JPH1014894A - Portable protective equipment - Google Patents

Portable protective equipment

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JPH1014894A
JPH1014894A JP8173253A JP17325396A JPH1014894A JP H1014894 A JPH1014894 A JP H1014894A JP 8173253 A JP8173253 A JP 8173253A JP 17325396 A JP17325396 A JP 17325396A JP H1014894 A JPH1014894 A JP H1014894A
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time
biological signal
detecting
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calculation
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Masahiko Matsunaka
雅彦 松中
Eiichi Tanaka
栄一 田中
Keiko Nakanishi
圭子 中西
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Matsushita Electric Industrial Co Ltd
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  • Measuring Pulse, Heart Rate, Blood Pressure Or Blood Flow (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【課題】 手袋などの保護手段を装着した状態でも、生
体信号の検出と、スポーツなど屋外での激しい運動時に
おけるモニタリングを容易にする。 【解決手段】 保護手段6の内部に、生体信号検出手段
7と演算手段8を設けさらに外部表面には表示手段9を
設けることにより、保護手段6を装着した状態で各種情
報をモニタリングできる。また、演算手段8はカオス指
標を算出することにより従来の指標に比べてより正確に
心身状態について定量化できる。
(57) [Summary] [PROBLEMS] To facilitate detection of a biological signal and monitoring during intense exercise outdoors such as sports even in a state where protective means such as gloves are worn. SOLUTION: By providing a biological signal detecting means 7 and an arithmetic means 8 inside a protection means 6 and further providing a display means 9 on an external surface, various kinds of information can be monitored with the protection means 6 mounted. In addition, the calculation means 8 can quantify the physical and mental state more accurately than the conventional index by calculating the chaos index.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、主として野外で使
用する手袋などの保護具にセンサ及び表示手段を一体化
させ、野外での活動を安全に快適に行うことを支援する
技術に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a technology for assisting safe and comfortable outdoor activities by integrating sensors and display means into protective equipment such as gloves used outdoors.

【0002】[0002]

【従来の技術】冬のジョギングやスキー・スケートなど
を楽しむ場合、手袋などの保護具は身体を保護するため
の必需品である。手袋を装着することによって、寒さや
怪我をある程度防ぐことができる。この手袋の特徴を巧
みに利用した技術がこれまでにいくつか考案されてい
る。
2. Description of the Related Art Protective equipment such as gloves is a necessity to protect the body when enjoying winter jogging, skiing and skating. Wearing gloves can prevent cold and injury to some extent. A number of techniques have been devised that exploit the characteristics of this glove.

【0003】例えば実公昭60−41211号公報で
は、脈波センサーを保温性のある測定用手袋に内蔵し、
被測定者がこの測定用手袋を装着することによって指先
を保温し、周囲温度の影響を受けることなく正確な脈波
測定が行える技術が開示されている。図6において、手
袋1内部の指先部分には脈波センサ2が配設され、リー
ド線3を介して測定装置4と接続されている。測定装置
4にはディスプレイ5が設けられている。
[0003] For example, in Japanese Utility Model Publication No. Sho 60-41211, a pulse wave sensor is built in a measuring glove having heat insulation,
There is disclosed a technique in which a person to be measured wears the measurement gloves to keep the fingertip warm, and can perform accurate pulse wave measurement without being affected by the ambient temperature. In FIG. 6, a pulse wave sensor 2 is provided at a fingertip portion inside the glove 1, and is connected to a measuring device 4 via a lead wire 3. The measuring device 4 is provided with a display 5.

【0004】上記構成において、指尖部より検出された
脈波信号はリード線3により測定装置4に送られ波形や
単位時間当たりの脈拍数などがディスプレイ5に表示さ
れる。手袋を装着することにより周囲温度による影響の
除去や、光学的なセンシングにおいては外乱光の除去が
可能になる。
In the above configuration, the pulse wave signal detected from the fingertip is sent to the measuring device 4 via the lead wire 3 and the waveform and the pulse rate per unit time are displayed on the display 5. By wearing gloves, it is possible to remove the influence of the ambient temperature and to remove disturbance light in optical sensing.

【0005】実開平4−70003号公報でも同様の技
術が開示されている。複数の生理反応センサーを手袋に
内蔵し測定器とを結ぶ導線を配設したものである。手袋
を着用することにより、皮膚温の測定時にも外気温の影
響を受けないという利点がある。
A similar technique is disclosed in Japanese Utility Model Laid-Open No. 4-70003. A plurality of physiological response sensors are built in gloves, and a lead wire connecting to a measuring device is provided. Wearing gloves has the advantage that the measurement of skin temperature is not affected by the outside air temperature.

【0006】一方、手袋などにセンサを内蔵しないで例
えば腕時計などからリード線をのばし指尖部に装着する
ためのセンサ部を設けた構成の技術については非常に多
くのものが考案されている。現在の指尖脈波計の市場に
おいてはこの構成の商品が一般的である。利用者は、腕
時計を装着しリード線でつながったセンサ部を指に固定
する。腕時計のディスプレイ部には単位時間当たりの脈
拍数が表示される仕組みである。
[0006] On the other hand, a great number of techniques have been devised for a configuration in which a sensor portion for extending a lead wire from a wristwatch or the like and attaching it to a fingertip without providing a sensor in a glove or the like is provided. Products of this configuration are common in the current fingertip pulse wave market. The user wears the wristwatch and fixes the sensor unit connected to the lead wire to the finger. The display unit of the wristwatch displays the pulse rate per unit time.

