JPH10125552A - 線材クランプ装置 - Google Patents
線材クランプ装置Info
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- JPH10125552A JPH10125552A JP8279352A JP27935296A JPH10125552A JP H10125552 A JPH10125552 A JP H10125552A JP 8279352 A JP8279352 A JP 8279352A JP 27935296 A JP27935296 A JP 27935296A JP H10125552 A JPH10125552 A JP H10125552A
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- air pressure
- rod
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 確実かつ迅速に線材屑の排出を行い得る線材
クランプ装置を提供する。 【解決手段】 線材３４を挟持するフレーム２に固定し
た上側クランプ板１４と、シリンダ６のロッド６Ａ先端
に固定され昇降自在の下側クランプ板１５とを備え、線
材排出時には、下側クランプ板１５を下降させて、線材
をスライド板９の傾斜面９Ａに沿って排出するととも
に、この排出を、ロッド６Ａに形成した環状溝２４およ
びエア通路２１、２３を介してエア供給装置２０から供
給されるエアおよびこのエアにより前方に屈曲するバネ
部材１６により補助する。
クランプ装置を提供する。 【解決手段】 線材３４を挟持するフレーム２に固定し
た上側クランプ板１４と、シリンダ６のロッド６Ａ先端
に固定され昇降自在の下側クランプ板１５とを備え、線
材排出時には、下側クランプ板１５を下降させて、線材
をスライド板９の傾斜面９Ａに沿って排出するととも
に、この排出を、ロッド６Ａに形成した環状溝２４およ
びエア通路２１、２３を介してエア供給装置２０から供
給されるエアおよびこのエアにより前方に屈曲するバネ
部材１６により補助する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、巻線機等に用いら
れる線材クランプ装置の改良に関し、特に線材屑の排出
機構の改良に関する。
れる線材クランプ装置の改良に関し、特に線材屑の排出
機構の改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来から、巻線装置においては、コイル
ボビン等の巻枠に巻線される線材の先端側を把持してお
く把持機構として、例えば特願平４−７５６９号公報や
特願平７−２８３０６３号公報に提案されているよう
に、線材を挟み込んでクランプするクランプ装置や、線
材を巻き付けておく棒状の部材（いわゆる捨てからげピ
ン）等が用いられている。
ボビン等の巻枠に巻線される線材の先端側を把持してお
く把持機構として、例えば特願平４−７５６９号公報や
特願平７−２８３０６３号公報に提案されているよう
に、線材を挟み込んでクランプするクランプ装置や、線
材を巻き付けておく棒状の部材（いわゆる捨てからげピ
ン）等が用いられている。
【０００３】この場合、巻枠側に必要な線材のみが残る
ように、線材は巻枠側と把持機構側との間で切断される
が、この結果、把持機構側に残った線材は線材屑として
排出される必要がある。このため、従来の把持機構で
は、エアの噴出や、叩き棒による叩き落としによって、
線材屑の排出を行っていた。
ように、線材は巻枠側と把持機構側との間で切断される
が、この結果、把持機構側に残った線材は線材屑として
排出される必要がある。このため、従来の把持機構で
は、エアの噴出や、叩き棒による叩き落としによって、
線材屑の排出を行っていた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな排出方法では、線材は、排出すべき場所に常に確実
かつ迅速に排出されるとは限らず、巻線作業の効率化を
十分に図り得ているとは言えない。
うな排出方法では、線材は、排出すべき場所に常に確実
かつ迅速に排出されるとは限らず、巻線作業の効率化を
十分に図り得ているとは言えない。
【０００５】本発明はこのような問題点に着目し、確実
かつ迅速に線材屑の排出を行い得る線材クランプ装置を
提供することを目的とする。
かつ迅速に線材屑の排出を行い得る線材クランプ装置を
提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】第１の発明は、巻線装置
に備えられ、巻枠に巻線される線材をクランプ手段で挟
持して線材の巻枠の係止部への係止を補助するととも
に、この線材の係止後に挟持部分の線材を巻枠側から切
り離して排出する線材クランプ装置において、クランプ
