JPH1013734A - 撮像装置 - Google Patents
撮像装置Info
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- JPH1013734A JPH1013734A JP8157149A JP15714996A JPH1013734A JP H1013734 A JPH1013734 A JP H1013734A JP 8157149 A JP8157149 A JP 8157149A JP 15714996 A JP15714996 A JP 15714996A JP H1013734 A JPH1013734 A JP H1013734A
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- JP
- Japan
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- signal
- motion
- image
- noise reduction
- noise
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- Color Television Image Signal Generators (AREA)
- Picture Signal Circuits (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 静止画撮影時にノイズの少ない高画質静止画
像を得る。 【解決手段】 ＣＣＤ１で撮像した信号はカメラ信号処
理部３で処理され、動き抽出用信号１２と処理された画
像信号１３とを得る。動き検出部４は動き抽出用信号１
２から動きを検出し、動き情報信号１４を得る。動き補
正部５は動き情報信号１４を用いて画像信号１３の手振
れ成分を補正し、補正された画像信号１５を得る。画像
信号１３と１５はスイッチ６で切換えられてノイズ低減
部７に入力され、ノイズが低減される。この場合、ノイ
ズ低減部７は動き情報信号１４に基づいて動きの少ない
ときほどより多くのノイズを除去するように動作する。
像を得る。 【解決手段】 ＣＣＤ１で撮像した信号はカメラ信号処
理部３で処理され、動き抽出用信号１２と処理された画
像信号１３とを得る。動き検出部４は動き抽出用信号１
２から動きを検出し、動き情報信号１４を得る。動き補
正部５は動き情報信号１４を用いて画像信号１３の手振
れ成分を補正し、補正された画像信号１５を得る。画像
信号１３と１５はスイッチ６で切換えられてノイズ低減
部７に入力され、ノイズが低減される。この場合、ノイ
ズ低減部７は動き情報信号１４に基づいて動きの少ない
ときほどより多くのノイズを除去するように動作する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は撮像装置、特にディ
ジタルの動画像、静止画像を撮像する分野に用いて好適
な撮像装置に関するものである。
ジタルの動画像、静止画像を撮像する分野に用いて好適
な撮像装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】民生用のビデオカメラ等に多く用いられ
るカラーＣＣＤ固体撮像素子は、２次元に配列された多
数の光電変換部の表面に、複数種類の色のカラーフィル
タが所定の２次元のパターンで装着されている。そのた
めＣＣＤから得られる信号は、輝度情報に色情報が色キ
ャリアとして重畳されたものとなっている。そして、カ
メラ信号処理部ではそれらの輝度情報と色情報とをまず
分離して、輝度信号処理と色信号処理とを並行して行
い、最終的にＮＴＳＣ、ＰＡＬ等のテレビジョン規格に
合致したビデオ信号を得るという形態が多くとられてい
る。
るカラーＣＣＤ固体撮像素子は、２次元に配列された多
数の光電変換部の表面に、複数種類の色のカラーフィル
タが所定の２次元のパターンで装着されている。そのた
めＣＣＤから得られる信号は、輝度情報に色情報が色キ
ャリアとして重畳されたものとなっている。そして、カ
メラ信号処理部ではそれらの輝度情報と色情報とをまず
分離して、輝度信号処理と色信号処理とを並行して行
い、最終的にＮＴＳＣ、ＰＡＬ等のテレビジョン規格に
合致したビデオ信号を得るという形態が多くとられてい
る。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の技術では、色信号を得る過程において比較的小さな
振幅の色キャリアを復調し、マトリクス演算により輝度
