【書類名】 明細書
【発明の名称】 コンバインの刈取部の補助搬送装置
【特許請求の範囲】
【請求項１】 刈取装置により刈り取った穀稈を、刈取部Ａを構成する上部搬送装置４と下部搬送装置５によって後上方に搬送し、フィードチェーン７と平行状に配置した平行補助搬送装置３２を用いて、フィードチェーン７に受け継ぐ構成において、
該刈取部Ａの回動支点となる筒状の回動支軸１２を、機体の前端部に横架し、該回動支軸１２の内部に刈取駆動軸５０を挿通し、該刈取駆動軸５０の途中部より刈取部Ａの各搬送装置へ動力を取り出して動力を伝達する一方、該刈取駆動軸５０の左側端部に平行補助搬送装置３２を配設し、
該平行補助搬送装置３２は、従動スプロケット３３と駆動スプロケット３４との間にチェーン３５を巻回し、該チェーン３５をフィードチェーン７と平行状に配設し、前記平行補助搬送装置３２に付設して減速ケース３６を配置し、
該減速ケース３６内に設けた歯車によって、前記刈取駆動軸５０の回動を減速し、該減速ケース３６後部の左側方に配置する駆動スプロケット３４を駆動すべく構成したことを特徴とするコンバインの刈取部の補助搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、コンバインの刈取部により刈り取られた穀稈を脱穀部へ搬送するフィードチェーンへの受け継ぎ効率を高める構成に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、刈取部の前部に配置した引起こし装置によって穀稈を引き起こし、下部に配置した掻込み装置によって掻集めた穀稈の下部を、刈刃装置によって切断し、前低後高に配設する上部搬送装置によって穀稈の穂先側を搬送し、該上部搬送装置の下方に配置する下部搬送装置と縦搬送装置によって穀稈の株元を挟扼して後上方に搬送し、立状する穀稈を水平状に傾倒させて搬送し、穀稈の株元をフィードチェーンに受け継いで、穂先を脱穀部内に案内する構成の刈取部を有するコンバインは公知となっている。
また、穀稈の成育状況や稲の種類によっては、穀稈の高さが異なっているので、縦搬送装置の後端部を回動して、フィードチェーンに受け継ぐ株元の位置を変更して、脱穀・選別装置による扱深さを適正位置にするようにしている。
そして、縦搬送装置より直接にフィードチェーンに株元を受け継ぐ搬送は難しいので、一旦穀稈の途中部を補助搬送装置に受け継いで、穀稈を水平状に安定して保持した後にフィードチェーンに株元を受け継ぐように構成にしていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、従来の補助搬送装置は、縦搬送装置に略平行状に配設し、株元より一定間隔を開けた位置を挟扼し、フィードチェーンに株元を受け継がせる為に、フィードチェーンの内側に間隔が開き、補助搬送装置とフィードチェーンとの間に隙間ができる構成となっており、この隙間に株元が入り込み、フィードチェーンに株元を受け継ぐことができずに、穀稈を落下させたりすることがあった。
本発明はこの不具合を解消するものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本発明が解決しようとする課題は以上の如くであり、次に該課題を解決するために、次の如く構成したものである。
刈取装置により刈り取った穀稈を、刈取部Ａを構成する上部搬送装置４と下部搬送装置５によって後上方に搬送し、フィードチェーン７と平行状に配置した平行補助搬送装置３２を用いて、フィードチェーン７に受け継ぐ構成において、該刈取部Ａの回動支点となる筒状の回動支軸１２を、機体の前端部に横架し、該回動支軸１２の内部に刈取駆動軸５０を挿通し、該刈取駆動軸５０の途中部より刈取部Ａの各搬送装置へ動力を取り出して動力を伝達する一方、該刈取駆動軸５０の左側端部に平行補助搬送装置３２を配設し、該平行補助搬送装置３２は、従動スプロケット３３と駆動スプロケット３４との間にチェーン３５を巻回し、該チェーン３５をフィードチェーン７と平行状に配設し、前記平行補助搬送装置３２に付設して減速ケース３６を配置し、該減速ケース３６内に設けた歯車によって、前記刈取駆動軸５０の回動を減速し、該減速ケース３６後部の左側方に配置する駆動スプロケット３４を駆動すべく構成したものである。
【０００５】
【発明の実施の形態】
次に本発明の実施の形態を説明する。
図１はコンバインの全体側面図、図２は刈取部を示す側面図、図３は同じく刈取部を示す平面図、図４は本発明の刈取部の補助搬送装置を示す側面図、図５は刈取部の動力伝達を示すスケルトン図、図６は補助搬送装置を示す平面図、図７は脱穀・選別装置への動力伝達を示すスケルトン図、図８はフィードチェーンの側方回動にて開放された補助搬送装置の側面図である。
【０００６】
図１において、コンバインの全体構成の概略を説明する。
クローラ式走行装置９上にフレームＦを取り付け、その上は、機体左右の一側が脱穀・選別装置Ｂ及び選別部Ｃ、他側が運転席Ｄ及びグレンタンク８が載置されている。
刈取部Ａは、脱穀・選別装置Ｂの前部で、機体の最前部に位置されており、穀稈搬送装置は、刈取部Ａにて、脱穀・選別装置Ｂのフィードチェーン７に向けて配設されているものである。４８は扱胴である。
【０００７】
刈取部Ａは、図２に示すように、機体フレームＦの左側前端部に立設した支柱１０の上端に、刈取フレームを回動自在に取り付けている。前記刈取フレームは左右一対の支柱１０・１０の上端間に、左右幅方向に伸延する筒状の回動支軸１２を軸線回りに回動自在に横架し、回動支軸１２の右側部より前下方へ向けて筒状の縦フレーム１３を伸延し、縦フレーム１３の下端に左右幅方向に伸延する筒状の下側横フレーム１４の途中部を連通連結し、該下側横フレーム１４の左側端部より前上方へ向けて筒状の立上りフレーム１５を立ち上げると共に、下側横フレーム１４の右側側部より、前上方へ向けて支持フレーム（図示せぬ）を立ち上げて、両フレーム１５の上端間に上側横フレーム１６を横架し、上側横フレーム１６の途中部と前記縦フレーム１３の後部との間に、上方へ凸状に湾曲する上側連結フレーム１７を横架する一方、前記下側横フレーム１４の左右側部よりそれぞれ前方へ向けて左右一対の下側連結フレーム１８・１８を延設している。
