JPH10140964A - 掘削作業装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 掘削作業現場における制限高さの変化に瞬
時に対応し得るリーダを備えた掘削作業装置を提供する
こと。 【解決手段】 装置本体１にリーダ４を保持し、リーダ
４に掘削用昇降体５を昇降可能に支持してなる掘削作業
装置において、リーダ４を相互に連結可能な下部リーダ
４ａと中間部リーダ４ｂと上部リーダ４ｃとの３つに分
割形成し、下部リーダ４ａにリーダより細い長尺の中空
状支柱１２を立設して、支柱１２を中間部リーダ４ｂ内
部から上部リーダ４ｃ内部にスライド可能に挿入すると
共に、中間部リーダ４ｂを支柱１２に対しその側方より
挿脱可能に形成し、支柱１２内には上部リーダ昇降用の
伸縮駆動装置を挿入して、その下端部を支柱１２側に、
上端部を上部リーダ４ｃ側にそれぞれ連結することを特
徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、クローラクレーン
等の装置本体にリーダを保持し、このリーダに、オーガ
マシン等を装備した掘削用昇降体を昇降可能に支持して
なる掘削作業装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】この種の掘削作業装置において、リーダ
は、造成地での杭打ち作業のように掘３長さが相当長い
場合に対応できるように、その長さが例えば１０〜２０
ｍと云った長いものが装備されている。しかして、この
掘削作業装置により、例えば陸橋の下、歩道橋の下ある
いは工場の屋内等での掘削作業のように比較的低空間で
作業を行う場合は、上記リーダ長さの長いリーダ全体を
装置本体から取り外し、その現場に合ったリーダ長さの
短い別の低空間用リーダに組み替えるようにしている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】従来の掘削作業装置で
は、上記のように陸橋の下や歩道橋の下等の比較的低空
間で作業を行う場合には低空間用の短いリーダに取り替
えるようにしていることから、その取り替えに非常な手
間と時間がかかる上、２種類のリーダが必要となるため
設備費が非常に高くつくと云う問題があった。

【０００４】本発明は、掘削作業現場における制限高さ
の変化に瞬時に対応し得るリーダを備えた掘削作業装置
を提供することを課題とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
めの本発明の請求項１は、装置本体１にリーダ４を保持
し、このリーダ４に掘削用昇降体５を昇降可能に支持し
てなる掘削作業装置において、前記リーダ４を相互に連
結可能な下部リーダ４ａと中間部リーダ４ｂと上部リー
ダ４ｃとの少なくとも３つに分割形成し、下部リーダ４
ａにリーダより細い長尺の中空状支柱１２を立設して、
この支柱１２を中間部リーダ４ｂ内部から上部リーダ４
ｃ内部にスライド可能に挿入すると共に、中間部リーダ
４ｂを支柱１２に対しその側方より挿脱可能に形成し、
支柱１２内には上部リーダ昇降用の伸縮駆動装置を挿入
して、その下端部を支柱１２側に、上端部を上部リーダ
４ｃ側にそれぞれ連結してなることを特徴とする。

【０００６】請求項２は、請求項１に記載の掘削作業装
置において、前記中間部リーダ４ｂを相互に連結可能な
複数個のリーダ部分に分割形成すると共に、各分割リー
ダ部分を前記支柱に対しその側方より挿脱可能に形成し
たことを特徴とする。

【０００７】請求項３は、請求項１または２に記載の掘
削作業装置において、前記中間部リーダ４ｂを断面コ字
状に形成したことを特徴とする。

【０００８】請求項４には、請求項１〜３のいずれかに
記載の掘削作業装置において、前記伸縮駆動装置は油圧
シリンダ１３からなることを特徴とする。

【０００９】請求項５は、請求項１〜４のいずれかに記
載の掘削作業装置において、下部リーダ４ａ内には接地
部材伸縮駆動用の油圧シリンダ１４を装備してなること
を特徴とする。

