JPH10133437A

JPH10133437A - 画像形成装置

Info

Publication number: JPH10133437A
Application number: JP8285007A
Authority: JP
Inventors: Kunio Yamada; 邦夫山田; Atsushi Ogiwara; 敦荻原
Original assignee: Fuji Xerox Co Ltd
Current assignee: Fujifilm Business Innovation Corp
Priority date: 1996-10-28
Filing date: 1996-10-28
Publication date: 1998-05-22
Also published as: US6122075A

Abstract

(57)【要約】【課題】温度や湿度等のショートレンジの環境変化に
対しては無調整で制御画質を得ることができ、経時変化
等に対処するロングレンジにわたる制御量のフィードバ
ック制御も簡易に行えるようにする。【解決手段】２成分非接触現像方式において現像器６
の現像バイアスＡＣ電圧が所定の値の時には温度、湿度
等の環境変化に拘わらず画像濃度が安定する。同一の現
像バイアスＡＣ電圧の下では現像ロール６ａの回転数を
変えると画像濃度が変化する。現像バイアスＡＣ電圧と
現像ローラ回転数とを同時に可変しながらバナーシート
上に基準パターンを生成し、光学センサ１０で画像濃度
を測定する。その測定結果から現像バイアスＡＣ電圧の
安定値を求め、さらに所望の画質濃度を実現する現像ロ
ーラの回転数を求める。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、電子写真方式を用
いた画像形成装置に係わり、特に画質（特に色や濃度）
を高精度でフィードバック制御し、常に一定の画質を得
る画像形成装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

＜一般的なフィードバック制御＞種々のシステム／装置
において、出力を常に目標値に一致させるために、フィ
ードバック制御が行われている。一般にフィードバック
制御の精度を向上させるために、もっとも検知精度の高
い検知対象を制御量として、常時（または頻繁に）検知
を実施してフィードバックを掛けている。

【０００３】例えば、モータでは回転軸に取り付けられ
たエンコーダによって、直接的に正確に回転数を検出
し、常時、誤差補正（ＰＷＭ制御：パルス幅変調制御な
ど）を行なっている。あるいはまた、恒温槽などでは温
度センサにより常に温度誤差を検出し、高精度で加熱器
／冷却器の補正制御を行なっている。

【０００４】このように、多くのシステム／装置では、
その最終的な出力値を直接的に常時検知することが可能
であり、精度の高い検知結果に基づいて、正確なフィー
ドバック制御を実施している。そしてこのような検知／
制御を実行するに当たり、ユーザが不利益を受けること
は無いのが普通である。＜画像形成装置のフィードバック制御＞電子写真方式を
用いた画像形成装置でも、常に目標通りの画質を得るこ
とを目的として、フィードバック制御が行われている。
特に高画質な画像形成装置では画質の安定性に対する要
求値も高いため、高精度なフィードバック制御が必要に
なっている。

【０００５】これに対して従来は、電子写真の各プロセ
スにおいて、主要なパラメータ（例えば、帯電電位や露
光電位など）をそれぞれ個別の目標値に制御していた
が、間接的な制御（画像は検知していない）であるた
め、必ずしも最終画像が目標通りとはならず、精度の低
い制御方式であった（特開昭６３−１７７１７６号公
報、特開昭６３−１７７１７７号公報、特開昭６３−１
７７１７８号公報など）。

【０００６】そこで、用紙上に定着された最終画像を直
接検知することで検知精度を上げ、結果として制御精度
を向上させる方法が提案されている。

【０００７】この方法には大きく分けて二通り有る。第
一の方法は、特開昭６２−２９６６６９号公報や特開昭
６３−１８５２７９号公報などのように、画像読み取り
装置を備えたデジタル複写機等において、一旦基準パタ
ーンを出力し、それを人手によって画像読み取り装置に
読み込ませ、出力画像状態を検知する方法である。

【０００８】また第二の方法は、特開平４−０５５８６
８号公報や特開平７−１６８４１２号公報などのよう
に、画像形成装置の出力部に専用のセンサを設け、出力
した基準パターン（すなわち出力画像の状態）をオンラ
インで検知する方法である。この方法はプリンタなどの
ような画像読み取り装置をもたない装置でも実施できる
というメリットが有る。

【０００９】しかしどちら方法も、通常の画像出力の他
に検知用の画像を出力しなければならない。希望する画
像を得ることが目的であるユーザの立場からは、希望し
た画像出力あるいはユーザにとって意味のある情報の出
力以外は、一切不要である。制御のためだけの画像出力
は、用紙の無駄使いであり、しかも検知動作中は生産性
も疎外されてしまう。

【００１０】実はこの点が、一般のシステム／装置の制
御と画像形成装置における制御の最大の相違点であり、
画質制御技術固有の難しさとなっている。

【００１１】すなわち、一般のシステム／装置では、最
も検知精度の高い最終出力を常時あるいは頻繁に検知で
きるのに対して、画像形成装置では、最終出力である定
着画像の検知頻度はゼロまた極力低いことが強く求めら
れているのである。＜従来の対応策＞こうした画像形成装置の制御固有の問
題を解決するため、従来技術では、主として以下の二通
りの方法で対処しようとしてきた。しかし、以下に述べ
るようにどの方法にも大きな問題があり、未だ解決され
ていない。

【００１２】第一の対処方法は、最終出力画像の検知を
フィードバック制御のための入力として使うことが事実
上不可能であるため（頻繁に検知用画像を出力すること
は、ユーザに受け入れられないため）、制御は別途設け
られたフィードバック制御系で行ない、そのキャリブレ
ーションのために最終出力画像の検知結果を使うという
ものである（キャリブレーションは画質制御に比べて、
はるかに実施頻度が低いため）。

【００１３】フィードバック制御系としては、従来通り
の電子写真プロセスのコントロール（以下、プロコンと
略）、すなわち、電位センサによる電位制御や現像濃度
センサによる現像制御（例えば、現像バイアスやレーザ
パワーの制御など）が用いられている。

【００１４】具体的には、主としてマニュアル操作によ
り基準パターンを作成／検知して、同時に検知した電位
センサ出力値や現像濃度センサ出力値との比較を行な
い、各センサのキャリブレーションを行なったり、ある
いは画像信号処理部の補正（特にトーンリプロダクショ
ンカーブの補正用ルックアップテーブルの書換え）など
を行なっている。

【００１５】したがって、最終画像検知の頻度に関係な
く制御可能ではあるが、出力画像の制御自体は従来通り
のプロコンによるものであり、本来の狙いとは異なる技
術となっている。また、制御性能はキャリブレーション
により長期的な制御誤差が改善されはするものの、それ
以外には従来技術以上の改善効果は得られない。

【００１６】その一方で、プロコン系とキャリブレーシ
ョン系という二系統の技術が必要（それぞれに専用のセ
ンサが必要）になり、コストが増大している。

【００１７】第二の対処方法としては、検知用の基準パ
ターン作成を、ユーザに必要な情報を提供しているメッ
セージシート（通常の画像出力とは別に、プリント条件
やエラー情報などを提供するバナーシートなど）を流用
して行なう方法が考えられる）。

【００１８】しかし、通常メッセージシートの出力は不
定期であり、しかも一回の出力につき一枚のみである。
したがって、この方法が有効なのは、基準パターン検知
が必要となる頻度が極めて低く（メッセージシートの出
力頻度と同程度で足りる）、しかも一枚のシート上で必
要なパターンがすべて作成／検知できる場合に限られ
る。

【００１９】ところが従来の制御は、検知した誤差をゼ
ロ（０）に補正するだけの機能しか備えていなかったた
め（例えば、濃度が薄ければ、目標濃度との差分だけ、
濃くなるように補正する）、周囲環境の温度や湿度のよ
うに短時間の内に変化する外乱があると、補正した設定
値が短時間の内に不適当になってしまった。

【００２０】また、特にカラー画像の場合には、例えば
ＹＭＣＫ４色の基準パターンが必要である。これに対し
て従来は、基準パターン測定手段として１個のカラーセ
ンサを用いる方式がほとんどである。そのため、全ての
色の基準パターンを一枚のシート上に（一列に）配置す
るため、１色毎に作成／検知できる基準パターンの数は
減少してしまい（ＹＭＣＫ各単色の場合、各色毎の基準
パターンの数は単色の場合の１／４）、その検知結果に
基づいて行われる制御演算の精度を低いものにしてい
る。

【００２１】すなわち、せっかく最終画像を用いて検知
精度を高めていながら、出力画像は不安定なものになっ
ていた。

【００２２】

【発明が解決しようとする課題】本発明が解決しようと
する課題は、上述したような画像形成装置の制御技術固
有の問題点を解決し、ユーザに不利益が生じること無し
に、最終出力画像を検知して、高い精度で常に一定に制
御／維持できる技術を提供することにある。

【００２３】より具体的には、性質の異なる複数の操作
量をそれぞれ最適に制御することによって、上記課題を
解決しようとするものであり、特に複数の操作量に対し
て、高精度なフィードバック制御を行なうのに必要十分
な基準パターンの作成／検知を、一枚の最終出力画像の
中ですべて完了し、しかも、出力画像品質の安定化を高
めるような操作量設定値を決定でき、これをもって、不
定期に低頻度で出力されるメッセージシートのみを基準
パターン作成用シートとして用いるだけで、画像出力を
常に高精度で一定に維持できる検知／制御手段を提供し
ようとするものである。