信号と同等のレベルにまで増幅した復調ＲＧＢ信号を生
成しているため、輝度信号と比べると色信号のノイズが
大きいという問題があった。特に、近年、２次元の固体
撮像素子から生成した画像信号を、ＮＴＳＣ、ＰＡＬ等
の規格によるテレビジョンモニタに従来通りの動画像と
して出力すると共に、テレビジョン以外のメディア、例
えばコンピュータやプリンタ等の情報機器に、静止画像
として出力しようとする機運が高まっているが、その場
合、色信号のノイズは静止画像では色ムラとして現れる
ので、動画像に比べて一層画質劣化として目立つという
問題がある。このような色ノイズの問題に対して従来よ
く用いられている手法として、画像の時空間方向に対す
る相関性を利用して加算平均をとることによりノイズを
除去する方法が試みられている。しかしながらこの方法
では、動画を撮影する場合、時間軸方向に加算平均をと
ると動解像度が低下するため十分なノイズの除去が行え
ないという問題があった。
来の技術では、色信号を得る過程において比較的小さな
振幅の色キャリアを復調し、マトリクス演算により輝度
信号と同等のレベルにまで増幅した復調ＲＧＢ信号を生
成しているため、輝度信号と比べると色信号のノイズが
大きいという問題があった。特に、近年、２次元の固体
撮像素子から生成した画像信号を、ＮＴＳＣ、ＰＡＬ等
の規格によるテレビジョンモニタに従来通りの動画像と
して出力すると共に、テレビジョン以外のメディア、例
えばコンピュータやプリンタ等の情報機器に、静止画像
として出力しようとする機運が高まっているが、その場
合、色信号のノイズは静止画像では色ムラとして現れる
ので、動画像に比べて一層画質劣化として目立つという
問題がある。このような色ノイズの問題に対して従来よ
く用いられている手法として、画像の時空間方向に対す
る相関性を利用して加算平均をとることによりノイズを
除去する方法が試みられている。しかしながらこの方法
では、動画を撮影する場合、時間軸方向に加算平均をと
ると動解像度が低下するため十分なノイズの除去が行え
ないという問題があった。
【０００４】本発明は上記の問題を解決するために成さ
れたもので、動きの少ない画像のとき、ノイズの少ない
高画質画像を得ることを目的とする。
れたもので、動きの少ない画像のとき、ノイズの少ない
高画質画像を得ることを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明においては、被写
体を撮像し撮像信号を出力する撮像手段と、上記撮像信
号を処理し、処理された画像信号と動き抽出用信号とを
出力する信号処理手段と、上記信号処理手段で処理され
た画像信号のノイズを低減するノイズ低減手段と、上記
動き抽出用信号から画像の動きを検出し、検出した動き
に応じて上記ノイズ低減手段の特性を制御する動き検出
手段とを設けている。
体を撮像し撮像信号を出力する撮像手段と、上記撮像信
号を処理し、処理された画像信号と動き抽出用信号とを
出力する信号処理手段と、上記信号処理手段で処理され
た画像信号のノイズを低減するノイズ低減手段と、上記
動き抽出用信号から画像の動きを検出し、検出した動き
に応じて上記ノイズ低減手段の特性を制御する動き検出
手段とを設けている。
【０００６】
【作用】本発明によれば、撮像した画像の動き情報に応
じてノイズ低減特性を適応的に変えることができ、これ
により、静止した被写体や静止画撮影モードで撮影した
場合には、ノイズの少ない高画質静止画像を得ることが
できる。すなわち、撮像画像が動きの多い動画像である
場合、従来用いられていたようなノイズ低減処理を施
し、動きの少ない、静止画像に近い場合には時間軸方向
にもノイズ低減処理を行うようにすることにより、静止
画撮影時にはノイズの少ない高画質な画像が得られる。
じてノイズ低減特性を適応的に変えることができ、これ
により、静止した被写体や静止画撮影モードで撮影した
場合には、ノイズの少ない高画質静止画像を得ることが
できる。すなわち、撮像画像が動きの多い動画像である
場合、従来用いられていたようなノイズ低減処理を施
し、動きの少ない、静止画像に近い場合には時間軸方向
にもノイズ低減処理を行うようにすることにより、静止
画撮影時にはノイズの少ない高画質な画像が得られる。
【０００７】
【発明の実施の形態】図１は本発明の第１の実施の形態
を示す。図１において、１はＣＣＤ撮像素子、２はＡ／
Ｄコンバータ、３はカメラ信号処理部、４は動き検出
部、５は動き補正部、６は信号選択スイッチ、７はノイ
ズ低減部、８は第１のインターフェース部、９は第２の
インターフェース部、１０はプリンタ、１１はＮＴＳＣ
