JPH10141486A - 自動変速機用制御装置 - Google Patents
自動変速機用制御装置Info
- Publication number
- JPH10141486A JPH10141486A JP30020196A JP30020196A JPH10141486A JP H10141486 A JPH10141486 A JP H10141486A JP 30020196 A JP30020196 A JP 30020196A JP 30020196 A JP30020196 A JP 30020196A JP H10141486 A JPH10141486 A JP H10141486A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- hydraulic
- line pressure
- control
- control device
- pressure
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Control Of Transmission Device (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 解除状態から係合状態に移行する摩擦係合要
素の充填時間を簡単に求める自動変速機用制御装置を提
供する。 【解決手段】 クラッチ板１と隔壁板２とを解除状態か
ら係合状態に移行させる場合、電磁弁４１をデューティ
比制御してピストン室５に供給する作動油圧を上昇させ
てから、クラッチピストン４に押圧されてクラッチ板１
と隔壁板２との間隙がほぼ０になるまでに要する充填時
間ｔS を計算する必要がある。この充填時間ｔS は、算
出式にパラメータを代入して算出することにより得るこ
とができる。
素の充填時間を簡単に求める自動変速機用制御装置を提
供する。 【解決手段】 クラッチ板１と隔壁板２とを解除状態か
ら係合状態に移行させる場合、電磁弁４１をデューティ
比制御してピストン室５に供給する作動油圧を上昇させ
てから、クラッチピストン４に押圧されてクラッチ板１
と隔壁板２との間隙がほぼ０になるまでに要する充填時
間ｔS を計算する必要がある。この充填時間ｔS は、算
出式にパラメータを代入して算出することにより得るこ
とができる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、液圧制御式の自動
変速機用制御装置に関する。
変速機用制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来より、エンジン運転状態に応じて摩
擦係合要素を係合または解除することにより複数の変速
段を切換える液圧制御式の自動変速機用制御装置では、
自動変速機制御コンピュータ（以下、「自動変速機制御
コンピュータ」をＥＣＵという）の指示により変速を開
始するに際し、解除状態から係合状態に移行するクラッ
チまたはブレーキの摩擦係合要素において、解除状態に
おいて形成されていた駆動側回転体と従動側回転体との
間隙を、急速にかつ係合衝撃を与えずにつめる急速充填
制御を行っている。急速充填制御に要する時間の最適値
は、作動流体の液温、作動流体の供給圧、さらには摩擦
係合要素の諸元、例えばクラッチ板の直径および作動ス
トローク等の多くのパラメータを振らせて実験を行うこ
とにより各パラメータ毎に求められてきた。
擦係合要素を係合または解除することにより複数の変速
段を切換える液圧制御式の自動変速機用制御装置では、
自動変速機制御コンピュータ（以下、「自動変速機制御
コンピュータ」をＥＣＵという）の指示により変速を開
始するに際し、解除状態から係合状態に移行するクラッ
チまたはブレーキの摩擦係合要素において、解除状態に
おいて形成されていた駆動側回転体と従動側回転体との
間隙を、急速にかつ係合衝撃を与えずにつめる急速充填
制御を行っている。急速充填制御に要する時間の最適値
は、作動流体の液温、作動流体の供給圧、さらには摩擦
係合要素の諸元、例えばクラッチ板の直径および作動ス
トローク等の多くのパラメータを振らせて実験を行うこ
とにより各パラメータ毎に求められてきた。
【０００３】特開平５−３０６７６１号公報に開示され
るものでは、実験により求めた各パラメータ毎の充填時
間をコントローラの記憶装置に例えばマップとして記憶
させ、エンジン運転状態に応じて記憶装置のマップから
最適な充填時間を取り出している。そして、取り出した
充填時間に適当な補正を加え、補正された充填時間に応
じて摩擦係合要素のアクチュエータを駆動している。
るものでは、実験により求めた各パラメータ毎の充填時
間をコントローラの記憶装置に例えばマップとして記憶
させ、エンジン運転状態に応じて記憶装置のマップから
最適な充填時間を取り出している。そして、取り出した
充填時間に適当な補正を加え、補正された充填時間に応
じて摩擦係合要素のアクチュエータを駆動している。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前述し
たようにパラメータ毎に実験から充填時間の最適値を求
めるものでは、エンジンの運転状態に応じてパラーメー
タを振らせて充填時間を求める必要があるので、実験に
膨大な時間を要する。さらに、得られた充填時間から構