【０００８】
また、前記刈取フレームには、図２、図３に示すように刈取部Ａの各搬送装置を配置している。本実施例におけるコンバインは６条刈りであり、刈取部Ａの下側連結フレーム１８の最前部に分草板１９を取り付け、その後部に穀稈を立状態として取り入れるための引起こし装置１を立状に配設している。
この引起こし装置１にて穀稈を引起こし、掻込み装置２にて掻き込んで、刈刃３にて穀稈の株元を刈る。
そして、前記刈刃装置３上方に、刈刃装置３にて刈り取った穀稈の株元を挟扼し、脱穀・選別装置Ｂ側に搬送する下部搬送装置５を配し、該下部搬送装置５の上方に、穀稈の上部を支持して搬送する上部搬送装置４を配し、該上部搬送装置４の上方に穂先を後上方に搬送する穂先搬送装置２０を配設している。
【０００９】
そして、前記下部搬送装置５にて搬送される穀稈の株元は、縦搬送装置２１にて受け継がれ、穀稈上部を上部搬送装置４にて挟持したまま後方に搬送し、立状態の穀稈を水平状に傾倒して、補助搬送装置３０を介して、脱穀・選別装置Ｂのフィードチェーン７へと受け継ぐものである。
該縦搬送装置２１は、図２の如く、搬送角度を調節可能で、この角度調整にてフィードチェーン７への穀稈挟扼位置を決定して、扱深さ調整を行うのである。この扱深さを検知するために、補助搬送装置３０の上方に図示せぬ扱深さ検出センサーを配設している。
【００１０】
図２、図３に示すように、前記分草板１９は、左右幅方向に一定の条間隔を開けて計７個配置している。また、引起こし装置１は、左右に隣接する分草板１９・１９間の直後方位置に上下方向に伸延する引起こしケース２２・２２・・・を立設し、各引起こしケース２２内には多数のタインを取り付けているチェーンを巻回している。
また、前記掻込み装置２は、前記各引起こしケース２２の直後方位置に、タイン付掻込みベルト２４とスターホイル２５とを上下に対向させて配置している。
【００１１】
また、前記下部搬送装置５は、機体の進行方向に対して左側部に二条分の穀稈の下部を挟扼して、内側後方の合流部Ｐへ搬送する左側下部搬送装置５Ｌと中央部の二条分の穀稈の下部を挟扼して内側後方の合流部Ｐへ搬送する中央下部搬送装置５Ｃと、右側部の二条分の穀稈の下部を挟扼して内側後方の合流部Ｐへ搬送する右側下部搬送装置５Ｒとを具備している。
これらの搬送装置５Ｌ・５Ｃ・５Ｒにより搬送されて、合流部Ｐで合流した穀稈の下部は、縦搬送装置２１にて挟扼して後上方に搬送し、後述する本発明の補助搬送装置３０へ搬送するようにしている。
そして、これらの下部搬送装置５Ｌ・５Ｒ・５Ｃは、搬送チェーンとこれらの搬送チェーンの各穀稈搬送路と対向させて配置した挟扼体とから構成しており、縦搬送装置２１も同様に構成している。
【００１２】
また、前記上部搬送装置４は、左側部の二条分の穀稈の上部を掻き上げて内側後方の合流部Ｐへ搬送する左側上部搬送装置４Ｌと、中央部の二条分の穀稈の上部を掻き上げて内側後方の合流部Ｐへ搬送する中央上部搬送装置４Ｃと、右側部の二条分の穀稈の上部を掻き上げて、内側後方の合流部Ｐへ搬送する右側上部搬送装置４Ｒを具備している。
また、前記右側上部搬送装置４Ｒは前部搬送部４Ｒａと後部搬送部４Ｒｂとに二分割して形成している。そして、これらの搬送装置４Ｌ・４Ｒ・４Ｃは、多数の搬送タインを前後方向に回行可能に取り付けると共に、各搬送タインは後方移動時に進出し、かつ、前方移動時に退入すべく取り付けている。
【００１３】
そして、前記左側上部搬送装置４Ｌは左側下部搬送装置５Ｌと、中央上部搬送装置４Ｃは中央下部搬送装置５Ｃと、前部搬送部４Ｒａは右側下部搬送装置５Ｒと、後部搬送部４Ｒｂは縦搬送装置２１と、それぞれ上下に対向させて配置して、穀稈の上下部を確実に保持して搬送するようにしている。
更に、前記後部搬送部４Ｒｂの後部と脱穀・選別装置Ｂとの間の位置に、補助搬送装置３０を配置して、該補助搬送装置３０と後部搬送部４Ｒｂとを協働して穀稈をフィードチェーン７へ受け渡すことができるようにしている。
【００１４】
次に、コンバインの刈取部Ａ及び脱穀・選別装置Ｂ等への動力伝達構成について図５、図７を用いて説明する。
エンジンＥからの出力の一方は、クラッチを介してグレンタンク８内の下部コンベア２６に動力を伝達し、次いで縦コンベア２７、排出オーガ２８内のスクリューを駆動可能としている。
また、エンジンＥからの他方の出力は、動力分岐用のミッションケースＭ内に入力されている。
該ミッションケースＭ内には、走行駆動部７８に動力を伝達する走行用駆動軸７９、脱穀・選別装置Ｂに動力伝達する選別用駆動軸５５、刈取部Ａに伝達する定速回転駆動軸８０を軸支している。
そして、エンジンＥの出力は、カウンタ軸等を介して走行用駆動軸７９と選別用駆動軸５５に動力伝達される。また、前記選別用駆動軸５５に固設したギアより刈取クラッチ８１を介して定速回転駆動軸８０に動力を伝達している。
【００１５】
一方、図２に示すように、前記回動支軸１２には、刈取部Ａへの駆動部として刈取駆動軸５０を挿通している。
該刈取駆動軸５０の右側端部に第一入力プーリ５１と、第二入力プーリ５４を取り付けて、該第二入力プーリ５４には、定速回転駆動軸８０との間にベルトを巻回して連動し、ミッションケースＭからの変速した駆動力を伝達している。
また、第一入力プーリ５１には、前記走行駆動部７８より突出した刈取走行同調駆動軸８２より、ワンウエイクラッチ８２ａ及び同調クラッチ８３を介して動力が伝達され、機体の走行速度に同調させた動力を刈取駆動軸５０に伝達するようにしている。
こうして、通常の作業においては、刈取クラッチ８１をＯＦＦにし、同調クラッチ８３をＯＮとして、刈取走行同調駆動軸８２を介して刈取駆動軸５０を駆動するようにし、刈取部Ａの駆動力を走行速度に合わせるようにしている。また、機体を低速にて駆動させたり、機体の進行方向をかえるために後進させる際には、同調クラッチ８３をＯＦＦとし、刈取クラッチ８１をＯＮにして、定速回転駆動軸８０を介してミッションケースＭによって変速した動力を刈取駆動軸５０に伝達し、機体の走行速度と同調させることなく、一定の駆動力を刈取駆動軸５０に伝達するようにしている。
