JPH10148535A - 地図情報伝達装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】地図上の物体と実景（実際に見えている景色）
上の物体との対応を簡易に採ることを可能とするナビゲ
ーション装置を利用した地図情報表示装置を提供する。 【解決手段】所望方向指示器によって選択された所望方
向３３と、ＣＤ−ＲＯＭに記憶されている地図情報およ
び所定の位置から所定方向に見える物体の地図上の名称
情報を参照して、選択された所望方向３３の物体２３の
名称特定情報３６を出力する。このため、ディスプレイ
１４上の地図２１の物体２３と実景（実際に見える景
色）との対応を簡易に採ることができる。また、スピー
カを通じて音声により、「方向指示器が指示している物
体の名称は、八ヶ岳です。」と出力することも可能であ
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、例えば、景色等
を見ている人に、その景色等の地図上の名称またはその
名称を特定する情報を知らせる地図情報伝達装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来から、地図情報を利用する装置とし
て、例えば、自動車に搭載されたナビゲーション装置が
知られている。このナビゲーション装置は、公知のよう
に、例えば、ＧＰＳ装置と方位センサやヨーレートセン
サを含み、現在の自車位置（地図上の位置）を前記ＧＰ
Ｓ装置により検出するとともに、自車の進行方向を前記
方位センサやヨーレートセンサにより検出して、ディス
プレイに表示された地図上に自車の位置を正確に重畳表
示する装置である。

【０００３】ところで、ナビゲーション装置の利用者、
例えば、前記自動車の搭乗者は、地図上の現在位置が特
定できたときに、その現在位置から周囲に見える景色中
の、例えば、山の名称、高層建築物の名称、ランドマー
クの名称等、視認している物体（見えている物体）の名
称を知りたい場合が多々ある。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た従来の地図情報伝達装置としてのナビゲーション装置
では、その利用者が地図の見方に慣れていない場合に
は、そのナビゲーション装置により特定された現在位置
（現在地点）に基づいて、その周囲に見える景色（情
景）中の前記山の名称等を直ちに知ることができないと
いう課題がある。この課題について、さらに具体的に説
明すると、ナビゲーション装置により地図と現在地点と
をマッチングする（対応させる）ことができたとして
も、利用者は、そのナビゲーション装置上の２次元表示
の地図と、利用者の目を通じて３次元情報（視覚情報）
として得られる周囲の情景、いわゆる実景とをマッチン
グすることができない場合がある。

【０００５】また、たとえ、地図の見方に慣れている利
用者であっても、前記山の名称等を確実に知りたい場合
には、自車を一旦停止させて、方向（方位角と上下角）
を確認する必要がある等、繁雑さが存在する。

【０００６】この発明に関連する技術として、この出願
の出願人による特願平７−１４５２３７号明細書等に記
載されている技術がある。この技術は、地図情報および
地図情報上における建築物、観光地等の対象物の所定情
報が記録されたＣＤ−ＲＯＭを有しており、このＣＤ−
ＲＯＭに記録された建築物等の対象物のうち、ナビゲー
ションシステム本体によって検出された車両位置を基準
として、車両のハンドルに取り付けられた方位スイッチ
によって選択された検索範囲内にある建築物の所定情報
を搭乗者に伝達する装置である。

【０００７】この発明はこのような技術および上述の課
題を考慮してなされたものであり、地図と実景（実際に
見える景色）との対応を簡易に採ることの可能な地図情
報伝達装置を提供することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】この発明は、地図情報
と、この地図情報中の所定の位置から所定方向に見える
物体の地図上の名称情報を記憶する地図情報記憶手段
と、所望方向を指示する方向指示手段と、前記地図情報
記憶手段と前記方向指示手段とに接続される地図情報伝
達手段とを備え、前記地図情報伝達手段は、前記方向指
示手段からの指示入力に従い、前記地図情報記憶手段を
参照して、前記物体の名称情報または名称特定情報を出
力することを特徴とする。

【０００９】この発明によれば、方向指示手段によって
選択された所望方向と、地図情報記憶手段に記憶されて
いる地図情報および所定の位置から所定方向｛所定左右
角（所定方位角）と所定上下角により決定される方向｝
に見える物体の地図上の名称情報を参照して、選択され
た所望方向の物体の名称情報または名称情報を特定する
情報を出力するようにしている。名称情報を特定する情
報とは、例えば、所望方向の方向線（延長線）が当接す
る物体を囲む円形、四角形等の表示情報である。

