JPH10146732A - ワーク搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 設置スペースの縮小と移設工事の容易化を図
れ、かつ、天井高の比較的低い建屋にも設置可能なワー
ク搬送装置を提供する。 【解決手段】 所定の地上高さに水平に配設した主ガイ
ドレール１０と、水平かつ昇降可能に支持され、上昇し
た状態において主ガイドレール１０の一端および他端に
それぞれ連接されるワーク上昇用副ガイドレール２０お
よびワーク下降用副ガイドレール３０と、主ガイドレー
ル１０および副ガイドレール２０，３０によるガイドが
可能な構造を有し、かつ、手押力を加えるためのハンド
ル１１０を付設したワーク搭載用のパレット１００とを
備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ワークを高所で搬
送するためのワーク搬送装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】自動車の艤装組立ラインにおいては、足
回り部品（タイヤ、サスペンション、ブレーキ等）や、
マフラー等を車体の下面に取付ける作業が実施される
が、そのさい、車体下での作業を可能にするために、図
６に示すような吊上げ搬送装置を用いている。

【０００３】この吊上げ搬送装置は、車体１を保持する
ハンガー２と、このハンガー２の上部に付設した一対の
車輪２ａを介して該ハンガー２を移動可能に支持するガ
イドレール３と、このガイドレール３の上方に張設した
コンベアチェーン４とを備えている。

【０００４】上記ハンガー２の上端部には上向きの突起
２ｂを設けてあり、また、上記コンベアチェーン４には
下向きのアーム４ａを設けてある。コンベアチェーン４
が左方行に駆動されて上記アーム４ａが上記突起２ｂに
係合すると、該コンベアチェーン４の移動力がハンガー
２に伝達され、この結果、車体１がハンガー２と共にガ
イドレール３に沿って左方に移送される。

【０００５】なお、ガイドレール３とコンベアチェーン
４は、いわゆるオーバヘッドコンベアを構成している。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】この従来の搬送装置で
は、図７に示すように、ガイドレール３およびコンベア
チェーン４をループ状に配して、組付工程の終端で組付
完了車体１を降ろした空のハンガー２を組付工程の始端
まで循環させるようにしている。

【０００７】したがって、大きな設置スペースを必要と
し、かつ、移設工事を実施する場合に多大の工事費を伴
う。またその構造上、天井高の低い建屋には設置できな
いという欠点がある。

【０００８】本発明の目的は、かかる状況に鑑み、設置
スペースの縮小と移設工事の容易化を図れ、かつ、天井
高の比較的低い建屋にも設置可能なワーク搬送装置を提
供することにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明は、所定の地上高
さに水平に配設した主ガイドレールと、水平かつ昇降可
能に支持され、上昇した状態において前記主ガイドレー
ルの一端に連接されるワーク上昇用の第１の副ガイドレ
ールと、水平かつ昇降可能に支持され、上昇した状態に
おいて前記主ガイドレールの他端に連接されるワーク下
降用の第２の副ガイドレールと、前記主ガイドレールお
よび前記第１、第２の副ガイドレールによるガイドが可
能な構造を有し、かつ、手押力を加えるためのハンドル
を付設したワーク搭載用のパレットとを備えることを特
徴としている。

【００１０】

【発明の実施の形態】本発明に係るワーク搬送装置の一
実施形態を示した図１において、主ガイドレール１０
は、組立ラインに沿う態様で所定の地上高さにで水平に
配設してある。また、この主ガイドレール１０の始端側
および終端側に位置した副ガイドレール２０および３０
は、それぞれリフタ４０および５０によって水平かつ昇
降可能に支持してある。

【００１１】主ガイドレール１０は、図１のＡ−Ａ断面
図である図２に示すように、組立ラインの幅方向に所定
の間隔をおいて一対配設してある。これらの主ガイドレ
ール１０は、それぞれコの字状の断面を有し、各々のガ
イド溝１１が相対向するように支持部材６０を介して天
井７０に固定支持してある。

