JPH10140611A - 旋回式作業機械 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 旋回フレームまたは旋回装置に剛性を低下さ
せた部分を設け、旋回フレームから旋回装置の外輪を介
して転動体に伝わる荷重を軽減させる。 【解決手段】 旋回装置１０を、内輪１１、外輪１２お
よび転動体１３から構成する。そして、内輪１１を下部
走行体１の丸胴１４に取付け、外輪１２を上部旋回体２
の旋回フレーム３の底板４に取付ける。さらに、内輪１
１の転動面１１Ｃと外輪１２の転動面１２Ｄとの間に転
動体１３を転動可能に設ける。一方、外輪１２の取付け
面１２Ｃには、その内周側に位置して底板４との間に環
状段部２１を形成し、この環状段部２１により形成され
た隙間２２を介して外輪１２の取付け面１２Ｃの内周側
と底板４とを対向させる。これにより、底板４と外輪１
２との間の剛性をこの部位で低下させ、底板４から外輪
１２を介して転動体１３に伝わる荷重をこの部位で緩和
する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば油圧ショベ
ル、油圧クレーン等の旋回式作業機械に関する。

【０００２】

【従来の技術】ここで、図８ないし図１１に従来技術に
よる旋回式作業機械として油圧ショベルを示す。

【０００３】図中、１は下部走行体、２は該下部走行体
１上に後述の旋回装置１０を介して旋回可能に支持され
た上部旋回体を示し、該上部旋回体２は、後述の底板４
および縦板５からなる旋回フレーム３と、該旋回フレー
ム３上に設けられた運転室６、機械室７およびカウンタ
ウェイト８等から構成されている。また、上部旋回体２
の前側には、ブーム、アーム、バケットおよびこれらを
作動させる各油圧シリンダ等からなる作業装置９が俯仰
動可能に取付けられている。

【０００４】ここで、旋回フレーム３は図１１に示す如
く、平板状の底板４と、該底板４上に上向きに突設さ
れ、前，後方向に延びつつ互いに対向する左，右一対の
縦板５，５とから構成されている。そして、底板４の下
端面は図１０に示すように後述の外輪１２が取付けられ
る取付け面４Ａとなり、該取付け面４Ａには複数のねじ
穴４Ｂ，４Ｂ，…が外輪１２の各ボルト挿通穴１２Ａに
対応して形成されている。一方、各縦板５の前部５Ａ側
には図９に示す如く、作業装置９のブームと、このブー
ムを作動させるためのブームシリンダとが回動可能に取
付けられている。

【０００５】１０は下部走行体１と旋回フレーム３との
間に設けられた旋回装置を示し、該旋回装置１０は図９
および図１０に示す如く、後述の内輪１１、外輪１２お
よび転動体１３から大略構成されている。

【０００６】１１は下部走行体１側に設けられた環状の
内輪で、該内輪１１には図１０に示す如く、複数のボル
ト挿通穴１１Ａ，１１Ａ，…（１個のみ図示）が周方向
に間隔をもって軸方向に形成され、該各ボルト挿通穴１
１Ａを介して各ボルト１１Ｂが後述する丸胴１４の各ね
じ穴１４Ａに螺着されることにより、内輪１１は下部走
行体１の上端側に取付けられている。

【０００７】また、内輪１１の外周側には、後述の各転
動体１３と摺動する半球凹面状の転動面１１Ｃ，１１
Ｃ，…（１個のみ図示）が周方向に間隔をもって形成さ
れ、該各転動面１１Ｃよりも下端側の位置には、後述の
シール部材１５を嵌合するためのシール嵌合溝１１Ｄが
周方向に形成されている。

