JPH10128696A - シート体の自動断裁方法および装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】大判シート束を容易かつ正確に揃えることがで
き、この大判シート束から小判シート束に断裁する作業
全体を自動的かつ効率的に行うことを可能にする。 【解決手段】大判シート束２２を得る集積機構５０と、
この大判シート束２２の側方からエアを供給して該大判
シート束２２を捌く捌き機構５２と、前記大判シート束
２２の周縁部を押圧して揃えるとともに、前記揃えられ
た大判シート束２２内のエア抜きをして該大判シート束
２２を密着させる揃え機構５４と、前記密着した大判シ
ート束２２を所定の小判シート束２８に断裁する断裁機
構５６とを備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、重畳されたシート
束を高精度に揃えた状態で所望の寸法に自動的に断裁す
るためのシート体の自動断裁方法および装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、比較的寸法の大きな複数枚の
大判シートを積層して大判シート束を構成し、この大判
シート束を断裁機で化粧裁ち、中裁ち、および小裁ちの
順で断裁することにより、所定の大きさの小判シート束
を形成する断裁作業が行われている。

【０００３】通常、この種の作業は、人手による部分が
多く存在しており、近年、断裁作業の高能率化等の要請
から、積層された大判シート束を断裁機に供給する作
業、この断裁機で小判シートに断裁する作業、および前
記小判シート束を該断裁機より排出する作業を含む断裁
作業全体を、自動的かつ連続的に行うことが望まれてい
る。

【０００４】そこで、例えば、特開平５−１６９３９６
号公報に開示されているように、テーブル上に位置する
断裁前の積層シート束の周縁部を中央部に向けて押圧し
て該積層シート束を揃える揃え手段と、前記積層シート
束全体を前記テーブル上に密閉状態で覆う蓋体と、該蓋
体に覆われ前記揃え手段により揃えられた前記積層シー
ト束を上から押圧する押圧手段と、前記テーブルと前記
蓋体との間に密閉された空間の空気を抜き出す脱気手段
とを有する空気抜き機構と、空気抜き後に断裁された隣
接する断裁後の積層シート束の厚み方向への変位を抑制
する第１抑制手段と、隣接状態でさらに断裁される前記
断裁後の積層シート束の切り離される部分の厚み方向へ
の変位を抑制する第２抑制手段とを有するシート重なり
防止機構とを備える断裁装置が知られている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところで、複数枚のシ
ートが積層された積層シート束では、各シート同士が互
いに密着している場合が多い。このため、テーブル上に
位置する断裁前の積層シート束の周縁部を揃え手段によ
り中央部に向けて押圧しても、該積層シート束を正確に
揃えることができないというおそれがある。

【０００６】本発明は、この種の問題を解決するもので
あり、大判シート束を容易かつ正確に揃えることがで
き、この大判シート束から小判シート束に断裁する作業
全体を自動的かつ効率的に行うことが可能なシート体の
自動断裁方法および装置を提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】前記の課題を解決するた
めに、本発明は、大判シートを所定の枚数ずつ重畳して
得られた大判シート束の側方からエアを供給することに
より、前記大判シート束を捌いた後、該大判シート束の
周縁部を押圧して揃え処理が施される。その際、大判シ
ート束の側方に向かって開口する複数のノズル部材を前
記大判シート束の重畳方向に進退させながら、前記ノズ
ル部材からエアを供給することにより、該大判シート束
全体を確実に捌くことができる。

【０００８】このように、大判シート束は、各大判シー
トが互いに密着していても、揃え処理前にエアによる捌
き処理が施されるため、続いて行われる揃え処理が確実
かつ容易に遂行される。

【０００９】次に、揃え処理後の大判シート束内のエア
抜きをしてこの大判シート束を密着させた後、前記大判
シート束が所定の小判シート束に断裁される。これによ
り、積層された大判シート束を断裁機に供給する作業か
ら断裁された小判シート束を該断裁機より排出する作業
を含む自動断裁作業全体を、高精度かつ効率的に行うこ
とができる。

【００１０】また、大判シート束の揃え作業時に、この
大判シート束の厚みを規制した状態で、該大判シート束
の側部に揃え部材を複数回押し付け動作させる。このた
め、揃え部材が押し付けられる際、大判シート束の盛り
上がりを阻止することが可能になり、この大判シート束
の揃え精度が向上する。

【００１１】また、大判シート束の周縁部を押圧して揃
えるとともに、最も揃え難い該大判シート束の下部側に
捌き用エアが供給される。従って、大判シート束を一層
高精度に揃えることができる。

【００１２】また、断裁工程で、先ず、大判シート束の
余剰部分を断裁してこの余剰部分を小判シート束の搬送
路外に排出することにより、前記大判シート束から前記
小判シート束の断裁作業が効率的に遂行される。その
際、エアを噴射することにより、余剰部分の飛散や断裁
機等への付着を阻止するとともに、前記余剰部分を小判
シート束の搬送路外に強制的かつ円滑に排出することが
可能になる。

【００１３】また、断裁機構が、大判シート束を断裁し
て中判シート束を得る第１断裁機と、この中判シート束
を断裁して小判シート束を得る第２断裁機と、バックゲ
ージを二段階に移動させる第１および第２移動手段とを
備える。これにより、単一のバックゲージを使用するだ
けで、大判シート束を第１断裁機でピッチ送りする機能
と、前記第１断裁機から第２断裁機側に自動搬送する機
能とを有することができる。

【００１４】また、バックゲージが、大判シート束を載
置するへら部と、このへら部に対して進退し前記大判シ
ート束を把持する押え部材とを備える。このため、大判
シート束は、第１断裁機から第２断裁機側に搬送される
際にバックゲージとテーブルの切れ目等の隙間部分に入
り込むことがない。