【００１２】上記副ガイドレール２０は、図３に示した
後述のワーク搭載用パレット１００の前後長よりも若干
大きな長さを有し、組立ラインの幅方向に上記各主ガイ
ドレール１０の配置間隔と同様の間隔をおいて一対配設
してある。

【００１３】各副ガイドレール２０は、上記主ガイドレ
ール１０と同様にコの字状断面を有し、また、それらの
ガイド溝（図示せず）の方向も各主ガイドレール１０の
それと同様である。

【００１４】図３に示したワーク搭載用パレット１００
は、互いに平行する左右一対の被ガイド部材１０１と、
これらの被ガイド部材１０１の前端部相互を連結する連
結部材１０２とからなる平面コの字状の基体１０３を有
している。

【００１５】上記各被ガイド部材１０１は、その上面お
よび下面に一部が露呈する複数のローラ１０４と、その
外側面に一部が露呈する複数のローラ１０５とをそれぞ
れその長手方向に所定の間隔をおいて配設してある。

【００１６】また、各被ガイド部材１０１は、その内側
面の前後部にそれぞれブラケット１０６を固定し、それ
らのブラケット１０６の下端にそれぞれワーク受け部材
１０７を付設してある。

【００１７】上記各ワーク受け部材１０７は、該当する
ブラケット１０６の上下方向軸線を中心として回動し得
るように該ブラケット１０６に枢支されている。そし
て、被ガイド部材１０１の後部側に位置されたワーク受
け部材１０７の下面には、地上走行用の車輪であるキャ
スター１０８を設けてある。

【００１８】一方、上記各被ガイド部材１０１の先端部
下面には、それぞれブラケット１０９を介して高所移動
用の手押ハンドル１１０と地上走行用の車輪１１１とが
取付けられ、更に、上記連結部材１０の上面には、地上
移動用の手押ハンドル１１２が突設されている。

【００１９】上記構成のワーク搬送装置を用いた足回り
組立作業は、以下のような手順で実施される。

【００２０】ａ．上記パレット１００は、キャスタ１０
８および車輪１１１を備えていることから、移動自在で
ある。そこで、図４に示すように、リフタ４０によって
副ガイドレール２０を下降端まで下降させた後、空のパ
レット１００をリフタ４０側に押して、その各被ガイド
部材１０１を前記各副ガイドレール２０のガイド溝（図
２に示すガイド溝１１と同様の溝）に嵌合させる。以
後、空パレット１００は、副ガイドレール２０でガイド
されながら移動し、やがて、該副ガイドレール２０に乗
り移る。

【００２１】ｂ．パレット１００の各ワーク受け部材１
０７を図３に実線で示したワーク受け位置にセットした
後、このパレット１００にワークたる組立前の車体９０
を載置する。つまり、図５に示すように、上記ワーク受
け部材１０７の先端部上面に車体の所定の下面支持部位
を載置する。なお、ワーク受け部材１０７の先端部上面
には、上記ワークの下面支持部位の凹凸形状に適合する
形状を有した図示していない座具が付設されている。

【００２２】ｃ．図１に示すように、リフタ４０によっ
て副ガイドレール２０を上昇させる。なお、リフタ４０
は、副ガイドレール２０が鎖線で示す上昇端まで上昇し
た時点で、つまり、主ガイドレール１０の高さと同一の
高さまで上昇した時点で自動停止する。

【００２３】ｄ．副ガイドレール２０の上昇が完了する
と、パレット１００の手押ハンドル１１０を介して該パ
レット１００に図１における左方向の押力を加える。

【００２４】ｅ．上記押力によってパレット１００が左
行し、これによって、該パレットの被ガイド部材１０１
が図２に示した主ガイドレール１０のガイド溝１１に徐
々に嵌合される。なお、パレット１００は、主ガイドレ
ール１０に完全に乗り移るまでの間、副ガイドレール２
０と主ガイドレール１０の双方によってガイドされる。

