JPH10127112A

JPH10127112A - 移植機

Info

Publication number: JPH10127112A
Application number: JP28983096A
Authority: JP
Inventors: Akira Yabiku; 朗屋比久; Toshiyasu Nakamoto; 利保名嘉元
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 1996-10-31
Filing date: 1996-10-31
Publication date: 1998-05-19
Anticipated expiration: 2016-10-31
Also published as: JP3339785B2

Abstract

(57)【要約】【課題】耕耘、作溝、苗供給、覆土という一連の植付
作業を１工程で行えるサトウキビ用の移植機を提供す
る。【解決手段】前部にロータリ耕耘装置３を備え、この
耕耘装置３の上方に苗載せ部５を備えると共に、耕耘装
置３の後方に作溝機６を備え、この作溝機６の上側に、
該作溝機６で形成された溝底部に苗を供給する苗供給部
７を備えると共に、作溝機６の後方に苗供給部分に土を
寄せる覆土器１０を備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、主として、サトウ
キビの苗を植付ける移植機に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、サトウキビの苗を移植する移植機
として、リッジャの後方に覆土器を備えたものがあり、
このものにあってはサトウキビの苗を移植する場合、耕
耘機等によって整地作業を行った後、溝を形成し、そこ
に予め長い茎稈を切断しておいたものを落とし、その
後、覆土するようにしている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】前記従来のものにあっ
ては、植付作業の効率がわるいという問題がある。そこ
で本発明は、植付作業の効率化を企図した移植機を提供
することを目的とする。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明が前記目的を達成
するために講じた技術的手段は、前部に回転式耕耘装置
３を備え、この耕耘装置３の上方に苗載せ部５を備える
と共に、耕耘装置３の後方に作溝機６を備え、この作溝
機６の上側に、該作溝機６で形成された溝底部に苗を供
給する苗供給部７を備えると共に、作溝機６の後方に苗
供給部分に土を寄せる覆土器１０を備えたことを特徴と
する。

【０００５】また、昇降自在に支持されると共に下方に
付勢されて接地する接地輪９を備え、この接地輪９の回
転により苗供給部７が駆動されるのがよい。また、接地
輪９が作溝機６の左右両側方に配置されているのがよ
い。また、苗供給部７が、長い茎稈を一対の切断刃４６
によって挟圧することにより所定長さに切断するチョッ
パ４３を備えてなるのがよい。

【０００６】また、苗供給部７が、苗を収納し且つ底部
が開閉自在に施蓋された複数のポット１３３を備えると
共に、このポット１３３を所定位置に移送した後、底部
を開いて苗を落下させるようにした苗移送手段１２９
と、昇降自在に支持されていて、ポット１３３から落下
された苗を受けて下降して、作溝機６で形成した溝内に
植付ける植付体１３８とを備えて構成されているのがよ
い。

【０００７】また、作業者の座席８が苗供給部７を挟ん
で左右両側に位置されているのがよい。

【０００８】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。図１乃至図１３は第１の実施の形
態を示し、図１及び図２はトラクタ１の後部に装着され
るサトウキビ用の移植機２の側面概略図及び平面概略図
を示し、同図において、移植機２は、前部に回転式耕耘
装置３、装着手段４及び苗載せ部５が設けられ、回転式
耕耘装置３の後方側に作溝機６が配置され、作溝機６の
上方側に苗供給部７及び座席８が配置され、作溝機６の
左右両側に接地輪９が配置され、作溝機６の後方側に覆
土器１０及び施肥機１１及び薬剤散布機１２が配置さ
れ、覆土器１０の後方側に鎮圧部材１３が配置されて主
構成されている。

【０００９】なお、前後方向とはトラクタ１の進行方向
をいい、左右方向とはトラクタ１の前進方向に向かって
左右方向をいう。前記回転式耕耘装置３は、センタドラ
イブ式のロータリ耕耘装置で構成され、装置枠１４と耕
耘部１５と耕耘カバー１６等とから成る。装置枠１４
は、左右方向中央部のギヤケース１７から左右両側にサ
ポートアーム１８が突設されると共に、ギヤケース１７
から下方に伝動ケース１９が突設されてなる。

【００１０】耕耘部１５は、伝動ケース１６の下部に、
爪軸２０を左右両側に突設すると共に、爪軸２０上にな
た爪（又はＬ形爪、普通爪等）からなる多数の耕耘爪２
１を取付固定付して構成されており、耕耘カバー１６は
耕耘部１５の上方に、これを覆うように設けられてい
る。前記ギヤケース１７に設けた入力軸２２はトラクタ
１のＰＴＯ軸２３にユニバーサルジョイントを介して連
動連結されており、トラクタ１からの動力は、ギヤケー
ス１７内及び伝動ケース１９内の伝動機構を経て爪軸２
０に伝達されて、該爪軸２０が左右方向の軸心廻りに図
１の矢示Ｌ方向に回転駆動され、耕耘爪２１により土壌
を耕起し、砕土し、後方に放てきする。

【００１１】なお、図例では、左右の爪軸２０上に設け
た耕耘爪２１は左右方向中央部から外方に向けて折曲さ
れており、後方に向かうにしたがって左右方向外方に移
行する傾斜方向に放てきされるようになっているが、こ
れに限定されることはなく、耕耘爪の配列は適宜変更可
能である。また、前記回転式耕耘装置３はサイドドライ
ブ式のロータリ耕耘装置でもよく、耕耘部１５はティラ
に使用されるロータ等のようなもので構成されていても
よい。