成されるマップが大きな記憶容量を必要とするので、Ｅ
ＣＵのメモリサイズを低減する際の障害となっている。
また、異なるエンジンには異なるマップが必要になるの
で、新しいエンジンが開発されるとその度に実験を行う
必要がある。したがって、開発工数および開発費用の低
減が困難である。
たようにパラメータ毎に実験から充填時間の最適値を求
めるものでは、エンジンの運転状態に応じてパラーメー
タを振らせて充填時間を求める必要があるので、実験に
膨大な時間を要する。さらに、得られた充填時間から構
成されるマップが大きな記憶容量を必要とするので、Ｅ
ＣＵのメモリサイズを低減する際の障害となっている。
また、異なるエンジンには異なるマップが必要になるの
で、新しいエンジンが開発されるとその度に実験を行う
必要がある。したがって、開発工数および開発費用の低
減が困難である。
【０００５】本発明の目的は、解除状態から係合状態に
移行する摩擦係合要素の充填時間を簡単に求める自動変
速機用制御装置を提供することにある。
移行する摩擦係合要素の充填時間を簡単に求める自動変
速機用制御装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明の発明者らは、摩
擦係合要素が解除状態から係合状態に移行する際におけ
る、摩擦係合要素を駆動する液圧ピストンの運動方程式
を構築し、ＥＣＵ内に予め充填時間のパラメータである
制御装置の諸元を記憶させておき、液圧ピストンの動き
に大きな影響をおよぼす作動流体の液温等のパラメータ
のみ検出してＥＣＵ内で運動方程式を逐次演算すること
により必要な充填時間を算出することを試みた。
擦係合要素が解除状態から係合状態に移行する際におけ
る、摩擦係合要素を駆動する液圧ピストンの運動方程式
を構築し、ＥＣＵ内に予め充填時間のパラメータである
制御装置の諸元を記憶させておき、液圧ピストンの動き
に大きな影響をおよぼす作動流体の液温等のパラメータ
のみ検出してＥＣＵ内で運動方程式を逐次演算すること
により必要な充填時間を算出することを試みた。
【０００７】液圧ピストンは、慣性抵抗、作動流体の粘
性抵抗、液圧ピストンのリターンスプリングの付勢力と
作動液圧等の外力とのつり合いで運動が決定される。こ
の内、ピストンおよび流体の慣性抵抗が液圧ピストンの
運動に与える影響は他の力に対して極めて小さく、実用
上無視できる範囲であることが検討の結果明らかになっ
てきた。すなわち、液圧ピストンの運動は液圧およびリ
ターンスプリングの付勢力によって決定される。
性抵抗、液圧ピストンのリターンスプリングの付勢力と
作動液圧等の外力とのつり合いで運動が決定される。こ
の内、ピストンおよび流体の慣性抵抗が液圧ピストンの
運動に与える影響は他の力に対して極めて小さく、実用
上無視できる範囲であることが検討の結果明らかになっ
てきた。すなわち、液圧ピストンの運動は液圧およびリ
ターンスプリングの付勢力によって決定される。
【０００８】したがって、微分方程式である運動方程式
を解く過渡演算を行うことなく、パラメータを算出式に
代入して演算するだけの定常演算で充填時間を算出でき
ることになる。試算の結果、定常演算により過渡演算に
対し約５％の誤差で充填時間を求められることが判明し
た。このように、算出式にパラメータを代入し簡単な演
算で充填時間を算出できるので、演算時間およびメモリ
容量を低減できるという効果がある。
を解く過渡演算を行うことなく、パラメータを算出式に
代入して演算するだけの定常演算で充填時間を算出でき
ることになる。試算の結果、定常演算により過渡演算に
対し約５％の誤差で充填時間を求められることが判明し
た。このように、算出式にパラメータを代入し簡単な演
算で充填時間を算出できるので、演算時間およびメモリ
容量を低減できるという効果がある。
【０００９】本発明の請求項１または２記載の自動変速
機用制御装置によると、解除状態から係合状態への移行
開始から液圧ピストンに押圧されて摩擦係合要素の駆動
側回転体と従動側回転体との間隙がほぼ０になるまでに
要する充填時間を、算出式にパラメータを代入して算出
することにより、大きな記憶容量を必要とすることなく
短時間に充填時間を算出することができる。
機用制御装置によると、解除状態から係合状態への移行
開始から液圧ピストンに押圧されて摩擦係合要素の駆動
側回転体と従動側回転体との間隙がほぼ０になるまでに
要する充填時間を、算出式にパラメータを代入して算出
することにより、大きな記憶容量を必要とすることなく
短時間に充填時間を算出することができる。
【００１０】本発明の請求項３記載の自動変速機用制御
装置によると、作動流体の元圧であるライン圧をパラメ
ータとして充填時間を算出するので、ライン圧の変動に
対しても適正な充填時間を算出できる。本発明の請求項
４記載の自動変速機用制御装置によると、液圧ポンプの
回転数からライン圧を算出し、このライン圧を用いて充
填時間を算出するので、次に述べる問題を解決すること
に有効である。
装置によると、作動流体の元圧であるライン圧をパラメ
ータとして充填時間を算出するので、ライン圧の変動に
対しても適正な充填時間を算出できる。本発明の請求項
４記載の自動変速機用制御装置によると、液圧ポンプの
回転数からライン圧を算出し、このライン圧を用いて充
填時間を算出するので、次に述べる問題を解決すること
に有効である。
