JPH10131967A

JPH10131967A - 軸受けおよびモータ

Info

Publication number: JPH10131967A
Application number: JP8284481A
Authority: JP
Inventors: Yasuhiro Taguchi; 康弘田口; Eiichi Miyashita; 栄一宮下; Tadashi Komatsu; 忠小松
Original assignee: Seiko Epson Corp
Current assignee: Seiko Epson Corp
Priority date: 1996-10-25
Filing date: 1996-10-25
Publication date: 1998-05-22
Also published as: WO1998019072A1

Abstract

(57)【要約】【課題】回転軸の摩擦抵抗を増大させることなく、潤滑
油の消耗を抑制することができ、これにより軸受けの耐
久性を向上することが可能な軸受けおよびこのような軸
受けを有するモータを提供する。【解決手段】ステッピングモータは、主に、固定子と、
回転子と、底板と、取付板と、一対の軸受けと、ホルダ
ーと、回転子の回転軸に設置されたリードスクリューと
で構成されている。軸受け９ａは、焼結体で構成され、
潤滑油を含浸させて使用される滑り軸受けであり、回転
子の回転軸を支持する内周面９１１を備えた軸支持部９
１と、軸受け９ａをホルダーの支持部に固定する軸受け
固定部９２とを有している。内周面９１１の径は、軸方
向に沿ってほぼ一定であり、かつ軸受け９ａの内径の中
で最小の大きさになっている。軸受け固定部９２は、テ
ーパ面９３１が内周側に形成されているテーパ部分９３
を有している。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、軸受けおよびそれ
を備えるモータに関し、特に、ＤＶＤ等の記憶媒体のピ
ックアップレンズの駆動や、カメラやビデオカメラ等の
光学機器におけるフォーカシングやズーミングのための
レンズ駆動等に用いられるステッピングモータに関す
る。

【０００２】

【従来の技術】カメラやビデオカメラ用ステッピングモ
ータを例にとって述べると、フォーカシングやズーミン
グのためのレンズ駆動には、その回転軸にリードスクリ
ューが設置された小型のステッピングモータが用いられ
ている。この種のステッピングモータには、その用途に
関連した理由から、低消費電力、高寿命、低騒音、低振
動であること等の特性や、優れた応答性、自起動特性等
が要求される。

【０００３】図８は、従来のステッピングモータの軸受
けを示す断面図、図９は、図８に示す軸受けの拡大図で
ある。なお、以下の説明では、図８および図９中の右側
を「先端」、左側を「基端」と言う。

【０００４】これらの図に示す従来の軸受け１００は、
焼結体で構成され、潤滑油を含浸（吸蔵）させて使用さ
れる滑り軸受け（焼結含油軸受け）である。

【０００５】軸受け１００は、ステッピングモータの回
転軸２００を支持する回転軸支持部１０１を有してい
る。

【０００６】この回転軸支持部１０１の先端側には、回
転軸支持部１０１の内径Ｌ₁₄よりも内径が拡径した拡径
部１０２が形成されており、この拡径部１０２により、
回転軸２００と、拡径部１０２の内面との接触が防止さ
れる。拡径部１０２の内径Ｌ₁₅は、その先端から基端ま
で一定の大きさになっている。

【０００７】ステッピングモータの駆動時は、軸受け１
００に含浸されている潤滑油が、回転軸２００の回転に
基づくポンプ作用によって、回転軸支持部１０１から吸
い出され、また、摩擦熱に基づく潤滑油の粘度の低下
や、熱膨張のために、回転軸支持部１０１からにじみ出
る。これにより、油膜が、軸受摺動面（軸受け１００と
回転軸２００との接合面）、すなわち回転軸支持部１０
１の内面に形成され、この油膜により、回転軸支持部１
０１と、回転軸２００との摩擦が低減され、回転軸２０
０が円滑に回転する。

【０００８】しかしながら、従来の軸受け１００の拡径
部１０２は、軸受製造時における金型の加工し易さによ
り本形状が一般的になっているが、ステッピングモータ
の駆動時に、潤滑油が、回転軸支持部１０１の先端部か
ら拡径部１０２の方向へ過剰に流出し、これにより潤滑
油が消耗し、軸受け１００の寿命が低下してしまうとい
う問題がある。

【０００９】例えば、軸受け１００中の含油量が不足す
ると十分な油膜を形成することが困難となり、これによ
り摩擦熱が増大し、温度が上昇して焼き付きが生じる。
また、摩擦により、軸受け１００や回転軸２００が削
れ、その摩耗粉が詰まり、モータが回転しなくなること
がある。

【００１０】また、摩擦熱により、潤滑油の温度が上昇
し、潤滑油が酸化（劣化）する。これにより、摩擦が増
大し、軸受け１００や回転軸２００が削れ、その摩耗粉
が詰まり、モータが回転しなくなることがある。

【００１１】従来では、前述した潤滑油の消耗を抑制
し、軸受け１００の耐久性を向上するために、回転軸支
持部１０１の内径Ｌ₁₄や、回転軸支持部１０１（摺動部
分）の長さＬ₁₂を大きくすること、すなわち、軸受け１
００と回転軸２００との接合面積を大きくし、これによ
り回転軸支持部１０１の面圧を低下させ、潤滑油の流出
量を減少させることが提案されている。

【００１２】しかしなから、前記接合面積を増大させる
と、軸受け１００と、回転軸２００との摩擦による負荷
が増加し、これにより、モータの応答性、自起動特性が
劣化するという問題がある。

【００１３】特に、前述した用途のモータは、低トルク
であるため、このような摩擦力の増大は避けなければな
らない。

【００１４】

【発明が解決しようとする課題】本発明の目的は、回転
軸の摩擦抵抗を増大することなく、潤滑油の消耗を抑制
することができ、これにより軸受けの耐久性を向上する
ことが可能な軸受けおよびこのような軸受けを有するモ
ータを提供することにある。

【００１５】

【課題を解決するための手段】このような目的は、下記
（１）〜（１１）の本発明により達成される。

【００１６】（１）焼結体で構成され、潤滑油を含浸
させて使用される滑り軸受けであって、回転軸を支持
し、その内径が軸方向に沿って同一かつ最小の軸支持部
と、該軸支持部の一端側に軸支持部と一体的に形成さ
れ、軸受けを嵌入して固定する軸受け固定部とを有し、
前記軸受け固定部は、前記軸支持部から離間する方向に
その内径が漸増するテーパ部分を有することを特徴とす
る軸受け。

