JPH10143012A - 画像形成装置の駆動装置 - Google Patents
画像形成装置の駆動装置Info
- Publication number
- JPH10143012A JPH10143012A JP8315635A JP31563596A JPH10143012A JP H10143012 A JPH10143012 A JP H10143012A JP 8315635 A JP8315635 A JP 8315635A JP 31563596 A JP31563596 A JP 31563596A JP H10143012 A JPH10143012 A JP H10143012A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- gear
- stage
- drive motor
- image forming
- image
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Discharging, Photosensitive Material Shape In Electrophotography (AREA)
- Electrophotography Configuration And Component (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 感光体ドラムの駆動系における一定ピッチの
回転ムラが、形成される画像に及ぼす影響を低減させ
る。 【解決手段】 感光体ドラム１３の周速をＶ（ｍｍ／
秒）、感光体ドラム１３を回転駆動する駆動モータ２２
の初段出力軸２３の回転数をＮ（ｒｐｍ）、駆動モータ
２２の初段出力軸２３に取り付ける初段ギヤ２４の歯数
をＺ（枚）とするとき、（Ｎ／６０）×Ｚ≧（Ｖ／０．
１）なる関係が成立するように構成する。
回転ムラが、形成される画像に及ぼす影響を低減させ
る。 【解決手段】 感光体ドラム１３の周速をＶ（ｍｍ／
秒）、感光体ドラム１３を回転駆動する駆動モータ２２
の初段出力軸２３の回転数をＮ（ｒｐｍ）、駆動モータ
２２の初段出力軸２３に取り付ける初段ギヤ２４の歯数
をＺ（枚）とするとき、（Ｎ／６０）×Ｚ≧（Ｖ／０．
１）なる関係が成立するように構成する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は静電複写プロセスに
より画像形成を行う画像形成装置に関し、特に感光体ド
ラムを回転駆動する装置を改良したものに関する。
より画像形成を行う画像形成装置に関し、特に感光体ド
ラムを回転駆動する装置を改良したものに関する。
【０００２】
【従来の技術】図１は、上述のような画像形成装置の一
例としてデジタル画像形成装置を示す断面図である。図
中１は原稿読み取り部（イメージスキャナー）であり、
光源２、ミラー３、結像レンズ４、ＣＣＤ等のイメージ
センサー５からなる画像読み取り装置等によって構成さ
れており、原稿画像を画素単位で読み取り、デジタル変
換（２値化）した信号を書き込み部に送るか、画像メモ
リ（記憶手段）に記憶する。原稿読み取り部１の原稿載
置台（コンタクトガラス）上には自動原稿給紙装置（Ａ
ＲＤＦ）６が設置される。図中７は書き込み部であり、
レーザーダイオード等の光源８や、走査用の回転多面鏡
９、ポリゴンモータ１０、ｆθレンズ等の走査光学系等
１１によって構成されており、原稿読み取り部１によっ
て読みとられた画像情報に応じてレーザー光を走査し、
ミラーを介して感光体上に画像を書き込む。また図中１
２は画像形成部であり、円筒状で光導電性の感光体ドラ
ム１３、帯電チャージャ１４、現像装置１５、転写分離
ベルト１６、クリーニング装置１７、定着装置１８、給
紙部１９等により構成され、電子写真方式により画像形
成を行うものであり、上記書き込み部と併せていわゆる
デジタル複写機を構成している。なお本実施例において
は、画像形成部１２と給紙部１９の間に両面ユニット２
０を設置してあり、この部分で片面に印字された用紙を
反転し、再給紙して用紙の両面に画像を形成することを
可能としてある。
例としてデジタル画像形成装置を示す断面図である。図
中１は原稿読み取り部（イメージスキャナー）であり、
光源２、ミラー３、結像レンズ４、ＣＣＤ等のイメージ
センサー５からなる画像読み取り装置等によって構成さ
れており、原稿画像を画素単位で読み取り、デジタル変