【0007】[0007]

【発明が解決しようとする課題】現在市販されている腕
時計型脈波センサは、通常の腕時計としても利用可能で
あり用途の広い技術であるといえる。しかしながら、冬
期の屋外スポーツにおいて手袋などを着用しようとした
ときに指尖部のセンサのために装着が困難であるという
課題を有していた。
The wristwatch type pulse wave sensor currently available on the market can be said to be a technology that can be used as a normal wristwatch and has a wide range of applications. However, there is a problem that it is difficult to wear gloves or the like in outdoor sports in winter due to a fingertip sensor when trying to wear gloves or the like.

【0008】また、通常の着脱の際にも腕時計とセンサ
部の両方を順に着脱しなければならず、利用者にとって
手間がかかるという課題があった。
[0008] In addition, both the wristwatch and the sensor unit must be sequentially attached and detached during normal attachment and detachment, which causes a problem that the user is troublesome.

【0009】また仮に大きめの手袋によって装着ができ
ても、例えばスキー用の手袋のように手首までが覆われ
る型のものでは腕時計の表示部はほぼ完全に隠れてしま
い、表示部を確認しようとするたびに手首の保護部分を
捲らねばならず大変使いづらいという課題を有してい
た。
[0009] Even if the gloves can be worn with large gloves, the display portion of the wristwatch is almost completely hidden in a type in which the wrist is covered, for example, such as ski gloves. Every time the wrist protection part must be turned up, it is very difficult to use.

【0010】そして、手袋を利用してセンサを装着する
ものについてはリード線を介して外部にある測定器に接
続をしなければならないため、スポーツなど屋外での形
態利用には不向きであるという課題を有していた。
[0010] Further, since a sensor to which a sensor is attached using gloves must be connected to an external measuring instrument via a lead wire, it is not suitable for outdoor use such as sports. Had.

【0011】[0011]

【課題を解決するための手段】本発明は上記課題を解決
するために、手袋などの保護手段に生体情報や環境情報
を収集するための生体信号検知手段や環境情報検知手段
を設け、さらに演算手段、計時手段、表示手段を保護手
段上に形成したものである。
According to the present invention, in order to solve the above-mentioned problems, a protection means such as a glove is provided with a biological signal detecting means and an environmental information detecting means for collecting biological information and environmental information. Means, timing means, and display means are formed on the protection means.

【0012】上記発明によれば、生体信号検知手段や環
境情報検知手段が検知した情報を保護手段上の表示手段
により確認できるため特に冬期の野外活動などにおいて
利用者の利便性を向上させることができるとともに、生
体の負荷などをモニターできることにより過労による事
故の発生を低減することができる。
According to the above invention, the information detected by the biological signal detecting means and the environmental information detecting means can be confirmed by the display means on the protecting means, so that the convenience of the user can be improved particularly in outdoor activities in winter. In addition to being able to monitor the load on the living body, the occurrence of accidents due to overwork can be reduced.

【0013】[0013]

【発明の実施の形態】本発明は、身体の一部を覆う保護
手段と、前記保護手段に配設され、被覆部から生体信号
を検出する生体信号検出手段と、前記生体信号検出手段
が検出した生体信号を定量的に指標化する演算手段と、
前記保護手段に配設され前記演算手段の演算結果を表示
する表示手段とを有するものである。
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The present invention relates to a protection means for covering a part of a body, a biological signal detecting means disposed on the protection means for detecting a biological signal from a covering portion, and a detecting means for detecting the biological signal. Calculating means for quantitatively indexing the obtained biological signal,
A display unit disposed on the protection unit for displaying a calculation result of the calculation unit.

【0014】そして、保護手段を例えば手の部分に装着
することによって生体信号検出手段より利用者の生体信
号が検出され、演算手段が生体情報を指標化し、その結
果を保護手段と一体化して設けられた表示手段で表示す
ることにより、手袋などの保護手段を装着するだけで生
体信号のモニタリングができる。
By attaching the protection means to, for example, the hand, the biological signal of the user is detected by the biological signal detection means, the calculation means indexes the biological information, and the result is provided integrally with the protection means. By displaying the information on the designated display means, the biological signal can be monitored only by wearing protective means such as gloves.

【0015】または、保護手段が手の甲の部分を保護す
る場所の表面に表示手段を設けた場合は、腕時計型の表
示手段に比べてより広い表示面積を確保することができ
る。
Alternatively, when the display means is provided on the surface of the place where the protection means protects the back of the hand, a wider display area can be secured as compared with the display means of the wristwatch type.

【0016】また、演算手段は、生体信号に関してカオ
ス処理を行いカオス指標を算出するものである。
The arithmetic means performs a chaos process on the biological signal to calculate a chaos index.

【0017】そして、カオス指標を用いることにより生
体の状態をより高い精度でモニタリングすることができ
る。
By using the chaos index, the state of the living body can be monitored with higher accuracy.