【００１５】さらにまた、第１断裁機で断裁された複数
の中判シート束を一体的に保持して搬送するプッシャ
が、前記複数の中判シート束を自重により一体的に保持
する押え板と、最後尾の中判シート束を押圧する部材と
を備える。従って、複数列に並んだ中判シート束を一括
して円滑に搬送することが可能になる。その際、各中判
シート束は、第１断裁機のカッタ形状に沿って傾斜して
いるため、前記中判シート束を第２断裁機で断裁する前
に揃える作業が行われる。

【００１６】

【発明の実施の形態】図１は、本発明の実施形態に係る
シート体の自動断裁方法を実施するための自動断裁装置
１０を組み込むフイルム加工システム１２の概略斜視説
明図であり、図２は、前記自動断裁装置１０の概略構成
図である。

【００１７】フイルム加工システム１２は、ロール状に
巻回された長尺状フイルム１４が配置されるフイルム供
給部１６と、前記長尺状フイルム１４を原反幅で所定の
長さ毎に切断する大判切断機構１８と、この大判切断機
構１８により切断された大判シート１４ａが当てボール
２０を上下して所定の枚数重畳された大判シート束２２
を、所定の寸法に断裁する本実施形態に係る自動断裁装
置１０と、長尺状当てボール２０ａが配置される当てボ
ール供給部２４と、前記長尺状当てボール２０ａを原反
幅で所定の長さ毎に切断する当てボール切断機構２６
と、前記自動断裁装置１０で断裁された小判シート束２
８を内装材原反である上包材３０および下包材３２に一
括して包み込んで各小判シート束２８毎にシールおよび
切断して内装品３４を得る内装機構３６とを備える。

【００１８】フイルム供給部１６に近接して複数の巻き
戻しローラ３８が配設されており、この巻き戻しローラ
３８の下流側に配設される大判切断機構１８は、切断刃
４０を備える。この切断刃４０の下流側には、切断され
た大判シート１４ａを所定の枚数毎に互いにオーバーラ
ップして搬送する分離搬送手段４２が配設される。

【００１９】当てボール供給部２４には、複数の巻き戻
しローラ４４が配設され、この巻き戻しローラ４４の下
流側に配置された当てボール切断機構２６は、切断刃４
６を備える。切断刃４６により切断された当てボール２
０は、矢印Ｙ１方向に搬送される。

【００２０】自動断裁装置１０は、図２に示すように、
大判シート束２２を得る集積機構５０と、この大判シー
ト束２２の側方からエアを供給して該大判シート束２２
を捌く捌き機構５２と、前記大判シート束２２の周縁部
を押圧して揃えるとともに、前記揃えられた大判シート
束２２内のエア抜きをして該大判シート束２２を密着さ
せる揃え機構５４と、前記密着した大判シート束２２を
所定の小判シート束２８に断裁する断裁機構５６とを備
える。

【００２１】大判シート束２２を集積機構５０から捌き
機構５２を通って揃え機構５４に搬送するための移送手
段５８は、図３に示すように、矢印Ｘ１方向に進退自在
な一対の把持部６０を備える。この把持部６０は、シリ
ンダ６２を介して昇降自在な上爪６４および下爪６６を
有し、この下爪６６がシリンダ６８を介して前記上爪６
４に対して昇降自在である。

【００２２】捌き機構５２は、図３よび図４に示すよう
に、駆動手段であるシリンダ７０を介して昇降自在な受
台７２を備え、この受台７２には、水平方向に指向して
噴射口を有する複数のノズル部材７４が所定間隔ずつ離
間して配置される。ノズル部材７４の下方には、このノ
ズル部材７４の昇降動作に干渉することがないよう凹部
７６が形成されている。

【００２３】揃え機構５４は、図３に示すように、固定
されたケーシング８０と、図示しない駆動源を介して昇
降自在な昇降テーブル８２とを備え、このケーシング８
０とこのテーブル８２との間に真空チャンバ８４が形成
される。ケーシング８０には、エア導入用管路８６が設
けられる一方、昇降テーブル８２には、図示しない真空
発生源に連通する吸引孔８７が形成される。

【００２４】昇降テーブル８２上には、櫛歯状の縦揃え
部材８８、横揃え部材９０および厚さ規制部材９２が配
設されるとともに、この縦揃え部材８８には、図５に示
すように、前記縦揃え部材８８を大判シート束２２の側
部に複数回押し付け動作させるための駆動手段９３が設
けられる。駆動手段９３は、第１エアシリンダ９４と、
この第１エアシリンダ９４から延在するロッド９６に連
接される第２エアシリンダ９８とを備え、前記第２エア
シリンダ９８から延在するロッド１００が前記ロッド９
６に連結される。

【００２５】第２エアシリンダ９８にガイドバー１０２
の一端が固着され、このガイドバー１０２がケーシング
８０内に気密に挿入されてその先端部に縦揃え部材８８
が固着される。ガイドバー１０２は、管体（エア供給手
段）１０４を介して空気供給源（図示せず）に連通して
おり、この管体１０４が前記ガイドバー１０２内を通っ
て真空チャンバ８４内で縦揃え部材８８に接続され、こ
の縦揃え部材８８の下部側に開口している。

【００２６】図３に示すように、横揃え部材９０は、一
対のエアシリンダ１０６に連結されて矢印Ｙ２方向に進
退自在であり、厚さ規制部材９２は、多数（例えば、４
本）のエアシリンダ１０８に連結されて昇降自在であ
る。