【００２４】

【課題を解決するための手段】本発明によれば、以上の
目的を達成するために、画像品質に関する制御量が目標
値になるように、複数の電子写真パラメータを操作量と
してフィードバック制御を行い、かつ所定の第１の電子
写真パラメータの所定の安定領域において上記制御量が
所定の環境変動に対して安定し、さらに所定の第２の電
子写真パラメータが上記第１の電子写真パラメータの上
記安定領域における上記制御量を変化させる電子写真方
式の画像形成装置に、上記制御量の目標値を設定する手
段と、上記操作量の設定値を可変する手段と、上記第１
の電子写真パラメータを上記安定領域を含む範囲にわた
って変化させ、かつ上記第２の電子写真パラメータを、
少なくとも、上記安定領域における上記制御量を上記目
標値にする上記第２の電子写真パラメータの値を含む範
囲で、上記第１の電子写真パラメータの変化と協調させ
て変化させながら、基準パターンを作成する手段と、上
記基準パターンに関して上記制御量を測定する基準パタ
ーン測定手段と、上記基準パターン測定手段の測定結果
に基づいて、上記第１の電子写真パラメータの安定領域
における値を決定し、さらに上記決定された値における
上記制御量を上記目標値に対応させる上記第２のパラメ
ータの値を決定する手段とを設けるようにしている。

【００２５】この構成においては、操作量は、主として
出力画像の安定化に寄与する第１の電子写真パラメータ
（パラメータＡ）と、主として制御量の絶対値を調整す
るパ電子写真パラメータ（パラメータＢ）の二種類を含
むように構成され、基準パターンは、上記パラメータＡ
を、例えば直線的（連続的または離散的）に変え、同時
に上記パラメータＢを二点以上の設定値に変えながら作
成／出力され、この基準パターンは基準パターン測定手
段により測定され、基準パターン測定手段による測定値
およびその変化率と各操作量設定値の対応関係に基づい
て、各操作量をフィードバック制御している。

【００２６】ここで、一般にゼログラフィでは、種々の
物理量変化に対する出力画像の変化は非線形であること
が多く、それぞれの物理量変化の影響が大きな出力変動
となって現れる領域と、小さな領域とがある。また、ほ
とんど影響を受けない不感帯が存在することもある。あ
るいは、このような不感帯が構成されるように意図的に
設計している画像形成装置もある。

【００２７】したがって、そのような物理量に関わる電
子写真パラメータ（上記パラメータＡ）を変動の影響が
もっとも少ない領域に設定することにより、画像形成装
置の出力安定性は向上する。

【００２８】このような安定な状態では、例えば温湿度
環境などが変化したような場合でも、出力画像変動は最
小になる。特に不感帯が存在し、十分に機能している場
合には、ほとんど影響を受けない。

【００２９】しかし、通常こうした非線形な特性（ここ
では特に、パラメータＡの最適値）は常に一定ではな
く、画像形成装置の経時劣化などに伴って次第に変化し
てしまう。

【００３０】以上のことから、パラメータＡを（その時
点での）最適値に設定した上で、画質の絶対値（例え
ば、濃度の値など）をパラメータＢによって目標値に調
整すれば、外部環境条件などが短時間の内に変化しても
出力画像は所定の状態で安定に保たれるので、頻繁に基
準パターンを作成／検知してフィードバック補正する必
要がなくなる。

【００３１】その一方で、画像形成装置自体の経時劣化
によるパラメータＡ（パラメータＢも同様）の最適値変
化に対しては、実質的に経時劣化の影響が現れてくるよ
りも前に（例えば、前回の検知／補正から一日以内ある
いは１０００プリント以内などに）、検知／補正を繰り
返し実施すれば解決できる。

【００３２】以上の構成によれば、パラメータＡを変化
させたときの基準パターンの変動量を検出し、変化率が
もっとも小さくなる値または領域の中央などにパラメー
タＡを設定できるため、画像形成装置の出力安定性を常
に最大にするという作用がある。

【００３３】また、パラメータＡの任意の設定値におけ
るパラメータＢと基準パターンの対応関係（画質絶対値
の補正ルール）を捉えられるため、パラメータＢを調整
して、画質の絶対値を目標値と一致させる作用が得られ
る。

【００３４】さらに、一回のフィードバック補正でパラ
メータＡおよびＢがそれぞれ最適に設定できることか
ら、フィードバック補正の後、出力画質の安定性はもっ
とも高い状態で長期間（経時劣化の影響が現れてくるま
で）維持されるため、基準パターンの作成／検知頻度を
大幅に低減できるという作用がある。

【００３５】また、この構成においては、上記基準パタ
ーンを作成する際、Ｎ（正の整数）種類の第２の電子写
真パラメータの各設定値の組み合わせは、少なくとも
（Ｎ＋１）通りとし、各設定値の組み合わせによる行列
（Ｎ＋１，Ｎ）に対して、成分がすべて等しい（Ｎ＋
１）項列ベクトルを組み合わせた行列（Ｎ＋１，Ｎ＋
１）が、正則となる組み合わせを含むようにしてもよ
い。

【００３６】これにより、一回の基準パターン作成／検
知により、同時に一括して、Ｎ個の各パラメータの最適
設定値を求めることができる。すなわち、Ｎ個のパラメ
ータＢのそれぞれを変更したときの出力画像の変化分、
すなわち各パラメータＢの制御ルールを、（Ｎ＋１）個
のＮ元一次連立方程式の各係数として捉えときに、Ｎ個
の各パラメータの解が解析的に求まる。

【００３７】また、本発明においては、上記基準パター
ンが書き込まれる記録媒体は、ユーザに情報を伝えるた
めに通常の画像出力とは別に出力されるシートのみを用
いるようにしてもよい。この場合、基準パターンが書き
込まれる記録媒体は、例えばユーザに対して画像形成装
置の状態やエラー情報等々のメッセージを伝えるバナー
シートのみであるため、基準パターンを作成するためだ
けの専用のシートは、一切必要としない。

【００３８】また本発明においては、画像形成装置本体
をカラー画像形成装置とする場合には、上記基準パター
ンは、各色毎にメッセージシート上の異なる位置に一列
に配置され、上記基準パターン測定手段は、各色毎に用
意され、上記基準パターン上の各色の配列位置に一致し
て設置されるようにしてもよい。

【００３９】ここで、通常用いられる基準パターンは、
１〜数センチ角程度のパッチ画像であり、画像出力の際
に基準パターン測定手段を通過するように、用紙搬送方
向に一列に並べられている。

【００４０】そのため、有限な長さのメッセージシート
一枚中に一列に並べられるパッチ数は限られてしまう。
例えば、Ａ３長手方向（４２０ｍｍ）に２０ｍｍ角程度
のパッチを並べた場合、２１個が限界であり、これをＹ
ＭＣＫ４色に割り振ると、一色当たり５種類程度のパッ
チしか作成できない。すなわち補正制御のためには、５
データしか使えない。

【００４１】これに対して、上述のように構成すれば、
３倍（ＹＭＣ）または４倍（ＹＭＣＫ）のデータを採取
でき、１枚のメッセージシートのみであっても、大量の
データに基づいて精度の高い制御演算を行なえるという
作用がある。

【００４２】また、本発明においては、上記第１の電子
写真パラメータの上記安定領域において、画像形成装置
本体内で生じる複数の物理変動が、上記制御量の変化に
対しては互いに打ち消し合うように作用するようにして
もよい。これにより、個々の物理的変動の影響をすべて
無くさなくても、出力画像を安定化することが可能にな
る。この場合、現像工程を二成分非接触現像方式とする
ことができる。

【００４３】また、本発明においては、上記第１の電子
写真パラメータの上記安定領域において、画像形成装置
本体内で生じる物理変動を吸収するように構成された機
構の変動吸収機能が、最大化または最適化されるように
してもよい。このため、出力画像が最も高精度に、また
は長期間に渡って安定化できる。また、変動吸収機構の
設定によって他の画像品質に二次障害が出るような場合
には、二次障害を解消または最小にする。

【００４４】また、本発明においては、さらに他の電子
写真パラメータに対して、該パラメータ自身が変動した
際の上記制御量の変動が最小となるように、該パラメー
タを設定するようにしてもよい。このようにすると、個
々のパラメータ自身が変動（例えば、電源電圧の変動や
負荷の変動などによる）した場合でも、出力画像は一定
に保たれるという作用がある。この場合、現像工程を、
トナー供給制限による飽和領域を用いた現像方式とする
ことができる。

【００４５】

【発明の実施の態様】

［実施例１］本発明を適用した電子写真方式の画像形成
装置の、第１の実施例について説明する。

【００４６】この実施例では、二成分非接触現像方式を
用いており、制御量は、定着工程後の用紙上のソリッド
画像濃度とし、主として安定化に寄与するパラメータＡ
としては、現像器の現像バイアスのＡＣ（ｐ−ｐ）電圧
値、ソリッド画像濃度の絶対値を調整するパラメータＢ
としては、現像器の現像ロール回転速度を用いている。

【００４７】また、この実施例は、特に請求項５で述べ
ているように、画像形成装置内で生じる複数の物理的な
変動が、出力画像変化については互いに打ち消し合うよ
うに構成され、制御される実施例を示している。

【００４８】（１）画像形成装置の構成この実施例の画像形成装置の画像出力部ＩＯＴ（イメー
ジアウトプットターミナル）の概要を図１に示す。な
お、図１では、画像読み取り部や画像処理部は省略して
いる。すなわち、電子写真方式による画像出力部ＩＯＴ
のみを示している。

