JPH10139215A

JPH10139215A - 給紙装置

Info

Publication number: JPH10139215A
Application number: JP31850896A
Authority: JP
Inventors: Takayuki Niihara; 貴之新原
Original assignee: Ricoh Co Ltd
Current assignee: Ricoh Co Ltd
Priority date: 1996-11-15
Filing date: 1996-11-15
Publication date: 1998-05-26
Anticipated expiration: 2016-11-15
Also published as: JP3553749B2

Abstract

(57)【要約】【課題】記録紙が斜行して画像が斜めに印刷される場合
等があった。底で、記録紙の斜行を正確に検出する。【解決手段】各紙検出センサ７ａ〜７ｄは給紙カセット
の先端の記録紙搬送路において各種の定形の記録紙サイ
ズに合わせて記録紙搬送方向に直交する方向に並んで位
置し、搬送を開始した記録紙を検出してその検出信号を
出力する。斜行検出部２７は各紙検出センサ７ａ〜７ｄ
からの記録紙検出信号の発生タイミングのずれを基に搬
送を開始した記録紙の斜行及びその斜行の度合を検出す
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は給紙装置、特に給
紙カセットから供給する記録紙の斜行及びその斜行度合
の検出に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】定形紙を使用したファクシミリ装置及び
プリンタ装置等の給紙装置では、原稿又は給紙カセット
から供給した記録紙が斜行する場合がある。原稿等の斜
行が著しいと画像が斜めになって印刷されたり、紙詰り
の原因になったりする。そこで、例えば実開昭６０-173
537号公報に掲載された複写機の斜め送り矯正装置で
は、原稿の搬送路に予め定めた距離だけ離して２つの原
稿検出部材を設け、２つの原稿検出部材が原稿先端部を
検出した時間の差により斜行及びその度合を検出し、検
出した斜行度合により搬送路に設けた矯正部を傾けて原
稿の斜行を矯正している。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記複
写機の斜め送り矯正装置では、原稿の斜行度合を検出し
て斜行を矯正しているが、記録紙の斜行は矯正していな
い。原稿の斜行が矯正されても、記録紙が斜行すると画
像が斜めに印刷されることになるので、さらに記録紙の
斜行を検出することが望ましい。

【０００４】この発明はかかる短所を解消するためにな
されたものであり、記録紙の斜行検出により画像が斜め
に印刷されたりすることの防止を図ることを目的とす
る。

【０００５】

【課題を解決するための手段】この発明に係る給紙装置
は、複数の紙検出センサと斜行検出部を有し、各紙検出
センサは給紙カセット先端の記録紙搬送路において各種
定形の記録紙サイズに合わせて記録紙搬送方向に直交す
る方向に並んで位置し、搬送を開始した記録紙を検出し
てその検出信号を出力し、斜行検出部は２つの紙検出セ
ンサからの記録紙検出信号の発生タイミングのずれを基
に搬送を開始した記録紙の斜行及びその斜行の度合を検
出して、記録紙サイズに応じた正確な記録紙の斜行度合
の検出を行う。

【０００６】また、給紙装置は、２つのコーナ爪と２つ
の紙検出センサと斜行検出部を有し、各コーナー爪は搬
送開始前の記録紙の搬送方向の両角で記録紙の動きを規
制し、各紙検出センサは各コーナー爪の記録紙搬送方向
先端の記録紙搬送路中央寄りで各コーナー爪と連動して
記録紙搬送方向と直交する方向に移動し、搬送を開始し
た記録紙を検出してその検出信号を出力し、斜行検出部
は２つの紙検出センサからの記録紙検出信号の発生タイ
ミングのずれを基に搬送を開始した記録紙の斜行及びそ
の斜行の度合を検出して、記録紙サイズに応じた正確な
記録紙の斜行度合の検出を行う。

【０００７】さらに、記録紙搬送方向と直交する方向及
び鉛直方向に移動自在な２つのコーナー爪と押圧部と圧
力制御部を有し、押圧部は各コーナー爪をそれぞれ独立
に搬送開始前の記録紙に対して鉛直方向に押し付け、圧
力制御部は斜行検出部が検出した記録紙の斜行の度合に
応じて押圧部を制御して、いずれか一方の各コーナー爪
が記録紙を押圧する圧力を切り替えて、次ぎに搬送する
記録紙の斜行を防止する。