装置本体側に固設された上側クランプ手段と、この上側
クランプ手段の下方に昇降可能に配置された下側クラン
プ手段と、この下側クランプ手段を昇降させる昇降手段
と、これらのクランプ手段の両側に形成された傾斜面と
を備え、上側クランプ手段方向に下側クランプ手段を上
昇させて線材を挟持するとともに、線材の排出時には下
側クランプ手段を下降させることにより巻枠側から切り
離された挟持部分の線材を傾斜面に沿って滑り落とす。
に備えられ、巻枠に巻線される線材をクランプ手段で挟
持して線材の巻枠の係止部への係止を補助するととも
に、この線材の係止後に挟持部分の線材を巻枠側から切
り離して排出する線材クランプ装置において、クランプ
装置本体側に固設された上側クランプ手段と、この上側
クランプ手段の下方に昇降可能に配置された下側クラン
プ手段と、この下側クランプ手段を昇降させる昇降手段
と、これらのクランプ手段の両側に形成された傾斜面と
を備え、上側クランプ手段方向に下側クランプ手段を上
昇させて線材を挟持するとともに、線材の排出時には下
側クランプ手段を下降させることにより巻枠側から切り
離された挟持部分の線材を傾斜面に沿って滑り落とす。
【０００７】第２の発明は、前記クランプ手段による線
材の挟持位置の後方に配置された弾性部材と、この弾性
部材を前方に屈曲させる屈曲手段とを備え、前記挟持部
分の線材の排出時に前方に屈曲した前記弾性部材が傾斜
面を滑り落ちる線材を後方から押し出す。
材の挟持位置の後方に配置された弾性部材と、この弾性
部材を前方に屈曲させる屈曲手段とを備え、前記挟持部
分の線材の排出時に前方に屈曲した前記弾性部材が傾斜
面を滑り落ちる線材を後方から押し出す。
【０００８】第３の発明は、前記挟持部分の線材の排出
時に傾斜面を滑り落ちる線材に後方から空気圧をかける
空気圧発生手段を備えた。
時に傾斜面を滑り落ちる線材に後方から空気圧をかける
空気圧発生手段を備えた。
【０００９】第４の発明は、前記空気圧発生手段は前記
弾性部材の屈曲手段である。
弾性部材の屈曲手段である。
【００１０】第５の発明は、前記下側クランプ手段を昇
降させる昇降手段はロッド先端に下側クランプ手段を固
設したシリンダであり、このシリンダのロッドにより前
記空気圧発生手段からの空気圧を遮断するとともに、ロ
ッドの所定の位置に前記空気圧発生手段からの空気圧の
通路を形成することにより、下側クランプ手段を下降さ
せて線材を排出するときには空気圧発生手段からの空気
圧の噴出通路に前記ロッドに形成した空気圧の通路が連
通して線材または弾性部材に空気圧が作用する。
降させる昇降手段はロッド先端に下側クランプ手段を固
設したシリンダであり、このシリンダのロッドにより前
記空気圧発生手段からの空気圧を遮断するとともに、ロ
ッドの所定の位置に前記空気圧発生手段からの空気圧の
通路を形成することにより、下側クランプ手段を下降さ
せて線材を排出するときには空気圧発生手段からの空気
圧の噴出通路に前記ロッドに形成した空気圧の通路が連
通して線材または弾性部材に空気圧が作用する。
【００１１】
【作用】第１の発明では、上側クランプ手段の方向に下
側クランプ手段を上昇させて、上側クランプ手段と下側
クランプ手段の間に線材を挟持することにより、線材の
巻枠の係止部への係止が行われるが、クランプ装置から
の線材の排出時には下側クランプ手段を下降させること
により、巻枠側から切り離された挟持部分の線材を傾斜
面に沿って案内しながら滑り落とすので、線材の排出は
確実かつ迅速に行われ、排出された線材屑は傾斜面前方
の所定の場所に容易に集積し得る。
側クランプ手段を上昇させて、上側クランプ手段と下側
クランプ手段の間に線材を挟持することにより、線材の
巻枠の係止部への係止が行われるが、クランプ装置から
の線材の排出時には下側クランプ手段を下降させること
により、巻枠側から切り離された挟持部分の線材を傾斜
面に沿って案内しながら滑り落とすので、線材の排出は
確実かつ迅速に行われ、排出された線材屑は傾斜面前方
の所定の場所に容易に集積し得る。
【００１２】第２の発明では、屈曲手段により前方に屈
曲した弾性部材は、線材を後方から押し出すことによ
り、傾斜面に沿った線材の排出を補助するので、線材の
排出は確実かつ迅速に行われる。
曲した弾性部材は、線材を後方から押し出すことによ
り、傾斜面に沿った線材の排出を補助するので、線材の
排出は確実かつ迅速に行われる。
【００１３】第３の発明では、空気圧発生手段からの空
気圧により、傾斜面に沿った線材の排出が補助されるの
で、線材の排出は確実かつ迅速に行われる。
気圧により、傾斜面に沿った線材の排出が補助されるの
で、線材の排出は確実かつ迅速に行われる。
【００１４】第４の発明では、空気圧発生手段が弾性部
材の屈曲手段を兼ね、空気圧発生手段からの空気圧によ
り付勢された弾性部材が線材を押し出すので、弾性部材
の屈曲手段として特別な構成が不要であり、また、線材
