JPH10146330A

JPH10146330A - Ｘ線ステレオ画像表示装置

Info

Publication number: JPH10146330A
Application number: JP8310600A
Authority: JP
Inventors: Kunitoshi Matsumoto; 国敏松本
Original assignee: Toshiba Corp
Current assignee: Toshiba Corp
Priority date: 1996-11-21
Filing date: 1996-11-21
Publication date: 1998-06-02

Abstract

(57)【要約】【課題】ステレオ立体視を容易にすると共に肉体的負
担を低減する。【解決手段】画像収集装置１は、Ｘ線管１１及び撮像
手段１５により立体視のための被検体１３の左右の画像
を収集し、画像シフト処理部３８は、収集された左右の
画像の相対的な表示位置をシフトさせ、ＡＮＤ処理部４
１は、画像シフト処理部３８のシフト量に基づいて立体
視寄与領域を求めると共に、この立体視寄与領域の画像
を抽出し、モニタ５１は抽出された立体視寄与領域の画
像を表示する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ステレオＸ線管を
用いて左右画像を収集し、収集された左右画像を特に術
中等にリアルタイムで立体的に表示するＸ線ステレオ画
像表示装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来よりＸ線収集した画像を立体的に表
示する手段として、Ｘ線ステレオ立体視技術が知られて
いる。このＸ線ステレオ立体視では、ステレオＸ線管の
左右管球から交互にＸ線を被検体に曝射し、被検体を透
過した画像をイメージインテンシファイア（Ｉ．Ｉ）−
ＴＶカメラにより映像信号に変換する。

【０００３】そして、この映像信号をディジタル変換し
て画像メモリに記憶し、この画像メモリ上の左右の画像
を１台のＴＶモニタ上に交互に表示する。この画像を画
像表示タイミングに同期して交互にシャッタするステレ
オメガネをかけて、左目には左側焦点像、右目には右側
焦点像を見せる等の手段により立体視できる。

【０００４】また、立体視する際の補助機能としてＴＶ
モニタ画面上の左右画像表示位置を任意に変更してステ
レオ立体視を容易にする画像シフト機能が知られてい
る。この種の画像シフト機能を有する装置として、例え
ば特公平６−６９４４９号公報に記載されたステレオ視
観察のためのＸ線画像取得表示装置がある。

【０００５】この公報に記載された装置では、ステレオ
画像取得手段が、被写体の左右のＸ線画像を取得し、距
離検出手段が、Ｘ線管と撮影手段との距離，及び被写体
と撮影手段との距離を検出する。

【０００６】ズレ量算出手段が、検出されたＸ線管と撮
影手段との距離，及び被写体と撮影手段との距離に基づ
き、左右のＸ線画像のズレ量を算出し、シフト量算出手
段が、算出されたズレ量と設定された基準のズレ量との
差の等分量をシフト量として算出し、表示手段が、算出
されたシフト量に基づき、左右のＸ線画像を夫々相反す
る方向に移動させて表示する。

【０００７】これによれば、同一画面上に表示される左
右のＸ線画像に対する観察者の輻輳角を任意に設定で
き、これに対応して奥行感も任意の深さに感知できる。

【０００８】また、特開昭６２−２３０１９４号公報に
は、眼の疲労を軽減するため、左右の画像が表示面にお
いて互いに重なり合う如く画像をシフトして観察するＸ
線立体視方法が記載されている。

【０００９】このような画像シフト機能を有する装置に
おいては、モニタ中心部付近では、左右の画像が重なっ
て見えるため、左右の画像の端部付近とはかなりコント
ラストが異なっている。

【００１０】また、画像シフト処理により左右の画像の
表示位置を相対的に引き離した場合、すなわち、シフト
した量が大きい程、端部の領域が拡大する。この端部は
収集した画像領域の端であるため、端部の領域内は被写
体よりも直接光領域が大半であり、立体視の際にはほと
んど無関係な立体視に寄与しない領域である。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、図８に
示すように、観察者が立体視を行う際に、実際に立体的
画像を形成する中央部（左右の画像の重複部分）である
立体視寄与領域と、左眼用画像の端部及び右眼用画像の
端部とでは、画像の輝度がかなり異なるため、表示画像
の両端に三日月状の物体が表示されているように見え
る。