よって、後述する如く刈取部Ａと一体的に駆動する補助搬送装置３０の駆動力の低下によって、補助搬送装置３０からフィードチェーン３０への穀稈の受け渡しの性能が低下する場合には、ミッションケースＭより動力が直接入力するように刈取クラッチ８１をＯＮ側に切り換えて、穀稈の受け渡し性能が低下することを防いでいる。
【００１６】
また、前記刈取駆動軸５０の途中部にクラッチ部５２を配設しており、動力伝達の断続を可能としている。
また、前記回動支軸１２の途中部にはベベルギア５０ｂを固設し、縦フレーム１３内部に軸支する縦伝動軸６０に動力伝達する一方、刈取駆動軸５０の左側端部には減速ケース３６を配設している。
【００１７】
また、前記縦伝動軸６０の途中部にベベルギア６０ａ・６０ｂを嵌合し、前記ベベルギア６０ａより複数のベベルギア等を介して後部搬送部４Ｒｂと補助搬送装置３０を駆動する伝達軸６１に動力を伝達している。
前記ベベルギア６０ｂの駆動は、伝動軸７１に伝達され、該伝動軸７１の駆動力は、右側下部搬送装置５Ｒに伝達され、該右側下部搬送装置５Ｒの前端部より掻込み装置２・２に伝達されている。
更に前記伝動軸７１に伝達された駆動力は、ベベルギア、伝動軸７３を介して縦搬送装置２１に伝達され、伝動軸７２を介して前部搬送部４Ｒａに伝達されている。
【００１８】
そして、前記縦伝動軸６０の動力は、縦伝動軸６０の下端部より下側横フレーム１４内に挿通する下側横伝動軸６３、立上りフレーム１５内の立上り伝動軸６４、上側横フレーム１６内に挿通する上側横伝動軸６５を介して各引起こし駆動軸６７・６７・・・を駆動して、各引起こし装置１・１・・・を駆動している。
【００１９】
また、前記下側横伝動軸６３の動力は、刈刃駆動軸７５・７５を介して刈刃装置３を駆動している。更に、前記立上り伝動軸６４より左側搬送駆動軸７６・７７を介して左側上部搬送装置４Ｌと左側下部搬送装置５Ｌを駆動し、更に掻込み装置２・２、中央上部搬送装置４Ｃ、中央下部搬送装置５Ｃを駆動している。
【００２０】
次に、脱穀・選別装置Ｂへの動力伝達について説明する。
ミッションケースＭに伝達されたエンジンＥの動力は、選別駆動軸５５に伝達され、該選別駆動軸５５の途中部からベベルギアを介して脱穀駆動軸５７を駆動し、更にベルト、プーリーを介して送塵口処理胴４９と扱胴４８に動力を伝達している。
また、前記選別駆動軸５５の左端にプーリ５６を固設し、該プーリ５６よりベルト等を介して唐箕４７、揺動・選別装置Ｃ、横断流ファン４６や排藁処理装置４５等に駆動力を伝達している。
また、前記横断流ファン４６の駆動軸からギア機構やカウンター軸等を介して、フィードチェーン７の後端部に配置する駆動スプロケット４４の駆動軸４３に動力を伝達し、フィードチェーン７を駆動している。
このように、該フィードチェーン７の駆動を刈取部Ａとは独立した脱穀・選別装置Ｂの駆動部より取り出し可能としたことによって、刈取り作業において刈取り条を変更するために、機体を方向転換するために刈取部Ｂの駆動を停止させても、フィードチェーン７は駆動され、脱穀・選別作業を継続することができる。
更に、該フィードチェーン７の駆動速度は、補助搬送装置３０の最大駆動速度より早い速度に設定しており、補助搬送装置３０により受け渡される穀稈がフィードチェーン７の前部に詰まることなく、スムーズに受け継ぐことを可能にしている。
【００２１】
次に、本発明の補助搬送装置３０について説明する。
該補助搬送装置３０は、左右に並設する二つの第一補助搬送装置３１と平行補助搬送装置３２からなる。即ち、図４、図６に示すように、縦搬送装置２１の後部上方に配設する既存の搬送装置を第一補助搬送装置３１として、該第一補助搬送装置３１の左側に、フィードチェーン７と平行状の平行補助搬送装置３２を配設している。
また、前記平行補助搬送装置３２後部は、側面視においてフィードチェーン７前部とラップするように配されているが、図８に示す矢印に示すように、フィードチェーン７後部は回動支点軸５９を回動中心としてチェーンカバーと一体的に回動し、フィードチェーン７前部を側方に回動することによって、平行補助搬送装置３２を開放することができ、メンテナンス作業を行い易くしている。
【００２２】
該平行補助搬送装置３２はフィードチェーン７と同様に、従動スプロケット３３と駆動スプロケット３４との間にチェーン３５を巻回し、該チェーン３５をフィードチェーン７と平行状に配設している。前記平行補助搬送装置３２の内部には前述した減速ケース３６を配している。
図５、図７に示すように該減速ケース３６内に設けた歯車（またはスプロケットとチェーン）によって刈取駆動軸５０の回動を減速し、該減速ケース３６後部の左側方に配置する駆動スプロケット３４を駆動し、平行補助搬送装置３２を第一補助搬送装置３１の搬送速度を合わせるように減速している。
【００２３】
また、前記平行補助搬送装置３２の従動スプロケット３３は、図４に示す側面視のように、フィードチェーン７の前部を支持する従動スプロケット４０より距離Ｘ前方位置に配置し、鉛直方向で距離Ｙ上方に配置している。
即ち、前記平行補助搬送装置３２によって穀稈の挟扼を開始するチェーン３５の前端部を、フィードチェーン７により挟扼を開始する前端部より前方に配し、更に、チェーン３５の前端部は縦搬送装置２１の直後方位置に配する位置となっている。
よって、穀稈の穂先側を後部搬送部４Ｒｂによって搬送し、穀稈の株元側を縦搬送装置２１と第一補助搬送装置３１によって挟扼し、縦搬送装置２１の終端位置より直ちに平行補助搬送装置３２によって株元の直上方位置を挟扼し、平行補助搬送装置３２の前後途中位置より株元をフィードチェーン７に受け継ぐようにしている。
