JPH10134460A - ライブラリ装置におけるアクセッサの自動ストッパシステム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 本発明の課題は、アクセッサ用ストッパのセ
ット及びセットの解除を自動的に行なうことのできるア
クセッサの自動ストッパシステムを提供することであ
る。 【解決手段】 アクセッサを２台有するライブラリ装置
におけるアクセッサの自動ストッパシステムであって、
一方のアクセッサに障害が発生した場合、他方のアクセ
ッサで障害アクセッサがガレージ中に押し込まれたこと
を検出する第１検出手段と、他方のアクセッサがガレー
ジから出たことを検出する第２検出手段と、レールから
突出したストップ位置とレールから退避した非ストップ
位置との間で移動可能なストッパと、第２検出手段の検
出信号に応じて、ストッパをストップ位置に移動するス
トッパ駆動手段とを具備して構成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はライブラリ装置にお
けるアクセッサの自動ストッパシステムに関する。

【０００２】磁気テープライブラリ装置は、磁気テープ
カートリッジを収納する複数のセルを有する収納棚（セ
ルユニット）と、データのライト・リードを行なう磁気
テープドライブユニットと、セルユニットと磁気テープ
ドライブユニットとの間で磁気テープカートリッジ等の
記録媒体を運搬するアクセッサとを含んでいる。

【０００３】大型のライブラリ装置は同一レール上を走
行する２台のアクセッサを含んでおり、一方のアクセッ
サが障害時又は定期的な保守を行なうときは他方のアク
セッサでカートリッジを運搬できるように他方のアクセ
ッサを活性状態にして行なう。

【０００４】そこで、障害アクセッサと活性側アクセッ
サとを分離するためストッパをレールに挿入する必要が
あり、このストッパのセット及び解除を自動的に行なう
システムが要望されている。

【０００５】

【従来の技術】上述したように、同一レール上を２台の
アクセッサが走行する大型のライブラリ装置において
は、片側のアクセッサが障害時又は定期的な保守を行な
うときは他方のアクセッサを活性状態にして行なう。

【０００６】そのとき障害アクセッサ又は保守される側
のアクセッサは、活性側アクセッサによりガレージ内に
押し込まれるか又は自らガレージ内に退避する。従来
は、障害アクセッサがガレージ内に押し込まれるのを確
認した後、又は保守される側のアクセッサがガレージ内
に退避したのを確認した後、保守員が活性側アクセッサ
と障害アクセッサ又は保守されるアクセッサと隔離する
ためレールにストッパを挿入していた。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしこの方法では、
保守員がストッパを挿入するまでは隔離されない状態で
活性側アクセッサが動作しているため、活性側アクセッ
サと障害アクセッサが衝突する恐れがある。更に、一方
のアクセッサを活性状態にして保守員がストッパを挿入
しなければならないため、安全性の面で問題がある。

【０００８】本発明はこのような点に鑑みてなされたも
のであり、その目的とするところは、アクセッサ用スト
ッパのセット及び解除を自動的に行なうことのできるラ
イブラリ装置におけるアクセッサの自動ストッパシステ
ムを提供することである。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明によると、記録媒
体を収納する複数のセルを有する収納棚と、記録媒体へ
のデータのライト・リードを行なうドライブユニット
と、前記収納棚と前記ドライブユニットとの間でカート
リッジを運搬する同一レール上を走行可能な２台のアク
セッサと、前記２台のアクセッサがそれぞれ格納される
ライブラリ装置の両端部に設けられた２つのガレージと
を具備したライブラリ装置において、一方のアクセッサ
に障害が発生した場合、他方のアクセッサで障害アクセ
ッサが前記ガレージの一方中に押し込まれたことを検出
する第１検出手段と、前記他方のアクセッサが前記一方
のガレージから出たことを検出する第２検出手段と、前
記レールから突出したストップ位置と該レールから退避
した非ストップ位置との間で移動可能なストッパと、前
記第２検出手段の検出信号に応じて、前記ストッパを前
記ストップ位置に移動するストッパ駆動手段とを具備し
たことを特徴とするライブラリ装置におけるアクセッサ
の自動ストッパシステムが提供される。