【００１０】

【発明の実施の形態】本発明に係る掘削作業装置を示す
図１及び図２において、１はクローラクレーンからなる
自走式の装置本体で、上部側の主支持腕２と下部側の副
支持腕３とによってリーダ４が垂直姿勢に保持され、こ
のリーダ４にはその前側面に沿って掘削用昇降体５が昇
降可能に支持されている。主及び副支持腕２，３はそれ
ぞれ油圧シリンダからなる。掘削用昇降体５は、リーダ
４のガイドレール６により昇降案内される支持枠７と、
この支持枠７を、リーダ４の前側面に配設されるラック
８との掛合によって昇降駆動させる昇降駆動部９と、支
持枠７に搭載されたオーガマシン１０とからなり、オー
ガマシン１０の下端にオーガスクリュー１１が垂下連結
されている。

【００１１】前記リーダ４は、図１に示すように、相互
に連結可能な下部リーダ４ａと中間部リーダ４ｂと上部
リーダ４ｃとの３つに分割形成されており、従ってまた
ガイドレール６及びラック８もそれぞれ上記各分割リー
ダ４ａ，４ｂ，４ｃの長さに対応する長さに分割され
て、下部、中間及び上部のガイドレール６ａ，６ｂ，６
ｃ、及びラック８ａ，８ｂ，８ｃを形成している。

【００１２】図３〜図５に示すように、各分割リーダ４
ａ，４ｂ，４ｃは、それぞれ後側面側が開放した横断面
略コ字状に形成されており、そして下部リーダ４ａに
は、各分割リーダ４ａ，４ｂ，４ｃよりも細い長尺状の
中空角筒状支柱１２が、支柱１２上端から上方へ突出す
るように立設固定され、この角筒状支柱１２は、中間部
リーダ４ｂ内部から上部リーダ４ｃ内部にわたってスラ
イド可能に挿入されている。この支柱１２には、上部リ
ーダ昇降用伸縮駆動装置としての長尺状油圧シリンダ１
３が挿入配備されて、そのシリンダチューブ１３ａが支
柱１２内に固定され、この支柱１２から上方へ突出する
ピストンロッド１３ａが上部リーダ４ｃ内の上端部に連
結されている。下部リーダ４ａに固定されている支柱１
２の下端部側には、接地部材伸縮駆動用の油圧シリンダ
１４が装備され、この油圧シリンダ１４を伸長作動させ
ることによってリーダ４の接地部材１５を下部リーダ４
ａの下端から所要長さ伸長でき、それにより下部リーダ
４ａの高さ位置の調整を容易に行うことができる。

【００１３】図３の（Ａ）は、上部リーダ昇降用伸縮駆
動装置としての油圧シリンダ１３を最大限伸長作動させ
た状態を示すもので、この状態において上部リーダ４ｃ
と下部リーダ４ａとの間の間隔長さが中間部リーダ４ｂ
の長さと等しくなり、従って上下部リーダ４ａ，４ｃ間
に中間部リーダ４ｂを介在させることにより、高空間作
業用リーダを形成することができる。また、同図（Ａ）
の状態から油圧シリンダ１３を最大限収縮作動させるこ
とによって、同図（Ｂ）に示すように上部リーダ４ｃの
下端が下部リーダ４ａの上端に当接する状態となり、従
ってこの状態で低い空間作業用リーダを形成することが
できる。

【００１４】上部リーダ４ｃ、中間部リーダ４ｂ、及び
上部リーダ４ｃのそれぞれ上下両端には、図４及び図５
に示すようなフランジ１６がそれぞれ固着されており、
各フランジ１６には複数のボルト孔１６ａが設けてあ
る。そして、各分割リーダ４ａ，４ｂ，４ｃの前側面の
上下両端フランジ１６，１６間に、下部、中間及び上部
のラック８ａ，８ｂ，８ｃと、それぞれ一対のガイドレ
ール６ａ，６ｂ，６ｃとが配設固定されている。支柱１
２の後側面の上下両端部には、装置本体１の主支持腕２
及び副支持腕３を連結するブラケット１７，１８が突設
されている。尚、上部リーダ４ｃは、図４に示すよう
に、横断面略コ字状に形成されているが、支柱１２から
側方へ離脱しないように開口端部が若干絞られており、
その絞り部分を１９で示す。また、中間部リーダ４ｂも
ほぼ同様な横断面コ字状に形成されているが、この中間
部リーダ４ｂは、図５に示すように、支柱１２に対しそ
の側方から容易に挿脱し得るようにその開口端部２０が
ストレートを成す横断面コ字状に形成されている。