【００１７】（２）焼結体で構成され、潤滑油を含浸
させて使用される滑り軸受けであって、回転軸を支持
し、その内径が軸方向に沿って同一かつ最小の軸支持部
と、該軸支持部の一端側に軸支持部と一体的に形成さ
れ、軸受けを嵌入して固定する軸受け固定部とを有し、
前記軸受け固定部は、前記軸支持部から離間する方向に
その内径が漸増し、かつ、前記軸支持部側の端部に前記
潤滑油の油溜りを形成し得るようなテーパ角度のテーパ
部分を有することを特徴とする軸受け。

【００１８】（３）前記テーパ部分のテーパ角度θ
が、０．５〜３０°である上記（１）または（２）に記
載の軸受け。

【００１９】（４）前記テーパ部分は、前記軸支持部
の一端から連続して形成されている上記（１）ないし
（３）のいずれかに記載の軸受け。

【００２０】（５）前記テーパ部分と前記軸支持部と
の間に段差が形成されている上記（１）ないし（３）の
いずれかに記載の軸受け。

【００２１】（６）前記焼結体の空孔率が、１５〜２
５vol ％である上記（１）ないし（５）のいずれかに記
載の軸受け。

【００２２】（７）前記回転軸に加えられるトルク
が、１５gf・cm 以下である上記（１）ないし（６）のい
ずれかに記載の軸受け。

【００２３】（８）固定子と、回転子とを備え、前記
回転子の回転軸を上記（１）ないし（７）のいずれかに
記載の軸受けにより支持してなることを特徴とするモー
タ。

【００２４】（９）少なくとも１組の内ヨーク、外ヨ
ークおよびそれらの間に設置されるコイルを有する固定
子と、該固定子の内側に回転可能に挿入された回転子
と、該回転子の回転軸を支持する上記（１）ないし
（７）のいずれかに記載の軸受けとを有し、前記内ヨー
クに形成された複数の磁極と、前記外ヨークに形成され
た複数の磁極とが、前記回転子の外周面に沿って交互に
配置されていることを特徴とするモータ。

【００２５】（10）少なくとも１組の内ヨーク、外ヨ
ークおよびそれらの間に設置されるコイルを有する固定
子と、該固定子の内側に回転可能に挿入された回転子
と、該回転子の回転軸を支持する上記（１）ないし
（７）のいずれかに記載の軸受けと、前記固定子を支持
するとともに前記軸受けが嵌入される支持部材とを有
し、前記内ヨークに形成された複数の磁極と、前記外ヨ
ークに形成された複数の磁極とが、前記回転子の外周面
に沿って交互に配置されていることを特徴とするモー
タ。

【００２６】（11）前記回転子の回転軸にリードスク
リューが設置されている上記（９）または（10）に記載
のモータ。

【００２７】

【発明の実施の形態】以下、本発明の軸受けおよびモー
タを添付図面に示す好適実施例に基づいて詳細に説明す
る。

【００２８】図１は、本発明のモータをステッピングモ
ータに適用した場合の実施例を示す平面図、図２は、図
１中のII−II線断面図、図３は、図１に示すモータの軸
受け（本発明の軸受けの実施例）を示す断面図、図４
は、図３に示す軸受けの拡大図である。なお、以下の説
明では、図１および図２中の右側を「基端」、左側を
「先端」と言い、図３および図４中の右側を「先端」、
左側を「基端」と言う。

【００２９】図１および図２に示すように、本実施例の
ステッピングモータ（モータ）１は、ＰＭ型のステッピ
ングモータであり、主に、固定子２と、この固定子２の
内側に回転可能に挿入された回転子６と、固定子２の基
端に固着された底板（カバー）７と、固定子２の先端に
固着された取付板８と、軸受け９ａ、９ｂと、取付板８
に固着されたホルダー１０と、回転子６の回転軸６１に
設置されたリードスクリュー１４とで構成されている。
なお、軸受け９ａが、本発明の軸受け、すなわち、焼結
体で構成され、潤滑油を含浸（吸蔵）させて使用される
滑り軸受け（焼結含油軸受け）であるが、この軸受け９
ａについては、後に詳述する。

【００３０】固定子２は、１組の内ヨーク３、外ヨーク
４およびそれらの間に設置されるコイル５で構成される
単位体を２組用意し、これらを両内ヨーク３の基部３１
同士が接合されるように固着してなるものである。両単
位体は、ほぼ同様の構造であるため、以下、一方（基端
側）の単位体について代表的に説明する。

【００３１】外ヨーク４は、軟磁性材料で構成された有
底筒状の部材であって、底部４１と、底部４１より立設
された円筒状の外周部４２と、底部４１の中心部に形成
された開口４３の縁部より外周部４２と同方向に向けて
立設された複数の磁極４４とで構成されている。

【００３２】また、外周部４２には、開口４３を介して
互いに対向する位置に、切欠き４５および４６が形成さ
れている。切欠き４５には、後述するボビン５１に形成
された端子部５３が挿通されて外方へ突出し、切欠き４
６には、ボビン５１に形成された位置決め用突部５４が
嵌合され、これらによりボビン５１の外ヨーク４に対す
る位置決めがなされる。

【００３３】本実施例において、磁極４４の数は５つで
あり、各磁極４４は、回転子６の回転中心（軸線６０）
から等距離に、すなわち、同心円上に等角度間隔で配置
されている。また、各磁極４４の幅は、底部４１から遠
ざかる方向に向かって漸減している。

【００３４】隣接する磁極４４同士の間には、後述する
内ヨーク３の磁極３４が非接触で挿入される。この場
合、磁極３４と磁極４４とは、互いに反対方向を向いて
いる。

【００３５】内ヨーク３は、軟磁性材料で構成された部
材であって、円盤状（円環板状）の基部３１と、基部３
１の中心部に形成された開口３３の縁部より立設された
複数の磁極３４とで構成されている。

【００３６】基部３１の外径は、外ヨーク４の外径（よ
り詳細には、外周部４２の端部４２１付近の外径）とほ
ぼ同一である。

【００３７】また、基部３１の外周部には、開口３３を
介して互いに対向する位置に、切欠き３５および３６が
形成されている。切欠き３５には、ボビン５１に形成さ
れた端子部５３が挿通されて外方へ突出し、切欠き３６
には、ボビン５１に形成された位置決め用突部５４が嵌
合され、これらによりボビン５１の内ヨーク３に対する
位置決めがなされる。

【００３８】本実施例において、磁極３４の数は、前記
磁極４４と同数の５つであり、各磁極３４は、前記磁極
４４と同様、軸線６０から等距離に、すなわち、同心円
上に等角度間隔で配置されている。また、各磁極３４の
幅は、基部３１から遠ざかる方向に向かって漸減してい
る。