その際、フィードチェーン７と平行補助搬送装置３２とによる搬送方向を等しくしているので水平状に傾倒する穀稈の搬送姿勢を整えて、穀稈の株元を正確に受け継ぎ、安定して脱穀部Ｂ内に搬送することができる。
【００２４】
また、前記第一補助搬送装置３１の、図示せぬカバー下面にガイド杆３７を配設することもできる。図４、図６に示すように、前記第一補助搬送装置３１の下面に枢支軸３８を横設している。
該枢支軸３８は、軸芯を水平方向で後方内側向きに配置しており、該枢支軸３８にガイド杆３７の基部を枢支し、ガイド杆３７の端部を後方外側に向かって突出している。また、前記枢支軸３８の外周面にはトルクバネ３９を巻回しており、ガイド杆３７を下方に付勢している。
この下方に付勢されるガイド杆３７の途中部は、第一補助搬送装置３１のカバーに吊設する係止体４１に係止され、ガイド杆３７の端部を平行補助搬送装置３２の前部下部に位置させている。更に、前記ガイド杆３７の下方には、縦搬送装置２１を配設しており、該縦搬送装置２１を上方に回動させると、縦搬送装置２１の図示せぬケース後端部をガイド杆３７の途中部に当接し、トルクバネ３９の付勢力に抗してガイド杆３７を上方に回動させており、ガイド杆３７の後端部を平行補助搬送装置３２の前部上方に移動させている。なお、ガイド杆３７を下方に付勢する構成としてトルクバネ３９に限定する必要はなく、ガイド杆３７を圧縮バネ等の弾性体によって下方に付勢する構成にすることもできる。
【００２５】
従って、前記縦搬送装置２１によって搬送されてきた穀稈の株元が第一補助搬送装置３１によって引き込まれて、平行補助搬送装置３２の右側（機体の内側）に入り込むことを防いでいる。
また、扱深さを調整する為に、縦搬送装置２１の回動に合わせて、ガイド杆３７を回動し、穀稈の株元側を平行補助搬送装置３２の受け継ぎを行う搬送面の適正位置に案内している。
例えば、扱深さを浅くするために、縦搬送装置２１を上方に回動するとガイド杆３７の端部を上方に回動して平行補助搬送装置３２の搬送面の前部上部に位置し、株元が搬送面の前部より内側に入り込みことを防ぐようにしている。
このように、平行補助搬送装置３２への受け継ぎをスムーズにして、穀稈を水平状に安定させて搬送するように構成し、平行補助搬送装置３２の途中部より受け継ぎを失敗することなくフィードチェーン７に株元を受け継いでいる。
【００２６】
【発明の効果】
本発明は、刈取装置により刈り取った穀稈を、刈取部Ａを構成する上部搬送装置４と下部搬送装置５によって後上方に搬送し、フィードチェーン７と平行状に配置した平行補助搬送装置３２を用いて、フィードチェーン７に受け継ぐ構成において、該刈取部Ａの回動支点となる筒状の回動支軸１２を、機体の前端部に横架し、該回動支軸１２の内部に刈取駆動軸５０を挿通し、該刈取駆動軸５０の途中部より刈取部Ａの各搬送装置へ動力を取り出して動力を伝達する一方、該刈取駆動軸５０の左側端部に平行補助搬送装置３２を配設し、該平行補助搬送装置３２は、従動スプロケット３３と駆動スプロケット３４との間にチェーン３５を巻回し、該チェーン３５をフィードチェーン７と平行状に配設し、前記平行補助搬送装置３２に付設して減速ケース３６を配置し、該減速ケース３６内に設けた歯車によって、前記刈取駆動軸５０の回動を減速し、該減速ケース３６後部の左側方に配置する駆動スプロケット３４を駆動すべく構成したので、次のような効果を奏するのである。
即ち、平行補助搬送装置の動力を複雑な動力伝達構成である刈取部の刈取駆動軸より取り出すことができ、刈取部の各搬送装置と連動させることができるので、平行補助搬送装置のみの駆動する動力部を設ける必要がなく、各搬送装置と連動して平行補助搬送装置の駆動の断続を行うこともできる構成が簡単であり、製造が容易でありコストが嵩むこともないのである。
また、減速ケースを用いて第一補助搬送装置と平行補助搬送装置とを同じ搬送速度で駆動することができるので、第一補助搬送装置によって搬送されている穀稈を平行補助搬送装置にて容易に挟扼することができると共に、両搬送装置によって一体となって穀稈を挟扼しながら搬送することができ、フィードチェーンまで安定して搬送し受け継ぐことができるのである。
【図面の簡単な説明】
【図１】
コンバインの全体側面図である。
【図２】
刈取部を示す側面図である。
【図３】
同じく刈取部を示す平面図である。
【図４】
本発明の刈取部の補助搬送装置を示す側面図である。
【図５】
刈取部の動力伝達を示すスケルトン図である。
【図６】
補助搬送装置を示す平面図である。
【図７】
穀脱・選別装置への動力伝達を示すスケルトン図である。
【図８】
フィードチェーンの側方回動にて開放された補助搬送装置の側面図である。
【符号の説明】
Ａ 刈取部
３ 刈取装置
４ 上部搬送装置
５ 下部搬送装置
７ フィードチェーン
１２ 回動支軸
３０ 補助搬送装置
３１ 第一補助搬送装置
３２ 平行補助搬送装置
３３ 従動スプロケット
３４ 駆動スプロケット
３５ 搬送チェーン
３６ 減速ケース
４０ 従動スプロケット
５０ 刈取駆動軸
[Document name] Statement
[Name of invention] Auxiliary transport device for the harvesting section of a combine
[Claims]
[Claim 1] The stalks harvested by the harvesting device are transported upward and rearward by the upper transport device 4 and the lower transport device 5 constituting the harvesting section A, and are then transferred to the feed chain 7 using a parallel auxiliary transport device 32 arranged parallel to the feed chain 7.
