JPH10137448A - 回転遊戯装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 より直接的な飛行感覚を体験でき、しかも高
速回転により斬新で刺激的なスリル感を味わうことがで
きる回転遊戯装置を提供する。 【解決手段】 回転遊戯装置１は、設置面Ｇからほぼ垂
直に立ち上がるように立設された支持塔２と、これに回
転可能に支持された回転軸部１０と、基端側がこれに結
合されて側方に延びるベースアーム１１と、そのベース
アーム１１の先端部に回転可能に結合された上下方向の
揺動アーム１２とを備える。また、ベースアーム１１に
基端側が固定された索体６が、揺動アーム１２の上部に
設けられた第一の滑車５を経て先端側が垂下形態で支持
されるとともに、その先端部に着脱式結合部７を介して
遊戯者Ｐが結合される。この状態で回転軸部１０をモー
タ４により回転させると、揺動アーム１２の上端側が遠
心力により内側に傾いて索体６の伸縮溜め部６ｂが収縮
するとともに垂下部６ａが伸長し、遊戯者Ｐの旋回半径
が増大する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、遊園地やレクリエ
ーション施設等に設置される回転遊戯装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】例えば遊園地やレクリエーション施設に
は、古くからメリーゴーランドや飛行塔などの回転遊戯
装置が設置され、利用者に親しまれている。このうち飛
行塔と呼ばれる装置は、支持塔の頂部に回転軸を枢支さ
せ、該回転軸から放射状に延びる多数のアームに索体を
支持させるとともに、各アームの先端部から垂下される
チェーンやワイヤー等の索体の末端部に、飛行機等の乗
り物形状を模したゴンドラを取り付けたものである。そ
して、回転軸を回転させるとゴンドラがアーム及び索体
ともに周回軌道を描いて旋回し、ゴンドラの搭乗者は疑
似飛行体験を味わうことができる。しかしながら、上述
のような飛行塔は、低速回転でしかも同一の軌道を単純
に周回するだけなので、せいぜい幼児や年少者の欲求を
満たす程度のものに過ぎない。そこで、ゴンドラを一定
回転数で回転させながら、その回転中に索体の長さを流
体圧シリンダ機構で伸長させることにより、自由落下感
覚に似たスリルを味うことができる飛行遊戯装置の提案
がなされている（特開昭６２−２６８５８２）。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記公
報に開示された飛行遊戯装置によっても、スリルや刺激
への欲求が旺盛な最近の若者等にとっては十分満足でき
るものではなかった。その理由は、第一には、乗り物形
状を模した従来通りのゴンドラに遊戯者が乗り込む構成
となっているため、例えば年長者にとっては「幼児の乗
り物」という先入観が強く、子供連れでもない限りは利
用に際して羞恥心が強く働いてしまう欠点がある。ま
た、あくまで乗り物に乗った状態で飛行気分を味わうの
であるから、飛行パターンが多少変化したところで、例
えば本物の飛行機にも乗り慣れて刺激感覚がマヒしてい
る最近の若者等には大きなインパクトを与えるには至ら
ず、ましてや「鳥のように自由に空を飛んでみたい」と
いう人間本来の飛行願望を満たすには程遠いと言わざる
を得ない。

【０００４】また、第二には、ゴンドラの周回速度を一
定に保持した状態で索体を突然伸長させる構成になって
いるため、搭乗者はその伸長時における不連続な遠心力
の増大により自由落下感覚を味わうことができる半面、
該公報に明記されている通り、遠心力の増大が一定以上
に大きくなると搭乗者に衝撃が加わるので、結果として
ゴンドラの周回速度を減少させて運転しなければなら
ず、スピード感が減殺されてしまう難点がある。