【００１０】好ましくは、第１及び第２検出手段は、他
方のアクセッサをレール上を移動させるモータと、この
モータに設けられたタコパルス発生手段と、タコパルス
をカウントするカウンタとから構成される。

【００１１】タコパルスをカウンタによりカウントする
ことにより、障害アクセッサがガレージ中に押し込まれ
たことを検出することができ、更にガレージから外に出
たことも検出することができる。代案として、第１及び
第２検出手段としてフォトセンサ等のセンサを採用する
ことができる。

【００１２】本発明の他の側面によると、記録媒体を収
納する複数のセルを有する収納棚と、記録媒体へのデー
タのライト・リードを行なうドライブユニットと、前記
収納棚と前記ドライブユニットとの間で記録媒体を運搬
する同一レール上を走行可能な２台のアクセッサと、前
記２台のアクセッサがそれぞれ格納されるライブラリ装
置の両端部に設けられた２つのガレージとを具備したラ
イブラリ装置において、一方のアクセッサに障害が発生
した場合、他方のアクセッサで障害アクセッサが前記ガ
レージの一方中に押し込まれたことを検出する第１検出
手段と、前記他方のアクセッサが前記一方のガレージか
ら出たことを検出する第２検出手段と、前記レールから
突出したストップ位置と該レールから退避した非ストッ
プ位置との間で移動可能なストッパと、前記ストッパを
前記ストップ位置と非ストップ位置との間で移動するス
トッパ駆動手段と、前記ストッパ駆動手段を駆動するス
トッパ駆動スイッチとを具備し、前記第２検出手段の検
出信号に応じて、前記他方のアクセッサが前記ストッパ
駆動スイッチを操作して前記ストッパ駆動手段を駆動
し、これにより前記ストッパを前記ストップ位置に移動
することを特徴とするライブラリ装置におけるアクセッ
サの自動ストッパシステムが提供される。

【００１３】

【発明の実施の形態】図１を参照すると、磁気テープラ
イブラリ装置の概略的透視図が示されている。ライブラ
リ装置２のハウジング４は複数の独立したフレームを相
互連結して構成されている。ライブラリ装置２のハウジ
ング４の前面側にはカートリッジアクセスステーション
（ＣＡＳ）５が設けられている。

【００１４】ＣＡＳ５はカートリッジ投入口６とカート
リッジ排出口８を有している。カートリッジ投入口６及
びカートリッジ排出口８はそれぞれ垂直軸線回りに１８
０°回転可能である。

【００１５】符号１０は複数のセルを有するセルドラム
（カートリッジ収納棚）を示しており、各セルドラム１
０は断面７角形であり、７つのセグメントから構成され
ている。符号１２は磁気テープカートリッジ等の記録媒
体に情報の記録／再生を行うドライブユニット（磁気テ
ープ装置）を示しており、本実施形態のライブラリ装置
は８台のドライブユニット１２を有している。

【００１６】ハウジング４中には、ＣＡＳ５、セルドラ
ム１０及びドライブユニット１２の間でカートリッジを
搬送する２台のアクセッサ１４ａ，１４ｂが設けられて
いる。

【００１７】各アクセッサ１４ａ，１４ｂは垂直コラム
１８に沿って上下方向に移動可能なアクセッサハンド機
構１６を具備している。各アクセッサ１４ａ，１４ｂは
Ｘ軸方向に伸長するＸレール２０に沿って横方向に移動
可能である。

【００１８】ライブラリ装置２は更に、セルドラム１０
の各セル内に複数のカートリッジを直接投入・排出可能
なカートリッジ直接投入排出機構（ＤＥＥ）１５を具備
している。

【００１９】符号１７は各アクセッサ１４ａ，１４ｂを
制御するアクセッサコントローラであり、各アクセッサ
のアクセッサ制御部に接続されている。符号１９は各ド
ライブユニット１２を制御するドライブコントローラで
ある。

【００２０】図２を参照すると、アクセッサ１４ａの正
面図が示されており、アクセッサ１４ａはモータ２１を
駆動することによりレール２０上をＸ方向に移動され
る。モータ２１は１回転毎に所定数のタコパルスを発生
する。