【００２７】図２に示すように、揃え機構５４に並設し
てバッファ部１１０が設けられる。このバッファ部１１
０は、揃え機構５４での揃え作業と次工程である断裁機
構５６での断裁作業との待ち時間を無くすために設けら
れた待機ゾーンである。図６に示すように、バッファ部
１１０は、揃え機構５４により揃えられた大判シート束
２２を一旦矢印Ｙ２方向に搬送する移送手段１１２を備
える。移送手段１１２は、モータ１１４に連結されたベ
ルト・プーリ手段１１６を介して矢印Ｙ２方向に進退自
在な一対の把持部１１８を備え、前記把持部１１８は、
シリンダ１２０を介して昇降自在な上爪１２２および下
爪１２４を有する。下爪１２４は、シリンダ１２６を介
して上爪１２２に対して進退自在である。

【００２８】移送手段１１２の終端位置には、大判シー
ト束２２の揃え状態を計測するためのＣＣＤカメラ１２
８と、この揃え計測時に前記大判シート束２２を押さえ
る押え部材１３０とが配設されるとともに、この押え部
材１３０は、シリンダ１３２により昇降自在である。

【００２９】バッファ部１１０には、一旦矢印Ｙ２方向
に搬送された大判シート束２２を矢印Ｘ１方向に払い出
すための払出し手段１３４が設けられる。この払出し手
段１３４は、矢印Ｘ１方向に延在するフレーム１３６を
備え、このフレーム１３６の上部一端にモータ１３８が
固着される。モータ１３８には、ベルト・プーリ手段１
４０が連結され、このベルト・プーリ手段１４０に移動
台１４２が支持される。移動台１４２は、フレーム１３
６上に固設されたレール１４４にガイドされて矢印Ｘ１
方向に進退自在であり、この移動台１４２に払出しグリ
ッパ１４６が装着される。

【００３０】払出しグリッパ１４６は、固定型の下グリ
ッパ爪１４８とエアシリンダ１５０に連結されて昇降自
在な上グリッパ爪１５２とを備える。払出しグリッパ１
４６の大判シート束２２の把持位置には、下グリッパ爪
１４８上に前記大判シート束２２を円滑に案内するため
の昇降自在なピン１５４が複数配設されている。

【００３１】断裁機構５６は、バッファ部１１０から払
い出される大判シート束２２を幅断裁機（第１断裁機）
１６０に搬送する断裁移送手段１６２を備える。図７に
示すように、断裁移送手段１６２は、テーブル１６４に
沿って矢印Ｙ２方向に進退自在であり、第１移動手段と
してのモータ１６６と、このモータ１６６にベルト・プ
ーリ手段１６８を介して連結されるボールねじ１７０
と、このボールねじ１７０が嵌合するナット部１７２と
を備え、このナット部１７２が移動台１７４に設けられ
る。

【００３２】移動台１７４には、第２移動手段であるエ
アシリンダ１７６を介して進退自在な一対のプッシャ１
７８が固定される。このプッシャ１７８は、図８に示す
ように、凹凸形状を有するバックゲージ１８０と、この
バックゲージ１８０の下部に固着されるへら部１８２
と、エアシリンダ１８４を介して昇降自在な押え部材１
８６とを備える。テーブル１６４上には、矢印Ｘ１方向
に払い出される大判シート束２２をへら部１８２上に円
滑に載置するためのガイド用突起部１８８が形成されて
いる。図７に示すように、大判シート束２２の矢印Ｘ１
方向先端側を押圧するための押圧部材１７９が、シリン
ダ１８１を介して昇降自在に配置される。

【００３３】幅断裁機１６０には、縦揃え部材１８５お
よび横揃え部材１８７を備えた揃えユニット１８９がエ
アシリンダ１９０を介して昇降自在に配設される。この
幅断裁機１６０には、断裁クランパ１９２と、断裁カッ
タ１９４とが図示しないモータ等を介して昇降自在に配
設される（図９参照）。テーブル１６４上には、断裁カ
ッタ１９４に対応する位置にカッタライン１９５が形成
されている。

【００３４】幅断裁機１６０には、断裁カッタ１９４に
よるカット位置を照射するランプ１９６と、そのカット
状態を計測するＣＣＤカメラ１９８と、サイド用ブロー
（ノズル）２００と、エアカーテン用ブロー（ノズル）
２０２とが装着される。幅断裁機１６０が載置されてい
るテーブル１６４には、断裁カッタ１９４により切断さ
れた余剰部分を排出するためのシュータ（排出手段）２
０４が構成される。

【００３５】図９および図１０に示すように、シュータ
２０４は、テーブル１６４に形成された開口部２０６に
出入自在な受台２０８を備え、この受台２０８は、昇降
用シリンダ２１０および水平進退用シリンダ２１２を介
して、図９中、実線の位置と二点鎖線の位置に配置自在
である。開口部２０６の下方には、傾斜するガイド板２
１４が配置されており、このガイド板２１４の下部側に
バケット２１６が設けられる。

【００３６】図１０に示すように、バケット２１６は、
可動台２１８上に配置されており、この可動台２１８が
モータ２２０を含む移動手段２２２を介して開口部２０
６の下方と屑箱２２４に対応する位置とに移動自在であ
る。可動台２１８上にポンプ２２６が立位姿勢で配置さ
れ、このポンプ２２６によりバケット２１６が昇降自在
である。バケット２１６には、旋回用モータ２２８から
延在する回転軸２３０が固着されている。

【００３７】テーブル１６４上には、矢印Ｙ２方向に搬
送される幅断裁機（中断ち）後の中判シート束２８ａの
厚みを規制してシートの重なりを防止するための厚み規
制ローラ２３２と、前記中判シート束２８ａのずれを防
止するための押え部材２３４とが配置される。押え部材
２３４は、シリンダ２３６により昇降自在であり、断裁
カッタ１９４に近接する厚み規制ローラ２３２は、前記
断裁カッタ１９４の断裁時に干渉することがないよう
に、上下動可能である。

