JPH10148183A - 流体圧源装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 圧力スイッチ，圧力センサ等のフェ−ル時に
も、所要範囲のアキュムレ−タ圧を確保する。これを低
コストで行なう。 【解決手段】 ポンプ，アキュムレ−タ，圧力スイッ
チ、および、圧力スイッチの信号に応じてポンプをＯＮ
／ＯＦＦする制御手段、を備える流体圧源装置におい
て、圧力スイッチＰＨの圧力検出信号が高圧を表わす
間、流体回路ＰＣの流体圧消費による圧力低下量Ｎを推
定演算しそれが設定値ＫＮ＝ＫＮ１，ＫＮ２を越えると
ポンプＨＰ，Ｍを設定時間ＫＴ＝ＫＴ１，ＫＴ２の間駆
動する昇圧制御手段ＥＣＵ、を備えることを特徴とす
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、流体ポンプにてア
キュムレ−タを蓄圧し、アキュムレ−タの圧力流体を流
体回路に与える流体圧源に関し、特に、アキュムレ−タ
圧を設定範囲に維持するために、アキュムレ−タ又はそ
れに連通した流体圧ラインの圧力を検出する圧力スイッ
チ、および、その圧力検出信号に応じて低圧のときには
流体ポンプを駆動し高圧になると流体ポンプの駆動を停
止するポンプ制御手段、を備える流体圧源装置に関す
る。

【０００２】この装置は例えば、車両の車輪ブレ−キに
ブレ−キ圧を与えるブレ−キ回路、および／又は、車両
の車輪ブレ−キにブレ−キ圧を与えるためのハイドロブ
−スタ、の高ブレ−キ圧源として用いることができる。
また例えば、車両のサスペンションに車体支持のための
圧力を与える液圧回路の、高圧源として用いることがで
きる。

【０００３】

【従来の技術】例えば車輪ブレ−キ系にＨＢ（ハイドロ
ブ−スタ），ＡＢＳ（アンチロックブレ−キシステム）
を備える車両あるいはアクティブサスペンションシステ
ムを備える車両には、それらに作動圧（高圧）を与える
ための流体圧源装置が備わっており、該装置の流体ポン
プは、電気モ−タあるいはクラッチを介して車両上エン
ジンで駆動される。

【０００４】図９に、従来の１つの、流体ポンプＨＰを
電気モ−タＭで駆動する液圧源装置の概要を示す。リザ
−バＲＳのオイルは、モ−タＭで駆動されるポンプＨＰ
で昇圧され、高圧ラインに吐出される。高圧ラインには
アキュムレ−タＡＣＣが接続されており、ポンプＨＰの
運転により高圧ラインおよびアキュムレ−タＡＣＣの圧
力が上昇し、アキュムレ−タＡＣＣ内の高圧オイル量が
増加する（蓄圧）。モ−タＭに印加される電圧は、リレ
−ＲＹでオン／オフされ、リレ−ＲＹは制御装置ＥＣＵ
により制御される。高圧ラインには高圧側圧力スイッチ
ＰＨ，低圧側圧力スイッチＰＬ，が結合されており、こ
れらの圧力検出信号が制御装置ＥＣＵに与えられる。

【０００５】両圧力スイッチＰＨ，ＰＬは共に、ヒステ
リシス特性を有し、高圧側圧力スイッチＰＨの圧力検出
信号が、高圧から低圧に切換わると制御装置ＥＣＵが流
体ポンプＨＰ（電気モ−タＭ）を駆動する。そして圧力
スイッチＰＨの圧力検出信号が、低圧から高圧に切換わ
ると該駆動を停止する。圧力スイッチＰＨの圧力検出信
号が高圧から低圧に切換わる圧力（定常下限圧）より
も、圧力検出信号が低圧から高圧に切換わる圧力（定常
上限圧）の方が高いので、アキュムレ−タ圧は定常下限
圧と定常上限圧の間に常時維持されることになる。

【０００６】低圧側圧力スイッチＰＬは安全保護用のも
のであり、定常下限圧より低い低圧（異常下限圧）に圧
力が低下したときに「低圧」を表わす圧力検出信号を発
生し、それから圧力が上昇して異常下限圧より高いが定
常下限圧より低い高圧（異常上限圧）になると「高圧」
を表わす圧力検出信号を発生する。制御装置ＥＣＵは、
低圧側圧力スイッチＰＬの圧力検出信号が「低圧」を示
すものになると、警報を発生すると共に、流体ポンプＨ
Ｐ（電気モ−タＭ）を駆動する。低圧側圧力スイッチＰ
Ｌの圧力検出信号が「高圧」を示すものに切換わると該
駆動を停止する。

【０００７】高圧側圧力スイッチＰＨが正常に機能し、
その圧力検出信号に応じて制御装置ＥＣＵが流体ポンプ
ＨＰの駆動制御を正常に行なっているときには、アキュ
ムレ−タ圧は異常下限圧にまで低下しない。しかし高圧
側圧力スイッチＰＨが故障し、低圧（定常下限圧以下）
を示す圧力検出信号を発生しなくなると、流体ポンプＨ
Ｐが駆動されないのでアキュムレ−タ圧が低下して行
き、低圧側圧力スイッチＰＬの圧力検出信号が「低圧」
を示すものになると、警報が発せられ流体ポンプＨＰが
駆動される。このポンプ駆動により、アキュムレ−タ圧
の所要最低圧が確保される。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】高圧側圧力スイッチＰ
Ｈと低圧側圧力スイッチＰＬが共に故障していずれも
「低圧」を表わす圧力検出信号を発生しなくなると、ア
キュムレ−タ圧の保障が無くなり、警報も発生しない。
また、上述のように圧力制御用の圧力スイッチＰＨの故
障による不具合を補うため、もう１つの安全保護用の圧
力スイッチＰＬを備えることはコスト高となっており、
更に安全保護用の圧力スイッチ又は圧力センサを備える
ことは更にコスト高をもたらす。

【０００９】本発明は、圧力スイッチに故障があっても
アキュムレ−タ圧を保障することを第１の目的とし、こ
れを低コストで実現することを第２の目的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】

（１）流体ポンプ(HP,M)，その吐出圧を受けるアキュム
レ−タ(ACC)，該アキュムレ−タ又はそれに連通した流
体圧ラインの圧力を検出する圧力スイッチ(PH)、およ
び、該圧力スイッチ(PH)の圧力検出信号に応じてそれが
低圧を表わすとき流体ポンプ(HP,M)を駆動するポンプ制
御手段(ECU)、を備える流体圧源装置において、前記圧
力スイッチ(PH)の圧力検出信号が高圧を表わす間、前記
流体圧ラインに接続された流体回路(PC)の流体圧消費に
よる流体圧ラインの圧力低下量(N)を推定演算しそれが
設定値(KN＝KN1,KN2)を越えると流体ポンプ(HP,M)を設
定時間(KT＝KT1,KT2)の間駆動する昇圧制御手段(ECU)、
を備えることを特徴とする。