【００２１】モータ２３を駆動すると、アクセッサハン
ド機構１６が搭載されている支持ベース２４が、垂直コ
ラム１８に形成されたガイドレール２２に沿って上下方
向に移動される。モータ２３も１回転毎に所定数のタコ
パルスを発生する。

【００２２】支持ベース２４上にはモータ２５が搭載さ
れており、モータ２５の出力軸に連結されたタイミング
ベルト２６によりアクセッサハンド機構１６は垂直軸線
（Ｙ軸）回りに旋回する。モータ２５も１回転毎に所定
数のタコパルスを発生する。

【００２３】図３を参照すると、ライブラリ装置の概略
平面図が示されている。ライブラリ装置の横方向両端部
にはアクセッサ１４ａ，１４ｂが格納される２つのガレ
ージ３０が設けられている。各ガレージ３０は開閉可能
な保守用扉３２を有している。符号３８はストッパを示
している。

【００２４】図４を参照すると、本発明第１実施形態の
概略図が示されている。同一レール２０上を２台のアク
セッサ１４ａ，１４ｂが移動するライブラリ装置におい
て、片側のアクセッサが障害時又は片側のアクセッサを
保守しようとするときは、もう一方のアクセッサがオン
ライン稼働している状態で行なう。このような保守形態
を活性保守という。

【００２５】両アクセッサが活性状態のときに一方のア
クセッサに障害が発生して非活性になったとき、活性ア
クセッサが障害アクセッサをガレージまで押し込む動作
をする。この動作をリコンフィガ動作という。図４にお
いて、第２アクセッサ１４ｂが障害アクセッサであり、
第１アクセッサ１４ａが活性アクセッサである。

【００２６】ストッパ駆動部４０は第１アクセッサ１４
ａのアクセッサ制御部３６ａに接続されており、アクセ
ッサ制御部３６ａの図示しないＩ／Ｏレジスタによりス
トッパ３８のセット・リセットができるようになってい
る。

【００２７】ストッパ駆動部４０は、例えばモータと、
モータの出力軸に固定されたカムとから構成される。ス
トッパ３８は例えばレール２０の下方からレールに設け
られた穴中に挿入されて、ストッパ３８がセットされ
る。

【００２８】第２アクセッサ１４ｂに障害が発生した場
合、第１アクセッサ１４ａはリコンフィガ動作により第
２アクセッサ１４ｂをガレージ３０中に押し込む。第１
及び第２アクセッサ１４ａ，１４ｂはレール２０上の位
置決めにおいては、タコカウンタのカウント値により現
在の位置を認識している。

【００２９】即ち、図５に示すように第１アクセッサ１
４ａのアクセッサ制御部３６ａは第１アクセッサ１４ａ
を駆動するモータ２１のタコパルス数をカウントするタ
コカウンタ４２を有している。

【００３０】タコカウンタ４２のカウント値はレール２
０に取り付けられた図示しないホームセンサが第１アク
セッサ１４ａに取り付けられた図示しないホームフラグ
を検出するとリセットされる。即ち、タコカウンタ４２
のタコカウント値は第１アクセッサ１４ａのホームセン
サからの距離を示している。

【００３１】第２アクセッサ１４ｂのアクセッサ制御部
も同様なタコカウンタを有しており、このタコカウンタ
のカウント値は異なるホームセンサからの第２アクセッ
サ１４ｂの距離を示している。図５は第１アクセッサ１
４ａが障害の発生した第２アクセッサ１４ｂをガレージ
３０に押し込む前の状態を示している。

【００３２】このことを利用して、タコカウンタ４２の
カウント値により第１アクセッサ１４ａが第２アクセッ
サ１４ｂをガレージ３０中に完全に押し込んだことを認
識することができる。

【００３３】図６（Ａ）は第１アクセッサ１４ａが第２
アクセッサ１４ｂをガレージ３０中に完全に押し込んだ
状態を示しており、このとき第１アクセッサ１４ａのホ
ームセンサからの距離を示すタコカウンタ４２のカウン
ト値は３００を示している。タコカウンタ４２のカウン
ト値により第１アクセッサ１４ａのアクセッサ制御部３
６ａは第２アクセッサ１４ｂの押し込みが完了したと判
断する。