【００３８】図１１に示すように、幅断裁後の中判シー
ト束２８ａを一体的に矢印Ｙ２方向に搬送する一対のプ
ッシャ２４０は、昇降および矢印Ｙ２方向に進退自在で
あり、大判シート束２２から幅断裁された複数の中判シ
ート束２８ａを一体的に下方に押圧保持する押え板２４
２と、最後尾の中判シート束２８ａを矢印Ｙ２方向に押
圧する樹脂部材２４３とを備える。

【００３９】プッシャ２４０の進出端位置には、複数の
中判シート束２８ａを揃えるための揃え手段２４４が設
けられる。この揃え手段２４４は、昇降自在な押え基準
板２４６と、シリンダ２４８を介して矢印Ｙ１方向に進
退自在な押圧部材２５０と、昇降自在な厚み規制部材２
５２とを備える。揃え手段２４４の上部には、複数の中
判シート束２８ａが揃えられたか否かを計測するための
ＣＣＤカメラ２５４が配置されている。

【００４０】揃え手段２４４により揃えられた複数の中
判シート束２８ａは、移動手段２６０を介してピッチ断
裁機（第２断裁機）２６２に送られる（図１および図２
参照）。この移動手段２６０は、図１２に示すように、
図示しない回転駆動源に連結されて矢印Ｘ１方向に延在
するボールねじ２６４を備え、このボールねじ２６４に
螺合するナット部材２６６がバックゲージ２６８に固定
される。このバックゲージ２６８には、シリンダ２７０
を介して昇降自在な押え部材２７２が設けられる。移動
手段２６０が配置されるブロー用エアテーブル２７４上
には、サイズ変更対応の揃えユニット２７６が配置され
ている。

【００４１】ピッチ断裁機２６２は、モータ（図示せ
ず）を介して昇降自在な断裁クランプ２７８と、モータ
（図示せず）を介して昇降自在な断裁カッタ２８０とを
備え、このピッチ断裁機２６２の出口側には、ピッチ断
裁された小判シート束２８を把持して各小判シート束２
８同士の間隔を離間させながら内装機構３６側に移送す
るためのシート束移送手段２８２が設けられる。

【００４２】シート束移送手段２８２は、縦移動（矢印
Ｘ１およびＸ２方向）用のレール部材２８４を備え、こ
のレール部材２８４が支柱２８６を介して水平方向に延
在して支持されている。レール部材２８４に縦移動ユニ
ット２８７が配置され、この縦移動ユニット２８７には
昇降モータ２８８を介してガイド２９０が昇降自在に支
持される。ガイド２９０は、幅方向（矢印Ｙ１およびＹ
２方向）に延在しており、このガイド２９０に複数の把
持部２９２が幅方向に個別に移動自在に装着される（図
１３参照）。

【００４３】把持部２９２は、図１２に示すように、シ
リンダ２９４を介して矢印Ｘ１方向に進退自在な取付台
２９６を備え、この取付台２９６にシリンダ２９８を介
して昇降自在なクランプ用ローラ３００が配設されると
ともに、エアブロー用ノズル３０２が鉛直下方向に指向
して固着される。取付台２９６には、シリンダ３０４を
介して矢印Ｘ１方向に進退自在な下グリッパ爪３０６お
よび上グリッパ爪３０８が支持され、この上グリッパ爪
３０８がエアシリンダ３１０を介して昇降自在である。

【００４４】図１４に示すように、内装機構３６は、シ
ート束移送手段２８２を介して移送される小判シート束
２８を内装位置３２０に送り出すプッシャ３２２を備え
る。内装位置３２０には、上包材３０と下包材３２とが
ローラ３２４ａ、３２４ｂを介して導入されており、こ
の上包材３０とこの下包材３２との間に小判シート束２
８が所定の間隔ずつ離間した状態で包み込まれる。

【００４５】ローラ３２４ａ、３２４ｂに近接してカッ
タ内蔵のクロスシーラ３２６が配設され、このクロスシ
ーラ３２６の下流側に複数のカッタ３２８を備えたサイ
ドシーラ３３０が設けられる。このサイドシーラ３３０
の下流側に方向変換コンベア３３２が配置され、この方
向変換コンベア３３２により矢印Ｙ１方向に変換された
搬送路上に真空包装部３３４が設けられる。この真空包
装部３３４は、真空チャンバ３３６を構成するためのケ
ーシング３３８と、このケーシング３３８内で真空シー
ルを行う真空シーラ３４０とを備えている。

【００４６】このように構成される自動断裁装置１０の
動作について、本実施形態に係る自動断裁方法との関連
で以下に説明する。

【００４７】先ず、図１に示すように、フイルム供給部
１６にロール状に巻回された長尺状フイルム１４がセッ
トされるとともに、当てボール供給部２４には、同様に
ロール状に巻回された長尺状当てボール２０ａがセット
される。フイルム供給部１６では、長尺状フイルム１４
が巻き戻しローラ３８の回転作用下に大判切断機構１８
側に送り出され、この大判切断機構１８を構成する切断
刃４０により原反幅で所定の長さ毎に切断される。これ
により、大判シート１４ａが連続的に形成され、前記大
判シート１４ａが集積機構５０に搬送される。

【００４８】一方、当てボール供給部２４にセットされ
た長尺状当てボール２０ａは、巻き戻しローラ４４を介
して当てボール切断機構２６側に搬送され、切断刃４６
により原反幅で所定の長さ毎に切断され、当てボール２
０が形成される。この当てボール２０は、矢印Ｙ１方向
に搬送され、集積機構５０で重畳される大判シート１４
ａの上下に配設されて大判シート束２２が得られる。