【００１１】なお、理解を容易にするためにカッコ内に
は、図面に示し後述する実施例の対応要素又は対応事項
の符号を、参考までに付記した。

【００１２】これによれば、圧力スイッチ(PH)が正常な
圧力検出信号を発生しているときには、それに応答した
ポンプ制御手段(ECU)の流体ポンプ駆動の制御により、
アキュムレ−タ圧が設定圧以上に維持される。圧力スイ
ッチ(PH)が故障して低圧を表わす圧力検出信号を発生し
なくなると、昇圧制御手段(ECU)が、流体圧ラインに接
続された流体回路(PC)の流体圧消費による流体圧ライン
の圧力低下量(N)を推定演算しそれが設定値(KN＝KN1,KN
2)を越えると流体ポンプ(HP,M)を設定時間(KT＝KT1,KT
2)の間駆動する。

【００１３】これにより圧力スイッチ(PH)が故障しその
圧力検出信号に基づいてはアキュムレ−タ圧を高く維持
しえず流体圧ラインの圧力が低下すると昇圧制御手段(E
CU)が自動的に流体ポンプ(HP,M)を駆動し、アキュムレ
−タ圧を保障する。この対策のために圧力スイッチや圧
力センサを新たに付加する必要はなく、低コストで済
む。

【００１４】

【発明の実施の形態】

（２）前記昇圧制御手段(ECU)は、前記圧力スイッチ(P
H)の圧力検出信号が高圧を表わす間、前記流体回路(PC)
の負荷(WfR,WfL,WrR,WrL)への高流体圧の供給操作回数
を計数し計数値(N)が設定値(NK＝NK1,NK2)を越えると流
体ポンプ(HP,M)を設定時間(KT＝KT1,KT2)の間駆動し計
数値(N)をリセットする、上記(1)の流体圧源装置。

【００１５】これによれば、圧力スイッチ(PH)の圧力検
出信号が高圧を表わすものに留っている間、設定値(NK
＝NK1,NK2)相当の供給操作回数毎に、設定時間(KT＝KT
1,KT2)の間流体ポンプ(HP,M)が駆動されて圧力が補充さ
れるので、アキュムレ−タ圧が実質上継続して保障され
る。

【００１６】（３）流体ポンプ(HP,M)；流体ポンプ(HP,
M)の吐出圧を受けるアキュムレ−タ(ACC)；該アキュム
レ−タ又はそれに連通した流体圧ラインの圧力を検出す
る圧力スイッチ(PH)；流体圧ラインの流体圧を負荷(Wf
R,WfL,WrR,WrL)に与えるための流体回路(PC)； 該流体
回路(PC内のHB)から負荷への流体圧の印加を検知するた
めの負荷操作検出手段(BS)；前記圧力スイッチ(PH)の圧
力検出信号が高圧を表わす間、該負荷操作検出手段(BS)
が検出した、負荷への流体圧の印加の回数(N)を計数す
る計数手段(ECU)；前記圧力スイッチ(PH)の圧力検出信
号が低圧を表わすものになると、前記流体ポンプ(HP,M)
を駆動する第１昇圧制御手段(ECU)；および、前記計数
手段(ECU)の計数値(N)が設定値(NK＝NK1,NK2)を越える
と流体ポンプ(HP,M)を設定時間(KT＝KT1,KT2)の間駆動
し計数手段(ECU)の計数値(N)をリセットする第２昇圧制
御手段(ECU)；を備える流体圧源装置。

【００１７】これによれば、圧力スイッチ(PH)が正常な
圧力検出信号を発生しているときには、それに応答した
第１昇圧制御手段(ECU)の流体ポンプ駆動の制御によ
り、アキュムレ−タ圧が設定圧以上に維持される。圧力
スイッチ(PH)が故障して低圧を表わす圧力検出信号を発
生しなくなると、計数手段(ECU)が、負荷(WfR,WfL,WrR,
WrL)への流体圧の印加の回数(N)を計数し、それが設定
値(NK＝NK1,NK2)を越えると第２昇圧制御手段(ECU)が、
流体ポンプ(HP,M)を設定時間(KT＝KT1,KT2)の間駆動し
計数手段(ECU)の計数値(N)をリセットする。

【００１８】設定値(NK＝NK1,NK2)相当の負荷への流体
圧の印加の回数毎に、設定時間(KT＝KT1,KT2)の間流体
ポンプ(HP,M)が駆動されて圧力が補充されるので、アキ
ュムレ−タ圧が実質上継続して保障される。この対策の
ために圧力スイッチや圧力センサを新たに付加する必要
はなく、低コストで済む。

【００１９】（４）第２昇圧制御手段(ECU)は、前記設
定値(NK)の初期値を第１設定値ＫN1とし設定時間(KT)の
初期値を第１設定時間ＫT1として、前記計数手段の計数
値(N)が第１設定値ＫN1を越えると流体ポンプ(HP,M)を
第１設定時間ＫT1の間駆動して計数手段の計数値(N)を
リセットして、設定値(NK)を第２設定値ＫN2とし設定時
間(KT)を第２設定時間ＫT2とし、前記計数手段の計数値
(N)が第２設定値ＫN2を越えると流体ポンプを第２設定
時間ＫT2の間駆動して計数手段の計数値(N)をリセット
する、上記(3)の流体圧源装置。ここで、ＫN1，ＫN2，
ＫT1およびＫT2は、ＫN1＞ＫN2，ＫT1＞ＫT2なる所定値
である。

【００２０】この形態の作用,効果を説明するために、
アキュムレ−タＡＣＣの液圧を示す図８を参照する。Ｐ
４は、圧力スイッチＰＨの圧力検出信号が低圧から高圧
に切換わる圧力（定常上限圧）である。の圧力Ｐ４
は、負荷へ流体圧が印加される度に消費され、負荷への
流体圧印加回数が増えるに従って低下して、で圧力Ｐ
３となる。圧力Ｐ３は、圧力スイッチＰＨの圧力検出信
号が高圧を表わすものから低圧を表わすものに切換わる
圧力（定常下限圧）である。圧力スイッチＰＨが正常で
あれば、この切換により流体ポンプＨＰ（電気モ−タ
Ｍ）が駆動されてポンプが回転し、二点鎖線で示すよう
にアキュムレ−タ圧を上昇させる（）。

