JPH10137452A - 可動機構とその可動機構を用いた玩具装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 構造が簡単で経年変化や長期の反復使用にも
充分耐え得る可動機構を提供することを目的とし、ま
た、この可動機構を用いることにより、簡単な構成で興
趣性の高い玩具装置を提供することを目的とする。 【解決手段】 連結本体２と当該連結本体２へ放射状に
取り付けられる複数の屈曲体３，４，５，６，７，８と
を有する。各屈曲体はそれぞれ連鎖状に連結される複数
の連結体を有する。各連結体の一端には少なくとも１の
収納部が形成され、収納部にはピニオン９１と爪９２が
収納されている。ピニオン９１はピニオン軸９４に固定
され、当該ピニオン軸９４は収納部に回動自在に軸支さ
れている。爪９２は弾性部材で形成されピニオン９１と
噛合している。各連結体の他端には収納部を受ける受け
部が形成され、受け部にはピニオン軸９４を固定して構
成される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本願発明は、簡単な構成で成
る可動機構とその可動機構を用いた玩具装置に関するも
のである。

【０００２】

【従来の技術】従来の可動機構とその可動機構を用いた
玩具装置としては、実公昭５２ー１４０７２号公報に示
すようなものが知られている。従来の可動機構は、円筒
状の指の先端より上掌部を通り下掌部下端まで貫通する
緊張したゴム紐を有し、この緊張したゴム紐によって積
極的に各関節部が牽引密着されている。このように緊張
したゴム紐によって指を屈曲させることができる。しか
しながら、従来の可動機構は緊張したゴム紐を用いてい
るので、長期間の使用や経年変化でゴム紐自体が劣化し
てしまうという問題点を有していた。

【０００３】また、実公昭５２ー１４０７２号公報に
は、上記可動機構を用いた手型の玩具装置が示されてい
る。すなわち、円筒状の第２指、第３指、第４指、第５
指のそれぞれの先端より、上掌部を通り下掌部下端まで
貫通する緊張したゴム紐を有すると共に、円筒状の第１
指の先端より、第１指付根部を通り下掌部の他端を回っ
て再び第１指付根部に出る緊張したゴム紐を有し、これ
らの緊張したゴム紐によって積極的に各関節部が牽引密
着されている。このように緊張したゴム紐によって人間
の手及び指の執る姿勢の様々な形を実現し、且つその姿
勢を保持することができる。しかしながら、上記従来の
玩具装置は緊張したゴム紐を用いているので、長期間の
使用や経年変化でゴム紐自体が劣化してしまうという欠
点を有していた。このためゴム紐を交換する必要が生じ
るが、その作業が煩雑であるという問題点を有してい
た。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】本願請求項１に記載の
発明は、上記問題点に鑑みてなされたもので、構造が簡
単で経年変化や長期の反復使用にも充分耐え得る可動機
構を提供することを目的とする。

【０００５】本願請求項２乃至３に記載の発明は、上記
問題点に鑑みてなされたもので、構造が簡単で経年変化
や長期の反復使用にも充分耐え得る可動機構を用いるこ
とにより、簡単な構成で興趣性の高い玩具装置を提供す
ることを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
め、本発明の請求項１に記載の可動機構は下記の要件を
備えたことを特徴とする。すなわち、 （イ）少なくとも一対の連結体を有すること。 （ロ）一方の連結体は、少なくとも１の収納部を有する
こと。 （ハ）前記収納部には、ピニオンと爪が収納されている
こと。 （ニ）前記ピニオンはピニオン軸に固定されており、当
該ピニオン軸は前記収納部に回動自在に軸支されている
こと。 （ホ）前記爪は弾性部材で形成されており、前記ピニオ
ンと噛合していること。 （ヘ）他方の連結体は、少なくとも前記収納部を受ける
受け部を有すること。 （ト）前記受け部には、前記ピニオン軸が固定されてい
ること。

【０００７】上記の課題を解決するため、本発明の請求
項２に記載の玩具装置は下記の要件を備えたことを特徴
とする。すなわち、 （イ）連結本体と、当該連結本体へ放射状に取り付けら
れる複数の屈曲体とを有すること。 （ロ）前記各屈曲体は、それぞれ連鎖状に連結される複
数の連結体を有すること。 （ハ）前記各連結体の一端には、少なくとも１の収納部
が形成されていること。 （ニ）前記収納部には、ピニオンと爪が収納されている
こと。 （ホ）前記ピニオンはピニオン軸に固定されており、当
該ピニオン軸は前記収納部に回動自在に軸支されている
こと。 （ヘ）前記爪は弾性部材で形成されており、前記ピニオ
ンと噛合していること。 （ト）前記各連結体の他端には、前記収納部を受ける受
け部が形成されていること。 （チ）前記受け部には、前記ピニオン軸が固定されてい
ること。