換（２値化）した信号を書き込み部に送るか、画像メモ
リ（記憶手段）に記憶する。原稿読み取り部１の原稿載
置台（コンタクトガラス）上には自動原稿給紙装置（Ａ
ＲＤＦ）６が設置される。図中７は書き込み部であり、
レーザーダイオード等の光源８や、走査用の回転多面鏡
９、ポリゴンモータ１０、ｆθレンズ等の走査光学系等
１１によって構成されており、原稿読み取り部１によっ
て読みとられた画像情報に応じてレーザー光を走査し、
ミラーを介して感光体上に画像を書き込む。また図中１
２は画像形成部であり、円筒状で光導電性の感光体ドラ
ム１３、帯電チャージャ１４、現像装置１５、転写分離
ベルト１６、クリーニング装置１７、定着装置１８、給
紙部１９等により構成され、電子写真方式により画像形
成を行うものであり、上記書き込み部と併せていわゆる
デジタル複写機を構成している。なお本実施例において
は、画像形成部１２と給紙部１９の間に両面ユニット２
０を設置してあり、この部分で片面に印字された用紙を
反転し、再給紙して用紙の両面に画像を形成することを
可能としてある。
【０００３】ところでこのようなデジタル画像形成装置
においては、感光体ドラム１３の回転ムラに起因する画
像乱れを防止するために、特開昭６４−５２１７０号公
報に示すように、感光体ドラムと一体的に高質量のフラ
イホイールを配し、回転ムラを抑制するものや、特開平
３−１４０９８９号公報に示すように、感光体内部に制
振部材を配して振動を抑えるようにしたものがある。
においては、感光体ドラム１３の回転ムラに起因する画
像乱れを防止するために、特開昭６４−５２１７０号公
報に示すように、感光体ドラムと一体的に高質量のフラ
イホイールを配し、回転ムラを抑制するものや、特開平
３−１４０９８９号公報に示すように、感光体内部に制
振部材を配して振動を抑えるようにしたものがある。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】感光体ドラムを回転駆
動させて画像形成を行う装置においては、従来より感光
体ドラムの回転精度が画像精度に対し重要である。特に
デジタル画像形成装置においては、アナログ機に比較し
て作像周波数（作像するための露光時間）が短い。この
ため、高周波の回転ムラが顕著に画像に現われてしまう
傾向にある（逆に比較的長い周期の回転ムラについては
アナログ機より有利となる傾向にある）。
動させて画像形成を行う装置においては、従来より感光
体ドラムの回転精度が画像精度に対し重要である。特に
デジタル画像形成装置においては、アナログ機に比較し
て作像周波数（作像するための露光時間）が短い。この
ため、高周波の回転ムラが顕著に画像に現われてしまう
傾向にある（逆に比較的長い周期の回転ムラについては
アナログ機より有利となる傾向にある）。
【０００５】図１に示すようなデジタル画像形成装置に
おける感光体ドラム１３が回転ムラを生じる要因として
は、回転駆動するためのギアやタイミングベルトのピッ
チムラ、ギヤ精度、駆動モータのワウ・フラッタその他
の負荷系の負荷変動等さまざまである。前述した従来の
例においては、それら回転ムラの発生要因にかかわら
ず、フライホイールや制振材によってその回転ムラを低
減させるようにしている。上記従来の例で回転ムラの全
体レベルを低減させることは可能である。ところが、特
定の周波数に対してのみ寄与させることが困難で、ある
特定の周波数成分の回転ムラが突出している場合、それ
を許容レベルまで低減させるためには、より大きな制振
効果を必要とする。そのために、より大きなフライホイ
ール等が必要になってしまい、装置の大型化、複雑化を
招く場合があった。
おける感光体ドラム１３が回転ムラを生じる要因として
は、回転駆動するためのギアやタイミングベルトのピッ
チムラ、ギヤ精度、駆動モータのワウ・フラッタその他
の負荷系の負荷変動等さまざまである。前述した従来の
例においては、それら回転ムラの発生要因にかかわら
ず、フライホイールや制振材によってその回転ムラを低
減させるようにしている。上記従来の例で回転ムラの全
体レベルを低減させることは可能である。ところが、特
定の周波数に対してのみ寄与させることが困難で、ある
特定の周波数成分の回転ムラが突出している場合、それ
を許容レベルまで低減させるためには、より大きな制振
効果を必要とする。そのために、より大きなフライホイ
ール等が必要になってしまい、装置の大型化、複雑化を