【０００５】本発明の課題は、従来の飛行遊戯装置に比
べてより直接的な飛行感覚を体験でき、しかも高速回転
により斬新で刺激的なスリル感を味わうことができる回
転遊戯装置を提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段及び作用・効果】上述の課
題を解決するために本発明の回転遊戯装置は、下記の要
件を含んで構成されることを特徴とする。 回転支持体：設置面に対し所定の高さ位置に保持され
るとともに、該設置面と交差する軸線周りに回転可能に
設けられる。 駆動部：回転支持体を回転駆動する。 索体ガイド部：回転支持体に対し、上記軸線から回転
半径方向に所定距離だけ隔たった位置に設けられる。 索体：基端側が回転支持体により支持される一方、先
端側が索体ガイド部を支点として回転支持体から垂下す
るように配置される。具体的には、チェーン、ロープ、
ワイヤ等で構成することができる。 着脱式結合部：索体の先端部に設けられ、該遊戯者を
索体の先端部に着脱可能に結合する。 垂下部伸縮機構：回転支持体の回転速度に応じて、索
体の索体ガイド部からの垂下部の長さを伸縮させる。 そして、回転支持体が回転するに伴い、索体の垂下部に
結合された遊戯者は、遠心力により該垂下部とともに外
側に広がりながら回転支持体と一体的に旋回するととも
に、その回転速度が増大するほど垂下部伸縮機構により
垂下部が伸張して、遊戯者の旋回半径が増大するように
する。

【０００７】なお、本明細書でいう索体の「垂下部」と
は、回転支持体が回転を停止していて、かつ重力以外の
外力（例えば風等によるもの）の作用を受けていない場
合に垂下状態にあることを意味するものとする。また本
明細書において「回転速度」とは、回転角速度あるいは
回転数を意味するものとする。

【０００８】上記構成によれば、遊戯者は、ゴンドラ等
の乗り物に乗り込んだ状態で旋回するのではなく、着脱
式結合部を介して索体の先端部に直結された状態で旋回
することとなる。その結果、スカイダイビングや宇宙遊
泳にも似たより直接的な飛行感覚を味わうことができ
る。また、回転速度が増大するほど索体の垂下部が伸長
して遊戯者の旋回半径が増大するので、スピード感とス
リル感が倍加され、ありきたりの刺激では満足しない若
者等にも十分なインパクトを与えることができる。さら
に、回転速度に応じて索体の垂下部を伸縮させるように
したから、回転速度を急激に変化させたりしない限り、
遠心力の急増に伴う衝撃等が遊戯者に加わることがな
く、適当な角加速度でスムーズに回転速度を上げてゆけ
ば、遊戯者は相当な高速回転状態も問題なく体験するこ
とができる。

【０００９】上記構成においては、索体の垂下部の先端
部を、遊戯者の該索体に対する着脱を行う着脱位置と、
該着脱位置よりも上方に設定されて回転支持体の回転を
開始させる旋回開始位置との間で昇降させる昇降機構を
設けることができる。こうすれば、遊戯者は、例えば設
置面に近い高さに設定された装着位置で着脱式結合部に
より索体に結合され、その後、該装着位置よりも高所に
設定された旋回開始位置まで引き上げられてから旋回が
開始される。これにより、旋回位置が高くなってスリル
感と飛行感がさらに増大する。また、旋回開始位置まで
引き上げられてから旋回が始まるまでの間、遊戯者は宙
吊り状態で待機することになるので、旋回開始に対する
期待感と心地よい恐怖感とが適度に盛り上げられ、例え
ば女性や子供などが悲鳴を上げるなど、予期せぬ演出効
果も期待できる。

【００１０】次に、回転支持体は、設置面と交差する前
述の軸線を第一の軸線として、その第一の軸線周りに回
転する回転ベース部と、その回転ベース部の回転面と交
差する向きに延びる長尺状に形成され、第一の軸線から
半径方向に所定距離だけ離れた位置において回転ベース
部に対し自身の中間部が、該回転ベース部の回転切線方
向に延びる第二の軸線周りに回転可能に結合されるとと
もに、その上端部に上記索体ガイド部が取り付けられた
揺動アームとを備えたものとして構成することができ
る。この場合、索体の基端側部分は索体ガイド部から回
転ベース部に向けて下方に延びるように配置し、それら
索体ガイド部と回転ベース部との間に位置する部分が伸
縮溜め部を形成するようにする。こうすれば、揺動アー
ムは、第一の軸線周りにおいて回転ベース部と一体的に
回転するとともに、その遠心力によって上端部が回転ベ
ース部側へ近づく方向に回転する。その結果、索体ガイ
ド部と回転ベース部との距離が縮小し、伸縮溜め部を形
成していた索体部分が索体ガイド部よりも先端側に繰り
出されて垂下部が伸張することとなる。すなわち、垂下
部伸縮機構として、回転速度変化に伴う遠心力の増減に
より、索体の垂下部の長さが自然に伸縮する機構が採用
されていることから、回転速度検出や索体伸縮のための
駆動制御等が全く不要となり、ひいては装置を極めて単
純かつ安価に構成できるほか、故障等のトラブルも生じ
にくくなる。