【００２５】ｆ．パレット１００が主ガイドレール１０
に完全に乗り移った状態では、図２に示したように、床
８０と車体９０間に作業空間が形成される。そこで、パ
レット１００の移動位置を適宜調整しながらタイヤ等の
足回り部品を車体９０の下面所定位置に組付ける。

【００２６】ｇ．部品の組付け作業が終了すると、リフ
タ５０によって副ガイドレール３０を上昇端まで上昇さ
せ、その後、パレット１００を左方向に移動して副ガイ
ドレール３０に乗り移らせる。

【００２７】ｈ．リフタ５０によって副ガイドレール３
０を下降端まで下降させる。これにより、車体９０に組
付られたタイヤ９１が着地するので、パレット１００の
各ワーク受け部材１０７を図３の鎖線位置まで回動し
て、車体９０の支持面から退避させる。

【００２８】ｉ．図２に示した地上移動用の手押ハンド
ル１１２を利用して、パレット１００を副ガイドレール
３０から左方向に引出す。その後、この空パレット１０
０をリフタ４０側に移動して、再び前記ガイドレール２
０にセットする。

【００２９】ｊ．組付けを終了した車体９０を次工程ま
で移動する。

【００３０】このように、上記ワーク搬送装置によれ
ば、ハンガー、オーバヘッドコンベア等の搬送手段を用
いることなく車体を高所で搬送することができる。

【００３１】なお、パレット１００が主ガイドレール１
０に沿って移動する際には、図２に示したように、被ガ
イド部材１０１に設けたローラ１０４，１０５がガイド
溝１１の内面に接して回動する。したがって、パレット
１００は、手押し力によって容易に移動することがで
き、副ガイドレール２０，３０におけるパレット１００
の移動も同様の理由から容易である。

【００３２】上記実施形態では、主ガイドレール１０を
支持部材６０によって天井７０に吊ってあるが、床８０
に柱を立設して、この柱で主ガイドレール１０を支持す
るようにしても良い。

【００３３】また、上記実施形態では、パレット１００
に地上走行機能を持たせているが、このパレット１００
からキャスタ１０８および車輪１１１を除去して、専用
の台車で該パレット１００を運搬移動することも可能で
ある。

【００３４】

【発明の効果】本発明によれば、オーバヘッドコンベア
やハンガーを用いないので、設置スペースの縮小と移設
工事の容易化を図れ、かつ、天井高の比較的低い建屋に
も適用可能となる利点が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態を示す概念図。

【図２】図１のＡ−Ａ断面図。

【図３】パレットの構造を示す斜視図。

【図４】副ガイドレールにパレットをセットする直前の
状態を示す概念図。

【図５】ガイドレールによってパレットをガイドさせた
状態を示す平面図。

【図６】従来のワーク搬送装置の要部を示す概念図。

【図７】従来のワーク搬送装置におけるハンガーの移動
経路を示す平面図。

【符号の説明】

１０ 主ガイドレール １１ ガイド溝 ２０，３０ 副ガイドレール ４０，５０ リフタ ９０ 車体 １００ パレット １０１ 被ガイド部材 １０２ 連結部材 １０３ 基体 １０４，１０５ ローラ １０７ ワーク受け部材 １０８ キャスタ １１０ 手押しハンドル １１２ 手押しハンドル

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 所定の地上高さに水平に配設した主ガイ
   ドレールと、 水平かつ昇降可能に支持され、上昇した状態において前
   記主ガイドレールの一端に連接されるワーク上昇用の第
   １の副ガイドレールと、 水平かつ昇降可能に支持され、上昇した状態において前
   記主ガイドレールの他端に連接されるワーク下降用の第
   ２の副ガイドレールと、 前記主ガイドレールおよび前記第１、第２の副ガイドレ
   ールによるガイドが可能な構造を有し、かつ、手押力を
   加えるためのハンドルを付設したワーク搭載用のパレッ
   トとを備えることを特徴とするワーク搬送装置。
2. 【請求項２】 前記パレットは、走行用の車輪を付設し
   たことを特徴とする請求項１に記載のワーク搬送装置。