JPH10141744A - 空気調和機の制御方法 - Google Patents

空気調和機の制御方法

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JPH10141744A
JPH10141744A JP8315513A JP31551396A JPH10141744A JP H10141744 A JPH10141744 A JP H10141744A JP 8315513 A JP8315513 A JP 8315513A JP 31551396 A JP31551396 A JP 31551396A JP H10141744 A JPH10141744 A JP H10141744A
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JP
Japan
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expansion valve
operating frequency
amount
switched
compressor
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Takashi Uchiumi
隆志 内海
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 空気調和機において、S−H量のハンチング
を小さく抑えることができ、これにより安定な運転を可
能とし、快適性の悪化を抑える。 【解決手段】 室外機制御部11は圧縮機1の運転周波
数に応じて膨張弁部15の初期開度(パスル数)および
1回のパルス変化量を予め決定して記憶している。室内
熱交センサ12による検出室内熱交温度あるいは室外熱
交センサ14による検出室外熱交温度とサクセッション
13による吸入温度とにより、膨張弁駆動制御回路11
cによってS−H量を算出し、このS−H量が目標値に
合うように膨張弁部15のモータを制御する。このと
き、運転周波数が切り替わると、運転周波数判定部11
cでその運転周波数を判定し、膨張弁駆動制御回路11
cによって膨張弁を予め決定している初期開度に設定
し、かつ運転周波数が切り替わらず、その状態を所定時
間維持した後運転周波数が切り替わるまで所定時間毎に
S−H量が目標値に合うように膨張弁の開閉度を予め決
定している1回の変化量内のパルス数で調節する。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の属する技術分野】この発明はインバータ式空気
調和機の冷凍サイクルを構成する膨張弁(電子膨張弁)
の開閉度制御技術に係り、特に詳しくは圧縮機の運転周
波数の切り替えによるS−H量のハンチングを小さく
し、安定した運転を可能とし、ひいては快適性の悪化を
抑える空気調和機の制御方法に関するものである。
【0002】
【従来の技術】この種の空気調和機は、例えば図4に示
すように、圧縮機1、四方弁2、室内熱交換器3、室外
熱交換器4および電子膨張弁5等からなる冷凍サイクル
を有する。
【0003】暖房運転時には、四方弁2を切り替えて冷
媒を図4の実線矢印にしたがって循環させるとともに、
リモコンの設定風量等に応じて室内側ファンを回転制御
し、室内熱交換器3で熱交換した温風を室内に吹き出す
一方、室内温度とリモコンの設定温度との差に応じた所
定運転周波数で圧縮機1を運転して室温をコントロール
する。冷房運転時には、四方弁2を切り替えて冷媒を図
4の波線矢印にしたがって循環させるとともに、リモコ
ンの設定風量等に応じて室内側ファンを回転制御し、室
内熱交換器3で熱交換した冷風を室内に吹き出す一方、
室内温度とリモコンの設定温度との差に応じた所定運転
周波数で圧縮機1を運転して室温をコントロールする。
【0004】ところで、電子膨張弁5の開閉度制御にお
いては、圧縮機1の吸入温度(冷媒入力口の温度)と蒸
