JPH10143953A - 磁気記録再生装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 直線性の悪い記録跡を良好に追跡できる再生
互換性の優れた磁気記録再生装置を提供する。 【解決手段】 磁気テープに形成されている記録跡に対
して磁気ヘッドＨ１，Ｈ２の回転軌跡面が一致する状態
になると予定された角度だけ磁気ヘッドの中心軸を傾斜
させる第１の傾斜駆動手段と、磁気テープの記録跡と磁
気ヘッドの回転軌跡面との相対的な位置関係が保持され
た状態のままで磁気テープの位置規制面を磁気テープの
基準縁位置に一致させるようにリードを備えている部材
を傾斜させる第２の傾斜駆動手段とを含んで構成されて
いる磁気記録再生装置において、前記した第１の傾斜駆
動手段による傾斜駆動々作に先行して、前記した第２の
傾斜駆動手段による傾斜駆動々作が行なわれる状態にお
いて、ドラムに対する磁気テープの巻回範囲における始
端側と終端側とにおける回転磁気ヘッドの回転軌跡面の
高さとが、互いに逆方向に変化される動作と、互いに同
方向に変化される動作との複合動作によって変化するよ
うにして曲がりトラックを補正させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、回転磁気ヘッド
と、周面の一部へ巻回される磁気テープに対する摺接面
を備えている上，下ドラムと、磁気テープに形成されて
いる記録跡に対して回転磁気ヘッドの回転軌跡面が一致
する状態になると予定された角度だけ前記した回転磁気
ヘッドの中心軸を傾斜させる第１の傾斜駆動手段と、磁
気テープに形成されている記録跡と回転磁気ヘッドの回
転軌跡面との相対的な位置関係が保持された状態のまま
で磁気テープの位置規制面を磁気テープの基準縁位置に
一致させるように磁気テープの位置規制面を備えている
部材を傾斜させる第２の傾斜駆動手段とを含んで構成さ
れている磁気記録再生装置において、所謂、自己録再生
動作時以外の再生動作時に、非直線状記録跡を発生させ
る各種の原因の内の１つまたはそれ以上の原因となる構
成上の不備を有する磁気記録再生装置を用いて記録動作
が行なわれることによって、非直線状記録跡（曲がりト
ラック）が記録形成されている記録済み磁気テープにつ
いて再生動作が行なわれた場合にも、漏話やノイズを発
生させず、良好な再生画像が得られるようにした磁気記
録再生装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】上ドラムと下ドラムとからなるドラムの
周面の一部へ巻回された状態の磁気テープを所定の走行
速度で走行させて、回転磁気ヘッドを用いて記録再生動
作を行なうようにしている所謂ヘリカル・スキャン型の
磁気記録再生装置の代表例としては、ビデオ・テープ・
レコーダ（ＶＴＲ)［またはビデオ・カセット・レコーダ
(ＶＣＲ)］を挙げることができる。そして、前記のＶＴ
Ｒ，ＶＣＲの使用に当っては、記録時と同一の磁気テー
プ走行速度で記録情報の再生動作を行なう通常再生（ノ
ーマル再生）の他に、記録時の磁気テープの走行速度や
走行方向とは異なる走行速度や走行方向で磁気テープを
走行（停止も含む）させて再生動作を行なうトリックプ
レイも広く行なわれている。

【０００３】ところで、前記したヘリカル・スキャン型
の磁気記録再生装置の回転磁気ヘッドの回転軌跡により
磁気テープに形成される記録跡のパターンは、（１）ド
ラムの直径、回転磁気ヘッドの回転数、回転磁気ヘッド
の回転方向、磁気テープの走行速度、磁気テープの走行
方向、トラック角度、ヘッドトラック幅、磁気テープの
記録領域幅等の諸条件によって変化するから、例えば、
磁気記録再生装置の動作モード（ノーマル再生モード、
各種のトリックプレー動作モード）の変更により、磁気
テープの走行方向や走行速度等の条件が変化した場合に
は、回転磁気ヘッドにより磁気テープに描かれる回転磁
気ヘッドの回転軌跡のパターンが変化することになり、
したがって、磁気テープに形成される記録跡のパターン
が変化することになる。

【０００４】また、前記したヘリカル・スキャン型の磁
気記録再生装置の回転磁気ヘッドの回転軌跡に従って磁
気テープに形成される記録跡のパターンは、（２）磁気
テープの走行路が構成不良（例えば、後述されているガ
イドローラの高さ調整が不良）であったり、走行してい
る磁気テープが上下方向に揺動していたり、回転磁気ヘ
ッドの回転軌跡が偏心していたり、磁気テープの位置規
制面（リード面）を備えている部材（例えば、後述され
ている下ドラム、あるいはリードリング）における磁気
テープの位置規制面の直線性が不良であったりしている
場合などには、磁気テープに回転磁気ヘッドの回転軌跡
と対応して描かれる記録跡が、直線状ではなく曲がった
状態になる現象（この現象を「トラック曲がり」と称
し、前記の現象によって曲がった記録跡を「非直線状記
録跡（曲がりトラック）」と称することもある）が生じ
るために、磁気テープに形成される記録跡のパターンは
非直線状記録跡によって示されるものとなる。

【０００５】ここでまず、前記した（１）の場合、すな
わち、磁気テープの走行方向や走行速度等の条件が変化
した際に、磁気テープに描かれる回転磁気ヘッドの回転
軌跡のパターンの変化について例を挙げて説明すると次
のとおりである。例えばＶＨＳ(登録商標)方式によるヘ
リカル・スキャン型の磁気記録再生装置（ＶＣＲ）がＳ
Ｐモードで動作する場合には、直径が６２ｍｍの上ドラ
ムに取付けられた回転磁気ヘッドが毎分１８００回転し
ており、上，下ドラムの外周の一部に巻回されている磁
気テープが、毎秒３３.３５ｍｍの送り速度で順方向に
移送される状態として記録再生動作が行なわれ、この状
態で回転磁気ヘッドによって走行時の磁気テープに描か
れる回転磁気ヘッドの回転軌跡は、磁気テープの基準縁
に対して５°５８’９.９”の角度となる。

【０００６】また例えば、前記のＶＨＳ（登録商標）方
式によるＶＣＲにおいて、直径が６２ｍｍの回転ドラム
に取付けられた回転磁気ヘッドを毎分１８００回転させ
ておき、ドラムの外周の一部に巻回されている磁気テー
プを、毎秒６６.７ｍｍの送り速度で順方向に移送され
る状態として記録再生動作（順方向での２倍速再生）を
した場合に、回転磁気ヘッドによって走行時の磁気テー
プに描かれる回転磁気ヘッドの回転軌跡は、磁気テープ
の基準縁に対して６°２’１９.２”の角度となる。

【０００７】さらに例えば、前記のＶＨＳ(登録商標)方
式によるＶＣＲにおいて、直径が６２ｍｍの回転ドラム
に取付けられた回転磁気ヘッドを毎分１８００回転させ
ておき、ドラムの外周の一部に巻回されている磁気テー
プを、毎秒６６.７ｍｍの送り速度で逆方向に移送され
る状態として記録再生動作（逆方向での２倍速再生）を
した場合に、回転磁気ヘッドによって走行時の磁気テー
プに描かれる回転磁気ヘッドの回転軌跡は、磁気テープ
の基準縁に対して５°５４’６.２”の角度となり、前
記したＶＨＳ(登録商標)方式によるＶＣＲにおいて、直
径が６２ｍｍの回転ドラムに取付けられた回転磁気ヘッ
ドを毎分１８００回転させておき、ドラムの外周の一部
に巻回されている磁気テープを停止させた状態で、回転
磁気ヘッドによって磁気テープに描かれる回転磁気ヘッ
ドの回転軌跡は、磁気テープの基準縁に対して５°５
６’７.４”の角度となる。

【０００８】したがって、通常記録再生時（ノーマル記
録再生時）に、回転磁気ヘッドによって磁気テープ上に
描かれる回転磁気ヘッドの回転軌跡と、トリックプレイ
時に回転磁気ヘッドによって磁気テープ上に描かれる回
転磁気ヘッドの回転軌跡とは交叉した状態になる。それ
で、トリックプレイ時に再生される再生信号の周波数被
変調波信号の信号レベルは、回転磁気ヘッドが記録跡を
横切る度毎に大きく変化しており、１垂直走査期間にお
ける再生信号の周波数被変調波信号のエンベロープをみ
ると、１垂直走査期間中に大きな起伏が生じているもの
になるから、トリックプレイ時における再生画像として
は、画像中にノイズバーが生じている品質の悪い再生画
像しか得られない。特に、民生用デジタルＶＴＲでは、
高能率符号化方式によって映像信号のデータ量を圧縮し
て記録しているために、早送り再生時や巻戻し再生時等
のように回転磁気ヘッドが磁気テープの記録跡を横切っ
て再生動作を行なった場合に、モザイク状に並べられて
いるデータのブロックの配列状態の如何によっては全く
画像が再生できないことも起こる。

【０００９】次に、前記した（２）において既述した非
直線状記録跡を発生させる各種の原因の内の１つまたは
それ以上の原因となる構成上の不備を有する磁気記録再
生装置（調整不良磁気記録再生装置のように記載される
こともある）を用いて記録動作が行なわれることによっ
て、非直線状記録跡（曲がりトラック）が記録形成され
た記録済み磁気テープは、その記録済み磁気テープの作
成に用いられた磁気記録再生装置によって再生動作が行
なわれた場合、すなわち、所謂、自己録再生の場合に
は、記録動作時と再生動作時とにおける回転磁気ヘッド
の回転軌跡と対応して磁気テープ上に描かれるパターン
が同一となるために、再生画像が不良となったり、漏
話、ノイズも発生せず、特に問題となるような事態が生
じない。

【００１０】しかし、前記のように調整不良磁気記録再
生装置を用いて行なわれた記録動作によって、非直線状
記録跡（曲がりトラック）が記録形成されている記録済
み磁気テープを、前記した（２）において既述した非直
線状記録跡を発生させる原因となる構成上の不備を有し
ない磁気記録再生装置（調整済み磁気記録再生装置のよ
うに記載されることもある）を用いて再生した場合に
は、再生動作に用いられた調整不良磁気記録再生装置に
おける回転磁気ヘッドの回転軌跡が、記録済み磁気テー
プに記録されている非直線状記録跡を追跡しない状態と
なるから、再生画像を不良なものにしたり、漏話、ノイ
ズが発生したりすることになる。したがって、調整不良
磁気記録再生装置の記録動作によって、非直線状記録跡
（曲がりトラック）が記録形成された記録済み磁気テー
プが作成されるということは、同一の記録再生方式に従
って記録再生動作を行なう磁気記録再生装置間について
必要とされる、所謂、互換再生の点で大きな問題になる
が、前記した互換再生上の問題は、記録跡幅の小さな記
録跡によって高密度記録が行なわれる場合に特に重大な
問題になる。

【００１１】前述した（１），（２）における各種の問
題点を解決するのには、所謂、トラッキング手段を用い
て、回転磁気ヘッドの回転軌跡と磁気テープの記録跡と
を一致させるようにすることにより解決できる。そし
て、従来から開ループ制御回路または閉ループ制御回
路におけるアクチュエータとして使用される電気ー機械
変換素子に回転磁気ヘッドを取付けておき、電気ー機械
変換素子によって回転磁気ヘッドを変位させて、回転磁
気ヘッドを磁気テープの記録跡に追跡させるようにした
り、例えば実公昭６３ー３４１２６号公報、実開昭６
１ー１５８６３３号公報等に開示されているように、回
転磁気ヘッドを取付けた回転ドラムと下ドラムとを一体
的に傾斜させて、回転磁気ヘッドが磁気テープの記録跡
を追跡できるようにしたり、例えば特開平６ー３０９
７４５号公報に開示されている磁気記録再生装置のよう
に、ドラムに対する磁気テープの進入側とドラムからの
磁気テープの離脱側とに設けられている磁気テープの幅
方向の高さを制限するためのガイドローラの高さを変化
させて、回転磁気ヘッドが磁気テープに記録されている
非直線状記録跡（曲がりトラック）を追跡できるように
したり、する等の各種の解決手段が提案されて来てい
る。

【００１２】ところが、前記したのようにアクチュエ
ータとして使用される電気ー機械変換素子を用いて回転
磁気ヘッドの回転軌跡を制御させるようにしたＶＴＲで
は、回転磁気ヘッドの回転軌跡を制御するための電気ー
機械変換素子を、回転ドラム内の狭い空間内に設けなけ
ればならないので、使用する電気ー機械変換素子として
は小さな形状寸法のものが必要とされるが、小さな形状
寸法の電気ー機械変換素子は回転磁気ヘッドに大きな変
位を与えることが困難であり、また、電気ー機械変換素
子によって変位される回転磁気ヘッドが変位によっても
磁気テープに対するヘッドタッチの状態が不良にならな
いような構成のものでなければならないが、良好な動作
特性を示す小型なアクチュエータを用いて良好な記録再
生動作を行なうＶＴＲを構成させることは困難である
他、高密度記録が行なわれている磁気記録媒体における
記録跡幅の小さな記録跡に対して高精度で回転磁気ヘッ
ドを追跡させることが困難である等の問題がある。

【００１３】また前記したにおける回転ドラムと下ド
ラムとを一体的に傾斜させて回転磁気ヘッドが磁気テー
プの記録跡を追跡できるようにした磁気記録再生装置の
内で、実公昭６３ー３４１２６号公報に開示されている
磁気記録再生装置では、磁気テープの基準縁の案内部
が、磁気テープの基準縁に対して、いわば点接触に近い
ような状態で接触しているだけであるために、磁気テー
プの基準縁の位置が大巾にゆれている状態になってお
り、磁気テープが低記録密度で記録されている場合、す
なわち記録跡幅が大きな記録跡の場合には、ノーマル再
生が辛うじて良好に行なえるとしても、トリックプレイ
時には磁気テープの基準縁の位置が案内部によって正し
く案内されていない状態で磁気テープが走行している状
態となるために、早送り再生時と巻戻し再生時との何れ
の場合にも、ノイズバーの除去を良好に行なうことがで
きないということが問題になる。