【００１５】上述したような構成を有する掘削作業装置
の使用にあたって、リーダ４の高さに制限のない掘削作
業現場においては、図３の（Ａ）に示すように、上部リ
ーダ昇降用伸縮駆動装置としての油圧シリンダ１３を最
大限伸長作動させた状態で、上部リーダ４ｃと下部リー
ダ４ａとの間に中間部リーダ４ｂを介在させ、これら分
割リーダ４ａ，４ｂ，４ｃの端部相互をフランジ１６を
介してボルトでそれぞれ連結することによって、下部リ
ーダ４ａと中間部リーダ４ｂと上部リーダ４ｃとからな
る高空間作業用リーダ４を形成し、この高空間作業用リ
ーダを使用して掘削作業をすることができる。尚、分割
リーダ４ａ，４ｂ，４ｃ相互をフランジ１６を介してボ
ルトでそれぞれ連結することによって、下部、中間及び
上部の分割ガイドレール６ａ，６ｂ，６ｃ、及び分割ラ
ック８ａ，８ｂ，８ｃもそれぞれ同軸に接続されること
になる。

【００１６】また、陸橋の下、歩道橋の下あるいは工場
の屋内等での掘削作業のように高さに制限のある比較的
低空間で作業を行う場合には、上記高空間作業用リーダ
４を形成している下部リーダ４ａと中間部リーダ４ｂと
上部リーダ４ｃとの３つの分割リーダから中間部リーダ
４ｂを取り外し、油圧シリンダ１３を収縮作動させるこ
とにより上部リーダ４ｃを下降させて、上部リーダ４ｃ
と下部リーダ４ａとをフランジ１６を介してボルトで連
結することにより、図３の（Ｂ）に示すような低空間作
業用リーダ４を簡単容易に形成でき、従って陸橋の下や
歩道橋の下等の比較的低空間での作業に迅速に対応する
ことができる。

【００１７】上記のような低空間作業用リーダ４を形成
するにあたって、３つの分割リーダ４ａ，４ｂ，４ｃか
ら中間部リーダ４ｂを取り外すときは、周知のようにリ
ーダ４全体を装置本体１によって図１に示す垂直姿勢か
ら水平姿勢に転倒させることができるから、このように
リーダ４を水平姿勢にすることによって、中間部リーダ
４ｂを下部リーダ４ａと上部リーダ４ｃとの間から容易
に取り外すことができる。

【００１８】以上説明した実施形態では、リーダ４を下
部リーダ４ａと中間部リーダ４ｂと上部リーダ４ｃとの
３つに分割形成したが、図示は省略するが中間部リーダ
４ｂを相互に連結可能な複数個のリーダ部分に分割形成
すると共に、当該各分割リーダ部分を前述の支柱１２に
対しその側方より挿脱可能に形成することによって、前
記高空間作業用リーダと前記低空間作業用リーダとの中
間の所要高さの作業用リーダを形成でき、従ってリーダ
の高さに制限のある低空間作業現場においてその現場に
合ったリーダ長さの作業用リーダを形成することができ
る。この場合、上部リーダ昇降用の伸縮駆動装置として
多段シリンダを使用するとよい。

【００１９】また、前述の実施形態では、中間部リーダ
４ｂを支柱１２に対して挿脱可能とするために、中間部
リーダ４ｂを横断面コ字状に形成しているが、同様な目
的では、中間部リーダ４ｂを左右に二分割すると共に、
両分割体を連結可能に形成してもよい。しかし、中間部
リーダ４ｂを横断面コ字状に形成する方が、構造的に簡
単で、取り外し作業も容易である。

【００２０】また、前述の実施形態では、リーダ４の側
面にラック８を配設し、このラック８との掛合によって
掘削用昇降体６を昇降駆動させるようにしているが、こ
の掘削用昇降体６は、ラック駆動方式に限らず、チェー
ンドライブ方式や、昇降ワイヤー方式によって昇降させ
るようにしてもよい。上部リーダ昇降用の伸縮駆動装置
としては、実施形態に示したような普通の一段式油圧シ
リンダ以外に、多段式油圧シリンダを使用して上部リー
ダを複数段に形成することもできる。また伸縮駆動装置
としては、油圧シリンダに限らず、ラック・ピニオン駆
動機構を採用することもできるが、油圧シリンダを採用
すれば、支柱内への組付けがきわめて容易であり、また
大きな駆動力を確保できる。