【００１０】この場合、物体の名称情報または名称特定
情報の出力は、必要に応じて、表示手段上に文字・図形
情報として出力することが可能であり、音声出力手段を
介して音声により出力することも可能である。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、この発明の一実施の形態に
ついて図面を参照して説明する。

【００１２】図１は、この発明の一実施の形態が適用さ
れたナビゲーションシステム１０の構成を示している。
このナビゲーションシステム１０は、この実施の形態に
おいて、自動車等の車両（自車両）に搭載されているも
のとする。

【００１３】ナビゲーションシステム１０は、車両の所
定位置に配設されたナビゲーションシステム本体１１
と、道路走行および道路管理等に必要な地図情報とこの
地図上の所定の位置から所定方向に見える物体（例え
ば、山、高層建築物等の物体）の地図上の名称情報がル
ックアップテーブル等として対応記憶（記録）されたＣ
Ｄ−ＲＯＭ（地図情報記憶手段）１２を有している。

【００１４】また、ナビゲーションシステム１０は、こ
のＣＤ−ＲＯＭ１２に記録された地図情報（前記名称情
報を含む。）の読み出しを行う情報再生部１３と、地図
情報および前記名称情報｛または名称情報に対応する図
形（アイコン）情報｝等の表示を行うディスプレイ（表
示手段）１４と、前記名称情報または名称特定情報を音
声として出力するスピーカ（音声出力手段）１５を有し
ている。

【００１５】さらに、ナビゲーションシステム１０は、
ナビゲーションシステム本体１１等の操作を行うボタン
スイッチ類が配置されるとともに所望方向指示決定ボタ
ン３９および所望方向名称表示モードボタン４０等が配
置される操作部１６と、名称の知りたい物体の方向を特
定するための所望方向指示器（所望方向指示手段）１７
と、これら各構成要素の作動制御を行うとともに所望方
向指示器１７によって指示された方向の方向線（延長
線）が当接する実際の景色との対応を採るコントローラ
（地図情報伝達手段）２０を有している。なお、操作部
１６に設けられている所望方向指示決定ボタン３９を、
所望方向指示器１７に一体的に設けるようにしてもよ
い。

【００１６】ナビゲーションシステム本体１１、情報再
生部１３およびコントローラ２０は、駆動・制御・処理
・判断手段等として機能するマイクロコンピュータを含
み、このマイクロコンピュータは、周知のように、中央
処理装置（ＣＰＵ）に対応するマイクロプロセッサ（Ｍ
ＰＵ）と、このマイクロプロセッサに接続される入出力
装置と、Ｉ／Ｏポートと、制御プログラム・システムプ
ログラム・ルックアップテーブル等が予め書き込まれる
読み出し専用メモリ（ＲＯＭ）と、処理データを一時的
に保存等するランダムアクセスメモリ（ＲＡＭであり、
書き込み・読み出しメモリ）および割り込み処理回路等
を１チップに集積したＬＳＩデバイスとして提供され
る。

【００１７】ナビゲーションシステム本体１１として
は、高精度ガスレートセンサ型ナビゲーションシステ
ム、ＧＰＳ型ナビゲーションシステム、地磁気センサ型
ナビゲーションシステム、慣性航法型ナビゲーションシ
ステム等があり、これらの公知のいずれのシステムを用
いてもよく、あるいは、組み合わせて用いてもよい。

【００１８】所望方向指示器１７としては、ナビゲーシ
ョンシステム本体１１により測定された現在の絶対位置
情報（緯度、経度、高度）を原点（原点位置）として、
その原点からの相対方向（左右角、上下角）を測定する
ことの可能な装置を用いればよい。例えば、各関節にポ
テンショメータを内蔵した３次元形状測定機を利用する
ことができる。また、３次元形状測定機以外に、光ファ
イバジャイロや振動ジャイロを組み込んだジャイロ装置
を利用してもよく、磁気センサを利用することもでき
る。

【００１９】所望方向指示器１７の形状としては、例え
ば、ペンシル型の形状等のように棒状の形状とし、その
針状先端が向いている方向を所望指示方向として検出す
ることができる構成とすれば、所望指示方向と針状先端
方向が視覚的に一致して好ましい。 なお、所望方向指
示器１７にカメラを搭載しておくことにより、所望方向
（の延長線）上にある名称の知りたい物体をコントロー
ラ２０を介してディスプレイ１４上に、例えば、地図映
像表示上への重畳画面（いわゆるピクチャーインピクチ
ャー表示形態画面）または地図映像表示との分割画面に
より表示することも可能であり、このようにカメラを用
いた場合には、名称の知りたい物体の存在する方向（所
望指示方向）をより確実に指示入力することができる。

