JPH10149614A

JPH10149614A - 光ディスク装置

Info

Publication number: JPH10149614A
Application number: JP30442196A
Authority: JP
Inventors: Michiya Hoshi; 倫哉星; Akio Fukushima; 秋夫福島
Original assignee: Hitachi Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd
Priority date: 1996-11-15
Filing date: 1996-11-15
Publication date: 1998-06-02

Abstract

(57)【要約】（修正有）【課題】ディスク再生時におけるディスクの面振れ、偏
心等によるアクチュエータの発熱を防止して信頼性、安
全性の高いディスク再生方法およびその装置を提供す
る。【解決手段】ディスク１に記録された情報を読み取る前
に、ディスクの偏心および面振れ量を検出１１，２１
し、検出量が所定値よりも小さく、許容消費電力を越え
ないときは、ディスクの再生速度を第一の再生速度にし
てディスクの再生を行い、検出量が所定値よりも大きく
許容消費電力を越える可能性のある時には、ディスクの
再生速度を第一の再生速度よりも小さい第二の再生速度
にして消費電力の低減を図り、許容消費電力内でディス
クの再生を行うようにした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、光学式のピックア
ップを用いたディスク再生方法およびその装置に係り、
特にディスクの偏心あるいは面振れ等に伴うピックアッ
プのアクチュエータの発熱を防止するのに好適な再生方
法およびその装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、ＣＤ（コンパクトディスク）を読
出し専用のメモリＲＯＭ（Read OnlyMemory）に応用し
たＣＤ−ＲＯＭが急速な普及をみせている。このＣＤ−
ＲＯＭ装置は高速データ転送の要求から高速化の傾向に
あり、最近では６倍速から８倍速、更には１２倍速と高
速化が予想される。同様にＤＶＤ−ＲＯＭ装置に関して
も将来的には、高速化が予想される。

【０００３】図１１は従来のピックアップのトラッキン
グ制御およびフォーカシング制御のサーボ機構の概略ブ
ロック図である。アクチュエータ１０１は電気信号Ｖ２
を受けて機械的偏位Ｘを出力する。Ｘの大きさ、向き等
はディテクタ１０２により検出されて電気信号Ｖ１とな
る。Ｖ１は基準電気信号１０３（Ｖｒｅｆ）と差動増幅
器１０４により比較され、両者の差電圧Ｖｅが得られ、
これがアンプ１０５で増幅されアクチュエータ１０１に
フィードバックされる。

【０００４】図１２はディスクの再生を行う光学式ピッ
クアップのアクチュエータ部分の原理的構成図である。
説明の簡略化のためコイルは１個のみ記した。即ち、１
次元アクチュエータのモデルである。１は光ディスクで
軸２０１を中心にして回転する。鏡筒２０２はばね２０
３により支持され、また、コイル２０４が取り付けられ
ている。２０４にはマグネット２０５の磁界が作用する
のでコイル２０４に電流を流すことにより鏡筒２０２は
力を受け移動する。説明の簡略化のためコイルは１個の
み記した。即ち、１次元アクチュエータのモデルであ
る。

【０００５】図１３はトラッキングおよびフォーカスア
クチュエータのゲイン特性と位相推移特性の一般例であ
る。ばねで支えた質量（鏡筒２０２）に力を作用させる
と、入力としての力と出力としての変位との間の伝達関
数のゲインおよび位相はそれぞれ図１３の３０１および
３０２のような特性を呈する。ゲインは、ｆ０（アクチ
ュエータの可動質量、ばね定数、摩擦力等により定まる
低域共振周波数であり、一般的なアクチュエータでは略
３０Ｈｚの値である）までは平坦で、ｆ０より高い周
波数では、２次減衰領域に入るため１２ｄＢ／ｏｃｔで
減衰する。一方、位相遅れはｆ０を境にして零からπラ
ジアン近くまで急激に変化している。なお、（ａ）図の
ｆｈは主に鏡筒２０２の振動によって生じる高域共振周
波数であり、ｆｈを境にして３０２の位相遅れは更に増
加される。