【０００８】上記の課題を解決するため、本発明の請求
項３に記載の玩具装置は下記の要件を備えたことを特徴
とする。 （イ）連結本体と、当該連結本体へ放射状に取り付けら
れる複数の屈曲体とを有すること。 （ロ）前記各屈曲体は、それぞれ連鎖状に連結される複
数の連結体を有すること。 （ハ）前記複数の連結体は、第１の連結体と第２の連結
体とが交互に連結されていること。 （ニ）前記第１の連結体の両端には、少なくとも１の収
納部が形成されていること。 （ホ）前記収納部には、ピニオンと爪が収納されている
こと。 （ヘ）前記ピニオンはピニオン軸に固定されており、当
該ピニオン軸は前記収納部に回動自在に軸支されている
こと。 （ト）前記爪は弾性部材で形成されており、前記ピニオ
ンと噛合していること。 （チ）前記第２の連結体の両端には、前記収納部を受け
る受け部が形成されていること。 （リ）前記受け部には、前記ピニオン軸が固定されてい
ること。

【０００９】

【発明の実施の形態】本発明に係る可動機構と、その可
動機構を用いた玩具装置の実施の形態を図１乃至図４に
基づいて説明する。図１は可動機構とその可動機構を用
いた玩具装置の分解斜視図であり、図２は可動機構とそ
の可動機構を用いた玩具装置の外観斜視図であり、図３
は可動機構とその可動機構を用いた玩具装置の要部断面
図であり、図４は爪の他の実施の形態を示した斜視図で
ある。

【００１０】まず、全体的な構成を説明する。玩具装置
１は、中心部に位置する連結本体２と、当該連結本体２
へ放射状に取り付けられる複数の屈曲体３，４，５，
６，７，８とを有する。これらの連結本体２及び複数の
屈曲体３，４，５，６，７，８は合成樹脂、プラスチッ
ク等の適宜の部材から形成されている。そして、各屈曲
体３，４，５，６，７，８はそれぞれ連鎖状に連結され
る複数の連結体を有する。すなわち、屈曲体３は連結本
体２へ連結される連結体３１と、当該連結体３１へ連結
される連結体３２と、当該連結体３２へ連結される円盤
状の連結体３３とを有する。また、屈曲体４は連結本体
２へ連結される連結体４１と、当該連結体４１へ連結さ
れる連結体４２と、当該連結体４２へ連結される円盤状
の連結体４３とを有する。また、屈曲体５は連結本体２
へ連結される連結体５１と、当該連結体５１へ連結され
る連結体５２と、当該連結体５２へ連結される円盤状の
連結体５３とを有する。また、屈曲体６は連結本体２へ
連結される連結体６１と、当該連結体６１へ連結される
連結体６２と、当該連結体６２へ連結される円盤状の連
結体６３とを有する。また、屈曲体７は連結本体２へ連
結される連結体７１と、当該連結体７１へ連結される連
結体７２と、当該連結体７２へ連結される円盤状の連結
体７３とを有する。また、屈曲体８は連結本体２へ連結
される連結体８１と、当該連結体８１へ連結される連結
体８２と、当該連結体８２へ連結される円盤状の連結体
８３とを有する。

【００１１】次に、連結本体２を説明する。ほぼ円盤状
に形成される連結本体２は、上部体２Ａと下部体２Ｂと
を有する。上部体２Ａの中心部には穴１１ａが開口され
ている。この穴１１ａに取り付けられる操作部１２ａに
は段部を有するボス１３ａが設けられている。このボス
１３ａの先端部は、穴１１ａに挿入し得るように穴１１
ａの直径よりも僅かに小さい直径の円筒状に形成されて
いる。同様に、下部体２Ｂの中心部には穴１１ｂが開口
されている。この穴１１ｂに取り付けられる操作部１２
ｂには段部を有するボス１３ｂが設けられている。この
ボス１３ｂの先端部は、穴１１ｂに挿入し得るように穴
１１ｂの直径よりも僅かに小さい直径の円筒状に形成さ
れている。また、連結本体２内にはボス１４を有し、こ
のボス１４は上部体２Ａの内側からボス１３ａへ取り付
けられる。そして、連結本体２内にはピニオン１５を有
し、このピニオン１５は下部体２Ｂの内側からボス１３
ｂへ取り付けられる。また、下部体２Ｂの３箇所にはボ
ス１６，１７，１８のそれぞれが一体に形成されてい
る。このボス１６，１７，１８のそれぞれは外部からビ
スを挿入するための穴が開口されている。また、ボス１
６には接触片１９が固定され、当該接触片１９は前記ピ
ニオン１５と圧接状態に接触する。このように、接触片
１９がピニオン１５と圧接状態に接触しているので、ピ
ニオン１５を回転させたときにクリック音が発生するよ
うになっている。