発器(冷房運転時は室内熱交換器3、暖房運転時は室外
熱交換器4)の温度との差(S−H量)を目標値に合わ
せるようにしている。例えば、1分毎にS−H量を検出
し、このS−H量と目標値との差に応じて電子膨張弁5
のモータを制御する。すなわち、冷凍サイクルの急激な
変化を抑え、つまり室温の急激な変化を抑え、室温を設
定温度にして保つ必要があるからである。なお、目標値
はリモコンの設定温度や室温等によって決定される。
【0005】
【発明が解決しようとする課題】前記電子膨張弁5の開
閉度制御にあっては、圧縮機1の運転周波数が切り替わ
ると、前述したS−H量が大きく変化するため、その変
化に合わせて電子膨張弁5を大きく開いたり、あるいは
大きく閉じる。すなわち、そのS−H量を速やかに目標
値に合わせる必要があるからである。
【0006】しかし、電子膨張弁5を大きく開いたり、
あるいは大きく閉じると、それに伴ってS−H量も大き
く変化し、つまりS−H量が急激に変化して目標値から
ずれ、したがってこれを戻そうとしてどうしても電子膨
張弁5を逆方向に、つまり大きく閉じたり、あるいは大
きく開くことになる。その結果、S−H量が目標値に対
して逆方向にずれ、つまりハンチングが繰り返され、し
かもハンチングが大きいという不具合が生じ、運転が不
安定となり、室内環境の悪化も招くことになる。
【0007】この発明は前記課題に鑑みなされたもので
あり、その目的はS−H量のハンチングを小さく抑える
ことができ、これにより安定な運転を可能とし、快適性
の悪化を抑えることができるようにした空気調和機を提
供することにある。
【0008】
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に、この発明は冷凍サイクルを構成する圧縮機の吸入温
度と蒸発器の温度との差(S−H量)を目標値に合わせ
るように、前記冷凍サイクルを構成する膨張弁の開閉度
を調節する空気調和機の制御方法において、前記圧縮機
の運転周波数に応じて前記膨張弁の初期開度および1回
の調節量を予め決定しており、前記圧縮機の運転周波数
が切り替わった場合前記膨張弁を前記予め決定している
初期開度に設定する一方、該初期開度の設定から所定時
間(T1)の間に前記運転周波数が切り替わらないとき
には同所定時間(T1)経過後から同運転周波数が切り
替わるまで所定時間(T2)毎に前記膨張弁の開閉度を
前記予め決定している1回の調節量範囲内で調節するよ
うにしたことを特徴としている。
【0009】この発明は冷凍サイクルを構成する圧縮機
の吸入温度と蒸発器の温度との差(S−H量)を目標値
に合わせるように、前記冷凍サイクルを構成する膨張弁
の開閉度を同膨張弁のモータのパルス数で調節する空気
調和機の制御方法において、前記圧縮機の運転周波数に
応じて前記膨張弁の初期開度(パスル数)および1回の
パルス変化量を予め決定しており、前記圧縮機の運転周
波数が切り替わった場合前記膨張弁を前記予め決定して
いる初期開度に設定する一方、該初期開度の設定から所
定時間(T1)の間に前記運転周波数が切り替わらない
ときには同所定時間(T1)経過後から同運転周波数が
切り替わるまで所定時間(T2)毎に前記S−H量が目
標値に合うように前記膨張弁の開閉度を前記予め決定し
ている1回の変化量内のパルス数で調節するようにした
ことを特徴としている。
【0010】この場合、前記圧縮機の運転周波数の変化
量が大きいほど、前記膨張弁を初期開度に維持する時間
(所定時間(T2))を長くすると好ましい。また、前
記膨張弁の初期開度および1回の調節量範囲の値、ある
いは前記膨張弁の初期開度(パルス数)および1回のパ
ルス変化量の値については、表として記憶するとよい。
さらに、前記表を前記空気調和機の冷房運転時と暖房運
転時とで異なるようにするとよい。
【0011】
【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態を図
1ないし図3を参照して説明する。なお、冷凍サイクル