【０００６】ここで、ＣＤ−ＲＯＭの記録／再生方式は
従来のＣＤプレーヤと同様、線速度一定のＣＬＶ方式で
あり、ディスク再生位置に応じて回転速度が変化する。
そして、ＣＬＶは標準１．２m/secであり、ディスク上
の信号記録は半径方向２５mmから５８mmの領域に定めら
れているため、例えば１倍速再生ではディスク最内周の
半径２５mmの位置における回転周波数（速度）は略８Ｈ
ｚ、最外周５８mmの位置では略３Ｈｚとなる。また、４
倍速再生を行っても回転周波数は最内周で略３２Ｈｚ、
最外周でも略１２Ｈｚ程度である。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかし、装置の高速化
が進んだ場合、例えば８倍速再生では、ディスク回転周
波数は最内周位置にて略６４Ｈｚまで上昇する。即ち、
図３で示したアクチュエータの低域共振周波数ｆ０を超
え、２次減衰領域に掛かることになる。このことはアク
チュエータの消費電力、つまり発熱の増加を意味する。
即ち、アクチュエータの特性上、ｆ０以上の領域ではア
クチュエータ感度が２次で落ちるため、一定量の変位に
追従するのに必要なアクチュエータ印加電圧を増加せざ
るをえない。従って、装置の高速化が進むにつれてアク
チュエータの消費電力（発熱）は顕著に増加することに
なる。つまり、アクチュエータの消費電力はディスク回
転周波数と変位量の関数となる。このディスク回転周波
数の高速化に伴う消費電力の増加は、アクチュエータコ
イル自体の許容電力の点でも、又発熱により至近に位置
する対物レンズ（プラスチックが用いられることがあ
る）が受ける温度上昇の面からも実用上許容されるもの
ではない。

【０００８】本発明は、このような問題に対して、ディ
スク再生時におけるディスクの面振れ、偏心等によるア
クチュエータの発熱を防止して信頼性、安全性の高いデ
ィスク再生方法およびその装置を提供することにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記のアクチュエータの
発熱が問題となるのは、アクチュエータがディスクの偏
心および面振れに追従し、且つその時の消費電力が許容
値を超えるような場合である。従って、偏心および面振
れが少ない場合や再生速度が小さい場合では、追従する
ためのアクチュエータの消費電力が許容値を超えないた
め問題にはならない。

【００１０】そこで、上記目的を達成するために、ディ
スクに記録された情報を読み取る前に、ディスクの偏心
および面振れ量を検出し、前記検出量が所定値よりも小
さく、許容消費電力を越えないときは、ディスクの再生
速度を第一の再生速度にしてディスクの再生を行い、前
記検出量が所定値よりも大きく許容消費電力を越える可
能性のある時には、ディスクの再生速度を前記第一の再
生速度よりも小さい第二の再生速度にして消費電力の低
減を図り、許容消費電力内でディスクの再生を行うよう
にした。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施形態に基づ
いて説明する。