【0018】さらに、演算手段による演算結果を記憶す
る記憶手段と、前記記憶手段に記憶された演算結果の時
間的な変化に基づいて利用者の心身への負荷量を判定す
る判定手段を備え、前記判定手段による判定結果を表示
手段に表示するものである。
Further, there are provided storage means for storing a result of the calculation by the calculation means, and determination means for determining a load on the mind and body of the user based on a temporal change of the calculation result stored in the storage means. The determination result by the determination means is displayed on a display means.

【0019】そして、記憶手段が逐次演算手段の演算結
果を記憶することにより生体信号の時系列データが得ら
れ、その変化から利用者に加えられている負荷量が判定
でき、利用者に表示することができる。
Then, the storage means stores the calculation results of the sequential calculation means to obtain time-series data of the biological signal. From the change, the load applied to the user can be determined and displayed to the user. be able to.

【0020】さらに、計時手段を備え、判定手段が利用
者の心身への負荷量を判定する際に前記計時手段からの
時刻情報に応じて判定基準を変化させるものである。
[0020] Further, a time measuring means is provided, and when the judging means judges the load on the mind and body of the user, the judgment standard is changed according to the time information from the time measuring means.

【0021】そして、計時手段が出力する時刻情報に応
じて判定手段が判定を行う際に用いる判定基準を変える
ことにより、ヒトが本来有する生物リズムによりベース
ラインの変化に対応した判定ができる。
Then, by changing the criterion used when the determining means makes a determination in accordance with the time information output by the time measuring means, it is possible to make a determination corresponding to the change in the baseline by the biological rhythm inherent in humans.

【0022】さらに、身体の一部を覆う保護手段と、前
記保護手段に配設され環境情報を検知する環境情報検知
手段と、前記保護手段に配設され前記環境情報検知手段
によって検知された環境情報を表示する表示手段とを有
するものである。
Further, a protection means for covering a part of the body, an environment information detecting means provided in the protection means for detecting environmental information, and an environment provided in the protection means and detected by the environment information detecting means. Display means for displaying information.

【0023】そして、環境情報検知手段が例えば気温や
湿度を測定する際、保護手段を介しているために体温等
の影響を受けず正確な環境情報を検知することができ
る。または、環境情報検知手段を保護手段粥房記を保護
する部分の表面に設けた場合、指で雪面に触れるだけで
雪面温度がわかり、スキーなどでのワックスがけといっ
たメンテナンス作業に必要な情報を容易に得ることがで
きる。
When the environmental information detecting means measures, for example, temperature or humidity, the environmental information can be accurately detected without being affected by body temperature or the like because of the protection means. Alternatively, if the environmental information detection means is provided on the surface of the part that protects the protection means porridge, the snow surface temperature can be determined simply by touching the snow surface with your finger, and information necessary for maintenance work such as waxing with skis etc. Can be easily obtained.

【0024】さらに、計時手段を備え、判定手段が利用
者の心身への負荷量を判定する際に前記計時手段からの
経過時間情報に応じて判定基準を変化させるものであ
る。そして、判定手段は計時手段によって単位時間当た
りの変化量に関する情報を得ることができるため、心身
への負荷のかかり方の急激度を知ることができる。
[0024] Further, a time measuring means is provided, and when the judging means judges the load on the mind and body of the user, the judging standard is changed according to the elapsed time information from the time measuring means. Then, since the determination means can obtain information on the amount of change per unit time by the timing means, it is possible to know the sharpness of how the load on the mind and body is applied.

【0025】さらに、保護手段の身体への装着を検知す
る装着検知手段を備え、前記装着検知手段が保護手段の
身体への装着を検知している間のみ表示手段が作動する
ものである。
Further, there is provided a mounting detecting means for detecting the mounting of the protection means on the body, and the display means is operated only while the mounting detecting means detects the mounting of the protection means on the body.

【0026】そして、利用者が保護手段を装着したこと
を装着検知手段が検知して通電されるため消費電力を節
約することができる。
Then, since the mounting detecting means detects that the user has mounted the protective means and is energized, power consumption can be reduced.

【0027】さらに、光発電手段を備え、前記光発電手
段による電力を利用して動作するものである。
Further, there is provided a photovoltaic power generating means, which operates using the electric power generated by the photovoltaic power generating means.

【0028】そして、保護手段の表面上に光発電手段を
配設した場合、腕時計などに比べて広い面積を確保でき
るためより大きな電力を発電でき、必要とされる電力の
充分量を供給できる。
When the photovoltaic power generation means is provided on the surface of the protection means, a larger area can be secured than a wristwatch or the like, so that a larger amount of power can be generated and a sufficient amount of required power can be supplied.

【0029】以下、本発明の実施例について図面を用い
て説明する。 (実施例1)図1において保護手段6は手袋の形状をし
ている。保護手段6には生体信号検出手段7、演算手段
8、表示手段9が配設されている。このうち表示手段9
は保護手段6の外部表面上に構成されている。生体信号
検出手段7は、発光ダイオード10、フォトトランジス
タ11、アンプ12より構成されている。発光ダイオー
ド10とフォトトランジスタ11は、保護手段6が人差
し指を保護する部分の内部に向かい合って配設されてい
る。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. (Embodiment 1) In FIG. 1, the protection means 6 is in the form of a glove. The protection means 6 is provided with a biological signal detection means 7, a calculation means 8, and a display means 9. Display means 9
Are formed on the outer surface of the protection means 6. The biological signal detecting means 7 includes a light emitting diode 10, a phototransistor 11, and an amplifier 12. The light emitting diode 10 and the phototransistor 11 are disposed so as to face the inside of the portion where the protection means 6 protects the index finger.