の構成は図4を参照された。また、図1中、図4と同一
部分および相当部分には同一符号を付して重複説明を省
略する。
【0012】この発明の空気調和機は、圧縮機の運転周
波数が切り替わった場合電子膨張弁を予め決定した所定
初期開度とし、所定時間の間その初期開度を保てば圧縮
機の吸入温度と蒸発器の温度との差(S−H量)が目標
値付近に落ち着くことに着目したものである。
【0013】そのために、図1ないし図3に示すよう
に、この発明の空気調和機の制御装置は、室内機制御部
(マイクロコンピュータ等を含む)10および室外機制
御部(マイクロコンピュータ等を含む)11を備えてお
り、室内機制御部10は室内熱交サーミスタ12からの
検出信号により室内熱交換器の温度を検出して室外機制
御部11に転送する室内熱交温度転送部10aを備えて
いる。
【0014】室外機制御部11は、圧縮機1を駆動する
圧縮機駆動回路11aと、この圧縮機1の駆動信号より
運転周波数を判定する運転周波数判定部11bと、サク
ションサーミスタ13、室外熱交サーミスタ14からの
検出信号により冷媒の吸入温度、室内熱交換器の温度を
検出する一方、少なくとも吸入温度と蒸発器の温度(室
内熱交温度あるいは室外熱交温度)との差(S−H量)
を目標値に合わせるために膨張弁部15のモータを駆動
して電子膨張弁5の開閉度を運転周波数に応じて下記表
1により駆動制御し、かつ初期開度設定後所定時間の間
運転周波数の切り替えがないときには同所定時間の間そ
の電子膨張弁5の初期開度を維持制御する膨張弁駆動制
御回路11aとを備えている。なお、膨張弁駆動制御回
路11aは下記表1を内部メモリに記憶している。ま
た、膨張弁部15は電子膨張弁5およびモータ(ステッ
ピング・モータ等)からなる。
【0015】
【表1】
【0016】前記表1によると、例えば圧縮機1の運転
周波数が70Hzから40Hzに切り替わった場合に
は、電子膨張弁5の初期開度を200パルスに設定す
る。この場合、300−200=100パルス分だけモ
ータを逆回転し、電子膨張弁5を少し閉じる。
【0017】そして、その電子膨張弁5の初期開度の状
態を所定時間(例えば3分間)ホールドした後、運転周
波数が切り替わるまで所定時間(例えば1分)毎にS−
H量に応じて1回の変化量(調節量)の値(−6パルス
ないし+6パルス)を決定し、つまりS−H量が目標値
より大きくずれたときには最大パルスの値(6)に決定
し、この決定パルス数によりモータを回転し、電子膨張
弁5の開閉度を微調整する。なお、所定時間(3分)お
よび所定時間(1分)の間に圧縮機1の運転周波数が切
り替わった場合、その切り替わった運転周波数に応じて
電子膨張弁5の初期開度を設定し直すことになる。
【0018】また、この空気調和機は当該制御手段の室
内機制御部12および室外機制御部13を有し、室内機
制御部11および室外機制御部12は当該運転に必要な
信号(例えばリモコンの設定温度と室温との温度差等に
応じた圧縮機1の運転周波数、運転停止や冷媒吐出温度
等)の授受を行う機能を有し、従来と同様に、室温が設
定温度になるように室温コントロール(室温制御)を行
う。
【0019】次に、前記構成の空気調和機の制御装置の
動作を図2のフローチャート図および図3のタイムチャ
ート図を参照して説明すると、まずリモコンによって運
転操作が行われると、室内機制御部10は当該室温調節
に必要な信号(運転周波数等)を室外機制御部11に送
信する。室外機制御部11は少なくとも圧縮機1を所定
に駆動し、電子膨張弁5を所定の開閉度とし、冷凍サイ
クルを作動する。なお、従来同様に、室内機制御部10
および室外機制御部11は他の必要な制御(ファンの回
転制御等)を行って室温調節を行う。
【0020】ここに、室外機制御部11は圧縮機1の運
転周波数を検知し(ステップST1)、前記表1をもと
にし、その運転周波数に応じて電子膨張弁5の開閉度を
制御する(ステップST2)。例えば、図3に示すよう
に、運転周波数が70Hzであれば、電子膨張弁5の初