【０００８】１２は内輪１１の外周側に位置して上部旋
回体２側に設けられた環状の外輪で、該外輪１２には複
数のボルト挿通穴１２Ａ，１２Ａ，…が周方向に間隔を
もって軸方向に形成され、該各ボルト挿通穴１２Ａを介
して各ボルト１２Ｂが底板４の各ねじ穴４Ｂに螺着され
ることにより、外輪１２は上端側の取付け面１２Ｃを介
して底板４の取付け面４Ａに取付けられている。

【０００９】また、外輪１２の内周側には、内輪１１の
各転動面１１Ｃに対応する位置に半球凹面状の転動面１
２Ｄ，１２Ｄ，…が形成され、該各転動面１２Ｄよりも
上端側の位置にはシール部材１５用のシール嵌合溝１２
Ｅが形成されている。

【００１０】１３，１３，…は内輪１１に対して外輪１
２を旋回可能に支持するための転動体を示し、該各転動
体１３は図１０および図１１に示す如く、例えば鋼球等
からなり、内輪１１と外輪１２との各転動面１１Ｃ，１
２Ｄ間に転動可能に挟持され、これらの間で周方向に一
定の間隔をもって配設されている。

【００１１】１４は下部走行体１の上端側に固着された
環状の丸胴で、該丸胴１４には図１０に示す如く、内輪
１１を取付けるため複数のねじ穴１４Ａ，１４Ａ，…が
軸方向に形成されている。

【００１２】１５，１５は内輪１１と外輪１２との間に
設けられた環状のシール部材で、該各シール部材１５
は、基端側が内輪１１のシール嵌合溝１１Ｄ（外輪１２
のシール嵌合溝１２Ｅ）内に嵌合され、先端側が外輪１
２の下端面（内輪１１の上端面）に摺接し、これにより
内輪１１と外輪１２との間をシールするものである。

【００１３】従来技術による旋回式作業機械は上述の如
き構成を有するもので、次にその作動について説明す
る。

【００１４】油圧ショベルの運転中には、前記各油圧シ
リンダを作動させることにより作業装置９を俯仰動さ
せ、該作業装置９により土砂等の掘削作業を行う。ま
た、上部旋回体２の旋回時には、上部旋回体２側に設け
られた旋回モータ（図示せず）を駆動することにより、
旋回装置１０の外輪１２が各転動体１３を介して内輪１
１の外周側で回転し、これによって上部旋回体２が下部
走行体１上で旋回する。

【００１５】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した従
来技術では、例えば土砂等を掘削するため作業装置９を
作動させると、掘削対象から作業装置９に加わる反力
（荷重）が上部旋回体２に作用することがある。そし
て、例えば作業装置９から上部旋回体２に対して図９に
示す如く荷重Ｆ1 が作用すると、この荷重Ｆ1 は図１０
に示す如く、旋回フレーム３の底板４から取付け面４
Ａ，１２Ｃを介して外輪１２に伝わり、外輪１２の転動
面１２Ｄから転動体１３に荷重Ｆ2 として作用する。さ
らに、この荷重Ｆ2 は転動体１３を介して内輪１１に伝
わり、このとき転動体１３は内輪１１から荷重Ｆ2 と大
きさの等しい反力Ｆ2 ′を受けることになる。

【００１６】特に、例えば作業装置９のバケット等を掘
削対象に強く突き立てたりした場合には、旋回フレーム
３に対して各縦板５の伸長方向（上下方向および前後方
向）に大きな荷重Ｆ1 がかかる。しかし、各縦板５は伸
長方向の剛性が高く、また底板４は板厚方向の曲げ剛性
が低く、底板４は各縦板５の伸長方向の剛性が各縦板５
との結合部では高いので、荷重Ｆ1 の上下方向成分の荷
重Ｆ1aによって、底板４は各縦板５との結合部で各縦板
５の伸長方向（前後方向）のまわりに曲げ変形し上下方
向に変位する。