【０００８】また、鉛直方向及び記録紙搬送方向と直交
する方向に移動自在な２つのコーナー爪と押圧部と圧力
制御部を有し、押圧部は各コーナー爪を搬送開始前の記
録紙に対して鉛直方向に押し付け、圧力制御部は斜行検
出部が検出した記録紙の斜行の度合に応じて押圧部を制
御して一方のコーナー爪が記録紙を押圧する圧力高く
し、他方のコーナー爪が記録紙を押圧する圧力を低くし
て、両側のコーナー爪の圧力を替えることにより迅速に
記録紙の斜行を防止する。

【０００９】

【発明の実施の形態】この発明の給紙装置は、定形紙を
使用したファクシミリ装置、複写装置及びプリンタ装置
等の給紙装置において、給紙カセットから搬送が開始さ
れた記録紙の先端部を記録紙搬送方向と直交する方向に
並んだ複数の点で検出し、記録紙サイズに合わせて高い
精度で斜行度合を検出するものである。

【００１０】給紙装置は、例えば給紙カセットと複数の
紙検出センサと斜行検出部とタイマと押圧部と圧力制御
部を有する。給紙カセットは底板と底板上昇スプリング
とピックアップローラとエンドフェンスと２つのコーナ
ー爪を備える。底板は、例えば記録紙をセットする部分
であり、底板上昇スプリングは底板の記録紙搬送方向側
で底板を持ち上げ、底板上の記録紙をピックアップロー
ラに押し付ける。ピックアップローラは底板上の記録紙
を上から順にピックアップする。エンドフェンスは記録
紙搬送方向の反対方向から底板上の記録紙を押さえる。
各コーナー爪は記録紙の搬送方向の両角で記録紙の動き
を規制する。ここで、ピックアップローラがピックアッ
プすることにより、コーナー爪で動きを規制された記録
紙はコーナー爪を乗り越える。

【００１１】各紙検出センサは給紙カセットの先端の記
録紙の搬送路上において各種の定形の記録紙サイズに合
わせて記録紙搬送方向に直交する方向に並んで位置し、
搬送を開始した記録紙を検出してその検出信号を出力す
る。ここで、各紙検出センサは記録紙搬送路上、例えば
各コーナー爪を通過した直後の記録紙を検出できる位置
にある。

【００１２】斜行検出部は各紙検出センサからの紙検出
信号の発生タイミングのずれを基に記録紙の斜行及びそ
の斜行の度合を検出する。ここで、各紙検出センサから
の紙検出信号の発生タイミングのずれはタイマからの信
号を基に計測するが、斜行検出部が内部タイマを備える
ようにしても良い。また、紙検出信号の発生タイミング
のずれを検出するのに用いる紙検出センサは、記録紙を
検出したセンサの中で最も外側の２つの紙検出センサで
ある。

【００１３】押圧部は、例えば圧力調整用モータと各コ
ーナー爪に繋いだワイヤを備え、圧力調整用モータでワ
イヤを鉛直方向に引っ張ることにより、搬送開始前の紙
に対して各コーナー爪を所定の圧力で鉛直方向に押し付
ける。ここで、圧力調整用モータは各コーナー爪に対し
て１台ずつ設けても良いし、１台の圧力調整用モータで
両コーナー爪を引っ張るようにしても良い。各コーナー
爪に対して１台ずつ圧力調整用モータを設けた場合は、
各コーナー爪による圧力をそれぞれ独立して替えること
ができる。１台の圧力調整用モータで両コーナー爪を引
っ張るようにした場合は、両コーナー爪による圧力を替
える必要があるので、一方のコーナー爪による圧力を高
めると、他方のコーナー爪による圧力を下げることにな
るので相対的にしか圧力を調整できないが、迅速な圧力
調整ができる。

