JPH10139151A - 割り箸の受渡し装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 供給路上を整列して至った割り箸を確実に且
つスピーディに次工程へ受け渡すことができる割り箸の
受渡し装置を提供する。 【解決手段】 互いに隣接して供給路２２上を整列し供
給される複数の割り箸Ｔを次工程へ受け渡す割り箸の受
渡し装置であって、供給路２２面の延長線上に受け面１
２ａを配した原位置で先頭の割り箸Ｔ１を受け面１２ａ
上へ受け入れるとともに、該受け面１２ａを移動させて
前記先頭の割り箸Ｔ１を次工程へ受け渡す受渡し具１２
と、前記受け面１２ａが移動して再び原位置へ戻るまで
の間、前記先頭の割り箸Ｔ１に続く割り箸Ｔ２を供給路
２２上に停める停止具１１と、を具備する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はホッパ内等でほぐさ
れた後、ここから延びる傾斜路上等に整列されて供給さ
れる割り箸を次工程へ受け渡すための割り箸の受渡し装
置に関する。

【０００２】

【従来の技術】割り箸を合成樹脂製のフィルム中に封入
する自動包装機が提案されており（例えば特願平６−１
９７６６４号）、このような自動包装機においては、メ
ーカーから一定のボリュームで納入された割り箸を一旦
ホッパ内に収納し、これに付設した整列用ホイールで割
り箸をほぐした後、傾斜路上に整列して次のフィルム封
入工程へ供給するようにしている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、フィルム封
入工程では、外周に割り箸を収納する凹所を多数形成し
たドラム体，コンベアを使用することが多く、このよう
なドラム体等へ、傾斜路上を整列して至った割り箸を確
実に且つスピーディに受け渡すための装置の開発が望ま
れていた。

【０００４】本発明はこのような要請に応えるもので、
供給路上を整列して至った割り箸を確実に且つスピーデ
ィに次工程へ受け渡すことができる割り箸の受渡し装置
を提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成すべく、
請求項１記載の発明の要旨は、互いに隣接して供給路
（２２）上を整列し供給される複数の割り箸（Ｔ）を次
工程へ受け渡す割り箸の受渡し装置であって、供給路
（２２）面の延長線上に受け面（１２ａ）を配した原位
置で先頭の割り箸（Ｔ１）を受け面（１２ａ）上へ受け
入れるとともに、該受け面（１２ａ）を移動させて前記
先頭の割り箸（Ｔ１）を次工程へ受け渡す受渡し具（１
２）と、前記受け面（１２ａ）が移動して再び原位置へ
戻るまでの間、前記先頭の割り箸（Ｔ１）に続く割り箸
（Ｔ２）を供給路（２２）上に停める停止具（１１）
と、を具備することを特徴とする割り箸の受渡し装置に
ある。ここで、「供給路（２２）面の延長線上に受け面
（１２ａ）を配した」の延長線上には一定の幅があり、
受け面側に多少の落差を設ける場合も含む。

【０００６】請求項１の発明は、受渡し具が先頭の割り
箸を受け面上へ受け入れて次工程へ受け渡す間、停止具
が先頭の割り箸に続く割り箸を供給路上に停める。従っ
て、割り箸を供給路上で効率的に整列させ迅速に供給す
るために、コンベアや吸着ベルト等のような強制搬送手
段が用いられても、順次先頭の割り箸のみを確実に且つ
スピーディに次工程へ受け渡せるようになる。

【０００７】請求項２記載の発明の割り箸の受渡し装置
は、請求項１で、受渡し具（１２）および前記停止具
（１１）はそれぞれ基端が軸体（６１，６２）に結合さ
れて回動操作されるもので、前記受渡し具（１２）の受
け面（１２ａ）は旋回移動して前記先頭の割り箸（Ｔ
１）を次工程へ受け渡し、この間に前記停止具（１１）
の先端が前記先頭の割り箸（Ｔ１）に続く割り箸（Ｔ
２）上に旋回して、当該割り箸（Ｔ２）を供給路（２
２）面に押しつけて供給路（２２）上に停めることを特
徴とする。

