JPH1014115A

JPH1014115A - 容量積算方法およびバッテリパック

Info

Publication number: JPH1014115A
Application number: JP8161472A
Authority: JP
Inventors: Kanji Matsumoto; 幹治松本; Yasuhito Eguchi; 安仁江口
Original assignee: Sony Corp
Current assignee: Sony Corp
Priority date: 1996-06-21
Filing date: 1996-06-21
Publication date: 1998-01-16
Anticipated expiration: 2016-06-21
Also published as: JP3666697B2

Abstract

(57)【要約】【課題】充電容量の積算値を、精度良く求めることが
できるようにする。【解決手段】現在容量（電池に残っている容量）（図
３（Ａ）において実線で示す部分）が、所定の基準レベ
ル以上であって、所定のステップ幅Ｃｐｈの範囲内にあ
る場合は、基準レベル（図３（Ａ）において点線で示す
部分）および積算容量（図３（Ｂ）において実線で示す
部分）のいずれも更新されない。現在容量が、基準レベ
ルよりステップ幅Ｃｐｈ以上大きくなると、基準レベル
および現在容量の両方がステップ幅Ｃｐｈだけインクリ
メントされる。また、現在容量が、基準レベルより小さ
くなると、基準レベルは、現在容量以下になるまで、ス
テップ幅Ｃｐｈ単位でデクリメントされる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、容量積算方法およ
びバッテリパックに関し、特に、２次電池の充電容量ま
たは放電容量の積算値を、精度良く求めることができる
ようにする容量積算方法およびバッテリパックに関す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来より、２次電池の寿命を知るための
目安として、充放電の回数（サイクル）や、充電容量ま
たは放電容量の積算値（累積値）などが用いられるが、
２次電池の消耗状態は、例えば、放電が完全に行われて
から、充電が行われたかどうかなどによって異なるた
め、充放電の回数は、２次電池の寿命の目安としては、
あまり当てにはならない。

【０００３】一方、充電容量または放電容量の積算値
（以下、適宜、積算容量）は、そのようなことがなく、
従って、２次電池の寿命を知るための目安としては、積
算容量による方が好ましい。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、積算容量の
求め方としては、２次電池の残容量（２次電池に残って
いる容量）を検出し、その変化を積算していくことで、
何Ａｈ（アンペアアワー）、あるいは何Ｗｈ（ワットア
ワー）の充電または放電が行われたのかを求める方法が
ある。しかしながら、２次電池の残容量は、ノイズや、
充放電レートにより変化する場合があり、また、その検
出結果に誤差が含まれる場合もあるため、２次電池の残
容量の、誤差と考えられる微小な変化を積算していく
と、積算容量に含まれる誤差が大きなものとなる課題が
あった。

【０００５】本発明は、このような状況に鑑みてなされ
たものであり、積算容量を、比較的精度良く求めること
ができるようにするものである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】請求項１に記載の容量積
算方法は、２次電池の現在容量を検出し、現在容量が所
定のステップ幅以上変化している場合、積算容量を、そ
の値に、現在容量の所定のステップ幅以上の変化を加算
したものに更新することを特徴とする。

【０００７】請求項９に記載のバッテリパックは、２次
電池の現在容量を検出する検出手段と、現在容量が所定
のステップ幅以上変化しているかどうかを判定する判定
手段と、現在容量が所定のステップ幅以上変化している
場合、積算容量を、その値に、現在容量の所定のステッ
プ幅以上の変化を加算したものに更新する更新手段とを
備えることを特徴とする。

【０００８】請求項１に記載の容量積算方法において
は、２次電池の現在容量を検出し、現在容量が所定のス
テップ幅以上変化している場合、積算容量を、その値
に、現在容量の所定のステップ幅以上の変化を加算した
ものに更新するようになされている。

【０００９】請求項９に記載のバッテリパックにおいて
は、検出手段は、２次電池の現在容量を検出し、判定手
段は、現在容量が所定のステップ幅以上変化しているか
どうかを判定するようになされている。更新手段は、現
在容量が所定のステップ幅以上変化している場合、積算
容量を、その値に、現在容量の所定のステップ幅以上の
変化を加算したものに更新するようになされている。

【００１０】

【発明の実施の形態】図１は、本発明を適用したパソコ
ンシステムの一実施例の構成を示している。このパソコ
ンシステムは、例えば携帯型のパソコン（本体）３０
と、それに対して着脱可能なバッテリパック２０とから
構成されており、パソコン３０は、バッテリパック２０
を電源として動作可能なようになされている。

【００１１】バッテリパック２０は、２次電池Ｅの状態
（例えば、２次電池Ｅの電圧や、充放電電流、残容量な
ど）をモニタして、充電器（図示せず）や、パソコン３
０などの負荷との間でデータのやりとり（通信）を行
う、いわゆるインテリジェントバッテリ（スマートバッ
テリ（Smart Battery）（デュラセル（Duracell）社、
インテル（Intel）社で提唱されている））などと呼ば
れるもので、例えば、電池監視用のマイコン（マイクロ
コンピュータ）１を内蔵している。このようなバッテリ
パック２０によれば、そこから送信されてくる２次電池
Ｅの状態を、充電器あるいは負荷側において、ユーザに
報知することができる。

【００１２】バッテリパック２０が内蔵する２次電池Ｅ
は、例えば、リチウムイオン系の２次電池Ｅで、その＋
端子は、パック（バッテリパック２０のパッケージ）の
＋端子７に接続されており、また、その−端子は、電流
検出回路３およびスイッチ２を介して、パックの−端子
（ＧＮＤ端子）８に接続されている。従って、２次電池
Ｅの放電電流は、＋端子２および−端子８を介して流れ
る（パソコン３０に対して、＋端子２および−端子８を
介して放電電流が供給される）。なお、バッテリパック
２０が充電される場合も、充電電流は、＋端子２および
−端子８を介して流れる。

【００１３】マイコン（マイクロコンピュータ）１（検
出手段）（判定手段）（更新手段）は、例えば、ＣＰＵ
などを内蔵し、電流検出回路３または電圧検出回路４の
出力を、周期的に受信し、これにより、２次電池Ｅに流
れる電流（放電電流および充電電流）または２次電池Ｅ
の電圧（以下、適宜、電池電圧という）を、それぞれ認
識するようになされている。そして、マイコン１は、そ
の電圧や電流に基づいて、通常はオンになっているスイ
ッチ２を制御してオフにさせるようになされており、こ
れにより、電流（充電電流または放電電流）を遮断し、
過充電や過放電、過電流を防止するようになされてい
る。

【００１４】また、マイコン１は、上述したようにして
認識した電池電圧に基づいて、２次電池Ｅの現在の残容
量を求め（検出し）（検出された残容量を、以下、適
宜、現在容量という）、さらに、その現在容量に基づい
て、充電容量についての積算容量を求めるようにもなさ
れている。さらに、マイコン１は、パックの通信端子９
に接続されており、この通信端子９を介して、パソコン
３０と、所定の通信手順にしたがって通信を行うように
もなされている。即ち、マイコン１は、通信端子９を介
して送信されてくるデータ（コマンド）に応じて、所定
の処理を行ったり、あるいは、電池電圧、充放電電流、
２次電池Ｅの残容量、積算容量などを、通信端子９を介
して、パソコン３０に送信するようになされている。

【００１５】ここで、リチウムイオン電池については、
その電池電圧（オープン電圧）と残容量とに関連性があ
り、電池電圧がわかれば、残容量を求めることができ
る。そこで、マイコン１は、リチウムイオン電池である
２次電池Ｅの残容量を、上述したように、その電池電圧
に基づいて求めるようになされている。