【００１４】圧力制御部は斜行検出部が検出した記録紙
の斜行度合に応じて押圧部を制御し、各コーナー爪が記
録紙を押圧する圧力を切り替える。コーナー爪の押圧力
が増すと、記録紙のコーナー爪からの抜けが遅くなる。
これにより、斜行の発生を調整でき、次ぎの記録紙から
斜行の発生を防止できる。ここで、押圧部が２台の圧力
調整用モータを有する場合は一方のコーナー爪による圧
力を切り替えて斜行を防止するようにしても良いし、一
方のコーナー爪による圧力を高め、他方のコーナー爪に
よる圧力を下げるようにしても良い。押圧部が１台の圧
力調整用モータを有する場合は一方のコーナー爪による
圧力を高め、他方のコーナー爪による圧力を下げるよう
に調整することになる。

【００１５】また、複数の紙検出センサを固定位置に設
ける代わりに、２個の紙検出センサを各コーナー爪の記
録紙搬送方向先端に、各コーナー爪と連動して記録紙搬
送方向と直交する方向に移動するように設けても良い。
これにより、記録紙サイズに応じて多数の紙検出センサ
を設ける代わりに、２個の紙検出センサで種々なサイズ
の記録紙を検出できる。

【００１６】

【実施例】図１及び図２はこの発明の一実施例の給紙装
置の駆動部分の構成図である。図に示すように、給紙装
置は、例えば駆動部分として底板１、底板上昇スプリン
グ２ａ，２ｂ、ピックアップローラ３ａ，３ｂ、エンド
フェンス４、２つのコーナー爪５ａ，５ｂ、４つのフォ
トダイオード６ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄ及び４つの紙検出
センサ７ａ，７ｂ，７ｃ，７ｄを有する。底板１は、例
えば記録紙１１をセットする部分であり、セットされた
搬送開始前の記録紙１１を保持する。底板上昇スプリン
グ２ａ，２ｂは底板１の記録紙搬送方向側で底板１を持
ち上げ、底板１上の記録紙１１をピックアップローラ３
ａ，３ｂに押し付ける。ピックアップローラ３ａ，３ｂ
は、例えば半月状の形状をして底板１上の記録紙１１を
上から順にピックアップする。エンドフェンス４は記録
紙搬送方向の反対方向から底板１上の記録紙１１を押さ
える。各コーナー爪５ａ，５ｂは記録紙１１の搬送方向
両角に位置して記録紙１１の動きを規制する。ここで、
各コーナー爪５ａ，５ｂは記録紙１１の搬送方向両角に
位置するために記録紙１１の搬送方向と直交する方向に
移動することができるようになっていると共に、記録紙
１１を鉛直方向から押さえるために鉛直方向にも移動で
きるようになっている。

【００１７】各フォトダイオード６ａ〜６ｄは各コーナ
ー爪５ａ，５ｂの記録紙搬送方向先端で記録紙搬送方向
に直交する方向に並んで位置し、紙検出センサ７ａ〜７
ｄに向けて光を照射する。各紙検出センサ７ａ〜７ｄ
は、例えばフォトトランジスタから成り、それぞれフォ
トダイオード６ａ〜６ｄと向かいあって位置する。各フ
ォトダイオード６ａ〜６ｄ及び各紙検出センサ７ａ〜７
ｄは紙搬送路の中央を中心として各種のサイズの記録紙
の幅より若干少ない間隔を空けて、対称的に配置されて
いる。各紙検出センサ７ａ〜７ｄは、搬送を開始した記
録紙１１を検出し、例えば図３に示すようにその検出信
号を出力する。ここで、図中Ｔ１は１枚目の記録紙１１
に対する紙検出センサ７ａ，７ｄの記録紙１１の先端部
検出タイミングの差であり、Ｔ２は２枚目の記録紙１１
に対する紙検出センサ７ａ，７ｄの記録紙１１の先端部
検出タイミングの差である。また、Ｔ０は１枚目の記録
紙１１が左側紙検出センサ７ｄを通過するのに要した時
間である。