の排出の確実性および迅速性を高めることができる。
材の屈曲手段を兼ね、空気圧発生手段からの空気圧によ
り付勢された弾性部材が線材を押し出すので、弾性部材
の屈曲手段として特別な構成が不要であり、また、線材
の排出の確実性および迅速性を高めることができる。
【００１５】第５の発明では、シリンダのロッドの伸縮
位置により空気圧発生手段からの空気圧の噴出通路がロ
ッドに形成した空気圧の通路と選択的に連通するように
なっているので、線材の排出時以外では空気圧発生手段
からの空気圧が遮断されクランプ装置による作業が阻害
されない一方で、線材の排出時には線材側に容易に空気
圧を作用させることができ、線材の排出の確実性および
迅速性が高められるとともに、クランプ装置の構成を簡
略化することができる。
位置により空気圧発生手段からの空気圧の噴出通路がロ
ッドに形成した空気圧の通路と選択的に連通するように
なっているので、線材の排出時以外では空気圧発生手段
からの空気圧が遮断されクランプ装置による作業が阻害
されない一方で、線材の排出時には線材側に容易に空気
圧を作用させることができ、線材の排出の確実性および
迅速性が高められるとともに、クランプ装置の構成を簡
略化することができる。
【００１６】
【発明の実施の形態】以下、添付図面に基づいて、本発
明の実施の形態について説明する。
明の実施の形態について説明する。
【００１７】図１に示すように、巻線装置は、回転軸を
中心に回転自在であるとともに３次元方向に移動自在の
スピンドル３１を備え、このスピンドル３１に固設され
たフライヤ３２先端のノズル３３からは線材３４が繰り
出される。
中心に回転自在であるとともに３次元方向に移動自在の
スピンドル３１を備え、このスピンドル３１に固設され
たフライヤ３２先端のノズル３３からは線材３４が繰り
出される。
【００１８】一方、巻線装置本体３５に設けられたイン
デックス装置３６には、巻枠であるアマチュア３７が支
持される。このアマチュア３７には、ノズル３３から繰
り出された線材３４が巻線されるが、この巻線に先立っ
て、線材３４はアマチュア３７の図示されない係止部に
絡げつけられる。この係止の後に、スピンドル３１を回
転させると、フライヤ３２先端のノズル３３はアマチュ
ア３７の周囲を旋回して、ノズル３３から繰り出された
線材３４がアマチュア３７に巻線される。
デックス装置３６には、巻枠であるアマチュア３７が支
持される。このアマチュア３７には、ノズル３３から繰
り出された線材３４が巻線されるが、この巻線に先立っ
て、線材３４はアマチュア３７の図示されない係止部に
絡げつけられる。この係止の後に、スピンドル３１を回
転させると、フライヤ３２先端のノズル３３はアマチュ
ア３７の周囲を旋回して、ノズル３３から繰り出された
線材３４がアマチュア３７に巻線される。
【００１９】この係止部への絡げつけを行うために、巻
線装置には、線材３４の先端側をクランプしておくクラ
ンプ装置１が設けられる。すなわち、線材３４の先端を
クランプ装置１でクランプしておいてスピンドル３１を
移動させることにより、ノズル３３とクランプ装置１の
間の線材３４がアマチュア３７の係止部に絡げつくよう
にすることができる。
線装置には、線材３４の先端側をクランプしておくクラ
ンプ装置１が設けられる。すなわち、線材３４の先端を
クランプ装置１でクランプしておいてスピンドル３１を
移動させることにより、ノズル３３とクランプ装置１の
間の線材３４がアマチュア３７の係止部に絡げつくよう
にすることができる。
【００２０】なお、このクランプ装置１は、水平方向に
移動可能となっており、線材３４の係止部への絡げつけ
が終了した後、水平方向に移動することにより線材３４
に張力をかけて、係止部とクランプ装置１との間で線材
３４を切断できるようになっている。これにより、クラ
ンプ装置１側の余分な線材３４はアマチュア３７から切
り離されるとともに、クランプ装置１側には線材屑が残
ることになる。
移動可能となっており、線材３４の係止部への絡げつけ
が終了した後、水平方向に移動することにより線材３４
に張力をかけて、係止部とクランプ装置１との間で線材
３４を切断できるようになっている。これにより、クラ
ンプ装置１側の余分な線材３４はアマチュア３７から切
り離されるとともに、クランプ装置１側には線材屑が残
ることになる。
【００２１】このクランプ装置１は、図２に取り出して
示すように、略Ｌ字型のフレーム２を備え、その水平方
向に延びる辺２Ａに設けられた連結穴３Ａ、３Ｂにおい
て、巻線装置本体３５側の軸３８Ａ、３８Ｂに連結され
る。
示すように、略Ｌ字型のフレーム２を備え、その水平方
向に延びる辺２Ａに設けられた連結穴３Ａ、３Ｂにおい
て、巻線装置本体３５側の軸３８Ａ、３８Ｂに連結され
る。
【００２２】一方、フレーム２の辺２Ａから垂直下方に
垂下する辺２Ｂの下端側には、上側クランプ板４が固設
