JPH1014994A - 介護用移動補助装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 既存のベッドに簡便に付加することで手軽に
使用する可能で、幅が狭く、ベットの近くで介護するの
に邪魔になない介護用移動補助装置を提供する。 【構成】 運動機能に障害のある被介護者ａを寝かせる
ベッド１と、このベッドの後両端側に配置された一対の
枠体２、２と、一方の枠体２の両側から他方の枠体２の
両側からベッド１の側方に対向して延設された一対の昇
降ビーム３、３と、昇降ビーム３、３の間に張られた鋼
製ネットの被介護者支持シート５と、昇降ビーム３、３
の両端を上下方向にを移動する駆動機構２０、２０とを
備えた介護用移動補助装置において、軸方向に伸縮可能
なシリンダーアーム４、４を駆動する油圧シリンダー１
８やフレームを含む駆動機構２０は一対の昇降ビーム
３、３の内側に配置され、また、シリンダーアーム４、
４は「Ｊ」字状ガイド溝１３、１３によりガイドされ、
これにより、昇降ビーム３、３の間に張られた被介護者
支持シート５を上下に移動させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、運動機能に障害のある
被介護者を、介護のためベッドに寝かした状態から種々
の状態へ移動するのを補助するための介護用移動捕助装
置に関する。

【０００２】

【従来の技術】運動機能に障害のある被介護者をベッド
から別の場所、例えば浴槽、便器、車椅子、リハビリテ
ーションエリア等に移動するための装置は種々開発され
ている。これらの多くは、移動区問の間に軌道を架設
し、この軌道に沿って被介護者を載せた担架状の支持部
材を移動させるもので、いわばホイストとクレーンを応
用したものであった。

【０００３】

【発明が解決しようとしている課題】このような従来の
介護用移動捕助装置は、大がかりな装置であり、既存の
ベッドに付加して簡便に設置することができなかった。
また、被介護者を支持し、昇降するための構造部材がベ
ッドの両側に張り出しているため、介護者がベッドの上
に寝た被介護者を介護するのに邪魔となり、介護がしに
くいという欠点があった。

【０００４】また、同出願人により、回動する「Ｌ」字
状アームに昇降ビームを取り付け、この「Ｌ」字状アー
ムを回転することにより昇降ビーム間に張られた被介護
者支持シートの上下移動を行うものもが既に提案されて
いるが、しかしながら、かかる介護用移動捕助装置で
は、前記「Ｌ」字状アームが昇降ビームの外側に張り出
しており、そのため、装置の幅寸法が大きくなってしま
うという問題点があった。また、この介護用移動捕助装
置では、「Ｌ」字状アームの角度位置によって、その先
端に取り付けられた昇降ビームは円弧状にその位置を移
動する。そのため、昇降ビームの高さを調整しようとす
ると、昇降ビーム間の幅も変化してしまい、これに伴
い、昇降ビーム間に張られた被介護者支持シートの伸張
状態も変化して使用しにくいものであった。

【０００５】そこで、本発明では、前記の従来技術に鑑
み、既存の一般的なベッドに簡便に付加することで手軽
に使用することができ、また、狭い場所でも利用可能で
介護に邪魔にならず、操作が簡単で介護がし易い介護用
移動捕助装置を提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明では、前記の目的
を達成するため、運動機能に障害のある被介護者ａを移
動させる装置であって、被介護者ａを寝かせるベッド１
と、このベッド１の前後両端側に配置された一対の枠体
２、２と、一方の枠体２の両側から他方の枠体２の両側
に向けてベッド１の側方に対向して延設された一対の昇
降ビーム３、３と、前記昇降ビーム３、３の間に張られ
た被介護者支持シート５と、前記昇降ビーム３、３の両
端を上下方向にを移動する駆動機構２０、２０とを備え
た介護用移動補助装置において、前記駆動機構２０、２
０は前記一対の昇降ビーム３、３の内側に配置され、さ
らに、前記昇降ビーム３、３は、前記枠体２、２に設け
られ、下方の間隔のみが次第に狭くなり、上方が垂直で
平行なガイド溝１３、１３に沿って上下方向に移動され
るように構成した。

