JPH10141029A - バルブ特性制御装置を有する内燃機関の動弁装置 - Google Patents

バルブ特性制御装置を有する内燃機関の動弁装置

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JPH10141029A
JPH10141029A JP30212096A JP30212096A JPH10141029A JP H10141029 A JPH10141029 A JP H10141029A JP 30212096 A JP30212096 A JP 30212096A JP 30212096 A JP30212096 A JP 30212096A JP H10141029 A JPH10141029 A JP H10141029A
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 排気カムシャフトと吸気カムシャフトとを連
動する駆動ギアと被動ギアとの間に生じる打音やうなり
音を極力防止せんとするものである。 【解決手段】 一端にバルブ特性制御装置53及び被動
ギア47を有する吸気カムシャフト23と、一端に被動
ギア47と連動する駆動ギア46を有する排気カムシャ
フト21のジャーナル44を軸受43によって回転可能
に支持する。吸気カムシャフト23は排気カムシャフト
21からクランクシャフトの駆動力を伝達されるととも
に、バルブ特性制御装置53の作動に基づき吸気バルブ
の開閉特性を制御する。そして、吸気カムシャフト23
に形成された複数のジャーナルの内、被動ギア47の内
側で同被動ギア47の固定端となるジャーナル50を他
のジャーナル44よりも大径に形成した。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明はバルブ特性制御装置
を第一のカムシャフトに装着し吸排気バルブの開弁特性
を調整するとともに、ギアを介して第二のカムシャフト
と第一のカムシャフトを連動するようにしたバルブ特性
制御装置を有する内燃機関の動弁装置に関するものであ
る。
【0002】
【従来の技術】従来からバルブ特性制御装置を有する内
燃機関の動弁装置として、例えば特開平5−10641
1号に開示されるものがある。
【0003】図6に示すように、この装置におけるエン
ジンでは排気バルブ駆動用の排気カムシャフト71と吸
気バルブ駆動用の吸気カムシャフト72が並列に隣接し
て配置されている。両カムシャフト71, 72は軸方向
の所定位置に配設された軸受73によって回転可能に支
持されている。また、図示しない気筒毎に2つずつのカ
ム74が配設されている。
【0004】排気カムシャフト71一端に設けられた排
気カムプーリ75とクランクシャフト76の前端に設け
られたクランクプーリ77との間にはタイミングベルト
78が巻着されている。排気カムシャフト71他端に装
着された駆動ギア79が吸気カムシャフト72後端に装
着された被動ギア80に噛み合わされている。そして、
クランクシャフト76が回転すると排気カムシャフト7
1が両プーリ75、77とタイミングベルト78を介し
て回転駆動され、吸気カムシャフト72が駆動ギア79
及び被動ギア80を介して回転駆動させられる。
【0005】被動ギア80には可変バルブタイミング制
御装置81(以下VVT81とする)が装着されてい
る。VVT81は排気カムシャフト71に対して吸気カ
ムシャフト72の回転位相をずらし、吸気バルブの開閉
タイミングを適宜変更させる。ここで、VVT81を吸
気カムシャフト72の一端に配置させたため、駆動ギア
79及び被動ギア80も各々排気カムシャフト71及び
吸気カムシャフト72の他端に配置される。
【0006】
【発明が解決しようとする課題】ところが、このような
従来のバルブ特性制御装置を有する内燃機関の動弁装置
には次のような課題が存する。
【0007】すなわち、VVT81が排気カムシャフト
71前端に設けられた場合には、排気カムシャフト71
前端は排気カムプーリ75とクランクプーリ73との間
に巻回されたタイミングベルト78のダンピング効果が
期待できる。すなわち、VVT81が装着された排気カ
ムシャフト71前端は、排気カムプーリ75に支持さ
れ、かつタイミングベルト78が回転振れを吸収するこ