【００１２】図１は本発明の第一の実施形態例を示す光
ディスク装置のブロック図である。同図において１はデ
ィスク、２はディスクモータ、３はディスクモータ駆動
回路、４はモータ制御回路、５はディスクモータ２から
出力される回転数信号、６は回転数検出手段、７は光ピ
ックアップ、８は光ピックアップの出力を復調する復調
回路、９はフォーカスエラー検出手段、１０はフォーカ
スエラー検出手段９より検出したフォーカスエラー信
号、１１は面振れ量検出手段、１２は面振れ量検出手段
１１より検出したＳ字波形カウント信号、１３は位相補
償回路、１４は電圧発生回路、１５はフォーカスサーボ
系の位相補償回路１３と電圧発生回路１４を切り替える
スイッチング回路、１６はスイッチング回路１５を制御
するスイッチング制御信号、１７はフォーカスサーボ系
のドライブアンプ、１８は電圧発生回路１４の電圧を制
御する電圧制御信号、１９はトラッキングエラー検出手
段、２０はトラッキングエラー検出手段１９より検出し
たトラッキングエラー信号、２１は偏心量検出手段、２
２は偏心量検出手段２１より検出したトラッキングエラ
ーカウント信号、２３はトラッキングサーボ系の位相補
償回路、２４はトラッキングサーボ制御をオン／オフす
るスイッチ、２５はスイッチ２４を制御するスイッチン
グ制御信号、２６はトラッキングサーボ系のドライブア
ンプ、２７はモータ制御回路４で回転数を切り替えるた
めの回転数切り替え信号、２８はディスクを一回転させ
るのに要する時間を検知するための回転数情報信号、２
９は信号制御回路である。

【００１３】始めに、図２のフローチャートに基づいて
本発明の構成要件の1つである面振れ量を検出する方法
について説明する。まず、（イ）スイッチ１５を信号制
御回路２８より出力したスイッチング制御信号１６によ
って電圧発生回路１４側に切り替える。次に、（ロ）モ
ータ制御回路４からディスクモータ駆動回路３に信号を
送りディスクモータ２を駆動させ、ディスク１を回転さ
せる。それから、（ハ）ディスクモータ２から出力され
た回転数信号５を基に、回転数信号検出手段４でディス
クモータ２の回転数情報を得、これを回転数情報信号２
７としてモータ制御回路４にフィードバックすることで
ディスクモータ２の回転を一定に制御する。更に、
（ニ）信号制御回路２９からの電圧制御信号１８によっ
て、電圧発生回路１４からドライブアンプ１７を経由し
て光ピックアップのフォーカスアクチュエータに階段状
あるいは直線的に変化する電圧を印加させる。（ホ）電
圧発生回路１４の出力電圧を増加させていくと、光ピッ
クアップ内部の対物レンズはディスクに近づいていく。
そして、対物レンズの合焦点がディスク面を通過すると
き、フォーカスエラー信号に“Ｓ”の形をした誤差信号
（フォーカスエラーＳ字波形信号）が出力される。そこ
で、（ヘ）面振れ検出手段１１でフォーカスエラー信号
１０に含まれる該フォーカスエラーＳ字波形信号の数を
カウントし、該カウント結果に応じてＳ字波形カウント
信号１２を出力する。（ト）信号制御回路２９では、該
Ｓ字波形カウント信号１２より得た情報を基に面振れ量
δを求める。そして、（チ）、（リ）面振れ量δが後述
する基準値δ１を越えた場合にのみ回転数切り替え信号
２６を出力してモータ制御回路４で情報再生速度を下げ
る。