【0030】上記構成において、利用者が保護手段6に
手を通すと発光ダイオード10とフォトトランジスタ1
1が人差し指の両側に接する。発光ダイオード10から
の赤色光が指を透過しフォトトランジスタ11に到達す
る際、血管を流れる血液中のヘモグロビン量の変化によ
り、その光量が脈拍に同期して変化する。フォトトラン
ジスタ11からの信号をアンプ12が増幅することによ
り利用者の脈波信号を得ることができる。
In the above configuration, when the user passes through the protection means 6, the light emitting diode 10 and the phototransistor 1
1 touches both sides of the index finger. When the red light from the light emitting diode 10 passes through the finger and reaches the phototransistor 11, the amount of hemoglobin in the blood flowing through the blood vessel changes, and the amount of the light changes in synchronization with the pulse. A pulse wave signal of the user can be obtained by amplifying the signal from the phototransistor 11 by the amplifier 12.

【0031】演算手段8は、生体信号検出手段7が検出
した脈波信号から一分当たりの脈拍数を求める。このた
めに一分間、波の数を数えてもよいが、10秒程度の時
間窓を設定してその間の時系列データに対して自己相関
関数を用いて基本周波数を求めそこから脈拍数を計算し
てもよい。脈拍数は表示手段9に表示され、利用者に伝
えられる。
The calculating means 8 obtains a pulse rate per minute from the pulse wave signal detected by the biological signal detecting means 7. For this purpose, the number of waves may be counted for one minute, but a time window of about 10 seconds is set, and the fundamental frequency is obtained using the autocorrelation function for the time series data during that time, and the pulse rate is calculated therefrom. May be. The pulse rate is displayed on the display means 9 and transmitted to the user.

【0032】また、計時手段13は表示手段9と接続さ
れている。計時手段13は現在時刻を計時し、表示手段
9によって利用者に報知される。
The time counting means 13 is connected to the display means 9. The timer 13 measures the current time, and the display 9 notifies the user of the current time.

【0033】そして、保護手段6の小指を保護する部分
の先には環境情報検知手段14が配設され、表示手段9
と接続している。環境情報検知手段14には例えばサー
ミスタや熱伝対などの温度検知素子が利用されており、
外気の温度を表示手段9上に表示することができる。ま
た、競技スキーなどではスキー板のワックス掛けは勝敗
を左右する非常に重要な作業であるが、これには雪温の
情報が欠かせない。本発明によれば、指先で雪面に触れ
るだけで簡単に雪温を確認することもできる。
An environmental information detecting means 14 is provided at the end of the protection part 6 for protecting the little finger.
Is connected to The environment information detecting means 14 uses a temperature detecting element such as a thermistor or a thermocouple, for example.
The temperature of the outside air can be displayed on the display means 9. Also, in competitive skiing and the like, waxing of skis is a very important task that affects winning or losing, but information on snow temperature is indispensable for this. According to the present invention, the snow temperature can be easily confirmed simply by touching the snow surface with a fingertip.

【0034】さらに、演算手段8が行う演算として、脈
拍数のカウント以外にカオス指標を用いた演算を行って
もよい。ここでカオス指標とは得られた時系列データの
非線形的な振る舞いを定量化する指標である。例えば、
心電図や脈波のピーク間の間隔はカオス的な振る舞いを
することが知られている。これを表す指標としては、相
関次元・最大リアプノフ指数・KSエントロピーなどが
ある。
Further, as the calculation performed by the calculating means 8, a calculation using a chaos index may be performed in addition to the counting of the pulse rate. Here, the chaos index is an index for quantifying the non-linear behavior of the obtained time-series data. For example,
It is known that the interval between the peaks of an electrocardiogram and a pulse wave behaves chaotically. Indices indicating this include correlation dimension, maximum Lyapunov exponent, KS entropy, and the like.

【0035】図2に、自動車の長時間運転時の脈拍数と
最大リアプノフ指数の変化を示す。運転開始に伴う最大
リアプノフ数の減少と休憩後の回復が顕著に認められ
る。カオス指標であるリアプノフ指数は心拍数に較べ
て、変化率という点で明確な違いがある。これは、リア
プノフ指数が、身体負荷を表す際に解像力という点で優
れていることを意味する。
FIG. 2 shows changes in the pulse rate and the maximum Lyapunov exponent when the automobile is driven for a long time. The decrease in the maximum number of Lyapunov with the start of driving and the recovery after a break are remarkable. The Lyapunov exponent, which is a chaos index, has a clear difference from the heart rate in terms of the rate of change. This means that the Lyapunov exponent is superior in terms of resolving power when expressing physical load.