【００１２】前記装着手段４は、トラクタ１の後部に装
着された三点リンク機構２４のトップリンク２５に連結
されるピン等からなる上部連結部２６と、三点リンク機
構２４の左右ロワーリンク２７に連結されるピン等から
なる左右一対の下部連結部２８と、これら連結部２５，
２８を取付ける支持部材２９とから構成され、支持部材
２９は、耕耘装置３の装置枠１４及びこの装置枠１４に
固定された機枠３０に固定されている。

【００１３】したがって、トラクタ１のミッションケー
スの後部上に設けた油圧装置３２のリフトアーム３３を
上下動させると、リフトロッド３４を介してロワーリン
ク２７が上下動して移植機２を昇降させることができ
る。前記機枠３０は角筒体及び型鋼等によって形成さ
れ、耕耘装置３のサポートアーム１８に前部が固定され
ると共に、該サポートアーム１８から後方突出状に設け
られていて、前記苗載せ部５、作溝機６、苗供給部７、
座席８、接地輪９、覆土器１０、施肥機１１、薬剤散布
機１２及び鎮圧部材１３等を支持する。

【００１４】耕耘装置３及び機枠３０の上方には作業者
の踏面及びサトウキビ苗の載置部分等となる床部材３５
が配置されており、この床部材３５は耕耘装置３及び機
枠３０に支持されている。また、床部材３５は型鋼等の
長尺材によって枠組みされると共に、網目状に孔が形成
された床材を張ってなり、トラクタ１の運転席から作業
状態が視認できるようになっている。

【００１５】床部材３５の前部は苗載せ部５とされてお
り、全茎のサトウキビ苗（収穫した長いままの茎稈の先
端（上端）部分と根部分とを切断したもの）を立てかけ
ておくために、左右側面及び前面が型鋼等の長尺材によ
って枠組みされた枠部材３６が設けられている。なお、
枠部材３６には網目状に孔が形成された板材又は金網等
が張られる。

【００１６】前記作溝機６は、前端が接合されると共に
後方に向かうにしたがって漸次拡開状とされた左右一対
の排土板３７から構成される畝立機（又はリッジャ，培
土機等）で前部が構成され、ロータリ耕耘された土壌を
左右方向中央部から左右両側に盛り上げて左右両側に畝
（土盛り部）を形成する（したがって、左右方向中央部
は溝となる）。

【００１７】なお、作溝機６の下端、すなわち作溝機６
で形成される溝の底面は、ロータリ耕の耕深よりも若干
上方に位置する。また、ロータリ耕耘して土を柔らかく
した後に作溝機６で溝を形成するので、リッジャのみで
作溝をするのに比べ、粘土質の土壌でも、生育によい最
適な深さの溝を良好に形成でき、排水性も良好である。
また、リッジャのみで作溝をするものでは、雨の後の作
溝作業をした場合に、土がリッジャに密着して引きずり
現象を起こし、綺麗な畝立て（作溝）ができないが、前
記実施の形態のものでは、耕耘爪２１ではねとばした土
を排土板３７で受けて、該土を左右両側に寄せる構成で
あるので、土の付着も少なく、綺麗な畝立てができる。

【００１８】また、覆土に使用される、溝の左右両側の
土がロータリ耕で土塊が小さいので、苗との密着性がよ
く、生育によい。排土板３７の後方には、排土板３７で
形成された溝側壁の土崩れを防止するように溝の左右両
側面を保持する保形部材３８が固定され、この保形部材
３８は左右一対の側部壁３８Ａと、この左右側部壁３８
Ａの後端側を連結する後部壁３８Ｂとから前方及び上下
に開放状とされている。

【００１９】前記苗供給部７は、苗投入部３９と、苗切
断部４０と、苗案内部４１とから構成されている。苗投
入部３９は、図３にも示すように、上下開口状の筒状に
形成され、上部は上方に向かうにしたがって開口面積が
大となるホッパ形状に形成されていて、上端開口から作
業者によって苗Ｓが縦向きに投入される。

【００２０】苗切断部４０は、箱状のケース４２内にチ
ョッパ４３を設けてなる。ケース４２上部には苗投入部
３９の下端側が挿入状とされている。チョッパ４３は、
支軸４４を介して左右方向の軸心廻りに回転自在に支持
されて前後に並設された一対のドラム４５上に複数（又
は１つ）の切断刃４６を固定してなり、両ドラム４５
が、図３の矢示Ａ，Ｂ方向に回転することによって、苗
Ｓが前後ドラム４５の切断刃４６に挟圧されて、所定長
さに切断されるようになっている。

【００２１】係る方式のチョッパ４３であれば葉等の柔
らかいものでも切断できるので、事前に葉を除去する必
要がない。また、事前に苗を切断しておく必要もない。
苗案内部４１は、左右の側壁部４１Ａと前壁部４１Ｂと
から後方及び上下開口状に構成されており、前壁部４１
Ｂは下方に向かうにしたがって後方に移行するように傾
斜状とされており、所定長さに切断された苗を作溝機６
の保形部材３８の後部側の左右方向中央部（作溝機６で
形成された溝の左右方向中央部）に案内落下させる。