【００３９】外ヨーク４と内ヨーク３とを組み合わせた
状態においては、５つの磁極４４と、５つの磁極３４と
が、同心円上に交互に、かつ互いに非接触で配置され、
合計１０極の磁極が形成される。また、この状態では、
内ヨーク３の基部３１が外周部４２の端部４２１に当接
し、基部３１の外周縁部３２は、外ヨーク４の外周面付
近に露出する。

【００４０】また、外ヨーク４と内ヨーク３とを組み合
わせた状態において、外周部４２と各磁極３４、４４と
の間に形成される環状の空間には、コイル５が挿入され
る。コイル５は、合成樹脂のような絶縁性材料で構成さ
れるボビン５１に巻線５２を施してなるものである。ボ
ビン５１に形成された端子部５３は、ボビン５１の構成
材料（合成樹脂）中に、一対の端子５３１、５３２を互
いに非接触で埋設してなるものである。そして、巻線５
２の両端は、端子部５３の端子５３１、５３２にそれぞ
れ電気的に接続される。

【００４１】ステッピングモータ１の駆動回路（図示せ
ず）により、この端子５３１、５３２を介して巻線５２
にパルス信号を通電すると、コイル５が励磁され、回転
子６を回転駆動するトルクが発生する。そして、回転子
６は、入力されたパルス信号のパルス数に応じて、所定
のステップ数、すなわち所定の角度回転する。

【００４２】以上のような単位体は、内ヨーク３、３’
の基部３１、３１’同士が接合されるように、例えば溶
接により固着される。基部３１、３１’同士のつき合わ
せ面３９は、可能な限り隙間なく、すなわち密着して接
合されるのが好ましい。

【００４３】この場合、両単位体は、一方の単位体にお
ける各磁極３４、４４と、他方の単位体における各磁極
３４、４４とが、周方向に半極分ずれるような位置関係
で固着される。このような構成により、ステッピングモ
ータ１のステップ数は、合計２０ステップとなる。な
お、ステッピングモータ１の前記駆動回路により、さら
にマイクロステップ駆動を行ってもよい。

【００４４】なお、本発明において、磁極数やステップ
数は、本実施例で挙げたものに限定されないことは、言
うまでもない。

【００４５】回転子６は、回転軸６１と、回転軸６１の
外周に設置された円筒状の永久磁石６２とで構成されて
いる。この場合、回転軸６１と永久磁石６２とは、永久
磁石６２の内腔（軸孔）に回転軸６１を圧入すること、
あるいは永久磁石６２の内腔に回転軸６１を挿入（嵌
入）し、これらを接着剤で接着すること、またはカシメ
ることにより固定されている。

【００４６】永久磁石６２は、ラジアル方向に多極着磁
（１０極）されている。また、永久磁石６２の長手方向
のほぼ中央部、すなわち内ヨーク３の基部３１付近に
は、その外周に沿って溝６３が形成され、永久磁石６２
の外径が他所に比べ減少している。このような構成とす
ることにより、自起動電流を改善することができ、ステ
ッピングモータの諸特性の向上効果がより顕著となる。

【００４７】なお、永久磁石６２としては、磁気特性に
優れたものが用いられ、例えば、希土類元素と遷移金属
とを基本成分とする希土類磁石、あるいは希土類元素と
遷移金属とボロンとを基本成分とする希土類磁石が好適
に使用される。また、永久磁石６２の形態（種類）は、
例えばボンド磁石、焼結磁石等、いずれのものでもよ
い。

【００４８】回転子６を固定子２の内腔（内側の孔）に
挿入した状態では、永久磁石６２の溝６３を除く部分の
外周面に、前記各磁極３４、４４が非接触で対面する。
この場合、永久磁石６２の外周面と各磁極３４、４４と
の間には、好ましくは０．０５〜０．２５mm程度、より
好ましくは０．１０〜０．２０mm程度の間隙（ギャッ
プ）１５が形成される。

【００４９】固定子２の基端には、固定子２の内腔を遮
蔽するように、リードスラストスプリング７１を介して
底板７が固着されている。リードスラストスプリング７
１は、薄板リング状の部材の中央部に板バネ７２を有
し、該板バネ７２により回転軸６１を先端方向に付勢
（予圧）している。

【００５０】また、固定子２の先端には、取付板８が固
着され、さらにその先端には、ホルダー１０がその支持
部１１において固着されている。固定子２と取付板８の
固着は、例えばプラズマ溶接のような溶接によりなされ
ているのが好ましい。また、ホルダー１０の支持部１１
と取付板８の固着は、例えばプラズマ溶接のような溶接
かまたはねじ締めによりなされているのが好ましい。

【００５１】ホルダー１０は、板状の部材であって、そ
の基端側および先端側に、それぞれ、直角方向に曲げて
形成された支持部１１および１２を有している。支持部
１１および取付板８には、それぞれ、円形開口１１１お
よび８１が形成され、円形開口１１１には、軸受け９ａ
が圧入されている。また、支持部１２には、円形開口１
２１が形成され、この円形開口１２１には、軸受け９ｂ
が圧入されている。

【００５２】また、ホルダー１０には、ホルダー１０を
所定部位に取り付けるための取付孔１３が形成されてい
る。

【００５３】なお、前記支持部１１により、固定子２を
支持するとともに軸受け９ａが嵌入される支持部材が構
成される。

【００５４】回転軸６１は、先端方向に支持部１２付近
まで延長され、軸受け９ａおよび９ｂにより回転可能に
支持されている。この場合、回転軸６１の途中の部位
が、軸受け９ａにより支持され、回転軸６１の先端部
が、軸受け９ｂにより支持されている。なお、本実施例
において、軸受け９ｂは、合成樹脂によりなる滑り軸受
けを用いているが、これに限定されない。

【００５５】回転軸６１の軸受け９ａ、９ｂ間の位置に
は、リードスクリュー１４が設置されている。回転子６
の回転によりリードスクリュー１４が回転すると、リー
ドスクリュー１４の螺子に係合する係合部を有する移動
体（図示せず）が、回転軸６１の長手方向にリードスク
リュー１４の回転量に応じた距離移動する。この移動体
の移動は、例えばカメラ、ビデオカメラ、コピー機等の
各種光学機器における光学系のフォーカシングやズーミ
ングのためのレンズ駆動に利用することができる。

【００５６】なお、内ヨーク３および外ヨーク４は、純
鉄のような軟磁性材料の他、亜鉛メッキ鋼板、Ｆｅ−Ｃ
ｒ合金等の金属材料で構成されたものであってもよい。

【００５７】ところで、モータホールディングトルクが
３０gf・cm 以下、特に、使用スピードでのプルイントル
クが５gf・cm 以下の低トルクのステッピングモータの場
合には、回転軸の摩擦抵抗（回転軸にかかる摩擦による
負荷）を小さくする必要があるが、摩擦抵抗を減少させ
るために、例えば、回転軸６１と軸受け９ａとの接合面
積を小さくしても、本発明では、後述するように、潤滑
油の流出による消耗を抑制することができる。

