JPH10150811A - 多条田植機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 可動苗載せ台部の固定苗載せ台部に対する折
畳操作および展開操作を容易に行えるようにする。 【解決手段】 ガスシリンダ１６とリンクアーム１８と
によって構成され、固定苗載せ台部１２ａに対して可動
苗載せ台部１２ｂを展開または折畳可能に連結するリン
ク機構１４を、可動苗載せ台部１２ｂが展開位置にあっ
て、固定苗載せ台部１２ａとガスシリンダ１６とが連結
されている枢支点１５と、ガスシリンダ１６とリンクア
ーム１８との連結点１７と、固定苗載せ台部１２ａとリ
ンクアーム１８との連結点２１とが１直線上にある場合
は、ガスシリンダ１６による付勢力がリンクアーム１８
に作用せず、可動苗載せ台部１２ｂが展開位置から折畳
方向に外れた場合には、ガスシリンダ１６がリンクアー
ム１８を回動させる方向に付勢力が作用するようにし
た。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、多条田植機に係
り、詳しくは苗載せ台を作業状態と格納状態とで展開ま
たは折畳自在とした多条田植機に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来の田植機は、走行部の後方に植付け
装置を連結した構成である。この植付け装置には、その
支持機枠に前側を高く、後側を低く苗載せ台が傾斜させ
て取り付けられている。

【０００３】斯かる、植付け装置は、田面滑走用のフロ
ート、植付け杆およびこの植付け杆に動力を伝達する植
付けケースを、横方向に複数配置した植付け部と、横方
向に固定苗載せ台部および可動苗載せ台部を配置した苗
載せ装置とを備え、植付け作業を多条植えによって能率
的に行うために、固定苗載せ台部および可動苗載せ台部
を構成する複数の苗載せ部に沿って複数の苗載せマット
が載置できるように構成されている。

【０００４】そして、上記固定苗載せ台部と可動苗載せ
台部とを左右方向に展開させた状態では、田植機の走行
機体の幅より張り出してしまうために、苗載せ部の条数
が多くなればなるほど、苗載せ台が走行機体の左右方向
に張り出してしまうために、田植機が一般道路を走行す
る場合は、車輌基準に合わず道路交通法に違反するおそ
れがある。また、田植機をトラックの荷台に載せて運搬
する場合でも、苗載せ台が道路脇の障害物などに衝突し
てしまう。

【０００５】そのため、可動苗載せ台部を固定苗載せ台
部に対して折り畳んで、苗載せ台が田植機の横幅より左
右方向に張り出さないように構成して、田植機を道路走
行させたり、トラックの荷台に載せて運搬したりしてい
る。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
多条田植機の苗載せ装置が、例えば左右各１条の苗載せ
部を有する可動苗載せ台部を６条の苗載せ部を有する固
定苗載せ台部に対して折り畳む構成である場合は、４ト
ン以上の大型トラックに載せて運搬する必要があり、田
植機を載せるトラックが制限されるという問題がある。

【０００７】そのため、可動苗載せ台部を２条の苗載せ
部とした場合、可動苗載せ台部の重量が増えるために、
可動苗載せ台部の折畳操作および展開操作が困難となる
という問題が生じる。

【０００８】この発明は、上記のような課題を解消する
ためになされたもので、可動苗載せ台部の固定苗載せ台
部に対する折畳操作および展開操作を容易に行えるよう
にした多条田植機を提供することを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】そこで、上記目的を達成
するため、請求項１記載の発明に係る多条田植機は、横
方向に配置された固定苗載せ台部（１２ａ）と、該固定
苗載せ台部（１２ａ）に対して展開または折畳可能にリ
ンク機構（１４）を介して連結された可動苗載せ台部
（１２ｂ）とを有する苗載せ台（１２）を備えたもので
あって、前記リンク機構（１４）は、前記可動苗載せ台
部（１２ｂ）と前記固定苗載せ台部（１２ａ）との間に
回動自在に連結されたリンクアーム（１８）と、該リン
クアーム（１８）と前記固定苗載せ台部（１２ａ）との
間に介在するバランサー（１６）と、を備え、前記可動
苗載せ台部（１２ｂ）の展開位置にあっては、前記バラ
ンサー（１６）の固定苗載せ台部（１２ａ）の枢支点
（１５）と、該バランサー（１６）の前記リンクアーム
（１８）との連結点（１７）と、該リンクアーム（１
８）の前記固定苗載せ台部（１２ａ）に対する連結点
（２１）とがほぼ１直線上にあって、前記バランサー
（１６）による付勢力の前記リンクアーム（１８）の回
動に対する思案点を構成し、前記展開位置から折畳方向
に外れることにより、前記バランサー（１６）が前記リ
ンクアーム（１８）を回動する方向に付勢力を作用して
なることを特徴とする。

