JPH10132753A - ガラス体選別装置 - Google Patents
ガラス体選別装置Info
- Publication number
- JPH10132753A JPH10132753A JP8286430A JP28643096A JPH10132753A JP H10132753 A JPH10132753 A JP H10132753A JP 8286430 A JP8286430 A JP 8286430A JP 28643096 A JP28643096 A JP 28643096A JP H10132753 A JPH10132753 A JP H10132753A
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- JP
- Japan
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- light
- transmitted
- glass
- polarizing filter
- glass body
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- Pending
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 ガラス瓶などのガラス体の透過光の色が濃く
なるようにして、透明や淡色のガラス体であっても適切
に選別できるようにする。 【解決手段】 光源２及び第１偏光フィルター３と、光
源２からの第１偏光フィルター３の透過光を反射するハ
ーフミラー４と、このハーフミラー４を反射しガラス瓶
Ｇを透過した光を再びガラス瓶Ｇへ反射する反射ミラー
５と、この反射ミラー５を反射してハーフミラー４を透
過した光を受ける第２偏光フィルター６と、第２偏光フ
ィルター６の透過光でガラス瓶Ｇを撮像する撮像手段７
と、撮像手段７での画像に基づいてガラス瓶Ｇを選別す
る選別機構８とで、ガラス体選別装置１を構成する。第
１と第２の偏光フィルター３、６の偏光方向を互いに違
え、反射ミラー５を、その反射光が第２偏光フィルター
６と同一方向の偏光成分を含むようにした。
なるようにして、透明や淡色のガラス体であっても適切
に選別できるようにする。 【解決手段】 光源２及び第１偏光フィルター３と、光
源２からの第１偏光フィルター３の透過光を反射するハ
ーフミラー４と、このハーフミラー４を反射しガラス瓶
Ｇを透過した光を再びガラス瓶Ｇへ反射する反射ミラー
５と、この反射ミラー５を反射してハーフミラー４を透
過した光を受ける第２偏光フィルター６と、第２偏光フ
ィルター６の透過光でガラス瓶Ｇを撮像する撮像手段７
と、撮像手段７での画像に基づいてガラス瓶Ｇを選別す
る選別機構８とで、ガラス体選別装置１を構成する。第
１と第２の偏光フィルター３、６の偏光方向を互いに違
え、反射ミラー５を、その反射光が第２偏光フィルター
６と同一方向の偏光成分を含むようにした。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、廃棄されたガラ
ス瓶やカレットなどのガラス体を再資源化するために色
や形状別に選別する選別装置に関する。
ス瓶やカレットなどのガラス体を再資源化するために色
や形状別に選別する選別装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】使用済みのガラス瓶やカレットを回収し
て再資源化することは、資源の有効利用の観点や、廃棄
物を埋立て処理する場所が飽和状態で確保し難いという
点からも、非常に重要である。このようなガラス体を再
資源化する場合、特に色別に選別する必要があるが、こ
のような作業を人手で行うとすると効率が悪いし、労働
条件の制約もある。このため、従来より、ガラス体を自
動的に選別する装置が使用されている。
て再資源化することは、資源の有効利用の観点や、廃棄
物を埋立て処理する場所が飽和状態で確保し難いという
点からも、非常に重要である。このようなガラス体を再
資源化する場合、特に色別に選別する必要があるが、こ
のような作業を人手で行うとすると効率が悪いし、労働
条件の制約もある。このため、従来より、ガラス体を自
動的に選別する装置が使用されている。
【０００３】このガラス体選別装置は、図３に示すよう
に、ガラス瓶Ｇを搬送するベルトコンベアＢを挟んで対
向するように配置された光源２１及びＣＣＤカメラ２２
と、このＣＣＤカメラ２２で撮像した画像を処理する手
