JPH10148246A - リニアアクチュエータ - Google Patents
リニアアクチュエータInfo
- Publication number
- JPH10148246A JPH10148246A JP32216496A JP32216496A JPH10148246A JP H10148246 A JPH10148246 A JP H10148246A JP 32216496 A JP32216496 A JP 32216496A JP 32216496 A JP32216496 A JP 32216496A JP H10148246 A JPH10148246 A JP H10148246A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- output shaft
- motor
- shaft
- maximum
- housing
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Bearings For Parts Moving Linearly (AREA)
- Transmission Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 構成の複雑化、コストの上昇を来すことな
く、最大収縮位置及び最大伸長位置における停止位置精
度を高めることを可能にしたニリアアクチュエータを提
供すること。 【解決手段】 ハウジング１と、ハウジング１内に内蔵
されたモータ３と、モータ３のモータ軸５に取り付けら
れたスクリューナット７と、スクリューナット７に螺合
し回転を規制されたスクリュー軸（１１）と、スクリュ
ー軸（１１）に連結された出力軸１３と、出力軸１３の
最大収縮位置及び最大伸長位置において、出力軸１３を
吸引・保持する保持マグネット１０１、１０３とを備え
て構成した。この場合、出力軸１３には鍔部１５、１
７、１９が設けられ、ハウジング１側にも最大収縮位置
及び最大伸長位置を規制するストッパ部（２１、２３）
が設けられ、上記ストッパ部（２１、２３）に保持マグ
ネット１０１、１０３を設ける構成が考えられる。
く、最大収縮位置及び最大伸長位置における停止位置精
度を高めることを可能にしたニリアアクチュエータを提
供すること。 【解決手段】 ハウジング１と、ハウジング１内に内蔵
されたモータ３と、モータ３のモータ軸５に取り付けら
れたスクリューナット７と、スクリューナット７に螺合
し回転を規制されたスクリュー軸（１１）と、スクリュ
ー軸（１１）に連結された出力軸１３と、出力軸１３の
最大収縮位置及び最大伸長位置において、出力軸１３を
吸引・保持する保持マグネット１０１、１０３とを備え
て構成した。この場合、出力軸１３には鍔部１５、１
７、１９が設けられ、ハウジング１側にも最大収縮位置
及び最大伸長位置を規制するストッパ部（２１、２３）
が設けられ、上記ストッパ部（２１、２３）に保持マグ
ネット１０１、１０３を設ける構成が考えられる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、内蔵するモータの
回転運動を直線運動に変換して出力するリニアアクチュ
エータに係り、特に、出力軸の最大伸長位置及び最大収
縮位置における位置停止精度を高めるように工夫したも
のに関する。
回転運動を直線運動に変換して出力するリニアアクチュ
エータに係り、特に、出力軸の最大伸長位置及び最大収
縮位置における位置停止精度を高めるように工夫したも
のに関する。
【０００２】
【従来の技術】リニアアクチュエータは、例えば、図２
に示すような構成になっている。まず、ハウジング１が
あり、このハウジング１内には永久磁石の固定子３ａと
回転子３ｂより成るモータ３が内蔵されている。上記モ
ータ３にはモータ軸５が設けられている。尚、６は整流
子である。上記モータ軸５には、ボールスクリューナッ
ト７が固定用ナット９によって取付・固定されている。
又、上記ボールスクリューナット７には、ボールスクリ
ュー軸１１が螺合していて、このボールスクリュー軸１
１は、その回転を規制された状態になっている。又、上
記ボールスクリュー軸１１には、出力軸１３が連結され
ている。
に示すような構成になっている。まず、ハウジング１が
あり、このハウジング１内には永久磁石の固定子３ａと
回転子３ｂより成るモータ３が内蔵されている。上記モ
ータ３にはモータ軸５が設けられている。尚、６は整流
子である。上記モータ軸５には、ボールスクリューナッ