【００１２】このため、画像の端部は観察者が立体視す
る際の妨げになると共に、仮に立体視できたとしても、
観察者の目の疲れ等の肉体的負担が大きいという問題が
あった。

【００１３】本発明は、観察者のステレオ立体視を容易
にすると共に、肉体的負担を低減することのできるＸ線
ステレオ画像表示装置を提供することを課題とする。

【００１４】

【課題を解決するための手段】本発明のＸ線ステレオ画
像表示装置は、前記課題を解決するために以下の手段を
採用した。請求項１の発明は、Ｘ線管及び撮像手段によ
り被検体の立体視のための左右の画像を収集する画像収
集手段と、この画像収集手段で収集された左右の画像の
相対的な表示位置をシフトさせる画像シフト処理手段
と、前記画像シフト処理手段のシフト量に基づいて立体
視寄与領域を求めると共に、この立体視寄与領域を抽出
する画像抽出手段と、前記画像抽出手段で抽出された前
記立体視寄与領域の画像を表示する表示手段とを備える
ことを要旨とする。

【００１５】この発明によれば、画像収集手段がＸ線管
及び撮像手段により被検体の立体視のための左右の画像
を収集し、画像シフト手段が収集された左右の画像の相
対的な表示位置をシフトさせ、画像抽出手段が画像シフ
ト処理手段のシフト量に基づいて立体視寄与領域を求め
ると共に、この立体視寄与領域を抽出し、表示手段が抽
出された前記立体視寄与領域の画像を表示する。

【００１６】従って、立体視寄与領域外の画像端部の影
響を受けないので、観察者のステレオ立体視を容易にす
ると共に、肉体的負担を低減することができる。

【００１７】請求項２の発明において、前記画像抽出手
段は、前記左右の画像と立体視寄与領域外の画像端部を
除去するマスク画像とに基づいて、前記立体視寄与領域
の画像を抽出することを要旨とする。

【００１８】請求項３の発明は、前記画像抽出手段によ
る抽出処理を施した画像と前記画像抽出手段による抽出
処理を施さない画像のいずれかの画像を表示させるかを
選択するための入力手段を備えることを要旨とする。

【００１９】この発明によれば、入力手段が前記画像抽
出手段による抽出処理を施した画像と前記画像抽出手段
による抽出処理を施さない画像のいずれかの画像を表示
させるかを選択するので、観察者が左右の画像を立体視
し易いかまたは立体視し難いかによって、画像端部の除
去処理の実行または停止を任意に選択できる。

【００２０】請求項４の発明は、Ｘ線管及び撮像手段に
より被検体の立体視のための左右の画像を収集する画像
収集手段と、この画像収集手段で収集された左右の画像
の相対的な表示位置をシフトさせる画像シフト処理手段
と、前記画像シフト処理手段のシフト量に基づいて立体
視寄与領域を求めると共に、この立体視寄与領域に対す
る重み係数と異なる重み係数で立体視寄与領域外の画像
に重み付け処理を施す重み付け処理手段と、前記重み付
け処理手段で重み付けされた前記立体視寄与領域の画像
を表示する表示手段とを備えることを要旨とする。

【００２１】この発明によれば、重み付け処理手段が画
像シフト処理手段のシフト量に基づいて立体視寄与領域
を求めると共に、この立体視寄与領域に対する重み係数
と異なる重み係数で立体視寄与領域外の画像に重み付け
処理を施し、表示手段が前記重み付け処理手段で重み付
けされた前記立体視寄与領域の画像を表示する。

【００２２】すなわち、重み付け処理により、立体視寄
与領域外の画像端部のコントラストがかなり低下するの
で、左右の画像の立体視が容易になり、目の疲れ等の肉
体的負担を低減することができる。

【００２３】請求項５の発明は、前記重み付け手段によ
る重み付け処理を施した画像と前記重み付け手段による
重み付け処理を施さない画像のいずれかの画像を表示さ
せるかを選択するための入力手段を備えることを要旨と
する。

【００２４】請求項６の発明において、前記画像シフト
処理手段は、前記左右の画像に基づいてシフト量を算出
すると共に、このシフト量に基づいて前記左右の画像の
相対的な表示位置をシフトすることを要旨とする。