段２４及びこの画像に基づいてガラス瓶Ｇを選別する手
段２５からなる選別機構２３とで構成されている。
に、ガラス瓶Ｇを搬送するベルトコンベアＢを挟んで対
向するように配置された光源２１及びＣＣＤカメラ２２
と、このＣＣＤカメラ２２で撮像した画像を処理する手
段２４及びこの画像に基づいてガラス瓶Ｇを選別する手
段２５からなる選別機構２３とで構成されている。
【０００４】このガラス体選別装置２０は、光源２１の
手前にガラス瓶Ｇが搬送されてきたときにＣＣＤカメラ
２２のシャッターを作動させるようにしており、ガラス
瓶Ｇが光源２１で照射された状態でＣＣＤカメラ２２に
撮像されるようになっている。
手前にガラス瓶Ｇが搬送されてきたときにＣＣＤカメラ
２２のシャッターを作動させるようにしており、ガラス
瓶Ｇが光源２１で照射された状態でＣＣＤカメラ２２に
撮像されるようになっている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】ところが、従来のガラ
ス体選別装置２０は、光源２１からの光がガラス瓶Ｇを
１度透過してＣＣＤカメラ２２で受光されることによ
り、ガラス瓶Ｇの撮像を行うようにしているので、ガラ
ス瓶Ｇの色が透明や淡い青色などのときには、画像処理
手段２４での画像の処理が困難で、適切にガラス瓶Ｇを
選別できない場合がある、という問題があった。
ス体選別装置２０は、光源２１からの光がガラス瓶Ｇを
１度透過してＣＣＤカメラ２２で受光されることによ
り、ガラス瓶Ｇの撮像を行うようにしているので、ガラ
ス瓶Ｇの色が透明や淡い青色などのときには、画像処理
手段２４での画像の処理が困難で、適切にガラス瓶Ｇを
選別できない場合がある、という問題があった。
【０００６】そこで、この発明は、ガラス瓶などのガラ
ス体の透過光の色がより濃くなるようにし、また瓶表面
のラベルや汚れの影響を除去して、透明や淡い色のガラ
ス体であっても適切に選別しようとするものである。
ス体の透過光の色がより濃くなるようにし、また瓶表面
のラベルや汚れの影響を除去して、透明や淡い色のガラ
ス体であっても適切に選別しようとするものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
めに、この発明は、光源と、この光源からの光を受ける
第１偏光フィルターと、この第１偏光フィルターの透過
光を受けるハーフミラーと、ガラス体の搬送経路を挟ん
でハーフミラーと対向するよう配置されてハーフミラー
からの反射光を受ける反射ミラーと、上記ハーフミラー
を挟んで反射ミラーと対向するよう配置されて、反射ミ
ラーで反射しハーフミラーを透過した光を受ける第２偏
光フィルターと、この第２偏光フィルターの透過光によ
り撮像を行う撮像手段と、この撮像手段での画像に基づ
いて上記ガラス体を選別する選別機構とからなり、上記
第１と第２の偏光フィルターの偏光方向を互いに違え、
上記反射ミラーを、その反射光が第２偏光フィルターと
同一方向の偏光成分を含むようにして、ガラス体選別装
置を構成した。
めに、この発明は、光源と、この光源からの光を受ける
第１偏光フィルターと、この第１偏光フィルターの透過
光を受けるハーフミラーと、ガラス体の搬送経路を挟ん
でハーフミラーと対向するよう配置されてハーフミラー
からの反射光を受ける反射ミラーと、上記ハーフミラー
を挟んで反射ミラーと対向するよう配置されて、反射ミ
ラーで反射しハーフミラーを透過した光を受ける第２偏
光フィルターと、この第２偏光フィルターの透過光によ
り撮像を行う撮像手段と、この撮像手段での画像に基づ
いて上記ガラス体を選別する選別機構とからなり、上記
第１と第２の偏光フィルターの偏光方向を互いに違え、
上記反射ミラーを、その反射光が第２偏光フィルターと
同一方向の偏光成分を含むようにして、ガラス体選別装
置を構成した。
【０００８】この発明に係るガラス体選別装置において
は、光源から第１フィルターを透過してハーフミラーで
反射した光が、搬送されてきたガラス体に照射される。
そして、ガラス体に照射された光は、一部がガラス体の
表面で反射してハーフミラーを透過し、残りがガラス体
を透過し反射ミラーで反射されてガラス体とハーフミラ
ーを透過する。ガラス体の表面で反射した光は、第１偏
光フィルターと同一方向の偏光成分しか持たないので、
ハーフミラーを透過できるが第２偏光フィルターを透過
できない。これに対して、反射ミラーで反射された光
は、第２偏光フィルターと同一方向の偏光成分が含まれ