【００２１】もし圧力スイッチＰＨの圧力検出信号が
で低圧に切換らない場合には、ポンプが回転しないので
アキュムレ−タ圧は更に低下し、で圧力Ｐ１に達す
る。この圧力Ｐ１を、負荷操作検出手段(BS)と計数手段
(ECU)で検出した、負荷への流体圧の印加の回数(N)から
推定する。

【００２２】ここで、負荷への流体圧の１回の印加（ブ
レ−キペダルＢＰの１回の踏込み期間）の間のアキュム
レ−タＡＣＣの圧力低下量がΔＰsで一定であると仮定
し、 Ｐ４−Ｐ１＝ΔＰs・ＫN1 として、負荷への流体圧の印加の回数(N)が圧力Ｐ１対
応のＫN1に達したらポンプＨＰを駆動する()。これに
より、アキュムレ−タ圧が上昇する。ポンプＨＰを駆動
したから経過時間を計測し、アキュムレ−タ圧がＰ４
に達する時間ＫT1後にポンプＨＰを止めると仮定する
と、この時の圧力は、すなわちＰ４である。 再び液
圧は負荷により消費され、時間と共に次第に低下して圧
力Ｐ３となる。

【００２３】圧力スイッチＰＨが故障していれば圧力Ｐ
３で切換らないのでアキュムレ−タ圧は更に低下し、圧
力Ｐ２（）に達する。この圧力Ｐ２を負荷への流体圧
の印加の回数(N)から推定し、圧力Ｐ２に達したらポン
プＨＰを駆動すると、アキュムレ−タ圧は上昇する。ポ
ンプＨＰを駆動したから経過時間を計測し、アキュム
レ−タ圧がＰ４に達する時間ＫT2後にポンプＨＰを止め
る。この時の圧力は、すなわちＰ４である。以後同様
に繰返えす。

【００２４】上述の仮定によれば、ＫN1−ＫN2＝ΔＰs
（ＫT1−ＫT2) であれば、アキュムレ−タ圧をＰ１〜Ｐ
４の範囲内に維持することができる。ところで、負荷へ
の流体圧の１回の印加（ブレ−キペダルＢＰの１回の踏
込み期間）の間のアキュムレ−タＡＣＣの圧力低下量が
ΔＰsで一定であると仮定したが、ΔＰsが一定でない場
合には、〜の圧力は正確にＰ１，Ｐ２，Ｐ４とはな
らず、低圧側あるいは高圧側にシフトする。しかし、負
荷への流体圧の１回の印加における圧力消費量の、統計
的な平均値にΔＰsを定めることにより、アキュムレ−
タ圧は略Ｐ２〜Ｐ４の範囲に維持され、アキュムレ−タ
圧が保障される。

【００２５】本発明の他の目的および特徴は、図面を参
照した以下の実施例の説明より明らかになろう。

【００２６】

【実施例】図１に、本発明の一実施例の流体圧源装置を
装備した、車両上の車輪ブレ−キ圧制御装置の全体構成
を示す。エンジンＥＧはスロットル制御装置ＴＨ及び燃
料噴射装置ＦＩを備えた内燃機関で、スロットル制御装
置ＴＨにおいてはアクセルペダルＡＰの操作に応じてメ
インスロットルバルブＭＴの開度が制御される。

【００２７】また、電子制御装置ＥＣＵの出力に応じ
て、スロットル制御装置ＴＨのサブスロットルバルブＳ
Ｔが駆動されその開度が制御されると共に、燃料噴射装
置ＦＩが駆動され燃料噴射量が制御されるように構成さ
れている。エンジンＥＧは、変速制御装置ＧＳ及びディ
ファレンシャルギヤＤＦを介して車両後方の車輪ＲＬ，
ＲＲに連結されている。

【００２８】車輪ＦＬ，ＦＲ，ＲＬ，ＲＲに夫々車輪ブ
レ−キのホイールシリンダＷｆＬ，Ｗｆｒ，ＷｒＬ，Ｗ
ｒｒが装着されており、これらのホイールシリンダＷｆ
Ｌ等は、ブレーキ液圧回路ＰＣに接続されている。尚、
車輪ＦＬは運転席からみて前方左側の車輪（前左車輪）
を示し、以下、ＦＲは前右車輪、ＲＬは後左車輪、ＲＲ
は後右車輪である。

【００２９】車輪ＦＬ，ＦＲ，ＲＬ，ＲＲには、車輪の
所定小角度の回転につき１パルスの電気信号を発生する
パルス発生器ＷＳ１及至ＷＳ４が結合され、これらが電
気パルスを電子制御装置ＥＣＵに与える。電子制御装置
ＥＣＵのマイクロコンピュ−タＣＭＰは、パルス発生器
ＷＳ１が１パルスを与えると割込処理を実行して、その
ときの計時値（クロックパルスカウント値）を、ＷＳ１
宛てのパルス周期レジスタに書込んでクロックパルスの
カウントアップを再スタ−トする。これにより、ＷＳ１
宛てのパルス周期レジスタには常に、パルス発生器ＷＳ
１が発生するパルスの最新の１周期の時間を表わすデ−
タが書込まれている。マイクロコンピュ−タＣＭＰは、
車輪ＦＬの回転速度ＶｗｆＬを演算するときには、ＷＳ
１宛てのパルス周期レジスタのデ−タが表わす値の逆数
に比例係数を乗じて、回転速度ＶｗｆＬを算出する。パ
ルス発生器ＷＳ２〜ＷＳ４が発生するパルスに対しても
同様な割込処理を実行し、同様に、車輪ＦＲ，ＲＬ，Ｒ
Ｒの回転速度Ｖｗｆｒ，ＶｗｒＬ，Ｖｗｒｒを算出す
る。

【００３０】ブレーキペダルＢＰが踏み込まれたときオ
ンとなるブレーキスイッチＢＳ，アキュムレ−タ出力圧
の高低を検出する圧力スイッチＰＨ及び車両のヨーレー
トを検出するヨーレートセンサＹＳ等が電子制御装置Ｅ
ＣＵに接続されている。ヨーレートセンサＹＳは、車両
重心を通る鉛直軸回りの車両回転角（ヨー角）の変化速
度、即ちヨー角速度（ヨーレート）を検出しこれを表わ
す電気信号を電子制御装置ＥＣＵに与える。マイクロコ
ンピュ−タＣＭＰは、ヨ−レ−トを読込むとき、ヨーレ
ートセンサＹＳが発生する電気信号をデジタル変換し
て、デジタルデ−タを読込む。

【００３１】電子制御装置ＥＣＵは、図１に示すよう
に、バスを介して相互に接続されたマイクロプロセッサ
ＣＰＵ，メモリＲＯＭ，ＲＡＭ，入力ポートＩＰＴ及び
出力ポートＯＰＴ等から成るマイクロコンピュータＣＭ
Ｐを備えている。