【００２５】

【発明の実施の形態】以下、本発明のＸ線ステレオ画像
表示装置の実施の形態を図面を参照して説明する。

【００２６】図１に本発明の実施の形態１のＸ線ステレ
オ画像表示装置の構成ブロック図を示す。Ｘ線ステレオ
画像表示装置は、被検体の立体視のための左右の画像を
収集する画像収集手段としての画像収集装置１、この画
像収集装置１により収集された左右の画像を処理するプ
ロセッサ３、このプロセッサ３により処理された左右の
画像を交互に表示する表示手段としての画像表示装置５
とを有する。

【００２７】画像収集装置１は、ステレオＸ線管１１、
Ｘ線コリメータ１２、Ｉ．Ｉ．１４、撮像手段としての
ＴＶカメラ１５を有する。ステレオＸ線管１１は、右焦
点を有するＲ側Ｘ線管球１１ａと、左焦点を有するＬ側
Ｘ線管球１１ｂとからなる。これら２つのＸ線管球１１
ａ，１１ｂは、ある焦点間隔を有して配置され、Ｘ線コ
リメータ１２を通して左右交互に２方向から被検体１３
に対してＸ線を曝射する。

【００２８】Ｉ．Ｉ．１４は、ステレオＸ線管１１から
曝射され被検体１３を透過したＸ線を光学像に変換す
る。ＴＶカメラ１５は、Ｉ．Ｉ．１４により変換された
光学像を左右交互に撮像して右眼用映像信号と左眼用映
像信号を得る。

【００２９】プロセッサ３は、Ａ／Ｄ変換部３１、画像
メモリ部３３、第１の画像処理部３５、画像抽出手段と
してのＡＮＤ処理部４１、第２の画像処理部４４を有す
る。Ａ／Ｄ変換部３１は、ＴＶモニタ１５で得られた右
眼用映像信号と左眼用映像信号とをディジタル信号に変
換する。

【００３０】画像メモリ部３３は、右眼用の画像メモリ
３３Ｒと、左眼用の画像メモリ３３Ｌとから構成され
る。画像メモリ３３Ｒは、Ａ／Ｄ変換部３１からの右眼
用映像信号を記憶する。画像メモリ３３Ｌは、Ａ／Ｄ変
換部３１からの左眼用映像信号を記憶する。

【００３１】第１の画像処理部３５は、右眼用のサーク
ルブランキングデータ発生部３７Ｒ、左眼用のサークル
ブランキングデータ発生部３７Ｌ、画像シフト処理手段
としての画像シフト処理部３８を有する。

【００３２】左右眼用のサークルブランキングデータ発
生部３７Ｌ，３７Ｒは、表示されるサークル内を”１”
とし、サークル外（歪んだ画像をマスクしている領域）
を”０”とする左右眼用サークルブランキングデータ
を、左右眼用マスク画像データとして発生する。また、
このマスク処理により、収集画像のＩ．Ｉ．１４の端部
付近の歪んだ部分をマスクできる。

【００３３】画像シフト処理部３８は、Ｘ線ステレオ画
像表示装置特有の画像処理として設けられる。一般に、
同一条件下で収集された左右の画像を立体視できるか否
か（立体視し易いかまたは立体視し難いか）は観察者毎
に異なってくる。

【００３４】このため、左右の画像のモニタ上の表示位
置を相対的にずらすことにより、同一画像においても立
体視できるか否かという観察者毎のばらつきを、除外ま
たは低減できることが実験により明らかである。従っ
て、左右の画像を立体視するために、観察者毎に左右の
画像をシフトする量は変わってくる。

【００３５】そこで、画像シフト処理部３８は、画像メ
モリ３３Ｒに記憶された右眼用画像データと画像メモリ
３３Ｌに記憶された左眼用画像データとに基づき左右の
画像データの相互相関をとり、その結果から自動的にシ
フト量を算出する。

