JPH10127086A - ブラシレス直流モータの駆動制御装置 - Google Patents
ブラシレス直流モータの駆動制御装置Info
- Publication number
- JPH10127086A JPH10127086A JP8301145A JP30114596A JPH10127086A JP H10127086 A JPH10127086 A JP H10127086A JP 8301145 A JP8301145 A JP 8301145A JP 30114596 A JP30114596 A JP 30114596A JP H10127086 A JPH10127086 A JP H10127086A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- drive control
- output
- rotor
- control device
- phase
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Control Of Motors That Do Not Use Commutators (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 モータ駆動効率を高め、トルクむらを抑制し
て安価にする。 【構成】 回転軸４に固定されたロータヨーク１にロー
タマグネット２を装着してなるロータアッセンブリＡ
と、上記ロータマグネット２に対向する複数のアマチュ
アコイル７をステータヨーク４に回転方向へ装着してな
るステータアッセンブリＢと、上記各アマチュアコイル
７に順次通電して上記ロータアッセンブリＡの回転を駆
動制御する駆動制御回路１４とを具備し、上記駆動制御
回路１４は、各相のロ−タ位置検出器８の出力の振幅を
個別に可変する増幅器２０と、増幅された相の検出器出
力と増幅されていない検出器出力とを比較する比較器１
７と、この比較器１７の出力を受けて該当する相のアマ
チュアコイルに通電する通電切換回路１９とを備え、上
記各アマチュアコイル７の転流タイミングを可変調節可
能に構成した。
て安価にする。 【構成】 回転軸４に固定されたロータヨーク１にロー
タマグネット２を装着してなるロータアッセンブリＡ
と、上記ロータマグネット２に対向する複数のアマチュ
アコイル７をステータヨーク４に回転方向へ装着してな
るステータアッセンブリＢと、上記各アマチュアコイル
７に順次通電して上記ロータアッセンブリＡの回転を駆
動制御する駆動制御回路１４とを具備し、上記駆動制御
回路１４は、各相のロ−タ位置検出器８の出力の振幅を
個別に可変する増幅器２０と、増幅された相の検出器出
力と増幅されていない検出器出力とを比較する比較器１
７と、この比較器１７の出力を受けて該当する相のアマ
チュアコイルに通電する通電切換回路１９とを備え、上
記各アマチュアコイル７の転流タイミングを可変調節可
能に構成した。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、たとえばエアコンや
給湯器などの送風機駆動用モータ、パソコンやワープロ
などのＯＡ機器のディスク駆動用モータなどに用いられ
る３相アキシャルタイプのブラシレス直流モータの駆動
制御装置に関するものである。
給湯器などの送風機駆動用モータ、パソコンやワープロ
などのＯＡ機器のディスク駆動用モータなどに用いられ
る３相アキシャルタイプのブラシレス直流モータの駆動
制御装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、この種のブラシレス直流モータと
して、ロータアッセンブリＡが図９で示すロータヨーク
１の下面にロータマグネット２を固着し、回転軸３をラ
ジアルベアリング５を介し軸受ハウジング６に回転自在
に支承して構成され、かつ、ステータアッセンブリＢが
図１０で示すステータヨーク４の上面に円周方向（矢印
ａ方向）へ複数個のアマチュアコイル７を固着し、上記
ロータマグネット２の磁極位置を検出するためのロ−タ
位置検出器８、たとえばホール素子を配設して構成され
たものが知られている。
して、ロータアッセンブリＡが図９で示すロータヨーク
１の下面にロータマグネット２を固着し、回転軸３をラ
ジアルベアリング５を介し軸受ハウジング６に回転自在
に支承して構成され、かつ、ステータアッセンブリＢが
図１０で示すステータヨーク４の上面に円周方向（矢印
ａ方向）へ複数個のアマチュアコイル７を固着し、上記
ロータマグネット２の磁極位置を検出するためのロ−タ
位置検出器８、たとえばホール素子を配設して構成され
たものが知られている。
【０００３】上記アマチュアコイル７は、円周方向のト
ルクを有効に発生させるために、外形状が回転中心Ｏか
らの放射線ｘにほぼ平行な線分に沿って渦巻き状に形成
され、上記ロ−タ位置検出器８は、上記ロータマグネッ
ト２の磁極位置を検出するためにアマチュアコイル７の
中心線ｘ１上に設定され、上記ロータマグネット２は、
図１１で示すように、着磁分布がＮ極部２ｎとＳ極部２
ｓとを回転中心Ｏからの放射線ｘ２に沿って円周方向へ
交互に等配して着磁されている。
ルクを有効に発生させるために、外形状が回転中心Ｏか
らの放射線ｘにほぼ平行な線分に沿って渦巻き状に形成
され、上記ロ−タ位置検出器８は、上記ロータマグネッ
ト２の磁極位置を検出するためにアマチュアコイル７の
中心線ｘ１上に設定され、上記ロータマグネット２は、
図１１で示すように、着磁分布がＮ極部２ｎとＳ極部２
ｓとを回転中心Ｏからの放射線ｘ２に沿って円周方向へ
交互に等配して着磁されている。
【０００４】上記構成において、ロ−タ位置検出器８か
らの出力信号を受けた駆動制御装置（図示せず）が複数
の各アマチュアコイル７に電流Ｉを順次通電して、上記
ロータマグネット２とステータヨーク４との間に生起さ
れる磁束Φ (Φn,Φs)（図１２）と上記電流Ｉとを鎖交
させ、フレミングの左手の法則に基づく回転力を発生さ
せて上記ロータアッセンブリＡを正転（矢印ａ１方向）
させる。
らの出力信号を受けた駆動制御装置（図示せず）が複数
の各アマチュアコイル７に電流Ｉを順次通電して、上記
ロータマグネット２とステータヨーク４との間に生起さ
れる磁束Φ (Φn,Φs)（図１２）と上記電流Ｉとを鎖交
させ、フレミングの左手の法則に基づく回転力を発生さ
せて上記ロータアッセンブリＡを正転（矢印ａ１方向）
させる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】ところで、上記構成に
よれば、ロ−タ位置検出器８からの信号を受けてアマチ
ュアコイル７に電圧を印加してから実際に電流Ｉが流れ
出すまでに、上記アマチュアコイル７のインダクタンス
成分によって時定数に応じた遅れが発生し、上記アマチ
ュアコイル７に流れる電流Ｉの転流時期が正規の転流タ
イミングより遅れ、モータ駆動効率が悪化したりトルク
むらが増大するなどの課題がある。
よれば、ロ−タ位置検出器８からの信号を受けてアマチ
ュアコイル７に電圧を印加してから実際に電流Ｉが流れ
出すまでに、上記アマチュアコイル７のインダクタンス
