JPH10151336A - 流動層処理装置における粉粒体の造粒制御方法 - Google Patents
流動層処理装置における粉粒体の造粒制御方法Info
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- JPH10151336A JPH10151336A JP32607896A JP32607896A JPH10151336A JP H10151336 A JPH10151336 A JP H10151336A JP 32607896 A JP32607896 A JP 32607896A JP 32607896 A JP32607896 A JP 32607896A JP H10151336 A JPH10151336 A JP H10151336A
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Abstract
性を数式化し、最小限の造粒実験からこの数式に含まれ
る定数を決定することで、原料の特性に応じた流動層処
理装置の運転条件を決定できる、新規な流動層処理装置
における造粒制御方法の開発を技術課題としたものであ
る。 【解決手段】流動層造粒装置を用いて粉粒体Gを造粒す
る方法において、下式に基づいて制御パラメータを制御
して希望の平均粒子径の造粒品を得ることを特徴とす
る。 【数1】 平均粒子径=a1 ×噴霧液適径×実効制御水分値+b1 (ただし、a1 、b1 は原料によって定まる定数) この発明によれば、粉粒体の平均粒子径を流動層処理装
置の操作因子及び原料粉体の物性処方の関数として予測
することで、所望の造粒製品物性に応じた流動層処理装
置の運転を行うことができる。
Description
いた粉粒体の造粒制御方法に関するものであり、特に平
均粒子径、均一度、見掛密度等の特性を数式化すること
で最適の造粒条件を設定し、所望の特性の粉粒体を得る
ことのできる造粒制御方法に係るものである。
粒子(以下粉粒体という)に造粒する方法として広く用
いられている。この流動層造粒法を実行するための流動
層処理装置は操作因子が多く、得られる造粒製品を希望
の平均粒子径、均一度、見掛密度とするための最適条件
は試行錯誤して求める必要があり、このためオペレータ
の経験と技術に負うところが大きい。具体的には、あら
かじめ操作因子の制御値を設定しておいて装置の運転を
行い、造粒途中での操作因子の調整は目視観察により制
御値を変更して行っている。
物性の変動により同一操作条件での運転は、製品品質の
安定性を欠く恐れがある。この点からも操作因子の設定
変更は専らオペレータの経験に委ねられ、その結果、操
作ミスが引き起こされることもあった。
た運転操作を自動化すべく、オンライン計測技術の開発
や自動制御システムの開発が行われているが、粉粒体の
成長メカニズムが解明されていないため、最適な制御シ
ステムの構築には至っていないのが実状である。
識に基づいてなされたものであって、粉粒体の平均粒子
径、均一度、見掛密度等の特性を数式化し、最小限の造
粒実験からこの数式に含まれる定数を決定することで、
原料の特性に応じた流動層処理装置の運転条件を決定で
きる、新規な流動層処理装置における粉粒体の造粒制御
方法の開発を試みたものである。
流動層処理装置における粉粒体の造粒制御方法は、流動
層造粒装置を用いて粉粒体を造粒する方法において、下
式に基づいて制御パラメータを制御して希望の平均粒子
径の造粒品を得ることを特徴とする。
流動層処理装置の操作因子及び原料粉体の物性処方の関
数として予測することで、所望の造粒製品物性に応じた
流動層処理装置の運転を行うことができる。
る粉粒体の造粒制御方法は、流動層造粒装置を用いて粉
粒体を造粒する方法において、下式に基づいて制御パラ
メータを制御して希望の均一度の造粒品を得ることを特
徴とする。
/(平均粒子径−0.68×標準偏差) (ただし、標準偏差=a2 ×噴霧液滴径×実効制御水分