【００１６】スイッチ２は、マイコン１の制御にしたが
ってスイッチングし、これにより、充電電流、放電電流
をオン／オフするようになされている。電流検出回路３
は、そこに流れる電流、即ち、２次電池Ｅの放電電流、
および２次電池Ｅに対する充電電流を検出し、マイコン
１に供給するようになされている。電圧検出回路４は、
電池電圧を検出し、マイコン１に供給するようになされ
ている。レジスタ部５は、例えば、積算容量や、後述す
る基準レベル、容量極小値、容量極大値が保持される変
数その他の値を記憶するためのレジスタで構成されてい
る。表示部６（表示手段）は、例えば、液晶ディスプレ
イなどでなり、マイコン１の制御の下、積算容量その他
の情報を表示するようになされている。ＲＯＭ１０に
は、マイコン１の動作上必要なプログラムやデータが記
憶されている。即ち、マイコン１は、このＲＯＭ１０に
記憶されているデータを必要に応じて参照しながら、同
じくＲＯＭ１０に記憶されているプログラムを実行する
ことで各種の処理を行うようになされている。

【００１７】以上のように構成されるバッテリパック２
０が、パソコン３０に正常に装着されると、その＋端子
７、−端子８、および通信端子９がパソコン３０と電気
的に接続される。パソコン３０は、バッテリパック２０
を電源として動作し、この場合、２次電池Ｅの放電電流
が、＋端子７、パソコン３０、−端子８という経路で流
れる。また、パソコン３０は、充電器を内蔵しており、
バッテリパック２０（２次電池Ｅ）の充電を行うことが
できるようになされている。この場合、パソコン３０
（充電器）からの充電電流が、＋端子７、２次電池Ｅ、
−端子８という経路で流れる。

【００１８】バッテリパック２０では、電流検出回路３
または電圧検出回路４において、２次電池Ｅに流れる電
流（放電電流、充電電流）またはその電池電圧がそれぞ
れ検出されており、その電流値および電圧値は、マイコ
ン１において、周期的に受信される。そして、マイコン
１は、この電流値、電圧値に基づいて、２次電池Ｅが過
充電状態若しくは過放電状態または過電流状態にあるか
どうかを判定し、２次電池Ｅが過充電状態若しくは過放
電状態または過電流状態にあるときは、スイッチ２をオ
フにして、電流（充電電流、放電電流）を遮断する。

【００１９】また、マイコン１は、２次電池Ｅの電池電
圧に基づいて、現在容量（ここでは、上述したように、
２次電池Ｅの残容量）を算出し、さらに、その現在容量
に基づき、必要に応じて、レジスタ部５を参照しなが
ら、積算容量を算出する。

【００２０】マイコン１は、以上のようにして算出した
積算容量や、電流検出回路３から供給される電流値、電
圧検出回路４から供給される電圧値を、パソコン３０か
らの要求に応じて、通信端子９を介して送信する。ま
た、マイコン１は、求めた積算容量を、表示部６に供給
して表示させる。なお、表示部６における積算容量の表
示は、必要なときだけ（例えば、図示せぬ操作部が操作
されたときなど）行うようにすることも可能である。

【００２１】次に、マイコン１において行われる、充電
容量についての積算容量の算出の方法について説明す
る。まず、図２のフローチャートは、第１の方法により
積算容量が算出される場合のマイコン１の処理を示して
おり、図３は、そのときの基準レベルの時間変化（図３
（Ａ））と、積算容量（図３（Ｂ））の時間変化を示し
ている。

【００２２】ここで、基準レベルとは、現在容量と比較
することにより、現在容量の変化が所定のステップ幅Ｃ
ｐｈ以上あったかどうかを認識するために用いるもの
で、基準レベルの初期値としては、例えば、最初（バッ
テリパック２０の使用開始前（製造時））の現在容量が
設定されている。また、ステップ幅Ｃｐｈは、誤差とみ
ることができる現在容量の増加より大きな値（例えば、
１０Ｗｈなど）に設定されており、適正なステップ幅Ｃ
ｐｈは、例えば、実験などにより統計的に求めることが
できる。

【００２３】なお、ステップ幅Ｃｐｈは、あらかじめＲ
ＯＭ１０に、変更不可能な値として記憶させておくよう
にすることもできるし、また、レジスタ部５に記憶させ
ておき、必要に応じて、ユーザが変更することができる
ようにしておくことも可能である。

【００２４】第１の方法による場合においては、まず最
初に、ステップＳ１において、現在容量が検出され、ス
テップＳ２に進み、現在容量と、所定の基準レベルとの
差分（現在容量−基準レベル）が、所定のステップ幅Ｃ
ｐｈ（＞０）以上であるかどうかが判定される。ステッ
プＳ２において、現在容量と基準レベルとの差分が、所
定のステップ幅Ｃｐｈ以上であると判定された場合、即
ち、充電が行われることにより、現在容量が、基準レベ
ルよりステップ幅Ｃｐｈ以上増加した場合、ステップＳ
３に進み、基準レベルが、その値に、ステップ幅Ｃｐｈ
を加算したものに更新されるとともに、積算容量も、そ
の値に、ステップ幅Ｃｐｈを加算したものに更新され、
ステップＳ１に戻る。

【００２５】従って、充電が行われることにより、現在
容量が、基準レベルよりステップ幅Ｃｐｈ以上大きくな
っている場合においては、基準レベルおよび積算容量
は、ステップ幅Ｃｐｈ（以下、適宜、１ステップともい
う）だけインクリメントされる。

【００２６】一方、ステップＳ２において、現在容量と
基準レベルとの差分が、所定のステップ幅Ｃｐｈ以上で
ないと判定された場合、即ち、現在容量が、基準レベル
＋ステップ幅Ｃｐｈより小さい場合、ステップＳ４に進
み、現在容量が、基準レベルより小さいかどうかが判定
される。ステップＳ４において、現在容量が、基準レベ
ルより小さいと判定された場合、即ち、放電が行われる
ことにより、現在容量が、基準レベルより下がった場
合、ステップＳ５に進み、基準レベルが、１ステップだ
けデクリメントされ、ステップＳ４に戻る。従って、こ
の場合、ステップＳ４において、現在容量が、基準レベ
ルより小さくないと判定されるまで、即ち、基準レベル
が、現在容量以下になるまで、基準レベルは１ステップ
ずつデクリメントされる。

【００２７】そして、ステップＳ４において、現在容量
が、基準レベルより小さくないと判定された場合、即
ち、現在容量が基準レベル以上である場合、ステップＳ
１に戻り、再び、ステップＳ１からの処理を繰り返す。

【００２８】従って、現在容量が、基準レベル以上であ
って、ステップ幅Ｃｐｈの範囲内にある場合は、ステッ
プＳ１，Ｓ２、およびＳ４の処理が繰り返され、この場
合、基準レベルおよび積算容量のいずれも更新されな
い。そして、現在容量が、基準レベルよりステップ幅Ｃ
ｐｈ以上大きくなると、ステップＳ３において、基準レ
ベルおよび現在容量の両方が１ステップだけインクリメ
ントされる。即ち、この場合、基準レベルまたは現在容
量は、それぞれの値に、ステップ幅Ｃｐｈを加算したも
のに更新される。また、現在容量が、基準レベルより小
さくなると、ステップＳ４およびＳ５の処理ループにお
いて、基準レベルは、現在容量以下になるまで、１ステ
ップ単位でデクリメントされる。即ち、この場合、基準
レベルは、その値から、ステップ幅Ｃｐｈ単位の値（ス
テップ幅Ｃｐｈの倍数であって、現在容量と、更新前の
基準レベルとの差分以上の最小値）を減算したものに更
新される。