【００３６】画像シフト処理部３８は、算出されたシフ
ト量に基づき、画像メモリ３３Ｒと画像メモリ３３Ｌか
らの画像データ読み出しタイミングを変えることにより
左右の画像の表示位置をシフトする。なお、装置上の操
作パネルや外部接続されたパーソナルコンピュータ（Ｐ
Ｃ）５５からマニュアルでシフト量を設定するようにし
てもよい。

【００３７】また、画像シフト処理部３８は、左右の画
像データをシフトさせると共に、左右眼用のサークルブ
ランキングデータを、左右の画像データのシフト量と同
一シフト量だけ変える。

【００３８】尚、シフト量は、ステレオＸ線管１１とＴ
Ｖカメラ１５との距離，被検体１３とＴＶカメラ１５と
の距離に基づき算出するようにしてもよい。

【００３９】ＡＮＤ処理部４１は、第１のＡＮＤ回路４
２、第２のＡＮＤ回路４３から構成される。第１のＡＮ
Ｄ回路４２は、画像シフトされた右眼用のサークルブラ
ンキングデータと画像シフト処理された右眼用画像デー
タとのＡＮＤ処理を行ない、サークルブランキング処理
された右眼用画像データを得る。

【００４０】第１のＡＮＤ回路４２は、画像シフトされ
た左眼用のサークルブランキングデータと画像シフト処
理された左眼用画像データとのＡＮＤ処理を行ない、サ
ークルブランキング処理された左眼用画像データを得
る。

【００４１】第２のＡＮＤ回路４３は、画像シフトされ
た右眼用のサークルブランキングデータ（右眼用マスク
画像データ）と左眼用画像データとのＡＮＤ処理を行な
い、左眼用画像データの画像端部を除去する。

【００４２】第２のＡＮＤ回路４３は、画像シフトされ
た左眼用のサークルブランキングデータ（左眼用マスク
画像データ）と右眼用画像データとのＡＮＤ処理を行な
い、右眼用画像データの画像端部を除去する。

【００４３】第２の画像処理部４４は、階調処理部４
５、エッジ強調処理部４６、アフィン処理部４７、Ｄ／
Ａ変換部４８を有する。階調処理部４５は、第２のＡＮ
Ｄ回路４３からの左右の画像データの階調値を調整す
る。エッジ強調処理部４６は、階調処理部４５で調整さ
れた階調値をもつ左右の画像データの画像輪郭（エッ
ジ）を空間フィルタ等により強調する。

【００４４】アフィン処理部４７は、エッジ強調処理部
４６で強調処理された左右の画像データに対して画像の
拡大／縮小／回転／平行移動等を行う。タイミング発生
部４９は、画像メモリ部３，画像シフト処理部３８，モ
ニタ５１，電子シャッタメガネ５３に、左右の画像のタ
イミング信号を出力する。

【００４５】画像表示装置５は、モニタ５１、電子シャ
ッタメガネ５３から構成される。モニタ５１はこのタイ
ミング信号に基づき左右の画像を交互に表示する。電子
シャッタメガネ５３は、このタイミング信号に基づきに
左眼／右眼用の両シャッタを交互に動作させる。

【００４６】尚、図１には図示していないが、各処理部
に対する設定はプロセッサ３内に設けられたＣＰＵがシ
ステムバスを介して行う。

【００４７】次に、このように構成されたＸ線ステレオ
画像表示装置の動作を説明する。まず、Ｌ側Ｘ線管球１
１ｂ、Ｒ側Ｘ線管球１１ａから交互に曝射されたＸ線
は、Ｘ線コリメータ１２によりその曝射範囲を適当に絞
られた後、被検体１３を透過し、Ｉ．Ｉ．１４により光
学像に変換される。

【００４８】この光学像は、ＴＶカメラ１５内部の撮像
管もしくはＣＣＤにより、左右のアナログ映像信号に変
換される。さらに、左右のアナログ映像信号はプロセッ
サ３に入力され、Ａ／Ｄ変換部３１により左右のディジ
タル映像信号に変換され、左右のディジタル映像信号
は、画像の状態や観察者の目的等に応じて適当な画像処
理を施される。

【００４９】そして、左右のディジタル映像信号は対応
する画像メモリ３３Ｒ，３３Ｌに格納される。画像メモ
リ３３Ｒに記憶された右眼用画像データと画像メモリ３
３Ｌに記憶された左眼用画像データとに基づき、画像シ
フト処理部３８により、左右の画像データのシフト量が
算出される。