ト７が固定用ナット９によって取付・固定されている。
又、上記ボールスクリューナット７には、ボールスクリ
ュー軸１１が螺合していて、このボールスクリュー軸１
１は、その回転を規制された状態になっている。又、上
記ボールスクリュー軸１１には、出力軸１３が連結され
ている。
【０００３】上記出力軸１３には鍔部１５が形成されて
おり、一方、ハウジング１側にも鍔部１７、１９が形成
されている。上記鍔部１７、１９には、メカニカルスト
ッパ２１、２３が夫々取り付けられている。尚、２５、
２７は夫々軸受である。
おり、一方、ハウジング１側にも鍔部１７、１９が形成
されている。上記鍔部１７、１９には、メカニカルスト
ッパ２１、２３が夫々取り付けられている。尚、２５、
２７は夫々軸受である。
【０００４】上記構成において、モータ３が適宜の方向
に回転すると、モータ軸５、ボールスクリューナット７
が回転し、それによって、回転を規制されているボール
スクリュー軸１１が図中、左右方向に直線運動する。そ
れによって、出力軸１３が同方向に直線運動することに
なる。又、出力軸１３の最大収縮位置においては、出力
軸１３の鍔部１５がメカニカルストッパ２１に当接して
停止することになり、逆に、最大伸長位置においては、
出力軸１３の鍔部１５がメカニカルストッパ２３に当接
して停止することになる。
に回転すると、モータ軸５、ボールスクリューナット７
が回転し、それによって、回転を規制されているボール
スクリュー軸１１が図中、左右方向に直線運動する。そ
れによって、出力軸１３が同方向に直線運動することに
なる。又、出力軸１３の最大収縮位置においては、出力
軸１３の鍔部１５がメカニカルストッパ２１に当接して
停止することになり、逆に、最大伸長位置においては、
出力軸１３の鍔部１５がメカニカルストッパ２３に当接
して停止することになる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】上記従来の構成による
と、次のような問題があった。即ち、出力軸１３は、そ
の最大収縮位置、最大伸長位置において、夫々メカニカ
ルストッパ２１、２３に当接して停止することになる
が、その際、出力軸１３に何らかの外力が作用すると、
ボールスクリュー軸１１のバックドライブによって、位
置ずれが生じてしまうという問題があった。このような
問題に対しては、例えば、モータ軸５に電磁ブレーキな
どを取り付けることが考えられるが、それでは、構成が
複雑化してしまうと共に、コストが上昇してしまうとい
う問題があった。
と、次のような問題があった。即ち、出力軸１３は、そ
の最大収縮位置、最大伸長位置において、夫々メカニカ
ルストッパ２１、２３に当接して停止することになる
が、その際、出力軸１３に何らかの外力が作用すると、
ボールスクリュー軸１１のバックドライブによって、位
置ずれが生じてしまうという問題があった。このような
問題に対しては、例えば、モータ軸５に電磁ブレーキな
どを取り付けることが考えられるが、それでは、構成が
複雑化してしまうと共に、コストが上昇してしまうとい
う問題があった。
【０００６】本発明は従来のものの上記課題（問題点）
を解決し、構成の複雑化、コストの上昇を来すことな
く、最大収縮位置及び最大伸長位置における停止位置精
度を高めることを可能にしたニリアアクチュエータを提
供することを目的とするものである。
を解決し、構成の複雑化、コストの上昇を来すことな
く、最大収縮位置及び最大伸長位置における停止位置精
度を高めることを可能にしたニリアアクチュエータを提
供することを目的とするものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本願発明の請求項１によるリニアアクチュエータ
は、ハウジングと、ハウジング内に内蔵されたモータ
と、上記モータのモータ軸に取り付けられたスクリュー
ナットと、上記スクリューナットに螺合し回転を規制さ
れたスクリュー軸と、上記スクリュー軸に連結された出
力軸と、上記出力軸の最大収縮位置及び最大伸長位置に
おいて出力軸を吸引・保持する保持マグネットとを備え
たことを特徴とするものである。又、請求項２によるリ
ニアアクチュエータは、請求項１記載のリニアアクチュ
エータにおいて、出力軸には鍔部が設けられていて、一
方、ハウジング側にも最大収縮位置及び最大伸長位置を
規制するストッパ部が設けられていて、上記ストッパ部
に保持マグネットを設けるようにしたことを特徴とする
ものである。
に、本願発明の請求項１によるリニアアクチュエータ
