JPH10131911A - 流体圧シリンダ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ２つのピストンロッドを往復動するための流
体圧シリンダの幅方向の寸法を小さくして流体圧シリン
ダの小型化を達成する。 【解決手段】 シリンダ本体１１はほぼ直方体に形成さ
れるとともに長手方向に相互に平行に２つの貫通孔が形
成されており、それぞれの貫通孔内にシリンダ本体１１
の一端部側に位置させて組み込まれたヘッドカバーと、
他端部側に位置させて組み込まれたロッドカバーとによ
り形成されるシリンダ室内に軸方向にそれぞれ摺動自在
に２つのピストンが装着され、シリンダ本体１１に沿っ
てそれぞれ軸方向に摺動自在に２つのスライドテーブル
３０ａ，３０ｂが装着され、これらのスライドテーブル
３０ａ，３０ｂはピストンに対してピストンロッドを介
して連結されている。それぞれのスライドテーブル３０
ａ，３０ｂは同時あるいは別々に駆動される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は２つのピストンロッ
ドを同時あるいは別々に往復動し得るようにした流体圧
シリンダに関する。

【０００２】

【従来の技術】被加工物つまりワークをある位置から他
の位置まで直線移動したり、治具などを直線往復動した
り、あるいはワークを把持するためのロボットハンドを
開閉するために流体圧により作動する流体圧シリンダが
使用されている。

【０００３】たとえば、ワークなどを直線移動するため
の流体圧シリンダにあっては、シリンダ本体の外面に取
り付けられたガイドレールに沿って軸方向に摺動自在に
スライドテーブルを装着し、そのスライドテーブルにピ
ストンロッドを連結して、ピストンによりスライドテー
ブルを駆動するようにしたものがある。そして、並べら
れた状態の複数のワークを同時、あるいは所定のタイミ
ングで直線移動する場合には、ワークの数に対応させて
複数の流体圧シリンダを配置するようにしている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】このような場合には、
複数の流体圧シリンダを束ねた状態で配置することにな
るので、流体圧シリンダ全体の幅方向の寸法がどうして
も大きくなってしまうとともに、ワーク相互の間隔を大
きくせざるを得ず、ワーク相互間の間隔を狭くすること
ができないことになる。あるワークを一方側に移動し、
他のワークを他方側に移動するような場合にも、同様に
流体圧シリンダ全体の幅方向の寸法が大きくなってしま
うという問題点がある。

【０００５】本発明の目的は２つのピストンロッドを往
復動するための流体圧シリンダの幅方向の寸法を小さく
して流体圧シリンダの小型化を達成することにある。

【０００６】本発明の前記ならびにその他の目的と新規
な特徴は、本明細書の記述および添付図面から明らかに
なるであろう。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本願において開示される
発明のうち、代表的なものの概要を簡単に説明すれば、
以下のとおりである。

【０００８】すなわち、本発明の流体圧シリンダは、ほ
ぼ直方体に形成されるとともに相互に平行に第１と第２
の貫通孔が形成されたシリンダ本体と、前記それぞれの
貫通孔内に前記シリンダ本体の一端部側に位置させて組
み込まれたヘッドカバーと、前記それぞれの貫通孔内に
前記シリンダ本体の他端部側に位置させて組み込まれた
ロッドカバーとにより形成されるシリンダ室内に軸方向
にそれぞれ摺動自在に装着された第１と第２のピストン
と、前記それぞれの貫通孔に平行にそれぞれ軸方向に隣
接させて摺動自在に装着され、前記それぞれのピストン
にピストンロッドを介して前記シリンダ本体の他端部側
において連結された第１と第２のスライドテーブルとを
有し、前記それぞれのスライドテーブルを同時あるいは
別々に同一方向に往復動するようにしたことを特徴とす
る。