【００１７】この結果、各ボルト１１Ｂにより底板４と
螺着されている外輪１２が各縦板５の付近にて上下方向
に変位するため、外輪１２から転動体１３に作用する図
１０中の荷重Ｆ2 とその反力Ｆ2 ′とは、図１１に示す
如く縦板５の付近で大きくなり、これによって各転動体
１３に対する外輪１２（内輪１１）の面圧は不均一な状
態となる。

【００１８】このため、従来技術では、作業装置９から
旋回フレーム３に大きな荷重Ｆ1 がかかったときに、内
輪１１および外輪１２の転動面１１Ｃ，１２Ｄと各転動
体１３との間の面圧が部分的に高くなることがあり、こ
の状態で各転動体１３が転動面１１Ｃ，１２Ｄと摺動す
ると、これらが偏摩耗して内輪１１と外輪１２とが各転
動体１３を介して円滑に相対回転できなくなったり、旋
回装置１０の寿命が短くなったりするという問題があ
る。

【００１９】本発明は上述した従来技術の問題に鑑みな
されたもので、旋回フレームに大きな荷重が加わった場
合でも、旋回装置の外輪を介して転動体に作用する荷重
を軽減でき、転動体に対する外輪および内輪の面圧を均
一化できると共に、これらが偏摩耗するのを防止でき、
耐久性や寿命を向上させることができるようにした旋回
式作業機械を提供することを目的としている。

【００２０】

【課題を解決するための手段】上述した課題を解決する
ために本発明は、下部走行体と、この下部走行体に旋回
装置を介して旋回可能に支持された上部旋回体とを備
え、前記旋回装置は、前記下部走行体の丸胴に取付けら
れた内輪と、前記上部旋回体の旋回フレームに取付けら
れた外輪と、前記内輪に対して外輪を旋回可能に支持す
るためにこれらの間に設けられた転動体とから構成して
なる旋回式作業機械に適用される。

【００２１】そして、請求項１に記載の発明が採用する
構成の特徴は、前記旋回フレームから旋回装置の転動体
に荷重が加えられるとき、その荷重に対する剛性を低下
させる剛性低下部を、旋回フレームに外輪を取付ける取
付け面と前記外輪の転動面との間に位置して設けたこと
にある。

【００２２】上記構成によれば、旋回フレームまたは外
輪の剛性をこれらの取付け面と外輪の転動面との間で剛
性低下部により低下させることができるから、旋回フレ
ームに大きな荷重が加わるときでも、この荷重を剛性低
下部により緩和でき、旋回フレーム側の変形に伴って外
輪の転動面側の部位が歪むのを防止できると共に、外輪
の歪みにより転動面から転動体に作用する荷重を軽減で
きる。

【００２３】また、請求項２に記載の発明では、前記剛
性低下部は、前記旋回フレームと外輪との間の取付け面
に位置して、これら旋回フレームと外輪のうち少なくと
も一方側に設けている。

【００２４】これにより、旋回フレームと外輪との間の
剛性を取付け面の位置で剛性低下部によって低下させる
ことができるから、旋回フレームに大きな荷重が加わる
ときでも、この荷重を剛性低下部により旋回フレームと
外輪との間で緩和でき、旋回フレームの変形に伴って外
輪が歪むのを防止できる。

【００２５】そして、請求項３に記載の発明では、前記
剛性低下部は、前記外輪の上端面の内周側に設けてい
る。

【００２６】これにより、旋回フレームと外輪との間の
剛性を外輪の上端面内周側の位置で剛性低下部によって
低下させることができるから、外輪の上端面外周側を旋
回フレームの取付け面に取付けた状態で、旋回フレーム
に加わわった荷重を内周側の剛性低下部により緩和で
き、旋回フレームの変形に伴って外輪が歪むのを防止で
きる。

【００２７】また、請求項４に記載の発明では、前記剛
性低下部は、前記旋回フレームの下側面にあって、前記
外輪の上端面の内周側と対向する位置に設けている。

【００２８】これにより、旋回フレームの剛性を外輪の
上端面内周側と対向する位置で剛性低下部によって低下
させることができるから、旋回フレームに加わる荷重を
外輪の取付位置よりも内周側の部位で剛性低下部によっ
て緩和でき、旋回フレームの変形に伴って外輪が歪むの
を防止できる。