【0036】演算手段8は、リアプノフ指数などのカオ
ス指標を求めることによりより正確な判定を実現する。
リアプノフ指数を求める手順を以下に示す。
The calculating means 8 realizes a more accurate judgment by obtaining a chaos index such as a Lyapunov exponent.
The procedure for obtaining the Lyapunov exponent is shown below.

【0037】リアプノフ指数とは、時間の経過に伴って
アトラクタ上の近接する点がどの程度離れるかを表す指
標で、もととなるデータの将来の予測しにくさを表して
いる。これはカオスの特徴の一つである初期値依存性と
深く関わっている。アトラクタとは、n次元空間におけ
る系の軌道を表すものもである。心拍間隔など一次元の
データ系列に対しては、(式1) X(t1), X(t2),・・・・, X(ti),・・・・ に対して、これをn次元相空間に対してNポイントのデ
ータを埋め込むために以下のようなデータセットを用意
する。 (式2) {X(t1),X(t1+τ),・・・・,X(t1+(n-1)τ)} {X(t2),X(t2+τ),・・・・,X(t2+(n-1)τ)} ・・・・・ {X(ti),X(ti+τ),・・・・,X(ti+(n-1)τ)} ・・・・・ {X(tN), X(tN+τ),・・・・,X(tN+(n-1)τ)} ここでi番目の点を (式3) Xin={X(ti),X(ti+τ),・・・・,X(ti+(n-1)τ)} と表わすことができる。
The Lyapunov exponent is an index indicating how far adjacent points on an attractor are separated with the passage of time, and indicates how difficult it is to predict the original data in the future. This is closely related to the initial value dependence, which is one of the characteristics of chaos. An attractor also represents an orbit of a system in an n-dimensional space. For a one-dimensional data series such as a heartbeat interval, (Equation 1) X (t1), X (t2),..., X (ti),. The following data set is prepared for embedding N-point data in the space. (Equation 2) {X (t1), X (t1 + τ),..., X (t1 + (n-1) τ)} {X (t2), X (t2 + τ),. , X (t2 + (n-1) τ)} ・ ・ ・ ・ ・ {X (ti), X (ti + τ), ・ ・ ・ ・, X (ti + (n-1) τ)} ・ ・ ・ ・・ {X (tN), X (tN + τ),..., X (tN + (n-1) τ)} where the i-th point is represented by (Equation 3) Xin = {X (ti), (ti + τ),..., X (ti + (n-1) τ)}.

【0038】この様にして得られたアトラクタ上のある
点X(0)を基準としたとき、その軌道上の次の点X(1)に
ついてベクトルX(0)X(1)に直交し、単位距離だけ離れ
た点をY0(0)とする。X(0)、Y0(0)について
τ時間経過したときの点を、X(τ)、Y0(τ)とす
る。そしてX(0)とY0(0)の距離をd0(0)、X
(τ)とY0(τ)の距離をd0(τ)とする。このとき
の2点間の距離のτ時間経過後の拡大(縮小)率は、d
0(τ)をd0(0)で割ることにより求められる。
With reference to a point X (0) on the attractor obtained in this way, the next point X (1) on the trajectory is orthogonal to the vector X (0) X (1), A point separated by a unit distance is defined as Y 0 (0). Points at which τ time has elapsed for X (0) and Y 0 (0) are defined as X (τ) and Y 0 (τ). Then, the distance between X (0) and Y 0 (0) is d 0 (0), X
The distance between (τ) and Y 0 (τ) is d 0 (τ). At this time, the enlargement (reduction) rate of the distance between the two points after elapse of τ time is d
It is obtained by dividing 0 (τ) by d 0 (0).

【0039】次に、X(τ)とY0(τ)と同一方向で
単位距離だけ離れた点をY1(0)とする。X(τ)、
1(0)についてτ時間経過したときの点を、X(2
τ)、Y1(τ)とする。そしてX(τ)とY1(0)の
距離をd1(0)、X(2τ)とY1(τ)の距離をd1
(τ)とする。このときの2点間の距離のτ時間経過後
の拡大(縮小)率は、d1(τ)をd1(0)で割ること
により求められる。
Next, a point separated by a unit distance in the same direction as X (τ) and Y 0 (τ) is defined as Y 1 (0). X (τ),
The point when τ time has elapsed for Y 1 (0) is represented by X (2
τ) and Y 1 (τ). The distance between X (τ) and Y 1 (0) is d 1 (0), and the distance between X (2τ) and Y 1 (τ) is d 1
(Τ). At this time, the enlargement (reduction) rate of the distance between the two points after elapse of τ time can be obtained by dividing d 1 (τ) by d 1 (0).

【0040】このステップを繰り返し、各ステップで求
められる距離の拡大(縮小)率の平均がリアプノフ指数
である。これを一般化すると次のように表すことができ
る。
This step is repeated, and the average of the enlargement (reduction) rate of the distance obtained in each step is the Lyapunov exponent. This can be generalized as follows.

【0041】[0041]

【数1】 (Equation 1)

【0042】なお、埋め込み次元が例えば3次元であれ
ば、各次元ごとに計三つのリアプノフ指数が得られる
が、そのうち最大のものを特に最大リアプノフ指数とい
う。表示手段9は、最大リアプノフ指数の変化をグラフ
により視覚的に利用者に報知する。
If the embedding dimension is, for example, three, a total of three Lyapunov exponents are obtained for each dimension, and the largest one among them is particularly called the maximum Lyapunov exponent. The display means 9 visually informs the user of the change in the maximum Lyapunov exponent using a graph.

