JPH10129603A

JPH10129603A - 錠剤搬送機構

Info

Publication number: JPH10129603A
Application number: JP28563096A
Authority: JP
Inventors: Mamoru Tani; 守谷
Original assignee: UEDA SEISAKUSHO KK; Elquest Corp
Current assignee: UEDA SEISAKUSHO KK; Canon Medtech Supply Corp
Priority date: 1996-10-28
Filing date: 1996-10-28
Publication date: 1998-05-19

Abstract

(57)【要約】【課題】高低差がない位置間で錠剤を搬送できるよう
にする。【解決手段】錠剤を水平方向に離間した別の位置まで
運ぶ錠剤搬送機構５において、上壁２２と下壁２１ａと
周壁２１ｂとで囲まれた内部空間を有し、上壁２２に錠
剤入口５ａ、下壁２１ｂに錠剤入口５ａから水平方向に
離間した錠剤出口５ｂを有するケーシングと、ケーシン
グ内に水平面内で回転可能に収容され、回転させられる
ことで錠剤入口５ａから投入された錠剤を錠剤出口５ｂ
まで移動する回転枠２４と、回転枠２４をケーシングに
対して回転させるための駆動機構２６とを備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば薬剤分包機
において錠剤を水平方向に離れた第１の位置から第２の
位置まで移動するための錠剤搬送機構に関する。

【０００２】

【従来の技術】例えば錠剤を一定個数ずつ分包する薬剤
分包機等においては、狭い装置空間内で錠剤を水平方向
に離れた第１の位置から第２の位置まで移動しなければ
ならない場合がある。通常、単に移動するだけの場合
は、シュートを用いて第１の位置から第２の位置まで錠
剤を搬送している。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、シュートを用
いる場合、ある程度の傾斜を付けないと送ることはでき
ない。したがって、水平距離と高低差の比率によっては
シュートを利用できないことがあり、その場合の簡易な
対策が望まれていた。

【０００４】本発明は、上記事情を考慮し、高低差があ
まりない２つの位置間で錠剤を搬送することのできる、
簡易な構造の錠剤搬送機構を提供することを目的とす
る。

【０００５】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、錠剤
を水平方向に離間した別の位置まで運ぶ錠剤搬送機構に
おいて、上壁と下壁と周壁とで囲まれた内部空間を有す
ると共に、上壁に錠剤入口、下壁に前記錠剤入口から水
平方向に離間した錠剤出口を有するケーシングと、ケー
シング内に水平面内で回転可能に収容され、回転させら
れることで錠剤入口から投入された錠剤を錠剤出口まで
移動する回転枠と、回転枠をケーシングに対して回転さ
せるための駆動機構とを備えたことを特徴とする。

【０００６】請求項２の発明は、請求項１において、前
記回転枠の底壁が回転枠の半径方向に傾斜していること
を特徴とする。

【０００７】請求項３の発明は、請求項１または２にお
いて、前記回転枠の錠剤受入区画が円周方向に等配され
ており、前記錠剤入口と錠剤出口が前記錠剤受入区画に
対応して配置されていることを特徴する。

【０００８】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を図面に
基づいて説明する。図１は本発明の実施形態の錠剤搬送
機構を装備した薬剤分包機の概略構成を示す全体図であ
る。この薬剤分包機Ｍは、上カバー２０で覆われた装置
フレーム１内に、散薬定量分割装置Ｍ１、錠剤定量分割
装置Ｍ２、散薬錠剤集合装置Ｍ３、袋詰装置Ｍ４を適当
に配置して組み込んだものである。

【０００９】散薬定量分割装置Ｍ１は、外周部上面に断
面円弧状の環状溝（散薬分布領域）１１を有し且つ水平
面内で回転させられるターンテーブル１０と、ターンテ
ーブル１０の環状溝１１に対して散薬を落下させる２つ
の散薬供給装置１２Ａ、１２Ｂと、ターンテーブル１０
の回転経路上の所定位置に配され、間欠送りされるター
ンテーブル１０上の所定角度幅の散薬を、ターンテーブ
ル１０の内周側から外周側へ移動するブレードでターン
テーブル１０外に掻き落とすことにより散薬を定量ずつ
分割する掻き落とし装置１５とからなる。