【００２１】

【発明の効果】請求項１の掘削作業装置によれば、下部
リーダと中間部リーダと上部リーダとを互いに連結する
ことによって高空間作業用リーダを形成することがで
き、またこの高空間作業用リーダを形成した状態から中
間部リーダを取り外し、伸縮駆動装置の収縮作動により
上部リーダを下降させて上部リーダと下部リーダとを連
結するだけの簡単な作業で低空間作業用リーダを形成す
ることができ、従って作業現場におけるリーダの制限高
さの変化に瞬時に対応でき、それにより作業能率の著し
い向上をはかることができる。

【００２２】請求項２によれば、前記高空間作業用リー
ダと前記低空間作業用リーダとの中間の所要高さの作業
用リーダを形成でき、従ってリーダの高さに制限のある
低空間作業現場においてその現場に合ったリーダ長さの
作業用リーダを形成することができる。

【００２３】請求項３によれば、中間部リーダを横断面
コ字状に形成することにより、支柱に対する中間部リー
ダの挿脱作業が容易に行えると共に、中間部リーダ自体
の構造が簡単で、製作が容易となる。

【００２４】請求項４によれば、上部リーダ昇降用の伸
縮駆動装置として油圧シリンダ採用することにより、支
柱内への組付けがきわめて容易であると共に、大きな駆
動力を確保できる。

【００２５】請求項５によれば、下部リーダ内に接地部
材伸縮駆動用の油圧シリンダを装備することにより、こ
の油圧シリンダを伸長作動させることによってリーダの
接地部材を下部リーダの下端から所要長さ伸長でき、そ
れにより下部リーダの高さ位置の調整を容易に行うこと
ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明に係る掘削作業装置の全体を示す側面
図で、高空間作業用リーダを形成する状態を示してい
る。

【図２】 図１と同様な掘削作業装置の全体を示す側面
図で、低空間作業用リーダを形成した状態を示してい
る。

【図３】 （Ａ）は高空間作業用リーダを形成する分割
リーダの拡大側面図、（Ｂ）は低空間作業用リーダを形
成する分割リーダの拡大側面図である。

【図４】 リーダにおける上部リーダ部分の拡大横断面
図である。

【図５】 リーダにおける中間部リーダ部分の拡大横断
面図である。

【符号の説明】

１ 装置本体 ４ リーダ ４ａ 下部リーダ ４ｂ 中間部リーダ ４ｃ 上部リーダ ５ 掘削用昇降体 ６ ガイドレール ８ ラック １２ 支柱 １３ 油圧シリンダ（伸縮駆動装置） １４ 接地部材伸縮駆動用の油圧シリンダ １５ 接地部材 １６ 分割リーダ連結用のフランジ

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 装置本体にリーダを保持し、このリーダ
   に掘削用昇降体を昇降可能に支持してなる掘削作業装置
   において、前記リーダを相互に連結可能な下部リーダと
   中間部リーダと上部リーダとの少なくとも３つに分割形
   成し、下部リーダにリーダより細い長尺の中空状支柱を
   立設して、この支柱を中間部リーダ内部から上部リーダ
   内部にスライド可能に挿入すると共に、中間部リーダを
   支柱に対しその側方より挿脱可能に形成し、支柱内には
   上部リーダ昇降用の伸縮駆動装置を挿入して、その下端
   部を支柱側に、上端部を上部リーダ側にそれぞれ連結し
   てなることを特徴とする掘削作業装置。
2. 【請求項２】 前記中間部リーダを相互に連結可能な複
   数個のリーダ部分に分割形成すると共に、各分割リーダ
   部分を前記支柱に対しその側方より挿脱可能に形成した
   ことを特徴とする請求項１に記載の掘削作業装置。
3. 【請求項３】 前記中間部リーダを横断面コ字状に形成
   したことを特徴とする請求項１または２に記載の掘削作
   業装置。
4. 【請求項４】 前記伸縮駆動装置は油圧シリンダからな
   ることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の掘
   削作業装置。
5. 【請求項５】 下部リーダ内には接地部材伸縮駆動用の
   油圧シリンダを装備してなることを特徴とする請求項１
   〜４のいずれかに記載の掘削作業装置。