【００１１】解除状態から係合状態に摩擦係合要素を移
行させる際、液圧ポンプの回転数が低い場合、つまり液
圧ポンプからの流体供給量に余裕がない場合、充填制御
において液圧ピストンのピストン室に短時間に作動流体
を供給すると、作動流体の元圧であるライン圧が低下す
ることがある。このようなライン圧の低下を考慮せずに
充填時間を算出して充填制御を行うと、所定の充填時間
経過後においても駆動側回転体と従動側回転体との間に
隙間が残り、係合制御の精度が低下するという問題があ
る。
行させる際、液圧ポンプの回転数が低い場合、つまり液
圧ポンプからの流体供給量に余裕がない場合、充填制御
において液圧ピストンのピストン室に短時間に作動流体
を供給すると、作動流体の元圧であるライン圧が低下す
ることがある。このようなライン圧の低下を考慮せずに
充填時間を算出して充填制御を行うと、所定の充填時間
経過後においても駆動側回転体と従動側回転体との間に
隙間が残り、係合制御の精度が低下するという問題があ
る。
【００１２】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を示す
実施例を図面に基づいて説明する。本発明の一実施例に
よる自動変速機用制御装置を図１に示す。駆動側回転体
としてのクラッチ板１と従動側回転体としての隔壁板２
とは摩擦係合要素を構成しており、クラッチ板１と隔壁
板２とが係合することにより駆動側から従動側にトルク
が伝達される。クラッチ板１はリターンスプリング３に
より隔壁板２から離反する方向、すなわち摩擦係合要素
の解除側に付勢されている。
実施例を図面に基づいて説明する。本発明の一実施例に
よる自動変速機用制御装置を図１に示す。駆動側回転体
としてのクラッチ板１と従動側回転体としての隔壁板２
とは摩擦係合要素を構成しており、クラッチ板１と隔壁
板２とが係合することにより駆動側から従動側にトルク
が伝達される。クラッチ板１はリターンスプリング３に
より隔壁板２から離反する方向、すなわち摩擦係合要素
の解除側に付勢されている。
【００１３】液圧ピストンとしてのクラッチピストン４
はクラッチ板側に押圧部４ａを有し、この押圧部４ａが
隔壁板２に向けてクラッチ板１を押圧することにより摩
擦係合要素が係合する。ピストン室５の作動油からクラ
ッチピストン４が受ける力がリターンスプリング３の付
勢力を上回るとクラッチピストン４はクラッチ板１に向
けて移動する。クラッチピストン４の外周にピストン室
５からの作動油漏れを防止するＯリング６が嵌合してい
る。オリフィス７はピストン室５からの作動油漏れを表
している。
はクラッチ板側に押圧部４ａを有し、この押圧部４ａが
隔壁板２に向けてクラッチ板１を押圧することにより摩
擦係合要素が係合する。ピストン室５の作動油からクラ
ッチピストン４が受ける力がリターンスプリング３の付
勢力を上回るとクラッチピストン４はクラッチ板１に向
けて移動する。クラッチピストン４の外周にピストン室
５からの作動油漏れを防止するＯリング６が嵌合してい
る。オリフィス７はピストン室５からの作動油漏れを表
している。
【００１４】チョーク８は流入口１０ａからピストン室
５に至るピストンハウジング１０内に形成されたチョー
ク相当部分を表しており、オリフィス９はピストンハウ
ジング１０内に形成されたオリフィス相当部分を表して
いる。これらチョーク８およびオリフィス９はピストン
室５への急激な作動油の流入を抑制している。ピストン
室５に供給される作動油は液圧ポンプとしての油圧ポン
プ２０から吐出されている。油圧ポンプ２０から吐出さ
れた作動油はライン圧制御手段としてのライン圧制御弁
３０により所定のライン圧に調圧される。
５に至るピストンハウジング１０内に形成されたチョー
ク相当部分を表しており、オリフィス９はピストンハウ
ジング１０内に形成されたオリフィス相当部分を表して
いる。これらチョーク８およびオリフィス９はピストン
室５への急激な作動油の流入を抑制している。ピストン
室５に供給される作動油は液圧ポンプとしての油圧ポン
プ２０から吐出されている。油圧ポンプ２０から吐出さ
れた作動油はライン圧制御手段としてのライン圧制御弁
３０により所定のライン圧に調圧される。
【００１５】ライン圧制御弁３０は、指令制御室３１お
よびライン圧フィードバック室３２を有している。チョ
ーク２４を介して電磁弁４２から指令制御室３１に指令
圧が加えられ、調圧されたライン圧の作動油がチョーク
２３を介してライン圧フィードバック室３２にフィード
バックされている。指令制御室３１およびライン圧フィ
ードバック室３２からスプール弁３３が受ける力とリタ
ーンスプリング３４の付勢力とのつり合いによりスプー
ル弁３３が移動してドレイン３５への作動油のリリース
量を調整し、油圧ポンプ２０から吐出された作動油を電
磁弁４２からの指令圧に応じたライン圧に調圧する。
よびライン圧フィードバック室３２を有している。チョ
ーク２４を介して電磁弁４２から指令制御室３１に指令
圧が加えられ、調圧されたライン圧の作動油がチョーク
２３を介してライン圧フィードバック室３２にフィード
バックされている。指令制御室３１およびライン圧フィ
ードバック室３２からスプール弁３３が受ける力とリタ
ーンスプリング３４の付勢力とのつり合いによりスプー
ル弁３３が移動してドレイン３５への作動油のリリース
量を調整し、油圧ポンプ２０から吐出された作動油を電