【００１１】上記構成においては、具体的には、設置面
に立設される支持塔を設け、第一の軸線をその支持塔の
高さ方向に沿って設定する構成とすることができる。こ
の場合、回転ベース部は、支持塔の上端部に対し第一の
軸線周りに回転可能に取り付けられた回転軸部と、その
回転軸部に基端側が結合され、先端側が該回転軸部の回
転半径方向に延びるベースアームとを備えたものして構
成でき、また、揺動アームはそのベースアームの先端部
に取り付けることができる。

【００１２】次に、昇降機構は、例えば索体の基端側が
巻き取られる巻取部と、これを正逆両方向に駆動する駆
動手段とを含むウインチ等の巻取／繰出手段で構成する
ことができる。この場合、上記巻取部に対する索体の巻
取量を変化させることにより、索体の先端部が昇降させ
られることとなる。

【００１３】一方、下記のような構成も可能である。す
なわち、前述のベースアームを、基端側を構成する第一
部分と、その第一部分に対し上下に旋回可能に取り付け
られて先端側を構成する第二部分とにより構成する。ま
た、昇降機構は、回転軸部に対し上下に旋回可能かつ該
回転軸部と一体的に回転可能に取り付けられたシリンダ
と、先端が第二部分に対し回転可能に取り付けられて上
記シリンダによって伸縮駆動されるピストンロッドとを
含むものとして構成する。そして、ピストンロッドが収
縮した場合には、ベースアームの第二部分が引き下げら
れて、これに取り付けられた揺動アームが索体の垂下部
とともに下降する一方、ピストンロッドが伸長した場合
には上記第二部分が押し上げられれて揺動アームが索体
の垂下部とともに上昇する。こうすれば、巻取／繰出手
段を用いることなく昇降機構を簡単に構成できる。この
場合、索体の基端部は、巻取／繰出手段により巻き取る
必要がなくなることから、これを回転ベース部に固定す
ることもでき、装置構成を一層単純化できる。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を、図
面に示す実施例により説明する。図１は、本発明の一実
施例としての回転遊戯装置を示している。該回転遊戯装
置１は、鉄筋コンクリート等で設置面Ｇからほぼ垂直に
立ち上がるように立設された支持塔２、その支持塔２の
頂部（上端部）に対し、設置面Ｇとほぼ直交する第一の
軸線Ａ1の周りに回転可能に設けられた回転支持体３、
その回転支持体３を回転駆動する駆動部としてのモータ
４、回転支持体３に対し、上記第一の軸線Ａ1から回転
半径方向に所定距離だけ隔たった位置に設けられる索体
ガイド部としての第一の滑車５、基端側が回転支持体３
により支持される一方、先端側が第一の滑車５を支点と
して回転支持体３から垂下するように配置されたチェー
ン、ワイヤロープ等の索体６、その索体６の先端部に設
けられ、遊戯者Ｐを索体６の先端部に着脱可能に結合す
る着脱式結合部７、及び回転支持体３の回転速度に応じ
て、第一の滑車５からの索体６の垂下部６ａの長さを伸
縮させる垂下部伸縮機構８等を備えている。