【００１４】さらに、前記したにおける回転ドラムと
下ドラムとを一体的に傾斜させて回転磁気ヘッドが磁気
テープの記録跡を追跡できるようにした磁気記録再生装
置の内で、実開昭６１ー１５８６３３号公報に開示され
ている磁気記録再生装置では、下ドラムと別体に構成さ
れている磁気テープの基準縁における所定の長さの部分
を案内できる部材（案内部）を装置の固定部に固着させ
てあるから、前記した実公昭６３ー３４１２６号公報に
開示されている磁気記録再生装置で生じていた磁気テー
プの基準縁の位置の変動は、少なくともノーマル再生動
作時には生じないようにできるが、早送り再生動作また
は巻戻し再生動作等を行なうために磁気ヘッドを取付け
た回転ドラムと下ドラムとを一体的に傾斜させた場合に
は、磁気テープとの摺接面を有する上，下ドラムにおけ
る摺接面に摺接している状態で走行している磁気テープ
が、上,下ドラムの摺接面に摺接している状態のままで
上，下ドラムとともに傾斜する傾向を持っていることか
ら、前記した上，下のドラムの傾斜に伴い、磁気テープ
の基準縁を案内するための部材（案内部）から磁気テー
プの基準縁が離れる方向に変位することが起こり、早送
り再生動作または巻戻し再生動作等を行なうために、磁
気ヘッドを取付けた回転ドラムと下ドラムとを一体的に
傾斜させた場合には、前記した上，下のドラムの傾斜に
伴って、磁気テープの基準縁が前記した磁気テープの基
準縁を案内するための部材（案内部）によって案内され
ていない状態の部分が生じ、その部分における磁気テー
プの基準縁の位置が変動してノイズバーを発生させるこ
とがある。

【００１５】また、として示した特開平６ー３０９７
４５号公報に記載の磁気記録再生装置においは、ドラム
に対する磁気テープの進入側とドラムからの磁気テープ
の離脱側とに設けられている磁気テープの幅方向の高さ
を制限するためのガイドローラは、カセットから磁気テ
ープを引き出して上，下ドラムの周面の一部に巻回させ
るテープローディング機能と、上，下ドラムの周面の一
部に巻回されている磁気テープをカセットに収納させる
テープアンローディング機能とを達成できるようにする
ための部材の一部としても使用される移動可能な部材で
あるために、前記のガイドローラの高さを個別に精密に
変化させる機構としては、構成が複雑なものになるとい
う点が問題になる。

【００１６】それで、本出願人会社では、前記した，
について説明した従来例の欠点のない装置として、先
に、回転磁気ヘッドと、周面の一部へ巻回される磁気テ
ープに対する摺接面を備えている上，下ドラムと、磁気
テープに形成されている記録跡に対して回転磁気ヘッド
の回転軌跡面が一致する状態になると予定された角度だ
け前記した回転磁気ヘッドの中心軸を傾斜させる第１の
傾斜駆動手段と、磁気テープに形成されている記録跡と
回転磁気ヘッドの回転軌跡面との相対的な位置関係が保
持された状態のままで磁気テープの位置規制面を磁気テ
ープの基準縁位置に一致させるように磁気テープの位置
規制面を備えている部材（例えば下ドラム，あるいはリ
ードリング）を傾斜させる第２の傾斜駆動手段とを含ん
で構成されている磁気記録再生装置として表現できる各
種の構成態様の磁気記録再生装置を提案しているが、特
に、上，下ドラムの周面の一部へ巻回される磁気テープ
に対する摺接面を備えている上ドラムと、回転磁気ヘッ
ドと、上ドラムにおける磁気テープの摺接面の延長面上
に位置する磁気テープの摺接面を備えているとともに、
上ドラムと同軸的に設けられている下ドラムと、磁気テ
ープに形成されている記録跡に対して回転磁気ヘッドの
回転軌跡面が一致する状態になると予定された角度だけ
前記した上，下ドラムと回転磁気ヘッドとの中心軸を傾
斜させる第１の傾斜駆動手段と、前記した上，下ドラム
とは別体構成で、かつ、前記した下ドラムの下部に構成
させた小径部の外周面に接近した状態に配置させた、磁
気テープの基準縁の案内部（位置規制面）を備えている
磁気テープの走行位置規制用案内部材（リードリング）
と、前記の磁気テープの位置規制面が磁気テープの基準
縁位置に一致するように磁気テープの走行位置規制用案
内部材を傾斜させる第２の傾斜駆動手段とを備えてなる
磁気記録再生装置については、それの実施により良好な
成果を挙げ得ている。また、本出願人会社では、前記し
たについて説明した従来例の欠点のない装置として
も、先に、特開平８ー１８０５３０号公報で開示された
ような磁気記録再生装置を提案している。

【００１７】図１１及び図１２は前記した本出願人会社
による既提案の磁気記録再生装置の概略構成を示す図で
あって、図１１は上ドラムＤｕと、前記の上ドラムＤｕ
と対をなして設けられる下ドラムＤｄ（図１２を参照の
こと）と、磁気テープＴの基準縁Ｔｅの位置を規制する
磁気テープの走行位置規制用案内部材Ｌｒ（以下、磁気
テープＴの基準縁Ｔｅの位置を規制する磁気テープの走
行位置規制用案内部材をリードリングＬｒのように記載
されることもある）とによって構成されているドラム構
体ＤＡを備えているＶＴＲの機構部と、テープ走行系の
一例の概略構成を示している斜視図であり、また、図１
２は回転磁気ヘッドＨ1，Ｈ2によって磁気テープＴに描
かれる回転軌跡を、磁気テープＴの基準縁Ｔｅに対して
所定の角度となるように制御できるようにさせる機構部
分の構成例を示している。図１１において１は供給リー
ル台、２は巻取りリール台であり、カセットケース３内
に設けてある供給リール４及び巻取りリール１９に巻回
させて磁気テープＴを収納してあるカセットケース３を
ＶＴＲに装着すると、カセットケース３内の供給リール
４は機台２０に設けられている供給リール台１と連結さ
れ、またカセットケース３内の巻取りリール１９は機台
２０に設けられている巻取りリール台２と連結される。

【００１８】磁気テープＴがパラレルローディング方式
のローディング機構に設けられているローディングポー
ル(垂直ガイドローラ)９，１４によってカセットケース
３内から引出されると、前記の磁気テープＴはテンショ
ンポール５,ガイドポール６,全幅消去ヘッド７，インピ
ーダンスローラ８,ローディングポール(垂直ガイドロー
ラ)９，傾斜ガイド（スラントポール）１０等を経て所
定の回転数で駆動回転されている上ドラムＤｕと、静止
の状態の下ドラムＤｄの周面の一部に、磁気テープの基
準縁Ｔｅが案内されている状態で巻回された後に、傾斜
ガイド（スラントポール）１３，ローディングポール
(垂直ガイドローラ)１４，オーディオ・コントロールヘ
ッド１５，ガイドポール１６，キヤプスタン１８とピン
チローラ１７等を経て巻取りリール１９に至る磁気テー
プの走行路を走行できるように張設される。図中の２２
ｓはサプライポールベース、２２ｔはティクアップポー
ルベースである。

【００１９】前記した上ドラムＤｕに設けられている回
転磁気ヘッドが所定の回転数で駆動回転された状態で、
磁気テープＴの走行方向、及び走行速度が各種の動作モ
ードに対応して、ＶＴＲに設けられている主制御部に設
定されるのに応じて、前記の主制御部から制御情報が与
えられた傾斜制御部（図示省略）は、ドラム構体ＤＡに
おける上ドラムＤｕと下ドラムＤｄ（図１２参照）とリ
ードリングＬｒとからなるドラム構体ＤＡの中心線２１
を、図１２中の矢印２１ａ（または２１ｂ）の方向に所
定量だけ傾斜させるような制御動作を行ない、また、リ
ードリングＬｒも、傾斜制御部の制御の下に所定の方向
に所定量だけ傾斜される。それにより、回転磁気ヘッド
の回転軌跡によって磁気テープＴに描かれる回転軌跡の
パターンが、磁気テープの記録跡と一致する状態にされ
るとともに、磁気テープの基準縁Ｔｅの移動軌跡にリー
ドリングの案内部Ｇ（位置規制面）が一致する状態にさ
れる。

【００２０】前記のようにローディング機構によるロー
ディング動作が行なわれた後に、供給リール４から巻取
りリール１９までの間に設定された磁気テープの走行路
を走行する磁気テープＴは、テンションポール５→ガイ
ドポール６→全幅消去ヘッド７→インピーダンスローラ
８→ローディングポール(垂直ガイドローラ)９の区間の
走行路中では水平な状態で走行し、次いで、傾斜ガイド
(スラントポール)１０によって磁気テープＴの走行方向
が変更されることにより、前記の磁気テープＴは所定の
回転数で駆動回転されている上ドラムＤｕと下ドラムＤ
ｄとの両者に対して中心角で１８０度強の範囲にわたり
リードリングＬｒに設けられている案内部Ｇに沿うよう
な状態で巻付けられるのである。

【００２１】前記のように上ドラムＤｕ及び下ドラムＤ
ｄに対し、中心角で１８０度強の範囲にわたり巻付けら
れた磁気テープＴは、次いで傾斜ガイド（スラントポー
ル）１３によって磁気テープＴの走行方向が再び水平の
状態の走行方向に戻された後に、ローディングポール
(垂直ガイドローラ)１４→オーディオ・コントロールヘ
ッド１５→ガイドポール１６→キヤプスタン１８とピン
チローラ１７等の区間の磁気テープの走行路を走行して
巻取りリール１９に巻回される。図１１中における矢印
ａは、上ドラムＤｕの回転方向であり、また、矢印ｂは
磁気テープＴの順方向における移送方向を示している。
磁気テープＴの逆方向における移送方向は、図１１中の
矢印ｂの方向とは反対の方向であることは、いうまでも
ない。図１１及び図１２中には図面の簡略化表示のため
に、上ドラムＤｕを所定の回転数で駆動回転させるため
のドラムモータの図示を省略してあるが、前記のドラム
モータとしては、例えば、図１４，図１５中に例示して
あるように、前記した上ドラムＤｕにロータを固定させ
た構成のモータを用いるようにしてもよい。前記のよう
な構成態様のドラムモータが使用される場合には、上ド
ラムＤｕをドラム構体ＤＡの中心軸に対して回転自在に
軸受けによって支持させる。

【００２２】次に、回転磁気ヘッドによって磁気テープ
Ｔに描かれる回転軌跡を、磁気テープＴの基準縁Ｔｅに
対して、任意所定の角度となるように制御できるように
するための機構部分の動作原理を示す図１２について説
明する。図１２においてＤＢはドラムベースであり、上
ドラムＤｕと下ドラムＤｄとリードリングＬｒとからな
るドラム構体ＤＡは、前記のドラムベースＤＢによって
支持されている。上ドラムＤｕは、ドラム構体ＤＡの中
心軸（図１４，図１５中の４９）に装着されている図示
していない軸受けによって、ドラム構体ＤＡの中心軸に
対して回転自在に支持されており、また下ドラムＤｄは
前記のドラム構体ＤＡの中心軸に固着されている。また
磁気テープＴの基準縁Ｔｅの案内部として機能するリー
ドリングＬｒは、前記した下ドラムＤｄとは別体に構成
されていて、下ドラムＤｄの下方の外周部に近接し、リ
ードリングＬｒの内周に設けられたナイフエッジ２３に
よって下ドラムＤｄの下方突出部と同軸嵌合している。

【００２３】記録動作時における下ドラムＤｄは、それ
の底面部がドラムベースＤＢに突設してある４個の回動
支点（図中には、４個の回動支点の内の２個の回動支点
２５，２６だけが示されている。なお、図示されていな
い２個の回動支点は、図中に示されている回動支点２
５，２６の位置における紙面に垂直な線上に１個ずつ設
けられており、それは図１３中に図面符号３５，３６を
付して示してある）によって支持され、また、記録動作
時におけるリードリングＬｒは、リードリングＬｒに突
設してある４個の回動支点（図中には、４個の回動支点
の内の２個の回動支点２７，２８だけが示されている。
なお、図示されていない２個の回動支点は、図中に示さ
れている回動支点２７，２８の位置における紙面に垂直
な線上に１個ずつ設けられており、それは図１３中に図
面符号３７，３８を付して示してあるが、下ドラムＤｄ
のドラムの底面部に圧接された状態にされる。前記した
リードリングＬｒとドラムベースＤＢとの間及び下ドラ
ムＤｄとドラムベースＤＢとの間には、それぞればね
（図１３〜図１５中のばね４４，４５、ばね４６，４
７）が装着されていて、前記の各部が相互に所定の連結
状態となるようにされる［具体的な構成例について、記
録動作が行なわれる場合における各構成部分の相互の結
合状態が図１４に例示されている］。

【００２４】記録動作時における磁気テープの走行方向
と同一の走行方向で、早送り再生（ＦＦ）が行なわれる
場合には、ねじ２９が下ドラムＤｄの底面を押上げるよ
うに駆動されるとともに、ねじ３０が下ドラムＤｄの底
面から離れる方向に駆動されて、ドラムベースＤＢに突
設してある４個の回動支点の内の２個の回動支点（回動
支点２５と、図中に示されている回動支点２５の位置に
おける紙面に垂直な線上に設けられている１個の回動支
点…図１３中の３５）が、下ドラムＤｄの底面と接し、
前記の２個の回動支点を回動支点として、上ドラムＤｕ
と下ドラムＤｄとの中心軸が図１２（及び図１５）中の
矢印２１ａの方向に回動するようにされる［具体的な構
成例について、順方向での早送り再生が行なわれる場合
における各構成部分の相互の結合状態が図１５に例示さ
れている。図中の４９は中心軸、２１は中心線であ
る］。