【００１２】上部体２Ａには、放射状に突出して形成さ
れた枠体２３ａ，２４ａ，２５ａ，２６ａ，２７ａ，２
８ａを有する。これらの枠体２３ａ，２４ａ，２５ａ，
２６ａ，２７ａ，２８ａは、上部体２Ａと一体に形成さ
れる。そして、下部体２Ｂには、上記枠体２３ａ，２４
ａ，２５ａ，２６ａ，２７ａ，２８ａと対応する位置に
枠体２３ｂ，２４ｂ，２５ｂ，２６ｂ，２７ｂ，２８ｂ
が一体に形成されている。この上部体２Ａを下部体２Ｂ
に取り付けることにより、枠体２３ａ，２４ａ，２５
ａ，２６ａ，２７ａ，２８ａが対応する枠体２３ｂ，２
４ｂ，２５ｂ，２６ｂ，２７ｂ，２８ｂと合致し、それ
ぞれが収納部を形成する。すなわち、枠体２３ａと枠体
２３ｂとで収納部２３を形成し、枠体２４ａと枠体２４
ｂとで収納部２４を形成し、枠体２５ａと枠体２５ｂと
で収納部２５を形成し、枠体２６ａと枠体２６ｂとで収
納部２６を形成し、枠体２７ａと枠体２７ｂとで収納部
２７を形成し、枠体２８ａと枠体２８ｂとで収納部２８
を形成する。

【００１３】次に、連結本体２へ放射状に取り付けられ
る複数の屈曲体３，４，５，６，７，８の内、屈曲体３
を代表して説明する。この屈曲体３は、連鎖状に連結さ
れた複数の連結体３１と、連結体３２と、連結体３３と
を有する。連結体３１は、連結上部体３１Ａと連結下部
体３１Ｂとで構成され、同様に連結体３２は、連結上部
体３２Ａと連結下部体３２Ｂとで構成されている。連結
体３１の一端には収納部が形成されている。すなわち、
連結上部体３１Ａの一端には枠体３１ｃが一体に形成さ
れ、連結下部体３１Ｂの一端には枠体３１ｄが一体に形
成されている。この連結上部体３１Ａを連結下部体３１
Ｂに取り付けることにより、枠体３１ｃと枠体３１ｄと
が合致し、当該枠体３１ｃと枠体３１ｄとで収納部が形
成される。そして、枠体３１ｃと枠体３１ｄの側壁に
は、後で説明するピニオン軸を回転自在に軸支するため
の丸穴３１ｅが形成されている。また、連結体３１の他
端には他方の連結体、例えば連結本体２の収納部２３を
受けるための受け部３１ｆが形成されている。そして、
この受け部３１ｆには後で説明するピニオン軸を固定す
るための角穴３１ｇが形成されている。

【００１４】連結体３２の構成は、上記連結体３１と同
様であり詳細な説明を省略する。そして、連結体３３は
連結体３２側の収納部を受けるための受け部３３Ａを有
し、当該受け部３３Ａには円盤体３３Ｂが取り付けら
れ、当該円盤体３３Ｂには曲面を有する突起３３Ｃが取
り付けられている。尚、図１及び図２に示した例では、
同一形状の２個の連結体３１，３２を連鎖状に連結した
場合を説明したが、本発明はこれに限定されることな
く、１の連結体又は３以上の同一形状の連結体を用いて
構成することができる。もちろん、各連結体３１，３２
の外観形状は図１及び図２に示すような形状には限定さ
れず、少なくとも収納部と受け部とを有するものであれ
ば、いかなる形状に形成してもよい。また、連鎖状に連
結される複数の連結体３１，３２，３３の内、最終端の
連結体３３は受け部３３Ａと、円盤体３３Ｂと、突起３
３Ｃとを有して構成したが、本発明はこれに限定される
ことなく、少なくとも受け部を有するものであれば適宜
の形状に形成することができる。もちろん、最終端の連
結体３３を除いて連結体３１と同一形状の複数の連結体
を用いて屈曲体３を構成してもよい。