【００５８】次に、軸受け９ａについて説明する。

【００５９】図３および図４に示す軸受け９ａは、焼結
体で構成され、潤滑油を含浸（吸蔵）させて使用される
滑り軸受け（焼結含油軸受け）である。

【００６０】これらの図に示すように、軸受け９ａは、
回転軸６１を支持する内周面９１１を備えた軸支持部９
１と、この軸受け９ａを支持部１１の円形開口１１１に
嵌入して固定する軸受け固定部９２とを有している。

【００６１】内周面９１１の径は、軸方向に沿ってほぼ
同一、すなわち内周面９１１の先端から基端まで一定で
あり、かつ、軸受け９ａの内径の中で、最小の大きさに
なっている。

【００６２】ここで、内周面９１１（軸受け９ａの摺動
部分）の軸方向の長さＬ₃ が大きい程、内周面９１１の
面圧が低下し、このため潤滑油の保持性が良いが、Ｌ₃
が大きいと、回転軸６１との摩擦抵抗が増大する。

【００６３】よって、これらの事情を考慮すると、内周
面９１１の軸方向の長さＬ₃ は、０．５〜１mm程度とす
るのが好ましい。

【００６４】また、内周面９１１と回転軸６１の外周面
との間隙（クリアランス）は、Ｌ₃の寸法に比例して設
定されているのが好ましい。

【００６５】これにより内周面９１１と回転軸６１の摩
擦による負荷が減少するので、例えば、内周面９１１の
軸方向の長さＬ₃ が比較的大きい場合でも、Ｌ₃ の増加
による内周面９１１と回転軸６１の摩擦による負荷の増
加分が吸収され、ステッピングモータ１の応答性や、自
起動特性の劣化が防止される。

【００６６】軸受け固定部９２は、軸支持部９１の先端
側に、軸支持部９１と一体的に形成されている。

【００６７】この軸受け固定部９２は、テーパ面９３１
が内周側に形成されているテーパ部分９３を有してい
る。テーパ部分９３の内径は、軸支持部９１から離間す
る方向、すなわち先端側に向って漸増している。

【００６８】また、テーパ面９３１は、軸支持部９１の
内周面９１１の先端から連続して形成されている。な
お、テーパ部分９３の基端の内径は、内周面９１１の先
端の内径と一致している。

【００６９】このようなテーパ部分９３を軸受け９ａに
形成することにより、テーパ部分９３の基端部におい
て、テーパ部分９３と回転軸６１との間隙が小さくな
り、モータ駆動時に、内周面９１１の先端からテーパ部
分９３へ流出した潤滑油が、その表面張力により、前記
テーパ部分９３と回転軸６１との間の小さな間隙に油溜
りとして保持され、この油溜りから毛細管現象により内
周面９１１側に吸引・保持され、再び、内周面９１１内
に浸透していく。これにより、内周面９１１に常に十分
な油が供給され、低摩擦による円滑な回転が保障される
とともに、軸受け９ａの耐久性も向上する。

【００７０】テーパ部分９３のテーパ角度θは、０．５
〜３０°程度が好ましい。

【００７１】テーパ角度θが３０°を超えると、テーパ
部分９３の基端部における前述した潤滑油の保持性が低
下し、また、０．５°範囲未満であると、位置決め精度
や寸法精度が低い場合に、例えば軸受け９ａの圧入時、
テーパ部分９３に歪みが発生し、回転軸６１がテーパ部
分９３に接触し、軸受け９ａと回転軸６１との摩擦によ
る負荷が増加し、これによりステッピングモータ１の応
答性や、自起動特性が劣化する。

【００７２】また、テーパ部分９３の平均内径（軸受け
固定部９２の平均内径）Ｌ₈ と、軸受け固定部９２の外
径（軸受け９ａの先端側の外径）Ｌ₆ の比Ｌ₈ ／Ｌ₆
は、０．４〜０．６程度が好ましい。

【００７３】Ｌ₈ ／Ｌ₆ を前記範囲に設定することによ
り、特に、軸受け９ａを円形開口１１１に圧入する際、
テーパ部分９３の範囲内で歪みを吸収し、内周面９１１
に歪みが発生するのを抑制することができる。すなわ
ち、圧入前後における内周面９１１の縮小率が増大する
のを抑制できる。そして、必要かつ十分な強度が得ら
れ、特に、軸受け９ａを円形開口１１１に圧入する際、
軸受け９ａの破損を防止することができる。また、円形
開口１１１への軸受け９ａの必要かつ十分な固定力を確
保することができる。

【００７４】軸受け固定部９２の基端部の外周部には、
段差９６が形成されている。換言すれば、軸受け９ａの
先端側の外径Ｌ₆ が、基端側の外径Ｌ₅ より小さく設定
されている。

【００７５】段差９６を設けることの効果として、段差
９６を軸受け９ａの軸方向の向きを示す指標とすること
ができ、これにより、軸受け９ａを円形開口１１１に圧
入する際、軸受け９ａの方向を容易に判別でき、軸受け
９ａを確実に適正な向きに設置することができる。

【００７６】以上のような軸受け９ａを構成する焼結体
（以下単に「焼結体」と言う）の組成については、特に
限定されず、目的や用途等に応じて適宜決定すればよ
い。

【００７７】本発明の実施例の場合、軸受け９ａは、例
えば、銅系または鉄系の金属粉末を焼結してなる焼結体
で構成することができる。その焼結体中には、固体潤滑
剤が含まれているのが好ましい。固体潤滑剤としては、
例えば、下記〜が挙げられる。

【００７８】層状組織の構造を有するものとして、
黒鉛、ＭｏＳ₂ 、ＣｄＣｌ₂ 、金属塩化物等。

【００７９】低融点で剪断強さの小さいもとのし
て、Ｓｎ、Ｐｂ、Ｃｄ、Ｉｎ等の低融点金属、重金属の
酸化物（ＰｂＯ等）、金属硫化物、金属リン化物の被膜
等。

【００８０】金属せっけん。

【００８１】その他、例えば、雲母、樹脂等。

【００８２】なお、本発明では、前記固体潤滑剤のうち
の１種または２種以上を混合して用いることができる。

【００８３】固体潤滑剤として、例えばＭｏＳ₂ を用い
る場合には、焼結体中のＭｏＳ₂ の含有量（原料配合
比）は、３〜７wt％程度が好ましい。

【００８４】ＭｏＳ₂ の含有量が７wt％を超えると、軸
受け９ａの密度が低下することにより圧環強度が低下
し、また、回転軸６１との摺動面に析出する量が増加
し、その分が負荷となり、却って耐久性が劣化する。