【００２９】図３は、以上のようにして積算容量が算出
される場合の基準レベル（図３（Ａ））、および積算容
量（図３（Ｂ））の時間変化を示している。

【００３０】なお、図３（Ａ）における点線が基準レベ
ルを表している。また、図３（Ａ）における実線は、現
在容量の時間変化を表しており、図３は、同図（Ａ）に
示すように現在容量が変化した場合の、基準レベルおよ
び積算容量の時間変化を示している。さらに、図３にお
いて、縦軸に付してある数字は便宜的なもので、実際の
値とは関係ない。また、図３（Ｂ）における実線は積算
容量を示しており、同図（Ｂ）における点線は、現在容
量の増加分を、単純に積算して求められる積算値（単純
な積算値）を示している。なお、以上のことは、後述す
る図５、図７、図９、図１１、図１３、および図１５に
おいても同様である。

【００３１】図３の実施例においては、最初に、現在容
量（図３（Ａ））が増加しており、従って、充電が行わ
れている。この場合、現在容量が、現在の基準レベルを
越えてから、その基準レベルよりステップ幅Ｃｐｈ以上
大きくなると、ステップＳ２からステップＳ３に進み、
基準レベル（図３（Ａ））がステップ幅Ｃｐｈだけ増加
されるとともに、積算容量（図３（Ｂ））もステップ幅
Ｃｐｈだけ増加される。

【００３２】その後、充電が終了し、放電が開始される
と、現在容量（図３（Ａ））は減少するが、この現在容
量が、基準レベルより小さくなると、ステップＳ４およ
びＳ５において、基準レベル（図３（Ｂ））が、ステッ
プ幅Ｃｐｈ単位の値で減少される。そして、現在容量
（図３（Ａ））が、所定値となった後、再び充電が開始
され、これにより、現在容量が、基準レベルよりステッ
プ幅Ｃｐｈ以上増加すると、上述したように、ステップ
Ｓ２からステップＳ３に進み、基準レベル（図３
（Ａ））がステップ幅Ｃｐｈだけ増加されるとともに、
積算容量（図３（Ｂ））もステップ幅Ｃｐｈだけ増加さ
れる。

【００３３】以下、同様にして、積算容量が求められて
いく。

【００３４】以上のように、現在容量が、基準レベルよ
り、ステップ幅Ｃｐｈ以上大きいときは、基準レベルお
よび積算容量を、ステップ幅Ｃｐｈ（１ステップ）だけ
インクリメントし、また、現在容量が、基準レベルより
小さくなったとき、基準レベルを、現在容量以下の最も
大きな値になるように、ステップ幅Ｃｐｈ単位で減少さ
せるようにしたので、誤差とみることができるＣｐｈ未
満の現在容量の増加は無視され、その結果、積算容量
を、比較的精度良く求めることができる。

【００３５】ところで、第１の方法による場合において
は、現在容量が、その検出周期の間に急増し、基準レベ
ルより、はるかに大きな値となっても、積算容量および
基準レベルは１ステップしかインクリメントされないた
め、そのような現在容量の急激な増加に対応しきれない
ことがある（但し、このような現在容量の急激な増加
は、通常生じない）。

【００３６】そこで、このような場合に対応すべく、図
４のフローチャートは、第２の方法により積算容量が算
出される場合のマイコン１の処理を示しており、図５
は、そのときの基準レベル（図５（Ａ））、および積算
容量（図５（Ｂ））の時間変化を示している。

【００３７】第２の方法による場合においては、ステッ
プＳ１１乃至Ｓ１３，Ｓ１５、またはＳ１６において、
図２のステップＳ１乃至Ｓ３，Ｓ４、またはＳ５におけ
る場合とそれぞれ同様の処理が行われるようになされて
おり、ステップＳ１３の処理後に、ステップＳ１１に直
接戻らず、ステップＳ１４の処理が行われることが、第
１の方法による場合と異なっている。

【００３８】即ち、第２の方法による場合においては、
ステップＳ１３の処理後、ステップＳ１４に進み、ステ
ップＳ１２における場合と同様に、現在容量と基準レベ
ルとの差分が、所定のステップ幅Ｃｐｈ以上であるかど
うかが判定される。

【００３９】ステップＳ１４において、現在容量と基準
レベルとの差分が、所定のステップ幅Ｃｐｈ以上である
と判定された場合、即ち、ステップＳ１３において、基
準レベルを１ステップインクリメントしても、まだ、現
在容量が、基準レベルよりステップ幅Ｃｐｈ以上大きい
場合、再び、ステップＳ１３に戻る。従って、この場
合、現在容量と基準レベルとの差分が、ステップ幅Ｃｐ
ｈ以下になるまで、基準レベル（積算容量も）が１ステ
ップずつデクリメントされる。

【００４０】そして、ステップＳ１４において、現在容
量と基準レベルとの差分が、所定のステップ幅Ｃｐｈ以
上でないと判定された場合、ステップＳ１１に戻り、再
び、ステップＳ１１からの処理を繰り返す。

【００４１】従って、現在容量が、基準レベル以上であ
って、ステップ幅Ｃｐｈの範囲内にある場合は、図２に
おける場合と同様に、基準レベルおよび現在レベルのい
ずれも更新されない。また、現在容量が、基準レベルよ
り小さくなった場合も、図２における場合と同様に、基
準レベルは、現在容量以下になるまで、１ステップ単位
でデクリメントされる。そして、現在容量が、基準レベ
ルよりステップ幅Ｃｐｈ以上大きくなると、ステップＳ
１３およびＳ１４のループ処理において、現在容量と基
準レベルとの差分が、ステップ幅Ｃｐｈ以下となるま
で、基準レベルおよび現在容量の両方が１ステップ単位
でインクリメントされる。即ち、この場合、基準レベル
または現在容量は、それぞれの値に、ステップ幅Ｃｐｈ
単位の値（ステップ幅Ｃｐｈの倍数であって、現在容量
と、更新前の基準レベルとの差分以下の最大値）を加算
したものに更新される。

【００４２】図５は、以上のようにして積算容量が算出
される場合の基準レベル（図５（Ａ））、および積算容
量（図５（Ｂ））の時間変化を示している。

【００４３】図５の実施例においても、最初に、現在容
量（図５（Ａ））が増加しており、従って、充電が行わ
れている。この場合、現在容量が、現在の基準レベルを
越えてから、その基準レベルよりステップ幅Ｃｐｈ以上
大きくなると、ステップＳ１３およびＳ１４において、
基準レベル（図５（Ａ））に、ステップ幅Ｃｐｈ単位の
値が加算されるとともに、積算容量（図５（Ｂ））に
も、ステップ幅Ｃｐｈ単位の値が加算される。

【００４４】その後、充電が終了し、放電が開始される
と、現在容量（図５（Ａ））は減少するが、この現在容
量が、基準レベルより小さくなると、ステップＳ１５お
よびＳ１６において、基準レベル（図５（Ｂ））から、
ステップ幅Ｃｐｈ単位の値が減算される。そして、現在
容量（図５（Ａ））が、所定値となった後、再び充電が
開始され、これにより、現在容量が、基準レベルよりス
テップ幅Ｃｐｈ以上増加すると、上述したように、ステ
ップＳ１３およびＳ１４において、基準レベル（図５
（Ａ））に、ステップ幅Ｃｐｈ単位の値が加算されると
ともに、積算容量（図５（Ｂ））にも、ステップ幅Ｃｐ
ｈ単位の値が加算される。