磁弁４２からの指令圧に応じたライン圧に調圧する。
【００１６】２１はライン圧制御弁３０により調圧され
たライン圧となる作動油が占める体積を表し、チョーク
２２はライン圧に調圧された作動油の漏れを表してい
る。液圧制御弁としての電磁弁４１はデューティ比制御
される三方電磁弁であり、電気制御装置としてのＥＣＵ
５０から送出される制御信号のデューティ比に応じて元
圧としてのライン圧ＰL の作動油を所定の制御圧Ｐ1 に
制御しピストン室５に供給する。電磁弁４１に比例弁を
用いることも可能である。
たライン圧となる作動油が占める体積を表し、チョーク
２２はライン圧に調圧された作動油の漏れを表してい
る。液圧制御弁としての電磁弁４１はデューティ比制御
される三方電磁弁であり、電気制御装置としてのＥＣＵ
５０から送出される制御信号のデューティ比に応じて元
圧としてのライン圧ＰL の作動油を所定の制御圧Ｐ1 に
制御しピストン室５に供給する。電磁弁４１に比例弁を
用いることも可能である。
【００１７】ＥＣＵ５０は、エンジン回転数、従動側回
転体としてのタービン回転数、スロットル開度、作動流
体の油温等の検出信号を入力し、各電磁弁に制御信号を
送出している。作動流体の油温は液温検出手段としての
温度センサにより検出する。次に、解除状態から係合状
態に移行する摩擦係合要素の作動を図２〜図５に基づい
て説明する。以下に述べるステップとは図２のフローチ
ャートのステップのことである。図２のフローチャート
は、ＥＣＵ５０内の記憶手段としてのメモリに格納され
たプログラムにより処理される。
転体としてのタービン回転数、スロットル開度、作動流
体の油温等の検出信号を入力し、各電磁弁に制御信号を
送出している。作動流体の油温は液温検出手段としての
温度センサにより検出する。次に、解除状態から係合状
態に移行する摩擦係合要素の作動を図２〜図５に基づい
て説明する。以下に述べるステップとは図２のフローチ
ャートのステップのことである。図２のフローチャート
は、ＥＣＵ５０内の記憶手段としてのメモリに格納され
たプログラムにより処理される。
【００１８】(1) ＥＣＵ５０は運転者によるセレクトレ
バーの操作またはエンジン運転状態に応じて変速要と判
断する（ステップ１００）。 (2) このＥＣＵ５０の判断により、変速処理が開始され
る（ステップ１０２）。 (3) 温度センサの検出信号から作動油の油温を検出し
（ステップ１０３）、後述する定数をメモリから読みだ
す（ステップ１０４）。
バーの操作またはエンジン運転状態に応じて変速要と判
断する（ステップ１００）。 (2) このＥＣＵ５０の判断により、変速処理が開始され
る（ステップ１０２）。 (3) 温度センサの検出信号から作動油の油温を検出し
（ステップ１０３）、後述する定数をメモリから読みだ
す（ステップ１０４）。
【００１９】(4) 次に示す数２の各パラメータに、予め
油温から算出した変数としての粘性係数μおよび減衰係
数ＣP 、ならびにこれら変数以外の定数を代入してＶP
およびＱP を算出し、数１から充填時間ｔS を算出する
（ステップ１０５）。ＶP は、クラッチピストン４が解
除状態における基準位置から係合側に最大変位したとき
のピストン室５の増加容量を示し、ＱP はピストン室５
に供給される作動油の単位時間量を示している。
油温から算出した変数としての粘性係数μおよび減衰係
数ＣP 、ならびにこれら変数以外の定数を代入してＶP
およびＱP を算出し、数１から充填時間ｔS を算出する
（ステップ１０５）。ＶP は、クラッチピストン４が解
除状態における基準位置から係合側に最大変位したとき
のピストン室５の増加容量を示し、ＱP はピストン室５
に供給される作動油の単位時間量を示している。
【００２０】ＥＣＵ５０におけるステップ１０３、１０
４および１０５のプログラム処理が、特許請求の範囲に
記載した「時間算出手段」に相当する。
４および１０５のプログラム処理が、特許請求の範囲に
記載した「時間算出手段」に相当する。
【００２１】
【数１】
【００２２】ここで、
【００２３】
【数２】
【００２４】ただし、 ＡP ：クラッチピストン４の受圧面積 Ｌ ：ピストンハウジング１０内の総チョーク長 ｄ ：ピストンハウジング１０内のチョーク径 ρ ：作動油密度 ｄC ：ピストンハウジング１０内のオリフィス径 ＦSET ：リターンスプリング３のセット荷重 Ｃ ：流量係数 μ ：粘性係数（＝ρν） ΔｘP ：クラッチピストン４の最大変位量 ＣP ：減衰係数（νに対する比例関数） Ｐ1 ：制御圧 油温が上昇すれば、粘性係数μおよび減衰係数ＣP は減
少し、粘性係数μおよび減衰係数ＣP が減少すると数２
からＱP は増加するので、図３に示すように油温が上昇
すれば充填時間ｔS は減少する。
少し、粘性係数μおよび減衰係数ＣP が減少すると数２
からＱP は増加するので、図３に示すように油温が上昇
すれば充填時間ｔS は減少する。
【００２５】(5) 求めた充填時間ｔS の間電磁弁４１の
デューティ比を上昇させ、図４の中段に示すようにピス
トン室５にライン圧相当の高い制御圧Ｐ1 を有する作動
油を供給する（ステップ１０６）。するとクラッチピス
トン４は、ピストン室５の高圧の作動油から力を受けて
図１に示す位置からクラッチ板１に向けて速やかに移動
し、クラッチ板１に当接する。クラッチピストン４はさ