【００２９】さらに、請求項５に記載の発明では、前記
剛性低下部は、前記外輪の内周側であって前記転動体よ
りも上側位置に設けている。

【００３０】これにより、外輪の内周側の剛性を転動体
（転動面）よりも上側の位置で剛性低下部によって低下
させることができるから、旋回フレームから外輪の上端
外周側に伝わった荷重を内周側の剛性低下部により緩和
でき、旋回フレームの変形に伴って外輪の転動面側の部
位が歪むのを防止できる。

【００３１】一方、請求項６に記載の発明では、前記外
輪の内周側にはシール嵌合溝を設け、このシール嵌合溝
には前記内輪の上端面と摺接することによって前記外輪
と内輪との間をシールするシール部材を設け、前記剛性
低下部は前記シール嵌合溝によって形成する構成として
いる。

【００３２】これにより、シール嵌合溝を内輪の上端面
に対応させるため、転動体よりも上側となる位置で外輪
の内周側に形成できる。そして、旋回フレームから外輪
の上端側に荷重が加わった場合には、この荷重によって
転動面よりも上側の位置でシール嵌合溝が変形すること
により外輪の歪みを吸収でき、外輪の転動面側の部位が
歪むのを防止できる。

【００３３】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を添付
図面に従って詳細に説明する。

【００３４】ここで、図１および図２は本発明による第
１の実施例を示し、本実施例では、旋回式作業機械とし
て油圧ショベルを例に挙げて説明する。なお、本実施例
では、従来技術と同一の構成要素に同一の符号を付し、
その説明を省略するものとする。

【００３５】図中、２１は本実施例による油圧ショベル
の旋回装置１０に剛性低下部として設けられた環状段部
を示し、該環状段部２１は外輪１２の取付け面１２Ｃの
内周側に段付き凹状をなして形成され、図２に示す如く
外輪１２の周方向に延びている。また、環状段部２１
は、底板４の撓み変形を許容する隙間２２を取付け面４
Ａとの間に形成し、これにより底板４と外輪１２との間
の剛性はある程度小さくなっている。

【００３６】そして、例えば作業装置９から上部旋回体
２に大きな荷重が加わった場合には、この荷重が旋回フ
レーム３の各縦板５を介して底板４に伝わり、該底板４
が撓み変形するが、この撓み変形は隙間２２によって吸
収され、底板４に作用した荷重は外輪１２の取付け面１
２Ｃの内周側に伝わるのを防止される。

【００３７】この結果、外輪１２は底板４の撓み変形に
伴って歪むことがなくなり、外輪１２の転動面１２Ｄか
ら各転動体１３に伝わる荷重Ｆ2 （反力Ｆ2 ′）は図１
１中に一点鎖線で示す如く従来技術に比較して軽減され
ると共に、その大きさは外輪１２の周方に列設された各
転動体１３間で小さくなる。また、外輪１２（転動面１
２Ｄ）の歪みが防止されるため、各転動体１３に対する
面圧はその外周面全体に亘ってほぼ均一化される。

【００３８】本実施例による旋回式作業機械は上述の如
き構成を有するもので、その作動については従来技術に
よるものと格別差異はない。

【００３９】然るに、本実施例では、外輪１２の取付け
面１２Ｃの内周側に位置して環状段部２１を形成したか
ら、底板４と外輪１２との間の剛性を環状段部２１によ
って低下させることができ、旋回フレーム３に大きな荷
重が加わった場合でも、この荷重を環状段部２１の位置
で緩和できると共に、底板４と共に外輪１２が歪むのを
確実に防止することができる。