とができるからである。ところが、上記従来のように、
VVT81が吸気カムシャフト72の後端に装着されて
いる場合には、VVT81は単に片持ちはり状に支持さ
れた吸気カムシャフト72の先端側に装着されるに過ぎ
なくなる。
【0008】そのような装着状態では、タイミングベル
ト78のダンピング効果は期待できず、更に、VVT8
1の質量によって吸気カムシャフト72の振れ回り量が
増してしまい吸気カムシャフト72の回転の不均一さが
助長されることとなる。その結果、ギア79, 80間の
中心ピッチがずれてギア79, 80の衝突で打音が生じ
る。更に、吸気カムシャフト72は一定の周期で振れ回
るためギア79, 80間の中心ピッチも周期的に変化す
る。このため、エンジンの駆動時に、両ギア79, 80
の当たり具合(衝突回数、衝突強さ)が変化することに
起因してエンジン駆動時にうなり音が発生してしまう。
【0009】本発明は上記課題を解消するためになされ
たものであって、その目的は片持ちはり状に支持したカ
ムシャフト先端にバルブ特性制御装置を装着した内燃機
関の動弁装置において、排気カムシャフトと吸気カムシ
ャフトとを連動する駆動ギアと被動ギアとの間に生じる
打音やうなり音を極力防止せんとするものである。
【0010】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項1の発明では、バルブ特性制御装置を有する
内燃機関の動弁装置において、前記第一のカムシャフト
を支持するために形成された複数のジャーナルの内、第
一のギアの内側で同第一のギアの固定端となるジャーナ
ルを他のジャーナルよりも大径に形成したことを要旨と
する。請求項2の発明では、バルブ特性制御装置を有す
る内燃機関の動弁装置において、前記第二のカムシャフ
トには第二のギアの外側に更にジャーナルを形成し、同
ジャーナルを軸受で支持することで第二のギアを両持ち
支持するようにしたことを要旨とする。また、請求項3
の発明は請求項1と請求項2を組み合わせて構成したこ
とを要旨とする。
【0011】一般にこうした動弁装置では、前記第一又
は第二のカムシャフトはジャーナルにおいてシリンダヘ
ッド側の軸受で回転可能に支持される。そして、いずれ
かのカムシャフトの一端以外の位置、例えばカムシャフ
トの他端や中間位置に配設された駆動伝達手段からクラ
ンクシャフトの駆動力を伝達される。第一又は第二のカ
ムシャフトに伝達された駆動力はそれらカムシャフトの
一端に形成された第一及び第二のギアを介して他方のカ
ムシャフトに伝達される。バルブ特性制御装置を一端に
有する第一のカムシャフトは機関の運転状況に応じて同
バルブ特性制御装置が作動されると第二のカムシャフト
に対して回転位相が変化させられる。
【0012】ここに、第一のカムシャフトの端部は第一
のギア及びバルブ特性制御装置の固定端となる最端部の
ジャーナルを支持する軸受によって片持ちはり状に支持
され、その片持ちはり状にバルブ特性制御装置及び第一
のギアが装着される。そして、第一のギア及びバルブ特
性制御装置の質量の分だけ回転に伴って振れ回り量が増
し、回転の不均一さが助長される。
【0013】この点、請求項1の発明では、固定端とな
る最端部のジャーナルを他のジャーナルよりも大径に形
成したため、同最端部のジャーナルの剛性が向上して振
れ回り量が減少する。
【0014】また、請求項2の発明においては第二のギ
アを一端に有する第二のカムシャフトは、第二のギアの
外方に更にジャーナルを形成し、同ジャーナルを軸受で
支持している。すなわち、第二のギアは第二のカムシャ
フトに片持ちにならずに両持ちとなって両側から支持さ
れる。そのため、第二のギアは第一のギアの衝突に基づ
く押圧力による逃げ運動が規制される。従って、第一及
び第二の間の中心間ピッチが変化せず、うなり音等も生
じにくくなる。
【0015】また、また、請求項3の発明では第一のカ
ムシャフトに形成された最端部のジャーナルは他のジャ
ーナルよりも大径に形成したため、同最端部のジャーナ
ルの剛性が向上して振れ回り量が減少する。振れ回り量
が減少する結果、第一のギアの第二のギアへの衝突が減
少する。一方、第二のカムシャフトの最端部に形成され
た第二のギアは両持ちとなって両側から支持されて第一
のギアの衝突に基づく押圧力による逃げ運動が規制され