成分によって時定数に応じた遅れが発生し、上記アマチ
ュアコイル７に流れる電流Ｉの転流時期が正規の転流タ
イミングより遅れ、モータ駆動効率が悪化したりトルク
むらが増大するなどの課題がある。
【０００６】従来、これを改善する回路として、図１３
で示すように、上記アマチュアコイル７に流れる電流Ｉ
の転流時期が正規の転流タイミングより所定の電気角遅
れることを見込んで、上記電気角に相当する機械的な進
み角Δθの位置にある中心線ｘ３上に上記ロ−タ位置検
出器８を設定し、上記電流Ｉの転流時期を早める機械的
進み角制御が一般に行われている。
で示すように、上記アマチュアコイル７に流れる電流Ｉ
の転流時期が正規の転流タイミングより所定の電気角遅
れることを見込んで、上記電気角に相当する機械的な進
み角Δθの位置にある中心線ｘ３上に上記ロ−タ位置検
出器８を設定し、上記電流Ｉの転流時期を早める機械的
進み角制御が一般に行われている。
【０００７】しかしながら、この機械的進み角制御によ
れば、ロ−タ位置検出器８の設定位置が機械的に所定位
置に固定されて、その変更が困難であるとともに、最適
な進み角の設定回転数が一定値に特定され、また、ロ−
タアッセンブリＡを正転（矢印ａ１方向）から逆転（矢
印ａ２方向）させると、上記進み角Δθは遅れ角となっ
て初期の目的が達成できないという課題がある。
れば、ロ−タ位置検出器８の設定位置が機械的に所定位
置に固定されて、その変更が困難であるとともに、最適
な進み角の設定回転数が一定値に特定され、また、ロ−
タアッセンブリＡを正転（矢印ａ１方向）から逆転（矢
印ａ２方向）させると、上記進み角Δθは遅れ角となっ
て初期の目的が達成できないという課題がある。
【０００８】また、従来、正規の転流タイミングより遅
れる電気角に相当する電流の遅れ分をマイクロコンピュ
ータ（ＣＰＵ）などのディジタル演算装置でもって調整
する電気的進み角制御が行なわれているけれども、ディ
ジタル演算装置が高価であるなどの課題があり、このこ
とは特開平５−１３７３７５号公報に開示されたブラシ
レス直流モータについてもほぼ同様な課題がある。
れる電気角に相当する電流の遅れ分をマイクロコンピュ
ータ（ＣＰＵ）などのディジタル演算装置でもって調整
する電気的進み角制御が行なわれているけれども、ディ
ジタル演算装置が高価であるなどの課題があり、このこ
とは特開平５−１３７３７５号公報に開示されたブラシ
レス直流モータについてもほぼ同様な課題がある。
【０００９】この発明は上記課題を解消するためになさ
れたもので、モータ駆動効率を高め、かつ、トルクむら
が極力抑制できる安価なブラシレス直流モータを提供す
ることを目的としている。
れたもので、モータ駆動効率を高め、かつ、トルクむら
が極力抑制できる安価なブラシレス直流モータを提供す
ることを目的としている。
【００１０】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１の発明によるブラシレス直流モータの駆動
制御装置は、回転軸に固定されたロータヨークにロータ
マグネットを装着してなるロータアッセンブリと、上記
ロータマグネットに対向する複数のアマチュアコイルを
ステータヨークに回転方向へ装着してなるステータアッ
センブリと、上記各アマチュアコイルに順次通電して上
記ロータアッセンブリの回転を駆動制御する駆動制御回
路とを具備し、上記駆動制御回路は、各相のロ−タ位置
検出器の出力の振幅を個別に可変する増幅器と、増幅さ
れた相の検出器出力と増幅されていない検出器出力とを
比較する比較器と、この比較器の出力を受けて該当する
相のアマチュアコイルを通電する通電切換回路とを備
え、上記各アマチュアコイルの転流タイミングを可変調
節可能に構成したことを特徴とする。
に、請求項１の発明によるブラシレス直流モータの駆動
制御装置は、回転軸に固定されたロータヨークにロータ
マグネットを装着してなるロータアッセンブリと、上記
ロータマグネットに対向する複数のアマチュアコイルを
ステータヨークに回転方向へ装着してなるステータアッ
センブリと、上記各アマチュアコイルに順次通電して上
記ロータアッセンブリの回転を駆動制御する駆動制御回
路とを具備し、上記駆動制御回路は、各相のロ−タ位置
検出器の出力の振幅を個別に可変する増幅器と、増幅さ
れた相の検出器出力と増幅されていない検出器出力とを
比較する比較器と、この比較器の出力を受けて該当する
相のアマチュアコイルを通電する通電切換回路とを備
え、上記各アマチュアコイルの転流タイミングを可変調
節可能に構成したことを特徴とする。
【００１１】請求項２の発明によるブラシレス直流モー
タの駆動制御装置は、上記ロータアッセンブリの回転数
を電圧信号に変換する周波数電圧変換器を備え、この周
波数電圧変換器の出力に比例して上記増幅器の増幅率を
変化させて進み角を調節するように構成したことを特徴
とする。
タの駆動制御装置は、上記ロータアッセンブリの回転数
を電圧信号に変換する周波数電圧変換器を備え、この周
波数電圧変換器の出力に比例して上記増幅器の増幅率を
変化させて進み角を調節するように構成したことを特徴
とする。
【００１２】請求項３の発明によるブラシレス直流モー
タの駆動制御装置は、上記アマチュアコイルに通電され
る電流値を電圧信号に変換する電流検出器を備え、この
電流検出器の出力に比例して上記増幅器の増幅率を変化
させて進み角を調節するように構成したことを特徴とす
る。
タの駆動制御装置は、上記アマチュアコイルに通電され
る電流値を電圧信号に変換する電流検出器を備え、この
電流検出器の出力に比例して上記増幅器の増幅率を変化
させて進み角を調節するように構成したことを特徴とす
る。
【００１３】請求項４の発明によるブラシレス直流モー
タの駆動制御装置は、上記ロータアッセンブリの回転方
向を複数のロ−タ位置検出器から検知する回転方向検出
回路を備え、この回転方向検出回路の出力に対応して上
記増幅器の増幅率を変化させて進み角または遅れ角を調
節するように構成したことを特徴とする。
タの駆動制御装置は、上記ロータアッセンブリの回転方
向を複数のロ−タ位置検出器から検知する回転方向検出
回路を備え、この回転方向検出回路の出力に対応して上
記増幅器の増幅率を変化させて進み角または遅れ角を調
節するように構成したことを特徴とする。
【００１４】
【作用】請求項１の発明によれば、各比較器に入力され
る所定の信号を増幅器で増幅し、その増幅率を乗算した
乗算信号と、他の各出力信号とを相互に比較することに
より、各アマチュアコイルには所定の電気角をもった進
み位置で直流電圧が印加される。
る所定の信号を増幅器で増幅し、その増幅率を乗算した
乗算信号と、他の各出力信号とを相互に比較することに
より、各アマチュアコイルには所定の電気角をもった進
み位置で直流電圧が印加される。
【００１５】請求項２の発明によれば、モータの回転速
度が速まるのにしたがって、電流の遅れが大きくなるの
を、周波数電圧変換器の出力に比例して上記増幅器の増
幅率を変化させ、その進み角を回転速度に応じて変化さ
せて調節できる。
度が速まるのにしたがって、電流の遅れが大きくなるの
