JPH10136666A5 - - Google Patents
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- JPH10136666A5 JPH10136666A5 JP1996288018A JP28801896A JPH10136666A5 JP H10136666 A5 JPH10136666 A5 JP H10136666A5 JP 1996288018 A JP1996288018 A JP 1996288018A JP 28801896 A JP28801896 A JP 28801896A JP H10136666 A5 JPH10136666 A5 JP H10136666A5
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Description
【００３５】
次に、図１２のように、可変発振器制御信号ｂを図８の場合よりも速い速度で小さくした場合の従来例の振動波モータの回転速度とトルクの時間変化を図１４に示す。モータ起動停止信号が「Ｌ」レベルから「Ｈ」レベルになると同時に、振動波モータはトルクを発生しはじめ回転数が増すが、可変発振器制御信号ｂをより速い速度で小さくしたため、図１３の場合に比べて加速度が大きくなり、回転速度は急峻に大きくなるものの、約１５ｍｓｅｃ後に振動波モータのトルクが図示していないが−（マイナス）になると同時に回転速度が急減し停止する。
次に、図１２のように、可変発振器制御信号ｂを図８の場合よりも速い速度で小さくした場合の従来例の振動波モータの回転速度とトルクの時間変化を図１４に示す。モータ起動停止信号が「Ｌ」レベルから「Ｈ」レベルになると同時に、振動波モータはトルクを発生しはじめ回転数が増すが、可変発振器制御信号ｂをより速い速度で小さくしたため、図１３の場合に比べて加速度が大きくなり、回転速度は急峻に大きくなるものの、約１５ｍｓｅｃ後に振動波モータのトルクが図示していないが−（マイナス）になると同時に回転速度が急減し停止する。
【００４０】
図８と図１３に示すように問題なく立ち上って設定速度に達した場合、トルクおよび回転数は図１５のトルク−回転速度特性の不作動領域ではない作動領域内で推移するのに対し、図１２と図１４に示すように設定速度に達することなく急停止した場合、図１５に示すトルク−回転速度特性の不作動領域へ推移しそうになると同時に、トルクが急減して急停止することがわかる。
図８と図１３に示すように問題なく立ち上って設定速度に達した場合、トルクおよび回転数は図１５のトルク−回転速度特性の不作動領域ではない作動領域内で推移するのに対し、図１２と図１４に示すように設定速度に達することなく急停止した場合、図１５に示すトルク−回転速度特性の不作動領域へ推移しそうになると同時に、トルクが急減して急停止することがわかる。
【００４１】
すなわち、図１５に示すように、トルク−回転速度特性の不作動領域が存在するために、設定速度に達することなく急停止する。なお、図１５中の一点鎖線は、図１４と同様図示していないが、さらに時間の経過とともにトルクが負の領域となって回転速度が急減する。
すなわち、図１５に示すように、トルク−回転速度特性の不作動領域が存在するために、設定速度に達することなく急停止する。なお、図１５中の一点鎖線は、図１４と同様図示していないが、さらに時間の経過とともにトルクが負の領域となって回転速度が急減する。
Claims (2)
- 電気−機械エネルギー変換素子を有する振動体に接触体を加圧接触させた振動波モータの前記電気−機械エネルギー変換素子に交番信号としての駆動電圧を印加する駆動回路を有し、前記駆動回路から前記電気−機械エネルギー変換素子に駆動信号が印加されて前記振動体に形成される駆動波により、前記振動体と前記接触体とを相対移動させる振動波モータの駆動制御装置において、
円周率をπ、前記駆動信号の駆動周波数をｆ、前記振動体の前記接触体との接触部における振動振幅をａ 0 、前記振動体の前記接触体との接触部における前記振動振幅ａ 0 と同一座標系での力係数をＡ、前記振動振幅ａ 0 で回転可能となる最大負荷での前記振動波モータの入力側から見た抵抗値をＲ Tmax とすると、
前記駆動回路は、前記振動波モータの加速動作中における前記駆動信号の実行値Ｖを、
Ｖ＝（１／√２）・π・ｆ・ａ0・Ａ・ＲTmaxで表される電圧よりも大きく設定することを特徴とする振動波モータの駆動制御装置。 - 請求項１に記載の振動波モータの駆動制御装置を有し、前記振動波モータを駆動源として被駆動体を駆動することを特徴とする振動波モータを駆動源とする装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28801896A JP3618930B2 (ja) | 1996-10-30 | 1996-10-30 | 振動波モータの駆動制御装置および振動波モータを駆動源とする装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28801896A JP3618930B2 (ja) | 1996-10-30 | 1996-10-30 | 振動波モータの駆動制御装置および振動波モータを駆動源とする装置 |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10136666A JPH10136666A (ja) | 1998-05-22 |
| JPH10136666A5 true JPH10136666A5 (ja) | 2004-10-21 |
| JP3618930B2 JP3618930B2 (ja) | 2005-02-09 |
Family
ID=17724752
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP28801896A Expired - Fee Related JP3618930B2 (ja) | 1996-10-30 | 1996-10-30 | 振動波モータの駆動制御装置および振動波モータを駆動源とする装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3618930B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4924726B2 (ja) * | 2010-02-08 | 2012-04-25 | 株式会社ニコン | 振動波モータ、レンズ鏡筒及びカメラ |
| US8513857B2 (en) * | 2010-02-08 | 2013-08-20 | Nikon Corporation | Vibrational wave motor, lens barrel and camera |
| JP6702482B2 (ja) * | 2019-04-11 | 2020-06-03 | セイコーエプソン株式会社 | 圧電駆動装置及びその駆動方法、ロボット及びその駆動方法 |
-
1996
- 1996-10-30 JP JP28801896A patent/JP3618930B2/ja not_active Expired - Fee Related
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