【０００７】すなわち、前記の本発明による介護用移動
補助装置では、前記駆動機構２０、２０は前記一対の昇
降ビーム３、３の内側に配置され、さらに、前記昇降ビ
ーム３、３は、前記枠体２、２に設けられたガイド溝１
３、１３に沿って上下方向に移動されるように構成した
ことにより、装置全体の幅方向の寸法を小さくして、狭
い場所でも使用可能としてしている。

【０００８】そして、前記ガイド溝１３、１３は、下方
の間隔のみが次第に狭くなり、上方側を垂直で平行とす
ることにより、昇降ビーム３、３を上下に移動したと
き、上方で昇降ビーム３、３の間隔が広く、且つ一定と
なり、下方で昇降ビーム３、３の間隔が狭くなる。従っ
て、昇降ビーム３、３が上方にあるとき、その間に張ら
れた被介護者支持シート５を張った状態のまま上下に高
さを変えることができる。これにより、ベッド１の寝具
の取り替え、或はベッド１の床面から或る程度の高さだ
け被介護者ａを上昇させて、被介護者ａとベッド１との
間の通気を図る等の各種介護作業が容易に行える。ま
た、昇降ビーム３を下方に移動させたとき、その間に張
られた被介護者支持シート５を次第に弛ませることがで
きる。これにより、被介護者ａを入浴させることができ
る。

【０００９】

【発明の実施の形態】次に、添付の図面を参照しなが
ら、本発明の実施の形態としての介護用移動捕助装置の
例について、具体的且つ詳細に説明する。まず、図３及
び図４に示すように、運動機能に障害のある被介護者ａ
は、ベッド１の上に寝ている。このベッド１は、その脚
部８、８にキャスター７、７を備え、このキャスター
７、７により床面ｂ上を移動できるようになっている。

【００１０】このベッド１の前後両側、すなわち被介護
者ａの頭部と足部側には、各々一対の枠体２、２が対向
して配置されている。なお、図示の実施の形態では、こ
れら枠体２、２は、車輪６、６を有し、ベッド１の幅方
向に人力により走行可能となっている。しかしながら、
これら枠体２、２は、非移動式でも、あるいは、これら
枠体２、２の車輪６、６を駆動するための電動モーター
等の駆動源を特別備え、パワーアシスト機能を備えたも
のでもよい。また、前記の車輪６、６はロック機構を有
し、ロックペダル１６、１６を踏むことにより車輪６、
６がロックされ、このロックペダル１６、１６を上に戻
すことにより、その車輪６、６のロックが解除される。
通常はロックペダル１６、１６を踏み込んで、車輪６、
６をロックした状態でベッド１の前後に対向して配置さ
れる。

【００１１】図１には、ベッド１の例えば頭部側の枠体
２の斜視図を示すが、この枠体２は、べ一ス１０を有し
ており、このベース１０は前記車輪６、６により床面ｂ
上に走行自在に支持されている。また、このべ一ス１０
の上には箱形のハウジング１１が立設され、この箱形の
ハウジング１１の側面には軸受１２、１２が取り付けら
れている。この軸受１２、１２には、シリンダーアーム
４、４が回転自在に支持されている。なお、このシリン
ダーアーム４、４は、その軸方向に伸縮可能である。

【００１２】また、このシリンダーアーム４、４には、
図２の拡大図にも示すように、その一部から突起部４１
を形成し、一方、箱形のハウジング１１の側壁面には、
ガイド溝１３、１３を形成し、このガイド溝１３に案内
車１３１をはめ込んでこの溝内を自由に移動可能にして
いる。すなわち、前記シリンダーアーム４の突出部４１
は、ガイド溝１３に沿って移動可能な案内車１３１には
め込まれており、これにより、シリンダーアーム４は前
記ガイド溝１３に沿って移動するように構成されてい
る。このガイド溝１３、１３は、左右対称であり、その
下方の間隔のみが次第に狭くなり、上方側が垂直で平行
となっている。