【００２０】次に、上述の実施の形態の動作について、
図２に示すフローチャートをも参照して説明する。な
お、このフローチャートに係る処理の制御主体は、コン
トローラ２０である。

【００２１】まず、操作部１６上の所望方向名称表示モ
ードボタン（スイッチ）４０の押作動を検出したとき
（ステップＳ１：ＹＥＳ）、図２のフローチャートに係
る所望方向名称表示モードの作動ルーチンが開始され
る。

【００２２】そこで、自車両の現在位置を特定する（ス
テップＳ２）。この場合、ナビゲーションシステム本体
１１により、例えば、ＧＰＳ装置を利用して、自車両の
現在の絶対位置情報（緯度、経度、高度）が特定され、
その情報がコントローラ２０に送出される。

【００２３】次いで、ＣＤ−ＲＯＭ１２に記録された地
図情報のうち、ナビゲーションシステム本体１１により
特定された自車両の現在の絶対位置（単に、現在位置と
もいう。）を含む周辺の地図情報（周辺地図情報ともい
う。）を情報再生部１３を通じて読み出す（ステップＳ
３）。

【００２４】次に、図３に示すように、ディスプレイ１
４（の画面）上に、読み出された周辺地図情報に対応す
る地図２１と、特定された自車両の現在位置（単に、自
車両ともいう。）３１とを重ね合わせて表示する（ステ
ップＳ４）。この場合、自車両の現在位置３１は、道路
３２に沿って、矢印とその矢印を囲む円形によって表示
される。矢印の示す方向が自車両の進行方向である。

【００２５】また、このときディスプレイ１４に表示さ
れた地図情報中、自車両の現在位置３１の道路３２から
見える可能性のある物体の地図上の名称情報を合わせて
読み出す（ステップＳ５）。この図３例の表示におい
て、見える可能性のある物体とは、山２２、２３等であ
り、その名称情報は、図示しているように、駒ヶ岳と八
ヶ岳の名称情報を含む情報である。この場合、実際に
は、道路３２上の所定位置（前記自車両の現在位置３１
自体またはこの自車両の現在位置３１に最も近い予め入
力してある位置）から見える可能性のある物体が、その
所定位置の絶対位置とこの絶対位置を基準とする絶対方
向（絶対方位角と絶対上下角からなる。）をアドレスと
するルックアップテーブルとして予めＣＤ−ＲＯＭ１２
に記憶されており、そのルックアップテーブルがこのと
きに読み出され、コントローラ２０中のＲＡＭに一時的
に記憶されるように構成されている。

【００２６】なお、地図の表示範囲、すなわちＣＤ−Ｒ
ＯＭ１２からの読出範囲は、操作部１６により、予め、
例えば、８０ｋｍ四方（いわゆる一次メッシュ）あるい
は１０ｋｍ四方（いわゆる二次メッシュ）等と指定する
ことおよび変更することが可能である。もちろん、この
読出範囲は、自車両の現在位置３１が含まれる範囲であ
ることはいうまでもない。所望方向名称表示モードにお
けるデフォルト値として表示範囲を決定しておくことも
可能である。

【００２７】次に、所望方向指示器１７の指示方向（相
対方位角と相対上下角）を取り込む（ステップＳ６）。
なお、この場合、指示方向の取り込みは、所望方向指示
決定ボタン３９の押動作に対応して取り込むようにして
いるが、所望方向指示決定ボタン３９を省略して連続的
に取り込むように動作を変更することも可能である。

【００２８】取り込まれた指示方向は、所望方向指示器
１７によって得られるナビゲーションシステム本体１１
（ナビゲーションシステム１０）に対する相対方向（相
対左右角と相対上下角）情報である。

【００２９】したがって、この所望方向指示器１７から
取り込まれた相対方向（指示相対方向）と、前記ステッ
プＳ２でナビゲーションシステム本体１１により得られ
ている絶対位置情報とを加算することで、指示方向の絶
対方向（指示絶対方向）、すなわち、自車両の現在位置
３１を基準とする指示方向の絶対方位角と絶対上下角と
が計算される（ステップＳ７）。