【００１４】次に、図を用いて、面振れ量検出手段１１
の一具体構成例およびその動作を説明する。図３は面振
れ量検出手段１１のブロック図、図４はディスクの面振
れとフォーカスエラーＳ字波形信号のカウント値との関
係の説明図、図５は面振れ量検出のフローチャートを示
す。図３において、３０は回転数情報信号２７より得
た情報を基にディスクの一回転に相当する時間を生成す
る時間生成回路、３１はディスクの一回転に相当する時
間内に生じるフォーカスエラーＳ字波形信号の数をカウ
ントするカウンタ、３２はカウンタ３１のカウント回数
に応じてＳ字波形カウント信号１２を出力するカウント
判別回路である。まず、回転数情報信号２７を基に時間
生成回路３０でディスク一回転に相当する時間毎にパル
ス波形を生成する。そして、該パルス波形に基づいて、
カウンタ３１でディスクの一回転に相当する時間内に発
生するフォーカスエラーＳ字波形信号の数をカウントす
る。次に、図４、図５を用いて面振れ量検出方法を説明
する。図４で、８１は光ピックアップ内部の対物レン
ズ、８２はディスクを一回転させた時のディスク基準面
に対するディスクの変位量を表したものである。電圧発
生回路１４でフォーカスアクチュエータへ電圧を印加さ
せ、対物レンズをディスクに近づけていくとき、対物レ
ンズの合焦点Ｆが変位量δで回転するディスクよりも離
れている場合にはフォーカスエラーＳ字波形信号は検出
されない。そして、対物レンズの合焦点Ｆがディスクの
変位量−δに達したとき、初めてフォーカスエラーＳ字
波形信号を検出する。このとき、カウンタ３１のカウン
ト数は１以上になる。（イ）カウント判別回路３２で
は、カウンタ３１のカウント数が１以上になったときＳ
字波形カウント信号１２を出力する。（ロ）信号制御回
路２８では、１回目のＳ字波形カウント信号１２を検出
した際フォーカスアクチュエータへの印加電圧Ｖ１に対
応するデータを内部メモリに格納する。更に電圧発生回
路１４の出力電圧を増加させ、対物レンズの合焦点Ｆが
ディスクの変位量δを越えると、フォーカスエラーＳ字
波形信号は検出されなくなる。そのため、（ハ）該カウ
ント数は０となり、カウント判別回路３２からＳ字波形
カウント信号１２が出力されなくなる。（ニ）信号制御
回路２８では、Ｓ字波形カウント信号１２が検出できな
くなった時の印加電圧Ｖ２に対応するデータを内部メモ
リに格納する。

【００１５】アクチュエータのＤＣ感度は、印加電圧に
対するピックアップの変位量を示しているから、ディス
クの面振れ量δは下記計算式で求めることができる。

【００１６】 △Ｖ＝Ｖ２−Ｖ１ ‥‥‥‥式（１）ディスクの面振れ量δ＝(アクチュエータＤＣ感度)×△Ｖ÷２ ‥‥式(２) 従って、メモリに格納した印加電圧値の差分△Ｖを計算
すれば、式（１）、（２）より面振れ量を算出すること
ができる。本実施例では、ソフトウエア処理により信号
制御回路２９で面振れ量の計算を行う構成にした。図６
は回転数切り替え信号２８を生成するフローチャートを
示す。まず、（イ）メモリに格納したＶ１、Ｖ２の印加
電圧値から式（１）を用いて、△Ｖを算出する。
（ロ）次にＶ１から式（２）を用いてディスクの面振れ
量δを計算する。そして、（ハ）ディスクの面振れ量δ
がδ１より小さい場合にはそのまま終了し、（ニ）δ１
以上の場合には回転数切り替え信号２８を出力し終了す
る。そして、回転数切り替え信号２８が出力された時に
は、ディスクモータ制御回路３で情報再生速度を下げる
制御を行う。

【００１７】ここで、δ１は、ディスクモータ回転数よ
り決まる面振れ周波数ｆにおいてディスクの面振れに追
従する場合にフォーカスアクチュエータに入力される電
力が、所定の値Ｐｆとなる面振れ量である。したがっ
て、例えば、フォーカスアクチュエータの許容消費電力
がＰｆｍとして定められている場合には回転数情報信号
２８からもとめた面振れ周波数ｆにおいてＰｆｍ＝Ｐｆ
となるδ１を計算することで基準値δ１を得ることがで
きる。