を、周波数電圧変換器の出力に比例して上記増幅器の増
幅率を変化させ、その進み角を回転速度に応じて変化さ
せて調節できる。
【００１６】請求項３の発明によれば、モータの電流が
大きくなるのにしたがって、電流の遅れが大きくなるの
を、上記モータの駆動電流に比例して上記増幅器の増幅
率を変化させ、その進み角を上記駆動電流に応じて変化
させて調節できる。
大きくなるのにしたがって、電流の遅れが大きくなるの
を、上記モータの駆動電流に比例して上記増幅器の増幅
率を変化させ、その進み角を上記駆動電流に応じて変化
させて調節できる。
【００１７】請求項４の発明によれば、回転方向検出回
路の出力に対応して上記増幅器の増幅率を変化させて進
み角または遅れ角を調節することにより、ロ−タアッセ
ンブリの回転方向が変化した場合でも、回転方向によっ
て転流タイミングをずらす方向をその都度変えることな
く回転方向の変化に対応させることができる。
路の出力に対応して上記増幅器の増幅率を変化させて進
み角または遅れ角を調節することにより、ロ−タアッセ
ンブリの回転方向が変化した場合でも、回転方向によっ
て転流タイミングをずらす方向をその都度変えることな
く回転方向の変化に対応させることができる。
【００１８】
【実施例】以下、この発明の実施例を図面にもとづいて
説明する。 実施例１：図１はこの発明による３相アキシャルタイプ
のブラシレス直流モータの構成を示す半裁縦断面図、図
２は同直流モータの一部切欠した平面図である。同図に
おいて、図９ないし図１２で示す従来のブラシレス直流
モータの構成と同一もしくは相当部分には同一の符号を
付して、その詳しい説明を省略する。
説明する。 実施例１：図１はこの発明による３相アキシャルタイプ
のブラシレス直流モータの構成を示す半裁縦断面図、図
２は同直流モータの一部切欠した平面図である。同図に
おいて、図９ないし図１２で示す従来のブラシレス直流
モータの構成と同一もしくは相当部分には同一の符号を
付して、その詳しい説明を省略する。
【００１９】ロータアッセンブリＡとステータアッセン
ブリＢとを基本構成とする３相アキシャルタイプのブラ
シレス直流モータにおいて、上記ステータヨーク４の上
面には、上記ロータマグネット２に対向させてＵ相，Ｖ
相，Ｗ相の３相アマチュアコイル７（７U,７V,７W)が円
周方向（矢印ａ方向）へ固着されるとともに、上記ロー
タマグネット２の磁極位置を検出するためにＵ相，Ｖ
相，Ｗ相の３個のロ−タ位置検出器８（８U,８V,８W)が
上記３相アマチュアコイル７（７U,７V,７W)の中心線ｘ
１上に設定されている。
ブリＢとを基本構成とする３相アキシャルタイプのブラ
シレス直流モータにおいて、上記ステータヨーク４の上
面には、上記ロータマグネット２に対向させてＵ相，Ｖ
相，Ｗ相の３相アマチュアコイル７（７U,７V,７W)が円
周方向（矢印ａ方向）へ固着されるとともに、上記ロー
タマグネット２の磁極位置を検出するためにＵ相，Ｖ
相，Ｗ相の３個のロ−タ位置検出器８（８U,８V,８W)が
上記３相アマチュアコイル７（７U,７V,７W)の中心線ｘ
１上に設定されている。
【００２０】図３はこの発明による直流モータの駆動制
御装置を示すブロック図である。同図において、１１は
商用交流電源、１２は商用交流電源１１から供給される
交流電圧Ｅを直流電圧Ｖに変換する整流平滑回路で、こ
の整流平滑回路１２はダイオ−ドブリッジ回路Ｄおよび
平滑用コンデンサＣ１から構成されている。１３はスイ
ッチング電源で、このスイッチング電源１３は、たとえ
ばパワートランジスタからなるスイッチングパワー素子
ＴＲと、平滑用ダイオ−ドＤ１，平滑用コイルＬおよび
平滑用コンデンサＣ２からなる平滑回路２５とで構成さ
れ、上記整流平滑回路１２からの直流電圧Ｖをスイッチ
ングパワー素子ＴＲでもってチョッピングして降圧可変
し、この降圧された電圧を平滑してなる直流電圧ＶMを
直流モータＭの駆動制御回路１４に供給するように構成
されている。
御装置を示すブロック図である。同図において、１１は
商用交流電源、１２は商用交流電源１１から供給される
交流電圧Ｅを直流電圧Ｖに変換する整流平滑回路で、こ
の整流平滑回路１２はダイオ−ドブリッジ回路Ｄおよび
平滑用コンデンサＣ１から構成されている。１３はスイ
ッチング電源で、このスイッチング電源１３は、たとえ
ばパワートランジスタからなるスイッチングパワー素子
ＴＲと、平滑用ダイオ−ドＤ１，平滑用コイルＬおよび
平滑用コンデンサＣ２からなる平滑回路２５とで構成さ
れ、上記整流平滑回路１２からの直流電圧Ｖをスイッチ
ングパワー素子ＴＲでもってチョッピングして降圧可変
し、この降圧された電圧を平滑してなる直流電圧ＶMを
直流モータＭの駆動制御回路１４に供給するように構成
されている。
【００２１】すなわち、上記スイッチング電源１３は、
外部からの回転速度指令信号ｂと上記駆動回路１４への
直流電圧ＶM の帰還信号ｃとを受けたパルス幅変調回路
１５が、これら両信号ｂ，ｃの誤差に応じたＯＮ・ＯＦ
Ｆデューティのパルス幅変調（ＰＷＭ）信号ｄを発生
し、このＰＷＭ信号ｄでもって上記スイッチングパワー
素子ＴＲを間欠的にＯＮ・ＯＦＦ制御して、上記整流平
滑回路１２からの直流電圧Ｖを降圧可変し、この降圧さ
れた電圧を上記平滑回路２５で平滑して上記駆動制御回
路１４に供給するとともに、その平滑された直流電圧Ｖ
M を所定値に制御する。
外部からの回転速度指令信号ｂと上記駆動回路１４への
直流電圧ＶM の帰還信号ｃとを受けたパルス幅変調回路
１５が、これら両信号ｂ，ｃの誤差に応じたＯＮ・ＯＦ
Ｆデューティのパルス幅変調（ＰＷＭ）信号ｄを発生
し、このＰＷＭ信号ｄでもって上記スイッチングパワー
素子ＴＲを間欠的にＯＮ・ＯＦＦ制御して、上記整流平
滑回路１２からの直流電圧Ｖを降圧可変し、この降圧さ
れた電圧を上記平滑回路２５で平滑して上記駆動制御回
路１４に供給するとともに、その平滑された直流電圧Ｖ
M を所定値に制御する。
【００２２】１６は差動増幅器で、この差動増幅器１６
は、ロ−タ位置検出器８（８U,８V,８W)からの３相出力
信号Ｈ（ＨU,ＨV,ＨW)におけるノイズ成分を除去するも
のである。１７は３相出力信号Ｈ（ＨU,ＨV,ＨW)を相互
に比較する複数の比較器で、これら各比較器１７（１７
U,１７V,１７W)は、ノイズ成分が除去された上記差動増
幅器１６からの３相出力信号Ｈ（ＨU,ＨV,ＨW)を相互に
比較して論理回路１８に入力するものである。
は、ロ−タ位置検出器８（８U,８V,８W)からの３相出力
信号Ｈ（ＨU,ＨV,ＨW)におけるノイズ成分を除去するも
のである。１７は３相出力信号Ｈ（ＨU,ＨV,ＨW)を相互
に比較する複数の比較器で、これら各比較器１７（１７
U,１７V,１７W)は、ノイズ成分が除去された上記差動増
幅器１６からの３相出力信号Ｈ（ＨU,ＨV,ＨW)を相互に
比較して論理回路１８に入力するものである。
【００２３】上記差動増幅器１６と比較器１７との間に
は、上記各比較器１７（１７U,１７V,１７W)に入力され
る２つの各相出力信号Ｈ（ＨU,ＨV,ＨW)のうちの一方の
みを増幅する増幅器２０（２０U,２０V,２０W)が内挿さ
れている。上記各増幅器２０（２０U,２０V,２０W)の増