【００３２】ブレーキスイッチＢＳ，圧力スイッチＰ
Ｈ，パルス発生器ＷＳ１及至ＷＳ４，ヨーレートセンサ
ＹＳ等の出力信号は、増幅回路ＡＭＰを介して夫々入力
ポートＩＰＴからマイクロプロセッサＣＰＵのＡ／Ｄ変
換ポ−トに与えられ、ＣＰＵはこれらの出力信号のレベ
ルをデジタルデ−タに変換して読込む。ＣＰＵはその出
力ポートＯＰＴからリレ−ドライバＲＤに、リレ−オン
（ポンプ駆動＝モ−タ付勢：ＯＮ）／オフ（ポンプ停止
＝モ−タ消勢：ＯＦＦ）信号を与え、リレ−ドライバＲ
Ｄが、ＯＮ信号がある間リレ−ＲＹのリレ−コイルに通
電する。これによりリレ−ＲＹの接点が閉じて電気モ−
タＭに通電する。ＣＰＵはまた、その出力ポートＯＰＴ
からブレ−キ液圧回路ＰＣの電磁弁（１２個）に通電す
るソレノイドドライバに制御信号を与え、またスロット
ル制御装置ＴＨに対する制御信号を、スロットル制御装
置ＴＨのサブスロットルＭＴを開閉駆動する電気モ−タ
に宛てたモ−タドライバＡＣＴに与える。

【００３３】マイクロコンピュータＣＭＰのＲＯＭに
は、後述する種々の処理を実行する制御プログラムおよ
び固定定数等のデ−タが格納されており、マイクロプロ
セッサＣＰＵは、図示しないイグニッションスイッチが
閉成され、これにより図示しない電源回路が動作電圧を
与える間該プログラムを実行する。ＲＡＭは、ＲＯＭか
ら読出したプログラム，ＲＯＭに格納されているデ−
タ，入力ポ−トを介して読込んだデ−タならびにＣＰＵ
が生成したデ−タを一時的に記憶する。

【００３４】図２に、ブレーキ液圧回路ＰＣの構成を示
す。ブレーキペダルＢＰが踏込まれるとブースタＨＢが
踏込圧に実質上比例する圧力を発生して、この圧力でマ
スタシリンダＭＣのピストンを駆動する。ブースタＨＢ
には本発明の液圧制御装置で成る液圧源ＰＳが接続され
ており、液圧源ＰＳは液圧ポンプＨＰ，駆動モ−タＭ，
及びアキュレムレータＡＣＣを有する。アキュムレータ
ＡＣＣと低圧リザーバＲＳとの間にはリリーフバルブＲ
Ｖが介装されている。液圧ポンプＨＰは、電気モータＭ
によって駆動され、低圧リザーバＲＳのブレーキ液を吸
引し加圧して逆止弁ＣＶ６を介してアキュレムレータＡ
ＣＣに与える。ＣＰＵは、アキュムレ−タＡＣＣ又はそ
の給圧ラインの圧力を検出する圧力スイッチＰＨのオン
（高圧）／オフ（低圧）を監視して、それがオンからオ
フになるとリレ−ドライバＲＤを介して電気モータＭを
駆動する。これによりアキュムレ−タＡＣＣの液圧が上
昇する。

【００３５】またＣＰＵは、圧力スイッチＰＨが低圧側
に切換らない場合には、ブレ−キペダルＢＰを踏み込む
ことにより作動するブレ−キスイッチＢＳの開閉が、所
定の回数に達するとリレ−ドライバＲＤを介して電気モ
ータＭを駆動する。これによりアキュムレ−タＡＣＣの
液圧が上昇する。そして電動モータＭの駆動後、所定の
時間が経過するとＣＰＵはリレ−ドライバＲＤを介して
電気モータＭを停止する。ＣＰＵのこの駆動制御によ
り、アキュムレ−タＡＣＣの液圧は、常時所定範囲内に
維持される。

【００３６】液圧ブースタＨＢは、液圧源ＰＳの出力液
圧（アキュムレ−タＡＣＣの液圧）をソ−ス圧として、
ブレ−キペダルＢＰの踏込圧（制御圧）に比例した出力
圧を発生し、これによってマスタシリンダＭＣが倍力駆
動される。

【００３７】マスタシリンダＭＣと前輪ホイールシリン
ダＷｆｒ，ＷｆＬの各々を接続する前輪側の液圧回路に
は、電磁切換弁ＳＡ１及びＳＡ２が介装されており、こ
れらは制御圧ラインＰｆｒ及びＰｆＬを介して夫々電磁
開閉弁ＰＣ１，ＰＣ５及び電磁開閉弁ＰＣ２，ＰＣ６に
接続されている。また、液圧ブースタＨＢとホイールシ
リンダＷｆｒ等の各々を接続する液圧路には、電磁開閉
弁ＳＡ３，給排制御用の電磁開閉弁ＰＣ１及至ＰＣ８が
介挿されており、後輪側には比例減圧弁ＰＶが介装され
ている。そして、電磁開閉弁ＳＴＲを介して液圧源ＰＳ
の液圧が電磁開閉弁ＳＡ３の下流側に印加される。

【００３８】前輪側液圧系において、電磁開閉弁ＰＣ１
及びＰＣ２は、電磁開閉弁ＳＴＲに接続されている。電
磁開閉弁ＳＴＲは２ポート２位置の電磁開閉弁であり、
その電気コイルに通電がない非作動（オフ）時は弁閉
（遮断）で、その電気コイルに通電がある作動（オン）
時は弁開（通流）であって電磁開閉弁ＰＣ１及びＰＣ２
がアキュムレータＡＣＣに連通する。

【００３９】電磁切換弁ＳＡ１及び電磁切換弁ＳＡ２
は、３ポート２位置の電磁切換弁で、その電気コイルに
通電がない非作動（オフ）時は、図２に示す第１位置に
あって前輪ホイールシリンダＷｆｒ，ＷｆＬは何れもマ
スタシリンダＭＣに連通しているが、電気コイルに通電
がある作動（オン）時は、第２位置に切換わって、ホイ
ールシリンダＷｆｒ，ＷｆＬは何れもマスタシリンダＭ
Ｃから遮断され、代りに夫々電磁開閉弁ＰＣ１及びＰＣ
５，電磁開閉弁ＰＣ２及びＰＣ６と連通する。