【００２５】また、記録動作時における磁気テープの走
行方向とは逆の走行方向で、早戻し再生（ＲＥＷ）が行
なわれる場合には、ねじ３０が下ドラムＤｄの底面を押
上げるように駆動されるとともに、ねじ２９が下ドラム
Ｄｄの底面から離れる方向に駆動されて、ドラムベース
ＤＢに突設してある４個の回動支点の内の２個の回動支
点（回動支点２６と、図中に示されている回動支点２６
の位置における紙面に垂直な線上に設けられている１個
の回動支点…図１３中の３６）が、下ドラムＤｄの底面
と接し、前記の２個の回動支点を回動支点として、上ド
ラムＤｕと下ドラムＤｄとの中心軸が図１２中の矢印２
１ｂの方向に回動するようにされる。前記したねじ２
９，３０に対する前記のような駆動々作は、図示してい
ない傾斜制御部の制御の下に動作する駆動機構の動作に
よって行なわれる。前記の駆動機構は、図１３の分解斜
視図中に示されているような動力源とされるモータ４
０、複数の歯車よりなる減速機構４１、位置検出器４
２、ロータリエンコーダ４３などを備えて構成されてい
る。

【００２６】そして、磁気テープＴの走行方向、及び走
行速度が各種の動作モードに対応して、ＶＴＲに設けら
れている主制御部に設定されるのに応じて、前記の主制
御部から制御情報が与えられた傾斜制御部は、ドラム構
体ＤＡにおける上ドラムＤｕと下ドラムＤｄ（図１２参
照）とリードリングＬｒとからなるドラム構体ＤＡの中
心軸を、図１２中の矢印２１ａ（または２１ｂ）の方向
に、それぞれ所定量だけ傾斜させるように、前記の駆動
機構を制御して前記したねじ２９，３０を進退させる。
また、記録動作時における磁気テープの走行方向と同一
の走行方向での早送り再生（ＦＦ）が行なわれる場合に
は、リードリングＬｒに突設してある４個の回動支点の
内の２個の回動支点（回動支点２７と、図中に示されて
いる回動支点２７の位置における紙面に垂直な線上に設
けられている１個の回動支点…図１３中の３７）が、下
ドラムＤｄの底面と接し、前記の２個の回動支点を回動
支点として、リードリングＬｒの中心軸が図１２（及び
図１５）中の矢印２１ａの方向に所定量だけ回動された
状態となるように、リードリングＬｒに螺入されている
とともに、先端部が下ドラムＤｄの底面にそれぞれ当接
する状態として設けられている２つのねじ３１，３２を
互いに逆回転させる［具体的な構成例について、順方向
での早送り再生が行なわれる場合における各構成部分の
相互の結合状態が図１５に例示されている］。

【００２７】さらに、記録動作時における磁気テープの
走行方向とは逆の走行方向で、巻戻し再生（ＲＥＷ）が
行なわれる場合には、リードリングＬｒに突設してある
４個の回動支点の内の２個の回動支点（回動支点２８
と、図中に示されている回動支点２８の位置における紙
面に垂直な線上に設けられている１個の回動支点…図１
３中の３８）が、下ドラムＤｄの底面と接し、前記の２
個の回動支点を回動支点として、リードリングＬｒの中
心軸が図１２中の矢印２１ｂの方向に所定量だけ回動さ
れた状態となるように、リードリングＬｒに螺入されて
いるとともに、先端部が下ドラムＤｄの底面にそれぞれ
当接する状態として設けられている２つのねじ３１，３
２を互いに逆回転させる。

【００２８】前記のねじ３１，３２に対する前記のよう
な駆動々作も、図示していない傾斜制御部の制御の下に
動作する前述の駆動機構の動作によって行なわれるので
あり、磁気テープＴの走行方向、及び走行速度が各種の
動作モードに対応して、ＶＴＲに設けられている主制御
部に設定されるのに応じて、前記の主制御部から制御情
報が与えられた傾斜制御部が、リードリングＬｒを、図
１２中の矢印２１ａ（または２１ｂ）の方向に所定量だ
け傾斜させるように駆動機構を制御して、前記したねじ
３１，３２を進退させる。前述の説明では動作の理解を
容易にするために、ねじ２９，３０の進退動作によるド
ラム構体の中心軸の傾斜動作と、ねじ３１，３２の進退
動作によるリードリングＬｒの中心軸の傾斜動作とが、
それぞれ独立して行なわれるかのような説明を行なっ
た。しかし、前記した各ねじ２９〜３２は、図１５中に
示されているように、ねじ２９とねじ３１とは共通の動
力伝達機構によって同時に駆動回転され、また、ねじ３
０とねじ３２とは共通の動力伝達機構によって同時に駆
動回転されるように構成されているから、ねじ２９，３
０の進退動作によるドラム構体の中心軸の傾斜動作と、
ねじ３１，３２の進退動作によるリードリングＬｒの中
心軸の傾斜動作とは同時的に行なわれる。

【００２９】なお、既提案の磁気記録再生装置の具体的
な構成態様を示す図１４は９０度ー１８０度方向での縦
断面図であり、また、図１５は０度ー１８０度方向での
縦断面図である。前記した９０度ー１８０度方向、０度
ー１８０度方向などの角度の表現は、上，下ドラムＤ
ｕ，Ｄｄの摺接面に対して磁気テープＴが巻回される領
域の中間位置を９０度の方向とし、前記の９０度の位置
と上，下ドラムの中心軸の中心線とを結ぶ直線と直交
し、かつ上，下ドラムの中心軸の中心線を通過する直線
の方向を０度ー１８０度方向であるとして、前記の上，
下ドラムＤｕ，Ｄｄの摺接面に対して磁気テープＴが巻
回される領域の中間位置から反時計まわりの方向に、９
０度→１８０度→２７０度→０度→９０度であるとして
定めた角度である。

【００３０】図１４は磁気記録再生装置が記録動作時に
おける状態を示しており、また、図１５は磁気記録再生
装置が早送り再生時における状態、すなわち、ドラム構
体ＤＡの中心線２１が図中の矢印２１ａの方向に傾斜し
ている状態を示している。また、一部の分解斜視図を示
す図１３中には上ドラムＤｕやドラムモータ５０の部分
の図示を省略してある。図１４及び図１５において、４
９は下ドラムＤｄに固設された中心軸であり、前記の中
心軸４９には軸受５１，５２が嵌入されている。また、
上ドラムＤｕは前記の軸受５１，５２によって前記した
中心軸４９に対して回転自在に支持されている。Ｈ１，
Ｈ２は前記した上ドラムＤｕに設けられている回転磁気
ヘッドである。上ドラムＤｕには、ドラム駆動モータ５
０のロータ５０ｒが固着されている。また、ドラム駆動
モータ５０のステータ５０ｓは、前記した中心軸４９に
固着されている。４８は下ドラムＤｄに取付けられてい
る回転トランスであり、また５３は上ドラムＤｕに取付
けられている回転トランスである。

【００３１】図１１乃至図１５を参照して説明した本出
願人会社による既提案の磁気記録再生装置では、磁気テ
ープに形成されている記録跡に対して回転磁気ヘッドの
回転軌跡面が一致する状態になると予定された角度だけ
前記した上，下ドラムと回転磁気ヘッドとの中心軸を傾
斜させる第１の傾斜駆動手段と、前記した上，下ドラム
とは別体構成で、かつ、前記した下ドラムの下部に構成
させた小径部３９（図１３〜図１５参照）の外周面に接
近した状態に配置させた、磁気テープの基準縁の位置の
規制面Ｇを備えている磁気テープの位置規制用案内部材
（リードリング）Ｌｒと、前記の磁気テープの位置規制
用案内部材を磁気テープの基準縁位置に一致させるよう
に傾斜させる第２の傾斜駆動手段とによって、上，下ド
ラムと、磁気テープの基準縁の位置規制面Ｇを備えてい
るリードリングＬｒとを、各種の動作モードに応じて、
それぞれ所要のように傾斜させることにより、磁気テー
プに形成されている記録跡に対して回転磁気ヘッドの回
転軌跡が一致した状態にさせるとともに、前記のリード
リングＬｒの位置規制面Ｇによって磁気テープＴの基準
縁Ｔｅの案内を良好に行なうことができるようにしたも
のである。

【００３２】図１１乃至図１５を参照して既述した磁気
記録再生装置は、第２の傾斜駆動手段によって駆動され
る部材が、磁気テープの基準縁の位置の規制面Ｇを備え
ている磁気テープの位置規制用案内部材（リードリン
グ）Ｌｒである場合の構成例であったが、前記した磁気
記録再生装置が、第１の傾斜駆動手段に駆動される部材
が、回転磁気ヘッドが取付けられている上ドラムであ
り、第２の傾斜駆動手段によって駆動される部材が、磁
気テープの基準縁の位置の規制面Ｇを備えている下ドラ
ムＤｄとされてもよいのであるが、前記のように第２の
傾斜駆動手段によって駆動される部材が下ドラムＤｄと
された場合には、その下ドラムＤｄは、例えば中心軸に
対して回動自在に係合された状態で、９０度ー２７０度
方向に配設された２個の回動支点を結ぶ直線を回動軸と
して第２の傾斜駆動手段によって駆動されるように構成
されるのである。

【００３３】さて、図１１乃至図１５を参照して、これ
までに説明して来た磁気記録再生装置、すなわち、記録
動作時における磁気テープの走行速度と異なる走行速度
で再生動作が行なわれる場合でも、ノイズバーが生じな
い状態の再生画像を再生できるように構成されている既
提案の第１，第２の傾斜駆動手段を備えて構成されてい
る磁気記録再生装置により、記録動作時における磁気テ
ープの走行速度と同一の走行速度で磁気テープを走行さ
せた状態で再生動作が行なわれる場合には、前記した第
１，第２の傾斜駆動手段が不動作の状態とされて再生動
作が行なわれることになる。今、調整済み磁気記録再生
装置の状態に調整されている前記した既提案の第１，第
２の傾斜駆動手段を備えて構成されている磁気記録再生
装置において、再生の対象にされた記録済み磁気テープ
が、調整不良磁気記録再生装置による記録動作によって
作成されたものであった場合には、記録済み磁気テープ
に記録されている記録跡は、既述のように非直線状記録
跡（曲がりトラック）となっているから、そのまま再生
した場合には漏話やトラックまたぎノイズ等が発生する
などして、良好な再生画像を映出できるような再生信号
を得ることができない。

【００３４】それで、調整済み磁気記録再生装置の状態
に調整されている前記した既提案の第１，第２の傾斜駆
動手段を備えて構成されている磁気記録再生装置によっ
て、調整不良磁気記録再生装置による記録動作によって
作成された記録済み磁気テープを良好な状態で再生させ
ようとした場合には、例えば既述した特開平８ー１８０
５３０号公報に開示されているように、上，下ドラムの
周面に対する磁気テープの巻回範囲における中間位置と
ドラムの中心軸とを結ぶ直線上に設けられた回動支点
と、前記の直線と交叉する直線上に設けられた回動支点
とによって、上，下ドラムをそれぞれ所要の角度だけ傾
斜させることにより、上，下ドラムの周面に対する磁気
テープの巻回範囲における始端側における回転磁気ヘッ
ドの回転軌跡面の高さと、上，下ドラムの周面に対する
磁気テープの巻回範囲における終端側における回転磁気
ヘッドの回転軌跡面の高さとが互いに逆方向に変化され
る動作と、上，下ドラムの周面に対する磁気テープの巻
回範囲における始端側における回転磁気ヘッドの回転軌
跡面の高さと、上，下ドラムの周面に対する磁気テープ
の巻回範囲における終端側における回転磁気ヘッドの回
転軌跡面の高さとが、互いに同方向に変化される動作と
の複合動作が行なわれるようにして、前記した調整済み
磁気記録再生装置の状態に調整されている前記した既提
案の第１，第２の傾斜駆動手段を備えて構成されている
磁気記録再生装置における磁気テープの走行態様を、記
録済み磁気テープを記録する際に用いられた調整不良磁
気記録再生装置における磁気テープの走行態様と実質的
に同じ状態になるように変化させて再生動作が行なわれ
るようにすることが考えられる。

【００３５】

【発明が解決しようとする課題】ところが、前記した既
提案の第１，第２の傾斜駆動手段を備えて構成されてい
る磁気記録再生装置では、既述したように第１，第２の
傾斜駆動手段の動作が、同時に開始されるように構成さ
れているから、既提案の第１，第２の傾斜駆動手段を備
えて構成されている磁気記録再生装置が、記録動作時に
おける磁気テープの走行速度と同一の走行速度で磁気テ
ープを走行させた状態で、調整不良磁気記録再生装置の
記録動作によって作成された記録済み磁気テープでも良
好に再生できるように、上，下ドラムの周面に対する磁
気テープの巻回範囲における中間位置とドラムの中心軸
とを結ぶ直線上に設けられた回動支点と、前記の直線と
交叉する直線上に設けられた回動支点とによって、上，
下ドラムをそれぞれ所要の角度だけ傾斜させることによ
り、上，下ドラムの周面に対する磁気テープの巻回範囲
における始端側における回転磁気ヘッドの回転軌跡面の
高さと、上，下ドラムの周面に対する磁気テープの巻回
範囲における終端側における回転磁気ヘッドの回転軌跡
面の高さとが互いに逆方向に変化される動作と、上，下
ドラムの周面に対する磁気テープの巻回範囲における始
端側における回転磁気ヘッドの回転軌跡面の高さと、
上，下ドラムの周面に対する磁気テープの巻回範囲にお
ける終端側における回転磁気ヘッドの回転軌跡面の高さ
とが、互いに同方向に変化される動作との複合動作を行
なわせて、曲がりトラックの補正が行なわれるようにし
ようとした場合には、記録動作時における磁気テープの
走行速度と同一の走行速度で磁気テープを走行させた状
態において、本来、動作しない状態にされているべき既
提案の第１，第２の傾斜駆動手段を備えて構成されてい
る前記の磁気記録再生装置における第１の傾斜駆動手段
が動作状態とされて再生動作を行なうことになるので、
回転磁気ヘッドの回転軌跡が、記録済み磁気テープの記
録跡と交叉するようになり、良好な再生動作が行なわれ
ないことになる。