【００４９】図１を用いて画像形成手順を説明する。

【００５０】画像読み取り部（図示せず）で原稿を読み
取ったり、あるいは外部のコンピュータ（図示せず）な
どで作成されたりして得られた原画像信号に、画像処理
部（図示せず）で適切な処理を行う。これにより得られ
る入力画像信号は、レーザ出力部１に入力され、レーザ
光線Ｒを変調する。このようにして、入力画像信号によ
って変調されたレーザ光線Ｒが、感光体２上にラスター
照射される。

【００５１】一方、感光体２はスコロトロン帯電器３に
よって一様に帯電され、レーザ光線Ｒが照射されると、
その表面には入力画像信号に対応した静電潜像が形成さ
れる。次いで、現像器６により上記静電潜像が非接触現
像される。一方、用紙トレイ９からの記録媒体Ｐの供給
に伴い、転写装置７によって現像トナーが記録媒体Ｐ上
に転写され、定着装置８によって定着される。その後、
感光体２はクリーナー１１によりクリーニングされ、除
電装置１２で残留電荷が除電され一回の画像形成動作が
終了する。

【００５２】本実施例で特徴的な２成分非接触現像方式
は、例えば、特開昭５９−９１４５３号公報、特開昭６
０−１２６６６８号公報、特公平３−２３０４号公報な
どで開示される、感光体上の静電潜像を現像器の現像ス
リーブ上の現像剤層が非接触で現像を行なう現像方式で
ある。

【００５３】２成分非接触現像方式では、出力画像濃度
と密接な関係がある現像量は、現像バイアスＡＣ電圧
と、トナー帯電量に依存する。現像バイアスＡＣ電圧
は、トナーキャリア間の付着力に依存し、トナーキャリ
ア間の付着力は、湿度に依存して、高湿度になるほど高
くなる。従って、トナー帯電量が同一の場合、現像量は
図２に示すように高温高湿から低温低湿になるに従って
増加する。図２から分かるように環境間の現像量の比は
現像バイアスＡＣ電圧の値により異なる。一方トナー帯
電量は、摩擦帯電のため、高温高湿なほど低下し、低温
低湿になるほど増加する。逆に、現像量は低温低湿にな
るほど低下し、高温高湿なほど増加する。このため、環
境変動によるトナー帯電量の変動に対し、その影響を相
殺するような、現像バイアスＡＣ電圧を印加することに
より、環境変動による現像量の変動を抑制することが可
能となる。

【００５４】さらに、現像剤の経時的な劣化により、ト
ナーキャリア間の付着力と、トナー帯電量はさらに変動
する。この変動は一律に起こるものではなく、従って、
環境変動に対し、現像量（＝出力画像濃度）を一定とす
る、現像バイアスＡＣ電圧を最適値に制御する必要が有
る。

【００５５】（２）基準パターン作成機構およびそのモ
ニタ機構この実施例におけるバナーシート上の画質制御用の基準
パターン作成およびそのモニタ機構について説明する。
本実施例に用いるバナーシートには、プリントアウトし
た書類の名称やフォント情報等のメッセージの表示と共
に出力画像濃度をモニタするための基準パターンが形成
されている。本実施例においては、バナーシートの出力
は、バナーシート本来の使用目的であるプリントアウト
時の情報を伝える時に加え、装置の電源投入時やユーザ
ーの希望による装置のセットアップを行う場合にも出力
するようにしている。

【００５６】基準パターンは、図３に示すように、ソリ
ッド（＝網点カバレッジ１００％）濃度パターンを採用
している。そして、濃度パターンは、図３に示すよう
に、いずれも１ｃｍ角程度の大きさに設定され、後述す
るように各操作量設定値を切り換えながら繰り返し作成
される。

【００５７】また、光学センサ１０は、図４に示すよう
に、バナーシートの表面に光を照射するＬＥＤ照射部１
０ａと、バナーシート表面からの拡散光を受光する受光
素子１０ｂとから構成されている。

【００５８】（３）制御部の構成次に、図５は、現像器の現像ロール回転速度および現像
バイアスＡＣ電圧を制御する制御部２０の構成を示すブ
ロック図である。

【００５９】図において、２１は制御量目標値メモリで
あり、ソリッド基準パターンの目標濃度に対応した光学
センサ１０の出力換算値（この実施例の場合は「０」〜
「２５５」の間の値）を格納している。

【００６０】一方、光学センサ１０の読み取り値と、温
度湿度センサ１８による画像形成装置内部の温度湿度情
報と、操作量メモリ２２内の操作量設定値は操作量補正
演算器２４に入力され、この演算器内で、後述するよう
に操作量の補正演算が行われる。

【００６１】操作量としては、この実施例の場合は、環
境変動に対する安定領域確保のために、現像器の現像バ
イアスのＡＣ電圧のピーク・ツウ・ピーク設定値（０〜
２５５、以下ＶＢｐｐ設定値と略称する）、絶対値の調
整のための現像器の現像ロール回転速度設定値（０〜２
５５、以下ＤＲ設定値と略称する）である。

【００６２】また、バナーシート作成時および、通常の
画像出力時のＶＢｐｐ設定値、ＤＲ設定値は、各々操作
量メモリ２２に記憶されており、操作量補正演算器２４
の出力信号に対応した値が適宜読み出されるようになっ
ている。そして、操作量メモリ２２から読み出されたＶ
Ｂｐｐ設定値は現像バイアス電源１７に供給され、これ
により、現像バイアス電源１７はＶＢｐｐ設定値に応じ
たＡＣ電圧を現像器に印加する。また、操作量メモリ２
２から読み出されたＤＲ設定値は、モータコントローラ
１９に供給され、これにより、モータコントローラ１９
はＤＲ設定値に応じた回転速度で現像器の現像ロールを
回転させる。

【００６３】一方、基準パターン信号発生器３０は、バ
ナーシート上にソリッド濃度パターンの作成を指示する
回路であり、バナーシート出力時の基準パターン作成タ
イミングにおいて校正用基準パターン信号を画像出力部
ＩＯＴに出力する。これによって、図３に示す基準パタ
ーンが作成される。

【００６４】基準パターン信号発生器３０の動作タイミ
ングは、Ｉ／Ｏ調整部２８によって行われる。Ｉ／Ｏ調
整部２８は、バナーシート出力時においてクロックタイ
マ２７が出力するタイム信号を監視し、ソリッド濃度パ
ッチが所定位置に形成されるように、基準パターン信号
発生器３０に動作タイミング信号を供給する。

【００６５】（４）画像形成装置の動作次に、上記構成によるこの画像形成装置の動作について
主に図６を用いて説明する。

【００６６】まず、ＶＢｐｐ、ＤＲ設定値を変更しなが
らバナーシート上に基準パターンを作成する（Ｓ１
１）。ＶＢｐｐ、ＤＲ設定値の変更方法は図７に示すよ
うに安定化に寄与するパラメータであるＶＢｐｐ設定値
を直線的に（一定の割合で）変えながら、絶対値を調整
するパラメータであるＤＲ設定値を２点繰り返しつつ設
定する。このとき、ＤＲ設定値の一方は、標準設定値と
して固定する。形成した基準パターンの濃度をセンサに
より測定する（Ｓ１２）。

【００６７】次に、ＶＢｐｐ設定値の最適設定値を決定
する（Ｓ１３）。これは、ＤＲ設定値を標準設定値とし
た時の今回のＶＢｐｐ設定値とソリッド濃度との対応関
係と、前回セットアップ時に得られた対応関係より求め
る。先に述べたように、２成分非接触現像方式において
は、環境変動に対し出力画像濃度が変動しない現像バイ
アスＡＣ電圧最適値が存在する。前回と今回では、経時
劣化の程度は、ほぼ等しいとみなし、劣化による変動を
考えないと、前回の対応関係と今回の対応関係が一致す
る現像バイアスの値は、環境変動に対し、出力画像濃度
が変動しない安定領域となる。従って、前回と今回の温
度湿度差が基準値以上の時、前回と今回の対応関係の交
点となる現像バイアス設定値を最適値に設定する（図
８）。前回と今回の温度湿度差が基準値以下の場合は、
前回の対応関係と今回の対応関係はほぼ重なるため、Ｖ
Ｂｐｐ設定値は前回の最適値をそのまま設定する。

【００６８】つぎに、ソリッド濃度の目標値を達成する
ためのＤＲ設定値の最適値を決定する（Ｓ１４）。これ
は、各ＤＲ設定値毎のＶＢｐｐ最適設定値としたときの
ソリッド濃度と、ソリッド目標濃度との比例配分により
求められる（図９）。式で示すと、

【００６９】

【数１】ただし、ＤＲ：ＤＲ設定値の最適値、ＤＲ１：ＤＲ設定
値１、ＤＲ２：ＤＲ設定値２、ＤＴ：ソリッド濃度目標
値、Ｄ１：ＶＢｐｐ最適値におけるＤＲ１のソリッド濃
度、Ｄ２：ＶＢｐｐ最適値におけるＤＲ２でのソリッド
濃度である。これをＤＲについて解いて

【００７０】

【数２】この式に、目標濃度、ＤＲ設定値、測定濃度を代入する
ことにより、ＤＲ設定値の最適値が計算される。図９に
おいては、ＤＲ＝１１６が最適設定値となる。

【００７１】以上のようにして、セットアップにより、
ソリッド濃度を所望の値に実現するための最適なＶＢｐ
ｐ設定値、ＤＲ設定値が決定できる。そして、これらの
設定値で主画像の形成をおこなう（Ｓ１５）。