【００１８】次に、図７および図８のフローチャートを
用いて本発明の構成要件の1つである偏心量を検出する
方法について説明する。図７はディスクのトラック断面
図とトラッキングエラー信号との関係を示す模式図、図
８は偏心量を検出する手順を示すフローチャートであ
る。図７において、９０はディスクのトラックの断面、
９１はトラッキングエラー信号である。（イ）まず、ス
イッチ１５をスイッチング制御信号１６によって位相補
償回路１３側に切り替え、フォーカスサーボ系をループ
オンする。（ロ）次に、スイッチング制御信号２５によ
ってスイッチ２４をオフし、トラッキングサーボ制御を
切った状態にする。図７に示すように、対物レンズのト
ラッキング方向の合焦点がディスクの相隣なるトラック
を横切る毎にトラッキングエラー信号に略正弦波の形を
した誤差信号（トラック横断信号）が出力される。
（ハ）そこで、トラッキングサーボ制御を切った状態
で、偏心検出手段２１でトラッキングエラー信号２０に
含まれる該トラック横断信号の数をカウントし、該カウ
ント結果をトラッキングエラーカウント信号２１として
出力する。信号制御回路２９では、該トラッキングエラ
ーカウント信号２１より得た情報を基に後述する方法で
偏心量δを求める。そして、ディスクの偏心量δが基準
値δ２より小さい場合にはそのまま終了し、該基準値δ
２以上の場合には回転数切り替え信号２８を出力し終了
する。そして、回転数切り替え信号２８が出力された時
には、ディスクモータ制御回路３で情報再生速度を下げ
る制御を行う。

【００１９】ここで、図を用いて、偏心量検出手段２１
の動作を説明する。図９は偏心量検出手段２１のブロッ
ク図を示す。図９において、４０は回転数情報信号２８
より得た情報を基にディスクの一回転に相当する時間を
生成する時間生成回路、４１はディスクの一回転に相当
する時間毎のトラック横断信号の数をカウントするカウ
ンタである。まず、回転数情報信号２７を基に時間生成
回路４０でディスク一回転に相当する時間毎にパルス波
形を生成する。そして、該パルス波形に基づいて、カウ
ンタ４１でディスクの一回転に相当する時間毎にトラッ
ク横断信号の数をカウントし、トラッキングエラーカウ
ント信号２２として出力する。

【００２０】図１０は偏心のあるディスクにおいて、回
転角θ＝０のときＮ番目のトラックに光スポットがある
状態からディスクを回転させたときの光スポットとトラ
ックとの相対的な位置の変化を示す模式図である。図１
０より、ディスクを一回転させたとき２Ｍ個のトラック
をよぎった場合、トラッキングエラーカウント信号は２
Ｍとなり、偏心量δは、ＭにトラックピッチＴｐを掛け
た値になる。従って、偏心量δ＝２Ｍ×Ｔｐ÷２ ‥‥‥式（３）となる。なお、ＣＤ−ＲＯＭではトラックピッチは１．
６μｍになる。本実施例では、ソフトウエア処理により
信号制御回路２９で偏心量の計算を行う構成にした。そ
のため、信号制御回路２９では、式（３）を用いてディ
スクの偏心量δを計算し、ディスクの偏心量δが後述す
るδ２より小さい場合にはそのまま終了し、δ２以上の
場合には回転数切り替え信号２８を出力してから終了す
る。そして、ディスクモータ制御回路３は回転数切り替
え信号２８が出力された時には、情報再生速度を下げる
制御を行う。

【００２１】ここで、δ２は、ディスクモータ回転数よ
り決まる偏心周波数においてディスクの偏心に追従する
場合にトラッキングアクチュエータに入力される電力
が、所定の値Ｐｔとなる偏心量である。したがって、例
えば、フォーカスアクチュエータの許容消費電力がＰｔ
ｍとして定められている場合には回転数情報信号２８か
らもとめた偏心周波数ｆにおいてＰｔｍ＝Ｐｆとなるδ
２を計算することで基準値δ２を得ることができる。な
お、通常、光ディスクのアクチュエータはフォーカスア
クチュエータとトラッキングアクチュエータが近接して
配置されることが多いため、その消費電力の許容値は両
アクチュエータの和Ｐaとして規定されることもある。
そのときには上述のＰｆ＋Ｐｔが両アクチュエータの許
容消費電力Ｐaを越えないようにδ１とδ２を設定する
必要がある。このときには、Ｐｆ＋Ｐｔはδ１とδ２
の関数になるため基準値δ１と基準値δ２は固定値では
なくなるが、ｆに対してδ１とδ２の２次元の基準値の
表を持つように拡張することにより同様の方法で対応す
ることができる。