【００５０】算出されたシフト量に基づき、画像メモリ
３３Ｒと画像メモリ３３Ｌからの画像データ読み出しタ
イミングが変えられることで、左右の画像データの表示
位置がシフトされる。

【００５１】また、左右の画像データがシフトされると
共に、画像シフト処理部３８により左右のサークルブラ
ンキングデータも同様に同一シフト量だけシフトされ
る。

【００５２】ここで、図２に画像シフト処理された左右
の画像データを模式的に表した図を示す。図２に示すよ
うに、左眼用画像データと右眼用画像データとがオーバ
ラップした画像領域は、立体視寄与が大きい領域であ
り、左眼用画像データの端部と右眼用画像データの端部
とが立体視に殆んど寄与しない除去されるべき領域であ
る。

【００５３】次に、画像シフト処理された右眼用画像デ
ータＲＩＭと画像シフトされた右眼用のサークルブラン
キングデータＲＢＤとが、第１のタイミングで第１のＡ
ＮＤ回路４２に入力される。

【００５４】また、第１のタイミングで、画像シフトさ
れた左眼用のサークルブランキングデータＬＢＤ、すな
わち、２値化された左眼用マスク画像データＬＢＤが第
２のＡＮＤ回路４３に入力される。

【００５５】次いで、画像シフト処理された左眼用画像
データＬＩＭと画像シフトされた左眼用のサークルブラ
ンキングデータＬＢＤとが、第２のタイミングで第１の
ＡＮＤ回路４２に入力される。

【００５６】また、第２のタイミングで、画像シフトさ
れた右眼用のサークルブランキングデータＲＢＤ、すな
わち、２値化された右眼用マスク画像データＲＢＤが第
２のＡＮＤ回路４３に入力される。

【００５７】ここで、まず、右眼用画像データの画像端
部を除去する処理を説明する。第１のＡＮＤ回路４２
は、画像シフトされた右眼用のサークルブランキングデ
ータＲＢＤと画像シフト処理された右眼用画像データＲ
ＩＭとのＡＮＤ処理を行ない、図３に示すように、サー
クルブランキング処理された右眼用画像データＲＩＭ１
を得る。

【００５８】また、図３に示すように、左眼用マスク画
像データＬＢＤの部位が表示されるサークル内を”１”
とし、サークル外（歪んだ画像をマスクしている領域）
を”０”とする。

【００５９】左眼用マスク画像データＬＢＤと右眼用画
像データＲＩＭ１とは、第２のＡＮＤ回路４３によりＡ
ＮＤ処理され、右眼用画像データＲＩＭ１の画像端部が
除去される。これにより、左眼用マスク画像データＬＢ
Ｄと右眼用画像データＲＩＭ１とがオーバラップされた
右眼用画像データＲＩＭ２が得られる。

【００６０】次に、図４を参照して左眼用画像データの
画像端部を除去する処理を説明する。右眼用画像データ
の端部除去処理が終了した後に、第１のＡＮＤ回路４２
は、画像シフトされた左眼用のサークルブランキングデ
ータＬＢＤと画像シフト処理された左眼用画像データＬ
ＩＭとのＡＮＤ処理を行ない、図４に示すように、サー
クルブランキング処理された左眼用画像データＬＩＭ１
を得る。

【００６１】また、図４に示すように、右眼用マスク画
像データＲＢＤの部位が表示されるサークル内を”１”
とし、サークル外（歪んだ画像をマスクしている領域）
を”０”とする。

【００６２】右眼用マスク画像データＲＢＤと左眼用画
像データＬＩＭ１とは、第２のＡＮＤ回路４３によりＡ
ＮＤ処理され、左眼用画像データＬＩＭ１の画像端部が
除去される。これにより、右眼用マスク画像データＲＢ
Ｄと左眼用画像データＬＩＭ１とがオーバラップされた
左眼用画像データＬＩＭ２が得られる。

【００６３】画像端部が除去された左右画像データＬＩ
Ｍ２，ＲＩＭ２は、階調処理部４５により所定の階調値
に調整され、階調値が調整された左右画像データはエッ
ジ強調処理部４６により輪郭が強調される。