【００１８】また、給紙装置は制御部分として、図４に
示すように主制御部２１、ＲＡＭ２２、ＲＯＭ２３、搬
送モータコントローラ２４、搬送モータドライバ２５、
搬送モータ２６、斜行検出部２７、タイマ２８、圧力制
御部２９、圧力調整モータドライバ３０９及び圧力調整
モータ３１を有する。主制御部２１は給紙装置全体の動
作を制御する。ＲＡＭ２１は各紙検出センサ７ａ，７ｂ
の記録紙検出開始時間（記録紙先端部検出時間）の差及
び前回給紙を終了した際の圧力調整用モータ３１の位置
等を記憶する。ＲＯＭ２３は主制御部２１の制御プログ
ラム及び予め定めた斜行検出の誤差範囲等を記憶する。
搬送モータコントローラ２４は記録紙１１の要求枚数及
び記録紙１１の搬送状況に応じて搬送モータ２５を制御
する。搬送モータ２５は搬送モータコントローラ２４の
制御に応じて回転し、ピックアップローラ３ａ，３ｂ等
を回転する。

【００１９】斜行検出部２７は、例えば４つの紙検出セ
ンサ７ａ〜７ｄからの記録紙１１の検出信号の発生タイ
ミングのずれを基に記録紙１１の斜行及びその記録紙１
１の斜行の度合を検出する。ここで、紙検出センサ７ａ
〜７ｄからの記録紙１１の検出信号の発生タイミングの
ずれは、紙検出センサ７ａ〜７ｄのうち記録紙１１を検
出したの最も外側のセンサからの記録紙検出信号を用
い、タイマ２８を用いて計測する。図で示す場合は、紙
検出センサ７ａ，７ｄが記録紙を検出した最も外側の紙
検出センサである。さらに、図では４つの紙検出センサ
７ａ〜７ｄを用いるようにしたが、各種定形のの記録紙
サイズに合わせて紙検出センサの数を増やしても良い。
また、斜行の度合は、例えば図５に示すようにＡ４記録
紙１１を縦方向に搬送した場合に紙検出センサ７ａと紙
検出センサ７ｂｄの記録紙１１の先端検出タイミングが
時間Ｔ１だけずれていたとすると、両紙検出センサ７
ａ，７ｄの間の距離ＬはほぼＡ４サイズ横の長さである
ため、記録紙１１の搬送速度をｖとすると、tanθ≒Ｔ
１×ｖ／Ｌと成り、斜行の度合を記録紙１１の傾斜角θ
で表わすことができる。

【００２０】圧力制御部２９は、斜行検出部２７が検出
した記録紙１１の斜行度合に応じて各コーナー爪５ａ，
５ｂが記録紙１１を押圧する圧力を切り替える。例えば
各コーナー爪５ａ，５ｂは、図６に示すようにワイヤー
３２で下方に引っ張られていて、ワイヤー３２はローラ
３３ａ，３３ｂを介して圧力調整用モータ３１につなが
れている。圧力調整用モータ３１が、例えば図６に示し
た場合において時計周りに回転すると、コーナー爪５ａ
の記録紙１１に対する圧力が減少し、コーナー爪５ｂの
記録紙１１に対する圧力が増加する。圧力制御部２９
は、例えば図５のように記録紙１１のコーナー爪５ａ側
が遅れることを検出した場合は圧力調整モータドライバ
３０を制御して、圧力調整用モータ３１を、図６におけ
る時計周りに回転してコーナー爪５ａの圧力を弱くし、
コーナー爪５ｂの圧力を強くする。

【００２１】上記構成の給紙装置の動作を、図７のフロ
ーチャートを参照して説明する。

【００２２】給紙装置の圧力制御部２９は、給紙装置が
給紙動作を開始すると、ＲＡＭ２２から前回給紙終了の
際の圧力調整モータ３１の位置を読み出し、圧力調整モ
ータドライバ３０を制御して、前回給紙終了時の圧力調
整モータ３１の位置を再現する（ステップＳ１）。これ
により、記録紙１１の搬送状態を前回の給紙終了時の搬
送状態と同じ状態にすることができ、最初に搬送する記
録紙１１が斜行しやすくなることを防止できる。