A cylindrical pivot shaft 12, which serves as a pivot point for the reaping unit A, is installed horizontally at the front end of the machine body, a reaping drive shaft 50 is inserted into the pivot shaft 12, and power is extracted from the middle of the reaping drive shaft 50 and transmitted to each conveying device of the reaping unit A, while a parallel auxiliary conveying device 32 is disposed at the left end of the reaping drive shaft 50,
The parallel auxiliary conveying device 32 has a chain 35 wound between a driven sprocket 33 and a driving sprocket 34, the chain 35 being arranged parallel to the feed chain 7, and a speed reduction case 36 being disposed adjacent to the parallel auxiliary conveying device 32,
The gear provided in the reduction case 36 is configured to reduce the rotation of the reaping drive shaft 50 and drive the drive sprocket 34 located on the left side of the rear of the reduction case 36.An auxiliary transport device for the reaping section of a combine harvester.
[Detailed description of the invention]
0001
[Technical field to which the invention belongs]
The present invention relates to a configuration that increases the efficiency of transferring stalks harvested by the harvesting section of a combine to the feed chain that transports them to the threshing section.
0002
[Prior Art]
Conventionally, combine harvesters with a harvesting section configured as follows have been known: the stalks are raised by a raising device located at the front of the harvesting section; the lower parts of the stalks raked together by a raking device located at the bottom are cut by a cutting blade device; the tips of the stalks are transported by an upper conveying device arranged low at the front and high at the rear; the bases of the stalks are clamped and transported upward and rearward by a lower conveying device and a vertical conveying device located below the upper conveying device; the upright stalks are tilted horizontally for transport; the bases of the stalks are passed on to the feed chain; and the tips are guided into the threshing section.
In addition, since the height of the stalk varies depending on the growth condition of the stalk and the type of rice, the rear end of the vertical conveying device is rotated to change the position of the base of the stalk that is passed on to the feed chain, so that the handling depth by the threshing and sorting device is at the appropriate position.
Since it is difficult to transfer the base of the stalk directly from the vertical conveying device to the feed chain, the system is designed so that the middle part of the stalk is first transferred to an auxiliary conveying device, and the stalk is held stably in a horizontal position before the base of the stalk is transferred to the feed chain.
0003]
[Problem the invention aims to solve]
However, conventional auxiliary conveying devices are arranged approximately parallel to the vertical conveying device, clamping a position spaced a certain distance from the base of the plant and allowing the feed chain to receive the base of the plant. This creates a gap on the inside of the feed chain, creating a gap between the auxiliary conveying device and the feed chain, and the base of the plant can get caught in this gap, preventing it from being received by the feed chain and causing the stalk to fall.
The present invention aims to eliminate this problem.
0004]
[Means for solving the problem]
The problem that this invention aims to solve is as described above, and in order to solve this problem, it is configured as follows.
The stalks harvested by the harvesting device are transported upward and rearward by the upper transport device 4 and the lower transport device 5 that constitute the harvesting unit A, and are then transferred to the feed chain 7 using a parallel auxiliary transport device 32 that is arranged parallel to the feed chain 7. In this configuration, a cylindrical rotating support shaft 12 that serves as a rotation fulcrum for the harvesting unit A is hung horizontally on the front end of the machine body, and a harvesting drive shaft 50 is inserted into the rotating support shaft 12, and power is taken out from the middle of the harvesting drive shaft 50 and transmitted to each transport device of the harvesting unit A. A parallel auxiliary conveying device 32 is disposed at the left end of the reaping drive shaft 50, and the parallel auxiliary conveying device 32 has a chain 35 wound between a driven sprocket 33 and a driving sprocket 34, the chain 35 being disposed parallel to the feed chain 7. A reduction gear case 36 is disposed attached to the parallel auxiliary conveying device 32, and a gear provided in the reduction gear case 36 reduces the rotation of the reaping drive shaft 50 to drive the driving sprocket 34 disposed on the left side at the rear of the reduction gear case 36.It is something.
0005]
[Embodiment of the invention]
Next, an embodiment of the present invention will be described.
Figure 1 is an overall side view of the combine, Figure 2 is a side view showing the cutting unit, Figure 3 is a plan view showing the same cutting unit, Figure 4 is a side view showing the auxiliary conveying device for the cutting unit of the present invention, Figure 5 is a skeleton diagram showing the power transmission of the cutting unit, Figure 6 is a plan view showing the auxiliary conveying device, Figure 7 is a skeleton diagram showing the power transmission to the threshing and sorting device, and Figure 8 is a side view of the auxiliary conveying device opened by lateral rotation of the feed chain.
0006]
Figure 1 provides an overview of the overall configuration of the combine.
A frame F is attached to the crawler-type running device 9, and on top of that, on one side of the left and right sides of the machine, the threshing and sorting device B and sorting section C are placed, and on the other side, the driver's seat D and grain tank 8 are placed.
The harvesting section A is located at the front of the threshing and sorting device B, at the very front of the machine body, and the stalk transport device is arranged in the harvesting section A toward the feed chain 7 of the threshing and sorting device B. 48 is a threshing drum.
0007
As shown in Figure 2, the cutting unit A has a cutting frame rotatably attached to the upper end of a support pole 10 erected at the front left end of the machine frame F. The cutting frame has a cylindrical pivot shaft 12 extending in the left-right width direction and rotatable about its axis between the upper ends of a pair of left and right support posts 10, 10, a cylindrical vertical frame 13 extending downward and forward from the right side of the pivot shaft 12, the middle part of a cylindrical lower horizontal frame 14 extending in the left-right width direction is connected to the lower end of the vertical frame 13, a cylindrical rising frame 15 rising upward and forward from the left end of the lower horizontal frame 14, and a support frame (not shown) rising upward and forward from the right side of the lower horizontal frame 14, an upper horizontal frame 16 spanning between the upper ends of both frames 15, an upper connecting frame 17 curved convexly upwardly spanning between the middle part of the upper horizontal frame 16 and the rear of the vertical frame 13, and a pair of left and right lower connecting frames 18, 18 extending forward from the left and right sides of the lower horizontal frame 14, respectively.