テレビジョンモニタ、１２は動き抽出用の信号、１３は
カメラ信号処理部１３で処理された画像信号、１４は動
き情報信号、１５は動き補正後の画像信号である。
を示す。図１において、１はＣＣＤ撮像素子、２はＡ／
Ｄコンバータ、３はカメラ信号処理部、４は動き検出
部、５は動き補正部、６は信号選択スイッチ、７はノイ
ズ低減部、８は第１のインターフェース部、９は第２の
インターフェース部、１０はプリンタ、１１はＮＴＳＣ
テレビジョンモニタ、１２は動き抽出用の信号、１３は
カメラ信号処理部１３で処理された画像信号、１４は動
き情報信号、１５は動き補正後の画像信号である。
【０００８】次に動作について説明する。ＣＣＤ撮像素
子１より得られた画像信号はＡ／Ｄコンバータ２により
サンプリングされてディジタル信号となり、カメラ信号
処理部３で所定の処理が施されることにより、動き抽出
用の信号１２と画像信号１３との二つの信号が生成され
る。動き抽出用の信号１２は動き検出部４へ送られ、画
像信号１３は動き補正部５と信号選択スイッチ６の０側
入力とに送られる。信号選択スイッチ６は、外部からの
動き補正機能のオンオフ制御により切り換えられるもの
で、動き補正機能オフの場合０側、動き補正機能オンの
場合１側に接続されるものである。
子１より得られた画像信号はＡ／Ｄコンバータ２により
サンプリングされてディジタル信号となり、カメラ信号
処理部３で所定の処理が施されることにより、動き抽出
用の信号１２と画像信号１３との二つの信号が生成され
る。動き抽出用の信号１２は動き検出部４へ送られ、画
像信号１３は動き補正部５と信号選択スイッチ６の０側
入力とに送られる。信号選択スイッチ６は、外部からの
動き補正機能のオンオフ制御により切り換えられるもの
で、動き補正機能オフの場合０側、動き補正機能オンの
場合１側に接続されるものである。
【０００９】動き検出部４では、動き抽出用の信号１２
に基づき、撮像画像の動き情報を検出し、動き情報信号
１４を出力する。この動き情報信号１４は、動き補正部
５とノイズ低減部７とに送られる。動き補正部６では動
き情報信号１４に基づいて撮像画像に含まれる手ぶれ等
の不要な動きを除去した後、信号選択スイッチ６の１側
入力に動き補正後の画像信号１５を送る。
に基づき、撮像画像の動き情報を検出し、動き情報信号
１４を出力する。この動き情報信号１４は、動き補正部
５とノイズ低減部７とに送られる。動き補正部６では動
き情報信号１４に基づいて撮像画像に含まれる手ぶれ等
の不要な動きを除去した後、信号選択スイッチ６の１側
入力に動き補正後の画像信号１５を送る。
【００１０】一方、ノイズ低減部７では、動き情報信号
１４に基づいてノイズ低減特性を変化させて、信号選択
スイッチ６の出力画像信号のノイズを画像の動きが少な
いときほどより多く除去するように動作する。従って、
静止画像が撮影されている場合にはノイズの少ない高画
質な画像が得られる。
１４に基づいてノイズ低減特性を変化させて、信号選択
スイッチ６の出力画像信号のノイズを画像の動きが少な
いときほどより多く除去するように動作する。従って、
静止画像が撮影されている場合にはノイズの少ない高画
質な画像が得られる。
【００１１】ノイズ低減部７の出力画像信号は第１のイ
ンターフェース部８を通じて外部のプリンタ１０へ送ら
れ、また第２のインターフェース部９を通じて外部のＮ
ＴＳＣモニタ１１に送られ、実際の画像として提供され
る。
ンターフェース部８を通じて外部のプリンタ１０へ送ら
れ、また第２のインターフェース部９を通じて外部のＮ
ＴＳＣモニタ１１に送られ、実際の画像として提供され
る。
【００１２】図２は本発明の第２の実施の形態を示す。
図２において１は非加算読み出し（全画素読み出し）Ｃ
ＣＤ、２はＡ／Ｄコンバータ、３はカメラ信号処理部、
４は動き検出ブロックであって、４１は第１のフィール
ドメモリ、４２は減算器、４３は絶対値演算回路、４４
は積分器、４５は動きベクトル生成回路、４６はしきい
値設定回路、４７は比較器である。５は動き補正部、７
はノイズ低減部であって、７１は第２のフィールドメモ
リ、７２はラインメモリ、７３は第１の加算器、７４は
第２の加算器、７０はスイッチである。８は第１インタ
ーフェース部、８は第２のインターフェース部、１６は
第１の出力部、１７は第２の出力部である。１０は映像
装置の外部にあるプリンタ、１１は同じくＮＴＳＣテレ
ビジョンモニタである。
図２において１は非加算読み出し（全画素読み出し）Ｃ
ＣＤ、２はＡ／Ｄコンバータ、３はカメラ信号処理部、
４は動き検出ブロックであって、４１は第１のフィール