【００２２】前記座席８は苗を苗供給部７に投入する作
業者が着座するものであり、苗供給部７の左右両側に設
けられていて、移植機２に作業者が搭乗した場合の重量
バランスが良好になるように考慮されている。なお、こ
の座席８の着座部分は、左右方向外端側がヒンジによっ
て前後方向の軸心廻りに回動自在に枢着されており、上
方に揺動できるようになっている。

【００２３】前記接地輪９はタイヤによって構成されて
作溝機６の前部左右両側に配置されており、伝動ケース
４７の下端側に左右方向の軸心廻りに回動自在に支持さ
れている。左右各伝動ケース４７の上端側は、図１、図
２及び図４に示すように、左右方向に配置されていて機
枠３０に軸受４８を介して左右方向の軸心廻りに回転自
在に支持された駆動軸４９の外端側に、軸受５０を介し
て左右方向の軸心廻りに相対回動自在に支持されてい
る。

【００２４】前記駆動軸４９は伝動ケース４７内に設け
たチェーン伝動機構等の伝動機構によって接地輪９を支
持する車軸５１に連動連結されており、接地輪４９の回
転によって駆動軸４９が回転駆動されるようになってい
る。また、駆動軸４９と苗供給部７の苗切断部４０の後
側のドラム４５を支持する支軸４４とは伝動手段５２に
よって連動連結され、この伝動手段５２は、駆動軸４９
の左側に固定された大径のスプロケット５３と、支軸４
４の左側に固定された小径のスプロケット５４と、これ
らスプロケット５３，５４に亘って掛装されたチェーン
５５とによって構成されている。

【００２５】一方、苗切断部４０の前後のドラム４５を
支持する支軸４４の右側には相互に噛合するギヤ５６，
５７が固定されている。したがって、トラクタ１の前進
によって接地輪９が、図４の矢示Ｃ方向に回転すると、
大径のスプロケット５３が、図４の矢示Ｄ方向に回転
し、このスプロケット５３から、チェーン５５、小径の
スプロケット５４、ギヤ５６，５７を介して苗切断部４
０のドラム４５に動力が伝達されて、これらドラム４５
が、図４の矢示Ａ，Ｂ方向に回転駆動されるようになっ
ている。

【００２６】左右各伝動ケース４７には、接地輪９を下
方に付勢する付勢手段５８が備えられている。この付勢
手段５８は伝動ケース４７の上端側に固定されたブラケ
ット５９に左右方向の軸心廻りに回動自在に枢着された
ネジ軸６０と、このネジ軸６０を前方に付勢するバネ
（コイルバネ）６１とから主構成されている。ネジ軸６
０の中途部には前後一対のバネ受け部材６２，６３が外
嵌され、後側のバネ受け部材６３は機枠３０に固定され
ており、ネジ軸６０の前後には、それぞれ前後一対のナ
ット６４，６５が螺合されており、バネ６１はネジ軸６
０に套嵌されると共にバネ受け部材６２，６３間に圧縮
状に介在されている。

【００２７】したがって、付勢手段５８によって伝動ケ
ース４７が駆動軸４９廻りに後方側に揺動するように付
勢され、これによって、接地輪９が下方、すなわち地面
に押し付けられるように付勢されて、トラクタ１の前進
によって接地輪９が確実に回転するようになっている。
また、接地輪９はバネ６１によって付勢されているの
で、移植機２が上下動した場合の、接地輪９の地面に対
する追従性がよい。

【００２８】また、前側のナット６３を螺進・螺退させ
ることによって、付勢手段５８の付勢力が調節でき、一
方、後側のナット６４は移植機２を油圧装置３２によっ
て上昇させたときにおいて、伝動ケース４７の後方への
揺動規制をするストッパとして機能し、伝動ケース４７
を後傾状に保持し、また、後側のナット６３を螺進・螺
退させることによって、移植機２を油圧装置３２によっ
て上昇させたときの、接地輪９の高さ位置を調節でき
る。

【００２９】施肥機１１は苗植付部分に肥料を供給する
もので、図５にも示すように、肥料タンク６６と、繰出
し手段６７と、案内手段６８と、駆動手段６９とから主
構成されている。肥料タンク６６は下部が漏斗状に形成
されると共に、上端に肥料投入口が、下端に肥料排出口
６６ａがそれぞれ形成されている。また、肥料タンク６
６の内部下端側には、邪魔板７０が設けられており、肥
料は邪魔板７０とタンク内面との間から肥料排出口６６
ａに流下するようになっている。

【００３０】なお、邪魔板７０は上方に揺動自在に支持
されている。繰出し手段６７は、左右方向に配置されて
機枠３０に固定された筒部材７１と、この筒部材７１の
内部に左右方向の軸心廻りに回転自在に支持されたスク
リュ７２とから構成されている。筒部材７１の左右方向
中央上部には肥料タンク６６の肥料排出口６６ａに連通
する取入れ口７１ａが形成され、筒部材７１の左右方向
両端下部には、繰出し口７１ｂが形成されている。

【００３１】スクリュ７２は左側と右側では螺旋羽根の
螺旋の方向が逆方向となっており、スクリュ７２の回転
により、肥料タンク６６内の肥料が左右両側の繰出し口
７１ｂから繰り出される。前記駆動手段６９はモータか
ら構成され、その出力軸６９ａはチェーン巻掛け伝動機
構等の伝動手段７３によってスクリュに７２に連動連結
されている。