ているので、第２偏光フィルターを透過できる。このた
め、ガラス体を２度透過した光のみが撮像手段で受光さ
れることとなるので、ガラス体がより濃い色で撮像され
るとともに瓶表面のラベルや汚れの影響を除去できる。
は、光源から第１フィルターを透過してハーフミラーで
反射した光が、搬送されてきたガラス体に照射される。
そして、ガラス体に照射された光は、一部がガラス体の
表面で反射してハーフミラーを透過し、残りがガラス体
を透過し反射ミラーで反射されてガラス体とハーフミラ
ーを透過する。ガラス体の表面で反射した光は、第１偏
光フィルターと同一方向の偏光成分しか持たないので、
ハーフミラーを透過できるが第２偏光フィルターを透過
できない。これに対して、反射ミラーで反射された光
は、第２偏光フィルターと同一方向の偏光成分が含まれ
ているので、第２偏光フィルターを透過できる。このた
め、ガラス体を２度透過した光のみが撮像手段で受光さ
れることとなるので、ガラス体がより濃い色で撮像され
るとともに瓶表面のラベルや汚れの影響を除去できる。
【０００９】
【発明の実施の形態】この発明に係るガラス体選別装置
の実施の形態を、添付図面に基づいて説明する。
の実施の形態を、添付図面に基づいて説明する。
【００１０】図１に示すガラス体選別装置１は、３方で
開口するＴ字状の導光管１１の入射端１２付近に設置さ
れた光源２と、導光管１１の入射端１２内に取り付けら
れて光源２からの光を受ける第１偏光フィルター３と、
導光管１１内の交叉部分に設置され第１偏光フィルター
３の透過光を受けて導光管１１の照射端１３へ反射する
ハーフミラー４と、ベルトコンベアＢ上のガラス瓶Ｇを
挟んで導光管１１の照射端１３と対向するよう設置され
てガラス瓶Ｇの透過光を反射する反射ミラー５と、導光
管１１の出射端１４内に取り付けられて、反射ミラー５
で反射されハーフミラー４を透過した光を受ける第２偏
光フィルター６と、導光管１１の出射端１４と対向する
よう設置されたＣＣＤカメラ７と、このＣＣＤカメラ７
からの画像を処理してガラス瓶Ｇを選別する選別機構８
とからなる。
開口するＴ字状の導光管１１の入射端１２付近に設置さ
れた光源２と、導光管１１の入射端１２内に取り付けら
れて光源２からの光を受ける第１偏光フィルター３と、
導光管１１内の交叉部分に設置され第１偏光フィルター
３の透過光を受けて導光管１１の照射端１３へ反射する
ハーフミラー４と、ベルトコンベアＢ上のガラス瓶Ｇを
挟んで導光管１１の照射端１３と対向するよう設置され
てガラス瓶Ｇの透過光を反射する反射ミラー５と、導光
管１１の出射端１４内に取り付けられて、反射ミラー５
で反射されハーフミラー４を透過した光を受ける第２偏
光フィルター６と、導光管１１の出射端１４と対向する
よう設置されたＣＣＤカメラ７と、このＣＣＤカメラ７
からの画像を処理してガラス瓶Ｇを選別する選別機構８
とからなる。
【００１１】光源２は、導光管１１の入射端１２へ向け
て常時光を照射し第１偏光フィルター３に光を与えてい
る。ここで、偏光フィルターは、特定の振動方向を持つ
直線偏光のみを通す素子で、ガラスやプラスチックに光
の波長程度の針状結晶を一方向に膜状に伸ばして微細な
格子じまをつくることにより成形されている。そして、
偏光フィルターで受けた光は、格子じまに沿った振動面
をもつ偏光成分のみが透過する。
て常時光を照射し第１偏光フィルター３に光を与えてい
る。ここで、偏光フィルターは、特定の振動方向を持つ
直線偏光のみを通す素子で、ガラスやプラスチックに光
の波長程度の針状結晶を一方向に膜状に伸ばして微細な
格子じまをつくることにより成形されている。そして、
偏光フィルターで受けた光は、格子じまに沿った振動面
をもつ偏光成分のみが透過する。
【００１２】第１偏光フィルター３は、図２に示すよう
に、その偏光方向が、ハーフミラー４で反射された光を
垂直偏光するように規定されている。このため、ハーフ
ミラー４は、この垂直偏光された光を反射しガラス瓶Ｇ
に照射することとなる。ガラス瓶Ｇに照射された光は、
一部がガラス瓶Ｇ表面で反射し、残りがガラス瓶Ｇを透
過する。
に、その偏光方向が、ハーフミラー４で反射された光を
垂直偏光するように規定されている。このため、ハーフ
ミラー４は、この垂直偏光された光を反射しガラス瓶Ｇ
に照射することとなる。ガラス瓶Ｇに照射された光は、
一部がガラス瓶Ｇ表面で反射し、残りがガラス瓶Ｇを透
過する。
【００１３】反射ミラー５は、導光管１１の照射端１３
から照射されてガラス瓶Ｇを透過した光を、再びガラス