幅率をＫとすると、第１の比較器１７U は上記差動増幅
器１６からのＵ相の出力信号ＨU に増幅率Ｋを乗算した
乗算信号ＨU1とＶ相の出力信号ＨV とを比較して比較信
号ＨU2を出力し、第２の比較器１７V は上記差動増幅器
１６からのＶ相の出力信号ＨV に増幅率Ｋを乗算した乗
算信号ＨV1とＷ相の出力信号ＨW とを比較して比較信号
ＨV2を出力し、第３の比較器１７W は上記差動増幅器１
６からのＷ相の出力信号ＨW に増幅率Ｋを乗算した乗算
信号ＨW1とＵ相の出力信号ＨU とを比較して比較信号Ｈ
W2を出力するものである。
は、上記各比較器１７（１７U,１７V,１７W)に入力され
る２つの各相出力信号Ｈ（ＨU,ＨV,ＨW)のうちの一方の
みを増幅する増幅器２０（２０U,２０V,２０W)が内挿さ
れている。上記各増幅器２０（２０U,２０V,２０W)の増
幅率をＫとすると、第１の比較器１７U は上記差動増幅
器１６からのＵ相の出力信号ＨU に増幅率Ｋを乗算した
乗算信号ＨU1とＶ相の出力信号ＨV とを比較して比較信
号ＨU2を出力し、第２の比較器１７V は上記差動増幅器
１６からのＶ相の出力信号ＨV に増幅率Ｋを乗算した乗
算信号ＨV1とＷ相の出力信号ＨW とを比較して比較信号
ＨV2を出力し、第３の比較器１７W は上記差動増幅器１
６からのＷ相の出力信号ＨW に増幅率Ｋを乗算した乗算
信号ＨW1とＵ相の出力信号ＨU とを比較して比較信号Ｈ
W2を出力するものである。
【００２４】上記論理回路１８は、上記各比較器１７
（１７U,１７V,１７W)からの比較出力信号ＨU2, ＨV2,
ＨW2を受けて、Ｕ相，Ｖ相，Ｗ相における正極（Ｎ極）
の出力信号ＨUU, ＨVU, ＨWUを直流モータＭの通電切換
回路１９に出力するとともに、上記各相における負極
（Ｓ極）の出力信号ＨUL, ＨVL, ＨWLを上記通電切換回
路１９に出力する。上記通電切換回路１９は、たとえば
Ｕ相，Ｖ相，Ｗ相の正極でＯＮ動作するパワートランジ
スタからなるスイッチングパワー素子ＴＲU1, ＴＲV1,
ＴＲW1と、上記各相の負極でＯＮ動作するパワートラン
ジスタからなるスイッチングパワー素子ＴＲU2, ＴＲV
2, ＴＲW2とを備え、上記各スイッチングパワー素子Ｔ
ＲU1,ＴＲV1, ＴＲW1はスイッチングトランジスタＴＲU
3, ＴＲV3, ＴＲW3を介して上記各相の正極でＯＮ動作
し、これら各スイッチングパワー素子ＴＲU1〜ＴＲW2の
ＯＮ動作でもって直流モータＭの各相アマチュアコイル
７（７U,７V,７W)に上記スイッチング電源１３からの直
流電圧ＶM を供給して順次通電するように構成されてい
る。
（１７U,１７V,１７W)からの比較出力信号ＨU2, ＨV2,
ＨW2を受けて、Ｕ相，Ｖ相，Ｗ相における正極（Ｎ極）
の出力信号ＨUU, ＨVU, ＨWUを直流モータＭの通電切換
回路１９に出力するとともに、上記各相における負極
（Ｓ極）の出力信号ＨUL, ＨVL, ＨWLを上記通電切換回
路１９に出力する。上記通電切換回路１９は、たとえば
Ｕ相，Ｖ相，Ｗ相の正極でＯＮ動作するパワートランジ
スタからなるスイッチングパワー素子ＴＲU1, ＴＲV1,
ＴＲW1と、上記各相の負極でＯＮ動作するパワートラン
ジスタからなるスイッチングパワー素子ＴＲU2, ＴＲV
2, ＴＲW2とを備え、上記各スイッチングパワー素子Ｔ
ＲU1,ＴＲV1, ＴＲW1はスイッチングトランジスタＴＲU
3, ＴＲV3, ＴＲW3を介して上記各相の正極でＯＮ動作
し、これら各スイッチングパワー素子ＴＲU1〜ＴＲW2の
ＯＮ動作でもって直流モータＭの各相アマチュアコイル
７（７U,７V,７W)に上記スイッチング電源１３からの直
流電圧ＶM を供給して順次通電するように構成されてい
る。
【００２５】つぎに、上記構成の動作を説明する。図４
および図５は、直流モータＭにおけるロータマグネット
２の位置（以下、「ロータ位置」と称す。）に対応する
要部の波形を示し、上記ロータ位置Ｘの０点はＷ相アマ
チュアコイル７W にロータマグネット２のＳ極が対向し
ている点を示す。
および図５は、直流モータＭにおけるロータマグネット
２の位置（以下、「ロータ位置」と称す。）に対応する
要部の波形を示し、上記ロータ位置Ｘの０点はＷ相アマ
チュアコイル７W にロータマグネット２のＳ極が対向し
ている点を示す。
【００２６】図３において、商用電源１１から供給され
た交流電圧Ｅは、整流平滑回路１２で直流電圧Ｖに変換
されたのち、スイッチング電源１３で直流電圧Ｖをチョ
ッピングにより降圧可変し、この降圧された直流電圧Ｖ
M を駆動制御回路１４に供給する。他方、ロ−タ位置検
出器８（８U,８V,８W)からの信号は、差動増幅器１６で
ノイズ成分が除去されたのち、上記差動増幅器１６から
図４の実線で示す３相出力信号Ｈ（ＨU,ＨV,ＨW)が出力
される。これら各出力信号Ｈ（ＨU,ＨV,ＨW)は、対応す
る各比較器１７（１７U,１７V,１７W)に入力される２つ
の信号のうちの一方が増幅器２０（２０U,２０V,２０W)
で増幅されて、その増幅率Ｋを乗算した乗算信号ＨU1,
ＨV1, ＨW1が上記増幅器２０から図４の点線で示するよ
うに出力される。上記各比較器１７（１７U,１７V,１７
W)は、各出力信号Ｈ（ＨU,ＨV,ＨW)に増幅率Ｋを乗算し
た乗算信号ＨU1, ＨV1, ＨW1と、これに隣接して発生す
る他の各出力信号Ｈ（ＨV,ＨW,ＨU)とを相互に比較し
て、図４の実線で示す比較信号ＨU2, ＨV2, ＨW2を出力
して論理回路１８に入力する。
た交流電圧Ｅは、整流平滑回路１２で直流電圧Ｖに変換
されたのち、スイッチング電源１３で直流電圧Ｖをチョ
ッピングにより降圧可変し、この降圧された直流電圧Ｖ
M を駆動制御回路１４に供給する。他方、ロ−タ位置検
出器８（８U,８V,８W)からの信号は、差動増幅器１６で
ノイズ成分が除去されたのち、上記差動増幅器１６から
図４の実線で示す３相出力信号Ｈ（ＨU,ＨV,ＨW)が出力
される。これら各出力信号Ｈ（ＨU,ＨV,ＨW)は、対応す
る各比較器１７（１７U,１７V,１７W)に入力される２つ
の信号のうちの一方が増幅器２０（２０U,２０V,２０W)
で増幅されて、その増幅率Ｋを乗算した乗算信号ＨU1,
ＨV1, ＨW1が上記増幅器２０から図４の点線で示するよ
うに出力される。上記各比較器１７（１７U,１７V,１７
W)は、各出力信号Ｈ（ＨU,ＨV,ＨW)に増幅率Ｋを乗算し
た乗算信号ＨU1, ＨV1, ＨW1と、これに隣接して発生す
る他の各出力信号Ｈ（ＨV,ＨW,ＨU)とを相互に比較し
て、図４の実線で示す比較信号ＨU2, ＨV2, ＨW2を出力
して論理回路１８に入力する。
【００２７】上記論理回路１８は、上記各比較器１７
（１７U,１７V,１７W)からの比較出力信号ＨU2, ＨV2,
ＨW2を受けて、Ｕ相，Ｖ相，Ｗ相における正極の出力信
号ＨUU, ＨVU, ＨWUを図４の実線で示するように出力す
るとともに、上記各相における負極の出力信号ＨUL, Ｈ
VL, ＨWLを出力する。通電切換回路１９は、上記論理回
路１８からの出力信号ＨUU, ＨVU, ＨWUを受けて、スイ
ッチングパワー素子ＴＲU1, ＴＲV1, ＴＲW1がスイッチ