【００１５】回転支持体３の回転軸線となる第一の軸線
Ａ1は、支持塔２の高さ方向に沿って設定されている。
具体的には、支持塔２には、その頂面に開口する有底の
支持孔２ａが軸方向に形成されており、ここに複数のベ
アリング９を介して上記第一の軸線Ａ1の周りに回転可
能に回転軸部１０が挿入され、その回転軸部１０の上端
部には、その回転半径方向においてほぼ水平に延びる複
数のベースアーム１１の基端側が一体的に結合されてい
る。また、回転軸部１０の中間部にはスプロケット２１
が設けられ、これに回し懸けられたチェーン２２がモー
タ４により周回駆動されることにより、該回転軸部１０
が回転するようになっている。

【００１６】ベースアーム１１の先端部には、揺動アー
ム１２がその中間部においてピン１４により、ベースア
ーム１１の回転切線方向に延びる第二の軸線Ａ2周りに
おいて回転可能に結合されている。揺動アーム１２は、
静止状態においては重力により、その回転軸部１０とほ
ぼ平行な向きに延びた状態に維持されているが、回転軸
部１０がベースアーム１１とともに第一の軸線Ａ1の周
りで回転すると、その遠心力によって上端部がベースア
ーム１１側に接近する方向に回転し、例えば自身及び遊
戯者Ｐに作用する重力と上記遠心力との合力方向に沿っ
て傾斜した状態となる。なお、ベースアーム１１には、
揺動アーム１２の回転限度を規定するストッパ２３が、
その上面から突出して設けられている（図４参照）。

【００１７】次に、揺動アーム１２には、その上端部に
第一の滑車５が、また下端部に第二の滑車１３がそれぞ
れ内向きに取り付けられている。一方、索体６は、その
基端側がベースアーム１１の基端部上面にアンカー１５
により固着されており、そこから斜め上方に延びた後、
対応する揺動アーム１２に設けられた第一の滑車５に回
し懸けられ、さらに先端側は、揺動アーム１２と第一及
び第二の滑車５，１３との間において、鉛直下方に垂下
して垂下部６ａを形成する。また、索体６の、第一の滑
車５とアンカー１５との間に位置する部分は、伸縮溜め
部６ｂを形成する。

【００１８】また、索体６の垂下部６ａの先端部は、昇
降機構１６により、遊戯者Ｐの着脱式結合部７による索
体６への着脱を行う着脱位置Ｂ1（図２）と、該着脱位
置Ｂ1よりも上方に設定されて回転支持体３の回転を開
始させる旋回開始位置Ｂ2（図１）との間で昇降するよ
うになっている。具体的には、ベースアーム１１は、そ
の基端側を構成する第一部分１１ａと、その第一部分に
対しピン１１ｃにより上下に旋回可能に取り付けられて
先端側を構成する第二部分１１ｂとに分割して構成さ
れ、昇降機構１６は、回転軸部１０に対しピン１７によ
り、上下に旋回可能かつ該回転軸部１０と一体的に回転
可能に取り付けられたシリンダ１９と、ピン１８により
先端部が第二部分１１ｂに対し回転可能に取り付けられ
て上記シリンダ１９により伸縮駆動されるピストンロッ
ド２０とを含んで構成される。

【００１９】そして、図２に示すように、ピストンロッ
ド２０が収縮した場合には第二部分１１ｂが引き下げら
れて、これに取り付けられた揺動アーム１２が索体６と
ともに下降し、垂下部６ａの先端部が着脱位置Ｂ1ヘ移
動する。このとき、揺動アーム１２と回転軸部１０との
間の距離が縮小するに伴い垂下部６ａは伸長する。一
方、図１に示すように、ピストンロッド２０が伸長した
場合には第二部分１１ｂが押し上げられれて揺動アーム
１２が索体６とともに上昇し、垂下部６ａの先端部が旋
回開始位置Ｂ2へ移動する。この場合は、揺動アーム１
２が回転軸部１０から離間するに伴い垂下部６ａの長さ
が減少する。