0008]
The harvesting frame also houses the various transport devices of the harvesting section A, as shown in Figures 2 and 3. The combine harvester in this embodiment is a six-row harvester, with a grass dividing board 19 attached to the front of the lower connecting frame 18 of the harvesting section A, and a raising device 1 arranged vertically behind it for collecting the stalks in an upright position.
The culms are raised using this raising device 1, raked in using the raking device 2, and the base of the culms is cut using the cutting blade 3.
Above the cutting blade device 3, a lower conveying device 5 is arranged to clamp the base of the stalks cut by the cutting blade device 3 and transport them to the threshing and sorting device B, above the lower conveying device 5, an upper conveying device 4 is arranged to support and transport the upper part of the stalks, and above the upper conveying device 4, an ear tip conveying device 20 is arranged to transport the ear tips rearward and upward.
0009
The base of the stalk transported by the lower conveying device 5 is then passed on to the vertical conveying device 21, and the upper part of the stalk is clamped by the upper conveying device 4 while being transported backward, tilting the upright stalk horizontally and passing it on to the feed chain 7 of the threshing and sorting device B via the auxiliary conveying device 30.
As shown in Figure 2, the vertical conveying device 21 has an adjustable conveying angle, and this angle adjustment determines the position at which the straw is clamped on the feed chain 7, thereby adjusting the threshing depth. To detect this threshing depth, a threshing depth detection sensor (not shown) is installed above the auxiliary conveying device 30.
0010]
As shown in Figures 2 and 3, a total of seven grass dividing boards 19 are arranged at regular intervals in the left-right width direction. The raising device 1 also has raising cases 22, 22... that extend vertically and are installed immediately behind the adjacent grass dividing boards 19, 19 on the left and right, and a chain with a number of tines attached is wound inside each raising case 22.
In addition, the sweeping device 2 has a tine-equipped sweeping belt 24 and a star wheel 25 arranged facing each other vertically immediately behind each of the lifting cases 22.
0011]
The lower conveying device 5 also includes a left-side lower conveying device 5L that clamps the lower part of two rows of stumps on the left side relative to the direction of travel of the machine body and transports them to the inner rear confluence P, a central lower conveying device 5C that clamps the lower part of two rows of stumps in the center and transports them to the inner rear confluence P, and a right-side lower conveying device 5R that clamps the lower part of two rows of stumps on the right side and transports them to the inner rear confluence P.
The lower part of the grain straw transported by these conveying devices 5L, 5C, and 5R and joined at the confluence point P is clamped by the vertical conveying device 21 and transported upward and rearward, and then transported to the auxiliary conveying device 30 of the present invention described below.
These lower conveying devices 5L, 5R, and 5C are composed of a conveying chain and a clamping body arranged opposite each straw conveying path of these conveying chains, and the vertical conveying device 21 is similarly constructed.
0012]
The upper conveying device 4 also includes a left-side upper conveying device 4L that scrapes up the upper part of the two rows of grain stalks on the left side and transports them to the inner rear confluence P, a central upper conveying device 4C that scrapes up the upper part of the two rows of grain stalks on the center side and transports them to the inner rear confluence P, and a right-side upper conveying device 4R that scrapes up the upper part of the two rows of grain stalks on the right side and transports them to the inner rear confluence P.
The upper right conveying device 4R is divided into a front conveying section 4Ra and a rear conveying section 4Rb. These conveying devices 4L, 4R, and 4C are equipped with multiple conveying tines that can rotate in the front-to-rear direction, and each conveying tine is installed to advance when moving rearward and retract when moving forward.
0013]
The left upper conveying device 4L is arranged facing the left lower conveying device 5L, the central upper conveying device 4C is arranged facing the central lower conveying device 5C, the front conveying section 4Ra is arranged facing the right lower conveying device 5R, and the rear conveying section 4Rb is arranged facing the vertical conveying device 21, so that the upper and lower parts of the grain stalks are securely held and transported.
Furthermore, an auxiliary conveying device 30 is arranged at a position between the rear of the rear conveying section 4Rb and the threshing and sorting device B, so that the auxiliary conveying device 30 and the rear conveying section 4Rb can cooperate to transfer the straw to the feed chain 7.
0014]
Next, the power transmission configuration to the combine's harvesting section A and threshing/sorting device B will be explained using Figures 5 and 7.
One of the outputs from engine E transmits power via a clutch to the lower conveyor 26 in the grain tank 8, which in turn drives the vertical conveyor 27 and the screw in the discharge auger 28.
The other output from engine E is input into a power branching transmission case M.
The transmission case M supports a traveling drive shaft 79 that transmits power to the traveling drive unit 78, a sorting drive shaft 55 that transmits power to the threshing and sorting device B, and a constant speed rotation drive shaft 80 that transmits power to the reaping unit A.
The output of engine E is transmitted to the traveling drive shaft 79 and the sorting drive shaft 55 via a countershaft, etc. In addition, power is transmitted to the constant speed rotation drive shaft 80 via a gear fixed to the sorting drive shaft 55 and a harvesting clutch 81.
0015]
On the other hand, as shown in Figure 2, a cutting drive shaft 50 is inserted into the pivotal support shaft 12 as a drive part for the cutting part A.
A first input pulley 51 and a second input pulley 54 are attached to the right end of the harvesting drive shaft 50, and a belt is wound around the second input pulley 54 to connect it to the constant speed rotating drive shaft 80, transmitting the variable speed driving force from the transmission case M.
The first input pulley 51 also has a protruding portion extending beyond the travel drive portion 78.Reaping/traveling synchronized drive shaft 82As a result, power is transmitted via the one-way clutch 82a and the synchronization clutch 83, and power synchronized with the traveling speed of the machine is transmitted to the cutting drive shaft 50.