ングトランジスタＴＲU3, ＴＲV3, ＴＲW3を介してＵ
相，Ｖ相，Ｗ相の正極でＯＮ動作し、また、上記論理回
路１８からの出力信号ＨUL, ＨVL, ＨWLを受けて、スイ
ッチングパワー素子ＴＲU2, ＴＲV2, ＴＲW2が上記各相
の負極でＯＮ動作し、これら各スイッチングパワー素子
ＴＲU1〜ＴＲW2のＯＮ・ＯＦＦ動作でもって直流モータ
Ｍの各相アマチュアコイル７（７U,７V,７W)に上記スイ
ッチング電源１３からの直流電圧ＶM を供給して順次通
電し、図１および図２で示すロータアッセンブリＡを正
転（矢印ａ１方向）させる。
（１７U,１７V,１７W)からの比較出力信号ＨU2, ＨV2,
ＨW2を受けて、Ｕ相，Ｖ相，Ｗ相における正極の出力信
号ＨUU, ＨVU, ＨWUを図４の実線で示するように出力す
るとともに、上記各相における負極の出力信号ＨUL, Ｈ
VL, ＨWLを出力する。通電切換回路１９は、上記論理回
路１８からの出力信号ＨUU, ＨVU, ＨWUを受けて、スイ
ッチングパワー素子ＴＲU1, ＴＲV1, ＴＲW1がスイッチ
ングトランジスタＴＲU3, ＴＲV3, ＴＲW3を介してＵ
相，Ｖ相，Ｗ相の正極でＯＮ動作し、また、上記論理回
路１８からの出力信号ＨUL, ＨVL, ＨWLを受けて、スイ
ッチングパワー素子ＴＲU2, ＴＲV2, ＴＲW2が上記各相
の負極でＯＮ動作し、これら各スイッチングパワー素子
ＴＲU1〜ＴＲW2のＯＮ・ＯＦＦ動作でもって直流モータ
Ｍの各相アマチュアコイル７（７U,７V,７W)に上記スイ
ッチング電源１３からの直流電圧ＶM を供給して順次通
電し、図１および図２で示すロータアッセンブリＡを正
転（矢印ａ１方向）させる。
【００２８】上記構成において、従来例のように、各比
較器１７（１７U,１７V,１７W)に入力される２つの信号
のうちの一方が増幅器２０（２０U,２０V,２０W)で増幅
されない場合、上記各比較器１７（１７U,１７V,１７W)
は各出力信号Ｈ（ＨU,ＨV,ＨW)と、これに隣接して発生
する他の各出力信号Ｈ（ＨV,ＨW,ＨU)とを相互に比較す
ることになり、たとえば、第１の比較器１７U の比較出
力信号ＨU2においては図５におけるロ−タ位置ＸのＸ１
１点で立ち上ったのちＸ２１点で立ち下る。これに対
し、各比較器１７（１７U,１７V,１７W)に入力される２
つの信号のうちの一方が増幅器２０（２０U,２０V,２０
W)で増幅された場合、上記各比較器１７（１７U,１７V,
１７W)は各出力信号Ｈ（ＨU,ＨV,ＨW)に増幅率Ｋを乗算
した乗算信号ＨU1, ＨV1, ＨW1と、これに隣接して発生
する他の各出力信号Ｈ（ＨV,ＨW,ＨU)とを相互に比較す
ることになり、たとえば、第１の比較器１７U の比較出
力信号ＨU2においては、図５におけるロ−タ位置ＸのＸ
３１点で立ち上ったのちＸ４１点で立ち下る。
較器１７（１７U,１７V,１７W)に入力される２つの信号
のうちの一方が増幅器２０（２０U,２０V,２０W)で増幅
されない場合、上記各比較器１７（１７U,１７V,１７W)
は各出力信号Ｈ（ＨU,ＨV,ＨW)と、これに隣接して発生
する他の各出力信号Ｈ（ＨV,ＨW,ＨU)とを相互に比較す
ることになり、たとえば、第１の比較器１７U の比較出
力信号ＨU2においては図５におけるロ−タ位置ＸのＸ１
１点で立ち上ったのちＸ２１点で立ち下る。これに対
し、各比較器１７（１７U,１７V,１７W)に入力される２
つの信号のうちの一方が増幅器２０（２０U,２０V,２０
W)で増幅された場合、上記各比較器１７（１７U,１７V,
１７W)は各出力信号Ｈ（ＨU,ＨV,ＨW)に増幅率Ｋを乗算
した乗算信号ＨU1, ＨV1, ＨW1と、これに隣接して発生
する他の各出力信号Ｈ（ＨV,ＨW,ＨU)とを相互に比較す
ることになり、たとえば、第１の比較器１７U の比較出
力信号ＨU2においては、図５におけるロ−タ位置ＸのＸ
３１点で立ち上ったのちＸ４１点で立ち下る。
【００２９】つまり、ロータマグネット２の磁極位置を
検出するために、Ｕ相，Ｖ相，Ｗ相の３個のロ−タ位置
検出器８（８U,８V,８W)が上記各アマチュアコイル７
（７U,７V,７W)の中心線ｘ１上に設定された場合、たと
えば、従来例におけるＵ相のアマチュアコイル７U には
直流電圧ＶM が図５におけるロ−タ位置ＸのＸ１１点で
印加され、実際に電流ＩU が流れ出すまでに、上記アマ
チュアコイル７U のインダクタンス成分によって時定数
に応じた遅れが発生し、上記アマチュアコイル７U に流
れる電流ＩU の転流時期が正規の転流タイミングより遅
れ、モータ駆動効率が悪化したりトルクむらが増大す
る。
検出するために、Ｕ相，Ｖ相，Ｗ相の３個のロ−タ位置
検出器８（８U,８V,８W)が上記各アマチュアコイル７
（７U,７V,７W)の中心線ｘ１上に設定された場合、たと
えば、従来例におけるＵ相のアマチュアコイル７U には
直流電圧ＶM が図５におけるロ−タ位置ＸのＸ１１点で
印加され、実際に電流ＩU が流れ出すまでに、上記アマ
チュアコイル７U のインダクタンス成分によって時定数
に応じた遅れが発生し、上記アマチュアコイル７U に流
れる電流ＩU の転流時期が正規の転流タイミングより遅
れ、モータ駆動効率が悪化したりトルクむらが増大す
る。
【００３０】これに対し、各比較器１７（１７U,１７V,
１７W)に入力される２つの信号のうちの一方が増幅器２
０（２０U,２０V,２０W)で増幅された場合、上記増幅器
２０の増幅率Ｋ＞１とすると、たとえば、Ｕ相のアマチ
ュアコイル７U には従来例のロ−タ位置ＸのＸ１１点よ
りも電気角Δθの進み位置にあるＸ３１点で電圧ＶMが
印加され、上記アマチュアコイル７U のインダクタンス
成分によって時定数に応じて実際に電流ＩU が流れ出す
までの通電遅れが上記電気角Δθの進み位置での通電に
よって補償することができる。このことは、他のアマチ
ュアコイル７V,７W における通電遅れの補償についても
ほぼ同様に達成することができ、これらによって、上記
各アマチュアコイル７（７U,７V,７W)に流れる電流Ｉ
（ＩU,ＩV,ＩW)の転流時期を正規の転流タイミングに補
正して、アマチュアコイル７とロ−タ位置検出器８の機
械的な位置ずれ誤差を電気的に容易に修正して、モータ
駆動効率の悪化やトルクむらを有効に防止することがで
きる。
１７W)に入力される２つの信号のうちの一方が増幅器２
０（２０U,２０V,２０W)で増幅された場合、上記増幅器
２０の増幅率Ｋ＞１とすると、たとえば、Ｕ相のアマチ
ュアコイル７U には従来例のロ−タ位置ＸのＸ１１点よ
りも電気角Δθの進み位置にあるＸ３１点で電圧ＶMが
印加され、上記アマチュアコイル７U のインダクタンス
成分によって時定数に応じて実際に電流ＩU が流れ出す
までの通電遅れが上記電気角Δθの進み位置での通電に
よって補償することができる。このことは、他のアマチ
ュアコイル７V,７W における通電遅れの補償についても
ほぼ同様に達成することができ、これらによって、上記
各アマチュアコイル７（７U,７V,７W)に流れる電流Ｉ
（ＩU,ＩV,ＩW)の転流時期を正規の転流タイミングに補
正して、アマチュアコイル７とロ−タ位置検出器８の機