【００１３】さらに、この軸受１２、ｌ２に支持された
シリンダーアーム４、４の先端には、一対の棒状の昇降
ビーム３、３が、対向する二つの枠体２、２にわたって
その両側に平行に架設されている。また、これら昇降ビ
ーム３、３の間には、被介護者支持シート５が張られて
いる。この被介護者支持シート５は、ネット等のように
通気性があり、丈夫で人間の体重による荷重に対して充
分な安全率の強度を備えた可撓性のシートからなる。な
お、これら軸受１２、１２、シリンダーアーム４、４
は、前記の枠体２、２の両側において対称となってい
る。

【００１４】また、前記の図３及び図４に示すように、
これらべ一ス１０上に立設された矩形の箱形のハウジン
グ１１の中には、前記シリンダーアーム４、４を駆動す
るための駆動機構２０、２０が収納されている。この駆
動機構２０の一例が、添付の図５に示されており、すな
わち、油圧シリンダー１８が横転状態で取り付けられ、
このプランジャーの先端はフレーム２１に連結されてい
る。このフレーム２１は、前記ハウジング１１に取り付
けられた軸２２に対して回動可能に取り付けられ、油圧
シリンダー１８のプランジャーの伸縮により、図中の矢
印で示す方向に回動する。また、このフレーム２１の両
端には、各々第２のフレーム２３、２３が連結されてお
り、さらに、これら第２のフレーム２３、２３の先端に
は、前記のシリンダーアーム４、４が連結されている。
なお、このシリンダーアーム４の基端部は、前記の図２
にも示すように、略「Ｌ」字状に曲がっており、これに
より、前記箱形のハウジング１１の内部において第２の
フレーム２３と連結されている。

【００１５】また、前記では、ベッド１の頭部側の枠体
２を示しているが、足元側の枠体２は、頭部側の枠体２
と図３及び図４において左右対称ではあるが、その構造
は前記の図に示したものと同様である。なお、各々の枠
体２、２の中に設けた前記駆動機構２０の油圧シリンダ
ー１８は、両枠体２、２において同時に同期して駆動制
御できると共に、各々個別に駆動制御できるようにして
おくのがよい。また、図５で示した駆動機構２０は駆動
源として油圧シリンダー１８を用いているが、シリンダ
ーアーム４、４を同期して対称に揺動できるものであれ
ば、リンク機構、ラックピニオン機構等であってもよ
く、その駆動源も電動モーター、油圧モーター等、任意
のものを使用することができる。

【００１６】次に、前記の構成を説明した介護用移動捕
助装置におけるシリンダーアーム４、４の動きについ
て、図６を参照しながら説明する。図にも示すように、
前記シリンダーアーム４、４の案内車１３１は、前記ガ
イド溝１３に沿ってその軸方向の長さを伸縮する。ま
ず、シリンダーアーム４、４の案内車１３１が前記ガイ
ド溝１３の上方の平行で垂直な部分（Ｘ部）にある時に
は、そのアーム長は軸方向に延びており、この時には、
前記一対の昇降ビーム３、３の間隔は広く、その間に張
られている被介護者支持シート５は両側に張られた状態
となる。例えば、この時の昇降ビーム３、３間の幅は、
約１ｍ程度となっている。

【００１７】次に、前記駆動機構２０の油圧シリンダー
１８の働きにより、シリンダーアーム４、４の案内車１
３１を、下方の次第に間隔が狭くなる部分（Ｙ部）へと
順次移動させる。これに従い、シリンダーアーム４、４
の軸方向の長さは、前記ガイド溝１３に従って徐々に短
くなり、昇降ビーム３、３間の間隔も狭まる。例えば、
シリンダーアーム４、４の案内車１３１が前記ガイド溝
１３の最下部に到達した時の昇降ビーム３、３間の最小
間隔は約６０ｃｍとなる。