【００４９】図３に示すように、移送手段５８を構成す
る把持部６０が駆動され、上爪６４と下爪６６により大
判シート束２２が把持された後、図示しない駆動源の駆
動作用下に前記把持部６０が一体的に矢印Ｘ１方向に移
動する。従って、把持部６０に把持されている大判シー
ト束２２は、先ず、捌き機構５２に対応して配置され
る。

【００５０】図４に示すように、捌き機構５２では、シ
リンダ７０が駆動されて受台７２が下降しながら、ノズ
ル部材７４から大判シート束２２の先端側に向かってエ
アが噴射される。このため、大判シート束２２は、各大
判シート１４ａが互いに密着していても、この大判シー
ト束２２の先端側に上下にわたってエアによる捌き処理
が施される。これにより、後述する揃え機構５４による
揃え動作が容易かつ円滑に遂行されるという効果が得ら
れる。

【００５１】捌き機構５２により捌き動作が行われた大
判シート束２２は、揃え機構５４を構成する昇降テーブ
ル８２上に配置される（図１５Ａ参照）。さらに、図１
５Ｂに示すように、昇降テーブル８２が上昇してこの昇
降テーブル８２上にケーシング８０が密着された後、厚
さ規制部材９２が下降された状態で縦揃え部材８８およ
び横揃え部材９０が駆動され、昇降テーブル８２上の大
判シート束２２の揃え処理が行われる（図１５Ｃ参
照）。

【００５２】その際、図１６Ａに示すように、縦揃え部
材８８は、第２エアシリンダ９８が駆動されてガイドバ
ー１０２が進出することにより、大判シート束２２の先
端側に当接して揃え動作を行う。次に、第２エアシリン
ダ９８が駆動されて縦揃え部材８８が一旦大判シート束
２２の先端から離間した状態で、図示しない空気供給源
から管体１０４にエアが導入される。管体１０４内のエ
アは、縦揃え部材８８の下部側から大判シート束２２の
下部側に噴射されて補助捌き動作が付与される（図１６
Ｂ参照）。その後、再度、第２エアシリンダ９８の駆動
作用下に、縦揃え部材８８が大判シート束２２側に移動
し、この大判シート束２２の先端を揃える。

【００５３】この場合、大判シート束２２の揃え作業時
に、厚さ規制部材９２が下降してこの大判シート束２２
の厚さ方向の変動が規制された状態で、該大判シート束
２２の側部に縦揃え部材８８が複数回押し付け動作され
る（横揃え部材９０も同様に、必要に応じて駆動され
る）。従って、大判シート束２２に縦揃え部材８８が押
し付けられる際、前の大判シート束２２の盛り上がりを
阻止することが可能になり、前記大判シート束２２の揃
え精度が有効に向上する。

【００５４】さらに、大判シート束２２の周縁部を押圧
して揃えるとともに、最も揃え難い該大判シート束２２
の下部側に、管体１０４を介して縦揃え部材８８の下部
側からエアが噴射される。これにより、大判シート束２
２を一層高精度に揃えることができるという利点があ
る。

【００５５】そこで、図１５Ｄに示すように、昇降テー
ブル８２の吸引孔８７を介して真空チャンバ８４内の真
空引きが行われ、揃え処理された大判シート束２２が互
いに密着保持される。さらに、図１５Ｅに示すように、
ケーシング８０の管路８６から外気が導入されるととも
に、昇降テーブル８２が下降した後、揃え処理された大
判シート束２２が移送手段１１２を介して揃え機構５４
からバッファ部１１０側に移送される。

【００５６】すなわち、図６に示すように、移送手段１
１２を構成する把持部１１８が、モータ１１４に連結さ
れたベルト・プーリ手段１１６を介して揃え機構５４側
に移動され、上爪１２２と下爪１２４とにより揃え処理
後の大判シート束２２が把持される。その後、モータ１
１４が逆方向に駆動され、把持部１１８と一体的に大判
シート束２２がバッファ部１１０側に移送される。

【００５７】バッファ部１１０では、ピン１５４が上昇
されており、把持部１１８により搬送されてくる大判シ
ート束２２の側部は、このピン１５４に乗り上げて払出
し手段１３４を構成する下グリッパ爪１４８と上グリッ
パ爪１５２との間に円滑に挿入される。そして、エアシ
リンダ１５０の駆動作用下に、上グリッパ爪１５２が下
降されて払出しグリッパ１４６により大判シート束２２
の側部が把持される。ここで、シリンダ１３２の作用下
に押え部材１３０が下降して大判シート束２２の揃え計
測部位が押圧された状態で、ＣＣＤカメラ１２８により
この大判シート束２２の揃え状態が検査される。

【００５８】前記検査終了後に、払出し手段１３４を構
成するモータ１３８が駆動され、ベルト・プーリ手段１
４０を介して移動台１４２が矢印Ｘ１方向に移動する。
これにより、払出しグリッパ１４６に把持されている大
判シート束２２が、バッファ部１１０から断裁移送手段
１６２側に払い出される。払出し手段１３４を介してテ
ーブル１６４側に搬送される大判シート束２２は、この
テーブル１６４に設けられたガイド用突起部１８８に乗
り上げてプッシャ１７８を構成するへら部１８２に円滑
に載置される（図８参照）。