る。この場合、衝突回数自体が減少するため第一及び第
二のギア同士の打音も極めて少なくなる。
【0016】
【発明の実施の形態】以下、この発明に係るバルブ特性
制御装置を有する内燃機関の動弁装置を具体化した1つ
の実施形態を図1〜図4に基づいて説明する。尚、本実
施の形態においては図3における左側を前方側とし右側
を後方側とする。
【0017】図1に示すように、エンジン11はV型を
なすエンジンブロック12と潤滑油を貯留するオイルパ
ン13を有する。エンジンブロック12は第一のバンク
14と第二のバンク15を有する。また、エンジンブロ
ック12はシリンダ(図示しない)を有するシリンダブ
ロック16と、各バンク14, 15毎のシリンダヘッド
17, 18を含む。第一のバンク14及び第二のバンク
15内には図示しない計6つの気筒がそれぞれ3つずつ
配設されている。
【0018】クランクシャフト19はシリンダブロック
16に回転可能に支持されている。第一のバンク14内
であって、シリンダヘッド17内には第一の排気カムシ
ャフト21と第一の吸気カムシャフト23が回転可能に
支持されている。同様に、第二のバンク15内であっ
て、シリンダヘッド18内には第二の排気カムシャフト
25と第二の吸気カムシャフト27が回転可能に支持さ
れている。各カムシャフト21, 23, 25, 27は互
いに平行に配置されている。
【0019】クランクシャフト19の前端にはクランク
プーリ28が固着されている。第一の排気カムシャフト
21及び第二の排気カムシャフト25の前端にはそれぞ
れ第一及び第二の排気カムプーリ29, 30が固着され
ている。また、シリンダブロック16の前面には3つの
アイドラ31, 32, 33が配置されている。タイミン
グベルト34がアイドラ31, 32, 33に案内され
て、クランクプーリ28及び第一及び第二の排気カムプ
ーリ29, 30に巻回されている。
【0020】図3に上記各バンク14, 15の平面構造
を示す。これら各バンク14, 15は基本的に対応する
同一機能の部材で構成され、対称構造となっているもの
である。従って、図2に基いてまず第一のバンク14を
説明する。第一のバンク14において第一の排気カムシ
ャフト21には排気バルブ35を開閉するためのカム3
6が配設され、第一の吸気カムシャフト23には吸気バ
ルブ37を開閉するためのカム38が配設されている。
各カム36, 38は各気筒当たり2つずつ形成されてい
る。
【0021】シリンダヘッド17内であって、各カムシ
ャフト21, 23の軸方向に沿って複数の軸受43が配
置されている。軸受43の配置位置は各カムシャフト2
1,23の前端及び各気筒の上方位置とされる。各カム
シャフト21, 23には軸受43に対応するジャーナル
44が形成されており、同ジャーナル44によって軸受
43に回転可能に支持されている。図3に示すように、
各カムシャフト21,23には少なくとも1つのスラス
ト軸受45が設けられ、各カムシャフト21,23の軸
方向への移動が規制されている。
【0022】第一の排気カムシャフト21の後端には駆
動ギア46が固着されており、第一の吸気カムシャフト
23の後端に固着された被動ギア47に噛み合わされて
いる。そして、第一の排気カムシャフト21が回転する
ことにより、両ギア46、47を介して第一の吸気カム
シャフト23が第一の排気カムシャフト21と逆方向に
回転させられるようになっている。また、第一の排気カ
ムシャフト21には駆動ギア46の外側(後方)に更に
後端支持用ジャーナル48が形成されており、同ジャー
ナル48は軸受49に回転可能に支持されている。
【0023】第一の吸気カムシャフト23に固着された
被動ギア46の外側には可変バルブタイミング制御装置
(以下、VVTとする)53が一体的に設けられてい
る。VVT53は油圧により駆動されて吸気バルブ37
の開閉タイミングを可変にする。油圧作動油としてはエ
ンジン11の潤滑油が利用されている。図4に示すよう
に、第一の吸気カムシャフト23の被動ギア47の内側
(前方)に隣接して更に後端支持用ジャーナル50が形
成されている。後端支持用ジャーナル50の径d1は、
他のジャーナル44の径d2よりも大径に形成されてい
る。後端支持用ジャーナル50は軸受51(図2)に回
転可能に支持されている。更に、後端支持用ジャーナル