【００３６】

【課題を解決するための手段】本発明は回転磁気ヘッド
と、周面の一部へ巻回される磁気テープに対する摺接面
を備えている上，下ドラムと、磁気テープに形成されて
いる記録跡に対して回転磁気ヘッドの回転軌跡面が一致
する状態になると予定された角度だけ前記した回転磁気
ヘッドの中心軸を傾斜させる第１の傾斜駆動手段と、磁
気テープに形成されている記録跡と回転磁気ヘッドの回
転軌跡面との相対的な位置関係が保持された状態のまま
で磁気テープの位置規制面を磁気テープの基準縁位置に
一致させるように磁気テープの位置規制面を備えている
部材を傾斜させる第２の傾斜駆動手段とを含んで構成さ
れているとともに、前記した第１の傾斜駆動手段による
傾斜駆動々作に先行して、前記した第２の傾斜駆動手段
による傾斜駆動々作が行なわれるように構成し、かつ、
上，下ドラムの周面に対する磁気テープの巻回範囲にお
ける始端側における回転磁気ヘッドの回転軌跡面の高さ
と、上，下ドラムの周面に対する磁気テープの巻回範囲
における終端側における回転磁気ヘッドの回転軌跡面の
高さとが互いに逆方向に変化される動作と、上，下ドラ
ムの周面に対する磁気テープの巻回範囲における始端側
における回転磁気ヘッドの回転軌跡面の高さと、上，下
ドラムの周面に対する磁気テープの巻回範囲における終
端側における回転磁気ヘッドの回転軌跡面の高さとが、
互いに同方向に変化される動作との複合動作が行なわれ
るようにする手段を設けたことを特徴とする磁気記録再
生装置、及び上，下ドラムの周面の一部へ巻回される磁
気テープに対する摺接面を備えている上ドラムと、回転
磁気ヘッドと、上ドラムにおける磁気テープの摺接面の
延長面上に位置する磁気テープの摺接面を備えていると
ともに、上ドラムと同軸的に設けられている下ドラム
と、磁気テープに形成されている記録跡に対して回転磁
気ヘッドの回転軌跡面が一致する状態になると予定され
た角度だけ前記した上，下ドラムと回転磁気ヘッドとの
中心軸を傾斜させる第１の傾斜駆動手段と、前記した
上，下ドラムとは別体に構成されていて、前記した下ド
ラムの下部に構成させた小径部の外周面に接近した状態
に配置されており、上端部に磁気テープの基準縁の位置
規制面を備えている磁気テープの走行位置規制用案内部
材と、磁気テープに形成されている記録跡と回転磁気ヘ
ッドの回転軌跡面との相対的な位置関係が保持された状
態のままで磁気テープの位置規制面を磁気テープの基準
縁位置に一致させるように磁気テープの走行位置規制用
案内部材を傾斜させる第２の傾斜駆動手段とを備えてい
るとともに、前記した第１の傾斜駆動手段による傾斜駆
動々作に先行して、前記した第２の傾斜駆動手段による
傾斜駆動々作が行なわれるように構成し、かつ、上，下
ドラムの周面に対する磁気テープの巻回範囲における始
端側における回転磁気ヘッドの回転軌跡面の高さと、
上，下ドラムの周面に対する磁気テープの巻回範囲にお
ける終端側における回転磁気ヘッドの回転軌跡面の高さ
とが互いに逆方向に変化される動作と、上，下ドラムの
周面に対する磁気テープの巻回範囲における始端側にお
ける回転磁気ヘッドの回転軌跡面の高さと、上，下ドラ
ムの周面に対する磁気テープの巻回範囲における終端側
における回転磁気ヘッドの回転軌跡面の高さとが、互い
に同方向に変化される動作との複合動作が行なわれるよ
うにする手段を設けたことを特徴とする磁気記録再生装
置を提供する。

【００３７】

【発明の実施の形態】以下、添付図面を参照して本発明
の磁気記録再生装置の具体的な内容を詳細に説明する。
図１は本発明の磁気記録再生装置の一実施例の要部の９
０度ー１８０度方向についての側断面図、図５は前記し
た図１に示す本発明の磁気記録再生装置の一部の分解斜
視図であり、また、図２乃至図４は前記した図１に示す
本発明の磁気記録再生装置の動作を説明するための側断
面図であって、図２は９０度ー２７０度方向についての
側断面図、図３及び図４は０度ー１８０度方向について
の側断面図である。また、図８は本発明の磁気記録再生
装置の他の一実施例の要部の９０度ー１８０度方向につ
いての側断面図、図１０は前記した図８に示す本発明の
磁気記録再生装置の一部の分解斜視図であり、また、図
９は前記した図８に示す本発明の磁気記録再生装置の動
作を説明するための側断面図であって９０度ー２７０度
方向についての側断面図である。なお、一部の分解斜視
図を示している図５，図１０中には上ドラムＤｕやドラ
ムモータ５０の部分の図示が省略されている。

【００３８】本発明の磁気記録再生装置の一実施例の構
成態様を示す図１乃至図５、及び本発明の磁気記録再生
装置の他の実施例についての構成態様を示す図８乃至図
１０において、ＤＢはドラムベース、ＳＢはサブベー
ス、Ｌｒはリードリング（磁気テープの基準縁の位置規
制面を備えている磁気テープの走行位置規制用案内部
材）、ＤＡはドラム構体、Ｄｄは下ドラム、Ｄｕは上ド
ラムであり、上ドラムＤｕと下ドラムＤｄとからなるド
ラム構体ＤＡと、リードリングＬｒとは、前記のドラム
ベースＤＢと、サブベースＳＢとによって支持されてい
る。上ドラムＤｕは、ドラム構体ＤＡの中心軸４９に装
着されている軸受けによって、ドラム構体ＤＡの中心軸
に対して回転自在に支持されており、また下ドラムＤｄ
は前記のドラム構体ＤＡの中心軸に固着されている。ま
た磁気テープＴの基準縁Ｔｅの案内部として機能するリ
ードリングＬｒは、前記した下ドラムＤｄとは別体に構
成されていて、下ドラムＤｄの下方の外周部３９に近接
し、リードリングＬｒの内周に設けられたナイフエッジ
２３によって下ドラムＤｄの下方突出部と同軸嵌合して
いる。

【００３９】まず、図１乃至図５に示してある本発明の
磁気記録再生装置において、ドラムベースＤＢの上面に
は、突起７０と２個の回動支点７１，７２とが突設され
ている。前記の突起７０は、ドラムベースＤＢの上面に
おける９０度の方向に設けられており、また回動支点７
１は、ドラムベースＤＢの上面における０度の方向に設
けられており、さらに回動支点７２はドラムベースＤＢ
の上面における１８０度の方向に設けられている。磁気
記録再生装置が記録動作時においては、ドラムベースＤ
Ｂの上面に設けられている前記の突起７０と２個の回動
支点７１，７２とのすべてのものが、サブベースＳＢの
底面に当接状態にされ、また、本発明の磁気記録再生装
置が調整不良の磁気記録再生装置で記録された記録済み
磁気テープを再生する際には、前記したドラムベースＤ
Ｂの上面に突設されて突起７０からサブベースＳＢが離
されるとともに、前記したドラムベースＤＢの上面に設
けられている２個の回動支点７１，７２がサブベースＳ
Ｂの底面に当接状態にされる。

【００４０】前記のドラムベースＤＢとサブベースＳＢ
とは、サブベースＳＢに植設されている結合ピン６３と
結合ピン６４とにおけるサブベースＳＢの下面側から突
出している部分が、ドラムベースにおける９０度の方向
に設けられている孔７８と、２７０度の方向に設けられ
ている孔７９とに、それぞれ遊嵌されることにより結合
される。また前記の結合ピン６３，６４におけるサブベ
ースＳＢの上面側から突出している部分は、リードリン
グＬｒにおける９０度の方向に設けられている孔８０
と、２７０度の方向に設けられている孔８１とに、それ
ぞれ遊嵌される。したがって、前記したドラムベースＤ
ＢとサブベースＳＢとリードリングＬｒとの相対的な位
置関係は、前記したサブベースＳＢに植設されている結
合ピン６３，６４が、ドラムベースＤＢに穿設されてい
る孔７８，７９と、リードリングＬｒに穿設されている
孔８０，８１とに、それぞれ遊嵌されることにより決定
される。

【００４１】前記のサブベースＳＢにおける９０度の方
向には２個の回動支点６１，６２が設けられており、ま
たサブベースＳＢにおける２７０度の方向には２個の回
動支点５９，６０が設けられている。前記の回動支点５
９，６０は、リードリングＬｒの２７０度の方向に穿設
されている透孔８２，８３を遊嵌して、回動支点５９，
６０の上端部によって下ドラムＤｄの底面に当接可能な
状態とされ、また、前記の回動支点６１，６２は、リー
ドリングＬｒの９０度の方向に穿設されている透孔（図
示されていない）を遊嵌して、回動支点６１，６２の上
端部によって下ドラムＤｄの底面に当接可能な状態にさ
れる。そして、磁気記録再生装置が記録動作時には、前
記の４個の回動支点５９〜６２のすべてのものが、下ド
ラムＤｄの底面に当接状態にされ、また、本発明の磁気
記録再生装置が変速再生動作を行なう場合には、前記の
４個の回動支点５９〜６２の内の、２個の回動支点５
９，６１（または、２個の回動支点６０，６２）がドラ
ムＤｄの底面に当接して回動支点として使用される。

【００４２】すなわち、記録動作時における下ドラムＤ
ｄは、それの底面部がサブベースＳＢに突設してある４
個の回動支点５９〜６２によって支持され、また、記録
動作時における下ドラムＤｄの底面部には、リードリン
グＬｒに突設してある４個の回動支点２７，２８，３
７，３８が圧接された状態にされる。前記した下ドラム
Ｄｄと、リードリングＬｒと、サブベースＳＢと、ドラ
ムベースＤＢなどの各部間は、前記の各部間に装着され
ているばね４４〜４７、６５，６８によって、前記の各
部が相互に所定の連結状態となるようにされている。

【００４３】図１は本発明の磁気記録再生装置が記録動
作を行なっている状態における９０度ー１８０度方向の
断面図を示しているとともに、本発明の磁気記録再生装
置が記録動作時の磁気テープの走行速度と同一の走行速
度で、所謂、自己録再生動作を行なっている状態におけ
る９０度ー１８０度方向の断面図をも示している。図１
に示されている本発明の磁気記録再生装置では、図１２
乃至図１５を参照して既述した既提案の磁気記録再生装
置には備えていなかった曲がり補正機能を備えるため
に、ドラムベースＤＢとリードリングＬｒとの間にサブ
ベースＳＢを設けるとともに、ドラムベースＤＢにおけ
る９０度ー２７０度方向にサブベースＳＢを回動させる
ことができるような回動支点７１，７２も設けてある
が、本発明の磁気記録再生装置が記録動作時の磁気テー
プの走行速度と同一の走行速度で、所謂、自己録再生動
作を行なっている状態においては、曲がり補正動作を行
なわせるために設けてあるねじ６７がサブベースＳＢか
ら離されているから、前記の動作状態における本発明の
磁気記録再生装置は、ドラムベースＤＢの上面に設けて
ある突起７０と２個の回動支点７１，７２とのすべての
ものが、サブベースＳＢの底面に当接状態にされてい
て、図１４に示されている既提案の磁気記録再生装置が
記録動作時の磁気テープの走行速度と同一の走行速度で
再生動作を行なっている場合の動作状態と実質的に同じ
になる。

【００４４】図２は、本発明の磁気記録再生装置が、調
整不良の磁気記録再生装置で記録された記録済み磁気テ
ープを、記録動作時の磁気テープの走行速度と同一の走
行速度で再生を行なっている状態における９０度ー２７
０度方向の断面図であり、この図２に示す本発明の磁気
記録再生装置は、ねじ６７を図示されていない駆動機構
によって駆動回転させて、ねじ６７の先端部でサブベー
スＳＢにおける９０度方向の位置を突上げて、サブベー
スＳＢの底面をドラムベースＤＢ上に突設されている突
起７０から離隔させ、ドラムベースＤＢにおける０度方
向と１８０度方向上に突設されている２個の回動支点７
１，７２だけがサブベースＳＢの底面に当接して回動支
点として機能して、サブベースＳＢは前記した２個の回
動支点７１，７２により図２中で時計まわりの方向に回
動し、サブベースＳＢがドラムベースＤＢに対して図２
中で左上がりの状態に傾斜した状態になる。

【００４５】前記したサブベースＳＢの傾斜により、サ
ブベースＳＢに設けられている４個の回動支点５９〜６
２の先端に当接している下ドラムＤｄも傾斜する。ま
た、上ドラムＤｕは前記の下ドラムＤｄに固設されてい
る中心軸４９に軸受５１，５２を介して取付けられてい
るから、前記したサブベースＳＢがドラムベースＤＢに
突設されている前記の２個の回動支点７１，７２により
回動し、サブベースＳＢにおける９０度方向の部分が２
７０度方向の部分よりも、ドラムベースＤＢに対して図
２中で左上がりの状態に傾斜される。それにより、上ド
ラムＤｕと下ドラムＤｄとからなるドラム構体ＤＡも、
前記したサブベースＳＢの傾斜とともに曲がり補正動作
に必要とされる二方向への傾斜動作（図２に例示してあ
るような９０度ー２７０度方向での傾斜動作と、図３に
例示してあるような０度ー１８０度方向での傾斜動作と
の二方向での傾斜動作）の内の一方向（９０度ー２７０
度方向）については、例えば図２中に例示されているよ
うな傾斜動作が行なわれることになる。