【００８５】焼結体には、潤滑油を含浸（吸蔵）する複
数の空孔が形成されている。これらの空孔は、潤滑油が
循環し得るように互いに連通している。

【００８６】焼結体の空孔率（有効空孔率）は、１５〜
２５vol ％程度であるのが好ましい。なお、焼結体の空
孔率は、焼結体に潤滑油を含浸させたときの含油率とほ
ぼ一致する。

【００８７】焼結体の空孔率が前記範囲を超えると、軸
受け９ａの肉厚が小さい場合に、強度が低下し、また、
前記範囲未満であると、含油量が少ないので、内周面９
１１の面圧が高い場合に、軸受け９ａの耐久性が低下す
る。

【００８８】また、内周面９１１の空孔の大きさと、テ
ーパ部分９３の空孔の大きさとがほぼ一致しているのが
好ましい。

【００８９】例えば、内周面９１１の空孔の大きさが、
テーパ部分９３の空孔の大きさより小さいと、潤滑油
が、内周面９１１からテーパ部分９３に流出し易いが、
内周面９１１とテーパ部分９３の空孔の平均径がほぼ一
致している場合には、潤滑油が、回転軸６１の回転、摺
動により油圧変動が生じる内周面９１１を中心に循環す
るので、潤滑油の消耗をより一層抑制することができ
る。

【００９０】なお、軸受け９ａでは、製造の際、サイジ
ング（再圧縮）をほぼ全体に行うことにより、内周面９
１１とテーパ部分９３の空孔の大きさをほぼ一致させる
ことができる。また、圧力等のサイジングの条件を適宜
設定することにより、空孔の大きさを自由に設定するこ
とができる。

【００９１】焼結体に含浸させる潤滑油は、特に限定さ
れず、目的や用途、性能等に応じて適宜決定すればよ
い。

【００９２】本発明の実施例の場合、潤滑油としては、
例えば、パラフィン系、ナフテン系等の鉱物油、エステ
ル、ポリαオレフィン、ポリオールエステル、アルキル
置換ジフェニルエーテル、ポリフェニルエーテル、フッ
素オイル、シリコーンオイル等の合成油等を用いること
ができるが、これらのうちでは、使用温度範囲が広く、
長寿命であるという観点から、合成油を用いるのが好ま
しい。

【００９３】なお、潤滑油として用いる油の使用温度範
囲は、−５０〜１５０℃程度であるのが好ましい。

【００９４】また、潤滑油として用いる油の粘度は、１
０〜２００cst （４０℃）程度、特に、３２〜１００cs
t （４０℃）程度であるのが好ましい。

【００９５】次に、軸受け９ａの製造方法について説明
する。

【００９６】［１］所定の金属組成の混合粉または合
金粉と、固体潤滑剤等の添加剤とを用意し、これらに、
必要に応じて、ステアリン酸亜鉛等の成形用潤滑剤等の
成形助剤を加えて、混合、混練し、混練物（コンパウン
ド）を得る。

【００９７】［２］得られた混練物を所定の金型によ
り圧縮成形し、軸受け９ａの形状に対応した形状の成形
体を得る。

【００９８】成形条件は、前記金属組成が銅系の場合に
は、例えば、成形圧力１〜３ton /cm² 程度とし、鉄系
の場合には、例えば、成形圧力２〜５ton / cm² 程度と
すればよい。

【００９９】［３］得られた成形体を非酸化性雰囲気
（還元性ガス、不活性ガスまたは真空）中で焼結し、焼
結体を得る。

【０１００】焼結条件は、前記金属組成が銅系の場合に
は、例えば、温度７５０〜８００℃程度で２０〜６０分
程度とし、鉄系の場合には、例えば、温度１０００〜１
２００℃程度で２０〜６０分程度とすればよい。

【０１０１】［４］得られた焼結体に対し、所定の金
型（仕上げ金型）によりサイジング（再圧縮）を行い、
これにより、適正な寸法精度を与えたり、表面仕上げ、
特に内周面の表面仕上げや、空孔の大きさの調整を行
う。

【０１０２】この場合、サイジングを焼結体のほぼ全体
に行って、内周面９１１とテーパ部分９３の空孔の大き
さをほぼ一致させるのが好ましい。

【０１０３】［５］次いで、焼結体に所定の潤滑油を
含浸（含油）させる。これは、通常、減圧下で行う。

【０１０４】次に、前述した軸受け９ａの作用を説明す
る。

【０１０５】潤滑油は、毛細管現象（毛細管作用）によ
り、網の目状に互いにつながり合って、軸受け９ａの空
孔に含浸している。

【０１０６】まず、ステッピングモータ１の駆動時にお
ける軸受け９ａの作用を簡単に説明する。ステッピング
モータ１の駆動時には、軸受け９ａに含浸されている潤
滑油が、回転軸６１の回転に基づく後述するポンプ作用
によって、軸支持部９１から吸い出され、また、摩擦熱
に基づく潤滑油の粘度の低下や、熱膨張のために、軸支
持部９１からにじみ出る。これにより、油膜が、軸受摺
動面（軸受け９ａと回転軸６１との接合面）、すなわち
軸支持部９１の内周面９１１に形成され、この油膜によ
り、内周面９１１と、回転軸６１との摩擦が低減され、
回転軸６１が円滑に回転する。

【０１０７】次に、ステッピングモータ１の駆動時にお
ける軸受け９ａの作用を詳細に説明する。図５は、ステ
ッピングモータ１の駆動時における軸受け９ａおよび回
転軸６１を模式的に示す図である。

【０１０８】同図に示すように、回転軸６１が図５中時
計回りに回転（自転）を開始すると、回転軸６１から荷
重がかかっていない図５中上側の内周面９１１と、回転
軸６１との間の空間に潤滑油が寄せ集められるような力
が働く。これにより、軸支持部９１の内周面９１１のう
ち、回転軸６１から荷重がかかっていない部位から潤滑
油が吸い出される。

【０１０９】この潤滑油は、回転軸６１の外周面に付着
し、内周面９１１に沿って、図５中上側から図５中下
側、すなわち図５中時計回りの方向に移送される。この
潤滑油の流れにより生じる油のくさび（油膜）２１によ
り、軸支持部９１の内周面９１１と回転軸６１の外周面
との接触が防止され、回転軸６１が円滑に回転する。

【０１１０】回転軸６１の回転が平衡に達した状態で
は、その回転軸６１は、潤滑油の流れにより、回転方向
（自転方向）に片寄せられ、また、図５中下側の油膜の
厚さは、回転軸６１からの荷重によって減少する。この
結果、油圧分布は、図５に示すようになる。