【００１５】前述した屈曲体３の構成は、他の屈曲体
４，５，６，７，８についても同様であり、詳細な説明
を省略する。尚、図１及び図２に示した例では、６個の
屈曲体３，４，５，６，７，８を連結本体２へ放射状に
取り付けた場合を示したが、本発明はこれに限定される
ことなく適宜の数の屈曲体を連結本体２へ取り付けて構
成することができる。

【００１６】次に、可動機構を説明する。前述したよう
に、本発明は連結本体２へ放射状に取り付けられる複数
の屈曲体３，４，５，６，７，８を有し、各屈曲体３，
４，５，６，７，８はそれぞれ連鎖状に連結される複数
の連結体を有する。これらの複数の連結体の内、隣り合
う一対の連結体によってそれぞれ本発明に係る可動機構
を構成している。この場合、連結本体２も上記可動機構
を構成する連結体に含まれる。すなわち、連結本体２
と、当該連結本体２へ取り付けられる連結体とによって
本発明に係る可動機構を構成する。例えば、連結本体２
と屈曲体３とで形成される可動機構を説明すると、連結
本体２と連結体３１とで可動機構を構成し、連結体３１
と連結体３２とで可動機構を構成し、連結体３２と連結
体３３とで可動機構を構成する。また、連結本体２と屈
曲体４について説明すると、連結本体２と連結体４１と
で可動機構を構成し、連結体４１と連結体４２とで可動
機構を構成し、連結体４２と連結体４３とで可動機構を
構成する。このような可動機構は、連結本体２と他の屈
曲体５，６，７，８についても同様であり、隣り合う一
対の連結体によってそれぞれが本発明に係る可動機構を
構成している。

【００１７】次に、上記複数の可動機構の内、連結本体
２と連結体３１とで構成される可動機構を詳細に説明す
る。枠体２３ａと枠体２３ｂとで形成される収納部２３
には、ピニオン９１と、爪９２が収納されている。ピニ
オン９１は合成樹脂等で形成されている。また、突起９
２ａを有する爪９２は、合成樹脂等を用いた適宜の弾性
部材から一体成形されている。そして、ピニオン９１と
爪９２を収納部２３へ収納したときに、弾性部材で形成
される爪９２がピニオン９１と押圧状態に噛合される。
ピニオン９１には四角柱状の形状を有するピニオン軸９
４が固定されている。上記枠体２３ａと枠体２３ｂの側
壁にはピニオン軸９４を回転自在に軸支するための丸穴
２１が形成されている。連結体３１の他端には、収納部
２３を受ける受け部３１ｆが形成されている。この受け
部３１ｆの側壁には、ピニオン軸９４の断面の一辺の長
さとほぼ等しいか、僅かに長い一辺を有する角穴３１ｇ
が形成される。すなわち、連結体３１は、連結上部体３
１Ａと連結下部体３１Ｂとで構成され、この連結上部体
３１Ａと連結下部体３１Ｂとを合致させたときに角穴３
１ｇが形成される。この角穴３１ｇにはピニオン軸９４
を回転しないように固定する。

【００１８】図１に示した爪９２は全体が環状に形成さ
れ、ピニオン９１と対向する部分に突起９２ａが設けら
れているが、本発明はこれに限定されることなく、適宜
の形状に形成することができる。例えば、図４に示すよ
うに爪９３全体を非環状に形成して隙間９３ｂを設け、
ピニオン９１と対向する部分に突起９３ａを設けて構成
してもよい。このように爪９３全体を非環状に形成して
隙間９３ｂを設けることにより、爪９３の弾力性を向上
させることができる。尚、上記では連結本体２と連結体
３１とで構成される可動機構を説明したが、他の可動機
構の構成についても前述した可動機構と同様であり、詳
細な説明を省略する。

【００１９】次に、本発明に係る可動機構の作用を説明
する。複数の可動機構の内、連結本体２と連結体３１と
で構成される可動機構を例にとって説明する。前述した
ように連結体体２の一端に形成された収納部２３にはピ
ニオン９１と爪９２が収納され、この爪９２がピニオン
９１に押圧状態で噛み合い、且つピニオン軸９４が回転
自在に軸支されている。また、連結体３１の受け部３１
ｆ側にはピニオン軸９４が角穴３１ｇへ固定されている
ので、連結体体２に対して連結体３１を任意の角度に屈
曲させることができる。すなわち、連結体３１を屈曲さ
せると、ピニオン９１が連結体３１と一体に回転するこ
とになる。このピニオン９１が回転すると、このピニオ
ン９１に押圧状態で噛み合っている爪９２がその噛み合
いを乗り越える際にクリック音を発生する。このように
ピニオン９１が回転した後も、このピニオン９１に対し
て爪９２が押圧状態で噛み合っているので、その屈曲状
態が保持される。以上のごとく、収納部２３にはピニオ
ン９１と爪９２が収納され、この爪９２がピニオン９１
に押圧状態で噛み合っているので、構造が簡単であり経
年変化や長期の反復使用にも充分耐え得る可動機構が得
られる。尚、上記では連結本体２と連結体３１とで構成
される可動機構について説明したが、他の可動機構の作
用についても前述したと同様であり、詳細な説明を省略
する。