【００１８】このように、シリンダーアーム４、４の先
端に取り付けた昇降ビーム３、３は、案内車１３１が上
方のＸ部にあるとき上下に垂直で且つ平行に上下動す
る。すなわち、昇降ビーム３、３は円弧状に上下動しな
い。また、案内車１３１が下方のＹ部にあるとき、昇降
ビーム３、３は、次第に間隔を狭めながら上下の移動を
行う。そして、前記シリンダーアーム４、４を含め、こ
のような駆動装置は前記一対の昇降ビーム３、３の間に
配置されるため、装置全体の幅方向の寸法を小さくする
ことが可能となる。

【００１９】また、対向する一対の枠体２、２にわたっ
て架設された一対の昇降ビーム３、３は、前記シリンダ
ーアーム４、４の案内車１３１がガイド溝１３の上方の
Ｘ部の中程の高さにある時には、丁度ベッド１の幅より
僅かに広い間隔で平行に対向しており、また、その高さ
はベッド１の上面よりやや低い位置にある。これに対
し、前記シリンダーアーム４、４が回転され、その案内
車１３１がガイド溝１３のより上方に移動すると、昇降
ビーム３、３はベッド１の上面より或る程度高い位置に
上昇する。このようなシリンダーアーム４、４の回転
は、図５に示した油圧シリンダー１８の動作により行わ
れる。

【００２０】前記図１及び図３にも示すように、前述の
ようにして上下動される昇降ビーム３、３の間には被介
護者支持シート５が張られている。この被介護者支持シ
ート５は、例えば鋼製のネット等のように通気性があ
り、丈夫で人間の体重による荷重に対して充分な安全率
の強度を備えた可撓性のシートからなる。この被介護者
支持シート５は、昇降ビーム３、３が上方にある時に
は、緊張された状態で張られた状態にある。一方、シリ
ンダーアーム４、４がガイド溝１３の最下部にある時に
は、その軸方向の長さも短く、昇降ビーム３、３の間に
張られた被介護者支持シート５も殆ど緊張されてない状
態で張られた状態になる。そのため、この状態は、例え
ば被介護者ａを風呂桶Ｂの中に入れて入浴させる場合に
適している。

【００２１】このような介護用移動捕助装置を使用する
場合、図３、図４に示すように、通常はこの状態で被介
護者支持シート５を敷いたべッド１の上に被介護者ａを
寝かせる。なお、実際にはベッド１の上に布団を敷き、
その上に被介護者支持シート５を敷き、さらに薄い敷き
マットやシーツを敷いた上に被介護者ａを寝かせるが、
説明の便宜上、ここではそれらの寝具類は省略してい
る。

【００２２】次に、ベッド１の上に寝せた被介護者ａを
移動させる場合、まず図５に示す油圧シリンダー１８を
動作させ、そのプランジャをシリンダーの外に突き出さ
せ、それに連結したフレーム２１、２３、２３を介して
シリンダーアーム４、４を回転させる（図において、右
側のアームは反時計回り、左側のアームは時計回り）。
すると、シリンダーアーム４、４は、その突起部４１、
４１をガイド溝１３、１３の上方のＸ部に沿って移動
し、これにより、その軸方向に伸張しながら上方へ移動
し、もって、昇降ビーム３、３を垂直方向に上昇する。
この過程で、ベッド１の両側の昇降ビーム３、３は上昇
すると共に、被介護者支持シート５がベット１の上面か
ら離れるため、被介護者支持シート５に載せられた被介
護者ａがベッド１の上から上昇させられる。なお、ここ
で、シリンダーアーム４、４の回転は、二つの枠体２、
２において同期して行うようにする。

【００２３】このようにして被介護者ａをベッド１の上
から上昇させた状態でロックペダル１６を上げて、車輪
６のロックを解除すると、一対の枠体２、２をベッド１
の幅方向に移動することができるようになる。従って、
枠体２、２に架設された昇降ビーム３、３及びそれに張
られた被介護者支持シート５をベッド１の側方に移動す
ることができ、もって、被介護者ａをベッド１の側方に
移動することができる。これにより、ベッド１の側方に
ある、例えば浴槽、便器、その他の場所に被介護者ａを
移動させることができる。