瓶Ｇに向けて反射する。この反射ミラー５は、受けた光
を回帰反射する性質を有しているので、図２に示すよう
に、受けた光が垂直偏光されているにも拘わらず、反射
光が円偏光して水平偏光成分を持つこととなる。
から照射されてガラス瓶Ｇを透過した光を、再びガラス
瓶Ｇに向けて反射する。この反射ミラー５は、受けた光
を回帰反射する性質を有しているので、図２に示すよう
に、受けた光が垂直偏光されているにも拘わらず、反射
光が円偏光して水平偏光成分を持つこととなる。
【００１４】この反射ミラー５の反射光とガラス瓶Ｇ表
面の反射光は、それぞれハーフミラー４を透過して第２
偏光フィルター６に到達する。
面の反射光は、それぞれハーフミラー４を透過して第２
偏光フィルター６に到達する。
【００１５】第２偏光フィルター６は、偏光方向が水平
になっている。このため、図２に示すように、ガラス瓶
Ｇ表面の反射光は、垂直偏光成分しかもたないので、第
２偏光フィルター６を透過できない。これに対して、反
射ミラー５の反射光は、水平偏光成分が第２偏光フィル
ター６を透過してＣＣＤカメラ７に到達することとな
る。
になっている。このため、図２に示すように、ガラス瓶
Ｇ表面の反射光は、垂直偏光成分しかもたないので、第
２偏光フィルター６を透過できない。これに対して、反
射ミラー５の反射光は、水平偏光成分が第２偏光フィル
ター６を透過してＣＣＤカメラ７に到達することとな
る。
【００１６】ＣＣＤカメラ７は、カラーで画像を撮像す
ることが可能になっており、第２偏光フィルター６の透
過光を受光する。この第２偏光フィルター６の透過光
は、反射ミラー５で反射された光、即ちガラス瓶Ｇを２
度透過してきた光であるから、ガラス瓶Ｇを１度しか透
過していない光に比べて色が濃い。このため、ＣＣＤカ
メラ７は、ガラス瓶Ｇを従来に比べて濃い色で撮像でき
る。
ることが可能になっており、第２偏光フィルター６の透
過光を受光する。この第２偏光フィルター６の透過光
は、反射ミラー５で反射された光、即ちガラス瓶Ｇを２
度透過してきた光であるから、ガラス瓶Ｇを１度しか透
過していない光に比べて色が濃い。このため、ＣＣＤカ
メラ７は、ガラス瓶Ｇを従来に比べて濃い色で撮像でき
る。
【００１７】選別機構８は、ＣＣＤカメラ７で撮像され
た画像が画像信号として入力される画像処理手段９と、
この画像処理手段９での画像信号の処理結果に基づいて
ガラス瓶Ｇを色や形状別に選別する選別手段１０からな
る。
た画像が画像信号として入力される画像処理手段９と、
この画像処理手段９での画像信号の処理結果に基づいて
ガラス瓶Ｇを色や形状別に選別する選別手段１０からな
る。
【００１８】画像処理手段９は、ＣＣＤカメラ７での画
像が充分撮像できるような光量となるように、光源２を
調節する。また、ガラス瓶Ｇが光源２の手前にきたとき
にＣＣＤカメラ７のシャッターを作動させてガラス瓶Ｇ
を光源２で照射された状態で撮像させる。選別手段１０
は、図示しない駆動部を有し、ガラス瓶Ｇを色や形状別
に振り分ける。
像が充分撮像できるような光量となるように、光源２を
調節する。また、ガラス瓶Ｇが光源２の手前にきたとき
にＣＣＤカメラ７のシャッターを作動させてガラス瓶Ｇ
を光源２で照射された状態で撮像させる。選別手段１０
は、図示しない駆動部を有し、ガラス瓶Ｇを色や形状別
に振り分ける。
【００１９】この選別装置１は、ＣＣＤカメラ７からの
画像の色が従来に比べて濃くなっているので、ガラス瓶
Ｇが透明や淡い青色であっても、色や形状を確実に判別
できる。そして、この確実な色判別に基づいてガラス瓶
Ｇが選別手段１０により振り分けられるので、従来に比
べて、より適切にガラス瓶Ｇを選別することができる。
画像の色が従来に比べて濃くなっているので、ガラス瓶
Ｇが透明や淡い青色であっても、色や形状を確実に判別
できる。そして、この確実な色判別に基づいてガラス瓶
Ｇが選別手段１０により振り分けられるので、従来に比
べて、より適切にガラス瓶Ｇを選別することができる。
【００２０】また、ガラス瓶Ｇ表面の反射光は、ＣＣＤ
カメラ７で受光されないため、ガラス瓶Ｇの表面にラベ
ルや汚れが付着しても、ラベルや汚れの色がＣＣＤカメ
ラ７の画像に混ざることがないので、ガラス瓶Ｇ表面の
ラベルや汚れの影響を除去できる。
カメラ７で受光されないため、ガラス瓶Ｇの表面にラベ
ルや汚れが付着しても、ラベルや汚れの色がＣＣＤカメ
ラ７の画像に混ざることがないので、ガラス瓶Ｇ表面の
ラベルや汚れの影響を除去できる。
【００２１】