【００２０】次に、本発明に係る玩具装置の作用を説明
する。連結本体２へ放射状に取り付けられる複数の屈曲
体３，４，５，６，７，８の内、屈曲体３を代表して説
明する。この屈曲体３は、連鎖状に連結された複数の連
結体３１と、連結体３２と、連結体３３とを有する。連
結本体２と連結体３１とで可動機構を構成し、連結体３
１と連結体３２とで可動機構を構成し、連結体３２と連
結体３３とで可動機構を構成している。従って、連結本
体２に対して連結体３１を上下に折り曲げて任意の角度
に屈曲させることができ、その屈曲状態を保持すること
ができる。同様に、連結体３２を連結体３１に対して任
意の角度に屈曲させることができ、その屈曲状態を保持
することができる。また、図３に二点鎖線で示すように
連結体３３を連結体３２に対して任意の角度に屈曲させ
ることができ、その屈曲状態を保持することができる。
このような屈曲体３の作用は、他の屈曲体４，５，６，
７，８についても同様である。従って、複数の屈曲体
３，４，５，６，７，８をそれぞれ任意の角度に屈曲さ
せることにより、玩具装置１全体を奇抜な形状に屈曲さ
せ、且つその形状を保持することができる。また、複数
の屈曲体３，４，５，６，７，８をそれぞれ任意の角度
に屈曲させる際にクリック音が発生するので、遊戯者に
興味を抱かせることができ、興趣性の高い知育玩具を実
現することができる。また、遊戯者が操作部１２ａ又は
１２ｂを回転させると、当該操作部１２ａ，１２ｂと一
体にピニオン１５が回転する。ピニオン１５には接触片
１９が圧接状態に接触しているので、ピニオン１５が回
転する際にクリック音を発生する。

【００２１】次に、図５及び図６を参照して本発明に係
る他の実施の形態における可動機構とその可動機構を用
いた玩具装置１００を説明する。ほぼ円盤状に形成され
る連結本体２は、上部体２Ａと下部体２Ｂとを有する。
上部体２Ａと下部体２Ｂとが当接する部分には、複数の
溶着部１０１，１０１，…が形成されている。この溶着
部１０１は、超音波振動により接着させる場合に当該溶
着部１０１が溶け出して上部体２Ａと下部体２Ｂとを接
着させるための接着剤である。また、連結体３１は連結
上部体３１Ａと連結下部体３１Ｂとで形成され、この連
結上部体３１Ａ若しくは連結下部体３１Ｂのいずれか一
方に複数の溶着部１０２，１０２が形成される。図５に
示す実施例では連結下部体３１Ｂに２つの溶着部１０２
が形成され、当該溶着部１０２の長さはその先端部が連
結上部体３１Ａと接触する程度に設定されている。この
溶着部１０２は、超音波振動により接着させる場合に当
該溶着部１０２の先端部が溶け出して連結上部体３１Ａ
と連結下部体３１Ｂとを接合させるための接着剤であ
る。このような構成は他の連結体についても同様であり
詳細な説明を省略する。

【００２２】次に、上記複数の可動機構の内、連結本体
２と連結体３１とで構成される可動機構を説明する。枠
体２３ａと枠体２３ｂとで形成される収納部２３には、
ピニオン１９１と、爪９２が収納されている。ピニオン
１９１は合成樹脂等により形成され、円周の一部分、す
なわち爪９２と噛み合う部分にギアが形成されている。
また、ピニオン１９１はピニオン軸１９４に固定されて
いる。このピニオン軸１９４はほぼ円柱状に形成され、
角穴３１ｇと当接する部分だけが平らに切除されてい
る。このピニオン軸１９４の平らに切除された部分が角
穴３１ｇと当接することにより、当該角穴３１ｇにピニ
オン軸１９４が回転しないように固定される。

【００２３】また、連鎖状に連結される複数の連結体３
１，３２，１３３の内、最終端の連結体１３３は上部円
盤体１３３Ａと、下部円盤体１３３Ｂとで構成されてい
る。前述したと同様に、超音波振動により上部円盤体１
３３Ａと下部円盤体１３３Ｂとの当接部分が溶け出して
当該上部円盤体１３３Ａと下部円盤体１３３Ｂとが接合
するようになっている。