招く場合があった。
【０００６】ところで、感光体ドラムの回転ムラのうち
共振や負荷変動といった不規則なものを除くと、一定ピ
ッチの回転ムラは感光体ドラムを回転駆動する駆動モー
タからの駆動系が有するギヤ等の回転周波数やかみ合い
周波数に起因するものが支配的となる。そこで本発明
は、このような点に着目し、一定ピッチの回転ムラの画
像への影響を低減させることができる画像形成装置の駆
動装置を提供することを目的とする。
共振や負荷変動といった不規則なものを除くと、一定ピ
ッチの回転ムラは感光体ドラムを回転駆動する駆動モー
タからの駆動系が有するギヤ等の回転周波数やかみ合い
周波数に起因するものが支配的となる。そこで本発明
は、このような点に着目し、一定ピッチの回転ムラの画
像への影響を低減させることができる画像形成装置の駆
動装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明の原理を図面も参
照して説明する。まず、用紙上に現れる定ピッチの画像
乱れ（以下バンディングという。）は、その実際のずれ
量と人間の目の感じ方が一定ではない。この点について
は、例えば、文献「ＶＩＳＵＡＬ ＰＥＲＦＯＲＭＡＮ
ＣＥ ＡＮＤ ＩＭＡＧＥ ＣＯＮＤＥＩＮＧ」（Ｐａ
ｕｌ Ｇ．Ｒｏｅｔｌｉｎｇ，ＳＰＩＥ／ＯＳＡ、第７
４巻、１９７６年発行、ＩＭＡＧＥ ＰＲＯＣＥＳＳＩ
ＮＧ、第１９５〜１９９ページ）等に示されている（図
２参照）。これによると、人の目の空間周波数に対する
ＭＴＦ（分解能）は、周波数１（サイクル／ミリ秒）を
ピークとして左右に振れるに従って低下して行くのがわ
かる。そして、周波数１０（サイクル／ミリ秒）を超え
た所でＭＴＦはほぼ０となり、人の目に感知できないレ
ベルとなっている。
照して説明する。まず、用紙上に現れる定ピッチの画像
乱れ（以下バンディングという。）は、その実際のずれ
量と人間の目の感じ方が一定ではない。この点について
は、例えば、文献「ＶＩＳＵＡＬ ＰＥＲＦＯＲＭＡＮ
ＣＥ ＡＮＤ ＩＭＡＧＥ ＣＯＮＤＥＩＮＧ」（Ｐａ
ｕｌ Ｇ．Ｒｏｅｔｌｉｎｇ，ＳＰＩＥ／ＯＳＡ、第７
４巻、１９７６年発行、ＩＭＡＧＥ ＰＲＯＣＥＳＳＩ
ＮＧ、第１９５〜１９９ページ）等に示されている（図
２参照）。これによると、人の目の空間周波数に対する
ＭＴＦ（分解能）は、周波数１（サイクル／ミリ秒）を
ピークとして左右に振れるに従って低下して行くのがわ
かる。そして、周波数１０（サイクル／ミリ秒）を超え
た所でＭＴＦはほぼ０となり、人の目に感知できないレ
ベルとなっている。
【０００８】一方、駆動系に起因する回転ムラは各駆動
要素（ギヤ、プーリ等）の回転数、及びそれらの歯数か
ら得られる周波数及びその高次波を発生源としている。
ところが、そのうち、特に回転ムラに影響を与えている
のは駆動モータの初段歯車のかみ合い周波数である。
要素（ギヤ、プーリ等）の回転数、及びそれらの歯数か
ら得られる周波数及びその高次波を発生源としている。
ところが、そのうち、特に回転ムラに影響を与えている
のは駆動モータの初段歯車のかみ合い周波数である。
【０００９】そこで本発明の画像形成装置の駆動装置
は、感光体ドラムを駆動モータにより回転駆動して画像
形成を行う静電複写プロセスを用いた画像形成装置にお
いて、上記感光体ドラムの周速Ｖ（ｍｍ／秒）、上記感
光体ドラムを回転駆動する駆動モータの初段出力軸回転
数Ｎ（ｒｐｍ）、該駆動モータの出力軸に保持した初段
ギヤ歯数Ｚ（枚）の間に、（Ｎ／６０）×Ｚ≧（Ｖ／
０．１）なる関係が成立する構成としたことを特徴とす
る。
は、感光体ドラムを駆動モータにより回転駆動して画像
形成を行う静電複写プロセスを用いた画像形成装置にお
いて、上記感光体ドラムの周速Ｖ（ｍｍ／秒）、上記感
光体ドラムを回転駆動する駆動モータの初段出力軸回転
数Ｎ（ｒｐｍ）、該駆動モータの出力軸に保持した初段
ギヤ歯数Ｚ（枚）の間に、（Ｎ／６０）×Ｚ≧（Ｖ／
０．１）なる関係が成立する構成としたことを特徴とす
る。
【００１０】また本発明の画像形成装置の駆動装置は、
上記駆動モータと上記感光体ドラム間の駆動系が減速段
を有し、かつ上記初段ギアのモジュールｍ１、上記減速
段のギアのモジュールｍ２を異ならせるとともに、両モ
ジュールｍ１、ｍ２の最小公倍数がｍ１×ｍ２となる構
成とすることもできる。
上記駆動モータと上記感光体ドラム間の駆動系が減速段