ドメモリ、４２は減算器、４３は絶対値演算回路、４４
は積分器、４５は動きベクトル生成回路、４６はしきい
値設定回路、４７は比較器である。５は動き補正部、７
はノイズ低減部であって、７１は第２のフィールドメモ
リ、７２はラインメモリ、７３は第１の加算器、７４は
第２の加算器、７０はスイッチである。８は第１インタ
ーフェース部、８は第２のインターフェース部、１６は
第１の出力部、１７は第２の出力部である。１０は映像
装置の外部にあるプリンタ、１１は同じくＮＴＳＣテレ
ビジョンモニタである。
【００１３】次に、動作について説明する。非加算読み
出しＣＣＤ１から得られた画像信号は、Ａ／Ｄコンバー
タ２でサンプリングされてディジタル信号となり、カメ
ラ信号処理部３に入力される。カメラ信号処理部３で
は、ＣＣＤ１からの画像信号から輝度信号Ｙ、色差信号
ＲＢおよび動き検出用の輝度信号Ｙｍが出力される。こ
の信号Ｙｍとは、撮像画像の動き検出に都合が良いよう
に所定の高周波成分と低周波成分が抑圧された、画像の
エッジ情報を抽出した輝度信号である。上記輝度信号Ｙ
と色差信号ＲＢは動き補正部５に送られ、上記動き検出
用輝度信号Ｙｍは動き検出部４に送られる。
出しＣＣＤ１から得られた画像信号は、Ａ／Ｄコンバー
タ２でサンプリングされてディジタル信号となり、カメ
ラ信号処理部３に入力される。カメラ信号処理部３で
は、ＣＣＤ１からの画像信号から輝度信号Ｙ、色差信号
ＲＢおよび動き検出用の輝度信号Ｙｍが出力される。こ
の信号Ｙｍとは、撮像画像の動き検出に都合が良いよう
に所定の高周波成分と低周波成分が抑圧された、画像の
エッジ情報を抽出した輝度信号である。上記輝度信号Ｙ
と色差信号ＲＢは動き補正部５に送られ、上記動き検出
用輝度信号Ｙｍは動き検出部４に送られる。
【００１４】動き検出部４では、まず信号Ｙｍを第１の
フィールドメモリ４１に記憶させ、減算器４２で現フィ
ールドのＹｍと１フィールド前のＹｍとの差分を算出す
る。このＹｍの差分は動きベクトル生成回路４５に送ら
れ、ここで動き補正信号１４が生成されて動き補正部５
に送られ、上記輝度信号Ｙと色差信号ＲＢに含まれる手
振れ等の不要な画像の動きが補正される。
フィールドメモリ４１に記憶させ、減算器４２で現フィ
ールドのＹｍと１フィールド前のＹｍとの差分を算出す
る。このＹｍの差分は動きベクトル生成回路４５に送ら
れ、ここで動き補正信号１４が生成されて動き補正部５
に送られ、上記輝度信号Ｙと色差信号ＲＢに含まれる手
振れ等の不要な画像の動きが補正される。
【００１５】一方、上記Ｙｍの差分は絶対値演算回路４
３で絶対値に変換され、積分器４４で所定の積分範囲で
積分される。ここで、撮影画像が制止しているならば、
上記差分は上記所定の積分範囲でほとんどゼロであるか
ら、積分器４４の積分結果は大きな値にはならない。ま
た、撮影画像内に動きのある部分があれば、上記差分に
ある値をもつ部分が出現し、その絶対値の積分もある値
となるはずである。そこで比較器４７は、積分器４４の
積分結果としきい値設定回路４６に外部より設定された
しきい値とを比較し、上記積分結果が上記しきい値より
小さい場合は、出力電圧をＬｏｗレベルとし、上記積分
結果が上記しきい値より大きい場合は、出力電圧をＨｉ
ｇｈレベルとする。この出力電圧はノイズ低減部７のス
イッチ７５の制御に用いられる。
３で絶対値に変換され、積分器４４で所定の積分範囲で
積分される。ここで、撮影画像が制止しているならば、
上記差分は上記所定の積分範囲でほとんどゼロであるか
ら、積分器４４の積分結果は大きな値にはならない。ま
た、撮影画像内に動きのある部分があれば、上記差分に
ある値をもつ部分が出現し、その絶対値の積分もある値
となるはずである。そこで比較器４７は、積分器４４の
積分結果としきい値設定回路４６に外部より設定された
しきい値とを比較し、上記積分結果が上記しきい値より
小さい場合は、出力電圧をＬｏｗレベルとし、上記積分
結果が上記しきい値より大きい場合は、出力電圧をＨｉ
ｇｈレベルとする。この出力電圧はノイズ低減部７のス
イッチ７５の制御に用いられる。
【００１６】また、動き補正部５で動き補正された輝度
信号Ｙと色差信号ＲＢのうちＲＢはノイズ低減部７に入
力され、第２のフィールドメモリ７１とラインメモリ７
２にそれぞれ入力され、第１の加算器７３で現フィール
ドと１フィールド前の色差信号との同期加算、および第
２の加算器７４で現ラインと１ライン前の色差信号との
同期加算がとられることにより、２種類のノイズ低減特
性により色差信号のノイズ低減とが行われる。第１の加