【００２０】次に、図３は、着脱式結合部７の一例を示
すものである。この着脱式結合部７は遊戯者Ｐの上半身
に固定されるものであり、その固定リング１０１に対し
て索体６の末端に設けられた索体側リング１０２を着脱
することにより、該索体６に対する遊戯者Ｐの結合ない
し結合解除がなされる。具体的には、着脱式結合部７
は、遊戯者Ｐが上半身に装着するボディスーツ状の装着
部１０５と、これにそれぞれ一端側が固定的に結合され
る複数の吊り帯１０３とを有し、該吊り帯１０３の他端
側が結束部１０４によって束ねられてこれに前述の固定
リング１０１が結合されるようになっている。なお、索
体６は、１人の遊戯者Ｐに対し、２本以上のものを組に
して結合するようにしてもよい。

【００２１】以下、回転遊戯装置１の作動について説明
する。まず、図２に示すように、シリンダ１９によりピ
ストンロッド２０を収縮させ、索体６の垂下部６ａの先
端部を着脱位置Ｂ1へ下降させる。一方、遊戯者Ｐに
は、図３に示す着脱式結合部７の装着部１０５を予め装
着させておき、垂下部６ａが降りてきたら、その索体側
リング１０２に固定リング１０１を結合する。これによ
り、遊戯者Ｐの索体６への結合が完了する。続いて、図
１に示すようにピストンロッド２０を伸長させ、垂下部
６ａの先端部を着脱式結合部７及び遊戯者Ｐとともに旋
回開始位置Ｂ2まで上昇させる。遊戯者Ｐは、索体６に
より旋回開始位置Ｂ2まで宙吊り状態で引き上げられ、
その状態で旋回の開始を待機することとなる。これによ
り、旋回開始に対する期待感と心地よい恐怖感とが適度
に盛り上げられ、例えば遊戯者Ｐが女性や子供である場
合には笑いや悲鳴を上げる等の高揚状態になることも期
待される。

【００２２】この状態で図４に示すように、回転軸部１
０をモータ４により回転させることにより、索体６に固
定された遊戯者Ｐは回転支持部３とともに旋回を始め
る。索体６の垂下部６ａに結合された遊戯者は、遠心力
により索体６の垂下部６ａとともに外側に広がりながら
回転支持体３と一体的に旋回する。そして、その状態で
回転を徐々に加速すると、揺動アーム１２の上端側が内
側に傾いて索体６の伸縮溜め部６ｂが縮小し、その縮小
した分が垂下部６ａ側に繰り出されてこれを伸長させる
こととなる。これにより、遊戯者Ｐの旋回半径は、回転
速度が上がるほど増大して、そのスピード感とスリル感
とが倍加される。なお、垂下部６ａの伸縮に伴う索体６
の長手方向の移動は第一及び第二の滑車５，１３により
ガイドされる。

【００２３】そして、一定時間旋回を続行すれば回転軸
部１０の回転を減速し、停止行程に入る。回転速度が減
少すると遠心力の減少により、揺動アーム１２は加速時
とは逆方向、すなわち原位置へ復帰する方向に回転移動
する。これにより、伸縮溜め部６ｂが拡大して垂下部６
ａが引き戻され、遊戯者Ｐの旋回半径が減少する。そし
て、回転が完全に停止すると図１に示す状態となり、さ
らにピストンロッド２０を収縮させることにより遊戯者
Ｐを着脱位置Ｂ1まで降下させ、着脱式装着部７を取り
外して索体６との結合を解く。

【００２４】以下、上記回転遊戯装置１の各種変形例に
ついて説明する。まず、昇降機構は、シリンダ１９を用
いた昇降機構１６に代えて、図５に示すように索体６に
基端部を巻き取るウインチ３０により構成してもよい。
図示の例では、回転軸部１０に対応する位置においてベ
ースアーム１１の上面に、巻取軸が縦向きとなるように
固定された１台の共通のウインチ３０に対し、複数の索
体６の基端側が巻き取られている。また、各索体６は、
同じくベースアーム１１の上面に取り付けられたガイド
滑車３４にガイドされて斜め上方に延び、伸縮溜め部６
ｂを形成しつつ第一の滑車５へ導かれるようになってい
る。そして、各索体６の垂下部６ａの先端部は、ウイン
チ３０を回転させて、これに巻き取られた索体６を繰り
出すことにより一斉に下降し、同じく逆方向に回転させ
て索体６を巻き取れば一斉に上昇することとなる。な
お、この場合はベースアーム１１は２部分に分割する必
要がなくなるので全体が一体に構成されている。一方、
ベースアーム１１と揺動アーム１２の上側部との間に
は、ワイヤーやチェーン等の可橈性部材で構成された突
張部材３７が設けられている。該突張部材３７は、一端
がベースアーム１１側に、他端が揺動アーム１２側にそ
れぞれアンカー３７ａにより固定されており、揺動アー
ム１２の下端側が一定角度を超えて回転軸１０側に接近
することを阻止する役割を果たすものである。