【００７２】これにより、一連の制御動作は終了する。
以後、同様にして、目標濃度を実現するために最適な操
作量設定値が設定され、的確な画像制御が行われる。

【００７３】（５）変形例上述した実施例においては、以下に述べるような種々の
変形が可能である。本実施例では、２成分非接触現像方式を例に説明した
が、これは一例であり、画像形成装置本体内で生じる複
数の物理変動が、制御量の変化に対して互いに打ち消し
あうように作用する画像形成装置に対して本発明は有効
である。本実施例では、パラメータＡを連続的に一度振る間
に、パラメータＢを２点繰り返しながら設定している
が、パラメータＡ，Ｂの振り方はこれに限られない。パ
ラメータＢをある値に固定してパラメータＡを連続的に
増加させて振り、その後、パラメータＢを別の値に切り
替えてパラメータＡを連続的に減少させて振ることとし
てもよい。パラメータＡ，Ｂの変更は、必要なパッチが
一枚のバナーシート内に納まればどのようなものでもよ
い。本実施例では、パラメータＡを一定の割合で、直線
的、離散的に変更しているが、パラメータＡの変更幅は
一定でなくてもよい。例えば、パラメータＢの設定値毎
にパラメータＡの変更幅を切り替えてパッチ作成しても
よい。パラメータＡに対する測定濃度の変化率が求まる
ような設定値であればかまわない。本実施例では、パラメータＢが１個の場合について説
明したが、これに限らず、パラメータＢが２個以上の場
合においても本発明は可能である。この場合は、パラメ
ータＢのそれぞれの設定値の変化に対する制御量の変化
率が求まるような組み合わせでそれぞれのパラメータを
変更してパッチ画像を形成するようにすればよい。本実施例においては、基準パターン作成用にバナーシ
ートを用いたが、基準パターン専用のシートを使える場
合や、バナーシートを使わないユーザに対しては、専用
シートを用いて基準パターンを作成してもよい。あるい
は、基準パターンは感光体上の現像パッチなど、画像形
成プロセスの中間段階に作成／検知してもよい。

【００７４】［実施例２］本発明を適用した電子写真方
式の画像形成装置の、第２の実施例について説明する。

【００７５】この実施例の画像形成装置は、スコロトロ
ン帯電器で感光体表面に一様帯電を行なった後、レーザ
光線の照射により静電潜像を形成し、この静電潜像をト
ナーにより現像するゼログラフィエンジンをＹＭＣＫ各
色毎に備えたタンデム型のカラー電子写真方式の画像形
成装置であり、さらに、トナー供給制限現像方式と、加
熱による同時転写定着方式を用いている。

【００７６】この実施例では、制御量は、定着工程後の
用紙上のソリッド画像濃度とし、主として安定化に寄与
するパラメータＡとしては、現像器の現像バイアスのＤ
Ｃ電圧値、ソリッド画像濃度の絶対値を調整するパラメ
ーＢとしては、現像器の現像ロール回転速度を用いてい
る。

【００７７】また、この実施例では、基準パターンは、
各色毎にメッセージシート上の異なる位置に一列に配置
され、基準パターン測定手段は、各色毎に用意され、上
記基準パターン上の各色の配列位置に一致して設置され
る。また、画像形成装置内で発生する変動を吸収するよ
うに構成された機構（トナー供給制限現像方式）の変動
吸収機能を、最大化し、最適化するように制御するよう
になっている。

【００７８】（１）画像形成装置の構成先ず、この実施例の画像形成装置の画像出力部ＩＯＴ
（イメージアウトプットターミナル）の概要を図１０に
示す。なお、図１０では、画像読み取り部や画像処理部
は省略している。すなわち、電子写真方式による画像出
力部ＩＯＴのみを示している。

【００７９】図１０を用いて画像形成手順を説明する
と、まず、画像読み取り部（図示せず）で原稿を読み取
ったり、あるいは外部のコンピュータ（図示せず）など
で作成されたりして得られた原画像信号に、画像処理部
（図示せず）で適切な処理を行う。これにより得られる
入力画像信号は、レーザ出力部１に入力され、レーザ光
線Ｒを変調する。このようにして、入力画像信号によっ
て変調されたレーザ光線Ｒが、４つの感光体２−１、２
−２、２−３、２−４上にラスター照射される。

【００８０】一方、４つの感光体はスコロトロン帯電器
３−１、３−２、３−３、３−４によって一様に帯電さ
れ、レーザ光線Ｒが照射されると、その表面には入力画
像信号に対応した静電潜像が形成される。次いで、現像
器６−１、６−２、６−３、６−４により現像されトナ
ー像が形成される。この各色トナー像は、順次、転写装
置７−１、７−２、７−３、７−４によって中間転写体
５０へ静電転写される。

【００８１】中間転写体５０は、ロール５１、５２およ
び加熱ロール８ａにより支持され、矢印方向に回転す
る。加熱ロール８ａは、定着温度が略一定となるように
温度制御されている。加熱ロール８ａには、加圧ロール
８ｂが対向して配置されている。加圧ロール８ｂは用紙
トレイ９からの記録媒体Ｐの供給に伴い、加熱ロール８
ａに圧接する。その後、トナー像を保持した中間転写体
５０と記録媒体Ｐが、タイミングを合わせて、加熱、加
圧ロール間を移動し、加圧、加熱される。溶融温度以上
に加熱されたトナーは、軟化溶融し記録媒体Ｐに浸透す
る。その後、冷却装置１１により冷却された、中間転写
体５０、記録媒体Ｐは、曲率半径の小さなロール５２に
おいて記録媒体が、記録媒体Ｐ自体の腰の強さによって
中間転写体５０から剥離されカラー画像が形成される。

【００８２】以下に、本実施例で特徴的な構成要素につ
いて、詳細な説明を行なう。

【００８３】（感光体）本実施例に使用する感光体２−
１〜２−４は、帯電された感光体を照射するレーザー光
線Ｒのエネルギーの増加に対する、前記感光体の表面電
位の絶対値の低下が、所定の光エネルギーで変曲点を持
つカーブを描く特性を有する感光体であって、図１１に
示したような感光特性（実線）を持つ。比較のために、
従来、一般的に用いられている有機半導体を利用した機
能分離型の感光体の感光特性を点線にて併記している。
本感光体のように変曲点を持ったＳ字型の光電位減衰特
性を有する感光体自体は公知であり、例えば、特開平１
−１６９４５４号公報等に開示されているものを用いる
ことができる。

【００８４】（現像器）本実施例に用いた現像手段は、
二値化された潜像に対して、トナー供給制限による飽和
特性を示す現像方式である（図１２）。現像トナー量が
コントラスト電位（露光部の感光体表面電位と現像バイ
アスの直流電圧との電位差）に対して十分に飽和するよ
うに、現像ロールに印加する現像バイアスの直流電圧を
設定するものである。現像器内のトナー・キャリア混合
比は、８％（重量比）とした。さらに、画像処理部より
入力される画像信号に応じて、トナー消費量を推定し、
トナー供給を行うことにより、トナー・キャリア混合比
を略一定に保っている。

【００８５】トナー供給制限は、例えば２成分現像方式
においてキャリアの導電率を高くすることにより可能と
なる。

【００８６】このトナー供給制限現像方式は、環境変動
により、飽和領域の閾値が変動する。具体的には、低温
低湿になるほど閾値はコントラスト電位が高くなる方向
にシフトし、逆に高温高湿になるほど、閾値はコントラ
スト電位が低くなる方向にシフトする。温度湿度変化に
対し、常に飽和領域を確保するためには、コントラスト
電位をなるべく高く設定することが望ましい。

【００８７】一方、コントラスト電位を高く上げすぎる
と、背景部にカブリが発生しやすくなる。かぶりの点か
らは、コントラスト電位を下げるほうが望ましい。この
ため、環境変動があっても、安定領域が確保でき、さら
にかぶりの発生を抑えた最適なコントラスト電位が存在
する。

【００８８】さらに、現像剤の劣化により、飽和領域の
閾値はコントラスト電位が低くなる方向にシフトする。
そのうえ、同じクリーニング電位（感光体の帯電電位と
現像バイアスのＤＣ電圧との電位差）においても、劣化
によりかぶりが生じやすくなる。このため、現像バイア
スを、初期状態でコントラスト電位が最適となる値に固
定した場合、現像剤の劣化に伴い、よりかぶりが生じや
すくなる。安定領域の確保と、画質欠陥の防止の点か
ら、現像バイアスの設定値は、現像剤の劣化に合わせて
コントラスト電位が低くなる方向にシフトさせる必要が
有る。従って、現像バイアスを現状の最適値になるよう
制御するのである。

【００８９】（中間転写体）本実施例では、記録媒体へ
のトナー像の転写を非静電的に行なうために、中間転写
体ベルトを用いた加熱による同時転写定着方式を採用し
ている。さらに、中間転写体の体積抵抗値を適切化する
ことにより、感光体上のトナー像を中間転写体に一次転
写する際の転写率を、単色と２次色以上で同等にしてい
る。

【００９０】中間転写体５０は、ベース層と表面層の２
層構造のものを用いた。

【００９１】ベース層はカーボンブラックを添加した厚
さ７０μｍのポリイミドフィルムを用いた。本実施例で
は、トナー像を感光体から中間転写体に静電的に、画像
乱れなく転写するために、ベース層の体積抵抗率は、カ
ーボンブラックの添加量を変化させ１０¹⁰Ωｃｍに調整
した。なお、ベース層としては、例えば、厚さ１０〜３
００μｍの耐熱性の高いシートを使用することが可能で
あり、ポリエステル、ポリエチレンテレフタレート、ポ
リエーテルサルフォン、ポリエーテルケトン、ポリサル
フォン、ポリイミド、ポリイミドアミド、ポリアミド等
のポリマーシート等を用いることができる。