【００４５】以下、同様にして、積算容量が求められて
いく。

【００４６】以上のように、現在容量が、基準レベルよ
り、ステップ幅Ｃｐｈ以上大きいときは、基準レベルお
よび積算容量を、ステップ幅Ｃｐｈ単位でインクリメン
トし、また、現在容量が、基準レベルより小さくなった
とき、基準レベルを、ステップ幅Ｃｐｈ単位で減少させ
るようにしたので、誤差とみることができるＣｐｈ未満
の現在容量の増加は無視され、その結果、積算容量を、
比較的精度良く求めることができる。さらに、急激な現
在容量の増加にも対応することが可能となる。

【００４７】次に、第１および第２の方法による場合に
おいては、現在容量が基準レベルより小さくなると、即
座に、基準レベルを、ステップ幅Ｃｐｈ単位で減少させ
るようにしたので、図３（Ａ）および図５（Ａ）の後半
部分（右半分の部分）に示したように、現在容量が、基
準レベルがとり得る値を横切るようにふらついている場
合には、基準レベルのインクリメントとデクリメントと
が繰り返される。第１および第２の方法によれば、積算
容量は、基準レベルとともにインクリメントされるか
ら、現在容量が、基準レベルがとり得る値を横切るよう
にふらついている場合には、積算容量は、真の値に比較
して大きくなってしまうことになる。

【００４８】そこで、このような場合に対応すべく、図
６のフローチャートは、第３の方法により積算容量が算
出される場合のマイコン１の処理を示しており、図７
は、そのときの基準レベル（図７（Ａ））、および積算
容量（図７（Ｂ））の時間変化を示している。

【００４９】第３の方法による場合においては、ステッ
プＳ２４において、図２のステップＳ４における場合と
異なる処理が行われる他は、ステップＳ２１乃至Ｓ２３
またはＳ２５において、図２のステップＳ１乃至Ｓ３ま
たはＳ５における場合とそれぞれ同様の処理が行われる
ようになされている。

【００５０】即ち、第３の方法による場合においては、
ステップＳ２４において、基準レベルと現在容量との差
分（基準レベル−現在容量）が、ステップ幅Ｃｐｈより
大きいかどうかどうかが判定される。ステップＳ２４に
おいて、基準レベルと現在容量との差分が、ステップ幅
Ｃｐｈより大きいと判定された場合、ステップＳ２５に
進み、基準レベルが、１ステップだけデクリメントさ
れ、ステップＳ２４に戻る。そして、ステップＳ２４に
おいて、基準レベルと現在容量との差分が、ステップ幅
Ｃｐｈより大きくないと判定された場合、ステップＳ２
１に戻る。

【００５１】従って、第３の方法によれば、現在容量
が、基準レベルよりステップ幅Ｃｐｈ以上大きくなった
場合は、第１の方法における場合と同様に、基準レベル
および現在容量の両方がインクリメントされる。また、
現在容量が、基準レベルから、ステップ幅Ｃｐｈの範囲
内（基準レベル±Ｃｐｈ）にある場合は、基準レベルお
よび現在レベルのいずれも更新されない。そして、基準
レベルは、それより、現在容量がステップ幅以上小さく
なったときのみデクリメントされる。

【００５２】図７は、以上のようにして積算容量が算出
される場合の基準レベル（図７（Ａ））、および積算容
量（図７（Ｂ））の時間変化を示している。

【００５３】図７の実施例においては、最初に、現在容
量（図７（Ａ））が増加しており、従って、充電が行わ
れている。この場合、現在容量が、現在の基準レベルを
越えてから、その基準レベルよりステップ幅Ｃｐｈ以上
大きくなると、ステップＳ２２からステップＳ２３に進
み、基準レベル（図７（Ａ））がステップ幅Ｃｐｈだけ
増加されるとともに、積算容量（図７（Ｂ））もステッ
プ幅Ｃｐｈだけ増加される。

【００５４】その後、充電が終了し、放電が開始される
と、現在容量（図７（Ａ））は減少するが、この現在容
量が、基準レベルよりステップ幅以上小さくなると、ス
テップＳ２４およびＳ２５において、基準レベル（図７
（Ｂ））から、ステップ幅Ｃｐｈ単位の値が減算され
る。そして、現在容量（図７（Ａ））が、所定値となっ
た後、再び充電が開始され、これにより、現在容量が、
基準レベルよりステップ幅Ｃｐｈ以上増加すると、上述
したように、ステップＳ２２からステップＳ２３に進
み、基準レベル（図７（Ａ））がステップ幅Ｃｐｈだけ
増加されるとともに、積算容量（図７（Ｂ））もステッ
プ幅Ｃｐｈだけ増加される。

【００５５】以下、同様にして、積算容量が求められて
いく。

【００５６】以上のように、現在容量が、基準レベルよ
り、ステップ幅Ｃｐｈ以上大きいときは、基準レベルお
よび積算容量を、ステップ幅Ｃｐｈ（１ステップ）だけ
インクリメントし、また、現在容量が、基準レベルよ
り、ステップ幅Ｃｐｈ以上小さくなったとき、基準レベ
ルを、ステップ幅Ｃｐｈ単位で減少させるようにしたの
で、誤差とみることができるＣｐｈ未満の現在容量の増
加は無視され、その結果、積算容量を、比較的精度良く
求めることができる。さらに、図７（Ａ）の後半部分に
示すように、現在容量が、基準レベルがとり得る値を横
切るようにふらついている場合であっても、積算容量
が、真の値に比較して大きくなってしまうことを防止す
ることができる。

【００５７】次に、第３の方法による場合においては、
第１の方法における場合と同様に、積算容量および基準
レベルのインクリメントを、現在容量が、基準レベルよ
りステップ幅Ｃｐｈ以上大きいときに、１ステップ分だ
け行うようにしたが、現在容量が、基準レベルよりステ
ップ幅Ｃｐｈ以上大きいときには、第２の方法における
場合のように、積算容量および基準レベルのインクリメ
ントは、１ステップ分だけでなく、必要に応じて、その
整数倍の値（ステップ幅Ｃｐｈ単位の値）だけ行うよう
にすることが可能である。

【００５８】図８のフローチャートは、そのような第４
の方法により積算容量が算出される場合のマイコン１の
処理を示しており、図９は、そのときの基準レベル（図
９（Ａ））、および積算容量（図９（Ｂ））の時間変化
を示している。

【００５９】なお、第４の方法による場合においては、
ステップＳ３１乃至Ｓ３４において、図４のステップＳ
１１乃至Ｓ１４における場合とそれぞれ同様の処理が行
われ、また、ステップＳ３５またはＳ３６において、図
６のステップＳ２４またはＳ２５における場合とそれぞ
れ同様の処理が行われることから、図８および図９につ
いての詳細な説明は省略する。

【００６０】第４の方法によれば、積算容量を、比較的
精度良く求めることができる他、図９（Ａ）の後半部分
に示すように、現在容量が、基準レベルがとり得る値を
横切るようにふらついている場合であっても、積算容量
が、真の値に比較して大きくなってしまうことを防止す
ることができ、さらに、急激な現在容量の増加にも対応
することが可能となる。