【００４０】これにより、外輪１２の転動面１２Ｄから
各転動体１３に伝わる荷重を従来技術に比較して大幅に
軽減でき、各転動体１３間で加わる荷重の差を小さくで
きると共に、各転動体１３に対する外輪１２の転動面１
２Ｄの面圧を外周面全体に亘ってほぼ均一化することが
できる。

【００４１】従って、本実施例によれば、旋回フレーム
３に大きな荷重が加わる場合でも、各転動体１３が旋回
フレーム３から外輪１２を介して作用する荷重により偏
摩耗するのを確実に防止でき、旋回装置１０の耐久性や
寿命を大幅に向上させることができる。

【００４２】次に、図３は本発明による第２の実施例を
示し、本実施例では、前記第１の実施例と同一の構成要
素に同一の符号を付し、その説明を省略するものとす
る。しかし、本実施例の特徴は、剛性低下部としての環
状凹溝３１を旋回フレーム３の底板４に設けたことにあ
る。

【００４３】ここで、環状凹溝３１は、外輪１２の取付
け面１２Ｃの内周側と対向する位置で底板４の取付け面
４Ａに形成され、外輪１２に沿って環状に延びている。
また、環状凹溝３１は、外輪１２の取付け面１２Ｃの内
周側との間に位置して底板４の撓み変形を許容する隙間
３２を形成し、底板４の剛性は環状凹溝３１の位置であ
る程度小さくなっている。

【００４４】そして、底板４に大きな荷重が加わった場
合には、該底板４が比較的剛性の低い環状凹溝３１の位
置で撓み変形することにより、この撓み変形は隙間３２
によって吸収され、底板４に作用した荷重は外輪１２の
取付け面１２Ｃの内周側に伝わるのを防止される。

【００４５】かくして、このように構成される本実施例
でも、前記第１の実施例とほぼ同様の作用効果を得るこ
とができる。

【００４６】次に、図４は本発明による第３の実施例を
示し、本実施例では、前記第１および第２の実施例と同
一の構成要素に同一の符号を付し、その説明を省略する
ものとする。しかし、本実施例の特徴は、環状段部４１
を外輪１２の取付け面１２Ｃに設け、環状凹溝４２を旋
回フレーム３の底板４に設けると共に、該環状段部４
１、環状凹溝４２により剛性低下部を構成したことにあ
る。

【００４７】ここで、環状段部４１は第１の実施例と同
様に、外輪１２の取付け面１２Ｃの内周側に形成されて
いる。また、環状凹溝４２は前記第２の実施例と同様
に、外輪１２の取付け面１２Ｃの内周側と対向する位置
で底板４の取付け面４Ａに形成されている。そして、底
板４と外輪１２との間には、環状段部４１および環状凹
溝４２内に位置して底板４の撓み変形を許容する隙間４
３が形成されている。

【００４８】かくして、このように構成される本実施例
でも、前記第１の実施例とほぼ同様の作用効果を得るこ
とができる。

【００４９】次に、図５は本発明による第４の実施例を
示し、本実施例の特徴は、外輪の内周側に剛性低下部を
設けたことある。なお、本実施例では、前記第１の実施
例と同一の構成要素に同一の符号を付し、その説明を省
略するものとする。

【００５０】図中、５１は本実施例による剛性低下部と
しての環状凹溝を示し、該環状凹溝５１は、外輪１２の
内周側に位置して各転動体１３よりも上側位置に形成さ
れている。また、環状凹溝５１は外輪１２の径方向外向
きに一定の深さ寸法を有し、外輪１２の全周に亘って延
びている。さらに、環状凹溝５１の内部は外輪１２の撓
み変形を許容する隙間５２を構成し、これにより外輪１
２の剛性は環状凹溝５１の位置である程度小さくなって
いる。