50に隣接する連結部52の径d3は第一吸気カムシャ
フト23の径d4よりも大径に形成されている。
【0024】以上第一のバンク14について説明した
が、第二のバンク15においても第一のバンク14の構
成と同様である。本実施の形態では、上記第一のバンク
14の構成におけるシリンダヘッド17をシリンダヘッ
ド18と、第一の排気カムシャフト21を第二の排気カ
ムシャフト25と、第一の吸気カムシャフト23を第二
の吸気カムシャフト27と、排気バルブ35を排気バル
ブ39と、吸気バルブ37を吸気バルブ41と、カム3
6をカム40と、カム38をカム42と、読み替えて重
複する説明を省略する。
【0025】次に、図3に基いてVVT53を駆動させ
るための油圧制御系について説明する。オイルパン13
の潤滑油はオイルオンプ54、オイルフィルター55を
介して2つのオイルスイッチングバルブ(OSV)56
A, 56Bへと導入され、第一及び第二のバンク14,
15の各VVT53内に供給される。また、VVT53
からはドレン用の2つのOSV57A, 57Bへと導出
され、オイルパン13へとドレンされる。そして、各O
SV56A, 56B, 57A, 57Bの開閉によってV
VT53が駆動される。
【0026】エンジン11には各OSV56A, 56
B, 57A, 57Bを制御するための電子処理制御装置
(ECU)60が搭載されている。ECU60は、中央
処理装置(CPU)、所定の制御プログラムやマップ等
を予め記憶したリード・オンリー・メモリー(RO
M)、CPUの演算結果を一次記憶するランダム・アク
セス・メモリー(RAM)、データを保存するバックア
ップRAM等と、これら各部と外部入出力回路とをバス
によって接続した論理演算回路として構成されている。
外部入力回路にはクランクシャフト19の近傍に配設さ
れたクランク角センサ61と吸気カムシャフト23, 2
7の近傍に配置されたカム角センサ62が接続されてい
る。CPUは各センサ61, 62からの出力信号を入力
値として読み込む。CPUはこれら入力値に基いて外部
出力回路に接続された各OSV56A,56B, 57A,
57Bを好適に制御する。
【0027】次にこのように構成したバルブ特性制御装
置を有する内燃機関の動弁装置の作用について説明す
る。クランクシャフト19からタイミングベルト34、
各プーリ28, 29, 30を介して駆動が伝達され、第
一及び第二の排気カムシャフト21, 25が回転させら
れる。そして、第一及び第二の排気カムシャフト21,
25の回転は駆動ギア46と被動ギア47を介してそれ
ぞれ第一及び第二の吸気カムシャフト23,27に伝達
される。ここに、第一及び第二の吸気カムシャフト2
3, 27は片持ちはり状となった端部にVVT53及び
被動ギア47を装着している。従って、第一及び第二の
吸気カムシャフト23, 27が回転するとこれらの質量
の分だけ回転に伴う振れ回り量が増し、回転が不均一と
なる。
【0028】しかし、本実施の形態では片持ちはり状と
なった端部の固定端となる後端支持用ジャーナル50の
径を他のジャーナル44の径よりも大きく形成したた
め、同後端支持用ジャーナル50の剛性が増して振れ回
り量が減少する。また、後端支持用ジャーナル50に隣
接した連結部52も第一及び第二の吸気カムシャフト2
3, 27の径よりも大きく形成したため、更に剛性が増
して振れ回り量が減少する。
【0029】また、第一の排気カムシャフト21と第一
の吸気カムシャフト23及び第二の排気カムシャフト2
5と第二の吸気カムシャフト27はそれぞれ駆動ギア4
6と被動ギア47とによって連動されている。従って、
第一及び第二の吸気カムシャフト23, 27が不均一に
回転すると被動ギア47がそれぞれ第一及び第二の排気
カムシャフト21, 25側の駆動ギア46に衝突するこ
ととなる。更に、被動ギア47が駆動ギア46に衝突す
ると駆動ギア46は側方(図2における矢印F方向)へ
の押圧力が加わる。しかし、本実施の形態では駆動ギア
46は同駆動ギア46よりも内側の軸受43と外側の軸
受49によっていわゆる両持ちに支持されているため、
側方に逃げることはない。
【0030】以上のように構成することで、上記実施の
形態は次のような効果が奏される。 (1)第一及び第二の吸気カムシャフト23, 27は片