らに隔壁板２に向けて押圧され、クラッチ板１と隔壁板
２との間隙がほぼ０になるまで移動する。電磁弁４１の
デューティ比を上昇させてピストン室内の作動油の油圧
を上昇させてから、クラッチ板１と隔壁板２との間隙が
ほぼ０になるまでの時間が充填時間ｔSである。そし
て、充填時間ｔS 中に行われる処理がステップ１０６に
おける充填制御である。
デューティ比を上昇させ、図４の中段に示すようにピス
トン室５にライン圧相当の高い制御圧Ｐ1 を有する作動
油を供給する（ステップ１０６）。するとクラッチピス
トン４は、ピストン室５の高圧の作動油から力を受けて
図１に示す位置からクラッチ板１に向けて速やかに移動
し、クラッチ板１に当接する。クラッチピストン４はさ
らに隔壁板２に向けて押圧され、クラッチ板１と隔壁板
２との間隙がほぼ０になるまで移動する。電磁弁４１の
デューティ比を上昇させてピストン室内の作動油の油圧
を上昇させてから、クラッチ板１と隔壁板２との間隙が
ほぼ０になるまでの時間が充填時間ｔSである。そし
て、充填時間ｔS 中に行われる処理がステップ１０６に
おける充填制御である。
【００２６】図４の中段に示すように、充填時間ｔS が
経過し図４の時間ｔ1 になると、電磁弁４１のデューテ
ィ比を減少させて電磁弁４１からピストン室５に供給す
る制御圧Ｐ1 を急激に低下させる。これにより、クラッ
チピストン４の押圧力によりクラッチ板１が隔壁板２に
衝突することを回避できる。 (6) 電磁弁４１のデューティ比を減少させることにより
急激に下げた制御圧Ｐ 1 を徐々に増加させクラッチ板１
と隔壁板２とを摺動させる。これがトルク相制御である
（ステップ１０７）。トルク相制御では、クラッチ板１
は隔壁板２に押圧されクラッチ板１と隔壁板２とは摺動
しているが、クラッチ板１のトルクは隔壁板２に伝わっ
ていない。したがって、隔壁板２の回転数つまりタービ
ン回転数Ｎt は変化しない。トルク相制御は時間ｔ1 か
らｔ2 の間である。
経過し図４の時間ｔ1 になると、電磁弁４１のデューテ
ィ比を減少させて電磁弁４１からピストン室５に供給す
る制御圧Ｐ1 を急激に低下させる。これにより、クラッ
チピストン４の押圧力によりクラッチ板１が隔壁板２に
衝突することを回避できる。 (6) 電磁弁４１のデューティ比を減少させることにより
急激に下げた制御圧Ｐ 1 を徐々に増加させクラッチ板１
と隔壁板２とを摺動させる。これがトルク相制御である
（ステップ１０７）。トルク相制御では、クラッチ板１
は隔壁板２に押圧されクラッチ板１と隔壁板２とは摺動
しているが、クラッチ板１のトルクは隔壁板２に伝わっ
ていない。したがって、隔壁板２の回転数つまりタービ
ン回転数Ｎt は変化しない。トルク相制御は時間ｔ1 か
らｔ2 の間である。
【００２７】(7) 制御圧Ｐ1 をさらに増加させていく
と、クラッチ板１のトルクが隔壁板２に伝わるようにな
る。これが図４に示す時間ｔ2 であり、ここから隔壁板
２の回転数が減少し始める。そして、制御圧Ｐ1 をさら
に増加させ時間ｔ3 になるとクラッチ板１と隔壁板２と
が係合した状態になる（ステップ１０８）。この時間ｔ
2 からｔ3 の間の処理がイナーシャ相制御である。
と、クラッチ板１のトルクが隔壁板２に伝わるようにな
る。これが図４に示す時間ｔ2 であり、ここから隔壁板
２の回転数が減少し始める。そして、制御圧Ｐ1 をさら
に増加させ時間ｔ3 になるとクラッチ板１と隔壁板２と
が係合した状態になる（ステップ１０８）。この時間ｔ
2 からｔ3 の間の処理がイナーシャ相制御である。
【００２８】(8) クラッチ板１と隔壁板２とが係合した
状態に移行すれば変速制御を終了する（ステップ１０
９）。本実施例では、ステップ１０６の充填制御中にお
けるライン圧ＰL の変動を考慮せず、電磁弁４１の出力
油圧である制御圧Ｐ1 を定数として充填時間ｔS を算出
した。しかしながら、ステップ１０６の充填制御中にお
いて低圧のピストン室５に急速に作動油を供給すると、
図４の下段に示すようにエンジン運転状態によっては制
御圧Ｐ1 の元圧であるライン圧ＰL が充填時間ｔS の間
に一時的に低下することがある。このようにライン圧Ｐ
L が電磁弁４２の指令圧よりも低下すると、電磁弁４１
からピストン室５に供給される作動油の制御圧Ｐ1 が低
下し、クラッチ板１と隔壁板２との間隙がほぼ０になる
所定位置までクラッチピストン４が移動できなくなるこ
とがある。
状態に移行すれば変速制御を終了する（ステップ１０
９）。本実施例では、ステップ１０６の充填制御中にお
けるライン圧ＰL の変動を考慮せず、電磁弁４１の出力
油圧である制御圧Ｐ1 を定数として充填時間ｔS を算出
した。しかしながら、ステップ１０６の充填制御中にお
いて低圧のピストン室５に急速に作動油を供給すると、
図４の下段に示すようにエンジン運転状態によっては制
御圧Ｐ1 の元圧であるライン圧ＰL が充填時間ｔS の間
に一時的に低下することがある。このようにライン圧Ｐ
L が電磁弁４２の指令圧よりも低下すると、電磁弁４１
からピストン室５に供給される作動油の制御圧Ｐ1 が低
下し、クラッチ板１と隔壁板２との間隙がほぼ０になる
所定位置までクラッチピストン４が移動できなくなるこ
とがある。
【００２９】このようなライン圧ＰL の低下は、油圧ポ
ンプ２０の吐出量、ピストン室５への作動油供給量、各