【００６４】さらに、エッジが強調された左右画像デー
タはアフィン処理部４７により必要に応じて拡大または
縮小等されて、Ｄ／Ａ変換部４８により左右のアナログ
映像信号に変換される。そして、左右のアナログ映像信
号は、モニタ５１に交互に出力される。

【００６５】また、画像処理されたアナログ映像信号の
他に、タイミング発生部４９からモニタ５１及び電子シ
ャッタメガネ５３に、左右画像データのモニタ出力タイ
ミング信号が出力され、このタイミング信号に基づきモ
ニタ５１には左右の画像データが交互に表示される。

【００６６】さらに、観察者が、電子シャッタメガネ５
３を装着すると、電子シャッタメガネ５３は、このタイ
ミング信号に基づき左眼／右眼用の両シャッタを交互に
動作させるので、収集した左右の画像の立体視が行え
る。

【００６７】この場合、モニタ５１に画像の端部を除去
した左右画像が表示されるので、観察者は画像端部の影
響を受けずに立体視し易い画像を観察することができ
る。

【００６８】また、画像端部が除去されているので、目
の疲れ等の肉体的負担を低減でき、長時間にわたってス
テレオ画像を観察することができる。特に術中等にリア
ルタイムで立体視像を必要とする場合には、その効果が
大である。

【００６９】＜実施の形態２＞次に、本発明のＸ線ステ
レオ画像表示装置の実施の形態２を説明する。図５に本
発明のＸ線ステレオ画像表示装置の実施の形態２の構成
ブロック図を示す。

【００７０】実施の形態１では、左右画像の端部を完全
に除去して表示したが、実施の形態２では、画像端部を
完全に除去するのではなくて、画像端部の影響を低減す
るようにしたものである。このため、実施の形態２で
は、第１の画像処理部３５に重み付け処理手段としての
重み付け処理部３９を設けている。

【００７１】尚、実施の形態２のその他の構成は実施の
形態１の構成とほぼ同一構成であり、同一部分には同一
符号を付し、その詳細な説明は省略する。

【００７２】重み付け処理部３９は、画像シフト処理部
３８からの右眼用マスク画像データＲＢＤと左眼用マス
ク画像データＬＢＤとに対して、表示されるサークル内
を重み係数”１”とし、サークル外を例えば重み係数”
０．３”とする重み付け処理を行ない、右眼用マスク重
み画像データＲＷＤと左眼用マスク重み画像データＬＷ
Ｄを得る。

【００７３】尚、サークル外は”１”未満の数値であれ
ば、その他の数値を設定しても良い。また、前述した重
み付け処理は、適当なフィルタ処理によって行なっても
良い。

【００７４】第１のＡＮＤ回路４２は、重み付け処理部
３９からの右眼用マスク重み画像データＲＷＤと画像シ
フト処理された右眼用画像データＲＩＭとのＡＮＤ処理
を行ない、重み付け処理された第１の右眼用重み画像デ
ータＲＷＩＭ１を得る。

【００７５】第２のＡＮＤ回路４３は、第１の右眼用重
み画像データＲＷＩＭ１と左眼用マスク重み画像データ
ＬＷＤとのＡＮＤ処理を行ない、重み付け処理された第
２の右眼用重み画像データＲＷＩＭ２を得る。

【００７６】次のタイミングで、第１のＡＮＤ回路４２
は、重み付け処理部３９からの左眼用マスク重み画像デ
ータＬＷＤと画像シフト処理された左眼用画像データＬ
ＩＭとのＡＮＤ処理を行ない、重み付け処理された第１
の左眼用重み画像データＬＷＩＭ１を得る。

【００７７】第２のＡＮＤ回路４３は、第１の左眼用重
み画像データＬＷＩＭ１と右眼用マスク重み画像データ
ＲＷＤとのＡＮＤ処理を行ない、重み付け処理された第
２の右眼用重み画像データＬＷＩＭ２を得る。

【００７８】重み付け処理された左右重み画像データＬ
ＷＩＭ２，ＲＷＩＭ２が、例えば、図６に示す画面６１
上に表示される。左右重み画像データの重複領域６２
は、前述したように、重み係数が”１”であるので、そ
のまま収集画像が表示される。または、そのまま骨部６
３が表示される。