【0043】なお、生体信号検出手段7や環境情報検出
手段14のセンサ部を配設する部分や保護手段6のいず
れの場所であってもよいことは言うまでもない。
Needless to say, it may be any part of the portion where the sensor part of the biological signal detecting means 7 or the environmental information detecting means 14 is provided or the protecting means 6.

【0044】(実施例2)図3は本発明の実施例2の構
成を示すブロック図である。図1における保護手段6は
図3においては図示を省略しているが、図3に示される
すべてのブロックは保護手段6に配設されているものと
する。図3において、記憶手段15は演算手段8から演
算結果を受け取り逐次記録すると共に、判定手段16か
ら記録したデータを読みとれるように構成されている。
また、演算手段8から判定手段16に対しては最新の演
算結果が伝えられるよう構成されている。
(Embodiment 2) FIG. 3 is a block diagram showing the configuration of Embodiment 2 of the present invention. Although illustration of the protection means 6 in FIG. 1 is omitted in FIG. 3, it is assumed that all the blocks shown in FIG. In FIG. 3, the storage means 15 is configured to receive the calculation results from the calculation means 8 and sequentially record them, and to read the recorded data from the determination means 16.
Further, the calculation means 8 is configured to transmit the latest calculation result to the determination means 16.

【0045】上記構成において、判定手段16は記憶手
段15に記憶された時系列データから単位時間当たりの
平均変化率を求める。これはデータ系列を微分してやる
ことによって求めることができる。例えば利用者に急激
なストレスが負荷されたときはリアプノフ指数は短時間
の間に大きく減少することが予想される。判定手段16
が新しいデータを演算手段8から受け取った時点で、こ
れまでの変化率と大きく異なる傾向を示した場合、この
ような急激なストレスがかかった可能性があると判断さ
れる。運動時などでの急な体調変化は、事故などの原因
となりやすい。判定手段16はこのような急激な変化を
あらかじめ設定された閾値を用いて判定し、表示手段9
上に警告として出力する。閾値としては、例えば過去の
変化率に対して±20%の差が生じた時を基準とすれば
よい。また、閾値を複数のレベルに設定して段階別の判
定を行ってもよい。
In the above configuration, the determination means 16 obtains an average rate of change per unit time from the time series data stored in the storage means 15. This can be obtained by differentiating the data series. For example, when a sudden stress is applied to the user, the Lyapunov exponent is expected to decrease greatly in a short time. Judgment means 16
When a new data is received from the arithmetic means 8 and shows a tendency that is greatly different from the rate of change, it is determined that such a sudden stress may have been applied. A sudden change in physical condition during exercise or the like is likely to cause an accident or the like. The judging means 16 judges such a rapid change using a preset threshold value,
Output as a warning above. The threshold may be based on, for example, a time when a difference of ± 20% has occurred with respect to the past change rate. Further, the threshold may be set to a plurality of levels, and the determination may be made for each stage.

【0046】さらに、図3において計時手段13は判定
手段16に接続されている。これにより時刻情報が判定
手段16に送られる。
Further, in FIG. 3, the time counting means 13 is connected to the judgment means 16. As a result, the time information is sent to the determination means 16.

【0047】生体は、日内変動という生体リズムを有し
ており、時刻ごとに特徴のある変化を示す。図4は最大
リアプノフ指数と心拍数の一日の変化を示したものであ
る。横軸は時刻を表している。このときの被験者は午前
7時20分頃に起床しているが、その前後の時間帯はリ
アプノフ指数が大きく減少している。また脈拍数につい
ては午前中と午後に二つのが認められる。午後にみられ
る山については加齢によって消失することがあるといわ
れている。なお、ここでも心拍数はリアプノフ指数と負
の相関を持っているがその変動幅の割合はリアプノフ指
数と比較してかなり小さいことがわかるであろう。
The living body has a biological rhythm called circadian variation, and shows a characteristic change at each time. FIG. 4 shows the maximum Lyapunov exponent and the daily change in heart rate. The horizontal axis represents time. At this time, the subject wakes up at around 7:20 am, but the Lyapunov exponent is greatly reduced before and after that. There are two pulse rates in the morning and afternoon. It is said that mountains seen in the afternoon may disappear with aging. It should be noted that the heart rate also has a negative correlation with the Lyapunov exponent here, but the ratio of the fluctuation range is considerably smaller than that of the Lyapunov exponent.

【0048】このように一日の間で生体信号のベースラ
インが大きく変動することを考慮することにより、より
正確な判定が出来るようになる。すなわち、起床直後の
時間帯では、元々ベースラインが急激に下がる傾向にあ
るため休憩が必要であるという判断の基準(負の微分値
が続く時間)をやや緩くしたり、夕方の比較的安定した
時間帯では判断の基準を厳しくしたりする必要がある。
記憶手段7には各時間帯に対応する基準が格納されてい
る。
By thus taking into account the fact that the baseline of the biological signal fluctuates greatly during one day, more accurate determination can be made. In other words, in the time zone immediately after waking up, the baseline (the time during which the negative differential value continues) for determining that a break is necessary because the baseline originally tends to drop sharply is slightly relaxed, and the evening is relatively stable. In the time zone, it is necessary to tighten the criteria for judgment.
The storage means 7 stores a reference corresponding to each time zone.