算器７３から得られる色差信号は、フィールド相関を利
用したノイズ低減となり、動解像度は落ちるもののノイ
ズ低減効果は大きなものとなる。一方、第２の加算器７
４から得られる色差信号は、ライン相関を利用したノイ
ズ低減となり、ノイズ低減の効果は大きくはないが動解
像度には影響がないものとなる。
信号Ｙと色差信号ＲＢのうちＲＢはノイズ低減部７に入
力され、第２のフィールドメモリ７１とラインメモリ７
２にそれぞれ入力され、第１の加算器７３で現フィール
ドと１フィールド前の色差信号との同期加算、および第
２の加算器７４で現ラインと１ライン前の色差信号との
同期加算がとられることにより、２種類のノイズ低減特
性により色差信号のノイズ低減とが行われる。第１の加
算器７３から得られる色差信号は、フィールド相関を利
用したノイズ低減となり、動解像度は落ちるもののノイ
ズ低減効果は大きなものとなる。一方、第２の加算器７
４から得られる色差信号は、ライン相関を利用したノイ
ズ低減となり、ノイズ低減の効果は大きくはないが動解
像度には影響がないものとなる。
【００１７】スイッチ７０の制御は前述したように比較
器４７により、撮像画像が停止している場合は０側に接
続となり、フィールド相関のノイズ低減処理を施された
色差信号が出力され、撮像画像に動きのある部分が含ま
れている場合は、ライン相関のノイズ低減処理を施され
た色差信号が出力される。上述のようにして、撮像画像
の動きに応じてノイズ低減特性を変えて出力された輝度
信号Ｙと色差信号ＲＢは第１のインターフェース部８で
コンピュータ、プリンタ等の情報機器に合致したデータ
フォーマットに変換された後、第１の出力部１６から、
のプリンタ１１に出力される。また、第２のインターフ
ェース部８でＮＴＳＣ規格のビデオ信号に変換された
後、第２の出力部１７からＮＴＳＣテレビジョンモニタ
１２に出力される。
器４７により、撮像画像が停止している場合は０側に接
続となり、フィールド相関のノイズ低減処理を施された
色差信号が出力され、撮像画像に動きのある部分が含ま
れている場合は、ライン相関のノイズ低減処理を施され
た色差信号が出力される。上述のようにして、撮像画像
の動きに応じてノイズ低減特性を変えて出力された輝度
信号Ｙと色差信号ＲＢは第１のインターフェース部８で
コンピュータ、プリンタ等の情報機器に合致したデータ
フォーマットに変換された後、第１の出力部１６から、
のプリンタ１１に出力される。また、第２のインターフ
ェース部８でＮＴＳＣ規格のビデオ信号に変換された
後、第２の出力部１７からＮＴＳＣテレビジョンモニタ
１２に出力される。
【００１８】図３は本発明の第３の実施の形態を示す。
図３においては、動き検出部６とノイズ低減部７の構成
が図２と異なっており、他の部分は図２と対応する構成
となっているので、異なる部分についてのみ説明し、他
の部分についての重複する説明は省略する。まず、動き
検出部４においては、第１のしきい値設定回路４６１、
第２のしきい値設定回路４６２、第３のしきい値設定回
路４６３、第１の比較器４７１、第２の比較器４７２、
第３の比較器４７３及びデコーダ４８を設けた点が図２
と異なり、他の部分は図２と同一に構成されている。ま
たノイズ低減部７は、第２の減算器７５、第３の減算器
７６、リミッタ７７、係数乗算回路７８、第２のフィー
ルドメモリ７９、リミット値制御回路８０、係数制御回
路８１により構成されている。
図３においては、動き検出部６とノイズ低減部７の構成
が図２と異なっており、他の部分は図２と対応する構成
となっているので、異なる部分についてのみ説明し、他
の部分についての重複する説明は省略する。まず、動き
検出部４においては、第１のしきい値設定回路４６１、
第２のしきい値設定回路４６２、第３のしきい値設定回
路４６３、第１の比較器４７１、第２の比較器４７２、
第３の比較器４７３及びデコーダ４８を設けた点が図２
と異なり、他の部分は図２と同一に構成されている。ま
たノイズ低減部７は、第２の減算器７５、第３の減算器
７６、リミッタ７７、係数乗算回路７８、第２のフィー
ルドメモリ７９、リミット値制御回路８０、係数制御回
路８１により構成されている。
【００１９】次に、動作について説明する。非加算読み
出しＣＣＤ１から得られた画像信号は、Ａ／Ｄコンバー
タ２を介してカメラ信号処理部３で処理され、図２と同
様に輝度信号Ｙ、色差信号ＲＢおよび動き検出用の輝度
信号Ｙｍが出力される。
出しＣＣＤ１から得られた画像信号は、Ａ／Ｄコンバー
タ２を介してカメラ信号処理部３で処理され、図２と同
様に輝度信号Ｙ、色差信号ＲＢおよび動き検出用の輝度