されている。この上側クランプ板４の下方には、下側ク
ランプ板５が昇降自在に設けられ、上側クランプ板４と
の間に線材３４を把持し得るようになっている。
垂下する辺２Ｂの下端側には、上側クランプ板４が固設
されている。この上側クランプ板４の下方には、下側ク
ランプ板５が昇降自在に設けられ、上側クランプ板４と
の間に線材３４を把持し得るようになっている。
【００２３】この下側クランプ板５には、辺２Ａに固設
されたシリンダ６から辺２Ｂに沿って下方に伸び出し、
貫通穴４Ａにおいて上側クランプ板４を貫通するロッド
６Ａの先端が固設されている。
されたシリンダ６から辺２Ｂに沿って下方に伸び出し、
貫通穴４Ａにおいて上側クランプ板４を貫通するロッド
６Ａの先端が固設されている。
【００２４】また、このロッド６Ａの中間部分にはリン
グ部材７が固設され、このリング部材７と上側クランプ
板４との間に介装されたスプリング８によって、通常は
ロッド６Ａ先端の下側クランプ板５が上側クランプ板４
方向（線材３４を挟持する方向）に付勢され、クランプ
状態が保たれるようになっている。一方、シリンダ６が
作動して、ロッド６Ａが下方に伸長すると、下側クラン
プ板５が上側クランプ板４から引き離され、線材３４の
クランプが解除される。
グ部材７が固設され、このリング部材７と上側クランプ
板４との間に介装されたスプリング８によって、通常は
ロッド６Ａ先端の下側クランプ板５が上側クランプ板４
方向（線材３４を挟持する方向）に付勢され、クランプ
状態が保たれるようになっている。一方、シリンダ６が
作動して、ロッド６Ａが下方に伸長すると、下側クラン
プ板５が上側クランプ板４から引き離され、線材３４の
クランプが解除される。
【００２５】また、フレーム２の辺２Ａには、クランプ
時の下側クランプ板５の両側に配置されるように、一対
のスライド板９が固設されている。このスライド板９の
上端面はフレーム２側から前方に傾斜する傾斜面９Ａを
形成しており、線材３４のクランプ解除時には、下側ク
ランプ板５の支持を失った線材屑が、この傾斜面９Ａに
沿って滑り落ちて、前方の排出場所に線材屑を案内する
ようになっている。
時の下側クランプ板５の両側に配置されるように、一対
のスライド板９が固設されている。このスライド板９の
上端面はフレーム２側から前方に傾斜する傾斜面９Ａを
形成しており、線材３４のクランプ解除時には、下側ク
ランプ板５の支持を失った線材屑が、この傾斜面９Ａに
沿って滑り落ちて、前方の排出場所に線材屑を案内する
ようになっている。
【００２６】つぎに作用を説明する。
【００２７】インデックス装置３６に支持されたアマチ
ュア３７に巻線を行うときには、まず、スピンドル３１
の移動により、ノズル３３から繰り出された線材の先端
を３４をクランプ装置１側へと持って行き、シリンダ６
の伸長により開かれた上側クランプ板４と下側クランプ
板５との間に線材３４を挿入し、シリンダ６を収縮させ
て、線材３４を上側クランプ板４と下側クランプ板５と
で挟持させる。
ュア３７に巻線を行うときには、まず、スピンドル３１
の移動により、ノズル３３から繰り出された線材の先端
を３４をクランプ装置１側へと持って行き、シリンダ６
の伸長により開かれた上側クランプ板４と下側クランプ
板５との間に線材３４を挿入し、シリンダ６を収縮させ
て、線材３４を上側クランプ板４と下側クランプ板５と
で挟持させる。
【００２８】このように線材３４の先端側をクランプ装
置１に把持させた後、再びスピンドル３１を移動させ
て、線材３４のクランプ装置１とノズル３３との間の部
分を、アマチュア３７の係止部周囲に持って行く。さら
に、スピンドル３１を移動させることにより、線材３４
を係止部に巻き回して絡げつける。
置１に把持させた後、再びスピンドル３１を移動させ
て、線材３４のクランプ装置１とノズル３３との間の部
分を、アマチュア３７の係止部周囲に持って行く。さら
に、スピンドル３１を移動させることにより、線材３４
を係止部に巻き回して絡げつける。
【００２９】このアマチュア３７の係止部への絡げつけ
が終わったならば、クランプ装置１を水平方向（アマチ
ュア３７から遠ざかる方向）に動かして、これにより線
材３４に張力をかけて、線材３４をクランプ装置１と係
止部との間で切断する。
が終わったならば、クランプ装置１を水平方向（アマチ
ュア３７から遠ざかる方向）に動かして、これにより線
材３４に張力をかけて、線材３４をクランプ装置１と係
止部との間で切断する。
【００３０】このようにしてクランプ装置１側には線材
屑が残るが、ここでシリンダ６を伸長させることによ
り、下側クランプ板５を下方に移動させる。この結果、
下側クランプ板５による支持を失った線材屑は、一対の
スライド板９の傾斜面９Ａの傾斜に沿って、下方に滑り
落ちて行く。
屑が残るが、ここでシリンダ６を伸長させることによ
り、下側クランプ板５を下方に移動させる。この結果、
下側クランプ板５による支持を失った線材屑は、一対の