Thus, during normal operation, the harvesting clutch 81 is turned OFF and the synchronization clutch 83 is turned ON.Reaping/traveling synchronized drive shaft 82The reaper drive shaft 50 is driven via the constant speed rotating drive shaft 80, and the driving force of the reaper unit A is adjusted to match the traveling speed of the machine. When the machine is driven at a low speed or moved backward to change the traveling direction of the machine, the synchronization clutch 83 is turned OFF and the reaper clutch 81 is turned ON, and the power whose speed has been changed by the transmission case M is transmitted to the reaper drive shaft 50 via the constant speed rotating drive shaft 80, and a constant driving force is transmitted to the reaper drive shaft 50 without being synchronized with the traveling speed of the machine.
Therefore, as described below, if the performance of transferring the straw from the auxiliary conveying device 30 to the feed chain 30 decreases due to a decrease in the driving force of the auxiliary conveying device 30, which drives integrally with the harvesting section A, the harvesting clutch 81 is switched to the ON side so that power is input directly from the transmission case M, thereby preventing a decrease in the performance of transferring the straw.
0016]
In addition, a clutch section 52 is arranged in the middle of the cutting drive shaft 50, allowing power transmission to be interrupted.
Also, the aboveRotation shaft 12A bevel gear 50b is fixed to the middle of the drive shaft 50, and transmits power to a vertical transmission shaft 60 journaled inside the vertical frame 13, while a reduction gear case 36 is disposed at the left end of the drive shaft 50.
0017]
In addition, bevel gears 60a and 60b are fitted to the middle part of the vertical transmission shaft 60, and power is transmitted from the bevel gear 60a to a transmission shaft 61 that drives the rear conveying section 4Rb and the auxiliary conveying device 30 via multiple bevel gears, etc.
The drive of the bevel gear 60b is transmitted to the transmission shaft 71, and the driving force of the transmission shaft 71 is transmitted to the right-hand lower conveying device 5R, and then transmitted to the scraping device 2.2 from the front end of the right-hand lower conveying device 5R.
Furthermore, the driving force transmitted to the transmission shaft 71 is transmitted to the vertical conveying device 21 via a bevel gear and transmission shaft 73, and then transmitted to the front conveying section 4Ra via transmission shaft 72.
0018]
The power of the vertical transmission shaft 60 is transmitted via a lower horizontal transmission shaft 63 that passes from the lower end of the vertical transmission shaft 60 into the lower horizontal frame 14, a rising transmission shaft 64 in the rising frame 15, and an upper horizontal transmission shaft 65 that passes into the upper horizontal frame 16 to drive each of the lifting drive shafts 67, 67..., thereby driving each of the lifting devices 1, 1....
0019]
The power of the lower horizontal transmission shaft 63 drives the cutting blade device 3 via the cutting blade drive shafts 75. Furthermore, the power of the rising transmission shaft 64 drives the upper left conveying device 4L and the lower left conveying device 5L via the left conveying drive shafts 76 and 77, and further drives the raking devices 2, 2, the upper central conveying device 4C, and the lower central conveying device 5C.
0020]
Next, we will explain the power transmission to the threshing and sorting device B.
The power of the engine E transmitted to the transmission case M is transmitted to the sorting drive shaft 55, and drives the threshing drive shaft 57 from the middle of the sorting drive shaft 55 via a bevel gear, and the power is further transmitted to the dust outlet processing drum 49 and threshing drum 48 via a belt and pulley.
In addition, a pulley 56 is fixed to the left end of the sorting drive shaft 55, and driving force is transmitted from the pulley 56 to the winnower 47, the shaking/sorting device C, the cross-flow fan 46, the straw waste treatment device 45, etc. via a belt or the like.
In addition, power is transmitted from the drive shaft of the cross-flow fan 46 via a gear mechanism, counter shaft, etc. to the drive shaft 43 of the drive sprocket 44 located at the rear end of the feed chain 7, thereby driving the feed chain 7.
In this way, the drive of the feed chain 7 can be removed from the drive unit of the threshing and sorting device B, which is independent of the reaping unit A. Therefore, even if the drive of the reaping unit B is stopped to change the direction of the machine in order to change the reaping row during reaping operations, the feed chain 7 will continue to be driven, and threshing and sorting operations can continue.
Furthermore, the drive speed of the feed chain 7 is set to a speed faster than the maximum drive speed of the auxiliary conveying device 30, allowing the straw handed over by the auxiliary conveying device 30 to be handed over smoothly without getting stuck at the front of the feed chain 7.
0021]
Next, we will explain the auxiliary conveying device 30 of the present invention.
The auxiliary transport device 30 is composed of two first auxiliary transport devices 31 arranged side by side on the left and right.parallel4 and 6, the existing conveying device disposed above the rear of the vertical conveying device 21 is used as the first auxiliary conveying device 31, and the feed chain 7 and theparallelShapeparallelAn auxiliary transport device 32 is provided.
Also, the aboveparallelThe rear portion of the auxiliary conveying device 32 is disposed so as to overlap the front portion of the feed chain 7 in a side view, but as shown by the arrow in FIG. 8, the rear portion of the feed chain 7 rotates integrally with the chain cover around the rotation fulcrum shaft 59 as the rotation center, and by rotating the front portion of the feed chain 7 sideways,parallelThe auxiliary transport device 32 can be opened, making it easier to perform maintenance work.
0022]
ApplicableparallelIn the auxiliary conveying device 32, a chain 35 is wound between a driven sprocket 33 and a driving sprocket 34, similar to the feed chain 7, and the chain 35 is disposed in parallel to the feed chain 7.parallelThe aforementioned deceleration case 36 is disposed inside the auxiliary transport device 32 .
As shown in Figures 5 and 7, the rotation of the cutting drive shaft 50 is slowed down by a gear (or a sprocket and chain) provided in the reduction case 36, and the drive sprocket 34 located on the left side of the rear of the reduction case 36 is driven.parallelThe auxiliary conveying device 32 is decelerated to match the conveying speed of the first auxiliary conveying device 31 .
0023]
Also, the aboveparallelAs shown in the side view of FIG. 4, the driven sprocket 33 of the auxiliary conveying device 32 is disposed a distance X forward of the driven sprocket 40 that supports the front of the feed chain 7, and a distance Y above it in the vertical direction.
