JPH10151273A5 - - Google Patents

Claims (12)

1. 操縦者が乗って操縦を行う対象体と、前記対象体を動かすモーション 制御機構と、前記対象体を種々のパターンで動かす複数の制御データを複数のフラ グ信号に夫々対応づけて保持する記憶手段と、前記操縦者によるゲームの展開に応じて発生する事象に対応するフラグ信号を設定する基本制御手段と、設定された前 記フラグ信号に対応する制御データを前記記憶手段から読出して前記モーション制 御機構に与えるモーション制御手段と、を備え、前記モーション制御手段は、前記 フラグ信号が併存するとき、各フラグ信号に対応する複数の制御データを合成して前記モーション制御機構に与える、ことを特徴とするゲーム装置。
2. 前記制御データは、複数のグループに分けられ、一つのグループから は一つの制御データが選択される、ことを特徴とする請求項１記載のゲーム装置。
3. 前記複数のグループのうちの一つのグループは運転による対象体の動きを表す制御データであり、他の一つのグループは対象体への衝突を表す制御データである、ことを特徴とする請求項２記載のゲーム装置。
4. 前記モーション制御機構は前記対象体を駆動する複数のアクチュエータを有し、前記合成された複数の制御データは前記複数のアクチュエータに夫々対応する、ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載のゲーム装置。
5. 前記モーション制御機構は、所定周期で前記制御データの読出しと、 前記制御データの合成とを、繰返す、ことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか に記載のゲーム装置。
6. 操縦者が対象体に乗って画面に展開されるストーリーに従って操縦を 行い、前記対象体の動きを前記操縦者の運転及び前記ストーリーの展開に基づいて 制御するようにしたシミュレーションゲーム装置における、前記対象体の動きを制御する制御装置の制御方法であって、前記ストーリーの展開に従って事象が発生する度に、前記対象体を動かすパターンを定めた複数種類の制御データの中から、当該事象に対応する制御データを選択して前記制御装置に与え、前記事象が複数発生して前記制御装置に与えられるべき制御データが同時に複数存在するときには、該複数の制御データを合成し、得られた合成制御データを前記制御装置に与えるようにする、ことを特徴とするシミュレーションゲーム装置の制御方法。
7. 前記制御データの各々は、個々の制御データ毎に定められた時間軸上に表され得るデータ長を有して前記事象の発生に対応して演算処理の時間軸上に配置され、前記制御データが前記時間軸上に複数配置されている場合に、前記時間軸上において同一時点に存在するデータ同士が合成される、ことを特徴とする請求項６記載のシミュレーションゲーム装置の制御方法。
8. 互いに平行になるように、上下方向に配置される上部フレーム及び下部フレームと、前記下部フレーム上に設けられ、下部フレーム主面に対して直交する軸を回転中心として回動可能な旋回輪と、前記旋回輪の略中心部と前記上部フレーム相互間に設けられて上部フレームを揺動自在に支持するユニバーサルジョイントと、前記旋回輪と前記下部フレームとの相互間に設けられて、前記旋回輪を回動する第１のアクチュエータと、前記旋回輪と前記上部フレームとの相互間に、前記回転中心を挟むようにそれぞれ配置される第２及び第３のアクチュエータと、を備えるモーション制御機構。
9. 前記第１のアクチュエータが、前記上部フレームにヨー運動を与え、前記第２及び第３のアクチュエータが、前記上部フレームにロール及びピッチ運動を与える、ことを特徴とする請求項８記載のモーション制御機構。
10. 前記アクチュエータは、油圧シリンダ、空気圧シリンダ、サーボモータのいずれかである、ことを特徴とする請求項８又は９記載のモーション制御機構。
11. コンピュータが動作したときにゲーム装置を供給するようにするコンピュータソフトウエアを含むコンピュータが読める媒体であって、以下を特徴とする。
    操作者が前記乗り物シミュレータに乗り込んで運転するのを許す手段と、前記乗り物シミュレータを種々のパターンで動かす複数の制御信号を複数のフラグ信号に夫々対応づけ て制御データを割り当てて蓄積する手段と、前記操縦者によるゲームの展開に応じて発生する事象に対応するフラグ信号を設定する手段と、設定された前記フラグ信号に対応する制御データを前記蓄積する手段から読出して、前記動かす手段に前記制御データを与える手段とを備え、前記読出し手段は、前記フラグ信号が併存するとき、各フラグ信号にそれぞれ対応する複数の制御信号を合成して、前記動く手段に合成した制御データを与える。
12. コンピュータソフトウエアを含むコンピュータが読める媒体であって、コンピュータが動作したときに操縦者が乗り物シミュレータに乗込んで画面に展開されるストーリーに従って運転を行い、前記操縦者の運転及び前記ストーリーの展開に基づいて前記乗り物シミュレータの動きを制御するようにした状況ゲーム装置を有する乗り物シミュレータの動きを制御する制御装置の制御をする装置を設けたコンピュータを動かし、以下を特徴とする。前記ストーリーの展開に従って事象が発生する度に、前記乗り物シミュレータを動かすパターンを定めた複数種類の制御データの中から、当該事象に対応する制御データを選択して前記制御装置に与え、前記事象が複数発生して前記制御装置に与えられるべき制御データが同時に複数存在するときには、少なくとも第２の制御データをもって前記制御データを合成し、合成した制御データを得て、前記制御装置に合成した制御データを供給する。