【００２２】なお、一般的にディスクの偏心の原因はデ
ィスクとターンテーブルとの水平方向の中心のずれであ
るため、信号再生位置が半径方向に変化してもあまり変
化しないのに対して、面振れの原因はターンテーブルの
軸の鉛直軸からのぶれであるため信号再生位置が外周に
なるほど大きくなり、その量はほぼ中心からの距離に比
例する。また、高速再生領域において、アクチュエータ
の入力電圧と変位量との関係を１２ｄＢ/octと簡略化し
て表現した場合には、周波数ｆ、変位ｘ、消費電力Ｐと
の間にはＰ＝ｋ×ｆ４×ｘ２（ｋは定数）の関係が成立する。従ってこの場合には、ディスクの最
内周を再生するときが、アクチュエータ消費電力最大の
状態である。そこで、最内周で面振れ量、偏心量が基準
値以下であった場合には、他の再生位置で、アクチュエ
ータ消費電力が許容値を超えることはない。従って、処
理を簡略化する場合には、最内周で一回だけ本発明で述
べた処理を行い面振れ量、偏心量が基準値以下であった
場合には、以降の処理を行う必要はない。

【００２３】このようにして、光ピックアップのアクチ
ュエータを不必要に駆動しないように制御することで、
アクチュエータの発熱を防止することが可能になる。

【００２４】

【発明の効果】以上述べたように本発明によれば、ディ
スクを再生する前に、ディスクの偏心および面振れ量等
を検出し、これに応じて適切な再生速度でディスクを再
生するように制御することができる。これにより、通常
の偏心および面振れ等が小さなディスクでは８倍速等の
高速再生が可能であり、また偏心および面振れ等が大き
なディスクであった場合には適切な再生速度で再生する
ため、ピックアップアクチュエータが不必要に駆動され
ることはなく、従ってアクチュエータの発熱を防止する
ことが可能になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第一の実施形態例を示す光ディスク装
置のブロック図、

