JPH10138130A - 研削盤 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 コラムに案内される砥石頭の追従性及び砥石
車の位置決め精度の向上を図るべく砥石頭の上下送りの
案内方式を備えた研削盤を提供する。 【解決手段】 砥石用回転駆動手段に連結した砥石車３
を備える砥石頭７は、コラム１１内を上下送り用駆動手
段により上下動自在に案内される。コラム１１の前側の
左右側には上下方向に延伸したガイドレール２７が設け
られ、コラム１１の後側の左右側には上下方向に延伸し
たすべり摺動面３１が設けられる。砥石頭７の前部の左
右側には上下に複数個の転動体が各ガイドレール２７に
追従可能に設けられ、砥石頭７の後部の左右側には各す
べり摺動面３１に摺動自在な複数個のスライダ３９が上
下に設けられる。各スライダ３９はすべり摺動面３１と
の接触圧を調整自在であるので、転動体とガイドレール
２７との点又は線接触圧も適度に調整されるため、振動
に対しダンピング性が高くなると共に、砥石頭７の追従
性が良好である。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、砥石車を備えた砥
石頭がコラムの案内部を上下動自在に設けられ、砥石車
を上下送りして工作物を研削加工する研削盤に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、一般的に研削盤１０１では図７，
図８に示されているように、砥石頭１０３の前方端に砥
石車１０５が回転自在に設けられ、この砥石車１０５を
回転駆動せしめる駆動モータ１０７が砥石頭１０３の後
部に設けられている。前記砥石頭１０３はコラム１０９
に備えられている案内部に追従して上下動自在に設けら
れている。コラム１０９には上下方向に延伸された上下
送り用ボールネジ（図示省略）が上下送り用駆動モータ
（図示省略）に連結されており、前記砥石頭１０３の本
体部分が前記上下送り用ボールネジに螺合されている。

【０００３】前記上下送り用駆動モータを回転すると、
砥石頭１０３はコラム１０９の案内部にガイドされなが
ら上下送り用ボールネジにより上下動され、したがって
砥石車１０５が上下動して工作物が研削加工される。

【０００４】従来、砥石頭１０３の上下送りの案内方式
にはすべり案内方式ところがり案内方式がある。前者の
すべり案内方式は、図７に示されているようにコラム１
０９の壁面にすべり摺動面１１１が設けられ、このすべ
り摺動面１１１に摺動するすべり面１１３が前記砥石頭
１０３に設けられている。

【０００５】後者のころがり案内方式は、前者のすべり
案内方式より砥石頭１０３の上下送りの追従性を向上さ
せるために、図８に示されているようにコラム１０９の
壁面の上下方向にガイドレール１１５が設けられ、この
ガイドレール１１５に追従するベアリング等の転動体１
１７が砥石頭１０３のフランジ部１１９に設けられてい
る。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】ところで、従来の研削
盤１０１においては、図７に示した前者のすべり案内方
式は砥石車１０５の上下送りの追従性つまり砥石頭１０
３の追従性が良くないという問題点があった。

【０００７】図８に示した後者のころがり案内方式は砥
石頭１０３の追従性は良好であるが、転動体１１７とし
てボール又はローラが用いられているためにガイドレー
ル１１５とは点又は線接触になり、すべり案内方式の面
接触に比べ研削盤１０１の振動に対して敏感に反応する
ので、工作物の研削面のあらさ、又はうねり精度が悪く
なったり研削面模様が生じたりするという問題点があっ
た。

【０００８】さらに、後者のころがり案内方式は上記の
研削盤１０１の振動による影響を低下させるために予圧
の高い転動体１１７を用いると、逆に砥石頭１０３の追
従性が低下するという問題点が生じる。

【０００９】本発明は叙上の課題を解決するためになさ
れたもので、その目的は、コラムに案内される砥石頭の
追従性及び砥石車の位置決め精度の向上を図るべく砥石
頭の上下送りの案内方式を備えた研削盤を提供すること
にある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に請求項１によるこの発明の研削盤は、砥石用回転駆動
手段に連結した砥石車を備える砥石頭と、この砥石頭を
上下動自在に案内するコラムと、このコラムに備えられ
前記砥石頭を上下動せしめる上下送り用駆動手段とから
なる研削盤において、前記コラムの前側の左右側には上
下方向に延伸したガイドレールを設けると共に前記コラ
ムの後側の左右側には上下方向に延伸したすべり摺動面
を設け、前記砥石頭の前部の左右側には前記各ガイドレ
ールに追従して走行自在な転動体を上下に複数個を設け
ると共に前記砥石頭の後部の左右側には前記各すべり摺
動面に摺動するスライダを上下に複数個を設け、この各
スライダと前記すべり摺動面との接触圧を調整自在に設
けてなることを特徴とするものである。