【００４０】これら電磁開閉弁ＰＣ１及びＰＣ２に対し
て並列に逆止弁ＣＶ１及びＣＶ２が接続されており、逆
止弁ＣＶ１の流入側が制御圧ラインＰｆｒに、逆止弁Ｃ
Ｖ２の流入側が制御圧ラインＰｆＬに夫々接続されてい
る。逆止弁ＣＶ１は、電磁切換弁ＳＡ１がオン（第２位
置）である場合において、ブレーキペダルＢＰが開放さ
れたときには、前右車輪のホイールシリンダＷｆｒのブ
レーキ液圧を液圧ブースタＨＢの出力液圧の低下に迅速
に追従させるために設けられたもので、液圧ブースタＨ
Ｂ方向へのブレーキ液の流れは許容されるが逆方向の流
れは阻止される。 逆止弁ＣＶ２は、前左車輪のホイー
ルシリンダＷｆＬについて、同様に逆流阻止を行なう。

【００４１】後輪側液圧系の電磁開閉弁ＳＡ３は、２ポ
ート２位置の電磁開閉弁で、その電気コイルに通電がな
い非作動（オフ）時には、図２に示す弁開（通流）であ
って、電磁開閉弁ＰＣ３，ＰＣ４は比例減圧弁ＰＶを介
して液圧ブースタＨＢと連通する。このとき、電磁開閉
弁ＳＴＲは図２に示すようにオフ（弁閉）とされ、比例
減圧弁ＰＶはアキュムレータＡＣＣとの連通が遮断され
ている。電磁開閉弁ＳＡ３が、オンとなって弁閉（遮
断）になると、電磁開閉弁ＰＣ３，ＰＣ４は液圧ブース
タＨＢとの連通が遮断され、比例減圧弁ＰＶを介して電
磁開閉弁ＳＴＲに接続され、この電磁開閉弁ＳＴＲがオ
ン（通流）になったときにアキュムレータＡＣＣと連通
する。

【００４２】また、電磁開閉弁ＰＣ３及びＰＣ４に対し
て並列に逆止弁ＣＶ３及びＣＶ４が接続されており、逆
止弁ＣＶ３の流入側がホイールシリンダＷｒｒに、逆止
弁ＣＶ４の流入側がホシールシリンダＷｒＬに夫々接続
されている。これらの逆止弁ＣＶ３，ＣＶ４は、ブレー
キペダルＢＰが開放されたときには、ホイールシリンダ
Ｗｒｒ，ＷｒＬのブレーキ液圧を液圧ブースタＨＢの出
力液圧の低下に迅速に追従させるために設けられたもの
で、電磁開閉弁ＳＡ３方向へのブレーキ液の流れを許し
逆方向の流れは阻止する。更に、逆止弁ＣＶ５が電磁開
閉弁ＳＡ３に並列に設けられており、電磁開閉弁ＳＡ３
がオン（遮断）のときにも、ブレーキペダルＢＰによる
踏み増し（車輪ブレ−キ圧の増圧）が可能である。

【００４３】上記電磁切換弁ＳＡ１，ＳＡ２及び電磁開
閉弁ＳＡ３，ＳＴＲ並びに電磁開閉弁ＰＣ１及至ＰＣ８
は、前述の電子制御装置ＥＣＵによってオン／オフ制御
される。例えば、ブレーキペダルＢＰが操作されていな
い状態で行なわれる制動操舵制御（車輪ブレ−キ圧配分
制御）時には、液圧ブースタＨＢ及びマスタシリンダＭ
Ｃからはブレーキ液圧が出力されないので、電磁切換弁
ＳＡ１，ＳＡ２がオン（第２位置）とされ、電磁開閉弁
ＳＡ３がオン（遮断）され、そして電磁開閉弁ＳＴＲが
オン（通流）とされる。これにより、液圧源ＰＳのアキ
ュムレ−タＡＣＣの液圧が、電磁開閉弁ＳＴＲ並びに通
流状態の電磁開閉弁ＰＣ１及至ＰＣ８を介してホイール
シリンダＷｆｒ等に供給され得る状態となる。而して、
電磁開閉弁ＰＣ１及至ＰＣ８を、繰返してオフ／オン
し、この繰返しのオフデュ−ティ（オフ／オン一周期に
対するオフ時間の比）を変更することにより、急増圧，
パルス増圧（緩増圧），ホ−ルド（保持），パルス減圧
（緩減圧），急減圧等を行なうことができる。

【００４４】例えば、前右車輪Ｗｆｒの車輪ブレ−キ圧
を制御するための電磁開閉弁ＰＣ１とＰＣ５に関して説
明すれば、ＰＣ１オフ（通流）＆ＰＣ５オフ（遮断）の
状態では前右車輪Ｗｆｒの車輪ブレ−キ圧が増圧とな
る。ここで、前述のオフ／オン一周期に対するオフデュ
−ティを１００％とすると、これは連続してオフを保持
する状態であり、これが典型的な急増圧である。オフデ
ュ−ティを０％とすると、これは連続してオンを保持す
る状態であり、オンではＰＣ１オン（遮断）＆ＰＣ５オ
ン（通流）であって前右車輪Ｗｆｒの車輪ブレ−キ圧が
ＰＣ５を通してリザ−バＲＳに抜けるので、これが典型
的な急増減である。すなわち典型的なオフデュ−ティ１
００％の急増圧とオフデュ−テ０％（＝オンデュ−ティ
１００％）の急減圧を想定すると、単純には、オフデュ
−ティが５０％以上１００％未満がパルス増圧（緩増
圧），５０％未満０％超がパルス減圧（緩増圧）という
ことになり、ＰＣ１オン（遮断）＆ＰＣ５オフ（遮断）
がホ−ルドである。

【００４５】しかしながら本実施例では、急増圧，パル
ス増圧（緩増圧），パルス減圧（緩減圧）および急減圧
のそれぞれに一対一に基準オフデュ−ティを定めてお
り、車輪ブレ−キ圧制御中はＣＰＵが、急増圧要，パル
ス増圧（緩増圧）要，ホ−ルド（保持）要，パルス減圧
（緩減圧）要又は急減圧要と、１つのモ−ドを決定し、
要としたモ−ドに宛てられている基準オフデュ−ティ
（１値）を、更に細かく補正することにより、オフデュ
−ティを最終的に定めて、このオフデュ−ティに従っ
て、急増圧要又はパルス増圧要のときには増圧用の電磁
開閉弁ＰＣ１をオフ／オン制御し減圧用の電磁開閉弁Ｐ
Ｃ５は連続オフ（遮断）とし、急減圧要又はパルス減圧
要のときには増圧用の電磁開閉弁ＰＣ１は連続オン（遮
断）として減圧用の電磁開閉弁ＰＣ５をオフ／オン制御
する。ホ−ルド要のときには電磁開閉弁ＰＣ１を連続オ
ン（遮断）および電磁開閉弁ＰＣ５は連続オフ（遮断）
とする。前左車輪のホイ−ルシリンダの増圧用の電磁開
閉弁ＰＣ２と減圧用の電磁開閉弁ＰＣ６，後右車輪のホ
イ−ルシリンダの増圧用の電磁開閉弁ＰＣ３と減圧用の
電磁開閉弁ＰＣ７、および、後左車輪のホイ−ルシリン
ダの増圧用の電磁開閉弁ＰＣ４と減圧用の電磁開閉弁Ｐ
Ｃ８についても、ＣＰＵは同様なオフ／オン制御を行な
う。