【００２４】さらに、被介護者ａを目的の場所に移動し
た後、ロックペダル１６を再び踏み込んで、枠体２、２
の車輪６、６をロックする。その後、例えば被介護者ａ
を入浴させる場合、再び、前記図５に示す油圧シリンダ
ー１８を駆動し、そのプランジャーをシリンダー内に引
き込んで、シリンダーアーム４、４を回転させる（図に
おいて、右側のアームは時計回り、左側のアームは反時
計回り）。すると、アーム４、４の先端の昇降ビーム
３、３は下降し、ガイド溝１３、１３の下方のＹ部に沿
ってその幅を狭める。これにより、図６の下方にも示さ
れるように、被介護者支持シート５は緊張状態を弛めな
がら下方に移動され、この上に載せられた被介護者ａ
は、例えば図示のように、浴槽Ｂ内に移動され、すなわ
ち浴槽Ｂ内に降下される。

【００２５】なお、このとき、双方の枠体２、２で前記
シリンダーアーム４、４の先端を同期して同じ高さに下
降させることにより、被介護者ａを水平に下降させるこ
とができる。また、一方の枠体２でのみ前記シリンダー
アーム４、４の先端を下降させ、或は、一方の枠体２の
前記シリンダーアーム４、４の先端を、他方の枠体２の
前記シリンダーアーム４、４の先端より先行して下降さ
せることにより、被介護者ａの脚部または頭部を先行し
て下降させることもできる。このようにすることで、被
介護者ａを任意の姿勢で下降させることができる。

【００２６】このように、本発明による介護用移動補助
装置では、被介護者ａを寝かせるベッド１の前後両端側
に配置された枠体２、２の間に、前記ベッド１の両側に
一対の昇降ビーム３、３が架設され、この昇降ビーム
３、３が、駆動機構２０によるシリンダーアーム４、４
の回転とガイド溝１３、１３の働きにより上下に揺動さ
れる。これに伴い、昇降ビーム３、３の間に張られた被
介護者支持シート５が上下に移動される。従って、昇降
ビーム３、３に張られた被介護者支持シート５をベッド
１の上に敷き、その上に被介護者ａを載せておき、前記
昇降ビーム３、３を上下動させることにより、被介護者
支持シート５に載せた被介護者ａをベッド１の上から上
下させることができ、シリンダーアーム４、４の動きが
介護者の邪魔にならず、また、駆動機構２０の構造から
も、装置自体も幅を小さくすることが可能であり、狭い
場所でも使用することが可能になる。

【００２７】このようにして被介護者ａをベッド１から
上昇させ、ベッドａから離した状態で、走行体２、２を
移動させると、被介護者ａをベッド１から離して移動す
ることができる。その後、昇降ビーム３、３を上下動さ
せることにより、被介護者ａを任意の高さに上下移動さ
せることができる。これにより、ベッド１から離れた浴
槽、便器、その他の場所に被介護者ａを移動させること
ができる。

【００２８】ここで、前記シリンダーアーム４、４は、
その突起部４１により前記ガイド溝１３、１３に沿って
移動すことにより、前記シリンダーアーム４、４の先端
に取り付けられた昇降ビーム３、３は、上方のＸ部では
垂直方向にのみ移動可能となることから、昇降ビーム
３、３の間に張られた被介護者支持シート５を、常に緊
張した状態で上下移動できることから、その操作や取扱
が比較的簡単容易になり、介護する被介護者ａの移動が
容易になる。また、前記ガイド溝１３、１３に沿って前
記シリンダーアーム４、４を下方のＹ部まで移動すこと
により、昇降ビーム３、３の間の幅が狭まり、被介護者
支持シート５が弛み、この被介護者支持シート５上に載
せて移動する被介護者ａを、浴槽内に容易に入れること
が可能になる。さらに、昇降ビーム３、３にネット状の
披介護者支持シート５を張ることにより、ベッド１の通
気性を損なうことなく、またベッド１の上に寝た被介護
者ａに違和感を与えることなく、昇降するときのみ披介
護者ａを被介護者支持シート５で支持することができ
る。