【０００９】また、本発明の流体圧シリンダは、ほぼ直
方体に形成されるとともに相互に平行に第１と第２の貫
通孔が形成されたシリンダ本体と、前記第１の貫通孔内
に前記シリンダ本体の一端部側に位置させて組み込まれ
た第１のヘッドカバーと、前記第１の貫通孔内に前記シ
リンダ本体の他端部側に位置させて組み込まれた第１の
ロッドカバーとにより形成される第１のシリンダ室内に
軸方向にそれぞれ摺動自在に装着された第１のピストン
と、前記第２の貫通孔内に前記シリンダ本体の他端部側
に位置させて組み込まれた第２のヘッドカバーと、前記
第２の貫通孔内に前記シリンダ本体の一端部側に位置さ
せて組み込まれた第２のロッドカバーとにより形成され
る第２のシリンダ室内に軸方向にそれぞれ摺動自在に装
着された第２のピストンと、前記第１の貫通孔に平行に
軸方向に摺動自在に装着され、前記第１のピストンに第
１のピストンロッドを介して前記シリンダ本体の他端部
側において連結された第１のスライドテーブルと、前記
第２の貫通孔に平行に軸方向に摺動自在に装着され、前
記第２のピストンに第２のピストンロッドを介して前記
シリンダ本体の一端部側において連結され前記第１のス
ライドシリンダに隣接させて配置される第２のスライド
テーブルとを有し、前記それぞれのスライドテーブルを
同時あるいは別々に逆方向に往復動するようにしたこと
を特徴とする。また、ガイドレール付きスライドテーブ
ル形シリンダを２台並べて使う場合、取付面の精度を高
くしても、位置度や平行度、直角度を出す事は非常に難
しい。

【００１０】本発明にあっては、１つのシリンダ本体に
２つのスライドテーブルを直線方向に摺動自在に設けた
ので、２つのスライドテーブルを駆動するためにシリン
ダ本体の幅方向の寸法を短くすることができ、流体圧シ
リンダの小型化を達成することができると共に、１つの
シリンダ本体に２つのスライドテーブルを設けたため、
２台のシリンダを一体化して使うよりも、本発明のスラ
イドテーブルの位置度や平行度、直角度は互いに高い値
で保持する事ができる。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて詳細に説明する。

【００１２】図１〜図６は本発明の一実施の形態である
流体圧シリンダを示す図である。この流体圧シリンダ１
０は全体的にほぼ直方体形状となった金属製ブロックに
より形成されたシリンダ本体１１を有しており、シリン
ダ本体１１はアルミニウム合金を素材として押し出し成
形された部材を所定の長さ毎に切断することにより形成
されている。シリンダ本体１１は、図２に示すように、
この図において上側と下側の幅の広い側面と前側と後側
の幅の狭い側面の４つの側面と左右の端面とを有してお
り、上側の側面１１ａは案内面となり、下側の側面１１
ｂは本体取付面となり、前側と後側の側面１１ｃ，１１
ｄはセンサ取付面となっている。また、２つの端面のう
ち図３における右側の端面１１ｅはシリンダ本体１１の
一端部側の端面となり、左側の端面１１ｆは他端部側の
端面となっている。ただし、図２は押し出し成形された
後に所定の長さ毎に切断することによって形成されたシ
リンダ本体１１を示し、これに対して機械加工や種々の
部材を取り付けることによって流体圧シリンダ１０が組
み立てられる。

【００１３】シリンダ本体１１には相互に平行となって
２つの貫通孔１２ａ，１２ｂが形成されており、それぞ
れの貫通孔１２ａ，１２ｂの一方端部内には、図５に示
すように、ヘッドカバー１３ａ，１３ｂが取り付けら
れ、他方端部内にはロッドカバー１４ａ，１４ｂが取り
付けられている。ヘッドカバー１３ａ，１３ｂをそれぞ
れ貫通孔１２ａ，１２ｂに形成された段部１５ａ，１５
ｂに当接させ、それぞれの外側端面には環状溝１６ａ，
１６ｂに止め付けられるＣ字形状の止めリング１７ａ，
１７ｂを当接させることにより、それぞれのヘッドカバ
ー１３ａ，１３ｂがシリンダ本体１１に固定されるよう
になっている。同様に、ロッドカバー１４ａ，１４ｂを
それぞれ貫通孔１２ａ，１２ｂに形成された段部１８
ａ，１８ｂに当接させ、それぞれの外側端面には環状溝
１９ａ，１９ｂに止め付けられる止めリング２１ａ，２
１ｂを当接させることにより、それぞれのロッドカバー
１４ａ，１４ｂはシリンダ本体１１に固定されるように
なっている。

