JPH10150300A - 電子部品認識装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 電子部品認識装置において、分解能の異なる
複数のカメラを反射認識方式と透過認識方式の両方に適
用し、幅広い種類の部品に対応することができるように
する。 【解決手段】 電子部品を観察するカメラ部(１,２,３)
とそのカメラ部の上部に配置され部品を照明する照明部
７とを備え、カメラ部は分解能の異なる複数のカメラ
１，２，３からなり、照明部７は指定された任意のカメ
ラの上に移動可能な構成とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、回路基板への電子
部品の実装工程において、電子部品の形状や大きさ、電
子部品の吸着状態を認識し、正しい位置に装着するため
の位置補正を行う電子部品認識装置に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】近年、電子部品認識装置の部品認識カメ
ラは、部品の大きさ，材質，形状の異なる多種の部品の
装着に対応させるため、分解能の異なる複数のカメラか
ら構成されている。一方、部品認識用照明は、部品に光
を照射し、その部品から反射する反射光をカメラで捉え
て部品を認識する反射認識方式用照明と、部品に光を照
射し、部品の影をカメラで捉えて部品を認識する透過認
識方式用照明とに区別され、反射認識方式と透過認識方
式の両機能を持つ電子部品認識装置では、反射認識用照
明と透過認識用照明とを有する構成となっていた。

【０００３】以下、図面を参照しながら、上述した従来
の部品認識装置の一例について説明する。図５におい
て、31は第１の透過認識用カメラ、32は第２の透過認識
用カメラ、33は反射認識用カメラ、34は部品吸着ヘッ
ド、35は部品吸着ノズル、36は電子部品、37は照明部、
38はＬＥＤ、39はＬＥＤ39からの照明光、40は電子部品
からの反射光である。

【０００４】以上のように構成された電子部品認識装置
について、以下その動作を説明する。まず、電子部品36
を部品吸着ノズル35で吸着した部品吸着ヘッド34は、電
子部品36の材質，形状，大きさ等の要素により指定され
た適切なカメラ、ここでは反射認識用カメラ33の上に移
動する。照明部37のＬＥＤ38から発せられた光39が電子
部品36を照明し、その反射光40が反射認識用カメラ33で
捉えられ、部品認識が行われる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
従来の構成では、分解能の異なる複数のカメラを有する
ものの、反射認識用の照明部37は特定のカメラ上に固定
されていたため、反射認識を行うカメラ(ここでは反射
認識用カメラ33)は特定され、他の分解能の異なる複数
の部品認識用カメラでは反射認識を行うことができず、
従って、幅広い種類の電子部品に対応することができな
かった。

【０００６】また、反射認識の際に電子部品を照明する
照明部が四角形状をしており、球体状のバンプを備える
電子部品に対して、部品全体に一様な光を照らすことが
できず、バンプからの反射光にムラができて部品認識を
困難にするといった問題があった。

【０００７】本発明は、上記従来の問題点を解決するも
ので、分解能の異なる複数のカメラを反射認識方式と透
過認識方式の両方に適用することが可能で、幅広い種類
の部品に対応することができる電子部品認識装置を提供
することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
に本発明の部品認識装置は、電子部品を観察するカメラ
部とそのカメラ部の上部に配置され部品を照明する照明
部とを備え、カメラ部は分解能の異なる複数のカメラか
らなり、照明部は指定された任意のカメラの上に移動可
能な構成とする。

【０００９】上記構成によれば、認識しようとする部品
の大きさや形状に応じて指定された適切な分解能を持つ
カメラ上に照明部を移動させることができるので、共通
の照明部を使用して、どのカメラを用いても反射認識を
行うことができ、従って、反射認識方式では認識できな
かった部品を同じカメラを用いて透過認識方式で認識で
き、また、透過認識方式では認識できなかった部品を同
じカメラを用いて反射認識方式で認識することが可能に
なり、幅広い種類の電子部品の認識ができるようにな
る。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下本発明の実施の形態につい
て、図面を参照しながら詳細に説明する。図１は、本発
明の一実施の形態における電子部品認識装置を示したも
ので、１は第１の部品認識カメラ、２は第２の部品認識
カメラ、３は第３の部品認識カメラである。また、４は
部品吸着ヘッド、５は部品吸着ノズル、６は部品吸着ノ
ズル５に吸着された電子部品、７は照明部、８はＬＥＤ
である。照明部７は９で示す第１の部品認識カメラ１か
ら第３の部品認識カメラ３の範囲を移動し、任意のカメ
ラの上にセットすることができる。さらに、10は部品認
識処理部で、Ａ／Ｄ変換器11、画像メモリ12及びＣＰＵ
13を有しており、また、14は主制御部、15は照明駆動
部、16はヘッド駆動部である。