【００２４】尚、上記に示した以外の構成は、図１乃至
図４に示したと同様であり、同一構成部分については同
一番号を付して詳細な説明を省略する。また、本発明に
係る可動機構は前述した玩具装置のみならず、人形やロ
ボット等の関節装置としてそのまま適用することができ
る。

【００２５】

【実施例】次に、図１乃至図４に示した本発明に係る玩
具装置１の組立を説明する。まず、連結本体２の組立を
説明する。上部体２Ａ側の穴１１ａへ操作部１２ａ側の
ボス１３ａの先端部を挿入する。この挿入されたボス１
３ａの先端部は、ボス１４へ挿入される。ボス１３ａに
はネジ山が形成されており、ビスをボス１４から挿入し
てボス１３ａにビス止めすることにより、ボス１３ａと
ボス１４が固定される。このとき、穴１１ａへ挿入され
るボス１３ａの先端部の直径は、穴１１ａの直径よりも
僅かに小さく設定されているので、操作部１２ａ及びボ
ス１４は上部体２Ａへ回動自在に取り付けられる。同様
に、下部体２Ｂ側の穴１１ｂへ操作部１２ｂ側のボス１
３ｂの先端部を挿入する。この挿入されたボス１３ｂの
先端部は、ピニオン１５の基部に挿入される。ボス１３
ｂにはネジ山が形成されており、ビスをピニオン１５側
から挿入してボス１３ｂにビス止めすることにより、ボ
ス１３ｂとピニオン１５が固定される。このとき、ピニ
オン１５には接触片１９が圧接状態に接触する。また、
穴１１ｂへ挿入されるボス１３ｂの先端部の直径は、穴
１１ｂの直径よりも僅かに小さく設定されているので、
操作部１２ｂ及びピニオン１５は下部体２Ｂへ回動自在
に取り付けられる。

【００２６】次に、各収納部２３，２４，２５，２６，
２７，２８へそれぞれピニオン９１と爪９２を収納す
る。このとき爪９２がピニオン９１に押圧状態で噛み合
うように収納される。このように各収納部にピニオン９
１と爪９２を収納した状態で下部体２Ｂを上部体２Ａへ
ビス止めする。すなわち、上部体２Ａ側にはボス１６，
１７，１８と対応する位置に図示しないボスが設けられ
ており、当該ボスにはネジ山が形成されている。また、
各ボス１６，１７，１８には外部に連通する穴が形成さ
れており、下部体２Ｂの外部から各ボス１６，１７，１
８の穴を介してビスを挿入し、当該ビスを上部体２Ａ側
のボスへビス止めする。このように、下部体２Ｂを上部
体２Ａへビス止めすると、各収納部２３，２４，２５，
２６，２７，２８の側壁に回転自在に軸支されたピニオ
ン軸９４が外部へ突出することになる。

【００２７】次に、連結本体２に対する屈曲体３の取付
を説明する。連結体３１の枠体３１ｃと枠体３１ｄとで
形成される収納部へピニオン９１と爪９２を収納する。
このときピニオン９１のピニオン軸が丸穴３１ｅへ回転
自在に軸支されると共に、爪９２がピニオン９１に押圧
状態で噛み合うように収納される。また同時に、連結体
３１の他端に形成された受け部３１ｆへ連結本体２の収
納部２３を受けるべく当該収納部２３の側壁から突出し
たピニオン軸９４を角穴３１ｇへ固定する。このような
状態で連結上部体３２Ａと連結下部体３２Ｂとをビス又
は適宜の接着剤を用いて固定する。同様に、連結体３１
へ連結体３２を連結し、当該連結体３２へ連結体３３を
連結することにより、屈曲体３が連結本体２へ取付けら
れる。尚、他の屈曲体４，５，６，７，８が連結本体２
へ取付けられる場合も上記と同様であり、詳細な説明を
省略する。また、上記の説明では先に連結本体２を組立
てて当該連結本体２に対して屈曲体３を取り付けるよう
にしたが、先に屈曲体３を組立てて当該屈曲体３に対し
て連結本体２を組み付けるようにしてもよい。