は、ハウジングと、ハウジング内に内蔵されたモータ
と、上記モータのモータ軸に取り付けられたスクリュー
ナットと、上記スクリューナットに螺合し回転を規制さ
れたスクリュー軸と、上記スクリュー軸に連結された出
力軸と、上記出力軸の最大収縮位置及び最大伸長位置に
おいて出力軸を吸引・保持する保持マグネットとを備え
たことを特徴とするものである。又、請求項２によるリ
ニアアクチュエータは、請求項１記載のリニアアクチュ
エータにおいて、出力軸には鍔部が設けられていて、一
方、ハウジング側にも最大収縮位置及び最大伸長位置を
規制するストッパ部が設けられていて、上記ストッパ部
に保持マグネットを設けるようにしたことを特徴とする
ものである。
【０００８】即ち、最大収縮位置及び最大伸長位置に、
保持マグネットを配置して、出力軸が最大収縮位置或い
は最大伸長位置に位置したときに、これを吸引・保持し
て、その停止位置精度を高めようとするものである。
保持マグネットを配置して、出力軸が最大収縮位置或い
は最大伸長位置に位置したときに、これを吸引・保持し
て、その停止位置精度を高めようとするものである。
【０００９】
【発明の実施の形態】以下、図１を参照して、本発明の
一実施の形態を説明する。尚、従来のものと対応する構
成については、図２と同一符号を付して示し、その説明
は省略する。本実施の形態によるリニアアクチュエータ
においては、メカニカルストッパ２１、２３の横に、保
持マグネット１０１、１０３を夫々埋め込んでいる。
一実施の形態を説明する。尚、従来のものと対応する構
成については、図２と同一符号を付して示し、その説明
は省略する。本実施の形態によるリニアアクチュエータ
においては、メカニカルストッパ２１、２３の横に、保
持マグネット１０１、１０３を夫々埋め込んでいる。
【００１０】上記構成によると、最大収縮位置におい
て、出力軸１３の鍔部１５がメカニカルストッパ２１に
当接して停止した状態で、該鍔部１５が保持マグネット
１０１によって吸引・保持されることになる。よって、
何らかの外力が作用しても、出力軸１３が不用意に移動
することはなく、停止位置精度を高めることができる。
同様に、最大伸長位置において、出力軸１３の鍔部１５
がメカニカルストッパ２３に当接して停止した状態で、
該鍔部１５が保持マグネット１０３によって吸引・保持
されることになる。よって、何らかの外力が作用して
も、出力軸１３が不用意に移動することはなく、停止位
置精度を高めることができる。
て、出力軸１３の鍔部１５がメカニカルストッパ２１に
当接して停止した状態で、該鍔部１５が保持マグネット
１０１によって吸引・保持されることになる。よって、
何らかの外力が作用しても、出力軸１３が不用意に移動
することはなく、停止位置精度を高めることができる。
同様に、最大伸長位置において、出力軸１３の鍔部１５
がメカニカルストッパ２３に当接して停止した状態で、
該鍔部１５が保持マグネット１０３によって吸引・保持
されることになる。よって、何らかの外力が作用して
も、出力軸１３が不用意に移動することはなく、停止位
置精度を高めることができる。
【００１１】尚、本発明は前記一実施の形態に限定され
るものではない。例えば、保持マグネット１０１、１０
３としては、永久磁石、電磁石の何れでもよい。又、そ
の個数、配置についても、適宜設定すればよい。
るものではない。例えば、保持マグネット１０１、１０
３としては、永久磁石、電磁石の何れでもよい。又、そ
の個数、配置についても、適宜設定すればよい。
【００１２】
【発明の効果】本発明のリニアアクチュエータは上記の
ように構成されるから、次のような優れた効果を有す
る。 （１）まず、保持マグネットを設けたことにより、出力
軸の最大伸長位置及び最大収縮位置において出力軸に外
力が加わったとき、従来の構成では必ず生じていたボー
ルスクリュー軸のバックドライブによる出力軸の位置ず
れを、保持マグネットの吸引力以下の外力に対しては、
防止できる。この結果、構成の複雑化、コストの上昇を
来すことなく、最大収縮位置、最大伸長位置における停
止位置精度が向上できる。 （２）出力軸を最大伸長位置及び最大収縮位置で停止さ
せる場合、出力軸に作用する外力が保持マグネットの吸
引力以下の場合には、停止位置を保持するために、モー
タに電力を供給する必要がなくなったから、消費電力の
軽減を図ることができ、モータの発熱量の減少、モータ
への通電時間の短縮による長寿命化を図ることができ
る。
ように構成されるから、次のような優れた効果を有す