スライド板９の傾斜面９Ａの傾斜に沿って、下方に滑り
落ちて行く。
【００３１】この場合、傾斜面９Ａの前方に線材屑が排
出される場所（排出箱）を配置しておけば、傾斜面９Ａ
を滑り落ちた線材は所定の排出場所に集められ、線材屑
の処理の効率が高められる。
出される場所（排出箱）を配置しておけば、傾斜面９Ａ
を滑り落ちた線材は所定の排出場所に集められ、線材屑
の処理の効率が高められる。
【００３２】図３〜図５には、本発明の他の実施の形態
について示す。
について示す。
【００３３】この実施の形態では、図１、図２のクラン
プ装置１に代わって、クランプ装置１１が用いられる。
以下、クランプ装置１１について、クランプ装置１との
相違点を中心に説明する。
プ装置１に代わって、クランプ装置１１が用いられる。
以下、クランプ装置１１について、クランプ装置１との
相違点を中心に説明する。
【００３４】図４に示すように、クランプ装置１１は、
フレーム２の辺２Ｂの下端側に固設された上側クランプ
板１４と、この上側クランプ板１４を貫通穴１４Ａにお
いて貫いて下方に伸び出すロッド６Ａの先端に固設され
た下側クランプ板１５とを備えている。
フレーム２の辺２Ｂの下端側に固設された上側クランプ
板１４と、この上側クランプ板１４を貫通穴１４Ａにお
いて貫いて下方に伸び出すロッド６Ａの先端に固設され
た下側クランプ板１５とを備えている。
【００３５】この上側クランプ１４と下側クランプ板１
５には、それぞれ、その前方に切り欠き部１４Ａと１５
Ｂとが形成されており、この切り欠き部１４Ａ、１５Ｂ
には、フレーム２の辺２Ａから垂下するバネ部材１６の
一部が、上側クランプ板１４と下側クランプ板１５とに
把持される線材の後方に位置するように、収容されてい
る。このバネ部材１６は適度な弾性を備えた細長いピン
状の部材であり、後述するように後方からエアによる力
を受けたときに、前方へと屈曲して、一対のスライド板
９の傾斜路９Ａを落下する線材を、後方から押し出す機
能を果たすようになっている。
５には、それぞれ、その前方に切り欠き部１４Ａと１５
Ｂとが形成されており、この切り欠き部１４Ａ、１５Ｂ
には、フレーム２の辺２Ａから垂下するバネ部材１６の
一部が、上側クランプ板１４と下側クランプ板１５とに
把持される線材の後方に位置するように、収容されてい
る。このバネ部材１６は適度な弾性を備えた細長いピン
状の部材であり、後述するように後方からエアによる力
を受けたときに、前方へと屈曲して、一対のスライド板
９の傾斜路９Ａを落下する線材を、後方から押し出す機
能を果たすようになっている。
【００３６】上側および下側クランプ板１４、１５の側
方には、エア供給装置（空気圧発生手段）２０が備えら
れる。図５に示すように、このエア供給装置２０から供
給されるエア（空気圧）は、辺２Ｂに形成されたエア通
路２１に、エア噴出口２２から噴出する。
方には、エア供給装置（空気圧発生手段）２０が備えら
れる。図５に示すように、このエア供給装置２０から供
給されるエア（空気圧）は、辺２Ｂに形成されたエア通
路２１に、エア噴出口２２から噴出する。
【００３７】このエア通路２１は、上側クランプ板１４
に形成され切り欠き部１４Ｂに達するエア通路２３に連
通するようになっているが、通常は、これらのエア通路
２１、２３の間には、ロッド６Ａがあり、エアの流れを
遮断している。これに対して、ロッド６Ａの所定の位置
の外周面には環状溝（貫通穴）２４が形成されており、
この環状溝２４がエア通路２１および２３の高さとなる
までロッド６Ａが下方に伸長することにより、エア通路
２１と２３は連通し、エア供給装置２０から噴出される
エアがエア通路２３へと達するようになっている。
に形成され切り欠き部１４Ｂに達するエア通路２３に連
通するようになっているが、通常は、これらのエア通路
２１、２３の間には、ロッド６Ａがあり、エアの流れを
遮断している。これに対して、ロッド６Ａの所定の位置
の外周面には環状溝（貫通穴）２４が形成されており、
この環状溝２４がエア通路２１および２３の高さとなる
までロッド６Ａが下方に伸長することにより、エア通路
２１と２３は連通し、エア供給装置２０から噴出される
エアがエア通路２３へと達するようになっている。
【００３８】このようにエア通路２３から切り欠き部１
４Ｂ側へとエアが供給されることにより、エアに付勢さ
れたバネ部材１６は図に一点鎖線で示すように前方へと
屈曲して、スライド板９の傾斜路９Ａを滑り落ちる線材
を前方へと押し出す。このように傾斜面９Ａに加えて、
バネ部材１６と噴出するエアに付勢された線材屑は、確
実かつ迅速に排出される。
４Ｂ側へとエアが供給されることにより、エアに付勢さ
れたバネ部材１６は図に一点鎖線で示すように前方へと
屈曲して、スライド板９の傾斜路９Ａを滑り落ちる線材
を前方へと押し出す。このように傾斜面９Ａに加えて、
バネ部材１６と噴出するエアに付勢された線材屑は、確