【００２５】また、索体６の伸縮溜め部６ｂを２段ある
いはそれ以上の多重段に形成することもできる。その一
例を図６〜図９に示す。すなわち、図６に示すように該
構成においては、揺動アーム１２に対し第一の滑車５よ
りも下寄りに補助滑車３５が、また、ベースアーム１１
に対しガイド滑車３４よりも外寄りに補助滑車３６がそ
れぞれ固定されており、索体６は、第一の滑車５→ベー
スアーム１１側の補助滑車３６→揺動アーム１２側の補
助滑車３５→ガイド滑車３４の順で回し懸けられて、２
段つづら折れ状の伸縮溜め部６ｂが形成されている。

【００２６】ここで図６の装置構成では、図８に示すよ
うに、支持塔２は中空円筒状に形成される一方、回転軸
部１０は両端が開放した円筒状に構成されて支持塔２の
内側に挿入され、支持塔２の内周面に固定されたベアリ
ング９によりその下端側及び側面部が支持されている。
また、索体６の基端側は、ガイド滑車３４にガイドされ
つつ回転軸部１０の内側に導かれる。そして複数の索体
６の基端部が回転結束部材３３ａに固着されて束ねられ
るとともに、その結束部材３３ａに対し係合部材３３ｂ
が、上下方向の回転軸線周りにおいて相対的に回転可能
に係合しており、これに昇降用索体３１の先端部が固着
される。一方、該昇降用索体３１の基端側は支持塔２の
内周面に固定されたガイド滑車３２により側方に方向変
換され、支持塔２の壁部に形成された貫通孔２ａを通っ
て外側に導かれるとともに、支持塔２の外面部に固定さ
れた昇降機構としてのウインチ３０に巻き取られてい
る。

【００２７】図６に示す状態で回転支持体３が回転する
と、図９に示すように、揺動アーム１２が前記示したも
のと同様の機構により傾斜し、索体６の伸縮溜め部６ｂ
が縮小して垂下部６ａが伸長し、遊戯者Ｐの旋回半径が
増大する。ここで、伸縮溜め部６ｂが２段のつづら折れ
状に形成されていることから、これが縮小したときに垂
下部６ａ側に繰り出される索体６の長さが大きくなる。
すなわち、伸縮溜め部６ｂを１段で構成した図１０
（ａ）に示す構成よりも、２段で構成した同図（ｂ）に
示す当該構成の方が遊戯者Ｐの旋回半径が大きくなり、
スリル感をさらに増大させることができる。

【００２８】また、上記構成では、図８に示すように、
ウインチ３０により昇降用索体３１を巻き取り又は繰り
出すことにより、各索体６の垂下部６ａの先端部は、回
転結束部材３３ａ及び係合部材３３ｂを介して一斉に昇
降することとなる。また、索体６と回転結束部材３３ａ
は係合部材３３ｂに対し相対的に回転可能に設けられて
いることから、回転支持体３が索体６とともに回転した
場合に、昇降用索体３１が捩れることが防止される。