る。 （１）まず、保持マグネットを設けたことにより、出力
軸の最大伸長位置及び最大収縮位置において出力軸に外
力が加わったとき、従来の構成では必ず生じていたボー
ルスクリュー軸のバックドライブによる出力軸の位置ず
れを、保持マグネットの吸引力以下の外力に対しては、
防止できる。この結果、構成の複雑化、コストの上昇を
来すことなく、最大収縮位置、最大伸長位置における停
止位置精度が向上できる。 （２）出力軸を最大伸長位置及び最大収縮位置で停止さ
せる場合、出力軸に作用する外力が保持マグネットの吸
引力以下の場合には、停止位置を保持するために、モー
タに電力を供給する必要がなくなったから、消費電力の
軽減を図ることができ、モータの発熱量の減少、モータ
への通電時間の短縮による長寿命化を図ることができ
る。
【図１】本発明の一実施の形態を示す図で、リニアアク
チュエータの構成を示す縦断正面図である。
チュエータの構成を示す縦断正面図である。
【図２】従来例を示す図で、リニアアクチュエータの構
成を示す縦断正面図である。
成を示す縦断正面図である。
１：ハウジング ３：モータ ５：モータ軸 ７：ボールスクリューナット １１：ボールスクリュー軸 １３：出力軸 １５、１７、１９：鍔部 ２１、２３：メカニカルストッパ １０１、１０３：保持マグネット
Claims (2)
- 【請求項１】 ハウジングと、このハウジング内に内蔵
されたモータと、上記モータのモータ軸に取り付けられ
たスクリューナットと、上記スクリューナットに螺合し
回転を規制されたスクリュー軸と、上記スクリュー軸に
連結された出力軸と、上記出力軸の最大収縮位置及び最
大伸長位置において出力軸を吸引・保持する保持マグネ
ットとを備えたことを特徴とするリニアアクチュエー
タ。 - 【請求項２】 請求項１記載のリニアアクチュエータに
おいて、出力軸には鍔部が設けられていて、一方、ハウ
ジング側にも最大収縮位置及び最大伸長位置を規制する
ストッパ部が設けられていて、上記ストッパ部に保持マ
グネットを設けるようにしたことを特徴とするリニアア
クチュエータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP32216496A JPH10148246A (ja) | 1996-11-19 | 1996-11-19 | リニアアクチュエータ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP32216496A JPH10148246A (ja) | 1996-11-19 | 1996-11-19 | リニアアクチュエータ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10148246A true JPH10148246A (ja) | 1998-06-02 |
Family
ID=18140657
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP32216496A Pending JPH10148246A (ja) | 1996-11-19 | 1996-11-19 | リニアアクチュエータ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10148246A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008298107A (ja) * | 2007-05-29 | 2008-12-11 | Ntn Corp | ボールねじおよびこれを備えた電動リニアアクチュエータ |
| JP2009228767A (ja) * | 2008-03-21 | 2009-10-08 | Ntn Corp | 自動車用アクチュエータ |
-
1996
- 1996-11-19 JP JP32216496A patent/JPH10148246A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008298107A (ja) * | 2007-05-29 | 2008-12-11 | Ntn Corp | ボールねじおよびこれを備えた電動リニアアクチュエータ |
| JP2009228767A (ja) * | 2008-03-21 | 2009-10-08 | Ntn Corp | 自動車用アクチュエータ |
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