を有し、かつ上記初段ギアのモジュールｍ１、上記減速
段のギアのモジュールｍ２を異ならせるとともに、両モ
ジュールｍ１、ｍ２の最小公倍数がｍ１×ｍ２となる構
成とすることもできる。
【００１１】
【発明の実施の形態】以下本発明の実施の形態を図面を
参照して説明する。図３は、図１と同様のデジタル画像
形成装置における感光体ドラムとその駆動系を概念的に
示す図である。感光体ドラム１３の駆動装置は、駆動モ
ータ２２と、その初段出力軸２３に取り付けた初段ギヤ
２４と感光体ドラム１３と同軸に取り付ける最終段ギヤ
２５との間に配したギヤ列２６とからなる。そして、感
光体ドラム１３の周速をＶ（ｍｍ／秒）、駆動モータ２
２の初段出力軸２３の回転数をＮ（ｒｐｍ）、初段ギヤ
２４の歯数をＺ（枚）とするとき、（Ｎ／６０）×Ｚ≧
（Ｖ／０．１）なる関係が成立するように構成してあ
る。
参照して説明する。図３は、図１と同様のデジタル画像
形成装置における感光体ドラムとその駆動系を概念的に
示す図である。感光体ドラム１３の駆動装置は、駆動モ
ータ２２と、その初段出力軸２３に取り付けた初段ギヤ
２４と感光体ドラム１３と同軸に取り付ける最終段ギヤ
２５との間に配したギヤ列２６とからなる。そして、感
光体ドラム１３の周速をＶ（ｍｍ／秒）、駆動モータ２
２の初段出力軸２３の回転数をＮ（ｒｐｍ）、初段ギヤ
２４の歯数をＺ（枚）とするとき、（Ｎ／６０）×Ｚ≧
（Ｖ／０．１）なる関係が成立するように構成してあ
る。
【００１２】この関係が成立する組み合わせ例を図４に
示す。これらの条件においては、いずれもかみ合い周波
数が１０（サイクル／ミリ秒）以上となることがわか
る。
示す。これらの条件においては、いずれもかみ合い周波
数が１０（サイクル／ミリ秒）以上となることがわか
る。
【００１３】また実機に応用する場合、装置の大きさや
駆動モータ２２の回転速度の上限を考えると、ギヤ列２
６を構成するギヤの歯数はより大きくかつモジュールを
小さく取ることが有効となる。しかし、感光体ドラム１
３と同軸に取り付ける最終段ギヤ２５まで同一モジュー
ルでつなぐことはレイアウト上及び歯車の強度不足を考
えると困難であり、図５に示すように減速段を構成する
ギヤ２７にてモジュールアップしなければならない場合
が多い。
駆動モータ２２の回転速度の上限を考えると、ギヤ列２
６を構成するギヤの歯数はより大きくかつモジュールを
小さく取ることが有効となる。しかし、感光体ドラム１
３と同軸に取り付ける最終段ギヤ２５まで同一モジュー
ルでつなぐことはレイアウト上及び歯車の強度不足を考
えると困難であり、図５に示すように減速段を構成する
ギヤ２７にてモジュールアップしなければならない場合
が多い。
【００１４】この時、初段ギヤ２４から減速段のギヤ２
７に到るまでの各ギヤのモジュールｍ１と減速段のギヤ
２７以降の各ギヤのモジュールｍ２は、互いに約数を持
たない関係であることが好ましい。即ち、初段かみ合い
周波数が１０（サイクル／ミリ秒）以上であったとして
も、初段ギヤ２４側のギヤ列の各ギヤのモジュールｍ１
と、減速段のギヤ２７以降のギヤ列の各ギヤのモジュー
ルｍ２が約数を持つ場合、かみ合い周波数の約数倍に強
調周波数が発生してＭＴＦの範囲内に入ってしまうため
である。そこで、両者のモジュールｍ１、ｍ２の最小公
倍数がｍ１×ｍ２であるように構成すればよい。
７に到るまでの各ギヤのモジュールｍ１と減速段のギヤ
２７以降の各ギヤのモジュールｍ２は、互いに約数を持
たない関係であることが好ましい。即ち、初段かみ合い
周波数が１０（サイクル／ミリ秒）以上であったとして
も、初段ギヤ２４側のギヤ列の各ギヤのモジュールｍ１
と、減速段のギヤ２７以降のギヤ列の各ギヤのモジュー
ルｍ２が約数を持つ場合、かみ合い周波数の約数倍に強
調周波数が発生してＭＴＦの範囲内に入ってしまうため
である。そこで、両者のモジュールｍ１、ｍ２の最小公
倍数がｍ１×ｍ２であるように構成すればよい。
【００１５】
【発明の効果】請求項１に係る画像形成装置の駆動装置
においては、以上説明してきたように、感光体ドラムを
回転駆動する駆動モータの初段出力軸回転数と、駆動モ
ータの出力軸に保持した初段ギヤの歯数の間で適切な条
件が成立するように構成したので、定ピッチの画像乱れ
を目立ちにくくすることができという効果がある。
においては、以上説明してきたように、感光体ドラムを
回転駆動する駆動モータの初段出力軸回転数と、駆動モ
ータの出力軸に保持した初段ギヤの歯数の間で適切な条