【００６１】ところで、第１乃至第４の方法による場合
においては、基準レベルの増減が、ｎステップ（ｎは１
以上の整数）単位で行われるため、そのとり得る値は、
例えば、Ｃｐｈ，２Ｃｐｈ，３Ｃｐｈ，・・・などのよ
うに固定値となる。基準レベルが、このように固定値の
みをとる場合、その値を、ＲＯＭ１０（図１）に記憶さ
せておき、必要な基準レベルは、ＲＯＭ１０にアドレス
を与えて読み出すようにすることができ、レジスタ部５
に基準レベルを記憶するレジスタを設けずに済むように
なる。即ち、書換可能なレジスタは、一般的に、読み出
し専用のＲＯＭ１０に比較して、高価で、その大きさも
大きいため、基準レベルがとり得る固定値を、ＲＯＭ１
０に記憶させておくようにした場合には、装置の低コス
ト化、小型化を図ることが可能となる。

【００６２】しかしながら、その一方、基準レベルが固
定値しかとり得ない場合、即ち、例えば、第３や第４の
方法によれば、最悪の場合、現在容量が増加することに
より、基準レベルより２Ｃｐｈ近く大きくなり、その後
減少したときに、積算容量がまったくインクリメントさ
れないことがある。即ち、この場合、誤差とは考えにく
い、２Ｃｐｈ近くの現在容量の増加が、積算容量に反映
されないことになり、その結果、積算容量の精度が低下
することになる。

【００６３】そこで、このようなことを防止すべく、基
準レベルを可変な値をとることができるようにすること
ができる。図１０のフローチャートは、可変な値をとり
得る基準レベルを用いる第５の方法により積算容量が算
出される場合のマイコン１の処理を示しており、図１１
は、そのときの基準レベル（図１１（Ａ））、および積
算容量（図１１（Ｂ））の時間変化を示している。

【００６４】第５の方法による場合においては、ステッ
プＳ４１乃至Ｓ４４において、図２のステップＳ１乃至
Ｓ４における場合とそれぞれ同様の処理が行われる。そ
して、ステップＳ４４において、現在容量が、基準レベ
ルより小さいと判定された場合、即ち、現在容量が、基
準レベルより下がった場合、ステップＳ４５に進み、基
準レベルに、現在容量の値がコピーされ（基準レベルの
値が現在容量に等しい値に更新され）、ステップＳ４１
に戻る。

【００６５】図１１は、以上のようにして積算容量が算
出される場合の基準レベル（図１１（Ａ））、および積
算容量（図１１（Ｂ））の時間変化を示している。

【００６６】充電が行われている場合においては、図３
における場合と同様に、現在容量が、基準レベルを越え
てから、その基準レベルよりステップ幅Ｃｐｈだけ増加
すると、基準レベル（図１１（Ａ））が１ステップだけ
増加されるとともに、積算容量（図１１（Ｂ））も１ス
テップだけ増加される（ステップＳ４３）。

【００６７】その後、充電が終了し、放電が開始される
と、現在容量（図１１（Ａ））は減少するが、この現在
容量が、基準レベル以下となると、基準レベル（図１１
（Ａ））も、現在容量とともに減少される（ステップＳ
４５）。そして、現在容量（図１１（Ａ））が、所定値
となった後、再び充電が開始され、これにより、現在容
量が、基準レベルよりステップ幅Ｃｐｈだけ大きくなる
と、上述したように、基準レベル（図１１（Ｂ））が１
ステップだけ増加されるとともに、積算容量（図１１
（Ｃ））も１ステップだけ増加される。

【００６８】以下、同様にして、積算容量が求められて
いく。

【００６９】以上のように、現在容量が、基準レベルよ
り、ステップ幅Ｃｐｈだけ大きくなったとき、基準レベ
ルおよび積算容量を、ステップ幅Ｃｐｈ（１ステップ）
だけインクリメントし、また、現在容量が、基準レベル
より小さくなったとき、その基準レベルを、現在容量と
ともに減少させるようにしたので、誤差とみることがで
きる現在容量の増加は無視されるとともに、誤差とは考
えにくい現在容量の増加が考慮されることになり、その
結果、積算容量を、より精度良く求めることができる。

【００７０】次に、第５の方法による場合においては、
第１の方法における場合と同様に、積算容量および基準
レベルのインクリメントを、現在容量が、基準レベルよ
りステップ幅Ｃｐｈ以上大きいときに、１ステップ分だ
け行うようにしたが、現在容量が、基準レベルよりステ
ップ幅Ｃｐｈ以上大きいときには、第２の方法における
場合のように、積算容量および基準レベルのインクリメ
ントは、１ステップ分だけでなく、必要に応じて、その
整数倍の値（ステップ幅Ｃｐｈ単位の値）だけ行うよう
にすることが可能である。

【００７１】図１２のフローチャートは、そのような第
６の方法により積算容量が算出される場合のマイコン１
の処理を示しており、図１３は、そのときの基準レベル
（図１３（Ａ））、および積算容量（図１３（Ｂ））の
時間変化を示している。

【００７２】なお、第６の方法による場合においては、
ステップＳ５１乃至Ｓ５４において、図４のステップＳ
１１乃至Ｓ１４における場合とそれぞれ同様の処理が行
われ、また、ステップＳ５５またはＳ５６において、図
１０のステップＳ４４またはＳ４５における場合とそれ
ぞれ同様の処理が行われることから、図１２および図１
３についての詳細な説明は省略する。

【００７３】第６の方法によれば、積算容量を、より精
度良く求めることができる他、急激な現在容量の増加に
も対応することが可能となる。

【００７４】次に、例えば、第１の方法による場合にお
いては、図３（Ａ）に示したように、現在容量が、Ｃ
_max（＜６Ｃｐｈ）まで増加し、その後減少している
が、この場合において、現在容量が、５Ｃｐｈを越えて
からＣ_maxとなるまでに、Ｃ_max−５Ｃｐｈ分の容量が充
電されているのにも拘らず、Ｃ_maxは、そのとき基準レ
ベル（５Ｃｐｈ）＋ステップ幅Ｃｐｈ以下であるため、
その容量分（このような容量を、以下、適宜、積算すべ
き容量という）は、積算容量には含められない。

【００７５】従って、第１の方法による場合には、真の
積算容量より、積算すべき容量だけ小さな積算容量が算
出される。このことは、第２乃至第６の方法についても
同様である。

【００７６】そこで、図１４のフローチャートは、この
ような積算すべき容量をも積算の対象とする第７の方法
により積算容量が算出される場合のマイコン１の処理を
示しており、図１５は、そのときの基準レベル（図１５
（Ａ））、および積算容量（図１５（Ｂ））の時間変化
を示している。

【００７７】第７の方法による場合においては、現在容
量が、ステップ幅Ｃｐｈ以上増加または減少したかどう
かを検出し、そのステップ幅Ｃｐｈ以上増加または減少
する前の現在容量を、それぞれ容量極小値または容量極
大値として、その容量極大値と容量極小値との差分を、
積算容量に積算するようになされている。

【００７８】即ち、現在容量がステップ幅Ｃｐｈ以上減
少し、その後、ステップ幅Ｃｐｈ以上増加したとき、そ
の区間における現在容量の最小値（極小値）を検出し、
それを、容量極小値とする。また、現在容量がステップ
幅Ｃｐｈ以上増加し、その後、ステップ幅Ｃｐｈ以上減
少したとき、その区間における現在容量の最大値（極大
値）を検出し、それを、容量極大値とする。容量極小値
と容量極大値とは、必ず交互に出現し、第７の方法によ
れば、例えば、容量極大値が検出されると、その容量極
大値から、その直前に検出された容量極小値を減算した
減算値が、積算容量に加算されることにより、積算容量
が更新される。