期開度に対応する300パルスに設定する。これによ
り、前述したように、そのパルス設定をもとにしてモー
タを駆動し、電子膨張弁5を所定開閉度とすることがで
きる。
【0021】続いて、圧縮機1の運転周波数が切り替わ
っていないか否かを判断し(ステップST3)、運転周
波数が切り替わっていなければステップST4に進み、
所定時間T1(例えば3分)が経過しているか否かを判
断する。所定時間T1の間に運転周波数の切り替えがな
ければ電子膨張弁5の初期開度を維持し、その所定時間
T1の間に運転周波数の切り替えがあればステップST
1に戻り、前述したように切り替わった運転周波数を検
知し、そしてこの検知運転周波数に応じて電子膨張弁5
の初期開度に対応するパルスを設定する(ステップST
2)。
【0022】続いて、電子膨張弁5の初期開度が所定時
間T1に維持されたときには、ステップST4からST
5に進み、表1にしたがって電子膨張弁5の開閉度を微
調整する。例えば、現運転周波数が70Hzであれば、
現S−H量と目標値との差に応じて−9ないし+9の範
囲でパルス値を決定、設定する。これにより、前述した
ように、その決定パルス値にしたがってモータを駆動
し、電子膨張弁5の開閉度を微調整することができる。
【0023】続いて、圧縮機1の運転周波数が切り替わ
っているか否かを判断し(ステップST6)、その運転
周波数が切り替わっていなければ所定時間T2(例えば
1分)が経過したか否かを判断する(ステップST
7)。所定時間T2の間に運転周波数が切り替わらなけ
れば、ステップST7からST5に戻り、前記表1のパ
ルス変化量によりS−H量の制御を行う。このステップ
ST5では、前述同様に現運転周波数が70Hzである
ことから、現S−H量と目標値との差に応じて−9ない
し+9の範囲でパルス値を決定、設定する。これによ
り、前述したように、その決定パルス値にしたがってモ
ータを駆動し、電子膨張弁5の開閉度を微調整すること
ができる。
【0024】このようにして、圧縮機1の運転周波数が
切り替わるまで、所定時間T2毎にステップST5を実
行し、つまり所定時間T2毎にS−H量を検出し、この
S−H量が目標値に合うように、−9ないし+9の範囲
でパルス値を決定し、この決定パルス値にしたがってモ
ータを駆動する。
【0025】そして、前記電子膨張弁5の開閉度を微調
整しているときに、圧縮機1の運転周波数が切り替わる
と、ステップST6からST1に戻り、圧縮機1の運転
周波数を検知し、この運転周波数に応じて電子膨張弁5
の初期開度を設定する(ステップST2)。例えば、図
3に示すように、運転周波数が70Hzから40Hzに
切り替わった場合、現運転周波数40Hzを検知し、前
記表1をもとにし、その運転周波数40Hzに応じて電
子膨張弁5の初期開度に対応する200パルスを設定す
る。この場合、前述したように、モータを100パルス
分だけ逆回転して電子膨張弁5を少し閉じる。なお、電
子膨張弁5の開度がステップST6において微調整され
ている場合、その微調整分のパルス数を加味してモータ
を逆回転する。
【0026】続いて、前述同様に、前記電子膨張弁5の
初期開度状態が所定時間T1の間維持されると、ステッ
プST4からST5に進み、表1にしたがって電子膨張
弁5の開閉度を微調整する。この場合、現運転周波数が
40Hzであることから、現S−H量と目標値との差に
応じて−6ないし+6の範囲でパルス値を決定、設定す
る。これにより、前述したように、その決定パルス値に
したがってモータを駆動し、電子膨張弁5の開閉度を微
調整することができる。
【0027】そして、圧縮機1の運転周波数が切り替わ
るまで、所定時間T2毎に、ステップST5を実行する
ことになる。つまり、所定時間T2毎にS−H量を検出
し、このS−H量が目標値になるように、−6ないし+
6の範囲でパルス値を決定、設定し、この決定パルス値
にしたがってモータを駆動する。
【0028】このように、図3に示すルーチンを繰り返
し、圧縮機1の運転周波数が切り替わると、電子膨張弁