【００５１】そして、底板４に大きな荷重が加わった場
合には、この荷重が底板４から外輪１２の上端側に伝わ
ると、外輪１２が比較的剛性の低い環状凹溝５１の位置
で撓み変形することにより、この撓み変形は隙間５２に
よって吸収され、外輪１２に作用した荷重は外輪１２の
各転動体１３（転動面１２Ｄ）側の部位に伝わるのを防
止される。

【００５２】かくして、このように構成される本実施例
でも、前記第１の実施例とほぼ同様の作用効果を得るこ
とができる。

【００５３】次に、図６は本発明による第５の実施例を
示し、本実施例の特徴は、外輪の内周側に設けたシール
嵌合溝により剛性低下部を構成したことある。なお、本
実施例では、前記第４の実施例と同一の構成要素に同一
の符号を付し、その説明を省略するものとする。

【００５４】図中、６１は本実施例による剛性低下部と
してのシール嵌合溝を示し、該シール嵌合溝６１は外輪
１２の内周側で内輪１１の上端面に対応する位置に形成
され、各転動体１３よりも上側位置に配設されている。
また、シール嵌合溝６１は外輪１２の径方向外向きに従
来技術のシール嵌合溝１２Ｅよりも深い一定の深さ寸法
を有し、外輪１２の全周に亘って延びている。さらに、
シール嵌合溝６１の内部は外輪１２の撓み変形を許容す
る隙間６２を構成し、これにより外輪１２の剛性はシー
ル嵌合溝６１の位置である程度小さくなっている。

【００５５】６３はシール嵌合溝６１内に装着される環
状のシール部材で、該シール部材６３は従来技術による
シール部材１５とほぼ同様に、基端側（外周側）がシー
ル嵌合溝６１内に嵌合され、先端側（内周側）が内輪１
１の上端面に摺接しているものの、本実施例では、シー
ル部材６３の上側面に径方向の途中位置から上向きに突
出する環状の鍔部６３Ａが一体形成されている。そし
て、シール部材６３は、鍔部６３Ａが外輪１２の内周側
に当接することにより、シール嵌合溝６１内の浅い位置
に位置決めされている。

【００５６】かくして、このように構成される本実施例
でも、前記第１ないし第４の実施例とほぼ同様の作用効
果を得ることができ、底板４から外輪１２の上端側に大
きな荷重が加わった場合には、外輪１２が比較的剛性の
低いシール嵌合溝６１の位置で撓み変形することによ
り、この荷重をシール嵌合溝６１によって吸収でき、外
輪１２に作用した荷重が外輪１２の各転動体１３側の部
位に伝わるのを確実に防止することができる。

【００５７】また、シール嵌合溝６１を従来技術のシー
ル嵌合溝１２Ｅよりも深尺に形成することで、従来技術
に対して剛性低下部の形成作業等を新たに追加すること
なく剛性低下部をシール嵌合溝６１として簡単に形成す
ることができる。

【００５８】次に、図７は本発明による第６の実施例を
示し、本実施例の特徴は、旋回装置の転動体を円柱状の
ローラによって構成したことある。なお、本実施例で
は、前記第１の実施例と同一の構成要素に同一の符号を
付し、その説明を省略するものとする。

【００５９】図中、７１は本実施例による旋回装置を示
し、該旋回装置７１は前記第１の実施例とほぼ同様に、
内輪７２および外輪７３を有しているものの、本実施例
では、内輪７２と外輪７３との間に後述のローラ７６
Ａ，７６Ｂ，７６Ｃが転動可能に配設されている。

【００６０】ここで、内輪７２の外周側には径方向外向
きに突出する環状の凸部７２Ａが一体形成されている。
また、外輪７３は、取付け面７４Ａが底板４の取付け面
４Ａに取付けられた上端部７４と、該上端部７４の下端
側に一体的に取付けられた下端部７５とから構成されて
いる。そして、外輪７３は、上端部７４にローラ７６
Ａ，７６Ｂ，７６Ｃと摺接する転動面７４Ｂ，７４Ｃが
形成され、下端部７５に転動面７５Ａが形成されてい
る。