【００３２】案内手段６８は左右一対設けられ、繰出し
口７１ｂから繰り出される肥料を受ける漏斗７４と、こ
の漏斗７４の下部に接続されたホース７５とから構成さ
れている。ホース７５は上下方向に配置され、その下端
部は作溝機６の保形部材３８の後方左右両側に配置され
ていて、繰り出された肥料を苗落下部分の左右両側に供
給するように構成されている。

【００３３】薬剤散布機１２は苗植付部分に土壌消毒剤
を供給するもので、図６にも示すように、薬剤タンク７
６と、繰出し手段７７と、案内手段７８と、駆動手段７
９とから主構成されている。薬剤タンク７６は下部が漏
斗状に形成されると共に、上端に薬剤投入口が、下端に
薬剤排出口７６ａがそれぞれ形成されている。

【００３４】繰出し手段７７は、前後方向に配置されて
機枠３０に固定された筒部材８０と、この筒部材８０の
内部に前後方向の軸心廻りに回転自在に支持されたスク
リュ８１とから構成されている。筒部材８０の後上部に
は薬剤タンク７６の薬剤排出口７６ａに連通する取入れ
口８１ａが形成され、筒部材８０の前下部には、繰出し
口８０ｂが形成されている。

【００３５】スクリュ８１はモータで構成された駆動手
段７９の出力軸７９ａにチェーン巻掛け伝動機構等の伝
動手段８２によって連動連結されていて、スクリュ８１
の回転により、薬剤タンク７６内の土壌消毒剤が左右両
側の繰出し口８０ｂから繰り出される。案内手段７８は
左右一対設けられ、繰出し口８０ｂから繰り出される薬
剤を受ける漏斗８３と、この漏斗８３の下部に接続され
たホース８４とから構成されている。ホース８４は上下
方向に配置され、その下端部は作溝機６の保形部材３８
の後方左右中央部に配置されていて、繰り出された土壌
消毒剤を苗落下部分に供給するように構成されている。

【００３６】図１に示すように、苗載せ部５の後端側左
右方向中央部の上下方向中途部位置には、施肥機１１及
び薬剤散布機１２の駆動手段６９，７９を制御するコン
トロールボックス８５が配置されている。このコントロ
ールボックス８５は、図７に示すように、施肥機１１用
のスイッチ８６と薬剤散布機１２用のスイッチ８７とが
設けられ、このスイッチ８６，８７により、高速運転，
低速運転，停止の切換えが行われる。

【００３７】図１、図２、図８及び図９に示すように、
作溝機６の保形部材３８の側部壁３８Ａの後端側左右両
側下部には、作溝機６で形成した溝側面に接当して肥料
供給部分への土崩れを防止する外側仕切り板８８が後方
突出状に固定され、保形部材３８の後部壁３８Ｂの左右
方向中央下部には、肥料供給部分と土壌消毒剤供給部分
とを区画する左右一対の内側仕切り板８９が後方突出状
に固定されている。

【００３８】前記外側仕切り板８８と内側仕切り板８９
との間には、施肥機１１の案内手段６８のホース７５が
上方から挿入され、このホース７５はサポート部材９０
によって保形部材３８の後部壁３８Ｂに支持されてお
り、内側仕切り板８９間には、薬剤散布機１２の案内手
段７８のホース８４が上方から挿入されており、このホ
ース８４はサポート部材９１によって内側仕切り板８９
側に支持されている。

【００３９】なお、内側仕切り板８９の上端前部は相互
に連結され、上端後部は内側に折曲されてホース８４の
挿入空間を確保している。また、保形部材３８の後部壁
３８Ｂ内側仕切り板８９間は、苗の通過を許容する切欠
部が形成されている。また、前記施肥機１１のホース７
５の下端側は、外側仕切り板８８と内側仕切り板８９と
の間に位置するので、左右方向のふらつきが防止され、
肥料を下方に的確に落下させる効果を奏する。

【００４０】図１、図２、図１０乃至図１２に示すよう
に、覆土器１０は左右一対在り、それぞれ肥料供給部分
の後方に位置されており、支持アーム９２を介して作溝
機６に支持されている。また、覆土器１０は皿状の局面
を持つ花形円板から構成されている。支持アーム９２の
前部は、作溝機６の保形部材３８の側部壁３８Ａ後端側
上部に、支軸９３を介して左右方向の軸心廻りに回動自
在に支持されていて、上下揺動自在とされている。

【００４１】支持アーム９２の後端部には、上下方向の
軸心を有する第１の支持筒９４が固定され、この第１の
支持筒９４には上下方向の軸心廻りに回動自在に第１の
支軸９５が挿入され、この第１の支軸９５の下端部には
該支軸９５の軸心方向に直交する方向の軸心を有する第
２の支持筒９６が固定され、この第２の支持筒９６には
軸心廻りに回動自在に第２の支軸９７が挿入されてい
る。