【0049】なお、夜間勤務の運転者など人によって生
活リズムは様々に異なることが予想されるが、そのよう
な場合には起床時刻を入力する入力手段を設けて計時手
段を起床時からの経過時間に置き換えて情報を利用して
もよい。
Incidentally, it is expected that the life rhythm varies depending on the driver such as a night shift driver. In such a case, an input means for inputting the wake-up time is provided, and the time-measuring means is changed from the time of wake-up. Information may be used instead of time.

【0050】また、計時手段13を利用して単位時間当
たりのリアプノフ指数の変化量を知ることもできる。短
時間の間に急激な変化が生じた場合はそれだけ、急激に
負荷がかかったということでありゆっくりと負荷をかけ
た場合よりも疲労が激しく、突発的な事故などが起りや
すくなることが予想される。判定手段16はこのような
時間当たりの変化を判定に反映させることもできる。
Further, the amount of change in the Lyapunov exponent per unit time can be known by using the timer 13. If a sudden change occurs in a short period of time, it means that the load was applied suddenly, and it is expected that fatigue will be more intense than when the load is applied slowly, and sudden accidents will be more likely to occur Is done. The judging means 16 can reflect such a change per time in the judgment.

【0051】(実施例3)図5は本発明の実施例3の携
帯用保護具の外観図である。保護手段6の開口部には装
着検知手段17が配設されている。装着検知手段17
は、接点18aと18bを有している。また、保護手段
6が手の甲を保護する部分には光発電手段19が配設さ
れている。
(Embodiment 3) FIG. 5 is an external view of a portable protective device according to Embodiment 3 of the present invention. At the opening of the protection means 6, a mounting detection means 17 is provided. Mounting detection means 17
Has contacts 18a and 18b. In addition, a photovoltaic power generation means 19 is provided at a portion where the protection means 6 protects the back of the hand.

【0052】上記構成において、利用者が保護手段6を
装着すると内部生地が手首によって押圧され接点18a
と接点18bが接触し通電することにより、装着が検知
される。装着が検知されると、保護手段6上に構成され
た表示手段等の各手段(図示せず)に電力が供給され
る。
In the above arrangement, when the user wears the protection means 6, the inner cloth is pressed by the wrist and the contact 18a
The contact is detected by contact between the contact and the contact 18b, and the mounting is detected. When the attachment is detected, power is supplied to each unit (not shown) such as a display unit configured on the protection unit 6.

【0053】また、光発電手段19は太陽電池による発
電を行い、表示手段等の各手段への電源となる。
The photovoltaic power generation means 19 generates power by means of a solar cell and serves as a power source for various means such as display means.

【0054】[0054]

【発明の効果】以上のように本発明によれば、保護手段
上に生体信号検出手段、演算手段、および表示手段を構
成することにより、保護手段を装着するだけで生体信号
のモニタリングが可能になるとともに、表示手段を手の
甲に配設することにより、腕時計型に比べてより広い表
示面積を確保できるという効果を有する。
As described above, according to the present invention, the biological signal can be monitored only by mounting the protection means by configuring the protection means with the biological signal detection means, the calculation means and the display means. In addition, by disposing the display means on the back of the hand, there is an effect that a wider display area can be secured as compared with the wristwatch type.

【0055】そして、演算手段がカオス指標を算出する
ことにより生体の状態をより高い精度でモニタリングす
ることができるという効果を有する。
Further, there is an effect that the state of the living body can be monitored with higher accuracy by the calculation means calculating the chaos index.

【0056】そして、記憶手段と判断手段を設け演算結
果を逐次記憶手段に格納し判断手段が過去の演算結果の
変化率と最新の演算結果の変化率を比較することによ
り、ストレス負荷による変化をとらえることができると
いう効果がある。
The storage means and the judgment means are provided, and the operation results are sequentially stored in the storage means. The judgment means compares the change rate of the past operation result with the change rate of the latest operation result, so that the change due to the stress load is obtained. There is an effect that can be captured.

【0057】そして、時刻情報に応じて判定手段におけ
る判定条件を変更するため、生体リズムを考慮した判定
ができるという効果がある。
Since the judgment conditions in the judgment means are changed in accordance with the time information, there is an effect that the judgment can be made in consideration of the biological rhythm.

【0058】そして、環境情報検出手段が外気や雪温な
どの情報を検出することにより、保護手段を装着した状
態で容易に環境情報を確認できるという効果がある。
Since the environmental information detecting means detects information such as the outside air and the snow temperature, there is an effect that the environmental information can be easily confirmed with the protective means mounted.

【0059】そして、判定手段は計時手段により単位時
間当たりのカオス指標の変化量を知ることができるた
め、心身への負荷の急激度を明らかにすることができる
という効果がある。
Since the determination means can know the amount of change in the chaos index per unit time by the time measurement means, there is an effect that the sharpness of the load on the mind and body can be clarified.