【００２３】その後、搬送モータコントローラ２４は搬
送モータドライバ２５を制御して搬送モータ２６を回転
し、ピックアップローラ３ａ，３ｂを回転して記録紙１
１の給紙を開始する（ステップＳ２）。斜行検出部２７
は記録紙１１の先端部がいずれかの紙検出センサ７ａ〜
７ｄを通過してから一定時間待ち（ステップＳ３）、そ
の後記録紙１１の先端部を検出した紙検出センサ７ａ〜
７ｄの中から最も外側に位置する２つの紙検出センサ７
ａ〜７ｄからの記録紙検出信号を選択する（ステップＳ
５）。斜行検出部２７は選択した２つの紙検出センサ７
ａ〜７ｄからの記録紙１１の検出信号の発生タイミング
のずれを基に、既に説明したように記録紙１１の斜行及
びその記録紙１１の斜行の度合を算出する（ステップＳ
６）。ここで、一方の紙検出センサ７ａ、７ｂを記録紙
１１の先端部が通過した後、予め定めた一定時間以内に
他方の紙検出センサ７ｃ，７ｄを記録紙１１の先端部が
通過しない場合は、斜行検出部２７は半券等の小さな紙
が通過したものとしてエラー発生を検出するようにして
も良い。このように、記録紙１１の先端部を検出した紙
検出センサ７ａ〜７ｄの中から最も外側に位置する２つ
の紙検出センサ７ａ〜７ｄからの記録紙検出信号を選択
して、斜行の度合を検出するので、記録紙検出信号の発
生タイミングの差を紙幅にあわせて最も大きくでき、記
録紙１１の幅が大きくなればなるほど斜行度合の検出精
度を高くできる。ここで、斜行の度合が大きい場合は記
録紙１１の幅より外側にある紙検出センサ７ａ，７ｂ，
７ｃ，７ｄで記録紙１１の側を検出する場合もあるが、
この場合は上記一定時間内に検出されないので、斜行の
度合検出の対象の信号にはならない。

【００２４】圧力制御部２９は斜行検出部２７が検出し
た斜行の度合が予め定めた斜行の調整基準値（斜行検出
の誤差範囲の値）より大きいと（ステップＳ７）、次ぎ
に斜行検出部２７が検出した斜行の度合が予め定めたエ
ラー基準値より大きいか否かを調べる（ステップＳ
８）。斜行検出部２７が検出した斜行の度合が予め定め
たエラー基準値より大きい場合は、操作表示部（不図
示）等からエラー表示をし、記録紙が正常に供給されな
かった旨を通知する（ステップＳ９）。その後、斜行検
出部２７が検出した斜行の度合を基に圧力調整モータ３
１の回転量を算出し、圧力調整モータドライバ３０を用
いて圧力調整モータ３１を回転して、両コーナー爪５
ａ，５ｂが記録紙１１を押圧する圧力を調整する（ステ
ップＳ１０）。これにより、次ぎに搬送する記録紙１１
から斜行の発生を防止できる。ここで、記録紙１１の斜
行の度合と圧力調整モータ３１の回転量との関係は予め
実験等により求め、ＲＯＭ２２に記憶する。

【００２５】圧力制御部２９は、それまでの圧力調整モ
ータ３１の位置と圧力調整用モータ３１を回転した量か
ら回転後の圧力調整モータ３１の位置を求め、ＲＡＭ２
３に記憶する（ステップＳ１１）。これにより、次回記
録紙１１の供給を開始する際に圧量調整モータ３１の位
置を容易に合わせることが出来る。

【００２６】給紙装置は上記動作（ステップＳ３〜Ｓ１
１）を要求された枚数の記録紙１１の給紙が完了するま
で繰り返し（ステップＳ１２）、給紙が完了すると、圧
力調整モータ３１を基に戻して給紙処理を終了する（ス
テップＳ１３）。

【００２７】次ぎに、他の実施例として、図８及び図９
に示すように、４つの紙検出センサ７ａ〜７ｄを用いる
代わりに、２つの紙検出センサ７ｅ，７ｆを用い、各紙
検出センサ７ｅ，７ｆを各コーナー爪５ａ，５ｂの記録
紙搬送方向先端に位置し、各コーナー爪５ａ，５ｂと連
動して記録紙搬送方向と直交する方向に移動するように
しても良い。ここで、各紙位置検出センサ７ｅ，７ｆは
各コーナー爪５ａ，５ｂより若干記録紙搬送路の中央寄
りに位置する。これは、記録紙１１が傾斜した場合に記
録紙１１の記録紙搬送方向先端の辺を検出できなくなる
ことを防止するためである。