【００７９】左右重み画像データの左右の端部６５は、
重み係数が”１”である場合には、直接光領域が殆どで
あるため、非常に明るすぎた。しかし、左右重み画像デ
ータの左右の端部６５は、重み係数を”０．３”とする
と、左右の端部６５の外側の領域６６では、ブラック領
域（黒領域）であるので、このブラック領域と左右の端
部６５とのコントラスト差が小さくなる。よって、サー
クル外部のブラック領域との境界が不明確になるので、
結果的に左右重み画像データの端部６５の影響を低減す
ることができる。

【００８０】このため、観察者は立体視し易い画像を観
察でき、画像端部が除去されているので、目の疲れ等の
肉体的負担を低減することができる。

【００８１】＜実施の形態３＞次に、本発明のＸ線ステ
レオ画像表示装置の実施の形態３を説明する。図７に本
発明のＸ線ステレオ画像表示装置の実施の形態３の構成
ブロック図を示す。

【００８２】実施の形態３では、第１の画像処理部３５
内に、前記ＡＮＤ処理部４１による左右の画像の端部の
除去処理を施した画像と前記ＡＮＤ処理部４１による左
右の画像の端部の除去処理を施さない画像のいずれかの
画像を表示させるかを選択するための入力手段としての
入力選択スイッチ４０を設けたものである。

【００８３】入力選択スイッチ４０の共通端子ａは、画
像シフト処理部３８の出力側に接続され、選択端子ｂ
は、第１及び第２のＡＮＤ回路４２，４３に接続され、
選択端子ｃは、第２の画像処理部４４の階調処理部４５
に接続される。

【００８４】尚、実施の形態３のその他の構成は実施の
形態１の構成とほぼ同一構成であり、同一部分には同一
符号を付し、その詳細な説明は省略する。

【００８５】以上の構成によれば、入力選択スイッチ４
０の選択端子ｂが選択されたときには、画像シフト処理
部３８にＡＮＤ処理部４１が接続されるから、左右の画
像の端部の除去処理を施した画像が得られる。

【００８６】一方、入力選択スイッチ４０の選択端子ｃ
が選択されたときには、画像シフト処理部３８に階調処
理部４５が接続されるから、端部の除去処理を施さない
画像が得られ、この画像に対して階調処理が実行される
ことになる。

【００８７】従って、観察者が左右の画像を立体視し易
いかまたは立体視し難いかによって、画像端部の除去処
理の実行（ＯＮ）または停止（ＯＦＦ）を任意に選択す
ることができる。

【００８８】尚、実施の形態３では、画像端部除去処理
の実行または実行停止の設定を、入力選択スイッチ４０
によって行なったが、画像端部除去処理の実行または停
止の設定は、例えば、システムバスを介して、中央処理
装置（ＣＰＵ）が処理のＯＮ／ＯＦＦをセットしてもよ
い。

【００８９】さらに、本発明は実施の形態１乃至実施の
形態３に限定されるものではない。例えば、実施の形態
３の入力選択スイッチ４０を実施の形態２に適用するよ
うにしてもよい。

【００９０】この場合、入力選択スイッチ４０は、重み
付け処理部３９による重み付け処理を施した画像と重み
付け処理部３９による重み付け処理を施さない画像のい
ずれかの画像を表示させるかを選択する。

【００９１】この入力選択スイッチ４０を、重み付け処
理部３９，第１及び第２のＡＮＤ回路４２，４３，第２
の画像処理部４４に接続する。そして、入力選択スイッ
チ４０を、第２の画像処理部４４とＡＮＤ処理部４１と
のいずれかに切替えることで、左右の画像の重み付け処
理を実行または停止させることができる。

【００９２】なお、実施の形態１乃至実施の形態３で
は、左右の画像に対して、サークルブランキング処理を
施したが、例えば、左右の画像に対して、矩形ブランキ
ング処理を施しても良い。

【００９３】

【発明の効果】以上詳述したように本発明によれば、画
像を立体視する際に、立体視にあまり寄与しない左右の
画像の端部が除去または画像端部の影響が低減されるの
で、観察者の立体視動作が容易になる。