【００２８】次に、図５及び図６に示した玩具装置１０
０の組立を説明する。まず、最終端の連結体１３３を組
み立てる場合は、上部円盤体１３３Ａと下部円盤体１３
３Ｂとを当接させた状態で超音波振動を与えることによ
り上部円盤体１３３Ａと下部円盤体１３３Ｂとを接合さ
せる。すなわち、超音波振動を与えると上部円盤体１３
３Ａと下部円盤体１３３Ｂとの当接部分が超音波振動に
より溶け出して当該上部円盤体１３３Ａと下部円盤体１
３３Ｂとが確実に接合する。次に、連結体３１を組み立
てる場合を説明する。連結下部体３１Ｂには２つの溶着
部１０２が形成されており、連結上部体３１Ａと連結下
部体３１Ｂとを当接させた状態で当該当接部分に超音波
振動を与えたときに溶着部１０２の先端部が溶け出して
連結上部体３１Ａと連結下部体３１Ｂとを接合させる。
次に、連結本体２の組立を説明する。上部体２Ａと下部
体２Ｂとが当接する部分には、複数の溶着部１０１，１
０１，…が形成されており、上部体２Ａと下部体２Ｂと
を当接させた状態で超音波振動を与えると当該複数の溶
着部１０１，１０１，…が溶け出して上部体２Ａと下部
体２Ｂとを接着させる。尚、上記以外の組立工程につい
ては図１乃至図４に示したと同様であり、詳細な説明を
省略する。

【００２９】

【発明の効果】以上説明してきたように、本願請求項１
に記載の可動機構は少なくとも一対の連結体を有し、一
方の連結体は少なくとも１の収納部を有し、収納部には
ピニオンと爪が収納されている。ピニオンはピニオン軸
に固定され、当該ピニオン軸は収納部に回動自在に軸支
されている。前記爪は弾性部材で形成され、前記ピニオ
ンと噛合している。また、他方の連結体は少なくとも収
納部を受ける受け部を有し、受け部にはピニオン軸が固
定されている。このように、ピニオンに爪を噛み合わせ
て可動機構を構成したので、構造が簡単で経年変化や長
期の反復使用にも充分耐え得る可動機構を提供すること
ができるという効果を有する。また、可動機構を屈曲さ
せる際にクリック音が発生するので、遊戯者に興味を抱
かせることができ、興趣性の高い知育玩具を実現するこ
とができるという効果を有する。

【００３０】また、本願請求項２に記載の玩具装置は、
連結本体と当該連結本体へ放射状に取り付けられる複数
の屈曲体とを有し、各屈曲体はそれぞれ連鎖状に連結さ
れる複数の連結体を有する。各連結体の一端には少なく
とも１の収納部が形成され、収納部にはピニオンと爪が
収納されている。ピニオンはピニオン軸に固定されてお
り当該ピニオン軸は収納部に回動自在に軸支されてい
る。前記爪は弾性部材で形成されており前記ピニオンと
噛合している。また、各連結体の他端には収納部を受け
る受け部が形成され、この受け部にはピニオン軸が固定
されている。このように、連結本体と当該連結本体へ放
射状に取り付けられる複数の屈曲体とを有し、各屈曲体
はそれぞれ連鎖状に連結される複数の連結体により構成
しており、構造が簡単で経年変化や長期の反復使用にも
充分耐え得る可動機構を上記連結体として用いることに
より、簡単な構成で興趣性の高い玩具装置を実現するこ
とができるという効果を有する。また、複数の屈曲体を
それぞれ任意の角度に屈曲させることにより、玩具装置
全体を奇抜な形状に屈曲させることができ、且つその形
状を保持することができるという効果を有する。また、
複数の屈曲体をそれぞれ任意の角度に屈曲させる際にク
リック音が発生するので、特に幼児等の遊戯者に興味を
抱かせつつ、指先の機能向上のための訓練に最適であ
り、興趣性の高い知育玩具を実現することができるとい
う効果を有する。

【００３１】また、本願請求項３に記載の玩具装置は、
連結本体と当該連結本体へ放射状に取り付けられる複数
の屈曲体とを有し、各屈曲体はそれぞれ連鎖状に連結さ
れる複数の連結体を有する。複数の連結体は第１の連結
体と第２の連結体とが交互に連結されている。第１の連
結体の両端には少なくとも１の収納部が形成され、当該
収納部にはピニオンと爪が収納されている。ピニオンは
ピニオン軸に固定されており、ピニオン軸は収納部に回
動自在に軸支されている。そして、爪は弾性部材で形成
されており前記ピニオンと噛合している。また、第２の
連結体の両端には収納部を受ける受け部が形成され、当
該受け部にはピニオン軸が固定されている。このよう
に、連結本体と当該連結本体へ放射状に取り付けられる
複数の屈曲体とを有し、各屈曲体はそれぞれ連鎖状に連
結される複数の連結体により構成しており、構造が簡単
で経年変化や長期の反復使用にも充分耐え得る可動機構
を上記連結体として用いることにより、簡単な構成で興
趣性の高い玩具装置を実現することができるという効果
を有する。また、複数の屈曲体をそれぞれ任意の角度に
屈曲させることにより、玩具装置全体を奇抜な形状に屈
曲させることができ、且つその形状を保持することがで
きるという効果を有する。また、複数の屈曲体をそれぞ
れ任意の角度に屈曲させる際にクリック音が発生するの
で、特に幼児等の遊戯者に興味を抱かせつつ、指先の機
能向上のための訓練に最適であり、興趣性の高い知育玩
具を実現することができるという効果を有する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る一実施例の可動機構とその可動機
構を用いた玩具装置の分解斜視図である。