【０００８】請求項２の発明のごとく、受渡し具と停止
具が軸体回りに回動操作されるものとすると、装置全体
がコンパクトに実現される。

【０００９】請求項３記載の発明の割り箸の受渡し装置
は、請求項１または２で、停止具（１１）は、前記先頭
の割り箸（Ｔ１）に続く割り箸（Ｔ２）を供給路（２
２）面に押しつけると同時に供給路（２２）上で後退方
向へ押しやるように構成されていることを特徴とする。

【００１０】請求項３の発明のように、先頭の割り箸に
続く割り箸が供給路上で後退方向へ押しやられると、先
頭の割り箸との間に間隙が形成されて両者が完全に分離
される。したがって、先頭の割り箸が受け面により移動
する際に、割り箸同士の接触摩擦が生じて動きが規制さ
れる欠陥や、先頭の割り箸に続く割り箸が誤って引きず
られ移動するといった不具合は解消される。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、本発明に係る割り箸の受渡
し装置の実施形態について詳述する。図１〜図１１は本
発明の割り箸の受渡し装置の一形態を示したもので、図
１には本発明の受渡し装置１を備えたホッパ２の側面図
を示す。同図において、垂直姿勢で配設された略矩形の
基板２１上には、これを横切って前下方（図の右下方）
へ傾斜する供給路としての傾斜板２２と、該傾斜板２２
に略直交する方向から仕切板２３が設けられて、下方へ
窄むホッパ空間２ａが形成されている。このホッパ空間
２ａは、傾斜板２２と仕切板２３に図の手前側より透明
な側板２４を覆着することによって、上方を除いて閉鎖
されている。傾斜板２２の前半部下方にはその両側縁に
（手前側のみ図示）樹脂片を多数連結したコンベア３が
配設されており、コンベア３の上半は傾斜板２２上に露
出している。コンベア３は図の時計方向へ回転してお
り、傾斜板２２上に露出したコンベア３の上半は傾斜板
２２に沿って下方へ移動している。

【００１２】仕切板２３の下端部は前下方へ円弧状をな
して緩やかに湾曲し、傾斜板２２（およびコンベア３）
に漸次接近して、割り箸Ｔの厚みよりやや大きい間隙の
ホッパ出口２５を形成している。略多角形の撹拌板２６
が設けられ、等間隔で撹拌突起２６１が形成されたその
外周はホッパ出口２５から仕切板２３下端部に沿って位
置している。この撹拌板２６は図１の時計方向へ回転し
て、ホッパ２内へ投入された割り箸Ｔを撹拌し、ほぐ
す。これにより、ホッパ２内の割り箸Ｔは傾斜板２２上
で傾斜方向へ互いに隣接整列させられて、ホッパ出口２
５からコンベア３で排出移送される。

【００１３】また、傾斜板２２の下半部上方にはこれに
近接して移送ベルト４が位置している。移送ベルト４は
図２に示すように、ガイド部材４１の前端と後端のプー
リ４２，４３、および前部の斜め後上方に設けた駆動プ
ーリ４４、テンションプーリ４５間に懸架されており、
移送ベルト４の下半はガイド部材４１の下面に沿って延
びるとともにガイド部材４１の前半部で露出している。
ガイド部材４１内には吸引ダクト４７を連結した負圧室
４６が設けられており、その底壁には吸引口（図示略）
が設けられている。上記移送ベルト４には長手方向へ間
隔をおいて小孔（図示略）が形成されており、駆動プー
リ４４により移送ベルト４全体が図２の反時計方向へ回
転させられると、移送ベルト４の下半は傾斜板２２の先
端方向（図２の右方）へ移動し、ベルト下半の小孔が吸
引口の直下を通過する。ホッパ出口２５（図１）からコ
ンベア３で排出移送される割り箸Ｔは、移送ベルト４下
半の直下を傾斜板２２の先端に向けて移動するが、この
移動の間に、直上で近接する上記移送ベルト下半の小孔
に吸着されて主に移送ベルト４により搬送される。こう
して、傾斜板上に送り込まれる割り箸Ｔは、この割り箸
厚みを確保して上下間に配されたコンベア３と移送ベル
ト４によって、コンベア３の排出移送に加え、移送ベル
ト４の搬送，その小孔による吸着作用で迅速に効率よく
傾斜板の先端へ進行する。