【００４２】第２の支軸９７の後部には該支軸９７に直
交する第３の支軸９８が固定され、この第３の支軸９８
に覆土器１０の中心に設けたボス部９９が軸心廻りに回
動自在に外嵌されて、覆土器１０が取付けられている。
覆土器１０は、図１０に示すように、前方に向かうにし
たがって左右方向外方に移行するように前後方向Ｅに対
して傾斜状とされると共に、図１１に示すように、上方
に向かうにしたがって左右方向内方に移行するように上
下方向Ｇに対して傾斜状とされている。

【００４３】また、第１の支軸９５は、第１の支持筒９
４に固定したナット１００と、該ナット１００に螺合さ
れると共に第１の支持筒９４を貫通して第１の支軸９５
に接当するボルト１０１とによって、第１の支持筒９４
に対する相対回動及び軸心方向の移動が規制され、第２
の支軸９７は、第２の支持筒９６に固定したナット１０
２と、該ナット１０２に螺合されると共に第２の支持筒
９６を貫通して第２の支軸９７に接当するボルト１０３
とによって、第２の支持筒９６に対する相対回動及び軸
心方向の移動が規制されている。

【００４４】したがって、覆土器１０は、ボルト１０１
を弛緩することによって、前後方向に対する傾斜角度が
調節でき、ボルト１０３を弛緩することによって、上下
方向に対する傾斜角度が調節できるようになっている。
図１２に示すように、左右各支持アーム９２には、覆土
器１０を下方に付勢する付勢手段１０４が備えられてい
る。この付勢手段１０４は支持アーム９２の前部上端側
に固定されたブラケット１０５に左右方向の軸心廻りに
回動自在に枢着されたネジ軸１０６と、このネジ軸１０
６を後方に付勢するバネ（コイルバネ）１０７とから主
構成されている。

【００４５】ネジ軸１０６の中途部には前後一対のバネ
受け部材１０８，１０９が外嵌され、前側のバネ受け部
材１０８は保形部材３８に固定されており、ネジ軸１０
６の前後には、ナット１１０，１１１が螺合されてお
り、バネ１０７はネジ軸１０６に套嵌されると共にバネ
受け部材１０８，１０９間に圧縮状に介在されている。
したがって、付勢手段１０４によって支持アーム９２が
支軸９３廻りに下方側に揺動するように付勢され、これ
によって、覆土器１０が下方、すなわち地面に押し付け
られるように付勢されるようになっている。

【００４６】この覆土器１０はバネ１０７によって付勢
されているので、移植機２が上下動した場合の、覆土器
１０の地面に対する追従性がよい。また、後側のナット
１１１を螺進・螺退させることによって、付勢手段１０
４の付勢力が調節でき、一方、前側のナット１１０は移
植機２を油圧装置３２によって上昇させたときにおい
て、支持アーム９２の下方への揺動規制をするストッパ
として機能する。また、前側のナット１１０を螺進・螺
退させることによって、移植機２を油圧装置３２によっ
て上昇させたときの、覆土器１０の高さ位置を調節でき
る。

【００４７】図１、図２及び図３に示すように、鎮圧部
材１３はローラによって構成され、左右両側に配置され
た支持アーム１１２の下部間に左右方向の軸心廻りに回
転自在に支持されていて、覆土後の植付部分上を転動す
る。左右支持アーム１１２の上端側は、機枠３０側に固
定のブラケット１１３に左右方向の軸心廻りに回動自在
に枢支連結されていて、支持アーム１１２が上下に揺動
自在とされている。また、左右支持アーム１１２の中途
部は連結部材１１４によって相互に連結されている。

【００４８】支持アーム１１２には、鎮圧部材１３を下
方に付勢する付勢手段１１５が備えられている。この付
勢手段１１５は連結部材１１４の左右方向中央部に固定
されたブラケット１１６に左右方向の軸心廻りに回動自
在に枢着されたネジ軸１１７と、このネジ軸１１７を前
方に付勢するバネ（コイルバネ）１１８とから主構成さ
れている。

【００４９】ネジ軸１１７の中途部には上下一対のバネ
受け部材１１９，１２０が外嵌され、ネジ軸１１７の上
下には、それぞれ上下一対のナット１２１，１２２が螺
合されており、バネ１１８はネジ軸１１７に套嵌される
と共にバネ受け部材１１９，１２０間に圧縮状に介在さ
れている。上側のバネ受け部材１１９は筒体によって構
成され、左右両側に支軸１２３が固定され、該支軸１２
３は、バネ受け部材１１９の左右両側に配置されて機枠
３０側に固定されたプレート１２４に、左右方向の軸心
廻りに回動自在に支持されている。

【００５０】したがって、付勢手段１１５によって支持
アーム１１２が枢軸１２５廻りに下方側に揺動するよう
に付勢され、これによって、鎮圧部材１３が下方、すな
わち地面に押し付けられるように付勢されるようになっ
ている。また、鎮圧部材１３はバネ１１８によって付勢
されているので、移植機２が上下動した場合の、接地輪
９の地面に対する追従性がよい。

【００５１】また、下側のナット１２２を螺進・螺退さ
せることによって、付勢手段１１５の付勢力が調節で
き、一方、上側のナット１２１は移植機２を油圧装置３
２によって上昇させたときにおいて、支持アーム１１２
の下方への揺動規制をするストッパとして機能し、ま
た、上側のナット１２１を螺進・螺退させることによっ
て、移植機２を油圧装置３２によって上昇させたとき
の、鎮圧部材１３の高さ位置を調節できる。