【００９２】また、表面層は、トナー像を感光体から中
間転写体に静電的に乱れなく転写するために、その体積
抵抗率を１０¹⁴Ωｃｍに調整し、また、中間転写体から
記録媒体への同時転写定着を行う際に、トナー像を挟み
中間転写体と記録媒体との密着をよくするために、ゴム
硬度４０度、厚さ５０μｍのシリコーン共重合体を用い
た。シリコーン共重合体は、弾性を持ち、その表面が常
温でトナーに対して粘着性を示し、さらに、記録媒体へ
トナーを効率的に移行させるために、溶融して流動化し
たトナーを離しやすくする特性を有しているため、表面
層には最適である。なお、表面層は、例えば厚さ１〜１
００μｍの離型性の高い樹脂層を使用することが可能で
あり、たとえば、テトラフルオロエチレン−パーフルオ
ロアルキルビニルエーテル共重合体、ポリテトラフルオ
ロエチレン等を用いることができる。

【００９３】上記のように構成された本実施例における
画像形成装置は、制御量であるＹＭＣＫ各単色の定着画
像濃度（ソリッド濃度）が、飽和領域内でかつ目標値に
なるように、現像器の現像バイアス電圧および現像ロー
ル回転速度を操作量として制御を行なう。

【００９４】ここで、出力する画像濃度を目標値に保つ
ために、本発明では記録媒体上に基準パターンを作成
し、最終画像形成工程後にオンラインで測定するように
している。この基準パターンを作成するに当たっては、
本実施例ではバナーシートを用いている。ここで、バナ
ーシートとは、通常の画像出力（ユーザーが必要な絵柄
をプリントしたり複写したりする画像出力）とは別に、
画像形成装置の状態や出力文書の名称やエラー情報等々
のメッセージを伝えるために出力するシートである。な
お、１０は光学センサであり、バナーシート上に形成さ
れる画質制御用の基準パターンの濃度をオンラインで検
出している。

【００９５】（２）基準パターン作成機構およびそのモ
ニタ機構ここで、この実施例におけるバナーシート上の画質制御
用の基準パターン作成およびそのモニタ機構について説
明する。本実施例に用いるバナーシートには、プリント
アウトした書類の名称やフォント情報等のメッセージの
表示と共に出力画像濃度をモニタするための基準パター
ンが形成されている。本実施例においては、バナーシー
トの出力は、バナーシート本来の使用目的であるプリン
トアウト時の情報を伝える時に加え、電源投入時やセッ
トアップを行う場合にも出力する。

【００９６】基準パターンは、図１３に示すように、
黒、イエロー、マゼンタ、シアン単色のソリッド（網点
カバレッジ１００％）濃度パターンを採用している。そ
して、これら濃度パターンは、図１３に示すように、い
ずれも１ｃｍ角程度の大きさに設定され、後述するよう
に各操作量設定値を切り換えながら複数作成される。

【００９７】光学センサ１０は、実施例１と同様の構造
のものを用いており、バナーシートの表面に光を照射す
るブルー、グリーンまたは、レッドのＬＥＤ照射部１０
ａと、バナーシート表面からの拡散光を受光する受光素
子１０ｂとから構成されている。そして、イエローのパ
ターンをブルーのＬＥＤで、マゼンタパターンをグリー
ンＬＥＤで、シアンパターンをレッドＬＥＤでそれぞれ
照明する。さらに、黒パターンについては、原理的には
ブルー、グリーン、レッド、あるいは白色光の、どの照
明光を用いても良く、本実施例においては、受光素子の
感度がより高いレッドＬＥＤで照明する。

【００９８】（３）制御部の構成次に、図１４は、現像器の現像ロール回転速度および現
像バイアス電圧を制御する制御部１００の構成を示すブ
ロック図である。４色分あるが各色すべて同じ作業なの
で、ここでは黒パターンを例に説明する。

【００９９】図において、２１は制御量目標値メモリで
あり、ソリッド基準パターンの目標濃度に対応した光学
センサ１０の出力換算値（この実施例の場合は「０」〜
「２５５」の間の値）を格納している。

【０１００】一方、光学センサ１０の読み取り値と操作
量メモリ２２内の操作量設定値は操作量補正演算器２４
に入力され、この演算器内で、後述するように操作量の
補正演算が行われる。

【０１０１】操作量としては、この実施例の場合は、安
定領域確保のために、現像器の現像バイアスのＤＣ電圧
設定値（０〜２５５、以下ＤＣ設定値と略称する）、絶
対値の調整のための現像器の現像ロール回転速度設定値
（０〜２５５、以下ＤＲ設定値と略称する）である。

【０１０２】また、バナーシート作成時および、通常の
画像出力時のＤＣ設定値、ＤＲ設定値は、各々操作量メ
モリ２２に記憶されており、操作量補正演算器２４の出
力信号に対応した値が適宜読み出されるようになってい
る。そして、操作量メモリ２２から読み出されたＤＣ設
定値は現像バイアス電源１７に供給され、これにより、
現像バイアス電源１７はＤＣ設定値に応じたＤＣ電圧を
現像器に印加する。また、操作量メモリ２２から読み出
されたＤＲ設定値は、モータコントローラ１９に供給さ
れ、これにより、モータコントローラ１９はＤＲ設定値
に応じた回転速度で現像器の現像ロールを回転させる。

【０１０３】一方、基準パターン信号発生器３０は、バ
ナーシート上にソリッド濃度パッチの作成を指示する回
路であり、バナーシート出力時の基準パターン作成タイ
ミングにおいて校正用基準パターン信号を画像出力部Ｉ
ＯＴに出力する。これによって、図１４に示す基準パタ
ーンが作成される。

【０１０４】基準パターン信号発生器３０の動作タイミ
ングは、Ｉ／Ｏ調整部２８によって行われる。Ｉ／Ｏ調
整部２８は、バナーシート出力時においてクロックタイ
マ２７が出力するタイム信号を監視し、ソリッド濃度パ
ッチが所定位置に形成されるように、基準パターン信号
発生器３０に動作タイミング信号を供給する。

【０１０５】（４）画像形成装置の動作次に、上記構成によるこの画像形成装置の動作について
主に図１５を用いて説明する。

【０１０６】制御動作は、装置に電源が投入された時、
または利用者による装置のセットアップの指示があった
とき、あるいは通常の画像出力の指示があったときに開
始して、セットアップを行なうかを判断する（Ｓ２
１）。

【０１０７】装置に電源が投入された時には、セットア
ップを行なうものと判断する（ｙｅｓ）。利用者による
装置のセットアップの指示があった時にもセットアップ
を行なうものと判断する（ｙｅｓ）。通常の画像出力の
指示があった時には、前回のセットアップからの経過時
間が規定時間内かどうか比較される。このとき、規定時
間を越えている場合にはセットアップを行なうものと判
断し、バナーシート出力時にセットアップを行なう（ｙ
ｅｓ）。一方、規定時間内であれば、セットアップを行
なわず（ｎｏ）、操作量メモリに記憶されている前回の
セットアップ時のＤＣ，ＤＲ最適値を用いて、主画像形
成が行われる（Ｓ２７，Ｓ２８）。

【０１０８】セットアップは、まず、ＤＣ，ＤＲ設定値
を変更しながらバナーシート上に基準パターンを作成す
る（Ｓ２２）。ＤＣ，ＤＲ設定値の変更方法は図１６に
示すように安定化に寄与するパラメータＤＣ設定値を直
線的（一定の割合で）変えながら、絶対値を調整するパ
ラメータＤＲ設定値を、２点繰り返し設定する。本実施
例では、パラメータＢの数Ｎは、現像ロールの回転速度
のみ（Ｎ＝１）で、現像ロールの回転速度の変化に対す
るソリッド濃度の変化率を求めるためには、ＤＲの設定
値は、２点振ればよい。設定値のグラフ化すると図１７
ａ，図１７ｂのようになる。形成した基準パターン（図
１７ｃ）の濃度をセンサにより測定する（Ｓ２３）。

【０１０９】次に、安定領域の判別を行なう（Ｓ２
４）。安定領域では、ＤＲ設定値が一定であれば、ＤＣ
設定値を変更してもソリッド濃度の変化は極めて小さい
（事実上ゼロと見なせる）。安定領域外では、ＤＣ設定
値の変更によりソリッド濃度は変化する。そのため、各
ＤＲ設定値に対するＤＣ設定値とソリッド濃度測定値と
の対応関係（図１７ｄ）から、それぞれのＤＲ設定値毎
に、ＤＣ設定値に対するソリッド濃度変化の傾き（微係
数）を計算し（図１７ｅ）、その値が、許容範囲内とな
るＤＣ設定範囲を安定領域と判断する。図１７ｅにおい
ては、ＤＣ設定値が１４０以上で安定領域となる。

【０１１０】つぎに、安定領域内のＤＣ設定値から、最
適設定値を決定する（Ｓ２５）。ＤＣ最適設定値は、セ
ットアップ後の温度湿度変化に対し、常に安定領域を確
保できるように、判別された安定領域となる閾値に、現
在の装置内の温度湿度に応じたマージンを加えることに
より決定する。このマージンは、かぶりが、生じない範
囲で装置内の温度湿度が低温低湿なほど小さく、高温高
湿になるほど大きく取る。これにより、セットアップ後
の環境変動に対し常に安定領域が確保でき、かぶりによ
る画質欠陥が生じない最適なＤＣ設定値が決定される。