【００１０】請求項２記載の発明は、前記可動苗載せ台
部（１２ｂ）の底面に移動案内部（２０）を設けるとと
もに、該移動案内部（２０）に沿って移動する移動部材
（１９）を前記リンクアーム（１８）の一端に回動自在
に支承し、かつ前記リンクアーム（１８）に対して前記
移動案内部（２０）を直角に付勢するスプリング（２
５）を該移動案内部（２５）とリンクアーム（１８）と
の間に張設した。

【００１１】［作用］以上の構成に基づき、請求項１記
載の発明の苗載せ台は、横方向に配置された固定苗載せ
台部（１２ａ）と、該固定苗載せ台部（１２ａ）に対し
て展開または折畳可能の可動苗載せ台部（１２ｂ）とが
リンク機構（１４）を介して連結されている。該リンク
機構（１４）は、前記可動苗載せ台部（１２ｂ）と前記
固定苗載せ台部（１２ａ）との間をリンクアーム（２
０）が回動自在に連結するとともに、該リンクアーム
（２０）と前記固定苗載せ台部（１２ａ）との間にバラ
ンサー（１６）が介在されている。そして、可動苗載せ
台部（１２ｂ）が展開位置にあって、前記リンク機構
（１４）の固定苗載せ台部（１２ａ）とバランサー（１
６）とが連結されている枢支点（１５）と、バランサー
（１６）とリンクアーム（１８）との連結点（１７）
と、前記固定苗載せ台部（１２ａ）とリンクアーム（１
８）との連結点（２１）とが１直線上にある場合は、バ
ランサー（１６）による付勢力がリンクアーム（２０）
に作用せず、前記可動苗載せ台部（１２ｂ）が展開位置
から折畳方向に外れた場合には、前記バランサー（１
６）が前記リンクアーム（２０）を回動させる方向に付
勢力が作用する。

【００１２】請求項２記載の発明は、前記可動苗載せ台
部（１２ｂ）の底部に設けた移動案内部（２０）に沿っ
て移動する移動部材（１９）を前記リンクアーム（１
８）の一端に回動自在に支承して前記移動案内部（２
０）と前記リンクアーム（１８）との間に張設されたス
プリング（２５）によって前記リンクアーム（１８）に
対して移動案内部（２０）を直角に付勢する。

【００１３】なお、上述の括弧内の符号は、図面を対照
するためのものであって、この発明の構成を何ら限定す
るものではない。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態を図
面に基づいて詳細に説明する。

【００１５】図１は、この発明の第１の実施の形態に係
る多条田植機を示す側面図、図２は、この発明の第１の
実施の形態に係る苗載せ台を展開した状態の田植機を示
す平面図、図３は、同上の展開状態の苗載せ台の要部を
抽出して示す拡大背面図、図４は、同上の折畳状態の苗
載せ台の要部を抽出して示す拡大背面図、図５は、可動
苗載せ台部を固定苗載せ台部に連結するリンク機構の要
部を示し、（ａ）は展開状態の底面図、（ｂ）は折畳状
態の底面図、図６ないし図１０は、苗載せ台の展開状態
から折畳状態に至るまでの一連の動作を説明する背面図
である。

【００１６】図１において、乗用田植機１は、その前部
が走行部２となっており、後部に植付け装置３が昇降リ
ンク機構４を介して装着支持されている。

【００１７】走行部２は、前輪５ａおよび後輪５ｂによ
り支持されている走行機体６を有しており、この走行機
体６の前輪５ａより前方にエンジン７が搭載されてい
る。

【００１８】植付け装置３は、田面滑走用のフロート
８、プランタアーム（植付け杆）９およびプランタアー
ム９に動力を伝達する植付けケース１０を横方向に沿っ
て複数配置した植付け部１１と、横方向に複数の苗載せ
部を配置した苗載せ台１２と、この苗載せ台１２の下端
部に位置して苗載せ台１２を左右方向に往復摺動自在に
案内するエプロン１３（図２参照）とを備えている。