【００５２】前記構成において、トラクタ１によって移
植機２を牽引すると、耕耘装置３によって耕耘されると
同時に、耕耘された土壌が作溝機６によって左右両側に
寄せられて左右方向中央部に溝を形成すると共に、左右
両側に土盛り部を形成する。このとき、接地輪９が作溝
機６の左右方向側方に位置するので、耕耘装置３の耕耘
部１５から放てきされる土が耕耘幅外に飛散するのを防
止する。

【００５３】そして、苗供給部７にサトウキビの茎稈苗
を供給するとチョッパ４３によって、茎稈が適当な長さ
に切断されて、作溝機６によって形成された溝底部の左
右方向中央部に落下され、その後、苗落下部分の左右両
側に肥料が供給されると共に、苗落下部分に土壌消毒剤
が供給される。その後、覆土器１０によって土盛り部か
ら土が寄せられて苗が覆土され、その後、鎮圧部材１３
によって植付部分が鎮圧される。

【００５４】以上のようにして、耕耘、溝形成、苗供
給、施肥、土壌消毒、覆土、鎮圧という一連の植付作業
が１工程で行えるようになっている。図１４及び図１５
は第２の実施の形態を示す。この実施の形態では、連続
紙筒（チェーンポット：連続鉢体）１２６に育苗された
サトウキビの苗が使用される。この連続紙筒１２６は、
六角筒状のペーパーポット１２６Ａを耐腐性の紙で一列
状につないだものである。

【００５５】なお、使用される苗としては、単独のペー
パーポット苗、ソイルブロック苗又はパルプモールドポ
ット苗等であっても勿論よい。苗載せ部５には上下方向
に多数段配置された棚部材１２７を設け、この棚部材１
２７間に、苗Ｓが育苗された連続紙筒１２６を載置する
トレイ１２８を後方に引出可能に挿入されている。

【００５６】なお、作溝機６の下端、すなわち作溝機６
で形成される溝の底面は、ロータリ耕の耕深よりも若干
上方に位置し、作溝機６で形成される溝の底面と耕盤上
面とは間隔が形成されるようになっている。苗供給部７
は、ロータリポット方式の苗移送手段１２９と、該苗移
送手段１２９から落下される苗Ｓを作溝機６で形成され
た溝底部に搬送して植付ける植付手段１３０とから構成
されている。

【００５７】苗移送手段１２９は、上下方向の駆動軸１
３１の上端に固定された円形のターンテーブル１３２
と、このターンテーブル１３２の外周に固定されたポッ
ト１３３とから主構成されている。駆動軸１３１の下端
側は機枠３０側に軸受１３４を介して回転自在に支持さ
れると共に、該駆動軸１３１は接地輪９又は耕耘装置３
のギヤケース１７から動力が伝達されて軸心廻りに回転
駆動される。

【００５８】ポット１３３は、上下開口状の筒体１３３
ａと、この筒体１３３ａの下端開口を閉塞する蓋体１３
３ｂとから構成され、蓋体１３３ｂは筒体１３３ａに横
軸廻りに回動自在に支持されると共に、図示省略のバネ
によって下方に付勢されている。このポット１３３に
は、作業者が苗載せ部５からペーパーポット１２６Ａを
一つづつ切り離して挿入される。

【００５９】ポット１３３の下方側には蓋体１３３ｂ下
面に接当して、該蓋体１３３ｂが開くのを規制する平面
視略円形状の規制バー１３５が設けられ、この規制バー
１３５は床部材３５に立設されたサポート部材１３６に
固定されて支持されている。また、規制バー１３５の後
端側には切欠部１３５ａが設けられており、この切欠部
１３５ａに対応する位置にきたポット１３３の蓋体１３
３ｂが下方に回動して開き、内部のペーパーポット１２
６Ａが落下するように構成されている。

【００６０】また、規制バー１３５の、切欠部１３５ａ
の、ポット移送方向Ｈ前方側部分は、ポット移送方向Ｈ
後方に向かうにしたがって下方に移行するように傾斜状
とされおり、ポット１３３がＨ方向に移送されることに
よって、前記バネの付勢力に抗して蓋体１３３ｂが自動
的に閉まるように構成されている。植付手段１３０は、
植付体１３８を揺動リンク機構１３９によって上下揺動
自在に支持してなる。

【００６１】植付体１３８は、作溝機６の保形部材３８
の左右側壁部３８Ａ間の中央部に位置し、上部が上下開
口状の筒体で形成されると共に、下部に開孔器１４０を
備えて成る。開孔器１４０は前後一対の開孔器構成体１
４０ａ，１４０ｂによって構成されていて、下方に向け
て先窄まり状のくちばし状のカップ形に形成され、上端
開口状とされている。また、前後の開孔器構成体１４０
ａ，１４０ｂは上部が植付体１３８の上部に枢支連結さ
れていて開閉自在とされると共に、バネ１４１によって
閉じ方向（相互に近接する方向）に付勢されている。

【００６２】揺動リンク機構１３９は、下端側が前後揺
動自在となるように上端部が保形部材３８に固定のブラ
ケット１４２に軸支された第１平行リンク１４３を備
え、この第１平行リンク１４３の下端部に中継プレート
１４４を枢結し、この中継プレート１４４に後部側が上
下揺動自在となるように第２平行リンク１４５の前端部
を枢結し、この第２平行リンク１４５の後端部に植付体
１３８を枢結して成る。