【００３４】押し込みが完了したら、第１アクセッサ１
４ａは反対方向に移動してガレージ３０から外に出る。
図６（Ｂ）がこの状態を示しており、タコカウンタ４２
のカウント値は２００を示している。

【００３５】よって、タコカウンタ４２のカウント値で
第１アクセッサ１４ａがガレージ３０の外に出たことを
確認したら、アクセッサ制御部３６ａはストッパ駆動部
４０を駆動してストッパ３８をセットする。

【００３６】図７を参照すると、本発明第２実施形態の
概略図が示されている。本実施形態では第２アクセッサ
１４ｂの押し込みの完了の検出にセンサ４４を使用し、
第１アクセッサ１４ａがガレージ３０から出たことの検
出にセンサ４６を使用するようにしたものである。

【００３７】センサ４４，４６としては例えばフォトセ
ンサを使用し、これらのフォトセンサ４４，４６が第２
アクセッサ１４ｂ及び第１アクセッサ１４ａに取り付け
られた図示しないフラグをそれぞれ検出するようにす
る。センサ４４，４６は第１アクセッサ１４ａのアクセ
ッサ制御部３６ａに接続されている。

【００３８】しかして、第２アクセッサ１４ｂに障害が
発生したとすると、第１アクセッサ１４ａが第２アクセ
ッサ１４ｂをガレージ３０内に押し込み、センサ４４が
第２アクセッサ１４ｂに取り付けられたフラグを検出す
ることにより、押し込み動作が完了したと判断する。

【００３９】次いで、第１アクセッサ１４ａがレール２
０上を逆方向に移動して、ガレージ３０から出たことを
センサ４６が検出する。この検出信号に応じて、アクセ
ッサ制御部３６ａがストッパ駆動部４０に駆動信号を供
給し、ストッパ駆動部４０がストッパ３８をセットす
る。

【００４０】図８を参照すると、本発明第３実施形態の
概略構成図が示されている。本実施形態では、ストッパ
駆動部４０が第２アクセッサ１４ｂのアクセッサ制御部
３６ｂに接続されている。アクセッサ制御部３６ｂのＩ
／Ｏレジスタによりストッパ３８のセット・リセットが
できるようになっている。

【００４１】センサ４４，４６は第２アクセッサ１４ｂ
のアクセッサ制御部３６ｂに接続されていると共に、更
にセンサ４４は第１アクセッサ１４ａのアクセッサ制御
部３６ａにも接続されている。

【００４２】第２アクセッサ１４ｂは、障害が発生する
と第１アクセッサ１４ａのリコンフィガ動作でガレージ
３０内に押し込まれる。第１アクセッサ１４ａはセンサ
４４が第２アクセッサ１４ｂに取り付けられているフラ
グを検出するまで第２アクセッサ１４ｂを押し続け、セ
ンサ４４がフラグを検出すると押し込み動作が完了した
と判断し、第１アクセッサ１４ａはガレージ３０の外に
移動する。

【００４３】第２アクセッサ１４ｂのアクセッサ制御部
３６ｂは、センサ４４が第２アクセッサ１４ｂがガレー
ジ３０内に押し込まれたことを検出している状態のとき
は、センサ４６が第１アクセッサ１４ａに取り付けられ
たフラグを検出するのを監視している。

【００４４】センサ４６がこのフラグを検出すると、第
１アクセッサ１４ａがガレージ３０から外に出たと認識
して、ストッパ駆動部４０に駆動信号を供給し、ストッ
パ３８をセットする。

【００４５】図９を参照すると、本発明第４実施形態の
概略構成図が示されている。本実施形態は、ストッパ駆
動部４０は第２アクセッサ１４ｂのアクセッサ制御部３
６ｂに接続されており、アクセッサ制御部３６ｂのＩ／
Ｏレジスタによりストッパ３８のセット・リセットがで
きるようになっている。

【００４６】更に、第１アクセッサ１４ａのアクセッサ
制御部３６ａと第２アクセッサ１４ｂのアクセッサ制御
部３６ｂとは、コミュニケーションテーブル（デュアル
ポートＲＡＭ）４８で接続されており、両アクセッサ１
４ａ，１４ｂの間で情報のやり取りが可能となってい
る。