【００１４】傾斜面２２の延長線上で、傾斜板２２の先
端部に対向して、詳細を後述する本発明の受渡し装置１
が設けられており（図３）、移送ベルト４によって搬送
されてきた割り箸Ｔが、この受渡し装置１によって次工
程の装填用ドラム５に受け渡される。受渡し装置１の詳
細な側面図を図４に示す。受渡し装置１は、上下で互い
に対向して位置する腕状の停止具１１と受渡し具１２と
を有しており、これらは基端が軸着されて同一中心軸回
りに回動可能となっている。受渡し具１２は基端から湾
曲して水平に延び、その先端上面は、割り箸Ｔの厚みよ
りやや深く且つ割り箸Ｔの幅程度（ここでは、割り箸Ｔ
よりやや狭幅とする）としたＬ字形に切り欠かれて、受
け面１２ａとなっている。そして、この受け面１２ａの
上方へ、受渡し具１２の先端上面に一端をネジ固定した
板バネ体１３が延出している。この板バネ体１３の延出
量は、割り箸Ｔの幅の約半分（すなわち箸一本分）とし
てあり、板バネ体１３の先端は斜め上方へ屈曲してい
る。

【００１５】一方、停止具１１は、支持片１１１と押え
片１１２に分割されており、支持片１１１はその円筒本
体部が後述するように外筒軸６２の外周に固定されてい
る（図５）。円筒本体部の左右端にはそれぞれ突起部１
１３が形成され、各突起部１１３に押え片１１２が回転
自在に結合されている。押え片１１２の先端には一定厚
のゴム体１１４が接合してあり、このゴム体１４の幅は
特に限定されないが、本実施形態では割り箸Ｔの幅より
やや狭くしている（図９）。そして、停止具１１が回動
すると、該ゴム体１１４は傾斜面２２の先端部に降り、
割り箸Ｔを傾斜面に押しつける構成にある。押え片１１
２は、また、図４に示す状態で、基端の斜面１１２ａが
突起部１１３の側面に突出形成された斜面１１３ａに当
接して、時計方向への回転が規制されている。各突起部
１１３の上面には板バネ体１４がネジ固定され、各板バ
ネ体１４の先端は押え片１１２の基端部上方へ延びて、
ここで円形に湾曲し、押え片１１２の上面に弾接してこ
れを反時計方向へ回転付勢している。

【００１６】受渡し具１２は、図５に示すように、傾斜
板２２の先端に対向し幅方向へ間隔をおいて同形のもの
が一対設けられており、各受渡し具１２の円形厚肉とな
った基端１２１は左右方向へ延びる内軸６１（軸体）の
一端に固定されている。この内軸６１は外筒軸６２内に
相対回転自在に挿通されている。従って、受渡し具１
２，１２は外筒軸に固定された停止具１１に対し回動自
在となる。図５の左側受渡し具１２は該外筒軸６２に対
し回動自在とすべく、外筒軸６２には切孔が設けられ
る。尚、図５は停止具１１が大きく展開した格好になっ
ているが、平面上の位置関係を判りやすくしたもので、
停止具１１，受渡し具１２は、実際、図６〜図８のよう
に平面視で互いに重なりあっている。

【００１７】また、一対の停止具１１の円筒状となった
基端は外筒軸６２（軸体）の一端外周に固定されている
（図５）。該外筒軸６２は筒状の支持部材６３を貫通
し、この貫通部で、支持部材６３内に装着されたベアリ
ング６４により回転自在に支持されている。上記外筒軸
６２の他端外周には矩形板状の支持腕６５の基端が固定
されており、その先端側面に設けた円形カムフォロワ６
５１がカム体６６の外周に当接している（図３，図
５）。内軸６１の他端は外筒軸６２の他端から突出し、
突出する内軸６１他端には支持腕６７の基端が固定され
て、その先端側面に設けた円形カムフォロワ６７１がカ
ム体６８の外周に当接している。各支持腕６５，６７の
先端部側面にはコイルバネ６５２，６７２が結合され
て、円形カムフォロワ６５１，６７１をカム体６６，６
８の外周に向けて付勢している。カム体６６，６８は共
通の回転軸６９に固定されており、この回転軸６９は図
略のプーリおよびベルトを介してモータにより回転駆動
される。カム体６６，６８の外周カム面は互いに異なる
形状に成形されており（図３）、各カム体６６，６８の
回転に伴って支持腕６５，６７を介して内軸６１と外筒
軸６２が独立に回動する。これに伴い受渡し具１２と停
止具１１とが以下に説明するように作動して、傾斜板２
２から供給された割り箸Ｔを装填用ドラム５に受け渡
す。