【００５９】次いで、エアシリンダ１８４が駆動され、
押え部材１８６が下降してこの押え部材１８６とへら部
１８２とにより大判シート束２２が把持される。この状
態で、図７に示すように、モータ１６６の駆動作用下に
ボールねじ１７０が回転されると、これに噛合するナッ
ト部１７２を介して移動台１７４が幅裁断機１６０側に
移送される。幅裁断機１６０の入口側に移送された大判
シート束２２には、エアシリンダ１９０の作用下に揃え
ユニット１８９が下降して縦揃え部材１８５および横揃
え部材１８７を介し揃え作業が自動的に遂行される。

【００６０】図９に示すように、シュータ２０４を構成
する受台２０８が実線に示す位置に退避した状態で、断
裁クランパ１９２および断裁カッタ１９４が下降する。
これにより、この断裁クランパ１９２で大判シート束２
２が保持されるとともに、前記断裁カッタ１９４により
前記大判シート束２２の余剰部分が切断される。この切
断された余剰部分は、開口部２０６からガイド板２１４
の案内作用下にバケット２１６内に排出される。

【００６１】その際、サイド用ブロー２００から噴射さ
れるエアによって切断された余剰部分の飛散や断裁カッ
タ１９４への付着を確実に阻止するとともに、エアカー
テン用ブロー２０２から噴射されるエアによって前記切
断された余剰部分を開口部２０６に円滑に送り込んでい
る。これにより、大判シート束２２から小判シート束２
８の断裁作業が効率的に遂行されるとともに、余剰部分
を確実に排出することが可能になる。

【００６２】また、ＣＣＤカメラ１９８により余剰部分
が受台２０８等に付着していないかどうかを検出してい
る。なお、バケット２１６内に排出された余剰部分は、
移動手段２２２等を介して可動台２１８が屑箱２２４側
に移送された後、この屑箱２２４に廃棄される（図１０
参照）。

【００６３】前記余剰部分の切断後、水平進退用シリン
ダ２１２および昇降用シリンダ２１０が駆動され、受台
２０８が、図９中、二点鎖線の位置に配置される。そし
て、断裁移送手段１６２が駆動され、大判シート束２２
が幅裁断機１６０側に所定の送り量ずつ間欠的に移動さ
れるとともに、この幅断裁機１６０を構成する断裁クラ
ンパ１９２および断裁カッタ１９４が駆動されて、前記
大判シート束２２が所定の寸法毎に幅断裁（中断ち）さ
れる（図７参照）。

【００６４】プッシャ１７８に把持されている大判シー
ト束２２の中断ち作業が行われて中判シート束２８ａが
得られた後、エアシリンダ１７６が駆動されて前記プッ
シャ１７８が移動台１７４に対して進出変位し、幅断裁
された複数の中判シート束２８ａが一体的に幅断裁機１
６０のカッタライン１９５を越えてこの幅断裁機１６０
の出口側に払い出される。

【００６５】従って、断裁移送手段１６２を構成するモ
ータ１６６とエアシリンダ１７６とを用いるだけで、単
一のバックゲージ１８０により、大判シート束２２を幅
断裁機１６０に間欠的に搬送して中判シート束２８ａを
得る作業と、幅断裁された複数の中判シート束２８ａを
前記幅断裁機１６０からピッチ断裁機２６２に自動搬送
する作業とを行うことができる。

【００６６】しかも、プッシャ１７８は、バックゲージ
１８０の下部に固着されるへら部１８２と、エアシリン
ダ１８４を介して昇降自在な押え部材１８６とを備え
る。このため、プッシャ１７８に把持された中判シート
束２８ａが幅断裁機１６０からピッチ断裁機２６２側に
搬送される際に、テーブル１６４のカッタライン１９５
等の隙間部分に入り込むことがない。

【００６７】プッシャ１７８により幅断裁機１６０から
送り出された複数の中判シート束２８ａは、図１１に示
すように、プッシャ２４０が下降して押え板２４２の自
重により上面部が一体的に保持されるとともに、樹脂部
材２４３が最後尾の中判シート束２８ａに当接する。プ
ッシャ２４０が矢印Ｙ２方向に移動することにより、複
数の中判シート束２８ａは、厚み規制ローラ２３２に規
制されながら矢印Ｙ１方向に一括して円滑に移送され、
揃え手段２４４に配置される。

【００６８】揃え手段２４４に配置された複数の中判シ
ート束２８ａは、断裁カッタ１９４の形状に対応して傾
斜している。このため、厚み規制部材２５２が下降され
て厚み規制を行った状態で、押え基準板２４６が上昇さ
れる一方、シリンダ２４８の作用下に押圧部材２５０が
進出されることにより、各中判シート束２８ａが所望の
姿勢に揃えられる。

【００６９】次いで、図１２および図１３に示すよう
に、バックゲージ２６８が矢印Ｘ１方向に移動して複数
の中判シート束２８ａがピッチ断裁機２６２側に一体的
に搬送される。このピッチ断裁機２６２では、断裁クラ
ンパ２７８が下降して複数の中判シート束２８ａを一体
的に保持した状態で、断裁カッタ２８０が下降して各中
判シート束２８ａを縦方向に断裁（小断ち）し、所定の
寸法を有する小判シート束２８が形成される。

【００７０】その際、シート束移送手段２８２が駆動さ
れる。すなわち、図１２に示すように、縦移動ユニット
２８７がレール部材２８４に沿ってピッチ断裁機２６２
側に移動され、昇降モータ２８８の作用下にガイド２９
０が下降する。これにより、ガイド２９０に支持されて
いる複数組の把持部２９２が下降して、それぞれのクラ
ンプ用ローラ３００が各小判シート束２８の略中央部に
当接する（図１７Ａ参照）。