【００４７】しかして、第２アクセッサ１４ｂは、障害
が発生すると第１アクセッサ１４ａによるリコンフィガ
動作でガレージ３０内に押し込まれる。第１アクセッサ
１４ａはモータ２１が発生するタコパルスのカウンタ値
でリコンフィガ動作が完了したことを認識し、ガレージ
３０の外に移動する。

【００４８】第１アクセッサ１４ａはタコカウンタ値に
基づいてガレージ３０から外に出たことを認識すると、
コミュニケーションテーブル４８を介して第２アクセッ
サ１４ｂに対してストッパ３８をセットするコマンドを
発行する。第２アクセッサ１４ｂのアクセッサ制御部３
６ｂはこのコマンドを受け取ると、ストッパ駆動部４０
に駆動信号を供給し、ストッパ３８をセットする。

【００４９】図１０を参照すると、本発明第５実施形態
の概略構成図が示されている。本実施形態は図９に示し
た第４実施形態に類似しており、第４実施形態の構成に
センサ４４を追加したものである。

【００５０】センサ４４はリコンフィガ動作による第２
アクセッサ１４ｂの押し込みの完了を判断するものであ
り、それ以外の動作は図９に示した第４実施形態と同様
である。

【００５１】図１１を参照すると、本発明第６実施形態
の概略構成図が示されている。本実施形態では、ストッ
パ駆動部４０は第１及び第２アクセッサ１４ａ，１４ｂ
とは信号上のインタフェースを有していない。そこで、
機械的に作動するストッパ駆動スイッチ５０，５２によ
りストッパ３８のセット・リセットを行なえるようにし
たものである。

【００５２】これらのスイッチ５０，５２はアクセッサ
のハンド機構１６により操作できるようになっており、
ガレージ３０内とガレージ外にそれぞれ１個ずつ取り付
ける。ガレージ３０内に取り付けられたスイッチ５２は
第２アクセッサ１４ｂが操作し、ガレージ３０外のスイ
ッチ５０は第１アクセッサ１４ａが操作する。

【００５３】更に、第１アクセッサ１４ａのアクセッサ
制御部３６ａと、第２アクセッサ１４ｂのアクセッサ制
御部３６ｂは上位装置のアクセッサコントローラ１７に
接続されている。

【００５４】しかして、障害が発生した第２アクセッサ
１４ｂは第１アクセッサ１４ａのリコンフィガ動作によ
りガレージ３０内に押し込まれる。第１アクセッサ１４
ａはモータ２１のタコカウント値でリコンフィガ動作が
完了したことを認識し、ガレージ３０の外に移動する。
第１アクセッサ１４ａがガレージ３０の外に出たことは
モータ２１のタコカウント値で認識できる。

【００５５】第１アクセッサ１４ａがガレージ３０の外
に出たことを認識したあと、第１アクセッサ１４ａはス
トッパ駆動スイッチ５０を操作できる位置に移動し、ス
イッチ５０をオンにしてストッパ駆動部４０を駆動し、
ストッパ３８をセットする。

【００５６】図１１に示した第６実施形態において、ア
クセッサコントローラ１７は第１アクセッサ１４ａ及び
第２アクセッサ１４ｂの動作を管理するファームウェア
であり、それぞれに対してコマンドを発行して第１及び
第２アクセッサ１４ａ，１４ｂの制御を行なう。

【００５７】以下、第２アクセッサ１４ｂに障害がな
く、第２アクセッサ１４ｂが保守のためにガレージ３０
内に退避する場合について説明する。第２アクセッサ１
４ｂはアクセッサコントローラ１７よりガレージ３０内
に移動し、非活性にするコマンドを発行されると、第２
アクセッサ１４ｂが自力走行してガレージ３０内に移動
し、ストッパ駆動スイッチ５２を操作して、ストッパ３
８をセットしたあと、非活性状態になる。

【００５８】ストッパ駆動スイッチ５２の操作を図１２
を参照して説明する。尚、図１２の説明においては、第
２アクセッサ１４ｂは保守のためにガレージ３０内に退
避しているものであり、第２アクセッサ１４ｂには障害
が発生していないものとする。