【００４６】なお、図２に例示してある本発明の磁気記
録再生装置における９０度ー２７０度方向の側断面図
は、本発明の磁気記録再生装置で再生の対象にされてい
る記録済み磁気テープを記録するのに用いられた調整不
良の磁気記録再生装置における調整不良の状態が、磁気
テープの走行路中に設けられているガイドローラ９，１
４（図１１，図１２参照）によって行なわれるべき磁気
テープの走行路の高さ方向の規制が、前記したガイドロ
ーラ９，１４の双方について、磁気テープの走行路の正
規の高さ位置に比べて、磁気テープを等量だけ高い状態
に磁気テープを走行させるような状態に調整されていた
場合に記録された記録済み磁気テープの再生時に適する
曲がり補正動作を、本発明の磁気記録再生装置において
行なう場合における９０度ー２７０度方向におけるドラ
ム構体ＤＡの中心軸４９の傾斜の状態を説明しているも
のである。

【００４７】また、図３に例示してある本発明の磁気記
録再生装置における０度ー１８０度方向の側断面図は、
本発明の磁気記録再生装置で再生の対象にされている記
録済み磁気テープを記録するのに用いられた調整不良の
磁気記録再生装置における調整不良の状態が、磁気テー
プの走行路中に設けられているガイドローラ９，１４
（図１１，図１２参照）によって行なわれるべき磁気テ
ープの走行路の高さ方向の規制が、前記したガイドロー
ラ９の高さが正規の高さに比べて低く、またガイドロー
ラ１４の高さが正規の高さに比べて高い状態に磁気テー
プを走行させるような状態に調整されていた場合に記録
された記録済み磁気テープの再生時に適する曲がり補正
動作を、本発明の磁気記録再生装置において行なう場合
における０度ー１８０度方向におけるドラム構体ＤＡの
中心軸４９の傾斜の状態を図示説明しているものであ
る。

【００４８】本発明の磁気記録再生装置が、調整不良の
磁気記録再生装置における前記したような発生原因に基
づいて発生した曲がりトラックに対する曲がり補正動作
を行なっている図３の場合における０度ー１８０度方向
におけるドラム構体ＤＡの中心軸４９に対する傾斜駆動
動作は、サブベースＳＢに螺合しているねじ２９を、図
示していない制御部による制御の下に、図示していない
駆動機構（駆動用モータと歯車による動力伝達機構）に
より回転駆動して、前記のねじ２９の先端部によって下
ドラムＤｄにおける０度方向の底面を突上げる動作と、
サブベースＳＢに螺合しているねじ３０を、図示してい
ない制御部による制御の下に、図示していない駆動機構
（駆動用モータと歯車による動力伝達機構）により回転
駆動して、前記のねじ３０の先端部を、下ドラムＤｄに
おける１８０度方向の底面から離隔させる動作とによっ
て行なわれる。そして、前記した０度ー１８０度方向に
おけるドラム構体ＤＡの中心軸４９に対する傾斜駆動動
作により、曲がりトラックに対する曲がり補正動作に必
要とされる角度だけ、ドラム構体ＤＡの中心軸が０度ー
１８０度方向に図３中の矢印方向に傾斜される。

【００４９】ところで、本発明の磁気記録再生装置のド
ラム構体ＤＡの中心軸４９を、図３に示してあるような
傾斜態様として、本発明の磁気記録再生装置によって行
なわれる曲がりトラックに対する曲がり補正動作によっ
て、補正することが可能な曲がりトラックは、本発明の
磁気記録再生装置で再生の対象にされている記録済み磁
気テープを記録するのに用いられた調整不良の磁気記録
再生装置における調整不良の状態が、既述のように、磁
気テープの走行路中に設けられているガイドローラ９，
１４におけるガイドローラ９の高さが正規の高さに比べ
て低く、ガイドローラ１４の高さが正規の高さに比べて
高い状態に磁気テープを走行させるような状態に調整さ
れていた場合に、記録済み磁気テープに記録された曲が
りトラックである。

【００５０】それで、本発明の磁気記録再生装置で再生
の対象にされている記録済み磁気テープを記録するのに
用いられた調整不良の磁気記録再生装置における調整不
良の状態が、前記の場合とは逆に、磁気テープの走行路
中に設けられているガイドローラ９，１４におけるガイ
ドローラ９の高さが正規の高さに比べて高く、またガイ
ドローラ１４の高さが正規の高さに比べて低い状態に磁
気テープを走行させるような状態に調整されていた場合
に、その調整不良の磁気記録再生装置によって記録され
た記録済み磁気テープを、本発明の磁気記録再生装置で
記録済み磁気テープの曲がりトラックに対する曲がり補
正動作を行ないながら再生動作を行なう場合には、サブ
ベースＳＢに螺合しているねじ３０を、図示していない
制御部による制御の下に、図示していない駆動機構（駆
動用モータと歯車による動力伝達機構）により回転駆動
して、前記のねじ３０の先端部によって下ドラムＤｄに
おける１８０度方向の底面を突上げる動作と、サブベー
スＳＢに螺合しているねじ２９を、図示していない制御
部による制御の下に、図示していない駆動機構（駆動用
モータと歯車による動力伝達機構）により回転駆動し
て、前記のねじ２９の先端部を、下ドラムＤｄにおける
０度方向の底面から離隔させる動作とによって行なわれ
る。そして、前記した０度ー１８０度方向におけるドラ
ム構体ＤＡの中心軸４９に対する傾斜駆動動作により、
曲がりトラックに対する曲がり補正動作に必要とされる
角度だけ、ドラム構体ＤＡの中心軸が０度ー１８０度方
向に図３中の矢印とは反対の方向に傾斜される。

【００５１】前記の曲がりトラックに対する曲がり補正
動作におけるドラム構体ＤＡの中心軸の０度ー１８０度
方向での傾斜量は、図１３乃至図１５を参照して既述し
た磁気記録再生装置が変速再生動作を行なう場合におけ
るドラム構体ＤＡの中心軸の０度ー１８０度方向での傾
斜量に比べて非常に小さいものである。すなわち、本発
明の磁気記録再生装置が、調整不良の磁気記録再生装置
で記録された記録済み磁気テープを、記録動作時の磁気
テープの走行速度と同一の走行速度で再生動作を行なっ
ている状態においては、ねじ２９〜３２の進退の態様と
対応して、下ドラムＤｄのドラムベースＤＢに対する傾
斜角θと、ドラムベースＤＢに対するリードリングＬｒ
の傾斜角θ2との間の相対的な角度変化は図７に例示さ
れている状態になされている。前記の状態は図１１乃至
図１５を参照して既述した磁気記録再生装置が変速再生
動作を行なっている場合において、ねじ２９〜３２の進
退の態様と対応して、下ドラムＤｄのドラムベースＤＢ
に対する傾斜角θと、ドラムベースＤＢに対するリード
リングＬｒの傾斜角θ2との間の図６に示すような相対
的な角度変化の状態とは相違している。

【００５２】前記のように本発明の磁気記録再生装置
が、調整不良の磁気記録再生装置で記録された記録済み
磁気テープを、記録動作時の磁気テープの走行速度と同
一の走行速度で再生動作を行なっている状態において曲
がり補正動作が行なわれている場合には、リードリング
Ｌｒに螺合しているねじ３１の先端部が、下ドラムＤｄ
の底面に当接していない状態になっているために、下ド
ラムＤｄとリードリングＬｒとは一体的な状態で傾斜動
作を行ない、したがって、下ドラムＤｄのドラムベース
ＤＢに対する傾斜角と、ドラムベースＤＢに対するリー
ドリングＬｒの傾斜角とは、図７中のＦａ，Ｆｂによっ
て示されている各領域のように同一の角度θとなる。図
７中の領域Ｆｃは前記した傾斜角が変化しない領域（不
感帯）である。

【００５３】前記した図６及び図７の横軸に示されてい
るＦＦの区間は、磁気テープの走行方向が順方向での高
速再生（ＦＦ）の区間であり、また、ＲＥＷの区間は、
磁気テープの走行方向が逆方向での高速再生（ＲＥＷ）
の区間であり、前記したＦＦの区間とＲＥＷの区間との
間の区間Ｆは、再生動作時の磁気テープの走行速度が記
録動作時の走行速度と同一の状態の区間を示している。
前記した区間ＦＦについては図中の右側の方が倍速数が
増加しているとされており、また前記した区間ＲＥＷに
ついては図中の左側の方が倍速数が増加しているとされ
ている。

【００５４】これまでの説明から明らかなように、本発
明の磁気記録再生装置で再生の対象にされている記録済
み磁気テープを記録するのに用いられた調整不良の磁気
記録再生装置における調整不良の状態が、磁気テープの
走行路中に設けられているガイドローラ９，１４（図１
１，図１２参照）によって行なわれるべき磁気テープの
走行路の高さ方向の規制が、前記したガイドローラ９，
１４の双方について、磁気テープの走行路の正規の高さ
位置に比べて、磁気テープを等量だけ高い状態に磁気テ
ープを走行させるような状態に調整されていた場合に記
録された記録済み磁気テープの再生時に適する曲がり補
正動作は、図２に示されているようにドラム構体ＤＡの
中心軸４９が、９０度ー２７０度方向において時計まわ
りの方向に傾斜させることにより行なわれ、前記の方向
での傾斜量は、前記した正規の高さからガイド９，１４
の高さのずれ量に基づいて定められる。

【００５５】また、本発明の磁気記録再生装置で再生の
対象にされている記録済み磁気テープを記録するのに用
いられた調整不良の磁気記録再生装置における調整不良
の状態が、磁気テープの走行路中に設けられているガイ
ドローラ９，１４によって行なわれるべき磁気テープの
走行路の高さ方向の規制が、前記したガイドローラ９の
高さが正規の高さに比べて低く（または高く）、またガ
イドローラ１４の高さが正規の高さに比べて高い（また
は低い）状態に磁気テープを走行させるような状態に調
整されていた場合に記録された記録済み磁気テープの再
生時に適する曲がり補正動作は、０度ー１８０度方向に
ドラム構体ＤＡの中心軸４９を傾斜させることにより行
なわれ、前記の方向での傾斜量は、前記した正規の高さ
からガイド９，１４の高さのずれ量に基づいて定められ
る。

【００５６】それで、図１乃至図５を参照して既述した
本発明の磁気記録再生装置では、再生の対象にされてい
る記録済み磁気テープを記録するのに用いられた調整不
良の磁気記録再生装置における調整不良の状態が、どう
であるのかに応じて、ドラム構体ＤＡの中心軸４９を、
９０度ー２７０度方向において時計まわりの方向に所定
量だけ傾斜させたり、あるいは、ドラム構体ＤＡの中心
軸４９を、０度ー１８０度方向において時計まわりの方
向、あるいは反時計方向に所定量だけ傾斜させたり、も
しくはドラム構体ＤＡの中心軸４９を、９０度ー２７０
度方向において時計まわりの方向に所定量だけ傾斜させ
るとともに、ドラム構体ＤＡの中心軸４９を、０度ー１
８０度方向において時計まわりの方向、あるいは反時計
方向に所定量だけ傾斜させることにより、記録動作時に
おける磁気テープの走行速度と同一の走行速度で記録済
み磁気テープを走行させた状態における曲がりトラック
の曲がり補正動作を良好に行なうことができる。

【００５７】次に図４は、本発明の磁気記録再生装置
が、図７中における領域Ｆａよりも右側の領域、すなわ
ち、磁気テープの走行方向が順方向での高速再生（Ｆ
Ｆ）の区間で動作する場合の動作例を図示説明している
図である。この図４においては、ねじ３０，３２が下ド
ラムＤｄの底面から離隔するように駆動回転されるとと
もに、ねじ２９，３１が下ドラムＤｄの底面を押上げる
ように駆動回転されて、磁気記録再生装置が早送り再生
時における状態、すなわち、ドラム構体ＤＡの中心線が
図中の矢印の方向に傾斜される。そして、本発明の磁気
記録再生装置は、図４に示されているような高速再生動
作時においても、曲がり補正が行なわれている状態で、
しかも図１１乃至図１５を参照して既述した既提案の磁
気記録再生装置と同様に、ノイズレスの状態で高速再生
動作が行なわれる得るのである。なお、図示説明を省略
しているが、本発明の磁気記録再生装置を、図７中にお
ける領域Ｆｂよりも左側の領域、すなわち、磁気テープ
の走行方向が逆方向での高速再生（ＲＥＷ）の区間で動
作させる場合でも、曲がり補正が行なわれている状態
で、しかも図１１乃至図１５を参照して既述した既提案
の磁気記録再生装置と同様に、ノイズレスの状態で高速
再生動作が行なわれる得ることはいうまでもない。

【００５８】対応して、下ドラムＤｄのドラムベースＤ
Ｂに対する傾斜角θと、ドラムベースＤＢに対するリー
ドリングＬｒの傾斜角θ2との間の相対的な角度変化は
図７に例示されている状態になされていることは、図１
乃至図５を参照して既述した磁気記録再生装置の場合と
同じである。すなわち、本発明の磁気記録再生装置にお
いても、上ドラムＤｕに設けられている回転磁気ヘッド
Ｈ１，Ｈ２は、所定の回転数で駆動回転された状態で、
磁気テープＴの走行方向、及び走行速度が各種の回動作
モードに対応して、ＶＴＲに設けられている主制御部
（図示せず）に設定されるのに応じて、前記の主制御部
から制御情報が与えられた傾斜制御部（図示せず）は、
ドラム構体ＤＡにおける上ドラムＤｕと下ドラムＤｄと
リードリングＬｒとからなるドラム構体ＤＡの中心軸４
９の中心線（２１）を、既述した図１２中の矢印２１ａ
（または２１ｂ）の方向に所定量だけ傾斜させるような
制御動作を行ない、また、リードリングＬｒも、傾斜制
御部の制御の下に所定の方向に所定量だけ傾斜される。
それにより、回転磁気ヘッドの回転軌跡によって磁気テ
ープＴに描かれる回転軌跡のパターンを、磁気テープの
記録跡に一致する状態にさせるとともに、磁気テープの
基準縁Ｔｅの移動軌跡にリードリングの案内部Ｇ（位置
規制面）を一致する状態にさせた状態で、高速再生が行
なわれるようにするのである。