【００４６】図３に、図１（および図２）に示す圧力ス
イッチＰＨの拡大縦断面を示す。

【００４７】圧力スイッチＰＨのダイヤフラムＤＡの右
側には、系統圧、すなわちアキュムレ−タＡＣＣの圧力
が印加されている。この圧力によりダイヤフラムＤＡ及
びロッドＲＯは圧縮コイルスプリングＳＰに抗して図面
左方に移動し、所定の圧力でマイクロスイッチＭＳを押
し、その接点を開より閉に切換える。この閉への切換わ
りは、アキュムレ−タ圧がＰ４未満からＰ４になったと
きに生じ、Ｐ４以上でスイッチＰＨは閉を維持する。ア
キュムレ−タＡＣＣの圧力が低下すれば、ロッドＲＯ及
びダイヤフラムＤＡはスプリングＳＰによって図面右方
に移動し、Ｐ３より高い圧力からＰ３に低下するとマイ
クロスイッチＭＳの接点を閉から開に切換え、圧力がＰ
３以下の間、開を維持する。

【００４８】図４の（ａ）に、圧力スイッチＰＨと電子
制御装置ＥＣＵの電気接続を示す。圧力スイッチＰＨに
は、図示しない抵抗（１ｋΩ）がマイクロスイッチＭＳ
の接点と並列に接続されている。図４の（ｂ）は圧力ス
イッチＰＨの出力電圧を示す。接点が開（低圧時）には
圧力スイッチＰＨ両端には出力電圧を生じ、接点が閉
（高圧時）には圧力スイッチＰＨ両端の出力電圧はゼロ
となる。この接点の切換わりは、実際には図で示すよう
なヒステリシス特性を有しており、低圧から高圧にアキ
ュムレ−タ圧が上昇するときには、圧力スイッチＰＨの
圧力検出信号は、圧力Ｐ４で高レベルＨＩ（開）から低
レベルＬＯ（閉）に切換わり、アキュムレ−タ圧が降下
するときには、圧力スイッチＰＨの圧力検出信号は、圧
力Ｐ３で低レベルＬＯ（閉）から高レベルＨＩ（開）に
切換わる。

【００４９】図５に、電子制御装置ＥＣＵが装備してい
るマイクロコンピュ−タＣＭＰのマイクロプロセッサＣ
ＰＵの、本発明の要旨に関連するポンプ駆動制御動作の
みを示す。電源が投入されるとＣＰＵはシステムプログ
ラムに従って初期設定を行なう（ステップＡ）。なお、
以下においてカッコ内には、ステップの語を省略して、
ステップＮｏ．記号のみ記す。

【００５０】次にＣＰＵは、６msecタイマをスタ−トし
て（Ｂ）、圧力スイッチＰＨの圧力検出信号（高レベル
ＨＩ：低圧／低レベルＬＯ：高圧）を読込み（Ｃ）、ブ
レ−キスイッチのブレ−キペダル踏込信号（高レベル
Ｈ：ブレ−キペダル解放／低レベルＬ：ブレ−キペダル
踏込み）を読込み（Ｄ）、「モ−タ制御」（Ｅ）を実行
する。そして「モ−タ制御」（Ｅ）を出ると、６msecタ
イマがタイムオ−バするのを待って（Ｆ）、タイムオ−
バすると、またステップＢ〜Ｅを上述の順に実行する。
したがって、ステップＢ〜Ｅの処理は、６msec周期で繰
返し実行される。図６に、「モ−タ制御」（Ｅ）の内容を
示す。以下、項分けで、「モ−タ制御」（Ｅ）におけるＣ
ＰＵの処理を説明する。

【００５１】１．ブレ−キペダル操作回数のカウント ＣＰＵは、ブレ−キスイッチＢＳの信号が低レベルＬ
（ブレ−キペダル踏込みあり）であると、前回は高レベ
ルＨ（ブレ−キペダル踏込みなし）であるかをチェック
して（１，２）、そうであると今回ブレ−キペダルが踏
込まれ、新たなブレ−キペダル踏込みがあったとして、
ブレ−キ回数レジスタＮのデ−タを１インクレメントす
る（３）。前回も低レベルＬであると、ブレ−キペダル
踏込み中であり、すでに解放から踏込みへの切換わり時
点にブレ−キペダル踏込み回数Ｎを１インクレメントし
ているので、ここではブレ−キ回数レジスタＮのデ−タ
は１インクレメントしない。ブレ−キ回数レジスタＮの
デ−タ（ブレ−キ踏込み回数）は、圧力スイッチＰＨが
低圧を検出しこれに応じてポンプモ−タＭを付勢（Ｏ
Ｎ：ポンプ駆動）したときにクリアするので、ブレ−キ
回数レジスタＮのデ−タは、圧力スイッチＰＨが低圧を
検出していない間のブレ−キペダル踏込回数を表わす値
となる。

【００５２】２．圧力スイッチＰＨが正常なときのアキ
ュムレ−タ圧の昇圧 圧力スイッチＰＨの圧力検出信号がＬＯ（高圧）からＨ
Ｉ（低圧）に切換わると（アキュムレ−タ圧がＰ３以下
に下ると）、ＣＰＵは、モ−タＭをＯＮにして（４，１
３）、レジスタＮ，Ｆ，ＴおよびＭをクリアする（１４
〜１７）。これによりポンプＨＰが駆動されて、アキュ
ムレ−タ圧が上昇する。圧力スイッチＰＨの圧力検出信
号がＨＩ（低圧）の間、すなわち、アキュムレ−タ圧が
Ｐ４に達するまで、ＣＰＵは、「モ−タ制御」（Ｅ）に
おいては、ステップ１〜４−１３〜１７を実行する。圧
力スイッチＰＨの圧力検出信号がＬＯ（高圧）に切換わ
ると、すなわちアキュムレ−タ圧がＰ４に達すると、Ｃ
ＰＵは、ステップ４から５，６，７，８，９，１０，１
１を実行して、ＬＯ（高圧）に切換わってからの経過時
間Ｔをカウントする（９）。そして、経過時間Ｔが所定
値ｄＫ以上になると、モ−タＭを消勢（ＯＦＦ：ポンプ
ＨＰ停止）する（１１，１２）。