【００５９】図１２（Ａ）はストッパ３８のセット動作
を示しており、図１２（Ｂ）はストッパ３８のリセット
動作を示している。まず、図１２（Ａ）のに示すよう
に、第２アクセッサ１４ｂのハンド機構１６をストッパ
駆動スイッチ５２のセットボタン５４の位置に位置づけ
る。

【００６０】次いで、に示すようにアクセッサハンド
機構１６を前進させ、セットボタン５４を押す。これに
より、ストッパ駆動部４０に駆動信号が供給され、スト
ッパ３８がレール２０に設けた穴中に挿入され、ストッ
パ３８がセットされる。

【００６１】ストッパ３８をリセットする場合には、図
１２（Ｂ）のに示すように第２アクセッサ１４ｂのハ
ンド機構１６をストッパ駆動スイッチ５２のリセットボ
タン５６の位置に位置づける。

【００６２】次いで、に示すようにアクセッサハンド
機構１６を前進させ、リセットボタン５６を押す。これ
により、ストッパ駆動部４０に駆動信号が供給され、レ
ール２０の穴中に挿入されていたストッパ３８が引き抜
かれる。

【００６３】第１アクセッサ１４ａによるストッパ駆動
スイッチ５０の操作についても、第２アクセッサ１４ｂ
によるストッパ駆動スイッチ５２の操作と全く同様であ
る。図１３を参照すると、本発明第７実施形態の概略構
成図が示されている。本実施形態は図１１に示した第６
実施形態と類似しており、第６実施形態の構成に対して
センサ４４が追加されている。

【００６４】このセンサ４４はリコンフィガ動作による
第２アクセッサ１４ｂの押し込みの完了を検出するもの
であり、それ以外の動作は図１１に示した第６実施形態
と同様である。

【００６５】図１４を参照すると、本発明第８実施形態
の概略構成図が示されている。本実施形態は、第１及び
第２アクセッサ１４ａ，１４ｂとは信号上のインタフェ
ースを持たない独立したストッパ駆動部４０及びストッ
パ制御部５８を有している。

【００６６】ストッパ制御部５８はセンサ４４，４６に
より第１及び第２アクセッサ１４ａ，１４ｂの位置を監
視し、センサ４４，４６の状態によりストッパ駆動部４
０を制御し、ストッパ３８をセットしたりリセットした
りする。

【００６７】センサ４４は第２アクセッサ１４ｂが第１
アクセッサ１４ａによりガレージ３０内に完全に押し込
まれたことを検出し、センサ４６は第１アクセッサ１４
ａがガレージ３０の外に出たことを検出する。

【００６８】しかして、第２アクセッサ１４ｂは、障害
が発生すると第１アクセッサ１４ａによるリコンフィガ
動作によりガレージ３０内に押し込まれる。第１アクセ
ッサ１４ａはモータ２１のタコカウント値でリコンフィ
ガ動作が完了したことを認識し、ガレージ３０の外に移
動する。

【００６９】ストッパ制御部５８はまずセンサ４４を監
視し、センサ４４がオンになると次はセンサ４６を監視
する。第１アクセッサ１４ａがガレージ３０の外に出る
動作によりセンサ４６がオンになると、ストッパ制御部
５８はセンサ４４及びセンサ４６が共にオンになったこ
とを条件にストッパ駆動部４０に駆動信号を供給し、ス
トッパ３８をセットする。

【００７０】図１５を参照すると、本発明第９実施形態
の概略構成図が示されている。本実施形態においては、
ストッパ駆動部４０は第２アクセッサ１４ｂのアクセッ
サ制御部３６ｂのＩ／Ｏレジスタに接続されている。

【００７１】本実施形態は、第２アクセッサ１４ｂが保
守のために自力走行してガレージ３０内に退避する実施
形態である。第２アクセッサ１４ｂは、アクセッサコン
トローラ１７よりガレージ３０内に移動して非活性にす
るコマンドを発行されると、第２アクセッサ１４ｂは自
力走行してガレージ３０内に移動し、移動が完了すると
アクセッサ制御部３６ｂがストッパ駆動部４０に駆動信
号を供給し、ストッパ３８をセットする。