【００１４】前述した段部、環状溝や後述するねじ孔な
どは、押し出し成形によりシリンダ本体を図２に示すよ
うに形成した後に、機械加工によって形成される。

【００１５】貫通孔１２ａ，１２ｂのうちヘッドカバー
１３ａ，１３ｂとロッドカバー１４ａ，１４ｂとの間の
部分はシリンダ室２２ａ，２２ｂとなっており、それぞ
れのシリンダ室２２ａ，２２ｂ内にはピストン２３ａ，
２３ｂが軸方向に摺動自在に装着されている。それぞれ
のピストン２３ａ，２３ｂにはピストンロッド２４ａ，
２４ｂがそれぞれの基端部で取り付けられ、先端部はロ
ッドカバー１４ａ，１４ｂを貫通して外部に突出してい
る。

【００１６】シリンダ本体１１の案内面１１ａには、図
４および図６に示すように、貫通孔１２ａ，１２ｂに平
行に溝２５ａ，２５ｂが形成され、それぞれの溝２５
ａ，２５ｂにはガイドレール２６ａ，２６ｂがねじ部材
２７により固定されており、それぞれのガイドレール２
６ａ，２６ｂに軸方向に摺動自在にスライダー２８ａ，
２８ｂが装着されている。それぞれのスライダー２８
ａ，２８ｂは、図４に示されるように、断面コの字形状
となっており、ガイドレール２６ａ，２６ｂが入り込む
溝２９ａ，２９ｂを有している。

【００１７】それぞれのスライダー２８ａ，２８ｂには
スライドテーブル３０ａ，３０ｂがねじ部材３１により
固定されている。スライドテーブル３０ａ，３０ｂは、
図４に示すように、横断面がコの字形状となっており、
スライダー２８ａ，２８ｂが取り付けるための溝３２
ａ，３２ｂが長手方向に延びて形成されている。それぞ
れのスライドテーブル３０ａ，３０ｂの先端には、図１
に示すように、先端プレート３３ａ，３３ｂがねじ部材
３９により固定されており、それぞれの先端プレート３
３ａ，３３ｂには、図５に示すように、ピストンロッド
２４ａ，２４ｂが連結されている。

【００１８】それぞれのピストンロッド２４ａ，２４ｂ
を先端プレート３３ａ，３３ｂに連結するために、図５
に示すように、先端プレート３３ａ，３３ｂに形成され
た貫通孔には先端プレート３３ａ，３３ｂの内面側から
段付リング３４ａ，３４ｂが嵌合され、段付リング３４
ａ，３４ｂとこれの外側に位置するワッシャー３５ａ，
３５ｂとを貫通してピストンロッド２４ａ，２４ｂの先
端部にねじ部材３６ａ，３６ｂがねじ結合されている。
したがって、ピストン２３ａ，２３ｂをシリンダ室２２
ａ，２２ｂ内で往復動すると、それぞれのスライドテー
ブル３０ａ，３０ｂは直線方向に往復動することにな
る。

【００１９】それぞれのシリンダ室２２ａ，２２ｂは、
ピストン２３ａ，２３ｂによって前進用空気圧室３７
ａ，３７ｂと後退用空気圧室３８ａ，３８ｂとに区画さ
れており、シリンダ本体１１にはそれぞれの前進用空気
圧室３７ａ，３７ｂに連通する第１給排ポート４１ａ，
４１ｂが形成され、さらにそれぞれの後退用空気圧室３
８ａ，３８ｂに連通する第２給排ポート４２ａ，４２ｂ
が形成されている。したがって、それぞれの第１給排ポ
ート４１ａ，４１ｂから圧縮空気を供給すると、ピスト
ン２３ａ，２３ｂが前進してスライドテーブル３０ａ，
３０ｂは前進駆動される。このときには、第２給排ポー
ト４２ａ，４２ｂから後退用空気圧室３８ａ，３８ｂ内
の空気は外部に排出される。同様に、それぞれの第２給
排ポート４２ａ，４２ｂから圧縮空気を供給すると、ピ
ストン２３ａ，２３ｂが後退してスライドテーブル３０
ａ，３０ｂは後退駆動される。このときには、第１給排
ポート４１ａ，４１ｂから前進用空気圧室３７ａ，３７
ｂ内の空気は外部に排出される。