【効果】この発明に係るガラス体選別装置は、以上のよ
うに構成されているため、ガラス体の色や形状をより的
確に判別できると共に、ガラス体表面のラベルや汚れの
影響を除去できるので、ガラス体をより適切に選別して
ガラス体の再資源化に貢献できる。
うに構成されているため、ガラス体の色や形状をより的
確に判別できると共に、ガラス体表面のラベルや汚れの
影響を除去できるので、ガラス体をより適切に選別して
ガラス体の再資源化に貢献できる。
【図１】この発明のガラス体選別装置の実施の一形態の
説明図
説明図
【図２】光源からの光の作用の説明図
【図３】従来のガラス体選別装置の説明図
１、２０ ガラス体選別装置 ２、２１ 光源 ３、６ 偏光フィルター ４ ハーフミラー ５ 反射ミラー ７、２２ ＣＣＤカメラ ８、２３ 選別機構 ９、２４ 画像処理手段 １０、２５ 選別手段
Claims (1)
- 【請求項１】 光源と、この光源からの光を受ける第１
偏光フィルターと、この第１偏光フィルターの透過光を
受けるハーフミラーと、ガラス体の搬送経路を挟んでハ
ーフミラーと対向するよう配置されてハーフミラーから
の反射光を受ける反射ミラーと、上記ハーフミラーを挟
んで反射ミラーと対向するよう配置されて、反射ミラー
で反射しハーフミラーを透過した光を受ける第２偏光フ
ィルターと、この第２偏光フィルターの透過光により撮
像を行う撮像手段と、この撮像手段での画像に基づいて
上記ガラス体を選別する選別機構とからなり、上記第１
と第２の偏光フィルターの偏光方向を互いに違え、上記
反射ミラーを、その反射光が第２偏光フィルターと同一
方向の偏光成分を含むようにしたガラス体選別装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8286430A JPH10132753A (ja) | 1996-10-29 | 1996-10-29 | ガラス体選別装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8286430A JPH10132753A (ja) | 1996-10-29 | 1996-10-29 | ガラス体選別装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10132753A true JPH10132753A (ja) | 1998-05-22 |
Family
ID=17704291
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8286430A Pending JPH10132753A (ja) | 1996-10-29 | 1996-10-29 | ガラス体選別装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10132753A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103630553A (zh) * | 2013-11-06 | 2014-03-12 | 江苏大学 | 一种镜片表面点状与线状杂质的检测装置 |
| CN110596148A (zh) * | 2019-08-26 | 2019-12-20 | 南京理工大学 | 石英玻璃缺陷的非直观光学检测装置及方法 |
| JP2025004806A (ja) * | 2023-06-27 | 2025-01-16 | 株式会社ヴイ・エス・テクノロジ－ | 透明容器の外観検査装置、外観検査システム及び外観検査方法 |
-
1996
- 1996-10-29 JP JP8286430A patent/JPH10132753A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103630553A (zh) * | 2013-11-06 | 2014-03-12 | 江苏大学 | 一种镜片表面点状与线状杂质的检测装置 |
| CN110596148A (zh) * | 2019-08-26 | 2019-12-20 | 南京理工大学 | 石英玻璃缺陷的非直观光学检测装置及方法 |
| JP2025004806A (ja) * | 2023-06-27 | 2025-01-16 | 株式会社ヴイ・エス・テクノロジ－ | 透明容器の外観検査装置、外観検査システム及び外観検査方法 |
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