【００１０】散薬供給装置１２Ａ、１２Ｂは、受皿状の
ホッパ１３と、その下部の加振器１４とを備え、回転す
るターンテーブル１０の環状溝１１に対して連続的に微
量の散薬を落下させることで、環状溝１１上に散薬を均
一分布させるものである。また、掻き落とし装置１５に
は、掻き落とし動作終了後のブレードを待機位置に戻す
際にぱらぱら落ちる散薬を受けるための散薬受け機構１
７が付設されている。また、図示しないが、全体の制御
装置の中には、ターンテーブル１０の環状溝１１上に散
薬を分布させる際にターンテーブル１０を正逆連続回転
させると共に、掻き落とし時に間欠送りするための回転
制御装置（図示略）が含まれている。この回転制御装置
は、いずれか一方の散薬供給装置１２Ａ、１２Ｂのホッ
パ１３から散薬を落下させるとき、当該ホッパの落口の
向く方向と同じ方向にターンテーブル１０を回転させる
機能を有している。

【００１１】錠剤定量分割装置Ｍ２は、複数種の錠剤を
定数ずつ分割しながら錠剤ホッパ４に送り込むものであ
る。錠剤ホッパ４の下端は本発明の実施形態の錠剤搬送
機構５の上面にある錠剤入口５ａに接続され、錠剤搬送
機構５の下面にある図示略の錠剤出口は、散薬錠剤集合
装置Ｍ３を構成する集合ホッパ６の上方に開口してい
る。また、集合ホッパ６の上端開口は、前記掻き落とし
装置１５の掻き落とし位置の下側に配置され、この集合
ホッパ６により散薬と錠剤が合流させられるようになっ
ている。集合ホッパ６の下端はシュート７として絞られ
ており、シュート７から排出された錠剤及び散薬が袋詰
装置Ｍ４の未封袋８上に投下され、袋綴じ機９を通過す
ることで薬剤の分包が完成するようになっている。

【００１２】図２は第１実施形態の錠剤搬送機構５の構
成を示す分解斜視図である。この錠剤搬送機構５は、錠
剤を、高低差が小さく且つ水平方向に離間した錠剤ホッ
パ４の下端位置（第１の位置）から、集合ホッパ６の上
方位置（第２の位置）まで運ぶもので、円筒状ケーシン
グを構成するケーシング本体２１および上蓋（上壁）２
２と、ケーシング内に回転自在に収容された回転枠２４
を有する。

【００１３】上蓋２２には、錠剤ホッパ４の下端に接続
された矩形の錠剤入口５ａが設けられている。また、ケ
ーシング本体２１は、底壁（下壁）２１ａと周壁２１ｂ
とで囲まれた円柱空間を内部に有し、底壁２１ａの外周
近傍には矩形の錠剤出口５ｂが設けられ、底壁２１ａの
中心には、回転枠２４の駆動軸（駆動機構）２６を挿入
するための貫通孔２３が設けられている。錠剤入口５ａ
と錠剤出口５ｂは、同じ円周上の水平方向に離間した位
置にある。

【００１４】回転枠２４は、ケーシング本体２１の内部
に収容された状態で、中心部２５が駆動軸２６に結合さ
れており、駆動軸２６によりケーシング本体２１内で底
壁２１ａに接しながら回転させられる。回転枠２４は、
縦横に隔壁２４ａを組み合わせた井桁形をなしており、
外周部に、隔壁２４ａとケーシング本体２１の周壁２１
ｂとで囲まれる４つの錠剤受入区画２７を有している。
なお、錠剤入口５ａと錠剤出口５ｂは、錠剤受入区画２
７に対応した形状に形成されている。

【００１５】次に錠剤搬送機構５の動作を、図３の平面
図を参照しながら説明する。図３（ａ）に示すように、
一つの錠剤受入区画２７を錠剤入口５ａに対応させた状
態で、錠剤入口５ａからケーシング内に錠剤を投入する
と、錠剤は回転枠２４の錠剤受入区画２７内に入る。そ
の状態で回転枠２４を回転させて、図３（ｂ）に示すよ
うに、錠剤が入った錠剤受入区画２７を錠剤出口５ｂに
位置決めすると、同出口５ｂより錠剤が外に吐き出さ
れ、下部の集合ホッパ６に入る。

【００１６】この場合、回転枠２４の回転によって錠剤
入口５ａから錠剤出口５ｂに錠剤を送ることになるた
め、錠剤入口５ａと錠剤出口５ｂの水平距離の割りに高
低差がない場合でも、確実に錠剤を送ることができる。
したがって、スペースの都合で高低差がとれない錠剤ホ
ッパ４と集合ホッパ６間をシュートを用いないで連絡す
ることができる。また、錠剤受入区画２７には、複数の
錠剤を貯留させておくことができるため、複数種の錠剤
を錠剤受入区画２７内で一次貯留した後に、下流側に送
り出すこともできる。つまり、シュートではできない一
次貯留の機能を果たすことができる。

【００１７】なお、回転枠２４の錠剤受入区画２７を円
周方向に等配し、錠剤入口５ａと錠剤出口５ｂを、それ
ぞれ別の錠剤受入区画２７に同時に対応するよう配置す
れようにすれば、次々に連続して錠剤の投入排出を行う
ことができる。