持ちはり状となった端部にVVT53及び被動ギア47
を装着しており、回転に伴ってこれらの質量の分だけ振
れ回り量が増し、回転が不均一となる。しかし、後端支
持用ジャーナル50の径を他のジャーナル44の径より
も大きく形成したため、同後端支持用ジャーナル50の
剛性が増して振れ回り量が減少する。振れ回り量が減少
する結果、被動ギア47が駆動ギア46に衝突する回数
も減り、両ギア46, 47の衝突によって生じる打音が
少なくなる。
【0031】(2)後端支持用ジャーナル50を他のジ
ャーナル44の径よりも大きく形成したのみならず、後
端支持用ジャーナル50に隣接した連結部52も第一及
び第二の吸気カムシャフト23, 27の径よりも大きく
形成したため、更に剛性が増して振れ回り量が減少す
る。その結果、被動ギア47が駆動ギア46に衝突する
回数も更に減り、両ギア46, 47の衝突によって生じ
る打音が更に少なくなる。
【0032】(3)後端支持用ジャーナル50及び同後
端支持用ジャーナル50に隣接した連結部52のみを大
径とし、他のジャーナル44等は従来通りの径とし効率
よく振れ回り量を減少させるようにしたため、極力第一
及び第二の吸気カムシャフト23, 27の質量増加に基
づく機械損失を低減することができる。
【0033】(4)第一及び第二の排気カムシャフト2
1, 25に装着された駆動ギア46は同駆動ギア46よ
りも内側の軸受43と外側の軸受49によっていわゆる
両持ちに支持されている。従って、被動ギア47が駆動
ギア46に衝突しても被動ギア47が側方に逃げること
はない。すなわち、うなり音の原因となるギア46,4
7間の距離の周期的変動が生じにくくなるのでうなり音
は減少する。更に、本実施の形態では被動ギア47が駆
動ギア46に衝突する回数自体が減るためよりうなり音
は減少する。
【0034】(5)軸受49に支持された後端支持用ジ
ャーナル48はVVT53が装着された第一及び第二の
吸気カムシャフト23, 27ではなく第一及び第二の吸
気カムシャフト21, 25の駆動ギア46の外側に形成
されている。そして、後端支持用ジャーナル48はVV
T53に比べて全長は短い。従って、従来と比べても特
にエンジン11の全長が長くなってしまうことはない。
【0035】尚、この発明は次のような別の実施形態に
具体化することもできる。以下の別の実施形態でも、前
記実施形態と同等の作用及び効果を得ることができる。 (1)上記実施の形態ではV型6気筒ガソリンエンジン
に応用したが、他のエンジンに応用するようにしてもよ
い。
【0036】(2)上記実施の形態では第一及び第二の
排気カムシャフト21, 25にクランクシャフト19の
駆動が伝達され、駆動ギア46及び被動ギア47を介し
て第一及び第二の吸気カムシャフト23, 27側に駆動
が伝達されるようになっていた。しかし、逆にクランク
シャフト19の駆動を第一及び第二の吸気カムシャフト
23, 27側から伝達するようにしてもよい。
【0037】(3)また、上記実施の形態ではクランク
シャフト19からの駆動伝達は第一及び第二の排気カム
シャフト21, 25の端部に装着した第一及び第二の排
気カムプーリ29, 30から行われている。これに限ら
ず、設計変更によって第一及び第二の排気カムプーリ2
9, 30をもっと中央寄りに配置するようにしても構わ
ない。
【0038】(4)上記実施の形態ではVVT53が装
着された第一及び第二の吸気カムシャフト23, 27の
端部を支持する固定端としての後端支持用ジャーナル5
0は被動ギア47の内側に隣接して形成され、連結部5
2は更に同後端支持用ジャーナル5の内側に隣接して形
成されていた。しかし、図5に示すように、後端支持用
ジャーナル50と被動ギア47の間に連結部52が形成
されている場合にはその連結部52も大径に形成するよ
うにしてもよい。
【0039】以上の実施例によって把握されるその他の
技術的思想について、その効果とともに以下に記載す
る。 (a)請求項1又は3の発明において前記最端部のジャ
ーナルに隣接する連結部を他の連結部よりも大径に形成
したことを要旨とする。
【0040】これによって、請求項2又は3の作用に加
え、最端部のジャーナルに隣接する連結部を他の連結部
よりも大径に形成したため、同最端部のジャーナル及び
連結部の剛性が向上して振れ回り量が更に減少する。