【００２９】続いて、図７は、前記介護用移動捕助装置
の前記の他の利用形態として、これを利用して被介護者
ａを立ち上がらせる場合の動作を示している。まず、前
記図５に示す油圧シリンダー１８を駆動して前記シリン
ダーアーム４、４を回動させ、昇降ビーム３、３の位置
を降下させ、昇降ビーム３、３間に張られた被介護者支
持シート５の側方に被介護者ａが座るに適した位置まで
降下させる（図中の実線）。その後、前記油圧シリンダ
ー１８及び前記シリンダーアーム４、４を駆動し、昇降
ビーム３、３の位置を徐々に上昇させて被介護者ａを楽
に立ち上がらせる（図中の破線、及び、一点鎖線）こと
が出来る。

【００３０】また、図８は、この介護用移動補助装置を
別の態様で使用した状態を示しているいる。この別の使
用の態様では、昇降ビーム３、３から介護者支持シート
５を取り外し、その状態で昇降ビーム３、３を手摺とし
て使用している。昇降ビーム３、３は、一対の枠体２、
２の間に平行に架設されているため、このようにリハビ
リテーション用の手摺として転用することができ、例え
ば家庭内での簡便なリハビリテーション施設としても便
用することができる。このときの昇降ビーム３、３の高
さは、前記図５に示した油圧シリンダー１８を動作させ
て調整するが、前記ガイド溝１３、１３のＸ部に沿って
移動するため、昇降ビーム３、３の高さはほぼ垂直方向
にのみ移動調整され、横方向への移動はなく、そのた
め、この昇降ビーム３、３に掴まっている被介護者ａに
安心感を与える。

【００３１】図９は、前記図５に説明した介護用移動捕
助装置の駆動機構における他の実施の形態を示す。この
本発明の他の実施の形態における駆動機構では、昇降ビ
ーム３、３の両端をガイド溝１３、１３内に挿入してお
り、昇降ビーム３、３の移動をガイド溝１３、１３によ
り直接ガイドする構造となっている。また、この他の実
施の形態における駆動機構では、前記昇降ビーム３、３
の両端には、各々油圧シリンダー１８’、１８’を取り
付け、前記昇降ビーム３、３の上下の移動を各々の油圧
シリンダー１８’、１８’により行う構造としている。
なお、これらの油圧シリンダー１８’、１８’の基端部
は前記枠体２のべ一ス１０に対して可動的に取り付けら
れている。これにより、油圧シリンダー１８’、１８’
のプランジャーが伸縮に従って、昇降ビーム３、３の両
端は前記ガイド溝１３、１３内に沿って上昇あるいは下
降し、もって、前記の介護用移動捕助装置と同様の機能
を実現する。なお、この駆動機構では、各々の枠体２、
２において、各々２個の油圧シリンダー１８’、１８’
が必要となる。

【００３２】さらに、図１０には、前記図５に説明した
介護用移動捕助装置の駆動機構における更に他の実施の
形態を示す。この駆動機構は、前記図９に示した駆動機
構における各々の枠体２における一対の油圧シリンダー
１８’、１８’に代え、１個の油圧シリンダー１８”と
略Ｘ字状のリフト機構３０により実現したものである。
なお、図中の符号１３１はガイド用車輪を示している。
すなわち、この更に他の実施の形態は、必要な油圧シリ
ンダーの数を半減することか可能であることから、製造
コスト、すなわち、経済的に優れた構造となっている。
なお、その動作においては、前記図５及び図９に示した
の駆動機構と同様である。

【００３３】最後に、図１１には、本発明の介護用移動
捕助装置の他の実施の形態が示されている。この他の実
施の形態は、図にも示すように、枠体２に対して、駆動
機構を水平方向に移動可能に構成した、すなわち、移動
式の介護用移動捕助装置である。すなわち、前記枠体２
の上下にはレール付の枠２１、２２を並行に延長して設
け、これらレール付枠２１、２２に対して、移動用車輪
４１、４１…により前記駆動機構部４０を水平方向に移
動可能とする。なお、この駆動機構部４０には、前記の
駆動機構が内蔵されており、一対の昇降ビーム３、３が
ガイド溝１３、１３に沿って上下に移動する。そして、
かかる構成によれば、前記一対の昇降ビーム３、３間に
張られた被介護者支持シート５を駆動機構部４０と共に
横方向に移動し、昇降ビーム３、３を降下させることに
より、ベッド１の側方に配置した浴槽Ｂ内に被介護者ａ
を移動し、簡単に入浴させることが可能になる。