【００１８】受渡し具１２は、原位置では図６に示すよ
うに、傾斜板２２の板面の延長線上にその受け面１２ａ
が位置している。傾斜板２２の先端部と受渡し具１２と
は、受渡し具１２が回動しやすいよう少し隙間を設ける
が、該隙間は箸一本分未満とする。停止具１１は支持片
１１１が時計方向の上方へ回動しており、押え片１１２
の先端は傾斜板２２から上方へ大きく離れている。この
状態で、傾斜板２２に沿う移送ベルト４に吸着されて整
列供給される割り箸Ｔは、先頭の割り箸Ｔ１のみが受け
面１２ａ上へ受け入れられる。具体的には、図６の割り
箸Ｔ１（割り箸Ｔ２等を含めてもよい）の位置に対向す
る負圧室４６の吸引口は閉ざされ、この地点にきた移送
ベルト４は割り箸Ｔを開放し、コンベア３，移送ベルト
４の送り込みと共に割り箸Ｔの自然落下で受け面１２ａ
へ割り箸Ｔ１のみが入り込む構成である。この後、図７
に示すように支持片１１１が反時計方向の下方へ旋回移
動する。そして、押え片１１２の先端が先頭の割り箸Ｔ
１に続く割り箸Ｔ２上へ下降し、ゴム体１１４が割り箸
Ｔ２を傾斜板２２の板面へ押しつける。停止具１１は、
受け面１２ａが移動して再び原位置へ戻るまでの間、割
り箸Ｔ２を傾斜面２２上に停止させる。すなわち、ゴム
体１１４が傾斜面２２の先端部に降り、ここに在る割り
箸Ｔ２を押え停めるのである。この間、コンベア３，移
送ベルト４がたとえ可動していても停止具１１によって
割り箸Ｔの進行は止まる。加えて、本実施形態では、支
持片１１１が反時計方向へさらに回動すると、押え片１
１２が板バネ体１４のバネ力に抗して時計方向へ回動
し、支持片１１１に対し屈曲状態にあった押え片１１２
は割り箸Ｔ２を押えたまま伸びる状態となる。その結
果、停止具１１が割り箸Ｔ２およびこれに続く割り箸Ｔ
を傾斜板２２に沿って押し上げ図７の矢印方向へ後退さ
せる（傾斜面上で後退方向へ押しやる）。これを図９に
示すが、先頭の割り箸Ｔ１と続く割り箸Ｔ２の間に間隙
Ｓが生じて両者を完全に分離させる。斯る状態を確保し
た後、受渡し具１２が反時計方向の下方へ大きく旋回移
動すると（図８）、先頭の割り箸Ｔ１のみが装填用ドラ
ム５外周の受け辺５１上へ受け渡される。このとき、受
渡し具１２の回動で割り箸Ｔ１が浮き上がり脱落してし
まう虞れがあるが、板バネ体１３がこの浮き上がりを防
止し、割り箸Ｔを受け辺５１へ確実に受け渡す。そし
て、装填用ドラム５が図８の矢印方向へ一定角度だけ回
転して割り箸Ｔ１が送られると、受渡し具１２は時計方
向へ回動して上方の原位置（図６）へ戻る。続いて、停
止具１１の支持片１１１が時計方向の上方へ回動し、押
え片１１２の先端が傾斜板２２から上方へ大きく離れて
新たな先頭の割り箸Ｔ１のみが受け面１２ａ上へ受け入
れられる。以上の行程を繰り返すことにより、傾斜板２
２上から順次割り箸Ｔが装填用ドラム５へ受け渡され
る。