【００５９】記録動作時における磁気テープの走行方向
と同一の走行方向で、早送り再生（ＦＦ）が行なわれる
場合には、ねじ２９が下ドラムＤｄの底面を押上げるよ
うに駆動されるとともに、ねじ３０が下ドラムＤｄの底
面から離れる方向に駆動されて、サブベースＳＢに突設
してある４個の回動支点５９〜６２の内の２個の回動支
点５９，６１が、下ドラムＤｄの底面と接し、前記の２
個の回動支点５９，６１を回動の支点として、上ドラム
Ｄｕと下ドラムＤｄとの中心軸４９が図中で時計まわり
の方向に回動するようにされる。また、リードリングＬ
ｒの中心軸が時計まわりの方向に所定量だけ回動された
状態となるように、リードリングＬｒに螺入されている
とともに、先端部が下ドラムＤｄの底面にそれぞれ当接
する状態として設けられている２つのねじ３１，３２を
互いに逆回転させる。

【００６０】また、記録動作時における磁気テープの走
行方向とは逆の走行方向で、早戻し再生（ＲＥＷ）が行
なわれる場合には、ねじ３０が下ドラムＤｄの底面を押
上げるように駆動されるとともに、ねじ２９が下ドラム
Ｄｄの底面から離れる方向に駆動されて、サブベースＳ
Ｂに突設してある４個の回動支点５９〜６２の内の２個
の回動支点６０，６２とが、下ドラムＤｄの底面と接
し、前記の２個の回動支点６０，６２を回動の支点とし
て、上ドラムＤｕと下ドラムＤｄとの中心軸４９が図中
で反時計まわりの方向に回動するようにされる。また、
リードリングＬｒの中心軸が反時計まわりの方向に所定
量だけ回動された状態となるように、リードリングＬｒ
に螺入されているとともに、先端部が下ドラムＤｄの底
面にそれぞれ当接する状態として設けられている２つの
ねじ３１，３２を互いに逆回転させる。

【００６１】前記したねじ２９〜３２に対する前記のよ
うな駆動々作や、ねじ６７に対する駆動々作等は、図示
していない傾斜制御部の制御の下に動作する駆動機構の
回動作によって行なわれる。前記の駆動機構は、図５の
分解斜視図中に示されているような動力源とされるモー
タ４０、複数の歯車よりなる減速機構４１、位置検出器
４２、ロータリエンコーダ４３などを備えて構成されて
いる。なお、図５中にはねじ６７に対する駆動機構（モ
ータや歯車など）の図示が省略されている。

【００６２】さて、図１乃至図５を参照してこれまでに
既述した本発明の磁気記録再生装置は、ドラムベースＤ
ＢとリードリングＬｒとの間にサブベースＳＢを設ける
とともに、ドラムベースＤＢにおける９０度ー２７０度
方向にサブベースＳＢを回動させることができるような
回動支点７１，７２を設けて、本発明の磁気記録再生装
置が、調整不良の磁気記録再生装置で記録された記録済
み磁気テープを、記録動作時の磁気テープの走行速度と
同一の走行速度で再生を行なう場合には、ねじ６７を図
示されていない駆動機構によって駆動回転させて、ねじ
６７の先端部でサブベースＳＢにおける９０度方向の位
置を突上げて、サブベースＳＢの底面をドラムベースＤ
Ｂ上に突設されている突起７０から離隔させ、ドラムベ
ースＤＢにおける０度方向と１８０度方向上に突設され
ている２個の回動支点７１，７２を、サブベースＳＢの
底面に当接して回動支点として機能させ、サブベースＳ
Ｂは前記した２個の回動支点７１，７２により図２中で
時計まわりの方向に回動し、サブベースＳＢがドラムベ
ースＤＢに対して図２中で左上がりの状態に傾斜した状
態にして、本発明の磁気記録再生装置で再生の対象にさ
れている記録済み磁気テープを記録するのに用いられた
調整不良の磁気記録再生装置における調整不良の状態
が、磁気テープの走行路中に設けられているガイドロー
ラ９，１４（図１１，図１２参照）によって行なわれる
べき磁気テープの走行路の高さ方向の規制が、前記した
ガイドローラ９，１４の双方について、磁気テープの走
行路の正規の高さ位置に比べて、磁気テープを等量だけ
高い状態に磁気テープを走行させるような状態に調整さ
れていた場合に記録された記録済み磁気テープの再生時
に適する曲がり補正動作を行なうことができるような構
成を含んで構成させた磁気記録再生装置の実施態様に関
するものであった。

【００６３】ところが、本発明の磁気記録再生装置で再
生の対象にされている記録済み磁気テープを記録するの
に用いられた調整不良の磁気記録再生装置における調整
不良の状態は、前記のように磁気テープの走行路中に設
けられているガイドローラ９，１４（図１１，図１２参
照）によって行なわれるべき磁気テープの走行路の高さ
方向の規制が、前記したガイドローラ９，１４の双方に
ついて、磁気テープの走行路の正規の高さ位置に比べ
て、磁気テープを等量だけ高い状態に磁気テープを走行
させるような状態に調整されている場合が、調整不良の
大部分を占めているという調査結果（特開平８ー１８０
５３０号公報参照）があったとしても、調整不良の態様
としては、前記した不良態様以外の他の不良態様もある
ために、既述した図１乃至図５を参照して既述したよう
な構成態様の磁気記録再生装置では曲がり補正能力が不
充分である、ということが問題にされることも考えられ
る。

【００６４】図８乃至図１０に示す本発明の磁気記録再
生装置では、既述のように、ドラムベースＤＢ上におけ
る０度方向に２個の回動支点７３，７５を設けるととも
に、ドラムベースＤＢ上における１８０度方向に２個の
回動支点７４，７６を設け、前記した４個の回動支点７
３〜７６の内から、２個の回動支点を選択して、その選
択された２個の回動支点（例えば回動支点７３と回動支
点７４との２個の回動支点、あるいは例えば回動支点７
５と回動支点７６との２個の回動支点、もしくは例え
ば、回動支点７３と回動支点７６との２個の回動支点、
あるいは例えば、回動支点７５と回動支点７４との２個
の回動支点）を使用することと、サブベースＳＢにおけ
る９０度方向の部分に作用するねじ６７と、サブベース
ＳＢにおける２７０度方向の部分に作用するねじ７７と
の選択、及び前記のねじ６７，７７の進退の量を制御す
ることにより、磁気記録再生装置で再生の対象にされて
いる記録済み磁気テープを記録するのに用いられた調整
不良の磁気記録再生装置における調整不良の態様が、ど
うであっても、曲がり補正を良好に行なえるように構成
したのである。

【００６５】さて、図８乃至図１０に示してある本発明
の磁気記録再生装置において、ドラムベースＤＢの上面
には、４個の回動支点７３〜７６が突設されている。前
記の４個の回動支点７３〜７６の内の２個の回動支点７
３，７５は、ドラムベースＤＢの上面における０度の方
向に設けられており、また前記の４個の回動支点７３〜
７６の内の２個の回動支点７４，７６は、ドラムベース
ＤＢの上面における１８０度の方向に設けられている。
そして、磁気記録再生装置が記録動作時においては、ド
ラムベースＤＢの上面に設けられている前記の４個の回
動支点７３〜７６は、それのすべてのものが、サブベー
スＳＢの底面に当接状態にされ、また、本発明の磁気記
録再生装置が調整不良の磁気記録再生装置で記録された
記録済み磁気テープを再生する際には、前記したドラム
ベースＤＢの上面に設けられている２個の回動支点７３
〜７６における選択された２個のものがサブベースＳＢ
の底面に当接状態にされて、回動支点として使用され
る。

【００６６】前記のドラムベースＤＢと、サブベースＳ
Ｂとは、サブベースＳＢに植設されている結合ピン６３
と結合ピン６４とにおけるサブベースＳＢの下面側から
突出している部分が、ドラムベースにおける９０度の方
向に設けられている孔７８と、２７０度の方向に設けら
れている孔７９とに、それぞれ遊嵌されることにより結
合される。また、前記の結合ピン６３，６４におけるサ
ブベースＳＢの上面側から突出している部分は、リード
リングＬｒにおける９０度の方向に設けられている孔８
０と、２７０度の方向に設けられている孔８１とに、そ
れぞれ遊嵌される。したがって、前記したドラムベース
ＤＢとサブベースＳＢとリードリングＬｒとの相対的な
位置関係は、前記したサブベースＳＢに植設されている
結合ピン６３，６４が、ドラムベースＤＢに穿設されて
いる孔７８，７９と、リードリングＬｒに穿設されてい
る孔８０，８１とに、それぞれ遊嵌されることにより決
定される。

【００６７】前記のサブベースＳＢにおける９０度の方
向には、２個の回動支点６１，６２が設けられており、
またサブベースＳＢにおける２７０度の方向には２個の
回動支点５９，６０が設けられている。前記の回動支点
５９，６０は、リードリングＬｒの２７０度の方向に穿
設されている透孔８２，８３を遊嵌して、回動支点５
９，６０の上端部によって下ドラムＤｄの底面に当接可
能な状態とされ、また、前記の回動支点６１，６２は、
リードリングＬｒの９０度の方向に穿設されている透孔
（図示されていない）を遊嵌して、回動支点６１，６２
の上端部によって下ドラムＤｄの底面に当接可能な状態
にされる。そして、磁気記録再生装置が記録動作時に
は、前記の４個の回動支点５９〜６２のすべてのもの
が、下ドラムＤｄの底面に当接状態にされ、また、本発
明の磁気記録再生装置が変速再生動作を行なう場合に
は、前記の４個の回動支点５９〜６２の内の、２個の回
動支点５９，６１（または、２個の回動支点６０，６
２）がドラムＤｄの底面に当接して回動支点として使用
される。

【００６８】すなわち、記録動作時における下ドラムＤ
ｄは、それの底面部がサブベースＳＢに突設してある４
個の回動支点５９〜６２によって支持され、また、記録
動作時における下ドラムＤｄの底面部には、リードリン
グＬｒに突設してある４個の回動支点２７，２８，３
７，３８が圧接された状態にされる。前記した下ドラム
Ｄｄと、リードリングＬｒと、サブベースＳＢと、ドラ
ムベースＤＢなどの各部間は、前記の各部間に装着され
ているばね４４〜４７、６５，６８によって、前記の各
部が相互に所定の連結状態となるようにされている。

【００６９】図８乃至図１０を参照して説明している本
発明の磁気記録再生装置が、記録動作時の磁気テープの
走行速度と同一の走行速度で、所謂、自己録再生動作を
行なっている状態においては、曲がり補正動作を行なわ
せるために設けてあるねじ６７，７７（図１０）がサブ
ベースＳＢから離されているから、前記の動作状態にお
ける本発明の磁気記録再生装置は、ドラムベースＤＢの
上面に設けてある４個の回動支点７３〜７６のすべての
ものが、サブベースＳＢの底面に当接状態にされてい
て、既述した図１に示す本発明の磁気記録再生装置、及
び図１４に示されている既提案の磁気記録再生装置が記
録動作時の磁気テープの走行速度と同一の走行速度で再
生動作を行なっている場合の動作状態と実質的に同じに
なる。

【００７０】図９は、本発明の磁気記録再生装置が、調
整不良の磁気記録再生装置で記録された記録済み磁気テ
ープを、記録動作時の磁気テープの走行速度と同一の走
行速度で再生を行なっている状態における９０度ー２７
０度方向の断面図であり、この図９に示す本発明の磁気
記録再生装置は、図示していない駆動機構によりねじ６
７，７７（ただし、図１０中に示されているねじ７７
は、図９中には示されていない）を駆動回転して、前記
のねじ６７の先端部によってサブベースＳＢにおける９
０度方向付近の位置を突上げるとともに、ねじ７７をサ
ブベースＳＢの底面から退避させた状態における断面図
を示している。

【００７１】前記のように、ねじ６７の先端部によって
サブベースＳＢにおける９０度方向付近の位置が突上げ
られると、ドラムベースＤＢにおける０度方向と１８０
度方向上に突設されている計４個の回動支点７３〜７６
（図１０）の内の２個の回動支点７５，７６だけが、サ
ブベースＳＢの底面に当接して回動支点として機能し、
サブベースＳＢを前記した２個の回動支点７５，７６に
より図９中で時計まわりの方向に回動させ、それにより
サブベースＳＢがドラムベースＤＢに対して図９中で左
上がりの状態に傾斜した状態になる。

【００７２】前記したサブベースＳＢの傾斜により、サ
ブベースＳＢに設けられている４個の回動支点５９〜６
２の先端に当接している下ドラムＤｄも傾斜する。ま
た、上ドラムＤｕは前記の下ドラムＤｄに固設されてい
る中心軸４９に軸受５１，５２を介して取付けられてい
るから、前記したサブベースＳＢがドラムベースＤＢに
突設されている前記の２個の回動支点７５，７６により
回動し、サブベースＳＢにおける９０度方向の部分が２
７０度方向の部分よりも、ドラムベースＤＢに対して図
９中で左上がりの状態に傾斜される。それにより、上ド
ラムＤｕと下ドラムＤｄとからなるドラム構体ＤＡも、
前記したサブベースＳＢの傾斜とともに曲がり補正動作
に必要とされる二方向への傾斜動作（図９に例示してあ
るような９０度ー２７０度方向付近の方向での傾斜動作
と、既述した図３に例示してあるような０度ー１８０度
方向での傾斜動作との二方向での傾斜動作）の内の一方
向（９０度ー２７０度方向付近の方向）については、例
えば図９中に例示されているような傾斜動作が行なわれ
ることになる。

【００７３】前記のように、前記したサブベースＳＢを
ドラムベースＤＢに突設されている前記の２個の回動支
点７５，７６により回動させて、サブベースＳＢにおけ
る９０度方向の部分が２７０度方向の部分よりも、ドラ
ムベースＤＢに対して図９中で左上がりの状態に傾斜さ
せる状態として行なわれる曲がり補正動作は、磁気テー
プの走行路中に設けられているガイドローラ９，１４
（図１１，図１２参照）によって行なわれるべき磁気テ
ープの走行路の高さ方向の規制が、前記したガイドロー
ラ９，１４の双方について、磁気テープの走行路の正規
の高さ位置に比べて、磁気テープを等量だけ高い状態に
磁気テープを走行させるような状態に調整されていた場
合に記録された記録済み磁気テープの再生時に適する曲
がり補正動作である。