【００６３】また、第２平行リンク１４５の上側リンク
１４５ａには、軸受１４６が固定され、保形部材３８に
はベアリング１４７を介して左右軸廻りに回動自在に支
持されたクランク軸１４８が設けられ、このクランク軸
１４８のクランクアーム１４８ａ間のクランクピン１４
８ｂが前記軸受１４６に挿通されている。このクランク
軸１４８は、接地輪９又は耕耘装置３のギヤケース１７
から動力が伝達されて軸心廻りに回転駆動され、クラン
ク軸１４８が図１４において反時計回りに回転すること
で、第１，第２平行リンク１４３，１４５により植付体
１３８が上下に揺動しながら前後にも揺動して、該植付
体１３８が図１４に一点鎖線で示すように、機枠３０に
対して略楕円状の軌道Ｋを描くように運動する。

【００６４】そして、植付体１３８は、軌道Ｋの上端側
で苗移送手段２９のポット１３３から苗Ｓが落下供給さ
れ、苗Ｓが開孔器１４０内に保持されると共に、開孔器
１４０を閉じた状態で下降されて、作溝機６で形成され
た溝の底部に開孔器１４０が突入し、突入後連動具１４
９によって開孔器１４０が開かされて植え穴が形成され
ると共に、該植え穴に植付体１３８内部に収納されてい
た苗Ｓが葉を上にした状態で放出される苗放出後は、覆土器１０によって苗Ｓの葉が地面から出
る状態に覆土される。また、この実施の形態の場合は覆
土後は鎮圧しない。したがって、鎮圧部材１３は設けら
れない。その他の構造は前記第１の実施の形態と略同様
に構成される。

【００６５】また、ポット１３３は、植付体１３８が下
降して上昇過程の中途部に在る間は移送が停止され、植
付体１３８が軌道Ｋの上端側に至るときに１ピッチ回転
されて次の苗Ｓを落下させるように、間欠移送される。
なお、前記移植機２は乗用形トラクタ１に牽引されるも
のを示したが、歩行形トラクタに牽引されるようにして
もよく、また、走行体を一体に備えた自走形式のもので
あってもよい。

【００６６】

【発明の効果】本発明によれば、前部に回転式耕耘装置
３を備え、この耕耘装置３の上方に苗載せ部５を備える
と共に、耕耘装置３の後方に作溝機６を備え、この作溝
機６の上側に、該作溝機６で形成された溝底部に苗を供
給する苗供給部７を備えると共に、作溝機６の後方に苗
供給部分に土を寄せる覆土器１０を備えたので、耕耘、
作溝、苗供給、覆土という一連の植付作業を１工程で行
え、植付作業の効率化が図られている。

【００６７】また、耕耘装置３の上方に苗載せ部５の配
置スペースが確保でき、スペースの有効利用が図れる。
また、昇降自在に支持されると共に下方に付勢されて接
地する接地輪９を備え、この接地輪９の回転により苗供
給部７を駆動するようにすることによって、走行に対応
した苗供給ができると共に、接地輪９の地面に対する追
従性がよく、確実に動力を伝達できる。

【００６８】また、接地輪９を作溝機６の左右両側方に
配置することにより、耕耘装置３の耕耘部から放てきさ
れる土が接地輪９によって左右両側に飛散するのが防止
される。また、苗供給部７が、長い茎稈を一対の切断刃
４６によって挟圧することにより所定長さに切断するチ
ョッパ４３を備えることにより、サトウキビの移植の場
合などにおいて、事前に苗を切断しておく必要がない。

【００６９】また、作業者の座席８を苗供給部７を挟ん
で左右両側に位置することによって、作業時の重量バラ
ンスがよい。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１の実施の形態に係る移植機の全体側面図で
ある。

【図２】第１の実施の形態に係る移植機の概略平面図で
ある。

【図３】第１の実施の形態に係る苗供給部の側面断面図
である。

【図４】接地輪上部構造を示す側面一部断面図である。

【図５】施肥機の背面断面図である。

【図６】薬剤散布機の側面断面図である。

【図７】コントロールボックスの斜視図である。

【図８】肥料供給部及び薬剤供給部の側面図である。

【図９】肥料供給部及び薬剤供給部の平面図である。

【図１０】覆土器の平面図である。

【図１１】図１０のＦ−Ｆ線矢示断面図である。

【図１２】覆土器の付勢手段を示す側面一部断面図であ
る。

【図１３】鎮圧部材の支持構造を示す背面一部断面図で
ある。

【図１４】第２の実施の形態を示す側面概略図である。

【図１５】第２の実施の形態に係る苗供給部の背面断面
図である。

【符号の説明】

３回転式耕耘装置５苗載せ部６作溝機７苗供給部１０覆土器

─────────────────────────────────────────────────────

【手続補正書】

【提出日】平成９年１０月２３日

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】特許請求の範囲

【補正方法】変更

【補正内容】

【特許請求の範囲】

【手続補正２】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】０００４

【補正方法】変更

【補正内容】

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明が前記目的を達成
するために講じた技術的手段は、前部に回転式耕耘装置
３を備え、この耕耘装置３の上方に苗載せ部５を備える
と共に、耕耘装置３の後方に作溝機６を備え、この作溝
機６の上側に、植付け部に苗を供給する苗供給部７を備
えると共に、作溝機６の後方に、苗の植付部分に土を寄
せる覆土器１０を備えたことを特徴とする。