【0041】
【発明の効果】請求項1に記載の発明によれば、固定端
となる最端部のジャーナルを他のジャーナルよりも大径
に形成したため、同最端部のジャーナルの剛性が向上し
て振れ回り量が減少し、その結果ギア同士が衝突して生
じる打音が減少する。請求項2に記載の発明によれば、
第二のギアは第二のカムシャフトに片持ちにならずに両
持ちとなって両側から支持されるため、第二のギアは第
一のギアの衝突に基づく押圧力による逃げ運動が規制さ
れてうなり音が生じにくくなる。請求項3に記載の発明
によれば、請求項1及び2に記載の発明の効果が奏され
る。
【図面の簡単な説明】
【図1】 本発明の実施の形態の正面図。
【図2】 同じく一部切り欠き要部拡大平面図。
【図3】 同じ実施の形態の油圧制御系を含む概略平面
図。
【図4】 同じ実施の形態の吸気カムシャフトの側面
図。
【図5】 他の実施の形態を説明する説明図。
【図6】 従来の実施の形態の概略構成を説明する側面
図。
【符号の説明】
17, 18…シリンダヘッド、19…クランクシャフ
ト、23, 27…第一及び第二の吸気カムシャフト、2
1, 25…第一及び第二の排気カムシャフト、29, 3
0…駆動伝達手段たる第一及び第二の回転体たる排気プ
ーリ、48…後端支持用ジャーナル、49, 51…軸
受、50…後端支持用ジャーナル、駆動ギア、37…被
動ギア、53…可変バルブタイミング制御装置(VV
T)。

Claims (3)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 複数のジャーナルがシリンダヘッド側の
    軸受によって回転可能に装着され、その一端にバルブ特
    性制御装置及び第一のギアを有する第一のカムシャフト
    と、複数のジャーナルがシリンダヘッド側の軸受によっ
    て回転可能に装着され、その一端に前記第一のギアと連
    動する第二のギアを有する第二のカムシャフトと、前記
    第一又は第二のカムシャフトの前記一端以外の位置に配
    設されて機関出力軸の駆動力を同第一又は第二のカムシ
    ャフト側に伝達する駆動伝達手段とを備えるとともに、
    上記バルブ特性制御装置の作動に基づき同第一又は第二
    のカムシャフトによるバルブの開閉特性を制御するよう
    にしたバルブ特性制御装置を有する内燃機関の動弁装置
    において、 前記第一のカムシャフトに形成された複数のジャーナル
    の内、第一のギアの内側で同第一のギアの固定端となる
    ジャーナルを他のジャーナルよりも大径に形成したこと
    を特徴とするバルブ特性制御装置を有する内燃機関の動
    弁装置。
  2. 【請求項2】 複数のジャーナルがシリンダヘッド側の
    軸受によって回転可能に装着され、その一端にバルブ特
    性制御装置及び第一のギアを有する第一のカムシャフト
    と、複数のジャーナルがシリンダヘッド側の軸受によっ
    て回転可能に装着され、その一端に前記第一のギアと連
    動する第二のギアを有する第二のカムシャフトと、前記
    第一又は第二のカムシャフトの前記一端以外の位置に配
    設されて機関出力軸の駆動力を同第一又は第二のカムシ
    ャフト側に伝達する駆動伝達手段とを備えるとともに、
    上記バルブ特性制御装置の作動に基づき同第一又は第二
    のカムシャフトによるバルブの開閉特性を制御するよう
    にしたバルブ特性制御装置を有する内燃機関の動弁装置
    において、 前記第二のカムシャフトには第二のギアの外側に更にジ
    ャーナルを形成し、同ジャーナルを軸受で支持すること
    で第二のギアを両持ち支持するようにしたことを特徴と
    するバルブ特性制御装置を有する内燃機関の動弁装置。
  3. 【請求項3】 請求項1のバルブ特性制御装置を有する
    内燃機関の動弁装置において、前記第二のカムシャフト
    には第二のギアの外側に更にジャーナルを形成し、同ジ
    ャーナルを軸受で支持することで第二のギアを両持ち支
    持するようにしたことを特徴とするバルブ特性制御装置
    を有する内燃機関の動弁装置。
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