【００２０】スライドテーブル３０ａ，３０ｂの後退端
位置を規制するために、図５に示すように、シリンダ本
体１１の先端面にはねじ部材４３ａ，４３ｂがねじ結合
され、それぞれのねじ部材４３ａ，４３ｂの頭部に対応
させて、それぞれの先端プレート３３ａ，３３ｂにはゴ
ムなどの弾性部材からなるストッパ４４ａ，４４ｂが埋
め込まれている。後退端位置はねじ部材４３ａ，４３ｂ
を回転することにより調整され、調整された位置を固定
するために、ねじ部材４３ａ，４３ｂにはロックナット
４５ａ，４５ｂがねじ結合されている。

【００２１】一方、スライドテーブル３０ａ，３０ｂの
前進端位置を規制するために、図６に示すように、シリ
ンダ本体１１の案内面１１ａの先端部には位置決めブロ
ック４６ａ，４６ｂがねじ部材４７により固定されてお
り、それぞれの位置決めブロック４６ａ，４６ｂには前
記ストッパ４４ａ，４４ｂと同様にゴムなどの弾性体か
らなるストッパ４８ａ，４８ｂが埋め込まれている。ス
ライドテーブル３０ａ，３０ｂの後端部にはそれぞれの
ストッパ４８ａ，４８ｂに対応させてねじ部材５１ａ，
５１ｂがねじ結合されている。前進端位置はねじ部材５
１ａ，５１ｂを回転することにより調整され、調整され
た位置を固定するために、ねじ部材５１ａ，５１ｂには
ロックナット５２ａ，５２ｂがねじ結合されている。

【００２２】スライドテーブル３０ａ，３０ｂが前進端
位置および後退端位置まで移動したことを検出するため
に、ピストン２３ａ，２３ｂには図５に示すように永久
磁石５３ａ，５３ｂが設けられ、それぞれの永久磁石５
３ａ，５３ｂの磁力により感応するセンサがシリンダ本
体１１に取り付けられるようになっている。図３に示す
ように、シリンダ本体１１のセンサ取付面１１ｃにも２
本のセンサ溝５４ａ，５５ａが形成され、他方のセンサ
取付面１１ｄには２本のセンサ溝５４ｂ，５５ｂが長手
方向に貫通して形成されている。そして、それぞれのセ
ンサ溝は図４に示すように半円部５６とそれに連なる平
坦部５７とを有し断面Ｕ字形状となっており、これらの
溝は溝幅よりも狭いのど部５８を介して外部に開口され
ている。

【００２３】それぞれのセンサ溝５４ａ，５４ｂ，５５
ａ，５５ｂには、これらのセンサ溝の断面形状に対応し
た断面形状を有するセンサ６１が設けられており、それ
ぞれのセンサ６１は任意の位置に調整移動し得るように
なっており、図３に示すように、ねじ部材６２によって
所定の位置に固定することができる。

【００２４】シリンダ本体１１を図示しない台座などの
部材に取り付けるために、シリンダ本体１１の幅方向中
央部にはねじ部材を取り付けるための取付孔６３が形成
されている。取付孔６３にねじ部材を貫通させる際に
は、図６に示すように、２つのスライドテーブル３０
ａ，３０ｂを所定の位置に設定したときに、ねじ部材を
貫通させるための凹部６４ａ，６４ｂが形成されてい
る。このようにシリンダ本体１１の幅方向中央部分に取
付孔６３を形成することによって、２つのスライドテー
ブル３０ａ，３０ｂを駆動するためのシリンダ本体１１
の幅寸法を大きくすることなく、シリンダ本体１１の固
定用のスペースを確保することができる。しかも、それ
ぞれのスライドテーブル３０ａ，３０ｂに凹部６４ａ，
６４ｂを形成することによって、スライドテーブル相互
を接近させても、取付孔６３にシリンダ本体１１を固定
するためのねじ部材を貫通させることができ、２つのス
ライドテーブル３０ａ，３０ｂそれぞれの幅寸法を所要
の寸法に維持しつつ、全体の幅寸法を短くすることがで
きる。