実かつ迅速に排出される。
【００３９】さらに、エア通路２３からは下方に向かっ
てエア通路２５が延び出し、上側クランプ板１４の下面
にまで達している。これにより、このエア通路２５から
噴出するエアが、傾斜路９Ａを滑り落ちる線材屑を付勢
し、線材屑の排出の確実性が高められる。
てエア通路２５が延び出し、上側クランプ板１４の下面
にまで達している。これにより、このエア通路２５から
噴出するエアが、傾斜路９Ａを滑り落ちる線材屑を付勢
し、線材屑の排出の確実性が高められる。
【００４０】つぎに、この実施の形態の作用を、図１、
図２の実施の形態との相違点を中心に説明する。
図２の実施の形態との相違点を中心に説明する。
【００４１】この実施の形態においても、クランプ装置
１１の上側クランプ板１４と下側クランプ板１５との間
に線材３４を挟持して、線材３４のアマチュア３７の係
止部への絡げつけおよび切断を行う。なお、上側クラン
プ板１４と下側クランプ板１５の間に線材３４を挟持す
るときには、下側クランプ板１５の下降（シリンダ６の
ロッド６Ａの伸長）は、エア通路２１、２３が、環状溝
２４と連通しない程度としておく。これにより、エア通
路２３からはエアが噴出することはなく、上側クランプ
板１４と下側クランプ板１５との間に線材３４を挿入す
る作業が阻害されることはない。
１１の上側クランプ板１４と下側クランプ板１５との間
に線材３４を挟持して、線材３４のアマチュア３７の係
止部への絡げつけおよび切断を行う。なお、上側クラン
プ板１４と下側クランプ板１５の間に線材３４を挟持す
るときには、下側クランプ板１５の下降（シリンダ６の
ロッド６Ａの伸長）は、エア通路２１、２３が、環状溝
２４と連通しない程度としておく。これにより、エア通
路２３からはエアが噴出することはなく、上側クランプ
板１４と下側クランプ板１５との間に線材３４を挿入す
る作業が阻害されることはない。
【００４２】さて、クランプ装置１１から線材屑を排出
するときには、シリンダ６のロッド６Ａを環状溝２４が
エア通路２１、２３と連通する所まで下降させる。これ
により、線材屑は下側クランプ板１５の支持を失ってス
ライド板９の傾斜面９Ａを滑り落ちて行くが、このと
き、エアに付勢されたバネ部材１６が屈曲して、後方か
ら線材屑を押し出すようにするので、線材屑の排出は確
実になされる。
するときには、シリンダ６のロッド６Ａを環状溝２４が
エア通路２１、２３と連通する所まで下降させる。これ
により、線材屑は下側クランプ板１５の支持を失ってス
ライド板９の傾斜面９Ａを滑り落ちて行くが、このと
き、エアに付勢されたバネ部材１６が屈曲して、後方か
ら線材屑を押し出すようにするので、線材屑の排出は確
実になされる。
【００４３】さらに、この場合、エアはエア通路２５か
ら下方にも吹き出し、線材屑は、エア通路２３および２
５から噴出するエアによっても、傾斜路９Ａに沿った滑
り落ちを付勢される。
ら下方にも吹き出し、線材屑は、エア通路２３および２
５から噴出するエアによっても、傾斜路９Ａに沿った滑
り落ちを付勢される。
【００４４】このように、本発明によれば、クランプ装
置１１からの線材屑の排出は、傾斜面９Ａ、バネ部材１
６およびエアの噴射により確実になされ、線材屑は傾斜
面９Ａ前方の排出場所に容易に集積できるので、巻線作
業の効率化が図れる。
置１１からの線材屑の排出は、傾斜面９Ａ、バネ部材１
６およびエアの噴射により確実になされ、線材屑は傾斜
面９Ａ前方の排出場所に容易に集積できるので、巻線作
業の効率化が図れる。
【００４５】なお、図３〜図５の実施の形態で示したエ
ア供給装置２０は、必ずしもバネ部材１６と併用される
必要はなく、エア供給装置２０を単独で設けたクランプ
装置を用いることもできる。
ア供給装置２０は、必ずしもバネ部材１６と併用される
必要はなく、エア供給装置２０を単独で設けたクランプ
装置を用いることもできる。
【００４６】また、上述の図１〜図５の実施の形態で
は、本発明のクランプ装置１、１１を、アマチュア３７
に巻線を行うフライヤ方式の巻線装置に適用した例を示
したが、本発明のクランプ装置１、１１の適用はこのよ
うな巻線装置に限られず、線材３４を巻線する巻線装置
一般に使用することができる。例えば、図６に示すよう
に、フライヤ方式ではなく、３次元方向に移動可能なノ
ズル４１から繰り出された線材３４をコイルボビン４２
の端子（係止部）４３に絡げつけた後、このコイルボビ
ン４２を先端に支持するスピンドル４４の回転ととも
に、コイルボビン４２を回転させて、線材３４の巻線を
行う方式の巻線装置における線材３４の端子４３への絡
げつけに適用することも可能である。
は、本発明のクランプ装置１、１１を、アマチュア３７
に巻線を行うフライヤ方式の巻線装置に適用した例を示
したが、本発明のクランプ装置１、１１の適用はこのよ
うな巻線装置に限られず、線材３４を巻線する巻線装置