【００３０】次いで、図４に示すように、計算された指
示方向の絶対方位角と絶対上下角のうち、例えば、指示
絶対方位角方向（方向指示線、指示絶対方位角方向線）
３３を矢印付の点線で地図２１が表示されているディス
プレイ１４上に重畳表示する（ステップＳ８）。

【００３１】次に、所望方向指示器１７によって指示入
力された指示絶対方向中、まず、指示絶対方位角方向３
３に沿う物体の名称情報を前記ルックアップテーブルか
ら検索し（換言すれば、指示絶対方位角方向３３をアド
レスに持つ名称情報を選択し）、さらに、この指示絶対
方位角方向３３に基づき地図情報から検索した名称情報
（高度等の地形情報が含まれる地形の断面の包絡線情
報）３５（図５参照）と、指示絶対上下角方向３４（図
５参照）とから自車両の現在位置３１から指示絶対方向
線が当接する物体、すなわち視認可能な物体の名称情報
を検索して抽出する（ステップＳ９）。

【００３２】このステップＳ９の物体の検索処理により
抽出された物体が八ヶ岳２３であった場合には、その名
称を特定するために（その名称をディスプレイ１４を見
ている搭乗者に知らせるために）、図６に示すように、
指示絶対方位角方向線３３（の延長線）が当接する物体
を含む部分、この場合、八ヶ岳２３を含む部分に対して
名称特定情報３６を重畳表示する（ステップＳ１０）。
この図６例において、名称特定情報３６の表示は、八ヶ
岳２３の頂上を含む網点を施した円形（カーソル）で表
示しているが、円形表示に限らず、四角形による表示ま
たは十字カーソルによる表示とすることもできる。

【００３３】なお、名称を特定する場合には、このよう
な名称特定情報３６の表示ではなく、例えば、名称情報
自体である「八ヶ岳」の文字を前記当接点において重畳
表示し、その重畳表示した「八ヶ岳」の文字をブリンク
表示（点滅表示）等させるようにしてもよい。このと
き、スピーカ１５から「方向指示器が指示している物体
の名称は八ヶ岳です。」という音声による出力を合わせ
て、または単独で行うようにする。

【００３４】このように上述の実施の形態によれば、搭
乗者の操作により任意の方向を指示可能な所望方向指示
器１７により指示している方向を相対方向情報として
得、この相対方向情報にナビゲーションシステム本体１
１から得られる絶対位置情報を加算して、地図上の方向
（絶対方向）に置き換えた後、その指示された絶対方向
（指示絶対方位角方向３３と指示絶対上下角方向３４に
より決定される方向）の延長線の当接する（交差する）
位置に存在する物体である山、高層建築物、ランドマー
ク等の名称情報またはその名称を特定する情報（名称特
定情報）をディスプレイ１４上の視覚情報として、ある
いはスピーカ１５を通じての音声情報として簡易に認識
することができるという効果が達成される。これによ
り、実景（実際に見える景色）上の物体と地図上の物体
との対応を簡易に採ることができるという効果が達成さ
れる。

【００３５】なお、上述の実施の形態では、自動車に組
み込んだ地図情報伝達装置の構成例を示しているが、自
動車は乗用自動車に限らず、観光バスに適用して観光バ
ス用ナビゲーション装置に組み込んだ構成とすることも
できる。この場合、地図情報伝達装置は観光バスの窓側
のシートの各シートバックに組み込んだ構成としてもよ
く、また、航空機の窓側のシートバックに組み込んだ構
成としてもよい。さらに、観光地等の展望台などに組み
込んだ構成とすることもできる。

【００３６】さらにまた、上述の実施の形態では、地図
情報伝達装置が適用されたナビゲーションシステム１０
を据え付け型（固定型）の構成としているが、固定型の
構成ではなく携帯型のナビゲーション装置に組み込んだ
携帯型の構成とすることもできる。

【００３７】携帯型のナビゲーション装置に組み込む場
合、図７に示すように、ペンシル型の所望方向指示器１
７Ａと、この実施の形態が適用された、例えば、「八ヶ
岳です。」を音声出力するスピーカ１５を内蔵するとと
もにディスプレイ１４Ａを有するナビゲーションシステ
ム１０Ａ（図１例から所望方向指示器１７を除いた構
成）とを無線により通信（赤外線等の光通信を含む）で
きる構成にしておくと使用に便利である。図７中、符号
３９は所望方向を指示決定するための所望方向指示決定
ボタンを示している。また、符号３３Ａで示す一点鎖線
は、所望の物体である山４１の方向を指示するために仮
想的に描いた方向指示線である。