油路からの油漏れ等の収支バランスにより決定されるこ
とが判っているので、定数としての諸元値、および油圧
ポンプ２０の回転数、すなわちエンジン回転数から低下
するライン圧ＰL を予測して求めることができる。求め
られたライン圧ＰL から電磁弁４１の出力油圧である制
御圧Ｐ1 を求め、この制御圧Ｐ1 を数２に代入すること
により充填制御中のライン圧ＰL の低下を考慮した充填
時間ｔS を求めることができる。図５に示すように、ラ
イン圧ＰL が低下した場合の充填時間ｔS は長くなる。
このようにライン圧ＰL の低下を考慮して充填時間ｔS
を求めることにより、充填制御中にライン圧ＰL が低下
してもステップ１０６の充填制御を終了した時点で、ク
ラッチ板１と隔壁板２との間隙をほぼ０にすることがで
きる。
ンプ２０の吐出量、ピストン室５への作動油供給量、各
油路からの油漏れ等の収支バランスにより決定されるこ
とが判っているので、定数としての諸元値、および油圧
ポンプ２０の回転数、すなわちエンジン回転数から低下
するライン圧ＰL を予測して求めることができる。求め
られたライン圧ＰL から電磁弁４１の出力油圧である制
御圧Ｐ1 を求め、この制御圧Ｐ1 を数２に代入すること
により充填制御中のライン圧ＰL の低下を考慮した充填
時間ｔS を求めることができる。図５に示すように、ラ
イン圧ＰL が低下した場合の充填時間ｔS は長くなる。
このようにライン圧ＰL の低下を考慮して充填時間ｔS
を求めることにより、充填制御中にライン圧ＰL が低下
してもステップ１０６の充填制御を終了した時点で、ク
ラッチ板１と隔壁板２との間隙をほぼ０にすることがで
きる。
【００３０】定数としての諸元値、および油圧ポンプ２
０の回転数から低下するライン圧Ｐ L を予測して求め、
求められたライン圧ＰL から電磁弁４１の出力油圧であ
る制御圧Ｐ1 を求める処理を、図２の点線で示したよう
に、油温検出（ステップ１０３）、定数読出し（ステッ
プ１０４）と並行して処理することは作動油の吐出量に
余裕がない油圧ポンプを用いている場合に特に有効であ
る。油圧ポンプ２０の回転数、すなわちエンジン回転数
は回転数検出手段としてのセンサから検出する。また、
圧力センサによりライン圧を直接検出することも可能で
ある。
０の回転数から低下するライン圧Ｐ L を予測して求め、
求められたライン圧ＰL から電磁弁４１の出力油圧であ
る制御圧Ｐ1 を求める処理を、図２の点線で示したよう
に、油温検出（ステップ１０３）、定数読出し（ステッ
プ１０４）と並行して処理することは作動油の吐出量に
余裕がない油圧ポンプを用いている場合に特に有効であ
る。油圧ポンプ２０の回転数、すなわちエンジン回転数
は回転数検出手段としてのセンサから検出する。また、
圧力センサによりライン圧を直接検出することも可能で
ある。
【００３１】一方、回転数が低下しても作動油の吐出量
に余裕がある場合には、本実施例のようにライン圧ＰL
の低下を考慮せず、制御圧Ｐ1 を定数として充填時間ｔ
S を算出できる。以上説明した本実施例では、メモリに
記憶させた定数および油温から求めた変数の値をパラメ
ータとして数１および数２に代入して定常計算すること
により、多くのマップをメモリに記憶させることなく簡
単にかつ短時間に充填時間ｔS を算出することができ
る。
に余裕がある場合には、本実施例のようにライン圧ＰL
の低下を考慮せず、制御圧Ｐ1 を定数として充填時間ｔ
S を算出できる。以上説明した本実施例では、メモリに
記憶させた定数および油温から求めた変数の値をパラメ
ータとして数１および数２に代入して定常計算すること
により、多くのマップをメモリに記憶させることなく簡
単にかつ短時間に充填時間ｔS を算出することができ
る。
【００３２】また、油温を検出して充填時間ｔS 算出の
パラメータとして用いることにより、油温の変化により
粘性係数μおよび減衰係数ＣP が変化しても高精度に充
填時間ｔS を算出できる。さらに、前述したように油圧
ポンプ２０の回転数等からライン圧ＰL の低下を予測
し、このライン圧から電磁弁４１の制御圧Ｐ1 を算出し
充填時間ｔS を求めることにより高精度な変速制御を実
現することできる。トルク相制御およびイナーシャ制御
においても油圧ポンプ２０の回転数によるライン圧の変
動を考慮して電磁弁４１をデューティ比制御し、ピスト
ン室５に供給する作動油の油圧を調整することがより高
精度な変速制御を実現する観点から望ましい。
パラメータとして用いることにより、油温の変化により
粘性係数μおよび減衰係数ＣP が変化しても高精度に充
填時間ｔS を算出できる。さらに、前述したように油圧
ポンプ２０の回転数等からライン圧ＰL の低下を予測
し、このライン圧から電磁弁４１の制御圧Ｐ1 を算出し
充填時間ｔS を求めることにより高精度な変速制御を実
現することできる。トルク相制御およびイナーシャ制御
においても油圧ポンプ２０の回転数によるライン圧の変
動を考慮して電磁弁４１をデューティ比制御し、ピスト
ン室５に供給する作動油の油圧を調整することがより高
精度な変速制御を実現する観点から望ましい。
【００３３】また、数１および数２はエンジンが異なっ
ても共通に用いる式であるため、定数をメモリに記憶さ
せておくことにより、異なるエンジンを開発する場合に
も構造上から一義的に決まる定数をメモリ上で変更する