一般に使用することができる。例えば、図６に示すよう
に、フライヤ方式ではなく、３次元方向に移動可能なノ
ズル４１から繰り出された線材３４をコイルボビン４２
の端子（係止部）４３に絡げつけた後、このコイルボビ
ン４２を先端に支持するスピンドル４４の回転ととも
に、コイルボビン４２を回転させて、線材３４の巻線を
行う方式の巻線装置における線材３４の端子４３への絡
げつけに適用することも可能である。
【００４７】
【発明の効果】第１の発明によれば、上側クランプ手段
の方向に下側クランプ手段を上昇させて、上側クランプ
手段と下側クランプ手段の間に線材を挟持することによ
り、線材の巻枠の係止部への係止が行われるが、クラン
プ装置からの線材の排出時には下側クランプ手段を下降
させることにより、巻枠側から切り離された挟持部分の
線材を傾斜面に沿って案内しながら滑り落とすので、線
材の排出は確実かつ迅速に行われ、排出された線材屑は
傾斜面前方の所定の場所に容易に集積し得る。
の方向に下側クランプ手段を上昇させて、上側クランプ
手段と下側クランプ手段の間に線材を挟持することによ
り、線材の巻枠の係止部への係止が行われるが、クラン
プ装置からの線材の排出時には下側クランプ手段を下降
させることにより、巻枠側から切り離された挟持部分の
線材を傾斜面に沿って案内しながら滑り落とすので、線
材の排出は確実かつ迅速に行われ、排出された線材屑は
傾斜面前方の所定の場所に容易に集積し得る。
【００４８】第２の発明によれば、屈曲手段により前方
に屈曲した弾性部材は、線材を後方から押し出すことに
より、傾斜面に沿った線材の排出を補助するので、線材
の排出は確実かつ迅速に行われる。
に屈曲した弾性部材は、線材を後方から押し出すことに
より、傾斜面に沿った線材の排出を補助するので、線材
の排出は確実かつ迅速に行われる。
【００４９】第３の発明によれば、空気圧発生手段から
の空気圧により、傾斜面に沿った線材の排出が補助され
るので、線材の排出は確実かつ迅速に行われる。
の空気圧により、傾斜面に沿った線材の排出が補助され
るので、線材の排出は確実かつ迅速に行われる。
【００５０】第４の発明によれば、空気圧発生手段が弾
性部材の屈曲手段を兼ね、空気圧発生手段からの空気圧
により付勢された弾性部材が線材を押し出すので、弾性
部材の屈曲手段として特別な構成が不要であり、また、
線材の排出の確実性および迅速性を高めることができ
る。
性部材の屈曲手段を兼ね、空気圧発生手段からの空気圧
により付勢された弾性部材が線材を押し出すので、弾性
部材の屈曲手段として特別な構成が不要であり、また、
線材の排出の確実性および迅速性を高めることができ
る。
【００５１】第５の発明によれば、シリンダのロッドの
伸縮位置により空気圧発生手段からの空気圧の噴出通路
がロッドに形成した空気圧の通路と選択的に連通するよ
うになっているので、線材の排出時以外では空気圧発生
手段からの空気圧が遮断されクランプ装置による作業が
阻害されない一方で、線材の排出時には線材側に容易に
空気圧を作用させることができ、線材の排出の確実性お
よび迅速性が高められるとともに、クランプ装置の構成
を簡略化することができる。
伸縮位置により空気圧発生手段からの空気圧の噴出通路
がロッドに形成した空気圧の通路と選択的に連通するよ
うになっているので、線材の排出時以外では空気圧発生
手段からの空気圧が遮断されクランプ装置による作業が
阻害されない一方で、線材の排出時には線材側に容易に
空気圧を作用させることができ、線材の排出の確実性お
よび迅速性が高められるとともに、クランプ装置の構成
を簡略化することができる。
【図１】本発明の実施の形態を示す斜視図である。
【図２】同じく斜視図である。
【図３】同じく他の実施の形態を示す斜視図である。
【図４】同じく斜視図である。
【図５】同じく断面図である。
【図６】同じくさらに他の実施の形態を示す斜視図であ
る。
る。
１ クランプ装置 ２ フレーム ４ 上側クランプ板 ５ 下側クランプ板 ６ シリンダ ６Ａ ロッド ９ スライド板 ９Ａ 傾斜面 １１ クランプ装置 １４ 上側クランプ板 １５ 下側クランプ板 １６ バネ部材 ２０ エア供給装置 ２１ エア通路 ２２ エア噴出口 ２３ エア通路 ２４ 環状溝 ２５ エア通路
Claims (5)
- 【請求項１】巻線装置に備えられ、巻枠に巻線される線
材をクランプ手段で挟持して線材の巻枠の係止部への係
止を補助するとともに、この線材の係止後に挟持部分の
線材を巻枠側から切り離して排出する線材クランプ装置
において、 クランプ装置本体側に固設された上側クランプ手段と、 この上側クランプ手段の下方に昇降可能に配置された下
側クランプ手段と、 この下側クランプ手段を昇降させる昇降手段と、 これらのクランプ手段の両側に形成された傾斜面と、 を備え、上側クランプ手段方向に下側クランプ手段を上
昇させて線材を挟持するとともに、線材の排出時には下