件が成立するように構成したので、定ピッチの画像乱れ
を目立ちにくくすることができという効果がある。
【００１６】請求項２に係る画像形成装置の駆動装置に
おいては、駆動モータの初段ギヤと減速段のギヤのモジ
ュールを互いに約数を持たない関係としたので、強調周
波数成分が無く、定ピッチの画像の乱れをさらに目立ち
にくくすることができるという効果がある。
おいては、駆動モータの初段ギヤと減速段のギヤのモジ
ュールを互いに約数を持たない関係としたので、強調周
波数成分が無く、定ピッチの画像の乱れをさらに目立ち
にくくすることができるという効果がある。
【図１】デジタル画像形成装置を示す断面図である。
【図２】人の目の空間周波数に対するＭＴＦ（分解能）
の研究結果を示すグラフである。
の研究結果を示すグラフである。
【図３】図１のデジタル画像形成装置における感光体ド
ラムとその駆動系を概念的に示す図である。
ラムとその駆動系を概念的に示す図である。
【図４】駆動モータの初段出力軸回転数と、駆動モータ
の出力軸に保持した初段ギヤの歯数の間の条件が成立す
る組み合わせ例を示す図である。
の出力軸に保持した初段ギヤの歯数の間の条件が成立す
る組み合わせ例を示す図である。
【図５】図３の駆動系に減速段を構成するギヤ２７を配
したモジュールアップする例を概念的に示す図である。
したモジュールアップする例を概念的に示す図である。
１３ 感光体ドラム ２２ 駆動モータ ２３ 駆動モータの初段出力軸 ２４ 初段ギヤ ２５ 最終段ギヤ ２６ ギヤ列 ２７ 減速段のギヤ
Claims (2)
- 【請求項１】 感光体ドラムを駆動モータにより回転駆
動して画像形成を行う静電複写プロセスを用いた画像形
成装置において、上記感光体ドラムの周速Ｖ（ｍｍ／
秒）、上記感光体ドラムを回転駆動する駆動モータの初
段出力軸回転数Ｎ（ｒｐｍ）、該駆動モータの出力軸に
保持した初段ギヤ歯数Ｚ（枚）の間に、（Ｎ／６０）×
Ｚ≧（Ｖ／０．１）なる関係が成立する構成としたこと
を特徴とする画像形成装置の駆動装置。 - 【請求項２】 上記駆動モータと上記感光体ドラム間の
駆動系が減速段を有し、かつ上記初段ギアのモジュール
ｍ１、上記減速段のギアのモジュールｍ２を異ならせる
とともに、両モジュールｍ１、ｍ２の最小公倍数がｍ１
×ｍ２となる構成としたことを特徴とする請求項１の駆
動装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8315635A JPH10143012A (ja) | 1996-11-11 | 1996-11-11 | 画像形成装置の駆動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8315635A JPH10143012A (ja) | 1996-11-11 | 1996-11-11 | 画像形成装置の駆動装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10143012A true JPH10143012A (ja) | 1998-05-29 |
Family
ID=18067742
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8315635A Pending JPH10143012A (ja) | 1996-11-11 | 1996-11-11 | 画像形成装置の駆動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10143012A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101320238B (zh) | 2004-01-09 | 2012-03-21 | 株式会社理光 | 充电装置,处理卡盒及图像形成装置 |
-
1996
- 1996-11-11 JP JP8315635A patent/JPH10143012A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101320238B (zh) | 2004-01-09 | 2012-03-21 | 株式会社理光 | 充电装置,处理卡盒及图像形成装置 |
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