【００１９】そして、植付け装置３への動力は、ＰＴＯ
軸から入力軸（いずれも不図示）に伝達され、入力軸か
ら伝動シャフト（不図示）へ、さらに伝動シャフトから
植付けケース１０を介して左右のロータリケース（不図
示）に伝達され、これらロータリケースからプランタア
ーム９に回転が伝達され、ビーク（不図示）の先端が半
月状の軌跡を描いて苗載せ台１２上のマット苗（不図
示）から１株づつ苗を掻き取って田面に植付けるように
なっている。

【００２０】上記苗載せ台１２は、図２に示すように複
数条のマット苗を載置する固定苗載せ台部１２ａと、同
様に複数条のマット苗を載置する可動苗載せ台部１２ｂ
とを有し、これら固定苗載せ台部１２ａと可動苗載せ台
部１２ｂとをリンク機構１４によって連結した構成であ
る。また、苗載せ台１２は、エプロン１３に取り付けら
れたスライドピース（不図示）上で摺接するように載置
されており、苗載せ台１２およびエプロン１３の横方向
両側は、中間側に対してほぼ平行に折畳または同一平面
に展開自在とされている。

【００２１】本実施の形態の苗載せ台１２は、図２に示
すように固定苗載せ台部１２ａに走行機体６の横方向の
ほぼ中間側に４条の苗載せ部が配置されるとともに、固
定苗載せ台部１２ａの左右両外方側にそれぞれ２条づつ
の苗載せ部を有する可動苗載せ台部１２ｂが配置された
ものであって、後述するようにリンク機構１４によって
可動苗載せ台部１２ｂを回動させて固定苗載せ台部１２
ａ上にほぼ平行に、つまり固定苗載せ台部１２ａ上に可
動苗載せ台部１２ｂをその上面を上側にして重ねた状態
に折り畳んだり、または苗載せ部を同一平面上に展開し
たりできるように構成されている。

【００２２】リンク機構１４は、図３および図４に示す
ように固定苗載せ台部１２ａの裏面の枢支点１５に回動
自在に連結されたバランサーとしてのガスシリンダ１６
と、このガスシリンダ１６のシリンダ本体１６ａに対し
て進退するロッド１６ｂの先端の連結点１７に、一端が
回動自在に連結されたリンクアーム１８と、このリンク
アーム１８の他端を移動部材１９を介して可動苗載せ台
部１２ｂの裏面に回動可能に連結させたローラケース２
０と、上記リンクアーム１８の中間部である連結点とし
ての回動支点２１を固定苗載せ台部１２ａに取り付ける
ためのステー２２とを備えたもので、ローラケース２０
は、可動苗載せ台部１２ｂの裏面の長手方向のほぼ全長
に沿って平行に２本取り付けられている。そして、可動
苗載せ台部１２ｂが展開位置にある場合は、上記枢支点
１５と連結点１７と回動支点２１とが１直線上にあっ
て、ガスシリンダ１６による付勢力のリンクアーム１８
の回動に対する思案点を構成し、展開位置から折畳方向
に外れることにより、ガスシリンダ１６が上記リンクア
ーム１８を回動する方向に付勢力が作用する。

【００２３】ガスシリンダ１６は、固定苗載せ台部１２
ａの前後方向に平行して２本設けられているため、リン
クアーム１８および移動部材１９も図５（ａ）（ｂ）に
示すように２本平行して設けられている。そして、移動
部材１９は、リンクアーム１８の他端を回転可能に貫通
する軸２３に支持されたローラ１９ａと、プレート１９
ｃによってローラ１９ａに一体的に連結してローラケー
ス２０に沿って共に回転移動するローラ１９ｂとによっ
て構成されている。また、２本のリンクアーム１８の中
間を連結する連結棒１８ｂと軸２３に止着されたフック
２４との間には、リンクアーム１８に対してローラケー
ス２０に取り付けられた可動苗載せ台部１２ｂを直角に
配置するように付勢するスプリング２５が張設されてい
る。