【０１１１】つぎに、上記、ＤＣ最適設定値において、
ソリッド濃度の目標値を達成するためのＤＲ設定値の最
適値を決定する（Ｓ２６）。これは、先程のＤＣ設定値
が安定領域内の、ＤＲの設定値毎のソリッド濃度の平均
値と、ソリッド目標濃度との比例配分により求められ
る。式で示すと、

【０１１２】

【数３】ただし、ＤＲ：ＤＲ設定値の最適値、ＤＲ１：ＤＲ設定
値１、ＤＲ２：ＤＲ設定値２、ＤＴ：ソリッド濃度目標
値、Ｄｍ１：ＤＲ１でのソリッド濃度の平均値、Ｄｍ
２：ＤＲ２でのソリッド濃度の平均値である。これをＤ
Ｒについて解いて

【０１１３】

【数４】この式に、目標濃度、ＤＲ設定値、測定濃度の平均値を
代入することにより、ＤＲ設定値の最適値が計算され
る。

【０１１４】以上のようにして、ソリッド濃度を、環境
変動に対して常に変化せず、所望の値に実現するための
最適なＤＣ設定値、ＤＲ設定値が決定できる。そして、
これらの設定値で主画像の形成を行なう（Ｓ２８）。

【０１１５】（５）変形例上述した実施例においてはトナー供給制限現像方式を
例に説明したが、これは一例であり、環境変動に対して
影響を吸収できるパラメータを含む画像形成装置に対し
て本発明は有効である。上述した実施例においては、実施例１に記載した変形
例〜が同様に適応できる。

【０１１６】［実施例３］本発明を適用した電子写真方
式の画像形成装置の、第３の実施例について説明する。

【０１１７】この実施例では、一般的な二成分現像方式
を用いた画像形成装置を用いており、制御量は、定着工
程後の用紙上のシャドー、ハイライト、極ハイライト画
像濃度であり、主としてパラメータ自身が変動した際の
制御量の変動が最小となるようなパラメータとしては、
現像器の現像バイアスのＡＣ電圧値（Ｐ−Ｐ値）、画像
濃度の絶対値を調整するパラメータＢとしては、レーザ
ー露光量とスコロトロン帯電器のグリッド電圧を用いて
いる。

【０１１８】また、この実施例は、パラメータＡ自身が
変動した際の出力画像変動が最小となるような設定にパ
ラメータＡを制御する実施例を示しており、さらにパラ
メータＢの個数（上記Ｎ）が二個である場合の実施例を
示している。

【０１１９】（１）画像形成装置の構成この実施例の画像形成装置の構成は実施例１と同様であ
る。ただし、実施例１では現像方式が、２成分非接触現
像方式を用いていたのに対し、本実施例では、通常の２
成分現像方式を用いていることが異なる。

【０１２０】ここで、現像器の現像バイアスのＡＣ電圧
値（Ｐ−Ｐ値）と、出力画像濃度との関係について図１
８を用いて説明する。図１８は、新品の現像剤における
現像器の現像バイアスのＡＣ電圧値（Ｐ−Ｐ値）に対す
る、シャドー、ハイライト、極ハイライト画像濃度との
関係を示すグラフである。図１８から分かるように、現
像バイアスのＡＣ電圧値が、約１．３ｋＶ以上であれ
ば、現像バイアスのＡＣ電圧値が変動しても、目標値の
許容範囲に納まる画像濃度が得られることが分かる。

【０１２１】この対応関係は、経時劣化とともに、変動
し、かつその変動は、画像形成装置の使用条件により様
々であり、従って、その時々で、出力画像濃度が目標値
を達成するように現像バイアスのＡＣ電圧値を最適値に
制御する必要が有る。

【０１２２】本実施例でも、実施例１と同様に出力画像
の濃度および階調性を目標値に保つために、記録媒体上
にシャドー、ハイライト、極ハイライトの３組の基準パ
ターンを作成し、最終画像形成工程後にオンラインで測
定するようにしている。

【０１２３】（２）基準パターン作成機構およびそのモ
ニタ機構この実施例におけるバナーシート上の画質制御用の基準
パターン作成およびそのモニタ機構は、基本的には、実
施例１と同様である。ただし、実施例１では、基準パッ
チとしてソリッド濃度パターンの１種類を用いていたの
に対し、本実施例では、図１９に示すように、シャドー
（＝網点カバレッジ７０％）濃度パターンと、ハイライ
ト（＝網点カバレッジ３０％）濃度パターンと、極ハイ
ライト（＝網点カバレッジ８％）濃度パターンの３種類
を採用しているところが異なる。

【０１２４】（３）制御部の構成次に、図２０は、スコロトロン帯電器３、レーザー出力
部１、現像器６を制御する制御部２０の構成を示すブロ
ック図である。

【０１２５】図２０において、２１は制御量目標値メモ
リであり、シャドー、ハイライト、極ハイライト基準パ
ターンの目標濃度に対応した光学センサ１０の出力換算
値を格納している。

【０１２６】一方、光学センサ１０の読み取り値と操作
量メモリ２２内の操作量設定値は制御ルール演算器２３
に入力され、この演算器内で、後述するように制御ルー
ルを抽出する。

【０１２７】ここで、操作量とは、被制御対象の出力値
を変化させるパラメータの調整量をいい、本実施例の場
合は、パラメータ自身が変動した際のシャドー、ハイラ
イト濃度変動が最小となるような値に制御する操作量と
して、現像器の現像バイアスのＡＣ電圧のピーク・ツウ
・ピーク設定値（０〜２５５、以下ＶＢｐｐ設定値と略
称する）、絶対値の調整（シャドー、ハイライト濃度）
のための操作量としてスコロトロン帯電器３のグリッド
電圧設定値（０〜２５５、以下ＳＣ設定値と略称する）
とレーザーパワー設定値（０〜２５５、以下ＬＰ設定値
と略称する）である。なお、極ハイライト濃度の絶対値
の調整に対しては、ＶＢｐｐ設定値を併用する。

【０１２８】また、バナーシート作成時および、通常の
画像出力時のＳＣ設定値、ＬＰ設定値およびＶＢｐｐ設
定値は、各々操作量メモリ２２に記憶されており、操作
量補正演算器２４の出力信号に対応した値が適宜読み出
されるようになっている。そして、操作量メモリ２２か
ら読み出されたＳＣ設定値はグリッド電源１５に供給さ
れ、これにより、グリッド電源１５はＳＣ設定値に応じ
た電圧をスコロトロン帯電器３に印加する。また、操作
量メモリ２２から読み出されたＬＰ設定値は、光量コン
トローラ１６に供給され、これにより、光量コントロー
ラ１６はＬＰ設定値に応じたレーザーパワーをレーザー
出力部１に与える。また、操作量メモリ２２から読み出
されたＶＢｐｐ設定値は現像バイアス電源１７に供給さ
れ、これにより、現像バイアス電源１７はＶＢｐｐ設定
値に応じたＡＣ電圧のＰ−Ｐ電圧を現像器６に印加す
る。

【０１２９】基準パターン信号発生器３０は、バナーシ
ート上にシャドー、ハイライト、極ハイライト濃度パッ
チの作成を指示する回路であり、バナーシート出力時の
基準パターン作成タイミングにおいて校正用基準パター
ン信号を画像出力部ＩＯＴに出力する。これによって、
図１９に示す基準パターンが作成される。

【０１３０】基準パターン信号発生器３０の動作タイミ
ングは、Ｉ／Ｏ調整部２８によって行われる。Ｉ／Ｏ調
整部２８は、バナーシート出力時においてクロックタイ
マ２７が出力するタイム信号を監視し、シャドー、ハイ
ライト、極ハイライトの各濃度パッチが所定位置に形成
されるように、基準パターン信号発生器３０に動作タイ
ミング信号を供給する。

【０１３１】（４）画像形成装置の動作次に、上記構成によるこの画像形成装置の動作について
主に図２１を用いて説明する。

【０１３２】まず、ＬＰ，ＳＣ、ＶＢｐｐ設定値を変更
しながらバナーシート上に基準パターンを作成する（Ｓ
１２）。ＬＰ、ＳＣ、ＶＢｐｐの変更方法は、図２２に
示すように、ＶＢｐｐ設定値を直線的に（一定の割合
で）変えながら、絶対値を調整するパラメータであるＬ
Ｐ、ＳＣ設定値を３組の組合せパターンとして繰り返し
設定する。このように各パラメータ設定値を変えながら
作成した基準パターンの濃度を、センサにより測定する
（Ｓ１３）。

【０１３３】次に、安定領域の判別を行なう（Ｓ１
４）。先述したように安定領域では、ＬＰとＳＣの設定
値が一定であれば、ＶＢｐｐ設定値を変更してもシャド
ー濃度、ハイライト濃度の変化は極めて小さい（事実上
ゼロと見なせる）。そのため、実施例１と同様に、各Ｌ
Ｐ，ＳＣ設定値の組合せパターン毎に、ＶＢｐｐ設定値
に対する濃度変化率（微係数）を計算し、その値が、規
定値以下となるＶＢｐｐ設定範囲を求め、３組のＬＰ／
ＳＣ設定値の組合せパターンの中で最も広い範囲をＶＢ
ｐｐの安定領域と判断する。各ＬＰ、ＳＣ設定値の組合
せパターン毎に、ＶＢｐｐ設定値に対するパッチ濃度の
測定結果を図２３に示す。図２３では、ＶＢｐｐが１８
０以上で安定領域となる。