【０１１１】油圧の高い部位では、潤滑油が軸受け９ａ
に浸透して行き、油圧の低い部位では、前述したよう
に、潤滑油が吸い出される。すなわち、ポンプ作用が生
じ、これにより、潤滑油が循環する。

【０１１２】この場合、油圧の高い部位では、潤滑油が
軸受け９ａに浸透して行くので、油圧が低下し、これに
より負荷容量が小さくなる。

【０１１３】ここで、ステッピングモータ１の駆動時
に、潤滑油が、内周面９１１の先端からテーパ部分９３
へ流出することがあるが、軸受け９ａは、テーパ部分９
３を有しているので、潤滑油が、内周面９１１の先端か
らテーパ部分９３へ流出しても、その潤滑油は、テーパ
部分９３と回転軸６１との間隙における毛細管現象によ
り、内周面９１１側に吸引され、再び、軸支持部９１の
内側に浸透していく。これにより、潤滑油の消耗が抑制
され、軸支持部９１の内周面９１１に常に十分な油が供
給され、低摩擦による円滑な回転が保障される。

【０１１４】ステッピングモータ１を停止させると、内
周面９１１と回転軸６１の界面に存在する潤滑油が、空
孔における毛細管現象により空孔内に吸引され、再び空
孔に含浸し、これにより潤滑油の消耗が抑制される。

【０１１５】以上説明したように、ステッピングモータ
１および軸受け９ａによれば、テーパ部分９３が軸受け
固定部９２に形成されているので、摩擦力の増大による
ステッピングモータ１の応答性、自起動特性等の劣化を
生じさせることなく、軸受け９ａに含浸されている潤滑
油の消耗を抑制することができ、これにより、軸支持部
９１の内周面９１１に常に十分な油が供給され、低摩擦
による円滑な回転が保障されるとともに、軸受け９ａの
耐久性も向上する。

【０１１６】そして、軸受け９ａでは、テーパ部分９３
が内周面９１１の先端から連続して形成されているの
で、テーパ部分９３の基端部と回転軸６１との間隙をよ
り一層小さくすることができ、これにより、潤滑油が、
内周面９１１の先端からテーパ部分９３へ流出しても、
その潤滑油は、テーパ部分９３と回転軸６１との間隙に
おける毛細管現象により、確実に、軸支持部９１側に吸
引され、保持される。

【０１１７】次に、本発明の軸受けの他の実施例を説明
する。

【０１１８】図６は、本発明の軸受けの他の実施例を示
す断面図である。なお、以下の説明では、図６中の右側
を「先端」、左側を「基端」と言う。また、前述した軸
受け９ａとの共通点については説明を省略し、主な相違
点を説明する。

【０１１９】同図に示すように、軸受け９ｃでは、テー
パ部分９３と内周面９１１との間に段差９７が形成され
ている。換言すれば、テーパ部分９３の基端の内径（テ
ーパ部分９３の最小内径）Ｌ₉ は、内周面９１１の先端
の径Ｌ₇ より大きい。

【０１２０】段差９７は、テーパ部分９３の基端部に潤
滑油の油溜りを有効に形成するのにも寄与する。

【０１２１】このような機能を有効に発揮し得る段差９
７の高さ（Ｌ₉ −Ｌ₇ ）／２としては、好ましくは０．
１mm以下（例えば、０．１mm程度）とされる。

【０１２２】この軸受け９ｃによれば、軸受け９ｃが支
持部１１の円形開口１１１に圧入された場合、テーパ部
分９３の内径が減少しても、段差９７により、テーパ部
分９３の内周面、特にテーパ部分９３の基端部の内周面
と、回転軸６１の外周面との接触を防止することができ
る。

【０１２３】なお、段差９７以外の構成、作用について
は、前述した軸受け９ａと同様であるので説明を省略す
る。

【０１２４】また、前述したステッピングモータ１で
は、軸受け９ａに替えて、軸受け９ｃを用いてもよい。

【０１２５】軸受け９ｃおよびこの軸受け９ｃを有する
ステッピングモータ１によれば、前述した軸受け９ａお
よびステッピングモータ１と同様に、摩擦力の増大によ
るステッピングモータ１の応答性、自起動特性等の劣化
を生じさせることなく、軸受け９ｃに含浸されている潤
滑油の消耗を抑制することができ、これにより、軸支持
部９１の内周面９１１に常に十分な油が供給され、低摩
擦による円滑な回転が保障されるとともに、軸受け９ｃ
の耐久性も向上する。

【０１２６】

【実施例】次に、本発明の軸受けおよびモータの具体的
実施例について説明する。

【０１２７】（実施例１）図３に示す軸受け９ａを有す
る図１に示すステッピングモータ１を前述した方法によ
り製造した。この場合、軸受け９ａについては、ほぼ全
体（内周面９１１とテーパ部分９３）に対してサイジン
グを行った。ステッピングモータ、軸受けおよび潤滑油
の諸条件は、下記の通りである。なお、軸受けの密度、
有効空孔率（含油率）および圧環強度は、それぞれ、JI
S Z 2505、JIS Z 2506およびJIS Z2507に準拠して測定
した。

【０１２８】［ステッピングモータ］ステッピングモータのプルイントルク：１．２５gf・cm ［軸受け９ａ］組成（原料配合比）Ｃｕ：残部Ｓｎ：１２wt％ＭｏＳ₂ ：４wt％軸方向の長さＬ₁ ：２．４mm 段差９６より先端側の軸方向の長さＬ₂ ：１．３mm 内周面９１１の軸方向の長さＬ₃ ：０．８mm 基端側の外径Ｌ₅ ：４．３mm 先端側の外径Ｌ₆ ：３．７mm 内周面９１１の径Ｌ₇ ：２．０mm テーパ部分９３の平均内径Ｌ₈ ：２．０８mm Ｌ₈ ／Ｌ₆ ：０．５６テーパ角度θ：６° 内周面９１１と回転軸６１とのクリアランス：４μm 内周面９１１の空孔の大きさ：１２０μm テーパ部分９３の空孔の大きさ：１２０μm 有効空孔率（含油率）：２０vol ％密度：７．２g ／cm³ 圧環強度：２３kgf ／mm² ［軸受け９ｂ］合成樹脂［潤滑油］潤滑油：合成油使用温度範囲：−５０〜＋１５０℃ 粘度：３０cst （４０℃）（実施例２）軸受け９ａを図６に示す軸受け９ｃに代え
た以外は実施例１と同様のステッピングモータを同様の
方法により製造した。軸受けの諸条件は、下記の通りで
ある。なお、ステッピングモータおよび潤滑油の諸条件
は、実施例１と同様である。