【００６１】７６Ａ，７６Ｂ，７６Ｃは旋回装置７１の
転動体を構成する円柱状のローラで、該ローラ７６Ａ，
７６Ｂは内輪７２の凸部７２Ａと外輪７３の上端部７４
との間に位置してそれぞれ内輪１１の径方向、軸方向に
転動可能に配設され、ローラ７６Ｃは内輪７２の凸部７
２Ａと外輪７３の下端部７５との間に位置して内輪１１
の径方向に転動可能に配設されている。

【００６２】７７は外輪７３の取付け面７４Ａの内周側
に段付き凹状をなして形成された剛性低下部としての環
状段部を示し、該環状段部７７は前記第１の実施例の環
状段部２１とほぼ同様に構成され、外輪７３の転動面７
４Ｂ，７４Ｃ，７５Ａよりも上側位置に配設されると共
に、底板４と外輪１２との間の剛性をある程度低下させ
ている。

【００６３】かくして、このように構成される本実施例
でも、前記第１の実施例とほぼ同様の作用効果を得るこ
とができる。

【００６４】なお、前記実施例では、旋回式作業機械と
して油圧ショベルを例に挙げて説明したが、本発明はこ
れに限らず、例えばクレーン等の建設機械や、農耕用お
よび産業用の旋回式作業機械に適用してもよい。

【００６５】

【発明の効果】以上詳述した通り、請求項１に記載の発
明によれば、旋回フレームから旋回装置の転動体に荷重
が加えられるとき、その荷重に対する剛性を低下させる
剛性低下部を旋回フレームの取付け面と外輪の転動面と
の間に設ける構成としたから、旋回フレームに大きな荷
重が加わるときでも、この荷重を剛性低下部により確実
に緩和でき、旋回フレーム側の変形に伴って外輪が歪む
のを防止できると共に、転動面から転動体に作用する荷
重を従来技術に比較して大幅に軽減することができる。
従って、転動体に対する外輪の面圧をその転動面全体に
亘ってほぼ均一化することができ、旋回フレームに大き
な荷重が加わるときでも、転動体が旋回フレームから外
輪を介して作用する荷重により偏摩耗するのを確実に防
止できると共に、旋回装置の耐久性や寿命を大幅に向上
させることができる。

【００６６】また、請求項２に記載の発明によれば、旋
回フレームと外輪との間の取付け面のうち少なくとも一
方の取付け面に剛性低下部を設ける構成としたから、旋
回フレームに大きな荷重が加わるときでも、この荷重を
剛性低下部により旋回フレームと外輪との間で緩和で
き、旋回フレーム側の変形に伴って外輪が歪むのを防止
できると共に、転動体が転動面との摺動で偏摩耗するの
を確実に防ぐことができる。

【００６７】そして、請求項３に記載の発明によれば、
剛性低下部を外輪の上端面の内周側に設けるようにした
から、外輪の上端面外周側を旋回フレームの取付け面に
取付けた状態で、旋回フレームに加わる荷重を内周側の
剛性低下部により緩和でき、旋回フレーム側の変形に伴
って外輪が歪むのを確実に防止することができる。

【００６８】また、請求項４に記載の発明によれば、剛
性低下部を、外輪の上端面内周側と対向する位置で旋回
フレームの下側面に設けるようにしたから、旋回フレー
ムに加わる荷重を外輪の取付位置よりも内周側の部位で
剛性低下部によって緩和でき、旋回フレームの変形に伴
って外輪が歪むのを確実に防止することができる。

【００６９】さらに、請求項５に記載の発明によれば、
剛性低下部を、転動体よりも上側位置で外輪の内周側に
設けるようにしたから、旋回フレームから外輪の上端外
周側に伝わった荷重を内周側の剛性低下部により緩和で
き、旋回フレームの変形に伴って外輪の転動面側の部位
が歪むのを確実に防止することができる。