【００２４】可動苗載せ台部１２ｂの下方の固定苗載せ
台部１２ａとの接合端側には、この可動苗載せ台部１２
ｂの苗載せ部と固定苗載せ台部１２ａの苗載せ部とをほ
ぼ同一平面上に展開した状態で、固定苗載せ台部１２ａ
の接合端に嵌合するガイドピース２６が突設されてい
る。また、固定苗載せ台部１２ａの中央上方には、可動
苗載せ台部１２ｂを固定苗載せ台部１２ａの上側に重ね
るように配設することによりガイドピース２６が係止さ
れる係止プレート２７を取り付ける支柱２８が立設され
ている。

【００２５】さらに、可動苗載せ台部１２ｂには、この
可動苗載せ台部１２ｂを固定苗載せ台部１２ａに対して
重なるように折り畳んだり展開したりする際の、把手２
９が設けられるとともに、可動苗載せ台部１２ｂを固定
苗載せ台部１２ａに対して折り畳んだ状態あるいは展開
した状態に保持させる固定ノブ３０が設けられる。な
お、図３および図４において、３１は苗押えである。

【００２６】次に、本実施の形態の作用を図６ないし図
１０に基づいて説明する。

【００２７】田面に対する苗の植付け作業を終了し、図
６に示すような展開状態の苗載せ台１２を折り畳む場合
は、まず固定ノブ３０などによって固定苗載せ台部１２
ａと可動苗載せ台部１２ｂとを連結している締結状態を
解除させる。この状態ではガイドピース２６が固定苗載
せ台部１２ａの可動苗載せ台部１２ｂとの接合端部に嵌
合し、かつ枢支点１５と回動支点２１と連結点１７とが
１直線上にあるので、ガスシリンダ１６による可動苗載
せ台部１２ｂを回動させる付勢力が作用せず、可動苗載
せ台部１２ｂはリンク機構１４によって回動しない。

【００２８】次いで、把手２５を把持して可動苗載せ台
部１２ｂを固定苗載せ台部１２ａから離間させるように
ローラケース２０に沿ってローラ１９ａ，１９ｂを回転
させて固定苗載せ台部１２ａと可動苗載せ台部１２ｂと
を離間させる。この場合も、スプリング２５が軸２３を
介して移動部材１９を引張するので、プレート１９ｃに
よってローラ１９ａ，１９ｂがローラケース２０の内側
端まで移動することになる。また、可動苗載せ台部１２
ｂと固定苗載せ台部１２ａとは苗載せ部が同一平面上に
あるので、ガスシリンダ１６による可動苗載せ台部１２
ｂを回動させる付勢力が作用しない（図７参照）。

【００２９】次に、把手２９を把持して可動苗載せ台部
１２ｂを押し上げ、ガスシリンダ１６のロッド１６ａを
伸張させることにより、ステー２２に回動自在に支持さ
れたリンクアーム１８が回動支点２１を中心に図示時計
回り方向に回動することになる。これにより可動苗載せ
台部１２ｂには図示反時計回り方向に回動するモーメン
トが作用するが、リンクアーム１８と軸２３との間にフ
ック２４を介してスプリング２５が張設されているの
で、ローラケース２０を介して可動苗載せ台部１２ｂが
固定苗載せ台部１２ａに対して斜め位置に配置されるこ
とになる（図８参照）。

【００３０】その後なおも、把手２９を把持して可動苗
載せ台部１２ｂを押し上げ、ガスシリンダ１６のロッド
１６ａを伸張させることにより、ステー２２の回動支点
２１を中心にリンクアーム１８がさらに図示時計回り方
向に回動する。そして、リンクアーム１８をほぼ直立状
態に回動させることにより、固定苗載せ台部１２ａと可
動苗載せ台部１２ｂとが平行した状態に配置されること
になる（図９参照）。

【００３１】その後、可動苗載せ台部１２ｂを図示矢印
Ｘ方向に押圧することにより、ローラ１９ａ，１９ｂが
ローラケース２０の内側端から外側端まで移動し、可動
苗載せ台部１２ｂが固定苗載せ台部１２ａに重なること
になる。そして、可動苗載せ台部１２ｂが固定苗載せ台
部１２ａに重なった状態で、ガイドピース２６を係止プ
レート２７に係止させ、可動苗載せ台部１２ｂの折畳操
作が終了する（図１０参照）。