【００２８】各紙検出センサ７ｅ，７ｆを各コーナー爪
５ａ，５ｂに連動させた場合の動作について、図１０の
フローチャートを参照して説明する。

【００２９】給紙装置の圧力制御部２９は、既に説明し
たように前回給紙終了時の圧力調整モータ３１の位置を
再現し（ステップＳ２１）、給紙を開始する（ステップ
Ｓ２２）。斜行検出部２７は記録紙１１の先端部が両紙
検出センサ７ｅ，７ｆを通過すると（ステップＳ３
３）、紙検出センサ７ｅ，７ｆからの記録紙１１の検出
信号の発生タイミングのずれを基に、既に説明したよう
に記録紙１１の斜行及びその記録紙１１の斜行の度合を
算出する（ステップＳ２４）。このように、紙検出セン
サ７ｅ，７ｆをコーナー爪５ａ，５ｂと連動させ、紙検
出センサ７ｅ，７ｆからの紙検出信号を基に斜行の度合
を算出するので、記録紙１１のサイズに合わせて、紙検
出センサ７ｅ，７ｆの位置を自動的に調整でき、２つの
紙検出センサ７ｅ，７ｆで各種サイズの記録紙１１の斜
行を正確に検出できる。

【００３０】圧力制御部２９は、既に説明したように斜
行検出部２７が検出した斜行の度合が予め定めた斜行の
調整基準値より大きいと（ステップＳ２５）、斜行検出
部２７が検出した斜行の度合が予め定めたエラー基準値
より大きいか否かを調べる（ステップＳ２６）。斜行検
出部２７が検出した斜行の度合が予め定めたエラー基準
値より大きい場合は、操作表示部等からエラー表示を
し、記録紙が正常に供給されなかった旨を通知する（ス
テップＳ２７）。その後、斜行検出部２７が検出した斜
行の度合を基に圧力調整モータ３１の回転量を算出し、
圧力調整モータドライバ３０を用いて圧力調整モータ３
１を回転して、両コーナー爪５ａ，５ｂが記録紙１１を
押圧する圧力を調整する（ステップＳ２８）。圧力制御
部２９は、それまでの圧力調整モータ３１の位置と圧力
調整用モータ３１を回転した量から回転後の圧力調整モ
ータ３１の位置を求め、ＲＡＭ２３に記憶する（ステッ
プＳ２９）。

【００３１】給紙装置は上記動作（ステップＳ３〜Ｓ２
９）を要求された枚数の記録紙１１の給紙が完了するま
で繰り返し（ステップＳ３０）、給紙が完了すると、圧
力調整モータ３１を基に戻して給紙処理を終了する（ス
テップＳ３１）。

【００３２】なお、上記実施例においては一台の圧力調
整モータ３１を用いて、コーナー爪５ａ，５ｂが記録紙
１１を押圧する圧力を調整したが、図１１に示すように
各コーナー爪５ａ，５ｂごとに圧力調整モータ３１ａ，
３１ｂを設けても良い。これにより、各コーナー爪５
ａ，５ｂの圧力をさらに微調整することが出来る。

【００３３】また、上記実施例では予め定めた斜行の度
合の基準値（斜行検出の誤差範囲）を一定にしたが、供
給する記録紙１１のサイズに応じた基準値を設けるよう
にしても良い。記録紙１１のサイズが大きくなれば、傾
斜の度合が同じであっても記録紙１１の先端部検出タイ
ミングの差が大きくなり、誤差も大きくなるからであ
る。

【００３４】また、上記実施例ではファクシミリ装置、
複写機及びプリンタ装置等の給紙装置について説明した
が、紙幣計数機又は紙幣選別機などの給紙装置に用いて
も良い。

【００３５】

【発明の効果】この発明は以上説明したように、給紙カ
セットの先端の記録紙の搬送路において各種の定形の記
録紙サイズに合わせて記録紙搬送方向に直交する方向の
複数箇所で搬送を開始した記録紙を検出して記録紙検出
タイミングのずれを基に搬送を開始した記録紙の斜行及
びその斜行の度合を検出するので、記録紙サイズに応じ
た正確な記録紙の斜行度合の検出を行うことができる。