【００５３】したがって、圧力スイッチＰＨが正常であ
る間は、ＣＰＵが圧力スイッチＰＨの圧力検出信号に応
じて、それがＨＩ（低圧）に切換わるとポンプＨＰを駆
動し、ＬＯ（高圧）に切換わるとそれからｄＫ×６msec
後にポンプＨＰの駆動を停止する。

【００５４】なお、ポンプＨＰを駆動しているときに、
ステップ６で、設定値ＫNを初期値ＫN1に設定し、ステ
ップ７で、設定時間ＫTを初期値ＫT1に設定する。これ
らの設定値は、後述の、圧力スイッチＰＨの出力異常の
ときの、ポンプ駆動および停止のタイミング決定に利用
される。

【００５５】３．圧力スイッチＰＨの断線異常のときの
アキュムレ−タ圧の昇圧 例えば圧力スイッチＰＨに高圧が加わっても接点が閉じ
なくなるとか、断線した場合には、アキュムレ−タ圧が
Ｐ４を越えても圧力検出信号がＬＯ（高圧）に切換わら
ずポンプ駆動が続いてしまう。これを防止するために、
ステップ２９の「異常処理」がある。その内容を図７に
示す。ここでは、モ−タＭの付勢（ＯＮ）を開始したと
きに、レジスタＦmsに「１」（タイマＴsmスタ−ト済）
を書込み（３１，３２）、タイマＴsmをスタ−トする
（３３）。タイマＴsmの時限値Ｔsmは、モ−タＭの起動
期間が経過しモ−タ電流が、負荷（アキュムレ−タ圧）
対応の値（負荷電流値）に安定するまでの遅れ時間（起
動時間）より少し長い時間（この実施例では１sec)であ
る。

【００５６】その後ＣＰＵは、タイマＴsmがタイムオ−
バするのを待って（３４）、タイムオ−バした後は、こ
の「異常処理」（２９）に進む（6msecで進む）毎に、
モ−タＭの電流値（モ−タ電流）Ｉmを読込み（３
５）、それが、設定値ＩmL（アキュムレ−タ圧が、圧力
スイッチＰＨが開（低圧）から閉（高圧）に切換わる圧
力Ｐ４より少し高い圧力のときのモ−タ電流値相当）に
達したかをチェックする（３６）。モ−タ電流Ｉmが設
定値ＩmLに達するとモ−タＭを消勢して、圧力スイッチ
ＰＨ異常を示す警報を発生する（３８）。モ−タ電流Ｉ
mが設定値ＩmL未満の間はポンプ駆動（モ−タＯＮ）を
継続する。

【００５７】４．圧力スイッチＰＨの短絡異常のときの
アキュムレ−タ圧の昇圧 例えばスイッチの接点溶着，圧力検出信号線の地絡等、
何らかの故障で圧力スイッチＰＨの圧力検出信号がＬＯ
（高圧）のまま、アキュムレ−タ圧がＰ３未満に下って
も、ＨＩ（低圧）に切換わらない場合、上述の２．のポ
ンプ駆動は行なわれなくなるので、ドライバがブレ−キ
ペダルＢＰを踏込むたびに、アキュムレ−タ圧が消費さ
れて低下する。この状態では、この踏込み回数Ｎがカウ
ントアップされている（ステップ１〜３）。

【００５８】再度図６を参照するとＣＰＵは、圧力スイ
ッチＰＨの圧力検出信号がＬＯ（高圧）のまま、踏込み
回数ＮがＫN（＝ＫN1)を越えると、モ−タＭをＯＮにし
てレジスタＮおよびＴをクリアし、レジスタＦには、圧
力スイッチ信号異常時のポンプ駆動を表わす「１」を書
込む（１８〜２１）。そしてレジスタＭのデ−タを１イ
ンクレメントする（２２）。その後は、レジスタＮの値
がモ−タＭをＯＮとしたときにステップ１９でクリアさ
れているので、０又は小さい値であるので、ステップ８
から９に進んで、モ−タＯＮ開始からの経過時間Ｔ計測
のためにレジスタＴのデ−タを１インクレメントし、そ
してステップ１０を経てステップ２４で経過時間Ｔ（正
確にはＴ×6msec)が設定時間ＫT(＝ＫT1，正確にはＫT1
×6msec)を越えたかをチェックし、越えた時点にモ−タ
ＭをＯＦＦにする（２５）。以上が図８に示す〜の
経過に相当する処理である。その後は、図８の〜の
ように、ブレ−キ踏込み回数ＮがＫN2を越える毎にＫT2
の間モ−タＭをＯＮとするために、設定値ＫNをＫN2に
更新し（２６）、設定時間ＫTをＫT2に更新する（２
７）。

【００５９】その後、圧力スイッチＰＨの圧力検出信号
がＬＯ（高圧）のままであると、ブレ−キ踏込み回数Ｎ
が設定値ＫN＝ＫN2を越えると、モ−タＭをＯＮにして
レジスタＮおよびＴをクリアし、レジスタＦには、圧力
スイッチ信号異常時のポンプ駆動を表わす「１」を書込
み（１８〜２１）、レジスタＭのデ−タを１インクレメ
ントする（２２）。レジスタＭのデ−タが所定値Ｍａ以
上になると、すなわち、圧力スイッチＰＨの圧力検出信
号がＬＯ（高圧）のまま継続しているときの、該信号を
異常と見なして、該信号に依存しないでポンプ駆動を行
った回数ＭがＭａに達したときに、圧力スイッチ異常を
表わす警報を発生する。上述の第２回目のポンプ駆動を
行なうとＣＰＵは、モ−タＯＮ開始からの経過時間Ｔ計
測のためにレジスタＴのデ−タを１インクレメントし
（９）、そしてステップ１０を経てステップ２４で経過
時間Ｔが設定時間ＫT(＝ＫT2)を越えたかをチェック
し、越えた時点にモ−タＭをＯＦＦにする（２５）。

【００６０】第２回目以降のポンプ駆動は、ブレ−ト踏
込み回数ＮがＫN2を越える毎に開始されて、設定時間Ｋ
T2の後に停止される。これにより、アキュムレ−タ圧は
大略で図８に示す圧力Ｐ２〜Ｐ４の範囲となり、アキュ
ムレ−タ圧が保障される。

【００６１】以上に説明した実施例によれば、圧力スイ
ッチＰＨに接点溶着，圧力検出信号線の短絡等が生じ
て、圧力検出信号がＬＯ（高圧）を示すものとなって、
アキュムレ−タ圧の低下にもかかわらずＨＩ（低圧）に
切換わらないようになると、ＣＰＵが自動的に、アキュ
ムレ−タ圧を略Ｐ２〜Ｐ４の範囲とするためのポンプＨ
Ｐの駆動（ＯＮ）／停止（ＯＦＦ）を行なう（上記
４．）。そして警報を発生する。