【図２】面振れ量を検出する方法のフローチャート、

【図３】面振れ量検出手段１１のブロック図、

【図４】ディスクの面振れとフォーカスエラーＳ字波形
信号のカウント値との関係の説明図、

【図５】面振れ量検出のフローチャート、

【図６】回転数切り替え信号２８を生成するフローチャ
ート、

【図７】ディスクのトラック断面図とトラッキングエラ
ー信号との関係を示す模式図、

【図８】偏心量を検出する手順を示すフローチャート、

【図９】偏心量検出手段２１のブロック図、

【図１０】偏心のあるディスクにおけるディスク回転時
の光スポットとトラックとの相対的な位置の変化を示す
模式図

【図１１】従来のピックアップのサーボ機構の概略ブロ
ック図

【図１２】光学式ピックアップのアクチュエータ部分の
原理的構成図

【図１３】アクチュエータのゲイン特性と位相推移特性
の一般例

【符号の説明】

１…ディスク、２…ディスクモータ、４…モータ制御回
路、５…回転数信号、６…回転数検出手段、７…光ピッ
クアップ、１０…フォーカスエラー信号、１１…面振れ
量検出手段、１２…Ｓ字波形カウント信号、１４…電圧
発生回路、１８…電圧制御信号、２０…トラッキングエ
ラー、２１…偏心量検出手段、２２…トラッキングエラ
ーカウント信号、２７…回転数切り替え信号、２８…回
転数情報信号。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】ディスクを回転させる手段と、フォーカス
エラー信号を検出するフォーカスエラー検出手段と、該
ディスクに対してフォーカス制御を行うフォーカスサー
ボ制御手段と、該フォーカスサーボ制御手段の動作をオ
ン／オフするスイッチ手段と、フォーカスアクチュエー
タ部に電圧を印加する手段と、該ディスクの面振れ量を
検出する手段と、ディスクの再生速度を第一の再生速
度、または該第一の再生速度よりも小さい第二の再生速
度に切り替え制御する切替制御手段とを具備した光ディ
スク装置において、該ディスクを回転させる手段により
ディスクを回転させ、該フォーカスサーボ制御手段を該
スイッチ手段でオフし、該フォーカスアクチュエータ部
に電圧を印加する手段によって該フォーカスアクチュエ
ータ部に階段状あるいは直線状に変化する電圧を印加
し、該フォーカスエラー検出手段から出力されるフォー
カスエラー信号を該ディスクの面振れ量を検出する手段
に入力して得られる面振れ量情報に応じて、該切り替え
手段を制御してディスクの再生速度を第一の再生速度、
または第二の再生速度に切り替え制御することを特徴と
する光ディスク装置。
【請求項２】請求項１に記載の光ディスク装置におい
て、該面振れ量を検出する手段は、該ディスクの１回転
に要する時間を検出して出力する時間生成手段と、該フ
ォーカスエラー検出手段から出力されるフォーカスエラ
ーＳ字波形信号の数を、該時間生成手段によって得られ
た該ディスクの一回転に要する時間、カウントするカウ
ント手段と、該カウント手段のカウント結果が変化した
時点で該フォーカスアクチュエータ部に印加している電
圧値に対応したデータを記憶するデータ記憶手段と、該
データ記憶手段に記憶されたデータをもとに所定の処理
を行うことによりディスクの面振れ量を算出するデータ
処理手段を具備し、フォーカスエラー検出手段から出力
されるフォーカスエラーＳ字波形信号の数を、該ディス
クの１回転に要する時間の間、カウントした結果が変化
した時点での該フォーカスアクチュエータ部に印加して
いる電圧値に対応したデータに所定の処理を行うことに
よりディスクの面振れ量を算出することを特徴とする光
ディスク装置。
【請求項３】ディスクを回転させる手段と、トラッキン
グエラー信号を検出するトラッキングエラー検出手段
と、該ディスクに対してフォーカス制御を行うフォーカ
スサーボ制御手段と、該ディスクに対してトラッキング
制御を行うトラッキングサーボ制御手段と、該トラッキ
ングサーボ制御手段の動作をオン／オフするスイッチ手
段と、ディスクの偏心量を検出する手段と、ディスクの
再生速度を第一の再生速度、または該第一の再生速度よ
りも小さい第二の再生速度に切り替え制御する切替制御
手段とを具備した光ディスク装置において、該ディスク
を回転させる手段によりディスクを回転させ、該フォー
カスサーボ制御手段でフォーカスサーボ制御を行い、該
トラッキングサーボ制御手段を該スイッチ手段でオフ
し、該トラッキングエラー検出手段から出力されるトラ
ッキングエラー信号を該ディスクの偏心量を検出する手
段に入力して得られる偏心量情報に応じて、該切り替え
手段を制御してディスクの再生速度を第一の再生速度、
または第二の再生速度に切り替え制御することを特徴と
する光ディスク装置。
【請求項４】請求項２に記載の光ディスク装置におい
て、該偏心量を検出する手段は、該ディスクの１回転に
要する時間を検出して出力する時間生成手段と、トラッ
キング制御をオフした状態で該トラッキングエラー検出
手段から出力されるトラック横断信号の数を、該時間生
成手段によって得られた該ディスクの一回転に要する時
間、カウントするカウント手段と、該カウント手段によ
り得られたデータをもとに所定の処理を行うことにより
ディスクの偏心量を算出するデータ処理手段を具備し、
トラッキングエラー検出手段から出力されるトラック横
断信号の数を、該ディスクの１回転に要する時間の間、
カウントした結果に所定の処理を行うことによりディス
クの面振れ量を算出することを特徴とする光ディスク装
置。