5を予め決定した初期開度とし、しかる後運転周波数が
切り替わらなければその初期開度状態を所定時間維持
し、この所定時間経過後から運転周波数が切り替わるま
で所定時間毎に電子膨張弁5の開閉度を微調整する。
【0029】したがって、例えば図3に示すように、圧
縮機1の運転周波数が切り替わり、電子膨張弁5の開閉
度を可変した場合、S−H量が大きく変化するが、電子
膨張弁5の開閉度が所定時間T1(3分)維持されるこ
とにより、そのS−H量が落ち着くため、この時点後電
子膨張弁5の開閉度を微調整で済ませることができる。
すなわち、現S−H量と目標値との差を小さくするよう
に、電子膨張弁5の開閉度を調整する際、電子膨張弁5
の開閉度合が小さくてよく、つまりS−H量のハンチン
グを小さく抑えることができ、結果室内環境の悪化が抑
えられる。
【0030】なお、圧縮機1の運転周波数の変化量が大
きいほど、前記所定時間T1を長くするようにしてもよ
い。すなわち、電子膨張弁5の開閉度が大きいほど、S
−H量の変化も大きく、そのS−H量が落ち着くまで時
間がかかるからである。また、この発明の実施の形態で
は1つの表1を用いているが、例えば冷房運転時と暖房
運転時とで多少異なる値とし、つまり2種類の表を設け
るようにしてもよく、また当該空気調和機の機種や使用
環境の種々条件等を加味した複数の表を設けるようにし
てもよい。
【0031】
【発明の効果】以上説明したように、この空気調和機の
制御方法の請求項1の発明によると、圧縮機の運転周波
数により膨張弁の開閉度を変え、この状態で所定時間が
経過すると、S−H量が落ち着くため、その所定時間後
膨張弁の開閉度をS−H量に応じて微調整で済ませるこ
とができ、結果S−H量のハンチングを小さくすること
ができ(冷凍サイクルの急激な変動を抑えることがで
き)、安定な運転が可能となり、室内環境の悪化を抑え
ることができるという効果がある。
【0032】請求項2の発明によると、圧縮機の運転周
波数により予め決定したパルス数をもとにしてモータを
駆動して膨張弁の開閉度を変え、この変えた開閉度の状
態で所定時間が経過すると、S−H量が落ち着くため、
その所定時間後少ないパルス数でモータをS−H量に応
じて駆動し、膨張弁の開閉度を微調整することができ、
結果S−H量のハンチングを小さくすることができ(冷
凍サイクルの急激な変動を抑えることができ)、安定な
運転が可能となり、室内環境の悪化を抑えることができ
るという効果がある。
【0033】請求項3の発明によると、請求項1または
2において圧縮機の運転周波数の変化量が大きいほど、
前記膨張弁を初期開度に維持する時間(所定時間)を長
くするようにしたので、運転周波数の切り替えによりS
−H量の変化が大きくなっても、その長い時間の間にS
−H量が落ち着くことから、請求項1または2の効果と
同じ効果を奏する。
【0034】請求項4の発明によると、請求項1または
3記載の膨張弁の初期開度および1回の調節量範囲(あ
るいはパルス変化量)の値を表として記憶するようにし
たので、請求項1または3の効果に加え、表を当該空気
調和機の制御手段に記憶するだけでよく、また種々条件
等に合った表を設け、必要に応じて切り替えれば、膨張
弁をより適切に制御することができる。
【0035】請求項5の発明によると、請求項2または
3記載の膨張弁の初期開度(パルス数)および1回のパ
ルス変化量の値を表として記憶するようにしたので、請
求項2または3の効果に加え、表を当該空気調和機の制
御手段に記憶するだけでよく、また種々条件等に合った
表に書き換えることもでき、使い勝手がよいという効果
がある。
【0036】請求項6の発明によると、請求項4または
5記載の表を前記空気調和機の冷房運転時と暖房運転時
とで異なるようにしたので、請求項4または5の効果に
加え、冷房時および暖房時において、電子膨張弁の開閉
度を最適に制御することができ、S−H量を目標値に合
わせる際、適切にS−H量のハンチングを小さくするこ
とができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】この発明の一実施の形態を説明する空気調和機
の制御方法が適用される制御装置の概略的ブロック線
図。
【図2】図1に示す制御装置の動作を説明する概略的フ
ローチャート。
【図3】図1に示す制御装置の動作を説明する概略的タ
イムチャート。
【図4】空気調和機の冷凍サイクルを説明する概略的構
成図。
【符号の説明】
1 圧縮機 5 電子膨張弁 10 室内機制御部 10a 室内熱交温度転送部 11 室外機制御部 11a 圧縮機駆動回路 11b 運転周波数判定部 11c 膨張弁駆動制御回路 12 室内熱交サーミスタ 13 サクションサーミスタ 14 室外熱交サーミスタ 15 膨張弁部(電子膨張弁5およびモータ)

Claims (6)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 冷凍サイクルを構成する圧縮機の吸入温
    度と蒸発器の温度との差(S−H量)を目標値に合わせ
    るように、前記冷凍サイクルを構成する膨張弁の開閉度
    を調節する空気調和機の制御方法において、 前記圧縮機の運転周波数に応じて前記膨張弁の初期開度
    および1回の調節量を予め決定しており、前記圧縮機の
    運転周波数が切り替わった場合前記膨張弁を前記予め決
    定している初期開度に設定する一方、該初期開度の設定
    から所定時間(T1)の間に前記運転周波数が切り替わ
    らないときには同所定時間(T1)経過後から同運転周
    波数が切り替わるまで所定時間(T2)毎に前記膨張弁
    の開閉度を前記予め決定している1回の調節量範囲内で
    調節するようにしたことを特徴とする空気調和機の制御
    方法。
  2. 【請求項2】 冷凍サイクルを構成する圧縮機の吸入温
    度と蒸発器の温度との差(S−H量)を目標値に合わせ
    るように、前記冷凍サイクルを構成する膨張弁の開閉度
    を同膨張弁のモータのパルス数で調節する空気調和機の
    制御方法において、 前記圧縮機の運転周波数に応じて前記膨張弁の初期開度
    (パスル数)および1回のパルス変化量を予め決定して
    おり、前記圧縮機の運転周波数が切り替わった場合前記
    膨張弁を前記予め決定している初期開度に設定し、該初
    期開度の設定から所定時間(T1)の間に前記運転周波
    数が切り替わらないときには同所定時間(T1)経過後
    から同運転周波数が切り替わるまで所定時間(T2)毎
    に前記S−H量が目標値に合うように前記膨張弁の開閉
    度を前記予め決定している1回の変化量内のパルス数で
    調節するようにしたことを特徴とする空気調和機の制御
    方法。
  3. 【請求項3】 前記圧縮機の運転周波数の変化量が大き
    いほど、前記膨張弁を初期開度に維持する時間(所定時
    間(T1))を長くするようにした請求項1または2記
    載の空気調和機の制御方法。
  4. 【請求項4】 前記膨張弁の初期開度および1回の調節
    量範囲(あるいはパルス変化量)の値を表として記憶し
    ている請求項1または3記載の空気調和機の制御方法。
  5. 【請求項5】 前記膨張弁の初期開度(パルス数)およ
    び1回のパルス変化量の値を表として記憶している請求
    項2または3記載の空気調和機の制御方法。
  6. 【請求項6】 前記表を前記空気調和機の冷房運転時と
    暖房運転時とで異なるようにしたことを特徴とした請求
    項4または5記載の空気調和機の制御方法。
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Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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