【００２５】スライドテーブル３０ａ，３０ｂには、こ
の上でワークを支持して水平方向に搬送する際に、図示
しないワーク支持用の治具を取り付けるための複数のね
じ孔６５が形成されている。このような搬送方向とする
ためにシリンダ本体１１を台座などに取り付ける場合に
は、シリンダ本体１１は水平方向に設置される。一方、
先端プレート３３ａ，３３ｂの上にワークを支持して垂
直方向にワークを搬送する際に、図示しないワーク支持
用の治具を取り付けるための複数のねじ孔６６が、図１
に示すように、先端プレート３３ａ，３３ｂに形成され
ている。その場合には、シリンダ本体１１は垂直方向に
設置される。

【００２６】給排ポート４１ａから圧縮空気を供給する
と、スライドテーブル３０ａは前進移動することにな
り、給排ポート４２ａから供給すると後退移動すること
になり、同様に、給排ポート４１ｂから圧縮空気を供給
すると、スライドテーブル３０ｂは前進移動し、給排ポ
ート４２ｂから供給すると後退移動することになるが、
両方のスライドテーブル３０ａ，３０ｂを同時に前進後
退移動するようにしても良く、別々に独立させて移動す
るようにしても良い。

【００２７】別々に移動させる場合には、一方のスライ
ドテーブルでワークを移動するときには他方のスライド
テーブルを停止状態とすることができるので、エスケー
プ動作やディレイ動作を行うことができる。２つの部材
を同時にそれぞれのスライドテーブルによって移動する
こともでき、同時に移動する場合であって、２つのスラ
イドテーブルによって１つの被搬送物を移動する場合に
は、図示しない治具によって２つのスライドテーブル３
０ａ，３０ｂを連結して、これらに支持される部材を２
倍の推力によって移動することができることになる。こ
のような種々の操作を幅の狭い小型の流体圧シリンダに
よって達成することができる。

【００２８】図７〜図１１は本発明の他の実施の形態で
ある流体圧シリンダ１０ａを示す図であり、これらの図
にあっては、図１〜図６に示す流体圧シリンダ１０にお
ける部材と共通する部材には同一の符号が付されてい
る。

【００２９】この流体圧シリンダ１０ａにあっては、シ
リンダ本体１１の一方の端面からピストンロッド２４ａ
が突出し、他方の端面からピストンロッド２４ｂが突出
している。したがって、図１と図７との比較により明ら
かなように、スライドテーブル３０ｂとそれを駆動する
部分は両方の実施の形態において同一であるが、スライ
ドテーブル３０ａとこれを駆動する部分は両方の実施の
形態において相互に逆向きとなっている。

【００３０】したがって、このような流体圧シリンダ１
０ａによってワークなどの被搬送物を相互に逆方向に同
時にあるいは別々のタイミングで移動することができる
とともに、ワークを把持するためのハンドを開閉するハ
ンドリング動作を行うことができる。

【００３１】図１に示す流体圧シリンダ１０にあっては
２つのスライドテーブル３０ａ，３０ｂが相互に同一方
向を向いて並列となっているのに対して、図７に示す流
体圧シリンダ１０ａは２つのスライドテーブル３０ａ，
３０ｂが相互に逆方向を向いており、両方の流体圧シリ
ンダ１０，１０ａを構成する部材はそれぞれ共通してい
るので、同一の部材を使用して両方の流体圧シリンダ１
０，１０ａを組み立てることができる。ただし、図示す
る実施の形態では、シリンダ本体１１に形成される給排
ポート４１ａ〜４２ｂの位置は相違している。