【００２９】なお、以上説明した実施例では、揺動アー
ム１２が遠心力により回転することを利用して、ベース
アーム１１との間に形成された伸縮溜め部６ｂの長さを
変化させることにより、索体６の垂下部６ａを伸縮させ
るようにしていたが、例えば図１１及び図１２に示すよ
うに、回転軸部１０の回転速度を検出し、その検出結果
に基づいてウインチ３０による昇降用索体３１の巻取り
あるいは繰出しを電気的に制御することにより、回転支
持体３の回転速度に応じて垂下部６ａの長さを変化させ
る構成とすることもできる。この場合、図１３に示すよ
うに、遊戯者Ｐを着脱するための索体６の昇降もウイン
チ３０により行うことができる。また、揺動アーム１２
は省略することができ、その場合は、ベースアーム１１
の先端から滑車５を介して索体６が直接垂下される構成
となる。

【００３０】図１４は、上記構成の制御部の一例を示す
ブロック図である。すなわち、Ｉ／Ｏポート２０１と、
これに接続されたＣＰＵ２０２、ＲＯＭ２０３及びＲＡ
Ｍ２０４等からなる中央制御部２００に対し、回転軸部
１０の駆動用のモータ４がサーボ駆動ユニット２０５を
介して接続される。また、モータ４の回転速度を検出す
るロータリエンコーダ等の角度センサ２０６がサーボ駆
動ユニット２０５に接続されている。一方、ウインチ３
０を駆動するためのモータ（例えばステッピングモー
タ）２３０も中央制御部２００に接続される。

【００３１】そして、中央制御部２００は、ＲＯＭ２０
３に記憶された制御プログラムに従い、モータ４が所定
の加減速パターンで駆動されるように、サーボ駆動ユニ
ット２０５に対し速度指令信号を出力する。サーボ駆動
ユニット２０５は、角度センサ２０６からフィードバッ
クされるモータ４の回転速度と、中央制御部２００から
の速度指令値とを比較して、両者の差がなるべく小さく
なるようにモータ４への駆動出力電流を調整する。一
方、角度センサ２０６からの回転速度の信号は中央制御
部２００へも入力されるようになっており、ＲＯＭ２０
３に予め記憶されたモータ４の回転速度（すなわち、回
転支持体３の回転速度）と、索体６の繰出量との関係を
示すデータに基づき、中央制御部２００は、ウインチ駆
動用モータ２３０を正逆両方向に駆動して索体６を伸縮
させることとなる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例としての回転遊戯装置を示す
正面断面図。

【図２】その昇降機構の作用説明図。

【図３】着脱式結合部の一例を示す模式図。

【図４】図１の回転遊戯装置の作動説明図。

【図５】本発明の回転遊戯装置の第一の変形例を示す正
面断面図。

【図６】同じく第二の変形例を示す正面断面図。

【図７】その昇降機構の作用説明図。

【図８】昇降機構の拡大断面図。

【図９】図６の回転遊戯装置の作動説明図。

【図１０】図６回転遊戯装置の作用を、図１の装置と比
較して示す図。

【図１１】本発明の回転遊戯装置の第三の変形例を示す
正面断面図。

【図１２】その作動説明図。

【図１３】同じくその昇降機構の作用説明図。

【図１４】図１１の回転遊戯装置の制御部の電気的構成
を示すブロック図。

【符号の説明】

１ 回転遊戯装置 ２ 支持塔 ３ 回転支持体 ４ モータ（回転駆動部） ５ 第一の滑車（索体ガイド部） ６ 索体 ６ａ 垂下部 ６ｂ 伸縮溜め部 ７ 着脱式結合部 Ｐ 遊戯者 ８ 垂下部伸縮機構 １０ 回転軸部 １１ ベースアーム（回転ベース部） １１ａ 第一部分 １１ｂ 第二部分 １２ 揺動アーム Ａ1 第一の軸線 Ａ2 第二の軸線 Ｂ1 着脱位置 Ｂ2 旋回開始位置 １６ 昇降機構 １９ シリンダ ２０ ピストンロッド ３０ ウインチ（昇降機構）