【００７９】具体的には、まず最初に、ステップＳ６１
において、現在容量が検出され、ステップＳ６２に進
み、その現在容量が、変数ＲＡＭＬおよびＲＡＭＨに、
初期値としてセットされる。

【００８０】ここで、変数ＲＡＭＬとＲＡＭＨは、レジ
スタ部５（図１）を構成するレジスタに記憶されるよう
になされており、それぞれは、容量極小値または容量極
大値を検出するために用いられる。

【００８１】その後、ステップＳ６３に進み、再び、現
在容量が検出される。そして、ステップＳ６４におい
て、現在容量と変数ＲＡＭＬとの差分Ｄ₁（＝現在容量
−ＲＡＭＬ）が求められるとともに、変数ＲＡＭＨと現
在容量との差分Ｄ₂（＝ＲＡＭＨ−現在容量）が求めら
れ、ステップＳ６５に進み、差分Ｄ₁がステップ幅Ｃｐ
ｈより大きいかどうかが判定される。ステップＳ６５に
おいて、差分Ｄ₁がステップ幅Ｃｐｈより大きいと判定
された場合、即ち、現在容量が、最初に検出された現在
容量（ステップＳ６１で検出された現在容量）（例え
ば、ユーザが、バッテリパック２０を購入し、その使用
を開始したときに検出された現在容量）より、ステップ
幅Ｃｐｈ以上増加した場合、最初に検出された現在容量
が容量極小値とみなされる。そして、ステップＳ６６に
進み、変数ＲＡＭＨが有効とされ、ステップＳ６９に進
む。ここで、変数ＲＡＭＨが有効とされている間は、後
段の処理において、変数ＲＡＭＨが更新の対象とされ、
変数ＲＡＭＬは更新の対象とはされない。

【００８２】一方、ステップＳ６５においいて、差分Ｄ
₁がステップ幅Ｃｐｈより大きくないと判定された場
合、ステップＳ６７に進み、差分Ｄ₂がステップ幅Ｃｐ
ｈより大きいかどうかが判定される。ステップＳ６７に
おいて、差分Ｄ₂がステップ幅Ｃｐｈより大きくないと
判定された場合、即ち、現在容量が、最初に検出された
現在容量より、ステップ幅Ｃｐｈ以上増加もしていない
し、また、減少もしていない場合、ステップＳ６３に戻
る。

【００８３】また、ステップＳ６７において、差分Ｄ₂
がステップ幅Ｃｐｈより大きいと判定された場合、即
ち、現在容量が、最初に検出された現在容量より、ステ
ップ幅Ｃｐｈ以上減少した場合、最初に検出された現在
容量が容量極大値とみなされる。そして、ステップＳ６
８に進み、変数ＲＡＭＬが有効とされ、ステップＳ６９
に進む。ここで、変数ＲＡＭＬが有効とされている間
は、後段の処理において、変数ＲＡＭＬが更新の対象と
され、変数ＲＡＭＨは更新の対象とはされない。

【００８４】以上のようにして、変数ＲＡＭＨまたはＲ
ＡＭＬのうちのいずれか一方が有効とされると、ステッ
プＳ６９において、再び、現在容量が検出され、ステッ
プＳ７０に進み、いま、変数ＲＡＭＨまたはＲＡＭＬの
うちのいずれが有効となっているのかが判定される。ス
テップＳ７０において、変数ＲＡＭＨが有効になってい
ると判定された場合、即ち、現在容量の前回の極値が極
小値（容量極小値）であった場合、ステップＳ７１に進
み、現在容量が変数ＲＡＭＨより大きいかどうかが判定
される。

【００８５】ステップＳ７１において、現在容量が変数
ＲＡＭＨより大きいと判定された場合、ステップＳ７２
に進み、変数ＲＡＭＨが現在容量に更新され、ステップ
Ｓ６９に戻り、ステップＳ６９からの処理を繰り返す。
即ち、この場合、変数ＲＡＭＨは有効とされたままであ
るから、ステップＳ６９乃至Ｓ７２の処理が繰り返さ
れ、これにより、変数ＲＡＭＨには、前回の容量極小値
が検出されてから現在までの現在容量の最大値が記憶さ
れる。

【００８６】また、ステップＳ７１において、現在容量
が変数ＲＡＭＨより大きくないと判定された場合、即
ち、いま検出された現在容量が、前回の容量極小値が検
出されてから現在までの現在容量の最大値以下の値であ
る場合、ステップＳ７３に進み、変数ＲＡＭＨと現在容
量との差分Ｄ₂が求められ、ステップＳ７４に進む。ス
テップＳ７４では、差分Ｄ₂がステップ幅Ｃｐｈより大
きいかどうかが判定される。

【００８７】ステップＳ７４において、差分Ｄ₂がステ
ップ幅Ｃｐｈより大きくないと判定された場合、即ち、
現在容量が減少したが、その減少幅が、ステップ幅Ｃｐ
ｈ以下である場合、ステップＳ６９に戻る。また、ステ
ップＳ７４において、差分Ｄ₂がステップ幅Ｃｐｈより
大きいと判定された場合、即ち、現在容量が、変数ＲＡ
ＭＨ（前回の容量極小値が検出されてから現在までの現
在容量の最大値）よりステップ幅Ｃｐｈ以上減少した場
合、そのときの変数ＲＡＭＨが、容量極大値として確定
される。そして、ステップＳ７５に進み、積算容量が、
その値に、変数ＲＡＭＨとＲＡＭＬとの差分を加算した
ものに更新され、ステップＳ７６に進む。

【００８８】ステップＳ７６では、変数ＲＡＭＨに代え
て、変数ＲＡＭＬが有効とされ、即ち、容量極大値が検
出された後は、変数ＲＡＭＬが有効とされ、ステップＳ
７７に進み、変数ＲＡＭＬが現在容量に更新され、ステ
ップＳ６９に戻り、ステップＳ６９からの処理を繰り返
す。

【００８９】この場合、ステップＳ７０では、変数ＲＡ
ＭＬが有効であると判定される。ステップＳ７０におい
て、変数ＲＡＭＬが有効であると判定された場合、ステ
ップＳ７８に進み、現在容量が変数ＲＡＭＬより小さい
かどうかが判定される。

【００９０】ステップＳ７８において、現在容量が変数
ＲＡＭＬより小さいと判定された場合、ステップＳ７９
に進み、変数ＲＡＭＬが現在容量に更新され、ステップ
Ｓ６９に戻り、ステップＳ６９からの処理を繰り返す。
即ち、この場合、変数ＲＡＭＬは有効とされたままであ
るから、ステップＳ６９，Ｓ７０，Ｓ７８、およびＳ７
９の処理が繰り返され、これにより、変数ＲＡＭＬに
は、前回の容量極大値が検出されてから現在までの現在
容量の最小値が記憶される。

【００９１】また、ステップＳ７８において、現在容量
が変数ＲＡＭＬより小さくないと判定された場合、即
ち、いま検出された現在容量が、前回の容量極大値が検
出されてから現在までの現在容量の最小値以上の値であ
る場合、ステップＳ８０に進み、現在容量と変数ＲＡＭ
Ｌとの差分Ｄ₁が求められ、ステップＳ８１に進む。ス
テップＳ８１では、差分Ｄ₁がステップ幅Ｃｐｈより大
きいかどうかが判定される。