【0060】そして、装着検知手段が利用者による保護
手段の装着を検知することにより、未装着の場合の電力
消費分を節約することができるという効果がある。
Then, the mounting detecting means detects the mounting of the protection means by the user, so that there is an effect that the power consumption in the case where the protective means is not mounted can be saved.

【0061】そして、保護手段の表面に光発電手段を設
けることにより、広い面積に光発電素子を配設すること
ができ充分な電力を供給することができるという効果が
ある。
By providing the photovoltaic means on the surface of the protection means, the photovoltaic element can be arranged over a wide area, and there is an effect that sufficient electric power can be supplied.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の実施例1の携帯用保護具の外観図FIG. 1 is an external view of a portable protective device according to a first embodiment of the present invention.

【図2】自動車運転時の生体信号の変化を示すグラフFIG. 2 is a graph showing a change in a biological signal when driving a car.

【図3】本発明の実施例2の携帯用保護具の構成を示す
ブロック図
FIG. 3 is a block diagram showing a configuration of a portable protector according to a second embodiment of the present invention.

【図4】生体信号の日内変化を示すグラフFIG. 4 is a graph showing a daily change of a biological signal.

【図5】本発明の実施例3の携帯用保護具の外観図FIG. 5 is an external view of a portable protective device according to a third embodiment of the present invention.

【図6】従来の携帯用保護具技術の構成図FIG. 6 is a configuration diagram of a conventional portable protector technology.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

6 保護手段 7 生体信号検出手段 8 演算手段 9 表示手段 13 計時手段 14 環境情報検出手段 15 記憶手段 16 判定手段 Reference Signs List 6 protection means 7 biological signal detection means 8 calculation means 9 display means 13 clocking means 14 environment information detection means 15 storage means 16 judgment means

Claims (8)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】身体の一部を覆う保護手段と、前記保護手
段に配設され、被覆部から生体信号を検出する生体信号
検出手段と、前記生体信号検出手段が検出した生体信号
を定量的に指標化する演算手段と、前記保護手段に配設
され前記演算手段の演算結果を表示する表示手段とを備
えた携帯用保護具。
1. A protecting means for covering a part of a body, a biological signal detecting means provided on the protecting means for detecting a biological signal from a covering part, and a biological signal detected by the biological signal detecting means is quantitatively detected. A portable protector comprising: a calculation means for indexing the data; and a display means disposed on the protection means for displaying a calculation result of the calculation means.
【請求項2】演算手段は、生体信号をカオス処理しカオ
ス指標を算出することを特徴とする請求項1記載の携帯
用保護具。
2. The portable protective device according to claim 1, wherein the calculating means performs chaos processing on the biological signal to calculate a chaos index.
【請求項3】演算手段による演算結果を記憶する記憶手
段と、前記記憶手段に記憶された演算結果の時間的な変
化に基づいて利用者の心身への負荷量を判定する判定手
段を備え、前記判定手段による判定結果を表示手段に表
示することを特徴とする請求項1または2記載の携帯用
保護具。
3. A storage means for storing a calculation result by a calculation means, and a determination means for determining a load on a user's mind and body based on a temporal change of the calculation result stored in the storage means, The portable protective device according to claim 1, wherein a result of the determination by the determination unit is displayed on a display unit.
【請求項4】計時手段を備え、判定手段が利用者の心身
への負荷量を判定する際に前記計時手段からの時刻情報
に応じて判定基準を変化させることを特徴とする請求項
3記載の携帯用保護具。
4. The apparatus according to claim 3, further comprising a time measuring means, wherein the judging means changes a judgment criterion in accordance with time information from the time measuring means when judging a load on the body and mind of the user. Portable protective equipment.
【請求項5】身体の一部を覆う保護手段と、前記保護手
段に配設され環境情報を検知する環境情報検知手段と、
前記保護手段に配設され前記環境情報検知手段によって
検知された環境情報を表示する表示手段とを備えた携帯
用保護具。
5. Protecting means for covering a part of a body, environmental information detecting means disposed on the protecting means for detecting environmental information,
A display unit disposed on the protection unit for displaying environmental information detected by the environment information detection unit.
【請求項6】計時手段を備え、判定手段が利用者の心身
への負荷量を判定する際に前記計時手段からの経過時間
情報に応じて判定基準を変化させることを特徴とする請
求項3記載の携帯用保護具。
6. A time-measuring means, wherein the judging means changes a judgment criterion according to elapsed time information from the time-measuring means when judging a load on the body and mind of the user. Portable protective equipment as described.
【請求項7】保護手段の身体への装着を検知する装着検
知手段を備え、前記装着検知手段が保護手段の身体への
装着を検知している間のみ表示手段が作動することを特
徴とする請求項1ないし6のいずれか1項記載の携帯用
保護具。
7. A system according to claim 6, further comprising: mounting means for detecting the mounting of the protection means on the body, wherein the display means is operated only while the mounting detecting means detects the mounting of the protection means on the body. A portable protective device according to any one of claims 1 to 6.
【請求項8】光発電手段を備え、前記光発電手段による
電力を利用して動作することを特徴とする請求項1ない
し7のいずれか1項記載の携帯用保護具。
8. The portable protective device according to claim 1, further comprising a photovoltaic device, wherein the portable device is operated using electric power from the photovoltaic device.
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