だけでエンジン毎に適切な充填時間ｔS を算出できる。
したがって、開発時間および開発工数が低減し、開発コ
ストを低減できる。
ても共通に用いる式であるため、定数をメモリに記憶さ
せておくことにより、異なるエンジンを開発する場合に
も構造上から一義的に決まる定数をメモリ上で変更する
だけでエンジン毎に適切な充填時間ｔS を算出できる。
したがって、開発時間および開発工数が低減し、開発コ
ストを低減できる。
【００３４】本発明では、数１および数２に予め定数を
代入して係数を計算した算出式を作成しておき、この算
出式に変数を代入して充填時間ｔS を算出することも可
能である。この場合、メモリに定数を記憶させる必要が
ないのでメモリ容量を低減することができる。
代入して係数を計算した算出式を作成しておき、この算
出式に変数を代入して充填時間ｔS を算出することも可
能である。この場合、メモリに定数を記憶させる必要が
ないのでメモリ容量を低減することができる。
【図１】本発明の一実施例による自動変速機用制御装置
を示す模式的構成図である。
を示す模式的構成図である。
【図２】本実施例の変速制御を示すフローチャートであ
る。
る。
【図３】油温と充填時間との関係を示す特性図である。
【図４】変速開始からのタービン回転数、制御圧、ライ
ン圧の変化を示す特性図である。
ン圧の変化を示す特性図である。
【図５】ライン圧と充填時間との関係を示す特性図であ
る。
る。
１ クラッチ（摩擦係合要素） ２ 隔壁板（摩擦係合要素） ３ リターンスプリング ４ クラッチピストン（液圧ピストン） ５ ピストン室 ２０ 油圧ポンプ（液圧ポンプ） ３０ ライン圧制御弁（ライン圧制御手段） ４１ 制御弁（液圧制御弁） ５０ ＥＣＵ（電気制御装置）
Claims (4)
- 【請求項１】 少なくとも一つの摩擦係合要素を作動流
体の液圧により係合または解除させて変速段を切換える
自動変速機用制御装置であって、 前記摩擦係合要素の駆動側回転体と従動側回転体とを押
圧力により係合させる液圧ピストンと、 前記液圧ピストンを駆動する液圧を制御する液圧制御弁
と、 前記液圧制御弁に制御信号を送出する電気制御装置と、 解除状態から係合状態に前記摩擦係合要素を移行させる
場合、前記液圧制御弁により前記液圧ピストンへの駆動
液圧を上昇させてから、前記液圧ピストンの押圧力によ
り前記駆動側回転体と前記従動側回転体との間隙がほぼ
０になるまでの充填時間を算出式にパラメータを代入し
て算出する時間算出手段と、 を備えることを特徴とする自動変速機用制御装置。 - 【請求項２】 作動流体の液温を検出する液温検出手段
と、前記液圧ピストンの諸元値を記憶する記憶手段とを
有し、 前記時間算出手段は、前記液温検出手段の出力と前記諸
元値とを用いて前記充填時間を算出することを特徴とす
る請求項１記載の自動変速機用制御装置。 - 【請求項３】 作動流体を吐出する液圧ポンプと、前記
液圧ポンプから吐出される作動流体のライン圧を制御す
るライン圧制御手段とを有し、 前記時間算出手段は、前記ライン圧制御手段により制御
されたライン圧の値を用いて前記充填時間を算出するこ
とを特徴とする請求項１または２記載の自動変速機用制
御装置。 - 【請求項４】 前記液圧ポンプの回転数を検出する回転
数検出手段を有し、 前記時間算出手段は、前記回転数検出手段の出力を用い
てライン圧の値を算出し、この算出値を用いて前記充填
時間を算出することを特徴とする請求項３記載の自動変
速機用制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30020196A JPH10141486A (ja) | 1996-11-12 | 1996-11-12 | 自動変速機用制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30020196A JPH10141486A (ja) | 1996-11-12 | 1996-11-12 | 自動変速機用制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10141486A true JPH10141486A (ja) | 1998-05-29 |
Family
ID=17881954
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP30020196A Pending JPH10141486A (ja) | 1996-11-12 | 1996-11-12 | 自動変速機用制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10141486A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009008196A (ja) * | 2007-06-29 | 2009-01-15 | Denso Corp | 自動変速機の制御装置 |
| US9897198B2 (en) | 2015-10-21 | 2018-02-20 | Hyundai Autron Co., Ltd. | Apparatus for calculating filling time of automatic transmission and control method thereof |
-
1996