【００７４】また、図８乃至図１０に示している本発明
の磁気記録再生装置において、図示していない駆動機構
によりねじ６７，７７（ただし、図１０中に示されてい
るねじ７７は、図９中には示されていない）を駆動回転
して、前記のねじ７７の先端部によりサブベースＳＢに
おける２７０度方向付近の位置を突上げるとともに、ね
じ６７をサブベースＳＢの底面から退避させた場合に
は、ねじ７７の先端部によってサブベースＳＢにおける
２７０度方向付近の位置が突上げられることにより、ド
ラムベースＤＢにおける０度方向と１８０度方向上に突
設されている計４個の回動支点７３〜７６（図１０）の
内の２個の回動支点７３，７４だけが、サブベースＳＢ
の底面に当接して回動支点として機能し、サブベースＳ
Ｂを前記した２個の回動支点７３，７４により図９中で
反時計まわりの方向に回動させ、それによりサブベース
ＳＢがドラムベースＤＢに対して図９中で右上がりの状
態に傾斜した状態になる。

【００７５】前記したサブベースＳＢの傾斜により、サ
ブベースＳＢに設けられている４個の回動支点５９〜６
２の先端に当接している下ドラムＤｄも傾斜し、また、
上ドラムＤｕは前記の下ドラムＤｄに固設されている中
心軸４９に軸受５１，５２を介して取付けられているか
ら、前記したサブベースＳＢがドラムベースＤＢに突設
されている前記の２個の回動支点７３，７４により回動
し、サブベースＳＢにおける２７０度方向の部分が９０
度方向の部分よりも、ドラムベースＤＢに対して図９中
で右上がりの状態に傾斜することになる。それにより、
上ドラムＤｕと下ドラムＤｄとからなるドラム構体ＤＡ
も、前記したサブベースＳＢの傾斜とともに曲がり補正
動作に必要とされる二方向への傾斜動作の内の一方向
（９０度ー２７０度方向付近の方向）での傾斜動作が行
なわれることになる。

【００７６】前記のように、前記したサブベースＳＢを
ドラムベースＤＢに突設されている前記の２個の回動支
点７３，７４により回動させて、サブベースＳＢにおけ
る２７０度方向の部分が９０度方向の部分よりも、ドラ
ムベースＤＢに対して図９中で右上がりの状態に傾斜さ
せる状態として行なわれる曲がり補正動作は、磁気テー
プの走行路中に設けられているガイドローラ９，１４
（図１１，図１２参照）によって行なわれるべき磁気テ
ープの走行路の高さ方向の規制が、前記したガイドロー
ラ９，１４の双方について、磁気テープの走行路の正規
の高さ位置に比べて、磁気テープを等量だけ低い状態に
磁気テープを走行させるような状態に調整されていた場
合に記録された記録済み磁気テープの再生時に適する曲
がり補正動作である。

【００７７】図８乃至図１０に示されている本発明の磁
気記録再生装置においても、各種の発生原因に基づいて
発生した曲がりトラックに対する曲がり補正動作を行な
うために、０度ー１８０度方向におけるドラム構体ＤＡ
の中心軸４９に対する傾斜駆動動作が行なわれるのであ
り、サブベースＳＢに螺合しているねじ２９を、図示し
ていない制御部による制御の下に、図示していない駆動
機構（駆動用モータと歯車による動力伝達機構）により
回転駆動させることにより、前記のねじ２９の先端部に
よって下ドラムＤｄにおける０度方向の底面を突上げ
て、曲がりトラックに対する曲がり補正動作に必要とさ
れる角度だけ、ドラム構体ＤＡの中心軸が０度ー１８０
度方向において傾斜されるようにして行なわれる。

【００７８】すなわち、図８乃至図１０に示されている
本発明の磁気記録再生装置で再生の対象にしている記録
済み磁気テープを記録するのに用いられた調整不良の磁
気記録再生装置における調整不良の状態が、磁気テープ
の走行路中に設けられているガイドローラ９，１４にお
けるガイドローラ９の高さが正規の高さに比べて低く、
ガイドローラ１４の高さが正規の高さに比べて高い状態
に磁気テープを走行させるような状態に調整されていた
場合に、記録済み磁気テープに記録された曲がりトラッ
クである調整不良の磁気記録再生装置における前記した
ような発生原因に基づいて発生した曲がりトラックに対
する曲がり補正動作は、０度ー１８０度方向におけるド
ラム構体ＤＡの中心軸４９に対する傾斜駆動動作によっ
て行なわれるのである。

【００７９】そして、前記の曲がり補正動作は、サブベ
ースＳＢに螺合しているねじ２９を、図示していない制
御部による制御の下に、図示していない駆動機構（駆動
用モータと歯車による動力伝達機構）により回転駆動し
て、前記のねじ２９の先端部によって下ドラムＤｄにお
ける０度方向の底面を突上げる動作と、サブベースＳＢ
に螺合しているねじ３０を、図示していない制御部によ
る制御の下に、図示していない駆動機構（駆動用モータ
と歯車による動力伝達機構）により回転駆動して、前記
のねじ３０の先端部を、下ドラムＤｄにおける１８０度
方向の底面から離隔させる動作とによって行ない、それ
により、前記した０度ー１８０度方向におけるドラム構
体ＤＡの中心軸４９に対する傾斜駆動動作によって、曲
がりトラックに対する曲がり補正動作に必要とされる角
度だけ、ドラム構体ＤＡの中心軸が０度ー１８０度方向
に時計まわりの方向に傾斜される。

【００８０】図８乃至図１０に示されている本発明の磁
気記録再生装置で再生の対象にされている記録済み磁気
テープを記録するのに用いられた調整不良の磁気記録再
生装置における調整不良の状態が、前記の場合とは逆
に、磁気テープの走行路中に設けられているガイドロー
ラ９，１４におけるガイドローラ９の高さが正規の高さ
に比べて高く、またガイドローラ１４の高さが正規の高
さに比べて低い状態に磁気テープを走行させるような状
態に調整されていた場合に、その調整不良の磁気記録再
生装置によって記録された記録済み磁気テープを、本発
明の磁気記録再生装置で記録済み磁気テープの曲がりト
ラックに対する曲がり補正動作を行ないながら再生動作
を行なう場合には、サブベースＳＢに螺合しているねじ
３０を、図示していない制御部による制御の下に、図示
していない駆動機構（駆動用モータと歯車による動力伝
達機構）により回転駆動して、前記のねじ３０の先端部
によって下ドラムＤｄにおける１８０度方向の底面を突
上げる動作と、サブベースＳＢに螺合しているねじ２９
を、図示していない制御部による制御の下に、図示して
いない駆動機構（駆動用モータと歯車による動力伝達機
構）により回転駆動して、前記のねじ２９の先端部を、
下ドラムＤｄにおける０度方向の底面から離隔させる動
作とによって行なわれる。そして、前記した０度ー１８
０度方向におけるドラム構体ＤＡの中心軸４９に対する
傾斜駆動動作により、曲がりトラックに対する曲がり補
正動作に必要とされる角度だけ、ドラム構体ＤＡの中心
軸が０度ー１８０度方向に反時計まわりの方向に傾斜さ
れる。

【００８１】前記の曲がりトラックに対する曲がり補正
動作におけるドラム構体ＤＡの中心軸の０度ー１８０度
方向での傾斜量は、磁気記録再生装置が変速再生動作を
行なう場合におけるドラム構体ＤＡの中心軸の０度ー１
８０度方向での傾斜量に比べて非常に小さいものであ
る。すなわち、本発明の磁気記録再生装置が、調整不良
の磁気記録再生装置で記録された記録済み磁気テープ
を、記録動作時の磁気テープの走行速度と同一の走行速
度で再生動作を行なっている状態においては、ねじ２９
〜３２の進退の態様と対応して、下ドラムＤｄのドラム
ベースＤＢに対する傾斜角θと、ドラムベースＤＢに対
するリードリングＬｒの傾斜角θ2との間の相対的な角
度変化は図７に例示されている状態になされていること
は、図１乃至図５を参照して既述した磁気記録再生装置
の場合と同じである。

【００８２】前記のように図８乃至図１０に示す本発明
の磁気記録再生装置が、調整不良の磁気記録再生装置で
記録された記録済み磁気テープを、記録動作時の磁気テ
ープの走行速度と同一の走行速度で再生動作を行なって
いる状態において曲がり補正動作が行なわれている場合
にも、リードリングＬｒに螺合しているねじ３１の先端
部が、下ドラムＤｄの底面に当接していない状態になっ
ているために、下ドラムＤｄとリードリングＬｒとは一
体的な状態で傾斜動作を行ない、したがって、下ドラム
ＤｄのドラムベースＤＢに対する傾斜角と、ドラムベー
スＤＢに対するリードリングＬｒの傾斜角とは、図７中
のＦａ，Ｆｂによって示されている各領域のように同一
の角度θとなる。図７中の領域Ｆｃは前記した傾斜角が
変化しない領域（不感帯）である。

【００８３】これまでの説明から明らかなように、図８
乃至図１０に示す本発明の磁気記録再生装置で再生の対
象にされている記録済み磁気テープを記録するのに用い
られた調整不良の磁気記録再生装置における調整不良の
状態が、磁気テープの走行路中に設けられているガイド
ローラ９，１４（図１１，図１２参照）によって行なわ
れるべき磁気テープの走行路の高さ方向の規制が、前記
したガイドローラ９，１４の双方について、磁気テープ
の走行路の正規の高さ位置に比べて、磁気テープを等量
だけ高い状態に磁気テープを走行させるような状態に調
整されていた場合に記録された記録済み磁気テープの再
生時に適する曲がり補正動作は、ドラム構体ＤＡの中心
軸４９が、図９中の左右方向として示されている９０度
ー２７０度方向において時計まわりの方向に傾斜させる
ことにより行なわれ、前記の方向での傾斜量は、前記し
た正規の高さからガイド９，１４の高さのずれ量に基づ
いて定められる。

【００８４】また、図８乃至図１０に示す本発明の磁気
記録再生装置で再生の対象にされている記録済み磁気テ
ープを記録するのに用いられた調整不良の磁気記録再生
装置における調整不良の状態が、磁気テープの走行路中
に設けられているガイドローラ９，１４（図１１，図１
２参照）によって行なわれるべき磁気テープの走行路の
高さ方向の規制が、前記したガイドローラ９，１４の双
方について、磁気テープの走行路の正規の高さ位置に比
べて、磁気テープを等量だけ低い状態に磁気テープを走
行させるような状態に調整されていた場合に記録された
記録済み磁気テープの再生時に適する曲がり補正動作
は、ドラム構体ＤＡの中心軸４９が、図９中の左右方向
として示されている９０度ー２７０度方向において反時
計まわりの方向に傾斜させることにより行なわれ、前記
の方向での傾斜量は、前記した正規の高さからガイド
９，１４の高さのずれ量に基づいて定められる。

【００８５】さらに、図８乃至図１０に示す本発明の磁
気記録再生装置で再生の対象にされている記録済み磁気
テープを記録するのに用いられた調整不良の磁気記録再
生装置における調整不良の状態が、磁気テープの走行路
中に設けられているガイドローラ９，１４によって行な
われるべき磁気テープの走行路の高さ方向の規制が、前
記したガイドローラ９の高さが正規の高さに比べて低く
（または高く）、またガイドローラ１４の高さが正規の
高さに比べて高い（または低い）状態に磁気テープを走
行させるような状態に調整されていた場合に記録された
記録済み磁気テープの再生時に適する曲がり補正動作
は、０度ー１８０度方向にドラム構体ＤＡの中心軸４９
を傾斜させることにより行なわれ、前記の方向での傾斜
量は、前記した正規の高さからガイド９，１４の高さの
ずれ量に基づいて定められる。

【００８６】それで、図８乃至図１０を参照して既述し
た本発明の磁気記録再生装置では、再生の対象にされて
いる記録済み磁気テープを記録するのに用いられた調整
不良の磁気記録再生装置における調整不良の状態が、ど
うであるのかに応じて、ドラム構体ＤＡの中心軸４９
を、図９中の左右方向として示されている９０度ー２７
０度方向において時計まわりの方向、あるいは反時計方
向に所定量だけ傾斜させたり、あるいは、ドラム構体Ｄ
Ａの中心軸４９を、０度ー１８０度方向において時計ま
わりの方向、あるいは反時計方向に所定量だけ傾斜させ
たり、もしくはドラム構体ＤＡの中心軸４９を、図９中
の左右方向として示されている９０度ー２７０度方向に
おいて時計まわりの方向、あるいは図９中の左右方向と
して示されている９０度ー２７０度方向において反時計
まわりの方向に所定量だけ傾斜させるとともに、ドラム
構体ＤＡの中心軸４９を、０度ー１８０度方向において
時計まわりの方向、あるいは反時計方向に所定量だけ傾
斜させることにより、記録動作時における磁気テープの
走行速度と同一の走行速度で記録済み磁気テープを走行
させた状態における曲がりトラックの曲がり補正動作を
良好に行なうことができる。

【００８７】図８乃至図１０に示されている本発明の磁
気記録再生装置が、磁気テープの走行方向が順方向での
高速再生（ＦＦ）の区間で動作する場合の動作例は、図
７中における領域Ｆａよりも右側の領域に示されてお
り、その際の動作は、ねじ３０，３２が下ドラムＤｄの
底面から離隔するように駆動回転されるとともに、ねじ
２９，３１が下ドラムＤｄの底面を押上げるように駆動
回転されて、磁気記録再生装置が早送り再生時における
状態とされる。そして、図８乃至図１０に示されている
本発明の磁気記録再生装置は、高速再生動作時において
も、曲がり補正が行なわれている状態で、ノイズレスの
状態で高速再生動作が行なわれる得るのである。また、
本発明の磁気記録再生装置が、図７中における領域Ｆｂ
よりも左側の領域、すなわち、磁気テープの走行方向が
逆方向での高速再生（ＲＥＷ）の区間で動作させる場合
でも、曲がり補正が行なわれている状態で、ノイズレス
の状態で高速再生動作が行なわれる得ることはいうまで
もない。