【００７２】図１６を参照すると、本発明第１０実施形
態の概略構成図が示されている。本実施形態において
は、ストッパ制御部５８は第１及び第２アクセッサ１４
ａ，１４ｂと信号上のインタフェースを有しており、ス
トッパ駆動部４０を制御する。即ち、ストッパ制御部５
８はマイクロコードにより第１及び第２アクセッサ１４
ａ，１４ｂとのインタフェース制御と、ストッパ３８の
駆動制御を行なう。

【００７３】ストッパ制御部５８は第１アクセッサ１４
ａのアクセッサ制御部３６ａと、第２アクセッサ１４ｂ
のアクセッサ制御部３６ｂに接続されている。アクセッ
サ制御部３６ａ，３６ｂとストッパ制御部５８との間で
は、ストッパ初期化コマンドとストッパセットコマンド
及びストッパリセットコマンドを定義する。

【００７４】ストッパ初期化コマンドは、ストッパ３８
がどのような状態でもリセット状態にする。ストッパセ
ットコマンドは、リセット状態からセット状態にする。
また、ストッパリセットコマンドは、セット状態からリ
セット状態にする。

【００７５】第２アクセッサ１４ｂは、障害が発生する
と第１アクセッサ１４ａによるリコンフィガ動作により
ガレージ３０内に押し込まれる。第１アクセッサ１４ａ
はモータ２１のタコカウント値によりリコンフィガ動作
が完了したことを認識し、ガレージ３０から外に移動す
る。

【００７６】第１アクセッサ１４ａがガレージ３０から
外に出ると、第１アクセッサ１４ａはモータ２１のタコ
カウント値によりこれを認識し、ストッパ制御部５８に
対してストッパセットコマンドを発行する。ストッパ制
御部５８はアクセッサ制御部３６ａからのストッパセッ
トコマンドにより、ストッパ駆動部４０を駆動し、スト
ッパ３８をセットする。

【００７７】次に本実施形態において、第２アクセッサ
１４ｂが保守のために自力走行してガレージ３０内に退
避して、ストッパを挿入する実施形態について説明す
る。第２アクセッサ１４ｂはアクセッサコントローラ１
７よりガレージ３０内に移動し、非活性にするコマンド
を発行されると、第２アクセッサ１４ｂが自力走行して
ガレージ３０内に移動した後、ストッパ制御部５８に対
してストッパセットコマンドを発行する。

【００７８】ストッパ制御部５８はアクセッサ制御部３
６ｂからのストッパセットコマンドを受け取ると、スト
ッパ駆動部４０を駆動し、ストッパ３８のセット処理を
行なう。

【００７９】尚、上述した各実施形態においては、第２
アクセッサ１４ｂに障害が生じたものとして説明してき
たが、第１アクセッサ１４ａに障害が生じた場合にも、
左側ガレージ３０において同様に制御可能である。

【００８０】

【発明の効果】本発明によると、同一レール上を走行す
る２台のアクセッサを有するライブラリ装置において、
片側のアクセッサの障害時に他方のアクセッサが活性状
態で稼働していてもストッパが自動的にセットされるた
め、障害アクセッサが確実にオンライン系から隔離され
る。

【００８１】また、保守員が障害アクセッサを保守しよ
うとするときに、ストッパが自動的にセットされるた
め、他方のアクセッサがオンライン稼働しているときに
ストッパを手作業により挿入するという危険な作業を回
避できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】ライブラリ装置の透視図である。

【図２】アクセッサの正面図である。

【図３】ライブラリ装置の概略平面図である。

【図４】第１実施形態の概略構成図である。

【図５】押し込み前のタコカウンタを示す図である。

【図６】タコカウンタによる押し込み動作完了の判断を
説明する図である。

【図７】第２実施形態の概略構成図である。

【図８】第３実施形態の概略構成図である。

【図９】第４実施形態の概略構成図である。

【図１０】第５実施形態の概略構成図である。

【図１１】第６実施形態の概略構成図である。

【図１２】ストッパ駆動スイッチによるストッパのセッ
ト・リセット動作を説明する図である。

【図１３】第７実施形態の概略構成図である。

【図１４】第８実施形態の概略構成図である。

【図１５】第９実施形態の概略構成図である。

【図１６】第１０実施形態の概略構成図である。

【符号の説明】

１０ 媒体収納棚（セルドラム） １２ 磁気テープ装置（ドライブユニット） １４ａ 第１アクセッサ １４ｂ 第２アクセッサ １６ アクセッサハンド機構 ２０ レール ３０ ガレージ ３６ａ，３６ｂ アクセッサ制御部 ３８ ストッパ ４０ ストッパ駆動部 ４４，４６ センサ ５０，５２ ストッパ駆動スイッチ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 橋本 義之 兵庫県加東郡社町佐保35番（番地なし） 富士通周辺機株式会社内 (72)発明者 大中 勝文 兵庫県加東郡社町佐保35番（番地なし） 富士通周辺機株式会社内