【０１２９】［軸受け９ｃ］組成（原料配合比）Ｃｕ：残部Ｓｎ：１２wt％ＭｏＳ₂ ：４wt％軸方向の長さＬ₁ ：２．４mm 段差９６より先端側の軸方向の長さＬ₂ ：１．３mm 内周面９１１の軸方向の長さＬ₃ ：０．８mm 基端側の外径Ｌ₅ ：４．３mm 先端側の外径Ｌ₆ ：３．７mm 内周面９１１の径Ｌ₇ ：２．０mm テーパ部分９３の平均内径Ｌ₈ ：２．２８mm テーパ部分９３の最小内径Ｌ₉ ：２．２mm Ｌ₈ ／Ｌ₆ ：０．６テーパ角度θ：６° 内周面９１１と回転軸６１とのクリアランス：４μm 内周面９１１の空孔の大きさ：１２０μm テーパ部分９３の空孔の大きさ：１２０μm 有効空孔率（含油率）：２０vol ％密度：７．２g ／cm³ 圧環強度：２３kgf ／mm² （比較例１）軸受け９ａを図８に示す軸受け１００に代
えた以外は実施例１と同様のステッピングモータを同様
の方法により製造した。この場合、軸受け１００につい
ては、回転軸支持部１０１のみにサイジングを行った。
軸受けの諸条件は、下記の通りである。なお、ステッピ
ングモータおよび潤滑油の諸条件は、実施例１と同様で
ある。

【０１３０】［軸受け１００］組成（原料配合比）Ｃｕ：残部Ｓｎ：１０wt％ＭｏＳ₂ ：１．５wt％軸方向の長さＬ₁₁：２．４mm 回転軸支持部１０１の軸方向の長さＬ₁₂：０．５mm 外径Ｌ₁₃：４．３mm 回転軸支持部１０１の内径Ｌ₁₄：２．０mm 拡径部１０２の内径Ｌ₁₅：２．７mm Ｌ₁₅／Ｌ₁₃：０．６３回転軸支持部１０１と回転軸とのクリアランス：２μm 回転軸支持部１０１の空孔の大きさ：１８０μm 拡径部１０２の空孔の大きさ：３００μm 有効空孔率（含油率）：２３vol ％密度：６．８g ／cm³ 圧環強度：１８kgf ／mm² （比較例２）回転軸支持部１０１の軸方向の長さＬ₁₂を
０．８mmにした以外は、比較例１と同様のステッピング
モータを同様の方法により製造した。

【０１３１】＜実験１＞実施例１、２および比較例１の
ステッピングモータに対し、下記の耐久加速試験を行
い、その評価をした（各々サンプル数ｎ＝２０）。その
結果を下記表１に示す。

【０１３２】［耐久加速試験の方法および条件］図７に
示すように、正転１．５秒、逆転１．５秒を１サイクル
とし、これを連続で１０万サイクル以上行った。そし
て、１０万サイクル終了時に、「モータ停止」、「モー
タの自起動特性不良」、「異音発生」、「回転軸に傷発
生」、「摩耗粉の異常発生」が生じているか否かを確認
し、これらの比率を求めた。これらは、潤滑油が不足し
た場合（軸受けが寿命に達したとき、またはそれに近づ
いたとき）に生じる種々の現象のうちの主なものであ
る。なお、正、逆転時の休止時間は０．３秒とした。ま
た、耐久加速試験の諸条件は、下記の通りである。

【０１３３】端子間電圧：５Ｖ電圧波形：矩形波励磁方式：２相励磁周波数：２４０pps

【０１３４】

【表１】

【０１３５】＜実験１の結果の考察＞上記表１に示すよ
うに、実施例１および２のステッピングモータは、いず
れも、１０万サイクル終了時に正常であり、よって、軸
受けの寿命が長く、耐久性が高いことが証明された。

【０１３６】これに対し、比較例１のステッピングモー
タは、上記表１に示すように、軸受けの寿命が短く、耐
久性が低い。

【０１３７】＜実験２＞実施例１、２および比較例１、
２のステッピングモータに対し、自起動特性および応答
性の評価をした（各々サンプル数ｎ＝２０）。その結果
を下記表２に示す。

【０１３８】［自起動特性の評価方法］モータへの入力
電流を徐々に上げてゆき、モータの回転子が正常に回転
し始めるときの入力電流値（自起動電流）を測定する。
なお、自起動電流測定時の諸条件は、下記の通りであ
る。

【０１３９】使用ＩＣ：ＴＢ６５０４ＦＲｅｆｉｎ：ＨｉＣＫ：４０００Hz モータ駆動電圧ＶＭ：６．４Ｖ励磁方式：２Ｗ１−２相励磁［応答性の評価方法］モータの回転子を回転させた状態
で、入力周波数を徐々に上げてゆき、回転子が停止した
ときの入力周波数（最大応答周波数）を測定する。な
お、最大応答周波数測定時の諸条件は、下記の通りであ
る。

【０１４０】使用ＩＣ：ＴＢ６５０４Ｆモータ入力電流：４０mA／相モータ駆動電圧ＶＭ：６．４Ｖ励磁方式：２相励磁

【０１４１】

【表２】

【０１４２】＜実験２の結果の考察＞上記表２に示すよ
うに、実施例１および２のステッピングモータは、いず
れも比較例１に劣ることなく、自起動特性、応答性共に
優れていることが判る。

【０１４３】これに対し、比較例２のステッピングモー
タは、回転軸支持部での摩擦抵抗が大きく、そのため実
施例１、２と比較例１に比べ、自起動特性および応答性
が劣っている。

【０１４４】以上、本発明の軸受けおよびモータを図示
の実施例に基づいて説明したが、本発明は、これに限定
されるものではなく、例えば、モータ（ステッピングモ
ータ）を構成する各構成要素は、同様の機能を生じ得る
任意のものに適宜置換することができる。

【０１４５】また、上記実施例では、構造上および磁気
回路上の安定性（バランス）を向上するために、固定子
２として２組の単位体を用いているが、１組または３組
以上の単位体を用いたものであってもよい。

【０１４６】また、モータ（ステッピングモータ）の用
途も、前述した各種光学機器における光学系のフォーカ
シングやズーミングのためのレンズ駆動に限定されず、
ＤＶＤ等の記憶媒体のピックアップレンズの駆動用等い
かなるものでもよい。

【０１４７】また、図示の実施例では、ＰＭ型のステッ
ピングモータについて説明したが、本発明のモータは、
これに限らず、例えば、ＶＲ型またはハイブリッド型の
ステッピングモータであってもよい。