【００８８】すなわち、図８乃至図１０に示されている
本発明の磁気記録再生装置においても、上ドラムＤｕに
設けられている回転磁気ヘッドＨ１，Ｈ２は、所定の回
転数で駆動回転された状態で、磁気テープＴの走行方
向、及び走行速度が各種の回動作モードに対応して、Ｖ
ＴＲに設けられている主制御部（図示せず）に設定され
るのに応じて、前記の主制御部から制御情報が与えられ
た傾斜制御部（図示せず）は、ドラム構体ＤＡにおける
上ドラムＤｕと下ドラムＤｄとリードリングＬｒとから
なるドラム構体ＤＡの中心軸４９の中心線（２１）を、
既述した図１２中の矢印２１ａ（または２１ｂ）の方向
に所定量だけ傾斜させるような制御動作を行ない、ま
た、リードリングＬｒも、傾斜制御部の制御の下に所定
の方向に所定量だけ傾斜される。それにより、回転磁気
ヘッドの回転軌跡によって磁気テープＴに描かれる回転
軌跡のパターンを、磁気テープの記録跡に一致する状態
にさせるとともに、磁気テープの基準縁Ｔｅの移動軌跡
にリードリングの案内部Ｇ（位置規制面）を一致する状
態にさせた状態で、高速再生が行なわれるようにするの
である。

【００８９】記録動作時における磁気テープの走行方向
と同一の走行方向で、早送り再生（ＦＦ）が行なわれる
場合には、ねじ２９が下ドラムＤｄの底面を押上げるよ
うに駆動されるとともに、ねじ３０が下ドラムＤｄの底
面から離れる方向に駆動されて、サブベースＳＢに突設
してある４個の回動支点５９〜６２の内の２個の回動支
点５９，６１が、下ドラムＤｄの底面と接し、前記の２
個の回動支点５９，６１を回動の支点として、上ドラム
Ｄｕと下ドラムＤｄとの中心軸４９が０度ー１８０度方
向で時計まわりの方向に回動するようにされる。また、
リードリングＬｒの中心軸が時計まわりの方向に所定量
だけ回動された状態となるように、リードリングＬｒに
螺入されているとともに、先端部が下ドラムＤｄの底面
にそれぞれ当接する状態として設けられている２つのね
じ３１，３２を互いに逆回転させる。

【００９０】また、記録動作時における磁気テープの走
行方向とは逆の走行方向で、早戻し再生（ＲＥＷ）が行
なわれる場合には、ねじ３０が下ドラムＤｄの底面を押
上げるように駆動されるとともに、ねじ２９が下ドラム
Ｄｄの底面から離れる方向に駆動されて、サブベースＳ
Ｂに突設してある４個の回動支点５９〜６２の内の２個
の回動支点６０，６２とが、下ドラムＤｄの底面と接
し、前記の２個の回動支点６０，６２を回動の支点とし
て、上ドラムＤｕと下ドラムＤｄとの中心軸４９が０度
ー１８０度方向で反時計まわりの方向に回動するように
される。また、リードリングＬｒの中心軸が反時計まわ
りの方向に所定量だけ回動された状態となるように、リ
ードリングＬｒに螺入されているとともに、先端部が下
ドラムＤｄの底面にそれぞれ当接する状態として設けら
れている２つのねじ３１，３２を互いに逆回転させる。

【００９１】ところで、磁気記録再生装置で再生の対象
にされた記録済み磁気テープを記録するのに用いられた
調整不良の磁気記録再生装置における調整不良の態様が
どうであったのかに応じて、記録済み磁気テープにおけ
るトラック曲がりの状態は異なっている。そして、再生
の対象にされている記録済み磁気テープが、どのような
状態のトラック曲がりの記録跡を記録しているものであ
るのかに応じて、磁気記録再生装置の再生動作時に行な
われるべき曲がり補正動作の動作態様を適応的に変化さ
せることが必要とされる。

【００９２】磁気記録再生装置で再生の対象にされた記
録済み磁気テープが、どのような状態のトラック曲がり
の記録跡を記録しているものであるのかに応じて、磁気
記録再生装置の再生動作時に行なわれるべき曲がり補正
動作の動作態様を自動的に適応的に変化させるようにす
るのには、例えば、本格的な再生動作の開始前に、磁気
記録再生装置で再生の対象にされている記録済み磁気テ
ープを走行させて再生動作を行ないながら、各種のトラ
ック曲がりのパターンのそれぞれのトラック曲がり毎の
補正動作で使用されるべく予め知られているねじ６７，
７７、２９〜３２の組合わせ態様に従って、前記したね
じ６７，７７、２９〜３２から選択されたねじを組合わ
せて行なわれる各種の曲がり補正動作を、個々の曲がり
補正態様毎に時分割式に行ない、再生ＦＭ波信号のエン
ベロープを平坦にさせることができた曲がり補正動作の
態様を決定して、前記の決定された曲がり補正動作態様
によって再生動作が行なわれるようにすればよいのであ
り、それは、例えば、マイクロ・プロセッサ、ランダム
アクセスメモリ、ルック・アップ・テーブルとしてのＲ
ＯＭテーブル、比較器などを用いて容易に構成できる。

【００９３】

【発明の効果】以上、詳細に説明したところから明らか
なように本発明の磁気記録再生装置は回転磁気ヘッド
と、周面の一部へ巻回される磁気テープに対する摺接面
を備えている上，下ドラムと、磁気テープに形成されて
いる記録跡に対して回転磁気ヘッドの回転軌跡面が一致
する状態になると予定された角度だけ前記した回転磁気
ヘッドの中心軸を傾斜させる第１の傾斜駆動手段と、磁
気テープに形成されている記録跡と回転磁気ヘッドの回
転軌跡面との相対的な位置関係が保持された状態のまま
で磁気テープの位置規制面を磁気テープの基準縁位置に
一致させるように磁気テープの位置規制面を備えている
部材（例えば下ドラム、あるいはリードリング）を傾斜
させる第２の傾斜駆動手段とを含んで構成されていると
ともに、前記した第１の傾斜駆動手段による傾斜駆動々
作に先行して、前記した第２の傾斜駆動手段による傾斜
駆動々作が行なわれるように構成し、かつ、上，下ドラ
ムの周面に対する磁気テープの巻回範囲における始端側
における回転磁気ヘッドの回転軌跡面の高さと、上，下
ドラムの周面に対する磁気テープの巻回範囲における終
端側における回転磁気ヘッドの回転軌跡面の高さとが互
いに逆方向に変化される動作と、上，下ドラムの周面に
対する磁気テープの巻回範囲における始端側における回
転磁気ヘッドの回転軌跡面の高さと、上，下ドラムの周
面に対する磁気テープの巻回範囲における終端側におけ
る回転磁気ヘッドの回転軌跡面の高さとが、互いに同方
向に変化される動作との複合動作が行なわれるようにす
る手段を設けたことにより、記録動作時における磁気テ
ープの走行速度と同一の走行速度で走行させた状態で再
生動作を行なっている状態における曲がりトラックの補
正も精密に行なうことができるのであり、本発明により
既述した問題点は良好に解決できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の磁気記録再生装置の一実施例の要部の
９０度ー１８０度方向についての側断面図である。

【図２】図１に示す本発明の磁気記録再生装置の動作を
説明するための９０度ー２７０度方向についての側断面
図である。

【図３】図１に示す本発明の磁気記録再生装置の動作を
説明するための０度ー１８０度方向についての側断面図
である。

【図４】図１に示す本発明の磁気記録再生装置の動作を
説明するための０度ー１８０度方向についての側断面図
である。

【図５】図１に示す本発明の磁気記録再生装置の一部の
分解斜視図である。

【図６】従来装置における傾斜補正カーブを例示した図
である。

【図７】本発明の磁気記録再生装置における傾斜補正カ
ーブを例示した図である。

【図８】本発明の磁気記録再生装置の一実施例の要部の
９０度ー１８０度方向についての側断面図である。

【図９】図８に示す本発明の磁気記録再生装置の動作を
説明するための９０度ー２７０度方向についての側断面
図である。

【図１０】図８に示す本発明の磁気記録再生装置の一部
の分解斜視図である。

【図１１】磁気記録再生装置の走行路を示す斜視図であ
る。

【図１２】磁気記録再生装置の動作原理を示す視図であ
る。

【図１３】図１４に示す従来の磁気記録再生装置の一部
の分解斜視図である。

【図１４】従来の磁気記録再生装置の要部の０度ー１８
０度方向についての側断面図である。

【図１５】従来の磁気記録再生装置の要部の０度ー１８
０度方向についての側断面図である。

【符号の説明】

ＤＢ…ドラムベース、ＳＢ…サブベース、Ｄｄ…下ドラ
ム、Ｄｕ…上ドラム、ＤＡ…ドラム構体、Ｔ…磁気テー
プ、Ｔｅ…磁気テープＴの基準縁、Ｌｒ…リードリン
グ、Ｇ…リードリングＬｒに設けられている案内部（磁
気テープの位置規制用案内部材に構成されている磁気テ
ープの基準縁の位置規制面）１…供給リール台、２…巻
取りリール台、３…カセットケース、４…供給リール、
５…テンションポール、６，１６…ガイドポール、７…
全幅消去ヘッド、８…インピーダンスローラ、９，１４
…ローディングポール(垂直ガイドローラ)、１０，１３
…傾斜ガイド（スラントポール）、１５…コントロール
ヘッド、１７…ピンチローラ、１８…キヤプスタン、１
９…巻取りリール、２０…機台、２１，４９…中心軸、
２３…ナイフエッジ、２５〜２８，３５〜３８，５９〜
６２、７１〜７６…回動支点、２９〜３２，４０…モー
タ、４１…複数の歯車よりなる減速機構、４２…位置検
出器、４３…ロータリエンコーダ、６３，６４…結合ピ
ン、６７，７７…ねじ、７０…突起、

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 回転磁気ヘッドと、周面の一部へ巻回さ
   れる磁気テープに対する摺接面を備えている上，下ドラ
   ムと、磁気テープに形成されている記録跡に対して回転
   磁気ヘッドの回転軌跡面が一致する状態になると予定さ
   れた角度だけ前記した回転磁気ヘッドの中心軸を傾斜さ
   せる第１の傾斜駆動手段と、磁気テープに形成されてい
   る記録跡と回転磁気ヘッドの回転軌跡面との相対的な位
   置関係が保持された状態のままで磁気テープの位置規制
   面を磁気テープの基準縁位置に一致させるように磁気テ
   ープの位置規制面を備えている部材を傾斜させる第２の
   傾斜駆動手段とを含んで構成されているとともに、前記
   した第１の傾斜駆動手段による傾斜駆動々作に先行し
   て、前記した第２の傾斜駆動手段による傾斜駆動々作が
   行なわれるように構成し、かつ、上，下ドラムの周面に
   対する磁気テープの巻回範囲における始端側における回
   転磁気ヘッドの回転軌跡面の高さと、上，下ドラムの周
   面に対する磁気テープの巻回範囲における終端側におけ
   る回転磁気ヘッドの回転軌跡面の高さとが互いに逆方向
   に変化される動作と、上，下ドラムの周面に対する磁気
   テープの巻回範囲における始端側における回転磁気ヘッ
   ドの回転軌跡面の高さと、上，下ドラムの周面に対する
   磁気テープの巻回範囲における終端側における回転磁気
   ヘッドの回転軌跡面の高さとが、互いに同方向に変化さ
   れる動作との複合動作が行なわれるようにする手段を設
   けたことを特徴とする磁気記録再生装置。
2. 【請求項２】 上，下ドラムの周面の一部へ巻回される
   磁気テープに対する摺接面を備えている上ドラムと、回
   転磁気ヘッドと、上ドラムにおける磁気テープの摺接面
   の延長面上に位置する磁気テープの摺接面を備えている
   とともに、上ドラムと同軸的に設けられている下ドラム
   と、磁気テープに形成されている記録跡に対して回転磁
   気ヘッドの回転軌跡面が一致する状態になると予定され
   た角度だけ前記した上，下ドラムと回転磁気ヘッドとの
   中心軸を傾斜させる第１の傾斜駆動手段と、前記した
   上，下ドラムとは別体に構成されていて、前記した下ド
   ラムの下部に構成させた小径部の外周面に接近した状態
   に配置されており、上端部に磁気テープの基準縁の位置
   規制面を備えている磁気テープの走行位置規制用案内部
   材と、磁気テープに形成されている記録跡と回転磁気ヘ
   ッドの回転軌跡面との相対的な位置関係が保持された状
   態のままで磁気テープの位置規制面を磁気テープの基準
   縁位置に一致させるように磁気テープの走行位置規制用
   案内部材を傾斜させる第２の傾斜駆動手段とを備えてい
   るとともに、前記した第１の傾斜駆動手段による傾斜駆
   動々作に先行して、前記した第２の傾斜駆動手段による
   傾斜駆動々作が行なわれるように構成し、かつ、上，下
   ドラムの周面に対する磁気テープの巻回範囲における始
   端側における回転磁気ヘッドの回転軌跡面の高さと、
   上，下ドラムの周面に対する磁気テープの巻回範囲にお
   ける終端側における回転磁気ヘッドの回転軌跡面の高さ
   とが互いに逆方向に変化される動作と、上，下ドラムの
   周面に対する磁気テープの巻回範囲における始端側にお
   ける回転磁気ヘッドの回転軌跡面の高さと、上，下ドラ
   ムの周面に対する磁気テープの巻回範囲における終端側
   における回転磁気ヘッドの回転軌跡面の高さとが、互い
   に同方向に変化される動作との複合動作が行なわれるよ
   うにする手段を設けたことを特徴とする磁気記録再生装
   置。