【０１３４】つぎに、シャドーおよびハイライト濃度を
制御するための制御ルールを作成する（Ｓ１５）。制御
ルールは、上記安定領域内のＬＰ／ＳＣ設定値の組合せ
と、シャドー、ハイライト濃度より、図２４に示すよう
な制御ルール平面として抽出される。

【０１３５】図２４において、Ｐ１〜Ｐ９は、３組のＬ
Ｐ設定値とＳＣ設定値の組み合わせを示す点である。こ
こで、点Ｐ１〜Ｐ９に対応するシャドー濃度を示す点を
Ｓ１〜Ｓ９とし、同様に点Ｐ１〜Ｐ９に対応するハイラ
イト濃度を示す点をＨ１〜Ｈ９とする。そして、点Ｓ１
〜Ｓ９から、最小二乗誤差近似した平面をシャドールー
ル平面ＳＰとし、点Ｈ１〜Ｈ９から、最小二乗誤差近似
した平面をハイライトルール平面ＨＰとする。ここで、
ＬＰ設定値とＳＣ設定値を適宜変化させたときに得られ
るシャドー濃度を示す点は、すべてシャドールール平面
ＳＰ内に収まることになる。また、同様にして、ＬＰ設
定値とＳＣ設定値を適宜変化させたときに得られるハイ
ライト濃度を示す点は、全てハイライトルール平面ＨＰ
内に収まる。

【０１３６】ここで、パッチ作成時に３組のＬＰ設定値
とＳＣ設定値の組合せを用いた理由を述べると、以下の
通りである。まず、一般には、操作量の数をＮとした場
合、制御ルールを示す面は、Ｎ＋１次元空間内のＮ次元
平面になる。したがって、このＮ次元平面を一義的に決
定するには、Ｎ＋１個のデータ点が必要で、さらに、各
設定値の組み合わせによる行列（Ｎ＋１，Ｎ）に対して
成分がすべて等しい（Ｎ＋１）項列ベクトルを組み合わ
せた行列（Ｎ＋１，Ｎ＋１）が正則となることが必要で
ある。これにより、一回のパッチ作成／検知により、同
時に一括して、Ｎ個の各操作量の最適設定値を求めるこ
とができる。すなわち、Ｎ個の操作量のそれぞれを変更
したときの出力画像の変化分、すなわち各操作量の制御
ルールを、（Ｎ＋１）個のＮ元一次連立方程式の各係数
として捉えときに、Ｎ個の各操作量の解が解析的に求ま
る。

【０１３７】この実施例の場合は、ＬＰ設定値とＳＣ設
定値という２つの操作量を設定しているため、Ｎ＝２に
なり、３組の制御事例が必要となるのである。そして図
２６に示すように（Ｎ＋１、Ｎ＋１）＝（３、３）の行
列が正則である必要がある。例えば、図２７に示すよう
に（ＳＣ、ＬＰ）が（７６，９８）、（７６，１０８）
および（９６，９８）の場合には、行列式が−２００と
なり、正則となる。

【０１３８】このようにして得られた制御ルールを用い
ると、所定の目標濃度を実現するＬＰ設定値およびＳＣ
設定値を一意に決定できる。すなわち、上述した制御ル
ール空間内に、シャドー濃度パターンとハイライト濃度
パターンの目標濃度を、目標濃度平面として設定する。
操作量補正演算器は、制御ルール空間に濃度目標値の平
面（ＬＰ設定値軸−ＳＣ設定値軸平面に平行な面）を記
述し、制御ルール演算器から読み出したシャドールール
平面ＳＰ、ハイライトルール平面ＨＰに重ね合わせる。

【０１３９】以上の処理により、制御ルール空間内に
は、図２５に示すように、シャドー濃度に関するシャド
ールール平面ＳＰと、ハイライト濃度に関するハイライ
トルール平面ＨＰと、シャドー目標濃度平面ＳＴＰと、
ハイライト目標濃度平面ＨＴＰが構成され、そこへ上述
したセットアップ時の制御内容がプロットされることに
なる。

【０１４０】数式を用いて示せば、シャドー濃度に関す
る制御ルールおよび、ハイライト濃度に関する制御ルー
ルは、それぞれ

【０１４１】

【数５】Ｄ７０＝ａ１・ＳＣ＋ａ２・ＬＰ＋ａ３Ｄ３０＝ｂ１・ＳＣ＋ｂ２・ＬＰ＋ｂ３となる。ここでＤ７０はシャドー濃度、Ｄ３０はハイラ
イト濃度、ＳＣはＳＣ設定値、ＬＰはＬＰ設定値であ
る。

【０１４２】また、ａ１，ａ２，ａ３，ｂ１，ｂ２，ｂ
３は係数である。この式をＳＣ設定値ＳＣ、ＬＰ設定値
ＬＰについて解くと、

【０１４３】

【数６】ＳＣ＝（ｂ２・Ｄ７０−ａ２・Ｄ３０−ａ３・
ｂ２＋ａ２・ｂ３）／（ａ１・ｂ２−ａ２・ｂ１）ＬＰ＝（ｂ１・Ｄ７０−ａ１・Ｄ３０−ａ３・ｂ１＋ａ
１・ｂ３）／（ａ２・ｂ１−ａ１・ｂ２）を得る。この式のＤ７０およびＤ３０にシャドー目標濃
度およびハイライト目標濃度を代入すればＳＣおよびＬ
Ｐ最適設定値が決定できる（Ｓ１６）。制御ルールは係
数ａ１，ａ２，ａ３，ｂ１，ｂ２，ｂ３で表すことがで
きる。

【０１４４】図２５で用いた例の場合、上記の計算によ
りＬＰおよびＳＣ設定値を（１２８、１１５）に設定す
れば、シャドーとハイライトのそれぞれの目標濃度が同
時に実現できる。このようにして、セットアップデータ
から、シャドーとハイライト濃度を所望の値に実現する
ための最適なＳＣ設定値とＬＰ設定値が決定できる。

【０１４５】つぎに、極ハイライト濃度を制御するため
の制御ルールを作成する（Ｓ１７）。極ハイライト濃度
制御ルールも、基本的には、シャドーおよびハイライト
濃度を制御するための制御ルール作成と同様の手法によ
り、作成可能である。ただし、極ハイライト濃度は、Ｖ
Ｂｐｐが上記安定領域内にあっても、濃度が変化するた
め、ＶＢｐｐをルール作成用のパラメータに加える。さ
らに、極ハイライトの場合、設定値によってはウォッシ
ュアウトしてしまい濃度がでない場合が有るため、ルー
ル作成に用いる制御量は、規定値以上の濃度が検出され
たデータのみ用いる。このような条件のもと、最低４点
の極ハイライト濃度（極ハイライト濃度パターンの検出
濃度）を示す点から、最小二乗誤差近似し、極ハイライ
ト濃度の制御ルール平面が抽出できる。

【０１４６】数式を用いて示せば、次のようになる。極
ハイライト濃度に関する制御ルールは、

【０１４７】

【数７】Ｄ０８＝ｃ１・ＳＣ＋ｃ２・ＬＰ＋ｃ３・Ｖｂ＋ｃ４となる。ここでＤ０８は極ハイライト濃度、ＳＣはＳＣ
設定値、ＬＰはＬＰ設定値、ＶｂはＶＢｐｐ設定値であ
る。また、ｃ１〜ｃ４は係数である。制御ルールは係数
ｃ１〜ｃ４で表すことができる。

【０１４８】つぎに、極ハイライト濃度の目標値を達成
するＶＢｐｐ設定値の最適値を決定する（Ｓ１８）。Ｖ
Ｂｐｐ設定値の最適値は、上記極ハイライト濃度に関す
る制御ルールに、極ハイライト濃度の目標値および、シ
ャドー、ハイライト目標濃度を達成するＬＰ，ＳＣ設定
値をそれぞれ代入し、Ｖｂに付いて解くことにより求ま
る。

【０１４９】以上のようにして、セットアップにより、
シャドー、ハイライト、極ハイライト濃度を所望の値に
実現するための最適なＬＰ設定値、ＳＣ設定値および、
ＶＢｐｐ設定値が決定できる。そして、これらの設定値
で実際の画像形成をおこなう（Ｓ２０）。

【０１５０】これにより、一連の制御動作は終了する。
以後、同様にして、現像バイアスのＡＣ電圧自身が変動
した際、出力画像のシャドー、ハイライト濃度変動が最
小となるような値にＶＢｐｐ設定値が設定され、目標濃
度を実現するために最適なＬＰ設定値、ＳＣ設定値が設
定され、的確な画質（濃度および階調性）の制御が行わ
れる。