- 1996-11-12 JP JP30020196A patent/JPH10141486A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009008196A (ja) * | 2007-06-29 | 2009-01-15 | Denso Corp | 自動変速機の制御装置 |
| US9897198B2 (en) | 2015-10-21 | 2018-02-20 | Hyundai Autron Co., Ltd. | Apparatus for calculating filling time of automatic transmission and control method thereof |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN101680534B (zh) | 车辆用控制装置 | |
| US4836057A (en) | Method of controlling speed change clutches in a transmission | |
| EP1927793B1 (en) | Hydraulic pressure control device for continuosly variable transmission | |
| JPH09170654A (ja) | 自動変速機の油圧制御装置 | |
| USH2031H1 (en) | Apparatus and method for controlling the end of fill of a fluid actuated clutch | |
| US6969340B2 (en) | Control apparatus and control method for automatic transmission | |
| CN101151478B (zh) | 用于控制离合器接合的系统和方法 | |
| JP2004286182A (ja) | 自動変速機及び自動変速機の待機油圧値設定方法 | |
| JP3913299B2 (ja) | 自動変速機用制御装置 | |
| JP3954276B2 (ja) | 車両用自動変速機の油圧制御装置 | |
| JPH0791467A (ja) | 変速機の制御方法 | |
| KR100491566B1 (ko) | 자동변속기의 변속제어장치 | |
| JP3468061B2 (ja) | 自動変速機の制御装置及び自動変速機の制御方法並びに記録媒体 | |
| EP1394447A2 (en) | Line pressure control apparatus for continuously variable transmission | |
| JP2001324010A (ja) | 車両用自動変速機の油圧制御装置 | |
| JP4793164B2 (ja) | 自動変速機用油圧制御装置 | |
| KR20170016343A (ko) | 마찰 클러치의 드래그 토크의 필요에 따른 감소 방법 | |
| JPH05312249A (ja) | 変速機の制御方法 | |
| JP3099601B2 (ja) | 無段変速機の変速制御装置 | |
| KR100203889B1 (ko) | 자동변속기의 변속 제어방법 | |
| JP4152565B2 (ja) | 車両用自動変速機の油圧制御装置 | |
| JP3393460B2 (ja) | 自動変速機の油圧制御装置 | |
| KR100254212B1 (ko) | 자동 변속기의 파워 온 업 쉬프트 변속 제어방법 | |
| JPH0615900B2 (ja) | 自動変速機のライン圧制御装置 | |
| KR100279470B1 (ko) | 자동변속기의 킥다운 변속 제어방법 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20040513 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Effective date: 20040630 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20040826 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20040928 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20041126 |
|
| A911 | Transfer of reconsideration by examiner before appeal (zenchi) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A911 Effective date: 20041203 |
|
| A912 | Removal of reconsideration by examiner before appeal (zenchi) |
Effective date: 20050114 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A912 |