【００１１】次に、本実施の形態の動作について、図１
及び、動作を示す図２のフローチャートを用いて説明す
る。まず、部品吸着ノズル５が電子部品６を吸着する。
そこで、ステップのカメラ切り換え処理において、適
切な分解能を持つカメラとして、例えば第１の部品認識
カメラ１を選択し、それに基いてヘッド駆動部16が部品
吸着ヘッド４を第１の部品認識カメラ１上に移動させ
る。

【００１２】次いで、ステップにおいて、主制御部14
からの信号を受け、照明駆動部15が照明部７を第１の部
品認識カメラ１上に移動させ、ステップにおいて、Ｌ
ＥＤ８を点灯させる。ステップにおいて、第１の部品
認識カメラ１からの画像がＡ／Ｄ変換器11を経由して画
像メモリ12に格納され、ステップにおいて、部品認識
処理が施された後、ステップにおいて、部品吸着位置
の補正計算がＣＰＵ13にて行われる。

【００１３】以上のように構成された本実施の形態によ
れば、照明部７は移動範囲９内で移動することができ、
ステップのカメラ切り換えの処理で指定されたカメラ
上を移動することができるので、第１の部品認識カメラ
１、第２の部品認識カメラ２、第３の部品認識カメラ３
のいずれでも反射認識が可能となる。また透過認識を行
う場合は、ステップのカメラ切り換えの処理で指定さ
れたカメラ上に照明部７があると、透過認識の際に照明
部７の影をカメラが捉えてしまうので、指定された部品
認識カメラ以外のカメラ上に照明部７を移動させる。こ
のような処理を行うことにより、電子部品認識装置は反
射認識と透過認識のいずれでも実施可能となる。

【００１４】図３は、照明部７の構成を示したもので、
円形状の構造を有し、光源として多数のＬＥＤ８が配置
されている。従来の照明部は、四角形状の構造を有する
ため、四角形のコーナー部のＬＥＤは部品に対する距離
が遠くなり、そのＬＥＤが照らす場所は他の面に比べる
と暗くなってしまうことがあるので、図４(a)に示した
ように、バンプ像23に光のムラができてしまい、安定し
た認識がきない。これに対し、図３の構造を有するもの
では、コーナー部のバンプに対しても、あらゆる角度か
ら照明するので、図４(b)のように、光のムラを防ぐこ
とができ、安定した認識が可能となる。なお、図４にお
いて、20は認識画像、21は部品像、22，23，24はバンプ
像である。

【００１５】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、照
明部を、分解能の異なる複数の部品認識カメラ上を移動
可能に設置し、共通に使用することにより、それらの各
カメラで反射認識と透過認識を実施することが可能とな
り、また、照明部を円形状とすることにより、部品全体
を均一に照明することができ、反射光にムラを生じさせ
ないので、幅広い種類の部品の認識に適用することがで
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施の形態における電子部品認識装
置の構成図である。

【図２】本実施の形態における動作フローチャートであ
る。

【図３】照明部の構成を示す図である。

【図４】従来例と本実施の形態における部品のコーナー
部のバンプ像を示す図である。

【図５】従来例の構成図である。

【符号の説明】

１…第１の部品認識カメラ、 ２…第２の部品認識カメ
ラ、 ３…第３の部品認識カメラ、 ４…部品吸着ヘッ
ド、 ５…部品吸着ノズル、 ６…電子部品、７…照明
部、 ８…ＬＥＤ、 10…部品認識処理部。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 電子部品を観察するカメラ部と前記カメ
   ラ部の上部に配置され前記部品を照明する照明部とを備
   え、前記カメラ部は分解能の異なる複数のカメラから構
   成され、前記照明部は指定された任意のカメラの上に移
   動可能であることを特徴とする電子部品認識装置。
2. 【請求項２】 照明部は、電子部品を無指向的に照らす
   ように多数のＬＥＤからなることを特徴とする請求項１
   記載の電子部品認識装置。
3. 【請求項３】 照明部は、電子部品全体を均一に照明す
   るように、円形状に構成されていることを特徴とする請
   求項１又は２記載の電子部品認識装置。