械的な位置ずれ誤差を電気的に容易に修正して、モータ
駆動効率の悪化やトルクむらを有効に防止することがで
きる。
【００３１】実施例２：図６は、この発明による直流モ
ータの駆動制御装置の他の例を示すブロック図である。
同図において、モータの回転速度が速まるのにしたがっ
て、電流の遅れは大きくなるので、進み角Δθは回転速
度に応じて変化させることが望ましい。そこで、周波数
電圧変換器（Ｆ／Ｖコンパータ）２１を設け、差動増幅
器１６の出力を電圧信号に変換し、増幅率可変器２２
（２２U,２２V,２２W)に入力し、各増幅器２０の増幅率
Ｋを変化させて、ロータアッセンブリＡの回転速度に応
じた最適な進み角Δθを得ることができる。
ータの駆動制御装置の他の例を示すブロック図である。
同図において、モータの回転速度が速まるのにしたがっ
て、電流の遅れは大きくなるので、進み角Δθは回転速
度に応じて変化させることが望ましい。そこで、周波数
電圧変換器（Ｆ／Ｖコンパータ）２１を設け、差動増幅
器１６の出力を電圧信号に変換し、増幅率可変器２２
（２２U,２２V,２２W)に入力し、各増幅器２０の増幅率
Ｋを変化させて、ロータアッセンブリＡの回転速度に応
じた最適な進み角Δθを得ることができる。
【００３２】実施例３：図７は、この発明による直流モ
ータの駆動制御装置の異なる他の例を示すブロック図で
ある。同図において、モータＭの電流Ｉが大きくなるの
にしたがって、電流の遅れは大きくなるので、進み角Δ
θは駆動電流に応じて変化させることが望ましい。そこ
で、電流検出器２３、たとえば抵抗器を設け、モータＭ
の駆動電流Ｉを上記抵抗器２３でもって両端電圧から電
圧信号に変換し、増幅率可変器２２に入力し、増幅器２
０の増幅率Ｋを変化させて、ロータアッセンブリＡの回
転速度に応じた最適な進み角Δθを得ることができる。
なお、上記電流検出器２３として、上記抵抗器２３に代
えて変成器などを使用して通電電流を検出し、モータＭ
の駆動電流Ｉを電圧信号に変換するように構成してもよ
い。
ータの駆動制御装置の異なる他の例を示すブロック図で
ある。同図において、モータＭの電流Ｉが大きくなるの
にしたがって、電流の遅れは大きくなるので、進み角Δ
θは駆動電流に応じて変化させることが望ましい。そこ
で、電流検出器２３、たとえば抵抗器を設け、モータＭ
の駆動電流Ｉを上記抵抗器２３でもって両端電圧から電
圧信号に変換し、増幅率可変器２２に入力し、増幅器２
０の増幅率Ｋを変化させて、ロータアッセンブリＡの回
転速度に応じた最適な進み角Δθを得ることができる。
なお、上記電流検出器２３として、上記抵抗器２３に代
えて変成器などを使用して通電電流を検出し、モータＭ
の駆動電流Ｉを電圧信号に変換するように構成してもよ
い。
【００３３】実施例４：図８は、この発明による直流モ
ータの駆動制御装置のさらに異なる他の例を示すブロッ
ク図である。同図において、ロ−タアッセンブリＡの回
転方向が変化する場合、回転方向によって転流タイミン
グをずらす方向をその都度変えることが必要である。そ
こで、差動増幅器１６の出力から回転方向を判別する回
転方向判別回路２４を設けて電圧信号に変換し、増幅率
可変器２２に入力し、増幅器２０の増幅率Ｋを変化させ
て、ロータアッセンブリＡの回転速度に応じた最適な進
み角Δθを得ることができる。たとえば、正回転では増
幅率Ｋ＞１とし、逆回転では増幅率１／Ｋ＜１とし、上
記増幅率Ｋの逆数でもって回転方向の変化に対応させる
ことにより、初期の目的を達成することができる。
ータの駆動制御装置のさらに異なる他の例を示すブロッ
ク図である。同図において、ロ−タアッセンブリＡの回
転方向が変化する場合、回転方向によって転流タイミン
グをずらす方向をその都度変えることが必要である。そ
こで、差動増幅器１６の出力から回転方向を判別する回
転方向判別回路２４を設けて電圧信号に変換し、増幅率
可変器２２に入力し、増幅器２０の増幅率Ｋを変化させ
て、ロータアッセンブリＡの回転速度に応じた最適な進
み角Δθを得ることができる。たとえば、正回転では増
幅率Ｋ＞１とし、逆回転では増幅率１／Ｋ＜１とし、上
記増幅率Ｋの逆数でもって回転方向の変化に対応させる
ことにより、初期の目的を達成することができる。
【００３４】
【発明の効果】以上のように、請求項１の発明によれ
ば、各比較器に入力される所定の信号を増幅器で増幅
し、その増幅率を乗算した乗算信号と、他の各出力信号
とを相互に比較することにより、各アマチュアコイルに
は従来例のロ−タ位置よりも所定の電気角をもった進み
位置で直流電圧が印加され、上記各アマチュアコイルの
インダクタンス成分によって発生する通電電流の遅れを
補償することができ、各アマチュアコイルとロ−タ位置
検出器の機械的な位置ずれ誤差を電気的に容易に修正し
て、モータ駆動効率の悪化やトルクむらを有効に防止す
ることができる。
ば、各比較器に入力される所定の信号を増幅器で増幅
し、その増幅率を乗算した乗算信号と、他の各出力信号
とを相互に比較することにより、各アマチュアコイルに
は従来例のロ−タ位置よりも所定の電気角をもった進み
位置で直流電圧が印加され、上記各アマチュアコイルの
インダクタンス成分によって発生する通電電流の遅れを
補償することができ、各アマチュアコイルとロ−タ位置
検出器の機械的な位置ずれ誤差を電気的に容易に修正し
て、モータ駆動効率の悪化やトルクむらを有効に防止す
ることができる。
【００３５】請求項２の発明によれば、モータの回転速
度が速まるのにしたがって、電流の遅れが大きくなるの
を、周波数電圧変換器の出力に比例して上記増幅器の増
幅率を変化させ、その進み角を回転速度に応じて変化さ
せて調節でき、最適な進み角を得ることができる。
度が速まるのにしたがって、電流の遅れが大きくなるの
を、周波数電圧変換器の出力に比例して上記増幅器の増
幅率を変化させ、その進み角を回転速度に応じて変化さ
せて調節でき、最適な進み角を得ることができる。
【００３６】請求項３の発明によれば、モータの電流が
大きくなるのにしたがって、電流の遅れが大きくなるの
を、上記モータの駆動電流に比例して上記増幅器の増幅
率を変化させ、その進み角を上記駆動電流に応じて変化
させて調節でき、最適な進み角を得ることができる。
大きくなるのにしたがって、電流の遅れが大きくなるの
を、上記モータの駆動電流に比例して上記増幅器の増幅
率を変化させ、その進み角を上記駆動電流に応じて変化
させて調節でき、最適な進み角を得ることができる。
【００３７】請求項４の発明によれば、回転方向検出回
路の出力に対応して上記増幅器の増幅率を変化させて進
み角または遅れ角を調節するようにしたから、ロ−タア
ッセンブリの回転方向が変化した場合でも、回転方向に
よって転流タイミングをずらす方向をその都度変えるこ
となく回転方向の変化に対応させることができ、正転は
もとより逆転時においても最適な進み角を得ることがで
きる。
路の出力に対応して上記増幅器の増幅率を変化させて進
み角または遅れ角を調節するようにしたから、ロ−タア
ッセンブリの回転方向が変化した場合でも、回転方向に
よって転流タイミングをずらす方向をその都度変えるこ
となく回転方向の変化に対応させることができ、正転は