【００６２】また、圧力スイッチＰＨの接片開放，圧力
検出信号線の断線等が生じて、圧力検出信号がＨＩ（低
圧）を示すものとなって、アキュムレ−タ圧の上昇にも
かかわらずＬＯ（高圧）に切換わらないと、アキュムレ
−タ圧のＰ４よりわずかに高い圧力にまでポンプＨＰを
駆動するモ−タ負荷電流値に、モ−タＭの電流値が上昇
すると、そこでモ−タＭがＯＦＦされ、長時間のモ−タ
通電（アキュムレ−タの過圧）が回避される。

【００６３】したがって１個の圧力スイッチＰＨのみを
用いてアキュムレ−タＡＣＣの蓄圧制御を行なう場合で
も、圧力スイッチＰＨ系の異常（フェ−ル）に対して、
圧力制御の信頼性（セ−フ）が確保される。すなわち低
コストとするために少い圧力検出手段を用いて、高い信
頼性を実現することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の一実施例を装備した車輪ブレ−キ圧
制御装置の構成を示すブロック図である。

【図２】 図１に示すブレ−キ液回路ＰＣの構成を示す
ブロック図である。

【図３】 図１および図２に示す１つの圧力スイッチＰ
Ｈの拡大縦断面図である。

【図４】 （ａ）は圧力スイッチＰＨと電子制御装置Ｅ
ＣＵとの接続回路を示す電気回路図であり、（ｂ）はア
キュムレ−タ圧と圧力スイッチＰＨの圧力検出信号のレ
ベルの関係を示すグラフである。

【図５】 図１に示す電子制御装置ＥＣＵに搭載される
マイクロコンピュ−タＣＭＰのＣＰＵの、アキュムレ−
タ圧力制御に関する部分の動作を示すフロ−チャ−トで
ある。

【図６】 図５に示す「モ−タ制御」（８）の内容を示
すフロ−チャ−トである。

【図７】 図６に示す「異常処理」（２９）の内容を示
すフロ−チャ−トである。

【図８】 図１に示すアキュムレ−タＡＣＣの圧力変化
の概要を示すタイムチャ−トである。

【図９】 従来の、圧力スイッチ２個を使用した流体圧
源装置の概要を示すブロック図である。

【符号の説明】

ＡＣＴ：ドライバ ＡＰ：アクセルペ
ダル ＢＰ：ブレ−キペダル ＢＳ：ブレ−キス
イッチ ＣＰＭ：マイクロコンピュ−タ ＣＶ６：逆止弁 ＤＡ：ダイアフラム ＤＦ：ディファレ
ンシャルギヤ ＥＣＵ：電子制御装置 ＥＧ：エンジン ＦＩ：燃料噴射装置 ＦＬ：前方左車輪 ＦＲ：前方右車輪 ＧＳ：変速制御装
置 ＨＢ：液圧ブ−スタ ＭＣ：マスタシリ
ンダ ＭＳ：マイクロスイッチ ＭＴ：メインスロ
ットルバルブ ＰＣ：ブレ−キ液圧制御装置 ＰＬ，ＰＨ：圧力
スイッチ ＰＳ：液圧源 ＲＤ：リレ−ドラ
イバ ＲＬ：後方左車輪 ＲＯ：ロッド ＲＲ：後方右車輪 ＲＳ：リザ−バ ＲＹ：リレ− ＳＰ：スプリング ＳＴ：サブスロットルバルブ ＴＨ：スロットル
制御装置 ＷｆＬ，Ｗｆｒ，ＷｒＬ，Ｗｒｒ：ホイ−ルシリンダ ＷＳ１〜ＷＳ４：車輪速度センサ ＹＳ：ヨ−レイト
センサ

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】流体ポンプ，その吐出圧を受けるアキュム
   レ−タ，該アキュムレ−タ又はそれに連通した流体圧ラ
   インの圧力を検出する圧力スイッチ、および、該圧力ス
   イッチの圧力検出信号に応じてそれが低圧を表わすとき
   流体ポンプを駆動するポンプ制御手段、を備える流体圧
   源装置において、 前記圧力スイッチの圧力検出信号が高圧を表わす間、前
   記流体圧ラインに接続された流体回路の流体圧消費によ
   る流体圧ラインの圧力低下量を推定演算しそれが設定値
   を越えると流体ポンプを設定時間の間駆動する昇圧制御
   手段、を備えることを特徴とする流体圧源装置。
2. 【請求項２】前記昇圧制御手段は、前記圧力スイッチの
   圧力検出信号が高圧を表わす間、前記流体回路の負荷へ
   の高流体圧の供給操作回数を計数し計数値が設定値を越
   えると流体ポンプを設定時間の間駆動し計数値をリセッ
   トする、請求項１記載の流体圧源装置。
3. 【請求項３】流体ポンプ；流体ポンプの吐出圧を受ける
   アキュムレ−タ；該アキュムレ−タ又はそれに連通した
   流体圧ラインの圧力を検出する圧力スイッチ；流体圧ラ
   インの流体圧を負荷に与えるための流体回路；該流体回
   路から負荷への流体圧の印加を検知するための負荷操作
   検出手段；前記圧力スイッチの圧力検出信号が高圧を表
   わす間、該負荷操作検出手段が検出した、負荷への流体
   圧の印加の回数を計数する計数手段；前記圧力スイッチ
   の圧力検出信号が低圧を表わすものになると、前記流体
   ポンプを駆動する第１昇圧制御手段；および、 前記計数手段の計数値が設定値を越えると流体ポンプを
   設定時間の間駆動し計数手段の計数値をリセットする第
   ２昇圧制御手段；を備える流体圧源装置。
4. 【請求項４】第２昇圧制御手段は、前記設定値の初期値
   を第１設定値ＫN1とし設定時間の初期値を第１設定時間
   ＫT1として、前記計数手段の計数値が第１設定値ＫN1を
   越えると流体ポンプを第１設定時間ＫT1の間駆動して計
   数手段の計数値をリセットして、設定値を第２設定値Ｋ
   N2とし設定時間を第２設定時間ＫT2とし、前記計数手段
   の計数値が第２設定値ＫN2を越えると流体ポンプを第２
   設定時間ＫT2の間駆動して計数手段の計数値をリセット
   する、請求項３記載の流体圧源装置；ここで、ＫN1，Ｋ
   N2，ＫT1およびＫT2は、ＫN1＞ＫN2，ＫT1＞ＫT2なる所
   定値である。