信号Ｙｍが出力される。
【００２０】動き検出部４では、信号Ｙｍを第１フィー
ルドメモリ４１に記憶させ、減算器４２で現フィールド
のＹｍと１フィールド前のＹｍとの差分を算出し、この
差分は動きベクトル生成回路４５に送られ動き補正信号
１４が生成され動き補正部５に送られて、上記輝度信号
Ｙと色差信号ＲＢに含まれる手振れ等の不要な画像の動
きが補正される。
ルドメモリ４１に記憶させ、減算器４２で現フィールド
のＹｍと１フィールド前のＹｍとの差分を算出し、この
差分は動きベクトル生成回路４５に送られ動き補正信号
１４が生成され動き補正部５に送られて、上記輝度信号
Ｙと色差信号ＲＢに含まれる手振れ等の不要な画像の動
きが補正される。
【００２１】一方、上記Ｙｍの差分は絶対値演算回路４
３で絶対値に変換され、積分器４４で所定の積分範囲を
積分される。ここで撮像画像が制止しているならば、上
記差分は上記所定の積分範囲でほとんどゼロであるか
ら、積分結果は大きな数値にはならず、また、撮像画像
内に動きのある部分があれば、上記差分にある値をもつ
部分が出現し、その絶対値の積分もある値となり、動き
の部分が大きいほど積分値も増える。
３で絶対値に変換され、積分器４４で所定の積分範囲を
積分される。ここで撮像画像が制止しているならば、上
記差分は上記所定の積分範囲でほとんどゼロであるか
ら、積分結果は大きな数値にはならず、また、撮像画像
内に動きのある部分があれば、上記差分にある値をもつ
部分が出現し、その絶対値の積分もある値となり、動き
の部分が大きいほど積分値も増える。
【００２２】そこで各比較器４７１〜４７３は、積分器
４４の積分結果と各しきい値設定回路４６１〜４６３に
外部より設定された各しきい値とを比較し、上記積分結
果が各しきい値より小さい場合は、出力電圧をＬｏｗレ
ベルとし、上記積分結果が上記しきい値より大きい場合
には出力電圧をＨｉｇｈレベルとする。そして、デコー
ダ４８は、各比較器４７１〜４７３の出力の状態からノ
イズ低減部７のリミット値制御回路８０と、係数制御回
路８１を制御するよう動作する。
４４の積分結果と各しきい値設定回路４６１〜４６３に
外部より設定された各しきい値とを比較し、上記積分結
果が各しきい値より小さい場合は、出力電圧をＬｏｗレ
ベルとし、上記積分結果が上記しきい値より大きい場合
には出力電圧をＨｉｇｈレベルとする。そして、デコー
ダ４８は、各比較器４７１〜４７３の出力の状態からノ
イズ低減部７のリミット値制御回路８０と、係数制御回
路８１を制御するよう動作する。
【００２３】一方、動き補正部５で動き補正された輝度
信号Ｙと色差信号ＲＢのうち、ＲＢは第２の減算器７５
において第２のフィールドメモリ７９に入力された１フ
ィールド前のＲＢ値との差分がとられ、その差分値はリ
ミッタ７７に送られる。リミッタ７７は入力される差分
が所定の絶対値を超えなければ、それがノイズであると
みなし、上記所定の絶対値を超えていれば、画像の動き
による差分であるとみなして、上記差分＝０に訂正す
る。ここで、リミット値制御回路８０は、動き検出部４
で検出された画像の動きが小さいときほど、リミッタ７
７のリミット値を大きく設定する。従って、画像の動き
が小さい場合、より効果的にノイズが検出される。
信号Ｙと色差信号ＲＢのうち、ＲＢは第２の減算器７５
において第２のフィールドメモリ７９に入力された１フ
ィールド前のＲＢ値との差分がとられ、その差分値はリ
ミッタ７７に送られる。リミッタ７７は入力される差分
が所定の絶対値を超えなければ、それがノイズであると
みなし、上記所定の絶対値を超えていれば、画像の動き
による差分であるとみなして、上記差分＝０に訂正す
る。ここで、リミット値制御回路８０は、動き検出部４
で検出された画像の動きが小さいときほど、リミッタ７
７のリミット値を大きく設定する。従って、画像の動き
が小さい場合、より効果的にノイズが検出される。
【００２４】このようにして検出されたノイズ成分に、
係数乗算器７８で所定の係数をかけ、第３の減算器７６
で現フィールド画像から差し引くことにより、実際にノ
イズ成分が減算される。ここで上記所定の係数は０〜１
の値で設定するが、１に近いほどノイズ除去効果は高
く、画像に動きがある場合は残像が大きくなる。そこ
で、動き検出部４で検出された画像の動きが小さいとき
は上記係数を１に近い値とし、画像の動きが小さいとき
は効果的にノイズ除去を行い、画像の動きが大きいとき
は残像を少なく抑えるように動作する。
係数乗算器７８で所定の係数をかけ、第３の減算器７６
で現フィールド画像から差し引くことにより、実際にノ