【００１８】図４、図５は本発明の第２の実施形態の錠
剤搬送機構３０を示す。円筒状のケーシングを構成する
ケーシング本体３１は、錠剤出口５ｂを有する底壁（下
壁）３１ａと、周壁３１ｂからなる。ケーシング本体３
１の上面開口を塞ぐ上蓋（上壁）３２には、錠剤入口５
ａが設けられている。また、この錠剤搬送機構３０で
は、底壁３１ａを貫通する駆動軸３７によって回転させ
られる回転枠３４が、円周方向に３つに等配された滑り
シュート（錠剤受入区画に相当）３５を有している。３
つの滑りシュート３５は、内周端上面に入口３５ａ、外
周端下面に出口３５ｂを有するもので、底壁３５ｃが内
周側から外周側に下り傾斜している。また、ケーシング
上面の錠剤入口３５ａと下面の錠剤出口５ｂは水平方向
に離間した位置にあり、錠剤入口５ａは滑りシュート３
５の内周端の入口３５ａに対応する円周上の位置にあ
り、錠剤出口５ｂは滑りシュート３５の外周端の出口３
５ｂに対応する円周上の位置にある。

【００１９】この錠剤搬送機構３０によれば、錠剤入口
５ａに回転枠３４の入口３５ａを合わせた状態で、錠剤
入口３５ａから錠剤を投入すると、滑りシュート３５の
傾斜によって錠剤が出口３５ｂまで移動する。したがっ
て、その状態で回転枠３４を回転させて、錠剤の入った
滑りシュート３５の出口３５ｂを錠剤出口５ｂに位置決
めすれば、錠剤を外に吐き出すことができる。この場
合、同じ円周上にない錠剤入口５ａと錠剤出口５ｂ間で
錠剤を運ぶことができる。

【００２０】なお、滑りシュート３５の底壁３５ｃの傾
斜を逆にし、滑りシュート３５の外周端側の上面に入口
３５ａ、内周端側の下面に出口３５ｂを設け、それに合
わせて錠剤入口５ａ、錠剤出口５ｂを設けてもよい。

【００２１】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１の発明に
よれば、回転枠の回転によって錠剤入口から錠剤出口に
錠剤を送ることができるため、錠剤入口と錠剤出口の水
平距離の割りに高低差がない場合でも、確実に錠剤を送
ることができる。よって、スペースの都合で高低差がと
れない位置間を、シュートを用いずに連絡することがで
きる。

【００２２】また、請求項２の発明によれば、同じ円周
上にない錠剤入口と錠剤出口間で錠剤を運ぶことができ
るし、請求項３の発明によれば、回転枠の回転により次
々に連続して錠剤の投入排出を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態の錠剤搬送機構５を備えた
薬剤分包機Ｍの全体概要を示す斜視図である。

【図２】本発明の第１実施形態の錠剤搬送機構５の分
解斜視図である。

【図３】同錠剤搬送機構の動作説明図で、（ａ）は錠
剤投入時の状態を示す平面図、（ｂ）は錠剤排出時の状
態を示す平面図である。

【図４】本発明の第２実施形態の錠剤搬送機構の平面
図である。

【図５】図４のＶ−Ｖ矢視断面図である。

【符号の説明】

５，３０錠剤搬送機構５ａ錠剤入口５ｂ錠剤出口２１，３１ケーシング本体２１ａ，３１ａ底壁（下壁）２１ｂ，３１ｂ周壁２２，３２上蓋（上壁）２４，３４回転枠２６，３７駆動軸（駆動機構）２７錠剤受入区画３５滑りシュート（錠剤受入区画）３５ｃ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】錠剤を水平方向に離間した別の位置まで
運ぶ錠剤搬送機構において、上壁と下壁と周壁とで囲まれた内部空間を有すると共
に、上壁に錠剤入口、下壁に前記錠剤入口から水平方向
に離間した錠剤出口を有するケーシングと、ケーシング内に水平面内で回転可能に収容され、回転さ
せられることで錠剤入口から投入された錠剤を錠剤出口
まで移動する回転枠と、回転枠をケーシングに対して回転させるための駆動機構
とを備えたことを特徴とする錠剤搬送機構。
【請求項２】前記回転枠の底壁が回転枠の半径方向に
傾斜していることを特徴とする請求項１記載の錠剤搬送
機構。
【請求項３】前記回転枠の錠剤受入区画が円周方向に
等配されており、前記錠剤入口と錠剤出口が前記錠剤受
入区画に対応して配置されていることを特徴する請求項
１または２記載の錠剤搬送機構。