【手続補正３】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】０００６

【補正方法】変更

【補正内容】

【０００６】また、苗供給部７が、苗を収納し且つ底部
が開閉自在に施蓋された複数のポット１３３を備えると
共に、このポット１３３を所定位置に移送した後、底部
を開いて苗を落下させるようにした苗移送手段１２９に
より構成され、昇降自在に支持されていて、ポット１３
３から落下された苗を受けて下降して、作溝機６で形成
した溝内に植付ける植付体１３８を設けるのがよい。

【手続補正４】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００５３

【補正方法】変更

【補正内容】

【００５３】そして、苗供給部７にサトウキビの茎稈苗
を供給するとチョッパ４３によって、茎稈が適当な長さ
に切断されて、作溝機６によって形成された溝底部の左
右方向中央部に落下され（したがって、第１の実施の形
態では、作溝形の植付け部とされている）、その後、苗
落下部分の左右両側に肥料が供給されると共に、苗落下
部分に土壌消毒剤が供給される。その後、覆土器１０に
よって土盛り部から土が寄せられて苗が覆土され、その
後、鎮圧部材１３によって植付部分が鎮圧される。

【手続補正５】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００５６

【補正方法】変更

【補正内容】

【００５６】なお、作溝機６の下端、すなわち作溝機６
で形成される溝の底面は、ロータリ耕の耕深よりも若干
上方に位置し、作溝機６で形成される溝の底面と耕盤上
面とは間隔が形成されるようになっている。苗供給部７
は、ロータリポット方式の苗移送手段１２９により構成
されている。また、この第２の実施の形態では、該苗移
送手段１２９から落下される苗Ｓを作溝機６で形成され
た溝底部に搬送して植付ける植付手段１３０が設けられ
ている。

【手続補正６】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００６４

【補正方法】変更

【補正内容】

【００６４】そして、植付体１３８は、軌道Ｋの上端側
で苗移送手段２９のポット１３３から苗Ｓが落下供給さ
れ、苗Ｓが開孔器１４０内に保持されると共に、開孔器
１４０を閉じた状態で下降されて、作溝機６で形成され
た溝の底部に開孔器１４０が突入し、突入後連動具１４
９によって開孔器１４０が開かされて植え穴が形成され
ると共に、該植え穴に植付体１３８内部に収納されてい
た苗Ｓが葉を上にした状態で放出される（したがって、
第２の実施の形態では、作穴形の植付け部とされてい
る）。苗放出後は、覆土器１０によって苗Ｓの葉が地面
から出る状態に覆土される。また、この実施の形態の場
合は覆土後は鎮圧しない。したがって、鎮圧部材１３は
設けられない。その他の構造は前記第１の実施の形態と
略同様に構成される。

【手続補正７】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００６６

【補正方法】変更

【補正内容】

【００６６】

【発明の効果】本発明によれば、前部に回転式耕耘装置
３を備え、この耕耘装置３の上方に苗載せ部５を備える
と共に、耕耘装置３の後方に作溝機６を備え、この作溝
機６の上側に、植付け部に苗を供給する苗供給部７を備
えると共に、作溝機６の後方に、苗の植付部分に土を寄
せる覆土器１０を備えたので、耕耘、作溝、苗供給、覆
土という一連の植付作業を１工程で行え、植付作業の効
率化が図られている。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】前部に回転式耕耘装置（３）を備え、こ
の耕耘装置（３）の上方に苗載せ部（５）を備えると共
に、耕耘装置（３）の後方に作溝機（６）を備え、この
作溝機（６）の上側に、該作溝機（６）で形成された溝
底部に苗を供給する苗供給部（７）を備えると共に、作
溝機（６）の後方に苗供給部分に土を寄せる覆土器（１
０）を備えたことを特徴とする移植機。
【請求項２】昇降自在に支持されると共に下方に付勢
されて接地する接地輪（９）を備え、この接地輪（９）
の回転により苗供給部（７）が駆動されることを特徴と
する請求項１記載の移植機。
【請求項３】接地輪（９）が作溝機（６）の左右両側
方に配置されていることを特徴とする請求項２記載の移
植機。
【請求項４】苗供給部（７）が、長い茎稈を一対の切
断刃（４６）によって挟圧することにより所定長さに切
断するチョッパ（４３）を備えてなることを特徴とする
請求項１〜３のいずれかに記載の移植機。
【請求項５】苗供給部（７）が、苗を収納し且つ底部
が開閉自在に施蓋された複数のポット（１３３）を備え
ると共に、このポット（１３３）を所定位置に移送した
後、底部を開いて苗を落下させるようにした苗移送手段
（１２９）と、昇降自在に支持されていて、ポット（１
３３）から落下された苗を受けて下降して、作溝機
（６）で形成した溝内に植付ける植付体（１３８）とを
備えて構成されていることを特徴とする請求項１〜３の
いずれかに記載の移植機。
【請求項６】作業者の座席（８）が苗供給部（７）を
挟んで左右両側に位置されていることを特徴とする請求
項１〜５のいずれかに記載の移植機。