イズ成分が減算される。ここで上記所定の係数は０〜１
の値で設定するが、１に近いほどノイズ除去効果は高
く、画像に動きがある場合は残像が大きくなる。そこ
で、動き検出部４で検出された画像の動きが小さいとき
は上記係数を１に近い値とし、画像の動きが小さいとき
は効果的にノイズ除去を行い、画像の動きが大きいとき
は残像を少なく抑えるように動作する。
【００２５】上述のようにして、撮像画像の動きと、設
定された撮影モードに応じてノイズ低減特性を変えて出
力された輝度信号Ｙと色差信号ＲＢを得ることができ
る。尚、これらの輝度信号Ｙと色差信号ＲＢは図２と同
様にして、プリンタやＮＴＳＣテレビジョンモニタに送
ることができる。
定された撮影モードに応じてノイズ低減特性を変えて出
力された輝度信号Ｙと色差信号ＲＢを得ることができ
る。尚、これらの輝度信号Ｙと色差信号ＲＢは図２と同
様にして、プリンタやＮＴＳＣテレビジョンモニタに送
ることができる。
【００２６】
【発明の効果】以上説明したとおり、本発明によれば、
制止した被写体や静止画撮影モードで撮影した場合は、
ノイズの少ない高画質静止画像を得ることができると共
に、動きのある被写体を通常の撮影方法で撮影している
場合は、従来通りの動画像を得ることができる。そのた
め、ＮＴＳＣ、ＰＡＬ等の規格のテレビジョンモニタに
従来通りの動画像として出力すると共に、コンピュータ
やプリンタ等の情報機器への良質な静止画像を供給する
ことができる。
制止した被写体や静止画撮影モードで撮影した場合は、
ノイズの少ない高画質静止画像を得ることができると共
に、動きのある被写体を通常の撮影方法で撮影している
場合は、従来通りの動画像を得ることができる。そのた
め、ＮＴＳＣ、ＰＡＬ等の規格のテレビジョンモニタに
従来通りの動画像として出力すると共に、コンピュータ
やプリンタ等の情報機器への良質な静止画像を供給する
ことができる。
【図１】本発明の第１の実施の形態を示すブロック図で
ある。
ある。
【図２】本発明の第２の実施の形態を示すブロック図で
ある。
ある。
【図３】本発明の第３の実施の形態を示すブロック図で
ある。
ある。
１ ＣＣＤ撮像素子 ３ カメラ信号処理部 ４ 動き検出部 ５ 動き補正部 ６ 信号選択スイッチ ７ ノイズ低減部 １２ 動き抽出用信号 １３ カメラ信号処理部で処理された画像信号 １４ 動き情報信号
Claims (5)
- 【請求項１】 被写体を撮像し撮像信号を出力する撮像
手段と、 上記撮像信号を処理し、処理された画像信号と動き抽出
用信号とを出力する信号処理手段と、 上記信号処理手段で処理された画像信号のノイズを低減
するノイズ低減手段と、 上記動き抽出用信号から画像の動きを検出し、検出した
動きに応じて上記ノイズ低減手段の特性を制御する動き
検出手段とを備えた撮像装置。 - 【請求項２】 上記ノイズ低減手段は、上記画像の動き
が少ないときにノイズを多く除去するように成されてい
ることを特徴とする請求項１記載の撮像装置。 - 【請求項３】 上記検出された画像の動きに応じて上記
信号処理手段で処理された画像信号の動きを補正する動
き補正手段と、上記動きを補正された画像信号と上記信
号処理手段で処理された画像信号との何れか一方を選択
して上記ノイズ低減手段に出力する選択手段とを設けた
ことを特徴とする請求項１記載の撮像装置。 - 【請求項４】 上記信号処理手段で処理された画像信号
は輝度信号と色差信号とから成り、上記ノイズ低減手段
は上記色差信号のノイズを低減することを特徴とする請
求項１記載の撮像装置。 - 【請求項５】 上記ノイズ低減手段は、上記検出された
画像の動きに応じてフィールド相関を用いたノイズ低減
動作とライン相関を用いたノイズ低減動作とを選択的に
行うことを特徴とする請求項１記載の撮像装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8157149A JPH1013734A (ja) | 1996-06-18 | 1996-06-18 | 撮像装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8157149A JPH1013734A (ja) | 1996-06-18 | 1996-06-18 | 撮像装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1013734A true JPH1013734A (ja) | 1998-01-16 |
Family
ID=15643254