【０１５１】（５）変形例上述した実施例においては、以下に述べるような種々の
変形が可能である。本実施例においては、黒、または単色の画像形成装置
を例に説明したが、本発明の適用は、これに限定される
ものではなく、例えば、１つの感光体に、イエロー、マ
ゼンタ、シアンあるいは黒、イエロー、マゼンタ、シア
ンの現像を順次繰り返して作像するタイプのカラー画像
形成装置や、あるいはアナログ方式の複写機であって
も、全く同様の効果を発揮することができる。実施例では、基準パターンの濃度としてシャドー（網
点カバレッジ７０％）濃度パターン、ハイライト（網点
カバレッジ３０％）濃度パターン、極ハイライト（網点
カバレッジ８％）濃度パターンの３種類を採用した。こ
れは一例で、この３種類に限定されることなく、たとえ
ば、網点カバレッジ５０％に対応する濃度と、極ハイラ
イト（網点カバレッジ８％）濃度パターンの２種類を制
御対象としても良いし、さらに多くの種類のパターンを
用いて、より多くの階調ポイントを制御しても良い。た
だし、各階調ポイントをそれぞれ独立に制御したい場合
は、操作量の種類を階調ポイント数に見合った数だけ用
意する必要がある。あるいは、（白色の）背景部の濃度
を検知し、カブリを制御してもよい。本実施例では、制御量は、単色基準パターンの定着画
像濃度を用いたが、転写定着工程後の最終画像品質は、
これに限らない。例えば、最終画像品質として、線幅、
線濃度、解像度パターンを制御量としてもよい。この場
合には、制御量をオンラインで測定する測定手段もそれ
ぞれの制御量に見合ったものを用いる。本実施例では、操作量としてパラメータ自身が変動し
た際の出力画像変動が最小となるような値に制御するパ
ラメータとして現像器の現像バイアスのＡＣ電圧値（Ｐ
−Ｐ値）を採用し、主に絶対値を調整するパラメータと
してレーザー露光量、スコロトロン帯電器のグリッド電
圧を用いている。これは、一例であり、出力画像濃度を
変更可能なパラメータであれば、どのパラメータを用い
てもかまわない。例えば、絶対値を調整するパラメータ
として現像ロール回転速度や、現像バイアスのＤＣ電圧
と組み合せて用いても、本実施例と同様の効果が得られ
る。本実施例において用いた光学センサは単なる一例であ
り、本発明の効果を得るためには、基準パターンの画質
が正しく測定できるセンサであれば良く、例えばＣＣＤ
センサなど、どのような方式のものでも構わない。本実施例においては、基準パターン作成用にバナーシ
ートを用いたが、基準パターン専用のシートを使える場
合や、バナーシートを使わないユーザに対しては、専用
シートを用いて基準パターンを作成してもよい。特に温
湿度をモニタしておき、温湿度が大きく変わった時に専
用のシートを使って基準パターンを作成／検知を行なう
と効果が大きい。

【０１５２】

【発明の効果】本発明を用いれば、画像形成装置をフィ
ードバック制御するに当たり、最も検知精度が高い最終
画像を検知対象に用いることができるという効果があ
る。

【０１５３】また本発明を用いれば、最終画像検知のみ
でフィードバック制御が行えるので、他の制御系を併用
する必要が無くなり、大幅にコストダウンできるという
効果がある。

【０１５４】また本発明を用いれば、従来は別途行う必
要があったキャリブレーションが不要になるという効果
がある。

【０１５５】また本発明を用いれば、画像形成装置に関
わる物理量が変動しても出力画像に影響しにくい設定が
行えるため、一回の補正制御の効果が長期間有効であ
り、頻繁に基準パターンを出力しなくても高精度の画質
制御が可能になるという効果が得られる。

【０１５６】また本発明を用いれば、主として出力画像
の安定性に関わるパラメータと、画質の絶対値を調整す
るための複数のパラメータの、それぞれの振る舞いを、
同一の基準パターンから一括して検知できるという効果
がある。

【０１５７】そのためさらに、基準パターンを記録する
シートが一枚でよく、これをメッセージシートと兼用す
ることで、最終画像上の基準パターンを用いていなが
ら、制御専用のシートが一切不要になるという効果が得
られる。

【０１５８】また本発明を用いれば、出力画像品質の安
定性を高めるように操作量設定値を決定できる為、頻繁
なフィードバック制御を行うことなく、常に一定の画像
品質を提供できるという効果がある。

【０１５９】また本発明を用いれば、以上の効果が組み
合わされることから、ユーザは基準パターンを作成／検
知することによる不利益（用紙の消費や画像形成時間の
疎外による生産性の低下など）を受けることなく、制御
精度向上の利益のみを享受できるという効果が得られ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の第１の実施例における画像出力部
の概略を示す構成図である。

【図２】同実施例の２成分非接触現像方式の現像量の
環境依存性を示すグラフである。

【図３】同実施例のバナーシートを示す概略図であ
る。

【図４】同実施例の光学センサの構成図である。

【図５】同実施例の画像濃度制御部２０の構成を示す
ブロック図である。

【図６】同実施例の動作を示すフローチャートであ
る。

【図７】同実施例のバナーシート作成時の各操作量の
設定値を示す図である。

【図８】同実施例のＶＢｐｐ設定値の最適値決定の動
作を説明するための図である。

【図９】同実施例のＤＲ設定値の最適値決定の動作を
説明するための図である。

【図１０】この発明の第２の実施例における画像出力
部の概略を示す構成図である。

【図１１】同実施例に用いた感光体および従来技術の
感光体の光電位減衰特性を示すグラフである。

【図１２】同実施例に用いたトナー供給制限現像方式
の現像特性を示すグラフである。

【図１３】同実施例のバナーシートを示す概略図であ
る。

【図１４】同実施例の画像濃度制御部１００の構成を
示すブロック図である。

【図１５】同実施例の動作を示すフローチャートであ
る。

【図１６】同実施例のバナーシート作成時の各操作量
の設定値を示す図である。

【図１７】同実施例の安定領域の決定の動作を説明す
るための図である。

【図１８】この発明の第３の実施例における現像バイ
アスＡＣ電圧と出力画像濃度との対応関係を示すグラフ
である。

【図１９】同実施例のバナーシートを示す概略図であ
る。

【図２０】同実施例の画像濃度制御部２０の構成を示
すブロック図である。

【図２１】同実施例の動作を示すフローチャートであ
る。

【図２２】同実施例のバナーシート作成時の各操作量
の設定値を示す図である。

【図２３】同実施例のＶＢｐｐ設定値に対するパッチ
測定値のグラフである。

【図２４】同実施例のシャドーおよびハイライト制御
ルール学習の動作を説明するための図である。

【図２５】同実施例のＬＰ，ＳＣ設定値の最適値決定
の動作を説明するための図である。

【図２６】同実施例のＬＰ，ＳＣ設定値の最適値決定
の動作を説明するための図である。

【図２７】同実施例のＬＰ，ＳＣ設定値の最適値決定
の動作を説明するための図である。

【符号の説明】

１レーザ出力部２、２−１〜２−４感光体３、３−１〜３−４帯電器６、６−１〜６−４現像器８定着装置８ａ加熱ロール８ｂ加圧ロール９用紙トレイ１０光学センサ１０ａＬＥＤ照射部１０ｂ受光素子２０画像濃度制御部２１制御量目標値メモリ２２操作量メモリ２３制御ルール演算器２４操作量補正演算器２５状態量コンパレータ３０基準パターン信号発生器５０中間転写体５１ロール５２ロール１００画像濃度制御部

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】画像品質に関する制御量が目標値になる
ように、複数の電子写真パラメータを操作量としてフィ
ードバック制御を行い、かつ所定の第１の電子写真パラ
メータの所定の安定領域において上記制御量が所定の環
境変動に対して安定し、さらに所定の第２の電子写真パ
ラメータが上記第１の電子写真パラメータの上記安定領
域における上記制御量を変化させる電子写真方式の画像
形成装置において、上記制御量の目標値を設定する手段と、上記操作量の設定値を可変する手段と、上記第１の電子写真パラメータを上記安定領域を含む範
囲にわたって変化させ、かつ上記第２の電子写真パラメ
ータを、少なくとも、上記安定領域における上記制御量
を上記目標値にする上記第２の電子写真パラメータの値
を含む範囲で、上記第１の電子写真パラメータの変化と
協調させて変化させながら、基準パターンを作成する手
段と、上記基準パターンに関して上記制御量を測定する基準パ
ターン測定手段と、上記基準パターン測定手段の測定結果に基づいて、上記
第１の電子写真パラメータの安定領域における値を決定
し、さらに上記決定された値における上記制御量を上記
目標値に対応させる上記第２のパラメータの値を決定す
る手段とを有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】上記基準パターンを作成する際、Ｎ（正
の整数）種類の第２の電子写真パラメータの各設定値の
組み合わせは、少なくとも（Ｎ＋１）通りとし、各設定
値の組み合わせによる行列（Ｎ＋１，Ｎ）に対して、成
分がすべて等しい（Ｎ＋１）項列ベクトルを組み合わせ
た行列（Ｎ＋１，Ｎ＋１）が、正則となる組み合わせを
含む請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】上記基準パターンが書き込まれる記録媒
体は、ユーザに情報を伝えるために通常の画像出力とは
別に出力されるシートのみを用いる請求項１記載の画像
形成装置。
【請求項４】画像形成装置本体はカラー画像形成装置
であり、上記基準パターンは、各色毎にメッセージシー
ト上の異なる位置に一列に配置され、上記基準パターン
測定手段は、各色毎に用意され、上記基準パターン上の
各色の配列位置に一致して設置される請求項１記載の画
像形成装置。
【請求項５】上記第１の電子写真パラメータの上記安
定領域において、画像形成装置本体内で生じる複数の物
理変動が、上記制御量の変化に対しては互いに打ち消し
合うように作用する請求項１記載の画像形成装置。
【請求項６】現像工程は二成分非接触現像方式とする
請求項５記載の画像形成装置。
【請求項７】上記第１の電子写真パラメータの上記安
定領域において、画像形成装置本体内で生じる物理変動
を吸収するように構成された機構の変動吸収機能が、最
大化または最適化される請求項１記載の画像形成装置。
【請求項８】現像工程は、トナー供給制限による飽和
領域を用いた現像方式とする請求項７記載の画像形成装
置。
【請求項９】さらに他の電子写真パラメータに対し
て、該パラメータ自身が変動した際の上記制御量の変動
が最小となるように、該パラメータを設定する請求項１
記載の画像形成装置。