【００３２】図１２は他のタイプの流体圧シリンダ１０
ｂを構成するシリンダ本体１１を示す図であり、この場
合には、ヘッドカバー１３ａ，１３ｂとロッドカバー１
４ａ，１４ｂの厚みを相互にほぼ同一とし、それぞれの
給排ポート４１ａ〜４２ｂのシリンダ本体１１の両端面
からの距離Ｄをほぼ同一とすることによって、給排ポー
トの機械加工などが終了した後のシリンダ本体１１を、
図１に示すようにスライドテーブル３０ａ，３０ｂを同
一向きとしたタイプの流体圧シリンダ１０と、図７に示
すように逆向きとしたタイプの流体圧シリンダ１０ａと
のいずれのタイプにも使用することができる。

【００３３】以上、本発明者によってなされた発明を実
施の形態に基づき具体的に説明したが、本発明は前記実
施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱し
ない範囲で種々変更可能であることはいうまでもない。

【００３４】たとえば、図示する実施の形態にあって
は、給排ポートはシリンダ本体のセンサ取付面に形成さ
れているが、端面に形成するようにしても良い。また、
それぞれの空気圧室に対応させて合計４つの給排ポート
がシリンダ本体に形成されているが、同時に２つのスラ
イドテーブル３０ａ，３０ｂを駆動する使用形態の場合
には、２つの前進用空気圧室３７ａ，３７ｂを連通路で
連通するとともに、２つの後退用空気圧室３８ａ，３８
ｂを連通する連通路を設けるようにすれば、２つの給排
ポートのみで良い。さらに、図示する場合には、スライ
ドテーブルと先端プレートを別々の部材として、これら
をねじ部材により連結して全体としてＬ字形状となった
部材を形成するようにしているが、これらを正面から見
てＬ字形状の部材を用いて、先端プレート部とスライド
テーブル部とが一体となった部材を使用するようにして
も良い。

【００３５】

【発明の効果】本願において開示される発明のうち、代
表的なものによって得られる効果を簡単に説明すれば、
以下のとおりである。

【００３６】(1).１つの流体圧シリンダによって２つの
スライドテーブルを同一方向あるいは逆方向に往復動す
ることができる。

【００３７】(2).２つのスライドテーブルを往復動する
ための流体圧シリンダを小型化することができる。

【００３８】(3).共通する部材によって、スライドテー
ブルを同一方向に往復動するタイプと逆方向に往復動す
るタイプのいずれのタイプをも製造することができる。

【００３９】(4).１つの流体圧シリンダによって、２つ
のスライドテーブルを同時に台座などに取り付けられる
ため、位置度、平行度、直角度等が、高い値で２台分を
確保できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施の形態である流体圧シリンダを
示す斜視図である。