もとより逆転時においても最適な進み角を得ることがで
きる。
【図１】この発明の実施例による３相アキシャルタイプ
のブラシレス直流モータの構成を示す半裁縦断側面図で
ある。
のブラシレス直流モータの構成を示す半裁縦断側面図で
ある。
【図２】同直流モータの一部切欠した平面図である。
【図３】この発明の実施例１によるブラシレス直流モー
タの駆動制御装置を示すブロック図である。
タの駆動制御装置を示すブロック図である。
【図４】同駆動制御装置の動作を説明するための要部の
信号波形図である。
信号波形図である。
【図５】同駆動制御装置の要部の動作を説明するための
信号波形図である。
信号波形図である。
【図６】この発明の実施例２による同駆動制御装置を示
すブロック図である。
すブロック図である。
【図７】この発明の実施例３による同駆動制御装置を示
すブロック図である。
すブロック図である。
【図８】この発明の実施例４による同駆動制御装置を示
すブロック図である。
すブロック図である。
【図９】従来の３相アキシャルタイプのブラシレス直流
モータの構成を示す半裁縦断側面図である。
モータの構成を示す半裁縦断側面図である。
【図１０】同直流モータの一部切欠した平面図である。
【図１１】同直流モータのロータマグネットにおける着
磁分布の一例を示す平面図である。
磁分布の一例を示す平面図である。
【図１２】同直流モータのロータマグネットにおける磁
束の一例を示す要部の縦断面図である。
束の一例を示す要部の縦断面図である。
【図１３】従来の同直流モータの他の例を示す一部切欠
した平面図である。
した平面図である。
Ａ ロータアッセンブリ Ｂ ステータアッセンブリ １ ロータヨーク ２ ロータマグネット ２ｎ Ｎ極部 ２ｓ Ｓ極部 ３ 回転軸 ４ ステータヨーク ６ 軸受ハウジング ７ アマチュアコイル ８ ロ−タ位置検出器 １４ 駆動制御回路 １７ 比較器 １９ 通電切換回路 ２０ 増幅器 ２１ 周波数電圧変換器 ２３ 電流検出器 ２４ 回転方向検出回路 Δθ 進み角 ａ１ 正転方向 ａ２ 逆転方向
─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】
【提出日】平成９年１月９日
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】図面の簡単な説明
【補正方法】変更
【補正内容】
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の実施例による３相アキシャルタイプ
のブラシレス直流モータの構成を示す半裁縦断側面図で
ある。
のブラシレス直流モータの構成を示す半裁縦断側面図で
ある。
【図２】同直流モータの一部切欠した平面図である。
【図３】この発明の実施例１によるブラシレス直流モー
タの駆動制御装置を示すブロック図である。
タの駆動制御装置を示すブロック図である。
【図４】同駆動制御装置の動作を説明するための要部の
信号波形図である。
信号波形図である。
【図５】同駆動制御装置の要部の動作を説明するための
信号波形図である。
信号波形図である。
【図６】この発明の実施例２による同駆動制御装置を示
すブロック図である。
すブロック図である。
【図７】この発明の実施例３による同駆動制御装置を示
すブロック図である。
すブロック図である。
【図８】この発明の実施例４による同駆動制御装置を示
すブロック図である。
すブロック図である。
【図９】従来の３相アキシャルタイプのブラシレス直流
モータの構成を示す半裁縦断側面図である。
モータの構成を示す半裁縦断側面図である。
【図１０】同直流モータの一部切欠した平面図である。
【図１１】同直流モータのロータマグネットにおける着
磁分布の一例を示す平面図である。
磁分布の一例を示す平面図である。
【図１２】同直流モータのロータマグネットにおける磁
束の一例を示す要部の縦断面図である。
束の一例を示す要部の縦断面図である。
【図１３】従来の同直流モータの他の例を示す一部切欠
した平面図である。
した平面図である。
【符号の説明】 Ａ ロータアッセンブリ Ｂ ステータアッセンブリ １ ロータヨーク ２ ロータマグネット ２ｎ Ｎ極部 ２ｓ Ｓ極部 ３ 回転軸 ４ ステータヨーク ６ 軸受ハウジング ７ アマチュアコイル ８ ロータ位置検出器 １４ 駆動制御回路 １７ 比較器 １９ 通電切換回路 ２０ 増幅器 ２１ 周波数電圧変換器 ２３ 電流検出器 ２４ 回転方向検出回路 Δθ 進み角 ａ１ 正転方向 ａ２ 逆転方向
【手続補正２】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】全図
【補正方法】変更
【補正内容】
【図１】
【図２】
【図５】
【図９】
【図３】
【図４】
【図１３】
【図１２】
【図６】
【図７】
【図８】
【図１０】
【図１１】
Claims (4)
- 【請求項１】 回転軸に固定されたロータヨークにロー
タマグネットを装着してなるロータアッセンブリと、上
記ロータマグネットに対向する複数のアマチュアコイル
をステータヨークに回転方向へ装着してなるステータア
ッセンブリと、上記各アマチュアコイルに順次通電して
上記ロータアッセンブリの回転を駆動制御する駆動制御
回路とを具備し、上記駆動制御回路は、各相のロ−タ位
置検出器の出力の振幅を個別に可変する増幅器と、増幅
された相の検出器出力と増幅されていない検出器出力と
を比較する比較器と、この比較器の出力を受けて該当す
る相のアマチュアコイルに通電する通電切換回路とを備
え、上記各アマチュアコイルの転流タイミングを可変調
節可能に構成したことを特徴とするブラシレス直流モー
タの駆動制御装置。 - 【請求項２】 上記ロータアッセンブリの回転数を電圧
信号に変換する周波数電圧変換器を備え、この周波数電
圧変換器の出力に比例して上記増幅器の増幅率を変化さ
せて進み角を調節するように構成したことを特徴とする
請求項１に記載のブラシレス直流モータの駆動制御装
置。 - 【請求項３】 上記アマチュアコイルに通電される電流
値を電圧信号に変換する電流検出器を備え、この電流検
出器の出力に比例して上記増幅器の増幅率を変化させて
進み角を調節するように構成したことを特徴とする請求
項１に記載のブラシレス直流モータの駆動制御装置。 - 【請求項４】 上記ロータアッセンブリの回転方向を複
数のロ−タ位置検出器から検知する回転方向検出回路を
備え、この回転方向検出回路の出力に対応して上記増幅
器の増幅率を変化させて進み角または遅れ角を調節する
ように構成したことを特徴とする請求項１ないし３のい
ずれかに記載のブラシレス直流モータの駆動制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8301145A JPH10127086A (ja) | 1996-10-24 | 1996-10-24 | ブラシレス直流モータの駆動制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8301145A JPH10127086A (ja) | 1996-10-24 | 1996-10-24 | ブラシレス直流モータの駆動制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10127086A true JPH10127086A (ja) | 1998-05-15 |