【００７０】一方、請求項６に記載の発明によれば、外
輪の内周側に設けたシール部材用のシール嵌合溝によっ
て剛性低下部を構成したから、旋回フレームから外輪の
上端側に荷重が加わったときには、シール嵌合溝が変形
することにより外輪の上端側の歪みを吸収でき、外輪の
転動面側の部位が歪むのを確実に防止することができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１の実施例による油圧ショベルの旋回装置を
示す縦断面図である。

【図２】図１中の旋回装置の一部を示す平面図である。

【図３】第２の実施例による油圧ショベルの旋回装置を
示す縦断面図である。

【図４】第３の実施例による油圧ショベルの旋回装置を
示す縦断面図である。

【図５】第４の実施例による油圧ショベルの旋回装置を
示す縦断面図である。

【図６】第５の実施例による油圧ショベルの旋回装置を
示す縦断面図である。

【図７】第６の実施例による油圧ショベルの旋回装置を
示す縦断面図である。

【図８】従来技術による油圧ショベルを示す外観図であ
る。

【図９】図８中の旋回フレームを旋回装置と共に示す側
面図である。

【図１０】図９中の旋回装置の要部を拡大して示す縦断
面図である。

【図１１】作業装置から旋回フレームに加わる荷重の分
布状態を示す説明図である。

【符号の説明】

１ 下部走行体 ２ 上部旋回体 ３ 旋回フレーム ４ 底板 ４Ａ，１２Ｃ 取付け面 １０，７１ 旋回装置 １１，７２ 内輪 １１Ｃ，１２Ｄ，７４Ｂ，７４Ｃ，７５Ａ 転動面 １２，７３ 外輪 １３ 転動体 ２１，４１，７７ 環状段部（剛性低下部） ３１，４２，５１ 環状凹溝（剛性低下部） ６１ シール嵌合溝（剛性低下部） ６３ シール部材 ７６Ａ，７６Ｂ，７６Ｃ ローラ（転動体）

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 下部走行体と、この下部走行体に旋回装
   置を介して旋回可能に支持された上部旋回体とを備え、
   前記旋回装置は、前記下部走行体の丸胴に取付けられた
   内輪と、前記上部旋回体の旋回フレームに取付けられた
   外輪と、前記内輪に対して外輪を旋回可能に支持するた
   めにこれらの間に設けられた転動体とから構成してなる
   旋回式作業機械において、 前記旋回フレームから旋回装置の転動体に荷重が加えら
   れるとき、その荷重に対する剛性を低下させる剛性低下
   部を、旋回フレームに外輪を取付ける取付け面と前記外
   輪の転動面との間に位置して設けたことを特徴とする旋
   回式作業機械。
2. 【請求項２】 前記剛性低下部は、前記旋回フレームと
   外輪との間の取付け面に位置して、これら旋回フレーム
   と外輪のうち少なくとも一方側に設けてなる請求項１に
   記載の旋回式作業機械。
3. 【請求項３】 前記剛性低下部は、前記外輪の上端面の
   内周側に設けてなる請求項１に記載の旋回式作業機械。
4. 【請求項４】 前記剛性低下部は、前記旋回フレームの
   下側面にあって、前記外輪の上端面の内周側と対向する
   位置に設けてなる請求項１に記載の旋回式作業機械。
5. 【請求項５】 前記剛性低下部は、前記外輪の内周側で
   あって前記転動体よりも上側位置に設けてなる請求項１
   に記載の旋回式作業機械。
6. 【請求項６】 前記外輪の内周側にはシール嵌合溝を設
   け、このシール嵌合溝には前記内輪の上端面と摺接する
   ことによって前記外輪と内輪との間をシールするシール
   部材を設け、前記剛性低下部は前記シール嵌合溝によっ
   て形成する構成としてなる請求項１に記載の旋回式作業
   機械。