【００３４】

【発明の効果】以上説明した通り、本発明によれば、既
存の一般的なベッドに簡便に付加することにより手軽に
便用することができ、すなわち、装置の幅を小さくする
ことが出来ることから比較的狭い場所でも利用すること
ができ、かつ、操作も簡単で介護がし易い介護用移動捕
助装置を提供することができるようになる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例による介護用移動捕助装置の一
方の枠体を示す斜視図である。

【図２】前記介護用移動捕助装置の一方の枠体内の機構
の詳細を示すための一部展開斜視図である。

【図３】前記介護用移動捕助装置の使用状態を示す平面
図である。

【図４】前記介護用移動捕助装置の使用状態を示す側面
図である。

【図５】前記介護用移動捕助装置の駆動機構の内部詳細
を示す図である。

【図６】前記駆動機構によるシリンダーアームとガイド
溝による被介護者支持シートの移動状態を説明する図で
ある。

【図７】前記介護用移動捕助装置の他の使用形態を示す
説明図である。

【図８】前記介護用移動捕助装置の更に他の使用形態を
示す説明図である。

【図９】前記介護用移動捕助装置の他の実施の形態にお
ける駆動機構を示す図である。

【図１０】前記介護用移動捕助装置の更に他の実施の形
態における駆動機構を示す図である。

【図１１】本発明の他の実施の形態としての介護用移動
捕助装置の構造を示す図である。

【符号の説明】

１ ベッド ２ 枠体 ３ 昇降ビーム ４ シリンダーアーム ５ 被介護者支持シート １３ ガイド溝 ａ 被介護者

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 運動機能に障害のある被介護者（ａ）を
   移動させる装置であって、被介護者（ａ）を寝かせるベ
   ッド（１）と、このベッド（１）の前後両端側に配置さ
   れた一対の枠体（２）、（２）と、一方の枠体（２）の
   両側から他方の枠体（２）の両側に向けてベッド（１）
   の側方に対向して延設された一対の昇降ビーム（３）、
   （３）と、前記昇降ビーム（３）、（３）の間に張られ
   た被介護者支持シート（５）と、前記昇降ビーム
   （３）、（３）の両端を上下方向にを移動する駆動機構
   （２０）、（２０）とを備えた介護用移動補助装置にお
   いて、前記駆動機構（２０）、（２０）は前記一対の昇
   降ビーム（３）、（３）の内側に配置され、さらに、前
   記昇降ビーム（３）、（３）は、前記枠体（２）、
   （２）に設けられ、下方の間隔のみが次第に狭くなり、
   上方が垂直で平行なガイド溝（１３）、（１３）に沿っ
   て上下方向に移動されるように構成されたことを特徴と
   する介護用移動捕助装置。
2. 【請求項２】 前記請求項１に記載した介護用移動捕助
   装置において、前記駆動機構（２０）、（２０）は、前
   記枠体（２）、（２）に対して軸支された伸縮可能なシ
   リンダーアーム（４）、（４）を有し、前記シリンダー
   アーム（４）、（４）を前記ガイド溝（１３）、（１
   ３）に沿って回動するように構成したことを特徴とする
   介護用移動捕助装置。
3. 【請求項３】 前記請求項１に記載した介護用移動捕助
   装置において、前記昇降ビーム（３）、（３）の両端は
   前記ガイド溝（１３）、（１３）に嵌合され、かつ、前
   記駆動機構（２０）、（２０）を構成するシリンダー
   （１８’）により上下に移動されるように構成されたこ
   とを特徴とする介護用移動捕助装置。
4. 【請求項４】 前記請求項１に記載した介護用移動捕助
   装置において、前記被介護者支持シート（５）は、ネッ
   ト状であることを特徴とする介護用移動捕助装置。