Family
ID=17893335
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8301145A Pending JPH10127086A (ja) | 1996-10-24 | 1996-10-24 | ブラシレス直流モータの駆動制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10127086A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2001039358A1 (en) * | 1999-11-19 | 2001-05-31 | Matsushita Electric Industrial Co. Ltd. | Brushless motor controller, and disk device using the same |
| US6438321B1 (en) | 1998-03-02 | 2002-08-20 | Turbocorp Limited | Control of high speed DC motor vertical voltage vector component |
| WO2012132231A1 (ja) * | 2011-03-30 | 2012-10-04 | パナソニック株式会社 | 進角値設定方法、モータ駆動制御回路、およびブラシレスモータ |
-
1996
- 1996-10-24 JP JP8301145A patent/JPH10127086A/ja active Pending
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6438321B1 (en) | 1998-03-02 | 2002-08-20 | Turbocorp Limited | Control of high speed DC motor vertical voltage vector component |
| WO2001039358A1 (en) * | 1999-11-19 | 2001-05-31 | Matsushita Electric Industrial Co. Ltd. | Brushless motor controller, and disk device using the same |
| US7109672B1 (en) | 1999-11-19 | 2006-09-19 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Brushless motor control device and disc apparatus using the same |
| JP4596446B2 (ja) * | 1999-11-19 | 2010-12-08 | パナソニック株式会社 | ブラシレスモータの制御装置とこれを用いたディスク装置 |
| WO2012132231A1 (ja) * | 2011-03-30 | 2012-10-04 | パナソニック株式会社 | 進角値設定方法、モータ駆動制御回路、およびブラシレスモータ |
| CN103181072A (zh) * | 2011-03-30 | 2013-06-26 | 松下电器产业株式会社 | 超前角值设定方法、马达驱动控制电路以及无刷马达 |
| JP5273322B2 (ja) * | 2011-03-30 | 2013-08-28 | パナソニック株式会社 | 進角値設定方法、モータ駆動制御回路、およびブラシレスモータ |
| US8692492B2 (en) | 2011-03-30 | 2014-04-08 | Panasonic Corporation | Lead angle value setting method, motor driving control circuit, and brushless motor |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN108141158B (zh) | 用于具有pwm驱动的多相位永磁电动机的线性霍尔效应传感器 | |
| US5739650A (en) | Motor system capable of obtaining high efficiency and method for controlling a motor | |
| US7750586B2 (en) | Drive control device of motor and a method of start-up | |
| JP3917305B2 (ja) | モータ駆動回路 | |
| JP2005094995A (ja) | モータの速度誤差補償装置 | |
| JP3250329B2 (ja) | インバータの二相ｐｗｍ制御装置 | |
| JP6514683B2 (ja) | モータ装置 | |
| JP4226224B2 (ja) | インバータ装置 | |
| JP5511700B2 (ja) | インバータ装置、ファン駆動装置、圧縮機駆動装置および空気調和機 | |
| JP4055372B2 (ja) | モータ駆動装置 | |
| JP2017055637A (ja) | モータの巻き線に生じる逆起電圧に基づきモータを制御するモータ制御装置 | |
| US11843342B2 (en) | Motor drive control device and motor drive control method | |
| US20050062451A1 (en) | Stepping motor driver | |
| JPH10127086A (ja) | ブラシレス直流モータの駆動制御装置 | |
| JP2012090460A (ja) | モータ制御装置 | |
| JP3586593B2 (ja) | モータ制御装置 | |
| JP2003219683A (ja) | 永久磁石電動機の制御方法 | |
| JP2009247134A (ja) | ロータ位置検出装置、ロータ位置検出方法、モータの制御装置、及びモータの制御方法 | |
| JP4147826B2 (ja) | ブラシレスモータ駆動制御装置 | |
| JP2000350486A (ja) | ブラシレスモータの制御装置 | |
| JP3362195B2 (ja) | ブラシレス直流モータの駆動制御装置 | |
| JP3696786B2 (ja) | モータ制御装置 | |
| JP3362196B2 (ja) | ブラシレス直流モータの駆動制御装置 | |
| JP4061990B2 (ja) | ブラシレス直流モータ | |
| JP7645914B2 (ja) | ブラシレスｄｃモータの制御方法、および、ブラシレスｄｃモータの制御装置 |