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 設置面に対し所定の高さ位置に保持され
   るとともに、該設置面と交差する軸線周りに回転可能に
   設けられた回転支持体と、 その回転支持体を回転駆動する駆動部と、 その回転支持体に対し、前記軸線から回転半径方向に所
   定距離だけ隔たった位置に設けられた索体ガイド部と、 基端側が前記回転支持体により支持される一方、先端側
   が前記索体ガイド部を支点として前記回転支持体から垂
   下するように配置されたチェーン、ロープ、ワイヤ等の
   索体と、 その索体の先端部に設けられ、該遊戯者を前記索体の先
   端部に着脱可能に結合する着脱式結合部と、 前記回転支持体の回転速度に応じて、前記索体の前記索
   体ガイド部からの垂下部の長さを伸縮させる垂下部伸縮
   機構とを備え、 前記回転支持体が回転するに伴い、前記索体の垂下部に
   結合された遊戯者は、遠心力により該垂下部とともに外
   側に広がりながら前記回転支持体と一体的に旋回すると
   ともに、その回転速度が増大するほど前記垂下部伸縮機
   構により前記垂下部が伸張して、前記遊戯者の旋回半径
   が増大するようにしたことを特徴とする回転遊戯装置。
2. 【請求項２】 前記索体の垂下部の先端部を、前記遊戯
   者に対する該索体への着脱を行う着脱位置と、該着脱位
   置よりも上方に設定されて前記回転支持体の回転を開始
   させる旋回開始位置との間で昇降させる昇降機構が設け
   られている請求項１記載の回転遊戯装置。
3. 【請求項３】 前記回転支持体は、 前記設置面と交差する前記軸線を第一の軸線として、そ
   の第一の軸線周りに回転する回転ベース部と、 前記回転ベース部の回転面と交差する向きに延びる長尺
   状に形成され、前記第一の軸線から半径方向に所定距離
   だけ離れた位置において前記回転ベース部に対し自身の
   中間部が、該回転ベース部の回転切線方向に延びる第二
   の軸線周りに回転可能に結合されるとともに、その上端
   部に前記索体ガイド部が取り付けられた揺動アームとを
   備え、 前記索体の前記基端側部分は前記索体ガイド部から前記
   回転ベース部に向けて下方に延び、それら索体ガイド部
   と回転ベース部との間に位置する部分が伸縮溜め部を形
   成するとともに、 前記揺動アームは、前記第一の軸線周りにおいて前記回
   転ベース部と一体的に回転するとともに、その遠心力に
   よって前記上端部が前記回転ベース部側へ近づく方向に
   回転し、 これによって前記索体ガイド部と前記回転ベース部との
   距離が縮小し、前記伸縮溜め部を形成していた索体部分
   が前記索体ガイド部よりも先端側に繰り出されて、前記
   垂下部が伸張するようになっている請求項１又は２に記
   載の回転遊戯装置。
4. 【請求項４】 設置面に立設される支持塔を有するとと
   もに、前記第一の軸線はその支持塔の高さ方向に沿って
   設定され、 前記回転ベース部は、前記支持塔の上端部に対し前記第
   一の軸線周りに回転可能に取り付けられた回転軸部と、
   その回転軸部に基端側が結合され、先端側が該回転軸部
   の回転半径方向に延びるベースアームとを備え、 前記揺動アームは、そのベースアームの先端部に取り付
   けられている請求項３記載の回転遊戯装置。
5. 【請求項５】 前記ベースアームは、基端側を構成する
   第一部分と、その第一部分に対し上下に旋回可能に取り
   付けられて先端側を構成する第二部分とからなり、 前記昇降機構は、前記回転軸部に対し上下に旋回可能か
   つ該回転軸部と一体的に回転可能に取り付けられたシリ
   ンダと、先端が前記第二部分に対し回転可能に取り付け
   られ、前記シリンダによって伸縮駆動されるピストンロ
   ッドとを含んで構成され、 前記ピストンロッドが収縮した場合には、前記第二部分
   が引き下げられて、これに取り付けられた前記揺動アー
   ムを前記索体の垂下部とともに下降させる一方、前記ピ
   ストンロッドが伸長した場合には前記第二部分が押し上
   げられて前記揺動アームを前記索体の垂下部とともに上
   昇させるようにした請求項４記載の回転遊戯装置。
6. 【請求項６】 前記索体の基端部は前記回転ベース部に
   固定されている請求項５記載の回転遊戯装置。