【００９２】ステップＳ８１において、差分Ｄ₁がステ
ップ幅Ｃｐｈより大きくないと判定された場合、即ち、
現在容量が増加したが、その増加幅が、ステップ幅Ｃｐ
ｈ以下である場合、ステップＳ６９に戻る。また、ステ
ップＳ８１において、差分Ｄ₁がステップ幅Ｃｐｈより
大きいと判定された場合、即ち、現在容量が、変数ＲＡ
ＭＬ（前回の容量極大値が検出されてから現在までの現
在容量の最小値）よりステップ幅Ｃｐｈ以上増加した場
合、そのときの変数ＲＡＭＬが、容量極小値として確定
される。そして、ステップＳ８２において、変数ＲＡＭ
Ｌに代えて、変数ＲＡＭＨが有効とされ、即ち、容量極
小値が検出された後は、変数ＲＡＭＨが有効とされ、ス
テップＳ８３に進み、変数ＲＡＭＨが現在容量に更新さ
れ、ステップＳ６９に戻り、ステップＳ６９からの処理
を繰り返す。

【００９３】図１５は、以上のようにして積算容量が算
出される場合の基準レベル（図１５（Ａ））、および積
算容量（図１５（Ｂ））の時間変化を示している。

【００９４】図１５の実施例においては、最初に、現在
容量（図１５（Ａ））が増加しており、従って、充電が
行われている。この場合、現在容量が、最初の現在容量
からステップ幅Ｃｐｈ以上増加した時刻ｔ１において、
最初の現在容量が、容量極小値とされるとともに、変数
ＲＡＭＨが有効とされる。

【００９５】変数ＲＡＭＨが有効とされている間、この
変数ＲＡＭＨは、時刻ｔ１からいままでにおける現在容
量の最大値に更新されていく。そして、充電が終了し、
放電が開始されると、現在容量（図１５（Ａ））は減少
するが、この現在容量が、変数ＲＡＭＨよりステップ幅
Ｃｐｈ以上小さい値に減少すると、その時刻ｔ３におい
て変数ＲＡＭＨに記憶されていた値（現在容量）が、容
量極大値として確定される。即ち、例えば、図１５
（Ａ）に示した場合においては、時刻ｔ２において極大
値が出現しているが、この極大値は、時刻ｔ３におい
て、容量極大値として確定される。

【００９６】容量極大値が確定すると、積算容量が（図
１５（Ｂ））が、変数ＲＡＭＨとＲＡＭＬとの差分だけ
増加され、さらに、変数ＲＡＭＬが有効とされるととも
に、その変数ＲＡＭＬに、現在容量（時刻ｔ３において
検出された現在容量）がセットされる。

【００９７】その後、変数ＲＡＭＬが有効とされている
間は、変数ＲＡＭＬは、時刻ｔ３（変数ＲＡＭＬが有効
とされた時刻）からいままでにおける現在容量の最小値
に更新されていく。そして、放電が終了し、充電が再び
開始されると、現在容量（図１５（Ａ））は増加する
が、この現在容量が、変数ＲＡＭＬよりステップ幅Ｃｐ
ｈ以上大きい値に増加すると、その時刻ｔ４において変
数ＲＡＭＬに記憶されていた値（現在容量）が、容量極
小値として確定される。

【００９８】容量極小値が確定すると、変数ＲＡＭＨが
再び有効とされ、さらに、変数ＲＡＭＨに、現在容量
（時刻ｔ４において検出された現在容量）がセットされ
る。そして、変数ＲＡＭＨを更新していき、以下、同様
にして、積算容量が求められていく。

【００９９】以上のように、現在容量が、ステップ幅Ｃ
ｐｈ以上増加または減少したかどうかを検出し、そのス
テップ幅Ｃｐｈ以上増加または減少する前の現在容量
を、それぞれ容量極小値または容量極大値として、その
容量極大値と容量極小値との差分を、積算容量に積算す
るようにしたので、誤差とみることができるＣｐｈ未満
の現在容量の増加は無視され、その結果、積算容量を、
比較的精度良く求めることができる。さらに、第７の方
法によれば、積算すべき容量も積算容量に含められるの
で、より精度良く、積算容量を求めることができる。

【０１００】なお、上述した、基準レベルが所定の固定
値のみをとる第１乃至第４の方法は、その固定値どうし
の間隔を小さくすることで、この第７の方法に近づくこ
とになる。

【０１０１】次に、以上のような方法で求められた積算
容量は、上述したように、表示部６などにおいて表示さ
れるが、第７の方法による場合においては、容量極大値
が確定されるまでは、前回の容量極小値からの充電容量
は、積算容量に加算されないから、その間における積算
容量の変化は表示に反映されないことになる（容量極大
値が出現したときしか、積算容量の表示が変化しな
い）。即ち、第７の方法により求められた積算容量値
を、そのまま表示するのでは、表示部６の表示値（以
下、適宜、表示容量値という）はリアルタイムに変化し
ない。

【０１０２】そこで、表示容量値をリアルタイムに変化
させるには、マイコン１に、例えば、図１６に示すフロ
ーチャートにしたがった表示処理を行わせるようにすれ
ば良い。即ち、この場合、まず最初に、ステップＳ９１
において、変数ＲＡＭＬまたはＲＡＭＨのうちのいずれ
が有効であるかが判定される。ステップＳ９１におい
て、変数ＲＡＭＨが有効であると判定された場合、ステ
ップＳ９２に進み、積算容量に、変数ＲＡＭＨとＲＡＭ
Ｌとの差分が加算され、その加算値が、表示容量値とし
て表示され、表示処理を終了する。

【０１０３】また、ステップＳ９１において、変数ＲＡ
ＭＬが有効であると判定された場合、ステップＳ９３に
進み、積算容量が、そのまま表示容量値として表示さ
れ、表示処理を終了する。

【０１０４】この場合、図１７に示すように、前回の容
量極小値から、次の容量極大値が出現するまでの間は、
その容量極小値からの容量の増分（ＲＡＭＨ−ＲＡＭ
Ｌ）が、積算容量（同図において点線で示す部分）に加
算されて表示されるので、表示容量値をリアルタイムに
変化させることが可能となる。

【０１０５】以上、本発明をパソコンシステムに適用し
た場合について説明したが、本発明は、パソコン以外の
電子機器に用いられるバッテリパックなどにも適用可能
である。

【０１０６】なお、図１４における場合においては、容
量極大値が確定されたときに、前回の容量極小値からの
差分を、積算容量に加算し、変数ＲＡＭＬを現在容量に
更新するようにしたが、その他、例えば、現在容量が、
変数ＲＡＭＬよりステップ幅Ｃｐｈ以上の値に増加した
ときに、変数ＲＡＭＨとＲＡＭＬとの差分を、積算容量
に加算し、変数ＲＡＭＬを、変数ＲＡＭＨに記憶された
値に更新することにより、積算容量を求めるようにする
こともできる。この場合、リアルタイムに変化する積算
容量を得ることが可能となる。

【０１０７】また、本実施例においては、電池電圧か
ら、現在容量を検出するようにしたが、現在容量は、例
えば、電流積算法その他によって検出するようにしても
良い。

【０１０８】さらに、２次電池Ｅは、リチウムイオン電
池に限定されるものではなく、２次電池Ｅとしては、例
えば、Ｎｉｃｄ電池その他を用いることが可能である。

【０１０９】また、以上説明した第１乃至第７の方法の
うちの、第７の方法による場合においては、基準レベル
を用いずに積算容量を求めるようにしたが、第７の方法
による場合においても、基準レベルを用いて、積算容量
を求めるようにすることが可能である。この場合、基準
レベルは、第１乃至第６の方法のうちのいずれかと同様
に変化させるようにし、変数ＲＡＭＨおよびＲＡＭＬに
は、そこに本来記憶させるべき値の、基準レベルからの
差分値を記憶させるようにする。この場合、変数ＲＡＭ
ＨおよびＲＡＭＬを記憶させるために必要なレジスタの
ビット数を小さくすることが可能となる。