【００３６】また、２つの紙検出センサを各コーナー爪
の記録紙搬送方向先端に記録紙搬送方向と直交する方向
に並べて設け、各コーナー爪と連動して記録紙搬送方向
と直交する方向に移動するようにしたので、２つの紙検
出センサで各種サイズの記録紙の斜行度合を記録紙サイ
ズに合わせて正確に検出することができる。

【００３７】さらに、記録紙の斜行の度合に応じていず
れか一方の各コーナー爪が記録紙を押圧する圧力を切り
替えるので、次ぎに搬送する記録紙の斜行を防止するこ
とができる。

【００３８】また、記録紙の斜行の度合に応じて押圧部
を制御して両コーナー爪が記録紙を押圧する圧力を互い
に逆に切り替えて、両側のコーナー爪の圧力を相対的に
替えるので、迅速に記録紙の斜行を防止することができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】給紙装置の側面図である。

【図２】給紙装置の平面図である。

【図３】紙検出信号の波形図である。

【図４】給紙装置の制御部分の構成図である。

【図５】紙検出タイミング発生状況を示す説明図であ
る。

【図６】給紙装置の正面図である。

【図７】給紙装置の動作を表わすフローチャートであ
る。

【図８】他の給紙装置の側面図である。

【図９】他の給紙装置の平面図である。

【図１０】他の給紙装置の動作を表わすフローチャート
である。

【図１１】圧力調整モータを２つ備える給紙装置の正面
図である。

【符号の説明】

１底板２底板上昇スプリング３ピックアップローラ５コーナー爪６フォトダイオード７紙検出センサ２７斜行検出部２９圧力制御部３０圧力調整モータドライバ３１圧力調整モータ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】複数の紙検出センサと斜行検出部を有
し、各紙検出センサは給紙カセットの先端の記録紙搬送
路において各種の定形の記録紙サイズに合わせて記録紙
搬送方向に直交する方向に並んで位置し、搬送を開始し
た記録紙を検出してその検出信号を出力し、斜行検出部
は各紙検出センサからの記録紙検出信号の発生タイミン
グのずれを基に搬送を開始した記録紙の斜行及びその斜
行の度合を検出することを特徴とする給紙装置。
【請求項２】２つのコーナ爪と２つの紙検出センサと
斜行検出部を有し、各コーナー爪は搬送開始前の記録紙
の搬送方向の両角で記録紙の動きを規制し、各紙検出セ
ンサは各コーナー爪の記録紙搬送方向先端の記録紙搬送
路中央寄りで各コーナー爪と連動して記録紙搬送方向と
直交する方向に移動し、搬送を開始した記録紙を検出し
てその検出信号を出力し、斜行検出部は２つの紙検出セ
ンサからの記録紙検出信号の発生タイミングのずれを基
に搬送を開始した記録紙の斜行及びその斜行の度合を検
出することを特徴とする給紙装置。
【請求項３】記録紙搬送方向と直交する方向及び鉛直
方向に移動自在な２つのコーナー爪と押圧部と圧力制御
部を有し、押圧部は各コーナー爪をそれぞれ独立に搬送
開始前の記録紙に対して鉛直方向に押し付け、圧力制御
部は斜行検出部が検出した記録紙の斜行の度合に応じて
押圧部を制御していずれか一方の各コーナー爪が記録紙
を押圧する圧力を切り替えて、斜行の発生を防止する請
求項１又は２記載の給紙装置。
【請求項４】記録紙搬送方向と直交する方向及び鉛直
方向に移動自在な２つのコーナー爪と押圧部と圧力制御
部を有し、押圧部は各コーナー爪を搬送開始前の記録紙
に対して鉛直方向に押し付け、圧力制御部は斜行検出部
が検出した記録紙の斜行の度合に応じて押圧部を制御し
て一方のコーナー爪が記録紙を押圧する圧力高くし、他
方のコーナー爪が記録紙を押圧する圧力を低くして、斜
行の発生を防止する請求項１又は２記載の給紙装置。