【００９４】また、目の疲れ等の肉体的負担が低減で
き、長時間にわたってステレオ画像を観察することがで
きる。

【００９５】さらに、観察者が左右の画像を立体視し易
いかまたは立体視し難いかによって、画像端部の除去処
理または重み付け処理の実行または停止を任意に選択す
ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のＸ線ステレオ画像表示装置の実施の形
態１を示す構成ブロック図である。

【図２】画像シフト処理部によりシフトされた左右画像
の模式図である。

【図３】画像端部が除去された右眼用画像を得るための
説明図である。

【図４】画像端部が除去された左眼用画像を得るための
説明図である。

【図５】本発明のＸ線ステレオ画像表示装置の実施の形
態２を示す構成ブロック図である。

【図６】実施の形態２のＸ線ステレオ画像表示装置の画
面上に表示された左右の画像を示す図である。

【図７】本発明のＸ線ステレオ画像表示装置の実施の形
態３を示す構成ブロック図である。

【図８】従来のＸ線ステレオ画像表示装置の表示画面上
の画像シフト処理された左右の画像を示す図である。

【符号の説明】

１画像収集装置３プロセッサ５画像表示装置１１ステレオＸ線管１２Ｘ線コリメータ１３被検体１４Ｉ．Ｉ．１５ＴＶカメラ３１Ａ／Ｄ変換部３３Ｒ，３３Ｌ画像メモリ３７Ｒ，３７Ｌサークルブランキングデータ発生部３８画像シフト処理部３９重み付け処理部４０入力選択スイッチ４２第１のＡＮＤ回路４３第２のＡＮＤ回路４５階調処理部４６エッジ強調処理部４７アフィン処理部４８Ｄ／Ａ変換部５１モニタ５３電子シャッタメガネ５５外部ＰＣまたは操作パネル

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】Ｘ線管及び撮像手段により被検体の立体
視のための左右の画像を収集する画像収集手段と、この画像収集手段で収集された左右の画像の相対的な表
示位置をシフトさせる画像シフト処理手段と、前記画像シフト処理手段のシフト量に基づいて立体視寄
与領域を求めると共に、この立体視寄与領域を抽出する
画像抽出手段と、前記画像抽出手段で抽出された前記立体視寄与領域の画
像を表示する表示手段と、を備えることを特徴とするＸ
線ステレオ画像表示装置。
【請求項２】前記画像抽出手段は、前記左右の画像と
立体視寄与領域外の画像端部を除去するマスク画像とに
基づいて、前記立体視寄与領域の画像を抽出することを
特徴とする請求項１記載のＸ線ステレオ画像表示装置。
【請求項３】前記画像抽出手段による抽出処理を施し
た画像と前記画像抽出手段による抽出処理を施さない画
像のいずれかの画像を表示させるかを選択するための入
力手段を備えることを特徴とする請求項１または請求項
２記載のＸ線ステレオ画像表示装置。
【請求項４】Ｘ線管及び撮像手段により被検体の立体
視のための左右の画像を収集する画像収集手段と、この画像収集手段で収集された左右の画像の相対的な表
示位置をシフトさせる画像シフト処理手段と、前記画像シフト処理手段のシフト量に基づいて立体視寄
与領域を求めると共に、この立体視寄与領域に対する重
み係数と異なる重み係数で立体視寄与領域外の画像に重
み付け処理を施す重み付け処理手段と、前記重み付け処理手段で重み付けされた前記立体視寄与
領域の画像を表示する表示手段と、を備えることを特徴
とするＸ線ステレオ画像表示装置。
【請求項５】前記重み付け手段による重み付け処理を
施した画像と前記重み付け手段による重み付け処理を施
さない画像のいずれかの画像を表示させるかを選択する
ための入力手段を備えることを特徴とする請求項４記載
のＸ線ステレオ画像表示装置。
【請求項６】前記画像シフト処理手段は、前記左右の画像に基づいてシフト量を算出すると共に、
このシフト量に基づいて前記左右の画像の相対的な表示
位置をシフトすることを特徴とする請求項１乃至請求項
５のいずれか１項記載のＸ線ステレオ画像表示装置。