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 記録媒体を収納する複数のセルを有する
   収納棚と、記録媒体へのデータのライト・リードを行な
   うドライブユニットと、前記収納棚と前記ドライブユニ
   ットとの間で記録媒体を運搬する同一レール上を走行可
   能な２台のアクセッサと、前記２台のアクセッサがそれ
   ぞれ格納されるライブラリ装置の両端部に設けられた２
   つのガレージとを具備したライブラリ装置において、 一方のアクセッサに障害が発生した場合、他方のアクセ
   ッサで障害アクセッサが前記ガレージの一方の中に押し
   込まれたことを検出する第１検出手段と、 前記他方のアクセッサが前記一方のガレージから出たこ
   とを検出する第２検出手段と、 前記レールから突出したストップ位置と該レールから退
   避した非ストップ位置との間で移動可能なストッパと、 前記第２検出手段の検出信号に応じて、前記ストッパを
   前記ストップ位置に移動するストッパ駆動手段と、 を具備したことを特徴とするライブラリ装置におけるア
   クセッサの自動ストッパシステム。
2. 【請求項２】 前記第１及び第２検出手段は、前記他方
   のアクセッサを前記レール上を走行させるモータと、該
   モータに設けられたタコパルス発生手段と、タコパルス
   をカウントするカウンタとから構成されることを特徴と
   する請求項１記載のライブラリ装置におけるアクセッサ
   の自動ストッパシステム。
3. 【請求項３】 前記第１検出手段は前記一方のガレージ
   中に設けられた第１センサであり、前記第２検出手段は
   前記一方のガレージの外部に設けられた第２センサであ
   り、前記第１及び第２センサは前記一方のアクセッサの
   アクセッサ制御部及び前記他方のアクセッサのアクセッ
   サ制御部の何れかに接続されていることを特徴とする請
   求項１記載のライブラリ装置におけるアクセッサの自動
   ストッパシステム。
4. 【請求項４】 記録媒体を収納する複数のセルを有する
   収納棚と、記録媒体へのデータのライト・リードを行な
   うドライブユニットと、前記収納棚と前記ドライブユニ
   ットとの間で記録媒体を運搬する同一レール上を走行可
   能な２台のアクセッサと、前記２台のアクセッサがそれ
   ぞれ格納されるライブラリ装置の両端部に設けられた２
   つのガレージとを具備したライブラリ装置において、 一方のアクセッサに障害が発生した場合、他方のアクセ
   ッサで障害アクセッサが前記ガレージの一方中に押し込
   まれたことを検出する第１検出手段と、 前記他方のアクセッサが前記一方のガレージから出たこ
   とを検出する第２検出手段と、 前記レールから突出したストップ位置と該レールから退
   避した非ストップ位置との間で移動可能なストッパと、 前記ストッパを前記ストップ位置と非ストップ位置との
   間で移動するストッパ駆動手段と、 前記ストッパ駆動手段を駆動するストッパ駆動スイッチ
   とを具備し、 前記第２検出手段の検出信号に応じて、前記他方のアク
   セッサが前記ストッパ駆動スイッチを操作して前記スト
   ッパ駆動手段を駆動し、これにより前記ストッパを前記
   ストップ位置に移動することを特徴とするライブラリ装
   置におけるアクセッサの自動ストッパシステム。
5. 【請求項５】 前記第１及び第２検出手段は前記他方の
   アクセッサを前記レール上を移動させるモータと、該モ
   ータに取り付けられたタコパルス発生手段と、タコパル
   スをカウントするカウンタとから構成されることを特徴
   とする請求項４記載のライブラリ装置におけるアクセッ
   サの自動ストッパシステム。