【００１１】したがって、上下送り用駆動手段を駆動し
て砥石頭を上下動するときに、この砥石頭は全体とし
て、ガイドレールにガイドされる複数の転動体と、すべ
り摺動面にガイドされる複数のスライダとによりコラム
内を安定した状態で上下方向に案内される。

【００１２】つまり、複数の前記スライダは予めすべり
摺動面との接触圧を適切に調整されるので、前記転動体
とガイドレールとの点又は線接触圧も適度に調整される
ため、研削盤の振動に対するダンピング性が高くなると
共に、転動体によるころがり案内方式を用いているので
砥石頭の追従性が良好である。結果として高品質の工作
物が得られる研削加工となる。

【００１３】請求項２によるこの発明の研削盤は、請求
項１記載の研削盤において、前記砥石頭の後部に、前記
各スライダに対応する位置に調整ネジを設け、この調整
ネジの先端で各スライダをすべり摺動面に押圧調整自在
に設けてなることを特徴とするものである。

【００１４】したがって、調整ネジによりスライダとす
べり摺動面との接触圧を適切且つ容易に調整できる。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下、本発明の研削盤の実施の形
態について、一般的な研削盤を例にとって図面を参照し
て説明する。

【００１６】図１を参照するに、本実施例に係わる研削
盤１は、工作物を研削する砥石車３とこの砥石車３を回
転駆動する砥石用駆動モータ５（砥石用回転駆動手段）
とを備えた砥石頭７と、この砥石頭７を上下に案内する
と共に前記砥石頭７を上下動せしめる上下送り用駆動モ
ータ９を備えたコラム１１とからなる。

【００１７】前記砥石頭７の前方端には砥石車３が回転
するよう設けられている。例えば、砥石車３は砥石頭７
の本体１３内に軸受（図示省略）を介して回転自在に設
けられたシャフト１５の先端にネジ等の固定具１７によ
り固定されている。さらに、前記砥石頭７の本体１３の
後部には砥石用駆動モータ５が設けられており、この砥
石用駆動モータ５の出力軸（図示省略）に前記シャフト
１５が連結されている。

【００１８】図３及び図４を参照するに、コラム１１は
内部が中空の略直方体形状を成しており、コラム１１の
前端壁１９及び後端壁２１には前記砥石頭７の本体１３
の部分を収納して上下動可能な切欠き部２３が設けられ
ている。

【００１９】コラム１１の前端壁面２５の左右側にはそ
れぞれ、上下方向に延伸されたガイドレール２７が設け
られており、コラム１１の後端壁面２９の左右側にはそ
れぞれ、上下方向に延伸されたすべり摺動面３１が設け
られている。

【００２０】コラム１１の前記切欠き部２３内に砥石頭
７の本体１３の部分を収納し、この砥石頭７にはフロン
トフランジ部３３がコラム１１の前端壁面２５に対向し
て前方側に位置して本体１３の左右側壁に突設されてい
ると共にリアフランジ部３５がコラム１１の後端壁面２
９に対向して後方側に位置して本体１３の左右側壁に突
設されている。

【００２１】上記の砥石頭７の各フロントフランジ部３
３にはそれぞれ、上下に合計２個のローラ状のベアリン
グ３７（転動体）がガイドレール２７に追従可能に嵌合
されており、砥石頭７の各リアフランジ部３５にはそれ
ぞれ、図５に示されているように上下に合計２個のスラ
イダ３９がすべり摺動面３１に摺動自在に設けられてい
る。

【００２２】より詳しくは、図２を参照するに、スライ
ダ３９は前記すべり摺動面３１との接触圧を調整自在に
設けられている。すなわち、各リアフランジ部３５の上
下にスライダ３９を収めるべく凹部４１を設け、この凹
部４１に収められた各スライダ３９に対応する位置に貫
通するネジ部４３をリアフランジ部３５に設け、このネ
ジ部４３に調整ネジ４５を螺合し、この調整ネジ４５の
先端で前記スライダ３９をすべり摺動面３１に押圧調整
自在に設けている。

【００２３】したがって、前記調整ネジ４５によりスラ
イダ３９とすべり摺動面３１との接触圧は適切且つ容易
に調整されるので、前記ベアリング３７とガイドレール
２７との点又は線接触圧も適度に調整されることにな
る。その結果、ベアリング３７及びスライダ３９等の案
内部は砥石用駆動モータ５等による研削盤１の振動に対
しダンピング性が高くなる。また、転動体によるころが
り案内方式はコラム１１のガイドレール２７に対する砥
石頭７の追従性が良好である。

【００２４】なお、転動体はガイドレール２７に嵌合し
このガイドレール２７にガイドされるものであれば望ま
しく、上記のベアリング３７に限定されない。また、転
動体の数は複数であり上記の２個に限定されない。

【００２５】また、スライダ３９の数は複数であり、図
６に示されているように各リアフランジ部３５の上下に
合計３個のスライダ３９を設けることもでき、あるいは
４個でも良く、上記の２個に限定されない。