【図２】図１に示されたシリンダ本体を示す斜視図であ
る。

【図３】図１の正面図である。

【図４】図３の右側面図である。

【図５】図３における５−５線に沿う断面図である。

【図６】図３における６−６線に沿う断面図である。

【図７】本発明の他の実施の形態である流体圧シリンダ
を示す斜視図である。

【図８】図７の正面図である。

【図９】図８の右側面図である。

【図１０】図８における１０−１０線に沿う断面図であ
る。

【図１１】図８における１１−１１線に沿う断面図であ
る。

【図１２】本発明の他の実施の形態である流体圧シリン
ダのシリンダ本体を示す断面図である。

【符号の説明】

１０，１０ａ，１０ｂ 流体圧シリンダ １１ シリンダ本体 １２ａ，１２ｂ 貫通孔 １３ａ，１３ｂ ヘッドカバー １４ａ，１４ｂ ロッドカバー １５ａ，１５ｂ 段部 １６ａ，１６ｂ 環状溝 １７ａ，１７ｂ 止めリング １８ａ，１８ｂ 段部 １９ａ，１９ｂ 環状溝 ２１ａ，２１ｂ 止めリング ２２ａ，２２ｂ シリンダ室 ２３ａ，２３ｂ ピストン ２４ａ，２４ｂ ピストンロッド ２５ａ，２５ｂ 溝 ２６ａ，２６ｂ ガイドレール ２７ ねじ部材 ２８ａ，２８ｂ スライダー ２９ａ，２９ｂ 溝 ３０ａ，３０ｂ スライドテーブル ３１ ねじ部材 ３２ａ，３２ｂ 溝 ３３ａ，３３ｂ 先端プレート ３４ａ，３４ｂ 段付リング ３５ａ，３５ｂ ワッシャー ３６ａ，３６ｂ ねじ部材 ３７ａ，３７ｂ 前進用空気圧室 ３８ａ，３８ｂ 後退用空気圧室 ３９ ねじ部材 ４１ａ，４１ｂ 第１給排ポート ４２ａ，４２ｂ 第２給排ポート ４３ａ，４３ｂ ねじ部材 ４４ａ，４４ｂ ストッパ ４５ａ，４５ｂ ロックナット ４６ａ，４６ｂ 位置決めブロック ４７ ねじ部材 ４８ａ，４８ｂ ストッパ ５１ａ，５１ｂ ねじ部材 ５２ａ，５２ｂ ロックナット ５３ａ，５３ｂ 永久磁石 ５４ａ，５４ｂ センサ溝 ５５ａ，５５ｂ センサ溝 ５６ 半円部 ５７ 平坦部 ５８ のど部 ６１ センサ ６２ ねじ部材 ６３ 取付孔 ６４ａ，６４ｂ 凹部

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ほぼ直方体に形成されるとともに相互に
   平行に第１と第２の貫通孔が形成されたシリンダ本体
   と、 前記それぞれの貫通孔内に前記シリンダ本体の一端部側
   に位置させて組み込まれたヘッドカバーと、前記それぞ
   れの貫通孔内に前記シリンダ本体の他端部側に位置させ
   て組み込まれたロッドカバーとにより形成されるシリン
   ダ室内に軸方向にそれぞれ摺動自在に装着された第１と
   第２のピストンと、 前記それぞれの貫通孔に平行にそれぞれ軸方向に隣接さ
   せて摺動自在に装着され、前記それぞれのピストンにピ
   ストンロッドを介して前記シリンダ本体の他端部側にお
   いて連結された第１と第２のスライドテーブルとを有
   し、 前記それぞれのスライドテーブルを同時あるいは別々に
   同一方向に往復動するようにしたことを特徴とする流体
   圧シリンダ。
2. 【請求項２】 ほぼ直方体に形成されるとともに相互に
   平行に第１と第２の貫通孔が形成されたシリンダ本体
   と、 前記第１の貫通孔内に前記シリンダ本体の一端部側に位
   置させて組み込まれた第１のヘッドカバーと、前記第１
   の貫通孔内に前記シリンダ本体の他端部側に位置させて
   組み込まれた第１のロッドカバーとにより形成される第
   １のシリンダ室内に軸方向にそれぞれ摺動自在に装着さ
   れた第１のピストンと、 前記第２の貫通孔内に前記シリンダ本体の他端部側に位
   置させて組み込まれた第２のヘッドカバーと、前記第２
   の貫通孔内に前記シリンダ本体の一端部側に位置させて
   組み込まれた第２のロッドカバーとにより形成される第
   ２のシリンダ室内に軸方向にそれぞれ摺動自在に装着さ
   れた第２のピストンと、 前記第１の貫通孔に平行に軸方向に摺動自在に装着さ
   れ、前記第１のピストンに第１のピストンロッドを介し
   て前記シリンダ本体の他端部側において連結された第１
   のスライドテーブルと、 前記第２の貫通孔に平行に軸方向に摺動自在に装着さ
   れ、前記第２のピストンに第２のピストンロッドを介し
   て前記シリンダ本体の一端部側において連結され前記第
   １のスライドテーブルに隣接させて配置される第２のス
   ライドテーブルとを有し、 前記それぞれのスライドテーブルを同時あるいは別々に
   逆方向に往復動するようにしたことを特徴とする流体圧
   シリンダ。