【００１９】ところで、ホッパ２内へ割れた一本の箸が
混入したり、ホッパ２内へ投入された割り箸Ｔを撹拌
し、ほぐす過程で、割り箸Ｔが割れて一対の箸が分離し
てしまうことがある。この場合には、図１０に示すよう
に、受渡し具１２の受け面１２ａ上へ受け入れられる先
頭の割り箸Ｔ１の幅は、通常の割り箸の幅の約半分（す
なわち箸一本分）である。斯るケースでは、図示するよ
うに、押え片１１２先端のゴム体１１４が、先頭の割り
箸Ｔ１に続く割り箸Ｔ２とさらに次の割り箸Ｔ３とを押
さえて、これらを先頭の割り箸Ｔ１から離れるように後
退させる。さらに既述のように、板バネ体１３の延出量
は、箸一本分程度としてあるので、受渡し具１２が下方
へ回動すると、割り箸Ｔ２が受渡し具１２上に張出して
いても、該割り箸Ｔ２に干渉することなく先頭の割り箸
Ｔ１のみが確実に装填用ドラム５外周の受け辺５１上へ
受け渡される。なお、受け渡された割り箸Ｔ１は欠陥品
であるから、次工程中に排除される。ここでは、装填用
ドラム５が回転する間に、割り箸Ｔの各１本づつに光セ
ンサを照射して検知し、箸１本分しかないものはエアで
吹き飛ばし、その後、歯抜けになった受け辺５１上に補
充スタッカーから正規の割り箸Ｔを補充して自動包装機
へと導いている（図示せず）。

【００２０】また、割り箸Ｔ１，Ｔ２の側面は図１１に
示すように、加工誤差等によって斜面となる場合がある
が、この場合も先頭の割り箸Ｔ１とこれに続く割り箸Ｔ
２が押え片１１２先端のゴム体１１４により分離させら
れるので、受渡し具１２が下方へ回動する際に両割り箸
Ｔ１，Ｔ２の側面同士が干渉することはなく、先頭の割
り箸Ｔ１のみが確実に装填用ドラム５外周の受け辺５１
上へ受け渡される。

【００２１】このように構成した割り箸の受渡し装置
は、受渡し具１２が先頭の割り箸Ｔ１を次工程へ移送す
る間、停止具１１がこれに続く割り箸Ｔ２を停めてくれ
るので、着実に一つづ割り箸Ｔを次工程へ受け渡すこと
ができる。そして、停止具１１，受渡し具１２が連動す
ることで、コンベア３，移送ベルト４等を使った割り箸
Ｔの高速処理にも十分対応でき、生産能力をあげること
が可能となる。高速処理で、受渡し具１２の装填用ドラ
ム５への旋回移動が速くなっても、受け面１２ａの割り
箸Ｔ１は板バネ体１３によって浮き上がりが阻止されて
いるので、着実に割り箸Ｔ１の装填用ドラム５への受け
渡しが実行される。また、受渡し具１２の受け面１２ａ
へ割り箸Ｔ１を下から受け取る構成にあるので、一本の
箸が混入していても、楽にこの不良品たる一本箸を払い
出すことができる。そして、このとき、割り箸Ｔ２が受
渡し具１２上に張出していても、板バネ体１３の延出量
が箸一本分であるので、受渡し具１２は割り箸Ｔ２に干
渉することなく回動して装填ドラム５へ一本箸Ｔ１を受
け渡すことが可能になる。加えて、停止具１１が、前記
先頭の割り箸Ｔ１に続く割り箸Ｔ２を傾斜板２２面に押
しつけると同時に傾斜板２２上で後退方向へ押しやるよ
うにしているので、斯る状態を確保した後、割り箸Ｔ１
を受け取った受渡し具１２を回動させることによって、
次工程への割り箸Ｔ１の円滑な受け渡しが確保されるこ
ととなる。従来、先頭の割り箸Ｔ１を次工程に受け渡す
際、これに続く割り箸Ｔ２が接触しており、この接触抵
抗が割り箸Ｔ１を次工程に受け渡す操作の障害となって
いた。更に、割り箸Ｔの側面は斜めカットされたものも
あり、こうした割り箸Ｔが傾斜板先端部にくると、割り
箸Ｔ１，Ｔ２が互いに噛みあって装置を止めてしまう虞
れがあった。こうした不具合も、受渡し具１２の次工程
への移動に先立ち、停止具１１が割り箸Ｔ２を割り箸Ｔ
１から分離するので、受渡し具１２による割り箸Ｔの次
工程への受け渡しが、何の支障もなく円滑に遂行される
ようになる。