【０１４８】また、本発明の軸受けは、図示の構造に限
らず、例えば、軸受け固定部が、その一部（例えば、先
端部）に、内径一定の部位を有していてもよい。

【０１４９】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の軸受けお
よびモータによれば、軸受け固定部が、軸支持部から離
間する方向にその内径が漸増するテーパ部分を有してい
るので、回転軸の摩擦抵抗を増大させることなく（摩擦
力の増大によるモータの応答性、自起動特性等の劣化を
生じさせることなく）、軸受けに含浸されている潤滑油
の消耗を抑制することができ、これにより、軸支持部の
内周面に十分な油が供給され、低摩擦による円滑な回転
が保障されるとともに、軸受けの耐久性も向上する。

【０１５０】特に、テーパ部分のテーパ角度θが０．５
〜３０°である場合には、テーパ部分に流出した潤滑油
を、毛細管現象により、確実に軸支持部側に吸引・保持
することができる。

【０１５１】また、テーパ部分が、軸支持部の一端から
連続して形成されている場合には、テーパ部分の基端部
と回転軸との間隙をより一層小さくすることができ、こ
れにより、潤滑油が、軸支持部の内周面からテーパ部分
へ流出しても、その潤滑油を、毛細管現象により、確実
に軸支持部側に吸引・保持することができる。

【０１５２】また、テーパ部分と軸支持部との間に段差
が形成されている場合には、テーパ部分の基端部に潤滑
油の油溜りを有効に形成することができ、潤滑油がこの
油溜りから毛細管現象により軸支持部側に吸引・保持さ
れ、再び、軸支持部内に浸透し、これにより、軸支持部
の内周面に常に十分な油が供給され、低摩擦による円滑
な回転が保障されるとともに、軸受けの耐久性がさらに
向上する。

【０１５３】そして、軸受けが所定の孔部に嵌入（圧
入）され、固定された場合、テーパ部分の内径が減少し
ても、前記段差により、テーパ部分の内周面、特にテー
パ部分の基端部の内周面と、回転軸の外周面との接触を
防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のモータをステッピングモータに適用し
た場合の実施例を示す平面図である。

【図２】図１中のII−II線断面図である。

【図３】図１に示すモータの軸受けを示す断面図であ
る。

【図４】図３に示す軸受けの拡大図である。

【図５】本発明におけるモータ駆動時の軸受けおよび回
転軸を模式的に示す図である。

【図６】本発明の軸受けの他の実施例を示す断面図であ
る。

【図７】耐久加速試験におけるステッピングモータの駆
動パターンを示すタイミングチャートである。

【図８】従来のステッピングモータの軸受けを示す断面
図である。

【図９】図８に示す軸受けの拡大図である。

【符号の説明】

１ステッピングモータ２固定子３、３’ 内ヨーク３１、３１’ 基部３２外周縁部３３開口３４磁極３５、３６切欠き３９つき合わせ面４外ヨーク４１底部４２外周部４２１端部４３開口４４磁極４５、４６切欠き５コイル５１ボビン５２巻線５３端子部５３１、５３２端子５４位置決め用突部６回転子６０軸線６１回転軸６２永久磁石６３溝７底板７１リードスラストスプリング７２板バネ８取付板８１円形開口９ａ、９ｂ、９ｃ軸受け９１軸支持部９１１内周面９２軸受け固定部９３テーパ部分９３１テーパ面９５中空部９６、９７段差１０ホルダー１１、１２支持部１１１、１２１円形開口１３取付孔１４リードスクリュー１５間隙（ギャップ）２１油のくさび１００軸受け１０１回転軸支持部１０２拡径部２００回転軸

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】焼結体で構成され、潤滑油を含浸させて
使用される滑り軸受けであって、回転軸を支持し、その内径が軸方向に沿って同一かつ最
小の軸支持部と、該軸支持部の一端側に軸支持部と一体
的に形成され、軸受けを嵌入して固定する軸受け固定部
とを有し、前記軸受け固定部は、前記軸支持部から離間する方向に
その内径が漸増するテーパ部分を有することを特徴とす
る軸受け。
【請求項２】焼結体で構成され、潤滑油を含浸させて
使用される滑り軸受けであって、回転軸を支持し、その内径が軸方向に沿って同一かつ最
小の軸支持部と、該軸支持部の一端側に軸支持部と一体
的に形成され、軸受けを嵌入して固定する軸受け固定部
とを有し、前記軸受け固定部は、前記軸支持部から離間する方向に
その内径が漸増し、かつ、前記軸支持部側の端部に前記
潤滑油の油溜りを形成し得るようなテーパ角度のテーパ
部分を有することを特徴とする軸受け。
【請求項３】前記テーパ部分のテーパ角度θが、０．
５〜３０°である請求項１または２に記載の軸受け。
【請求項４】前記テーパ部分は、前記軸支持部の一端
から連続して形成されている請求項１ないし３のいずれ
かに記載の軸受け。
【請求項５】前記テーパ部分と前記軸支持部との間に
段差が形成されている請求項１ないし３のいずれかに記
載の軸受け。
【請求項６】前記焼結体の空孔率が、１５〜２５vol
％である請求項１ないし５のいずれかに記載の軸受け。
【請求項７】前記回転軸に加えられるトルクが、モー
タのホールディングトルクとして３０gf・cm 以下である
請求項１ないし６のいずれかに記載の軸受け。
【請求項８】固定子と、回転子とを備え、前記回転子
の回転軸を請求項１ないし７のいずれかに記載の軸受け
により支持してなることを特徴とするモータ。
【請求項９】少なくとも１組の内ヨーク、外ヨークお
よびそれらの間に設置されるコイルを有する固定子と、
該固定子の内側に回転可能に挿入された回転子と、該回
転子の回転軸を支持する請求項１ないし７のいずれかに
記載の軸受けとを有し、前記内ヨークに形成された複数の磁極と、前記外ヨーク
に形成された複数の磁極とが、前記回転子の外周面に沿
って交互に配置されていることを特徴とするモータ。
【請求項１０】少なくとも１組の内ヨーク、外ヨーク
およびそれらの間に設置されるコイルを有する固定子
と、該固定子の内側に回転可能に挿入された回転子と、
該回転子の回転軸を支持する請求項１ないし７のいずれ
かに記載の軸受けと、前記固定子を支持するとともに前
記軸受けが嵌入される支持部材とを有し、前記内ヨークに形成された複数の磁極と、前記外ヨーク
に形成された複数の磁極とが、前記回転子の外周面に沿
って交互に配置されていることを特徴とするモータ。
【請求項１１】前記回転子の回転軸にリードスクリュ
ーが設置されている請求項９または１０に記載のモー
タ。