【００７１】さらに、図１７Ｂに示すように、エアブロ
ー用ノズル３０２から鉛直下方向にエアが噴射される
と、この噴射エアによって小判シート束２８の先端側が
浮き上がる。そこで、シリンダ３０４の作用下に下グリ
ッパ爪３０６および上グリッパ爪３０８が前記浮き上が
っている小判シート束２８の先端側に移動し、さらにエ
アシリンダ３１０が駆動されて前記上グリッパ爪３０８
が下降する。これにより、小判シート束２８の先端側
は、下グリッパ爪３０６と上グリッパ爪３０８により確
実に把持される。

【００７２】シリンダ２９８が駆動されてクランパ用ロ
ーラ３００が小判シート束２８からさらに離間した後、
縦移動ユニット２８７がレール部材２８４に沿って内装
機構３６側（矢印Ｘ１方向）に移動しながら、各把持部
２９２がガイド２９０に沿って横方向に互いに離間する
（図１３参照）。従って、図１４に示すように、内装機
構３６に導入された各小判シート束２８は、互いに所定
の間隔ずつ離間している。

【００７３】内装機構３６では、プッシャ３２２が矢印
Ｘ１方向に移動することにより、所定間隔ずつ離間して
いる複数の小判シート束２８が一体的に内装位置３２０
側に搬送される。この内装位置３２０では、上包材３０
および下包材３２がローラ３２４ａ、３２４ｂを介して
送り出されており、この上包材３０とこの下包材３２と
の間に複数の小判シート束２８が一体的に包み込まれた
後、クロスシーラ３２６によって前記上包材３０および
前記下包材３２が一体的にシールされる。

【００７４】クロスシーラ３２６で切断され、複数の小
判シート束２８を一括して包み込んでいる幅広内装品３
４ａは、サイドシーラ３３０側に送られ、このサイドシ
ーラ３３０で各小判シート束２８同士の間がシールされ
るとともに、カッタ３２８でそれぞれのシール部位が切
断され、複数の内装品３４が一括して得られる。この内
装品３４は、方向変換コンベア３３２を介して真空包装
部３３４に搬送され、ケーシング３３８内の真空チャン
バ３３６が真空引きされた状態で、真空シーラ３４０に
より減圧シール処理が施される。

【００７５】

【発明の効果】以上のように、本発明に係るシート体の
自動断裁方法および装置では、大判シートを所定の枚数
ずつ重畳して得られた大判シート束の側方からエアを供
給することにより、揃え処理前に捌き処理が施される。
このため、大判シート束の揃え作業が確実かつ円滑に遂
行されることになり、積層された前記大判シート束を断
裁機に供給する作業から断裁された小判シート束を該断
裁機より排出する作業を含む自動断裁作業全体を、高精
度かつ効率的に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態に係るシート体の自動断裁装
置を組み込むフイルム加工システムの概略斜視説明図で
ある。

【図２】前記自動断裁装置の概略構成図である。

【図３】前記自動断裁装置を構成する捌き機構、揃え機
構および移送手段の斜視説明図である。

【図４】前記捌き機構の側面説明図である。

【図５】前記揃え機構を構成する縦揃え部材の駆動手段
の斜視図である。

【図６】前記自動断裁装置を構成するバッファ部の斜視
説明図である。

【図７】前記自動断裁装置を構成する断裁機構および断
裁移送機構の斜視説明図である。

【図８】前記断裁移送機構を構成するプッシャの斜視説
明図である。

【図９】前記断裁機構を構成する幅断裁機の側面説明図
である。

【図１０】前記幅断裁機の一部斜視説明図である。

【図１１】前記幅断裁機の出口側に設けられたプッシャ
の動作説明図である。

【図１２】前記断裁機構を構成するピッチ断裁機および
シート束移送手段の側面説明図である。

【図１３】前記シート束移送手段の動作を示す斜視図で
ある。

【図１４】内装機構の斜視説明図である。

【図１５】前記揃え機構の動作説明図であり、図１５Ａ
は昇降テーブル上に大判シートが配設された状態の説明
図であり、図１５Ｂは前記昇降テーブルが上昇してケー
シングに密着した状態の説明図であり、図１５Ｃは揃え
動作が行われている状態の説明図であり、図１５Ｄは真
空チャンバ内が真空引きされた状態の説明図であり、図
１５Ｅは揃え作業終了後の説明図である。

【図１６】前記揃え機構を構成する縦揃え部材の動作説
明図であり、図１６Ａは前記縦揃え部材がシート束に当
接した状態の説明図であり、図１６Ｂは前記縦揃え部材
が前記シート束から離間するとともに、エアブローがな
された状態の説明図である。

【図１７】前記シート束移送手段の動作説明図であり、
図１７Ａはクランプ用ローラがシート束上に当接した状
態の説明図であり、図１７Ｂはエアブロー用ノズルから
エアが噴射された状態の説明図であり、図１７Ｃは前記
エアブローにより浮上する前記シート束の先端を把時部
により把持した状態の説明図である。

【符号の説明】

１０…自動断裁装置 １２…フイルム加工
システム １４…長尺状フィルム １６…フイルム供給
部 １８…大判切断機構 ２０ａ…長尺状当て
ボール ２２…大判シート束 ２４…当てボール供
給部 ２６…当てボール切断機構 ２８…小判シート束 ２８ａ…中判シート束 ３６…内装機構 ５０…集積機構 ５２…捌き機構 ５４…揃え機構 ５６…断裁機構 ５８…移送手段 ７０…シリンダ ７２…受台 ７４…ノズル部材 ８０…ケーシング ８８…縦揃え部材 ９０…横揃え部材 ９２…厚さ規制部材 ９３…駆動手段 １１０…バッファ部 １６０…幅断裁機 １６２…断裁移送手
段 １６６…モータ １７６…エアシリン
ダ １７８…プッシャ １８０…バックゲー
ジ １８２…へら部 １８６…押え部材 ２００…サイド用ブロー ２０２…エアカーテ
ン用ブロー ２０４…シュータ ２０６…開口部 ２０８…受台 ２４０…プッシャ ２４２…押え板 ２４３…樹脂部材 ２４４…揃え手段 ２６０…移動手段 ２６２…ピッチ断裁機 ２８２…シート束移
送手段