【００２２】尚、本発明においては、前記実施形態に示
すものに限られず、目的，用途に応じて本発明の範囲で
種々変更できる。停止具１１，受渡し具１２，板バネ体
１３，傾斜板（供給路）２２等の形状，大きさ，個数等
は用途に応じて適宜選択できる。例えば、傾斜板２２の
みで割り箸の整列供給が確実に行われる場合には、生産
能力は落ちるが、コンベアおよび移送ベルト等は不要で
ある。また、コンベア等の強制搬送手段を設ければ、割
り箸の供給路を下降傾斜する傾斜板で構成する必要はな
く、水平板としても良い。

【００２３】

【発明の効果】以上のごとく、本発明の割り箸の受渡し
装置によれば、供給路上を整列して至った割り箸を確実
に且つスピーディに次工程へ受け渡すことができるの
で、生産性向上に多大な効を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態で、受渡し装置を備えたホ
ッパの側面図である。

【図２】移送ベルトの側面図である。

【図３】傾斜板の先端部付近の拡大側面図である。

【図４】受渡し装置の側面図である。

【図５】受渡し装置の駆動機構の部分断面平面図であ
る。

【図６】受渡し装置の作動を示す概略側面図である。

【図７】受渡し装置の作動を示す概略側面図である。

【図８】受渡し装置の作動を示す概略側面図である。

【図９】受渡し装置の作動を示す要部断面図である。

【図１０】受渡し装置の作動を示す要部断面図である。

【図１１】受渡し装置の作動を示す要部断面図である。

【符号の説明】

Ｔ 割り箸 Ｔ１ 先頭の割り箸 Ｔ２ 先頭の割り箸に続く割り箸 １１ 停止具 １２ 受渡し具 １２ａ 受け面 ２２ 傾斜板（供給路） ６１ 内軸（軸体） ６２ 外筒軸（軸体）

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 互いに隣接して供給路（２２）上を整列
   し供給される複数の割り箸（Ｔ）を次工程へ受け渡す割
   り箸の受渡し装置であって、 供給路（２２）面の延長線上に受け面（１２ａ）を配し
   た原位置で先頭の割り箸（Ｔ１）を受け面（１２ａ）上
   へ受け入れるとともに、該受け面（１２ａ）を移動させ
   て前記先頭の割り箸（Ｔ１）を次工程へ受け渡す受渡し
   具（１２）と、前記受け面（１２ａ）が移動して再び原
   位置へ戻るまでの間、前記先頭の割り箸（Ｔ１）に続く
   割り箸（Ｔ２）を供給路（２２）上に停める停止具（１
   １）と、を具備することを特徴とする割り箸の受渡し装
   置。
2. 【請求項２】 前記受渡し具（１２）および前記停止具
   （１１）はそれぞれ基端が軸体（６１，６２）に結合さ
   れて回動操作されるもので、前記受渡し具（１２）の受
   け面（１２ａ）は旋回移動して前記先頭の割り箸（Ｔ
   １）を次工程へ受け渡し、この間に前記停止具（１１）
   の先端が前記先頭の割り箸（Ｔ１）に続く割り箸（Ｔ
   ２）上に旋回して、当該割り箸（Ｔ２）を供給路（２
   ２）面に押しつけて供給路（２２）上に停めることを特
   徴とする請求項１に記載の割り箸の受渡し装置。
3. 【請求項３】 前記停止具（１１）は、前記先頭の割り
   箸（Ｔ１）に続く割り箸（Ｔ２）を供給路（２２）面に
   押しつけると同時に供給路（２２）上で後退方向へ押し
   やるように構成されている請求項１または２に記載の割
   り箸の受渡し装置。