【００２６】図１を参照するに、前記砥石頭７の本体１
３にナット部４７が設けられ、このナット部４７がコラ
ム１１の内部に軸支され且つ上下方向に延伸された上下
送り用ボールネジ４９に螺合されている。この上下送り
用ボールネジ４９はコラム１１の上部に設けられた上下
送り用駆動モータ９に連結されている。

【００２７】したがって、前記上下送り用駆動モータ９
を回転すると、砥石頭７の本体１３がコラム１１の案内
部（ガイドレール２７、すべり摺動面３１など）にガイ
ドされながら上下送り用ボールネジ４９により上下動さ
れるので、砥石車３が上下送りされ精確な位置に位置決
めされて工作物が研削加工される。

【００２８】このとき、複数の転動体はガイドレール２
７に点又は線接触で追従すると共に複数のスライダ３９
は小さな面接触ですべり摺動面３１を摺動するので円滑
な追従性が得られる。また、調整ネジ４５によるスライ
ダ３９の微調整により、スライダ３９とすべり摺動面３
１との接触圧と、ガイドレール２７と転動体との接触圧
とが適切な状態になるので、砥石頭７は全体として砥石
用駆動モータ５等の振動に対してダンピング性の優れた
安定した状態でコラム１１内を案内されながら上下動す
る。

【００２９】なお、この発明は前述した実施の形態の例
に限定されることなく、適宜な変更を行うことによりそ
の他の態様で実施し得るものである。本実施の形態の例
では一般的な研削盤を例にとって説明したが砥石頭がコ
ラムの案内部を上下動するものであればその他の研削盤
であっても構わない。

【００３０】

【発明の効果】以上のごとき実施の形態の例から理解さ
れるように、請求項１の発明によれば、上下送り用駆動
手段を駆動して砥石頭を上下動するときに、ガイドレー
ルにガイドされる複数の転動体と、すべり摺動面にガイ
ドされる複数のスライダとにより、コラム内の追従性が
良好な状態で且つ振動に対するダンピング性が高い安定
した状態で砥石頭を上下方向に案内できる。つまり、複
数の前記スライダにより予めすべり摺動面との接触圧を
適切に調整できるので、結果的に転動体とガイドレール
との点又は線接触圧も適度に調整されるため、研削盤の
振動に対するダンピング性を高くすることができ、転動
体によるころがり案内方式を用いているので砥石頭の追
従性が良好である。しかも、高品質の研削加工を行うこ
とができる。

【００３１】請求項２の発明によれば、調整ネジにより
スライダとすべり摺動面との接触圧を適切且つ容易に調
整できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態の例を示すもので、研削盤
の断面を示す側面図である。

【図２】図１の矢視ＩＩ部の詳細図である。

【図３】図１の矢視ＩＩＩ−ＩＩＩ線の断面を示す平面
図である。

【図４】本発明の実施の形態の例を示すもので、研削盤
の正面図である。

【図５】図１の矢視Ｖ−Ｖ線の部分的な側面図である。

【図６】図５と同様の側面図であり、スライドを設ける
位置の他の例を示す説明図である。

【図７】従来例を示すもので、すべり案内方式を採用し
た要部断面を示す研削盤の平面図である。

【図８】従来例を示すもので、ころがり案内方式を採用
した要部断面を示す研削盤の平面図である。

【符号の説明】

１ 研削盤 ３ 砥石車 ５ 砥石用駆動モータ ７ 砥石頭 ９ 上下送り用駆動モータ １１ コラム ２５ 前端壁面（コラム１１の） ２７ ガイドレール ２９ 後端壁面（コラム１１の） ３１ すべり摺動面 ３７ ベアリング（転動体） ３９ スライダ ４５ 調整ネジ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 砥石用回転駆動手段に連結した砥石車を
   備える砥石頭と、この砥石頭を上下動自在に案内するコ
   ラムと、このコラムに備えられ前記砥石頭を上下動せし
   める上下送り用駆動手段とからなる研削盤において、前
   記コラムの前側の左右側には上下方向に延伸したガイド
   レールを設けると共に前記コラムの後側の左右側には上
   下方向に延伸したすべり摺動面を設け、前記砥石頭の前
   部の左右側には前記各ガイドレールに追従して走行自在
   な転動体を上下に複数個を設けると共に前記砥石頭の後
   部の左右側には前記各すべり摺動面に摺動するスライダ
   を上下に複数個を設け、この各スライダと前記すべり摺
   動面との接触圧を調整自在に設けてなることを特徴とす
   る研削盤。
2. 【請求項２】 前記砥石頭の後部に、前記各スライダに
   対応する位置に調整ネジを設け、この調整ネジの先端で
   各スライダをすべり摺動面に押圧調整自在に設けてなる
   ことを特徴とする請求項１記載の研削盤。