Claims (15)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】所定の寸法に設定された大判シートを所定
   の枚数ずつ重畳して大判シート束を得る工程と、 前記大判シート束の側方からエアを供給して該大判シー
   ト束を捌く工程と、 前記大判シート束の周縁部を押圧して揃える工程と、 前記揃えられた大判シート束内のエア抜きをして該大判
   シート束を密着させる工程と、 前記密着した大判シート束を所定の小判シート束に断裁
   する工程と、 を有するとともに、 前記各工程を連続して自動的に行うことを特徴とするシ
   ート体の自動断裁方法。
2. 【請求項２】請求項１記載の自動断裁方法において、前
   記大判シート束の厚みを規制した状態で、該大判シート
   束の側部に揃え部材を複数回押し付け動作させることを
   特徴とするシート体の自動断裁方法。
3. 【請求項３】請求項１記載の自動断裁方法において、前
   記大判シート束の周縁部を押圧して揃えるとともに、該
   大判シート束の下部側に捌き用エアを供給することを特
   徴とするシート体の自動断裁方法。
4. 【請求項４】請求項１記載の自動断裁方法において、前
   記断裁工程で、先ず、前記大判シート束の余剰部分を断
   裁して前記余剰部分を前記小判シート束の搬送路外に排
   出することを特徴とするシート体の自動断裁方法。
5. 【請求項５】請求項４記載の自動断裁方法において、前
   記大判シート束の余剰部分を断裁する際に、エアを噴射
   して前記余剰部分を前記小判シート束の搬送路外に強制
   的に排出することを特徴とするシート体の自動断裁方
   法。
6. 【請求項６】所定の寸法に設定された大判シートを所定
   の枚数ずつ重畳して大判シート束を得る集積機構と、 前記大判シート束の側方からエアを供給して該大判シー
   ト束を捌く捌き機構と、 前記大判シート束の周縁部を押圧して揃えるとともに、
   前記揃えられた大判シート束内のエア抜きをして該大判
   シート束を密着させる揃え機構と、 前記密着した大判シート束を所定の小判シート束に断裁
   する断裁機構と、 を備えることを特徴とするシート体の自動断裁装置。
7. 【請求項７】請求項６記載の自動断裁装置において、前
   記捌き機構は、前記大判シート束の側方に向かって開口
   する複数のノズル部材と、 前記ノズル部材を前記大判シート束の重畳方向に進退さ
   せる駆動手段と、 を備えることを特徴とするシート体の自動断裁装置。
8. 【請求項８】請求項６記載の自動断裁装置において、前
   記揃え機構は、前記大判シート束の厚みを規制する昇降
   自在な厚み規制部材と、 該大判シート束の側部に押し付けられる揃え部材と、 前記揃え部材を前記大判シート束の側部に複数回押し付
   け動作させる駆動手段と、 を備えることを特徴とするシート体の自動断裁装置。
9. 【請求項９】請求項８記載の自動断裁装置において、前
   記揃え部材は、前記大判シート束の下部側に捌き用エア
   を供給するエア供給手段を備えることを特徴とするシー
   ト体の自動断裁装置。
10. 【請求項１０】請求項６記載の自動断裁装置において、
    前記断裁機構は、前記大判シート束の余剰部分を断裁し
    た際に前記余剰部分を前記小判シート束の搬送路外に排
    出させる開閉自在な排出手段を備えることを特徴とする
    シート体の自動断裁装置。
11. 【請求項１１】請求項１０記載の自動断裁装置におい
    て、前記排出手段は、前記小判シート束の搬送路を構成
    するテーブルに形成された開口部と、 前記開口部を開閉自在に配設される受台と、 前記断裁された余剰部分をエアにより前記開口部から強
    制的に排出させるためのノズルと、 を備えることを特徴とするシート体の自動断裁装置。
12. 【請求項１２】請求項６記載の自動断裁装置において、
    前記断裁機構は、前記大判シート束を一方向に断裁して
    中判シート束を得る第１断裁機と、 前記中判シート束を他方向に断裁して前記小判シート束
    を得る第２断裁機と、 バックゲージを移動させることにより前記大判シート束
    を前記第１断裁機に送る第１移動手段と、 該第１断裁機で断裁された中判シート束を、前記バック
    ゲージを移動させることにより前記第１断裁機から導出
    させる第２移動手段と、 を備えることを特徴とするシート体の自動断裁装置。
13. 【請求項１３】請求項１２記載の自動断裁装置におい
    て、前記バックゲージは、前記大判シート束を載置する
    へら部と、 前記へら部に対して進退し前記大判シート束を把持する
    押え部材と、 を備えることを特徴とするシート体の自動断裁装置。
14. 【請求項１４】請求項１２記載の自動断裁装置におい
    て、前記第１断裁機で断裁された複数の中判シート束を
    一体的に保持して搬送するプッシャを備え、 前記プッシャは、前記複数の中判シート束を自重により
    一体的に保持する押え板と、 最後尾の中判シート束を押圧する部材と、 を備えることを特徴とするシート体の自動断裁装置。
15. 【請求項１５】請求項１４記載の自動断裁装置におい
    て、前記プッシャにより搬送された前記複数の中判シー
    ト束を前記第２断裁機で断裁する前に揃える揃え手段を
    備えることを特徴とするシート体の自動断裁装置。