【図２】図１の可動機構とその可動機構を用いた玩具装
置の外観斜視図である。

【図３】図１の可動機構とその可動機構を用いた玩具装
置の要部断面図である。

【図４】爪の他の実施例を示した斜視図である。

【図５】本発明に係る他の実施の形態における可動機構
とその可動機構を用いた玩具装置の分解斜視図である。

【図６】図５の可動機構とその可動機構を用いた玩具装
置の要部断面図である。

【符号の説明】

１ 玩具装置 ２ 連結本体 ３ 屈曲体 ４ 屈曲体 ５ 屈曲体 ６ 屈曲体 ７ 屈曲体 ８ 屈曲体 ３１ 連結体 ３２ 連結体 ３３ 連結体 ４１ 連結体 ４２ 連結体 ４３ 連結体 ５１ 連結体 ５２ 連結体 ５３ 連結体 ６１ 連結体 ６２ 連結体 ６３ 連結体 ７１ 連結体 ７２ 連結体 ７３ 連結体 ８１ 連結体 ８２ 連結体 ８３ 連結体 ９１ ピニオン ９２ 爪 ９３ 爪 ９４ ピニオン軸

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 下記の要件を備えてなることを特徴とす
   る可動機構。 （イ）少なくとも一対の連結体を有すること。 （ロ）一方の連結体は、少なくとも１の収納部を有する
   こと。 （ハ）前記収納部には、ピニオンと爪が収納されている
   こと。 （ニ）前記ピニオンはピニオン軸に固定されており、当
   該ピニオン軸は前記収納部に回動自在に軸支されている
   こと。 （ホ）前記爪は弾性部材で形成されており、前記ピニオ
   ンと噛合していること。 （ヘ）他方の連結体は、少なくとも前記収納部を受ける
   受け部を有すること。 （ト）前記受け部には、前記ピニオン軸が固定されてい
   ること。
2. 【請求項２】 下記の要件を備えてなることを特徴とす
   る玩具装置。 （イ）連結本体と、当該連結本体へ放射状に取り付けら
   れる複数の屈曲体とを有すること。 （ロ）前記各屈曲体は、それぞれ連鎖状に連結される複
   数の連結体を有すること。 （ハ）前記各連結体の一端には、少なくとも１の収納部
   が形成されていること。 （ニ）前記収納部には、ピニオンと爪が収納されている
   こと。 （ホ）前記ピニオンはピニオン軸に固定されており、当
   該ピニオン軸は前記収納部に回動自在に軸支されている
   こと。 （ヘ）前記爪は弾性部材で形成されており、前記ピニオ
   ンと噛合していること。 （ト）前記各連結体の他端には、前記収納部を受ける受
   け部が形成されていること。 （チ）前記受け部には、前記ピニオン軸が固定されてい
   ること。
3. 【請求項３】 下記の要件を備えてなることを特徴とす
   る玩具装置。 （イ）連結本体と、当該連結本体へ放射状に取り付けら
   れる複数の屈曲体とを有すること。 （ロ）前記各屈曲体は、それぞれ連鎖状に連結される複
   数の連結体を有すること。 （ハ）前記複数の連結体は、第１の連結体と第２の連結
   体とが交互に連結されていること。 （ニ）前記第１の連結体の両端には、少なくとも１の収
   納部が形成されていること。 （ホ）前記収納部には、ピニオンと爪が収納されている
   こと。 （ヘ）前記ピニオンはピニオン軸に固定されており、当
   該ピニオン軸は前記収納部に回動自在に軸支されている
   こと。 （ト）前記爪は弾性部材で形成されており、前記ピニオ
   ンと噛合していること。 （チ）前記第２の連結体の両端には、前記収納部を受け
   る受け部が形成されていること。 （リ）前記受け部には、前記ピニオン軸が固定されてい
   ること。