側クランプ手段を下降させることにより巻枠側から切り
離された挟持部分の線材を傾斜面に沿って滑り落とすこ
とを特徴とする線材クランプ装置。 - 【請求項２】前記クランプ手段による線材の挟持位置の
後方に配置された弾性部材と、この弾性部材を前方に屈
曲させる屈曲手段とを備え、前記挟持部分の線材の排出
時に前方に屈曲した前記弾性部材が傾斜面を滑り落ちる
線材を後方から押し出すことをことを特徴とする請求項
１に記載の線材クランプ装置。 - 【請求項３】前記挟持部分の線材の排出時に傾斜面を滑
り落ちる線材に後方から空気圧をかける空気圧発生手段
を備えたことを特徴とする請求項１または請求項２に記
載の線材クランプ装置。 - 【請求項４】前記空気圧発生手段は前記弾性部材の屈曲
手段であることを特徴とする請求項３に記載の線材クラ
ンプ装置。 - 【請求項５】前記下側クランプ手段を昇降させる昇降手
段はロッド先端に下側クランプ手段を固設したシリンダ
であり、このシリンダのロッドにより前記空気圧発生手
段からの空気圧を遮断するとともに、ロッドの所定の位
置に前記空気圧発生手段からの空気圧の通路を形成する
ことにより、下側クランプ手段を下降させて線材を排出
するときには空気圧発生手段からの空気圧の噴出通路に
前記ロッド側の空気圧の通路が連通して線材または弾性
部材に空気圧が作用することを特徴とする請求項３また
は請求項４に記載の線材クランプ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8279352A JP2960358B2 (ja) | 1996-10-22 | 1996-10-22 | 線材クランプ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8279352A JP2960358B2 (ja) | 1996-10-22 | 1996-10-22 | 線材クランプ装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10125552A true JPH10125552A (ja) | 1998-05-15 |
| JP2960358B2 JP2960358B2 (ja) | 1999-10-06 |
Family
ID=17609981
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8279352A Expired - Fee Related JP2960358B2 (ja) | 1996-10-22 | 1996-10-22 | 線材クランプ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2960358B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110535308A (zh) * | 2019-07-15 | 2019-12-03 | 安徽省合肥汽车锻件有限责任公司 | 一种用于绑线机中可避免绑线断裂的线圈固定工位 |
| CN114597040A (zh) * | 2022-03-17 | 2022-06-07 | 中山展晖电子设备有限公司 | 一种线圈入壳装置及方法 |
| CN115069945A (zh) * | 2022-07-11 | 2022-09-20 | 江西嘉宇智能科技有限公司 | 线簧孔下料装置 |
-
1996
- 1996-10-22 JP JP8279352A patent/JP2960358B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110535308A (zh) * | 2019-07-15 | 2019-12-03 | 安徽省合肥汽车锻件有限责任公司 | 一种用于绑线机中可避免绑线断裂的线圈固定工位 |
| CN110535308B (zh) * | 2019-07-15 | 2021-04-06 | 安徽省合肥汽车锻件有限责任公司 | 一种用于绑线机中可避免绑线断裂的线圈固定工位 |
| CN114597040A (zh) * | 2022-03-17 | 2022-06-07 | 中山展晖电子设备有限公司 | 一种线圈入壳装置及方法 |
| CN114597040B (zh) * | 2022-03-17 | 2024-05-31 | 中山展晖电子设备有限公司 | 一种线圈入壳装置及方法 |
| CN115069945A (zh) * | 2022-07-11 | 2022-09-20 | 江西嘉宇智能科技有限公司 | 线簧孔下料装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2960358B2 (ja) | 1999-10-06 |
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