That is, the aboveparallelThe auxiliary conveying device 32ofThe front end of the chain 35 that starts clamping is positioned forward of the front end of the feed chain 7 that starts clamping, and further, the front end of the chain 35 is positioned immediately behind the vertical conveying device 21.
Therefore, the tip side of the stalk is transported by the rear transport section 4Rb, and the base side of the stalk is clamped by the vertical transport device 21 and the first auxiliary transport device 31, and the stalk is immediately removed from the end position of the vertical transport device 21.parallelThe auxiliary conveying device 32 clamps the plant directly above the base,parallelThe base of the plant is transferred to the feed chain 7 from a position midway between the front and rear of the auxiliary transport device 32.
In this case, feed chain 7 andparallelSince the conveying direction by the auxiliary conveying device 32 is the same, the conveying posture of the grain stalks that are tilted horizontally can be adjusted, the base of the grain stalks can be accurately received, and the grain stalks can be transported stably into the threshing section B.
0024]
A guide rod 37 can also be arranged on the underside of a cover (not shown) of the first auxiliary conveying device 31. As shown in Figures 4 and 6, a pivot shaft 38 is installed horizontally on the underside of the first auxiliary conveying device 31.
The pivot shaft 38 is positioned with its axis facing horizontally inward and rearward, and the base of the guide rod 37 is pivoted on the pivot shaft 38, with the end of the guide rod 37 protruding rearward and outward. A torque spring 39 is wound around the outer periphery of the pivot shaft 38, urging the guide rod 37 downward.
The middle part of the guide rod 37, which is biased downward, is engaged with a locking body 41 suspended from the cover of the first auxiliary conveying device 31, and the end of the guide rod 37parallelThe guide rod 37 is positioned below the front of the auxiliary transport device 32. Furthermore, the vertical transport device 21 is disposed below the guide rod 37. When the vertical transport device 21 is rotated upward, the rear end of the case (not shown) of the vertical transport device 21 abuts against the middle of the guide rod 37, causing the guide rod 37 to rotate upward against the biasing force of the torque spring 39.parallelThe guide rod 37 is moved above the front of the auxiliary transport device 32. Note that the configuration for biasing the guide rod 37 downward is not limited to the torque spring 39, and the guide rod 37 may also be biased downward by an elastic body such as a compression spring.
0025]
Therefore, the base of the stalk transported by the vertical transport device 21 is pulled in by the first auxiliary transport device 31,parallelThis prevents the auxiliary transport device 32 from entering the right side (inside the machine body).
In addition, to adjust the handling depth, a vertical conveying device 21ofIn accordance with the rotation, the guide rod 37 is rotated to guide the base of the stalk.parallelThe auxiliary transport device 32 is guided to an appropriate position on the transport surface where the transfer takes place.
For example, to reduce the handling depth, when the vertical conveying device 21 is rotated upward, the end of the guide rod 37 is rotated upward.parallelIt is located at the front upper part of the conveying surface of the auxiliary conveying device 32 to prevent the base of the plant from going inward beyond the front of the conveying surface.
Like this,parallelThe auxiliary conveying device 32 is configured to smoothly transfer the stalks to the horizontal and stable conveyance device.parallelThe base of the plant is transferred to the feed chain 7 from the intermediate portion of the auxiliary conveying device 32 without any failure.
0026]
[Effects of the invention]
The present invention isThe stalks harvested by the harvesting device are transported upward and rearward by the upper transport device 4 and the lower transport device 5 that constitute the harvesting unit A, and are then transferred to the feed chain 7 using a parallel auxiliary transport device 32 that is arranged parallel to the feed chain 7. In this configuration, a cylindrical pivot shaft 12 that serves as the pivot point of the harvesting unit A is hung horizontally on the front end of the machine body, and a harvesting drive shaft 50 is inserted into the pivot shaft 12, and power is taken out from the middle of the harvesting drive shaft 50 and transmitted to each transport device of the harvesting unit A. A parallel auxiliary conveying device 32 is arranged at the side end, and in this parallel auxiliary conveying device 32 a chain 35 is wound between a driven sprocket 33 and a driving sprocket 34, and the chain 35 is arranged parallel to the feed chain 7. A reduction case 36 is attached to the parallel auxiliary conveying device 32, and a gear provided in the reduction case 36 slows down the rotation of the cutting drive shaft 50 to drive the drive sprocket 34 located on the left side at the rear of the reduction case 36, thereby achieving the following effects.
That is,parallelThe power of the auxiliary conveying device can be extracted from the reaping drive shaft of the reaping unit, which has a complex power transmission configuration, and can be linked with each conveying device of the reaping unit.parallelThere is no need to provide a power unit that drives only the auxiliary transport device, and theparallelThe drive of the auxiliary transport device can be turned on and off. The structure is simple, and the manufacturing cost is low.That is why.
Also, using a deceleration case, the first auxiliary conveying deviceparallelSince the first auxiliary conveying device and the second auxiliary conveying device can be driven at the same conveying speed, the grain straw being conveyed by the first auxiliary conveying device can be conveyed at the same speed.parallelThe auxiliary conveying device can easily clamp the straw, and both conveying devices can work together to clamp and transport the straw, allowing it to be transported stably to the feed chain.That is why.
[Brief description of the drawing]
[Figure 1]
Overall side view of the combine.
[Figure 2]
A side view showing the cutting section.
[Figure 3]
This is also a plan view showing the reaping section.
[Figure 4]
A side view showing the auxiliary transport device for the reaping section of the present invention.
[Figure 5]
A skeleton diagram showing the power transmission of the cutting unit.
[Figure 6]
Planar view showing the auxiliary conveying device.
[Figure 7]
A skeleton diagram showing power transmission to the threshing and sorting device.
[Figure 8]
A side view of the auxiliary conveying device opened by lateral rotation of the feed chain.
[Symbol explanation]
A Reaping part
3 Reaping device
4 Upper conveying device
5 Lower conveying device
7 Feed Chain
12 Rotating shaft
30 Auxiliary transport device
31 First auxiliary transport device
32parallelAuxiliary transport device
33 Driven sprocket
34 Drive sprocket
35 Conveyor chain
36 Deceleration Case
40 Driven sprocket
50 Reaper drive shaft