【０１１０】さらに、積算容量は、バッテリパック２０
が使用不可能となるまで計算されるものであり、従っ
て、莫大な値になることもあることから、その表示など
のための有効桁数は、適宜定める必要がある。

【０１１１】また、本実施例では、電池電圧から検出さ
れた残容量を、現在容量としてそのまま用いるようにし
たが、その他、例えば、マイコン１に、残容量の、所定
の期間における移動平均値を計算させ、これを、現在容
量として用いるようにすることが可能である。

【０１１２】ここで、残容量の、所定の期間における移
動平均値とは、次のようにして計算することができる。
即ち、所定の期間に相当する時間窓が時刻の進行方向に
移動していくことを考えた場合、現在時刻における残容
量が時間窓に取り込まれるときに、既に取り込まれてい
る残容量の総和から、その平均値（既に、時間窓内にあ
る残容量の総和を、時間窓の幅で除算したもの）を減算
した値に、現在時刻における残容量を加算した値を、時
間窓の幅で除算した値が移動平均値となる。従って、現
在の移動平均値は、時間窓内の残容量それぞれを記憶し
ておかなくても、前回の移動平均値を計算するのに用い
た残容量の総和値を記憶しておくだけで計算することが
できる。即ち、現在の移動平均値は、前回の移動平均値
を計算するのに用いた残容量の総和値から、その値を時
間窓の幅で除算した値（これは、前回の移動平均値であ
る）を減算し、その減算値に、現在時刻の残容量を加算
し、時間窓の幅で除算することにより求めることができ
る。

【０１１３】なお、この移動平均値は、残容量を、時間
窓の幅に対応する時間のタイムコンスタントの、抵抗と
コンデンサでなるローパスフィルタ（ＲＣフィルタ）を
通過させて得られる値と等価である。

【０１１４】また、本実施例においては、充電容量の積
算値を求める場合について説明したが、本発明は、放電
容量の積算値を求める場合にも適用可能である。即ち、
現在容量を、現在の２次電池の残容量ではなく、現在の
２次電池の空き容量（満充電時を、例えば０とした、使
用された容量）とすることにより（これは、例えば、図
３（Ａ）などに示した現在容量の時間変化の縦軸の値の
符号を、正から負にすることと等価である）、上述した
場合と同様にして、放電容量の積算値を求めることがで
きる。

【０１１５】なお、本発明においては、「より大きい」
という場合と、「以上」という場合とを、特に厳密に区
別する必要はないので、本明細書中および図面において
も、厳密には使い分けていない。「より小さい」（ある
いは、「未満」）という場合と、「以下」という場合に
ついても同様である。

【０１１６】

【発明の効果】請求項１に記載の容量積算方法および請
求項９に記載のバッテリパックによれば、２次電池の現
在容量が検出され、現在容量が所定のステップ幅以上変
化している場合、積算容量が、その値に、現在容量の所
定のステップ幅以上の変化を加算したものに更新され
る。従って、比較的精度の高い容量の積算値を求めるこ
とが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を適用したパソコンシステムの一実施例
の構成を示すブロック図である。

【図２】第１の容量算出方法を説明するためのフローチ
ャートである。

【図３】第１の容量算出方法を説明するための図であ
る。

【図４】第２の容量算出方法を説明するためのフローチ
ャートである。

【図５】第２の容量算出方法を説明するための図であ
る。

【図６】第３の容量算出方法を説明するためのフローチ
ャートである。

【図７】第３の容量算出方法を説明するための図であ
る。

【図８】第４の容量算出方法を説明するためのフローチ
ャートである。

【図９】第４の容量算出方法を説明するための図であ
る。

【図１０】第５の容量算出方法を説明するためのフロー
チャートである。

【図１１】第５の容量算出方法を説明するための図であ
る。

【図１２】第６の容量算出方法を説明するためのフロー
チャートである。

【図１３】第６の容量算出方法を説明するための図であ
る。

【図１４】第７の容量算出方法を説明するためのフロー
チャートである。

【図１５】第７の容量算出方法を説明するための図であ
る。

【図１６】図１４のフローチャートにしたがって算出さ
れた積算容量を表示するときの処理を説明するためのフ
ローチャートである。

【図１７】表示容量値の時間変化を示す図である。

【符号の説明】

１マイコン（検出手段）（判定手段）（更新手段）
２スイッチ，３電流検出回路，４電圧検出回
路，５レジスタ部，６表示部（表示手段），
２０バッテリパック

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】２次電池の充電容量または放電容量の積
算値である積算容量を求める容量積算方法であって、前記２次電池の現在容量を検出し、前記現在容量が所定のステップ幅以上変化している場
合、前記積算容量を、その値に、前記現在容量の所定の
ステップ幅以上の変化を加算したものに更新することを
特徴とする容量積算方法。
【請求項２】前記現在容量と所定の基準レベルとを比
較し、前記現在容量が、所定の基準レベルより、前記所定のス
テップ幅以上大きいとき、前記所定の基準レベルまたは
積算容量を、それぞれの値に、前記所定のステップ幅単
位の値を加算したものに更新することを特徴とする請求
項１に記載の容量積算方法。
【請求項３】前記現在容量が、前記所定の基準レベル
より小さいとき、前記所定の基準レベルを、その値か
ら、前記所定のステップ幅単位の値を減算したものに更
新することを特徴とする請求項２に記載の容量積算方
法。
【請求項４】前記現在容量が、所定の基準レベルよ
り、所定のステップ幅以上小さいとき、前記所定の基準
レベルを、その値から、前記所定のステップ幅単位の値
を減算したものに更新することを特徴とする請求項２に
記載の容量積算方法。
【請求項５】前記現在容量が、前記所定の基準レベル
より小さいとき、前記所定の基準レベルを、前記現在容
量に更新することを特徴とする請求項２に記載の容量積
算方法。
【請求項６】前記現在容量が前記所定のステップ幅以
上増加したときの、その増加前の前記現在容量である容
量極小値を、前記現在容量が前記所定のステップ幅以上
減少したときの、その減少前の前記現在容量である容量
極大値から減算した減算値を求め、前記積算容量を、その値に、前記減算値を加算した値に
更新することを特徴とする請求項１に記載の容量積算方
法。
【請求項７】前記現在容量として、その移動平均値を
用いることを特徴とする請求項１に記載の容量積算方
法。
【請求項８】前記現在容量は、前記２次電池の、現在
の残容量または空き容量であることを特徴とする請求項
１に記載の容量積算方法。
【請求項９】２次電池を内蔵し、その充電容量または
放電容量の積算値である積算容量を求めるバッテリパッ
クであって、前記２次電池の現在容量を検出する検出手段と、前記現在容量が所定のステップ幅以上変化しているかど
うかを判定する判定手段と、前記現在容量が所定のステップ幅以上変化している場
合、前記積算容量を、その値に、前記現在容量の所定の
ステップ幅以上の変化を加算したものに更新する更新手
段とを備えることを特徴とするバッテリパック。
【請求項１０】前記積算容量を表示する表示手段をさ
らに備えることを特徴とする請求項９に記載のバッテリ
パック。