【００３８】この場合、図８に示すように、所望方向指
示器１７は、携帯型のナビゲーションシステム１０Ｂ中
に内蔵する構成とすることもできる。なお、この図８例
においては、使用に際して、所望方向を指示するための
矢印等をナビゲーションシステム１０Ｂの表面に描いて
おくことはもちろんである。また、図８例において、図
７例に対応するものには、同一の符号を付けてその詳細
な説明は省略している。

【００３９】さらに、上述の図１例、図７例、図８例で
は、所望方向指示器１７、１７Ａによって指示された物
体の名称情報または名称特定情報を出力する構成として
いるが、所望方向指示器１７がない構成においても、例
えば、図９に示すように、視認不可能な領域５１をハッ
チング部で示すように暗く表示し、視認可能な領域をも
とのまま表示するようにすれば、地図と実景との対応を
採りたい物体（見たい物体）を確実かつ容易に探し出す
ことができる。この図９において、視認不可能な領域５
１とは、図５を参照して説明すれば、自車両の現在位置
３１と八ヶ岳２３との間に存在する山（丘）５５によっ
て、八ヶ岳２３の頂上を除く裾野の部分が、自車両の現
在位置３１の当該自車両の搭乗者により視認不可能な領
域とされることが理解されよう。

【００４０】なお、この発明は上述の実施の形態に限ら
ず、この発明の要旨を逸脱することなく種々の構成を採
り得ることはもちろんである。

【００４１】

【発明の効果】以上説明したように、この発明によれ
ば、方向指示手段によって選択された所望方向と、地図
情報記憶手段に記憶されている地図情報および所定の位
置から所定方向に見える物体の地図上の名称情報を参照
して、選択された所望方向の物体の名称情報または名称
特定情報を出力するようにしている。このため、この発
明の使用者は、方向指示手段により、単に、目標物を指
示するだけで、地図（上の物体）と実景（上の物体）と
の対応を簡易に採ることができるという効果が達成され
る。

【００４２】なお、物体の名称情報または名称特定情報
の出力は、表示手段上に文字・図形情報として出力する
ことが可能であり、また、音声出力手段を通して音声に
より出力することも可能であるので、必要に応じて、適
当な所望の出力手段を用いることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施の形態が適用されたナビゲー
ションシステムの構成を示すブロック図である。

【図２】図１例の動作説明に供されるフローチャートで
ある。

【図３】ディスプレイ上に表示された地図上に車両の現
在位置を重畳表示した表示例の説明に供される線図であ
る。

【図４】図３の線図に指示絶対方位角方向をさらに重畳
表示した線図である。

【図５】車両と指示絶対上下角方向線の延長線が当接す
る位置に存在する物体の説明に供される線図である。

【図６】図４の線図に名称情報に基づいた表示をさらに
重畳表示した線図である。

【図７】この発明の他の実施の形態の構成を示す線図で
ある。

【図８】この発明のさらに他の実施の形態の構成を示す
線図である。

【図９】視認不可能な領域を暗く表示するこの発明の変
形例の説明に供される線図である。

【符号の説明】

１０、１０Ａ、１０Ｂ…ナビゲーションシステム １１…ナビゲーションシステム本体 １２…ＣＤ−ＲＯＭ １３…情報再生部 １４、１４Ａ…ディスプレイ １５…スピーカ １６…操作部 １７…所望方向指示
器 ２０…コントローラ ２１…地図 ２２、２３…山 ３１…自車両の現在
位置 ３２…道路 ３３…指示絶対方位
角方向

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】地図情報と、この地図情報中の所定の位置
   から所定方向に見える物体の地図上の名称情報を記憶す
   る地図情報記憶手段と、 所望方向を指示する方向指示手段と、 前記地図情報記憶手段と前記方向指示手段とに接続され
   る地図情報伝達手段とを備え、 前記地図情報伝達手段は、前記方向指示手段からの指示
   入力に従い、前記地図情報記憶手段を参照して、前記物
   体の名称情報または名称特定情報を出力することを特徴
   とする地図情報伝達装置。
2. 【請求項２】請求項１記載の地図情報伝達装置におい
   て、 前記地図情報伝達手段は、表示手段および（または）音
   声出力手段を有し、前記物体の名称情報または名称特定
   情報を前記表示手段および（または）音声出力手段を通
   じて出力することを特徴とする地図情報伝達装置。