【００３２】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように請求項１
記載の発明によれば、バランサーとリンクアームとによ
って構成され、固定苗載せ台部に対して可動苗載せ台部
を展開または折畳可能に連結するリンク機構を、該可動
苗載せ台部が展開位置にあって、前記固定苗載せ台部と
バランサーとが連結されている枢支点と、バランサーと
リンクアームとの連結点と、前記固定苗載せ台部とリン
クアームとの連結点とが１直線上にある場合は、バラン
サーによる付勢力がリンクアームに作用せず、前記可動
苗載せ台部が展開位置から折畳方向に外れた場合には、
前記バランサーが前記リンクアームを回動させる方向に
付勢力が作用するようにしたので、固定苗載せ台部に対
する可動苗載せ台部の折畳および展開操作を容易に行う
ことができる。

【００３３】請求項２記載の発明は、前記可動苗載せ台
部の底部に設けた移動案内部に沿って移動する移動部材
を前記リンクアームの一端に回動自在に支承して前記移
動案内部と前記リンクアームとの間に張設されたスプリ
ングによって前記リンクアームに対して移動案内部を直
角に付勢するようにしたので、固定苗載せ台部に対して
可動苗載せ台部を容易にスライドさせることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の第１の実施の形態に係る多条田植機
を示す側面図である。

【図２】この発明の第１の実施の形態に係る苗載せ台を
展開した状態の田植機を示す平面図である。

【図３】同上の展開状態の苗載せ台の要部を抽出して示
す拡大背面図である。

【図４】同上の折畳状態の苗載せ台の要部を抽出して示
す拡大背面図である。

【図５】可動苗載せ台部とリンクアームとの連結部分を
示し、（ａ）はその底面図、（ｂ）は側面図である。

【図６】苗載せ台の展開状態の動作説明図である。

【図７】展開状態の苗載せ台の可動苗載せ台部を固定苗
載せ台部から分離した展開状態を示す動作説明図であ
る。

【図８】可動苗載せ台部の回動途中の状態を示す動作説
明図である。

【図９】可動苗載せ台部を折畳状態に回動させた状態を
示す動作説明図である。

【図１０】可動苗載せ台部を固定苗載せ台部上に重ねた
状態を示す動作説明図である。

【符号の説明】

１ 田植機 １２ 苗載せ台 １２ａ 固定苗載せ部 １２ｂ 可動苗載せ部 １４ リンク機構 １５ 枢支点 １６ バランサー １７ 連結点 １８ リンクアーム １９ 移動部材 ２０ 移動案内部材（ローラケース） ２１ 連結点（回動支点） ２５ スプリング

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 横方向に配置された固定苗載せ台部と、
   該固定苗載せ台部に対して展開または折畳可能にリンク
   機構を介して連結された可動苗載せ台部とを有する苗載
   せ台を備えた多条田植機において、 前記リンク機構は、 前記可動苗載せ台部と前記固定苗載せ台部との間に回動
   自在に連結されたリンクアームと、 該リンクアームと前記固定苗載せ台部との間に介在する
   バランサーと、を備え、 前記可動苗載せ台部の展開位置にあっては、前記バラン
   サーの固定苗載せ台部の枢支点と、該バランサーの前記
   リンクアームとの連結点と、該リンクアームの前記固定
   苗載せ台部に対する連結点とがほぼ１直線上にあって、
   前記バランサーによる付勢力の前記リンクアームの回動
   に対する思案点を構成し、前記展開位置から折畳方向に
   外れることにより、前記バランサーが前記リンクアーム
   を回動する方向に付勢力を作用してなる、 ことを特徴とする多条田植機。
2. 【請求項２】 前記可動苗載せ台部の底面に移動案内部
   を設けるとともに、該移動案内部に沿って移動する移動
   部材を前記リンクアームの一端に回動自在に支承し、か
   つ前記リンクアームに対して前記移動案内部を直角に付
   勢するスプリングを該移動案内部とリンクアームとの間
   に張設した、 ことを特徴とする請求項１記載の多条田植機。