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8157149A Pending JPH1013734A (ja) | 1996-06-18 | 1996-06-18 | 撮像装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH1013734A (ja) |
Cited By (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007049648A (ja) * | 2005-08-12 | 2007-02-22 | Fujifilm Corp | 撮像装置、画像処理装置、撮像方法、及び画像処理方法 |
| JP2007082044A (ja) * | 2005-09-16 | 2007-03-29 | Sony Corp | 撮像方法および撮像装置 |
| JP2009071678A (ja) * | 2007-09-14 | 2009-04-02 | Sanyo Electric Co Ltd | 画像処理装置 |
| JP2009100207A (ja) * | 2007-10-16 | 2009-05-07 | Olympus Corp | ノイズ低減システム、ノイズ低減プログラム及び撮像システム |
| JP2011176542A (ja) * | 2010-02-24 | 2011-09-08 | Nikon Corp | カメラおよび画像合成プログラム |
| US8154630B2 (en) | 2007-04-13 | 2012-04-10 | Olympus Corporation | Image processing apparatus, image processing method, and computer readable storage medium which stores image processing program |
| US8223226B2 (en) | 2007-07-23 | 2012-07-17 | Olympus Corporation | Image processing apparatus and storage medium storing image processing program |
| JP2012142827A (ja) * | 2011-01-05 | 2012-07-26 | Sony Corp | 画像処理装置および画像処理方法 |
| US8411172B2 (en) | 2007-08-29 | 2013-04-02 | Sanyo Electric Co., Ltd. | Imaging device and image processing apparatus |
| JP2013515962A (ja) * | 2009-12-28 | 2013-05-09 | ソフトキネティック ソフトウェア | 安定化方法、及びコンピュータ・システム |
| US10264223B2 (en) | 2015-09-07 | 2019-04-16 | Olympus Corporation | Image processing device and image processing method |
-
1996
- 1996-06-18 JP JP8157149A patent/JPH1013734A/ja active Pending
Cited By (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| US9092863B2 (en) | 2009-12-28 | 2015-07-28 | Softkinetic Software | Stabilisation method and computer system |
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| US10264223B2 (en) | 2015-09-07 | 2019-04-16 | Olympus Corporation | Image processing device and image processing method |
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|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
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