値+b2 a2 ,b2 は原料系により決まる定数、0.68は片側
確率25.175%に対する測度)
層処理装置の操作因子及び原料粉体の物性処方の関数と
して予測することで、所望の造粒製品物性に応じた流動
層処理装置の運転を行うことができる。
る粉粒体の造粒制御方法は、流動層造粒装置を用いて粉
粒体を造粒する方法において、下式に基づいて制御パラ
メータを制御して希望の見掛密度の造粒品を得ることを
特徴とする。
動層処理装置の操作因子及び原料粉体の物性処方の関数
として予測することで、所望の造粒製品物性に応じた流
動層処理装置の運転を行うことができる。
る粉粒体の造粒制御方法は、前記要件に加え、前記制御
パラメータは噴霧液滴径であることを特徴とする。この
発明によれば、流動層処理装置の操作因子の一つである
噴霧液滴径に応じた造粒製品の物性を予測することがで
きる。
おける粉粒体の造粒制御方法は、前記請求項1、2また
は3記載の要件に加え、前記制御パラメータは実効制御
水分値であることを特徴とする。この発明によれば、流
動層処理装置の操作因子の一つである実効制御水分値に
応じた造粒製品の物性を予測することができる。
おける粉粒体の造粒制御方法は、前記請求項5記載の要
件に加え、前記実効制御水分値は制御水分値により設定
することを特徴とする。この発明によれば、実効制御水
分値を流動層処理装置の操作因子である制御水分値によ
り変更し、実効制御水分値に応じた造粒製品の物性を予
測することができる。
おける粉粒体の造粒制御方法は、前記請求項5記載の要
件に加え、前記実効制御水分値は加水量により設定する
ことを特徴とする。この発明によれば、実効制御水分値
を流動層処理装置の操作因子である加水量により変更
し、実効制御水分値に応じた造粒製品の物性を予測する
ことができる。
おける粉粒体の造粒制御方法は、前記請求項5記載の要
件に加え、前記実効制御水分値は制御水分上昇率により
設定することを特徴とする。この発明によれば、実効制
御水分値を流動層処理装置の操作因子である制御水分上
昇率により変更し、実効制御水分値に応じた造粒製品の
物性を予測することができる。
おける粉粒体の造粒制御方法は、前記請求項1、2また
は3記載の要件に加え、流動中の粉粒体の水分値を近赤
外線式水分計を用いて測定し、検量線作成時の運転デー
タを用いて原料物性によって異なる予測式中の定数を求
めることを特徴とする。この発明によれば、流動層処理
装置及び原料粉体に応じた予測式を立てることができ
る。そしてこれら各請求項記載の発明の構成を手段とし
て前記課題の解決を図っているのである。
層処理装置1の構成について説明した後、その作動状態
と併せて本発明の造粒制御方法について説明する。符号
1は流動層処理装置であって、粉粒体Gの乾燥、造粒、
コーティング等を行う公知の構成の装置であり、図1に
示すように流動風吹込室2、流動室3、噴霧室4、フィ
ルタ室5を連接して構成される。
部に位置し、上面を開口した円筒状の中空部材から成
り、その側周部等に適宜熱風供給装置等が接続される。
また流動室3は前記流動風吹込室2の上部に位置する一
例として逆円錐台形の中空室であり、底部つまり流動室
3と流動風吹込室2との境界部には、多孔板あるいは金
網等を適用した目皿板3Aが設けられる。また近赤外線
式水分計3aが、そのセンシング部を流動室3内に臨ま
せて具えられる。
円筒状の部材から成り、内部には水あるいは結合剤とな
るバインダ液Bを噴霧するための噴霧ノズル6が設置さ
れている。噴霧ノズル6には外部に適宜ポンプ6a、バ
ルブ6b等を具え、噴霧ノズル6から噴出されるバイン
ダ液B等の噴霧液速度あるいは噴霧空気圧の調節を可能
にしたものである。またバインダ液B用のタンク6cに
は液面センサ等を設けたり、タンク6cとポンプ6aと
をつなぐ管等に流量計を設けることで、これらの液量計
6dにより、流動室3に供給されたバインダ液Bの量を
計測可能にする。
し、内部には粉粒体Gと気体とを分離するためのバグフ
ィルタ7が組み込んであり、装置外へ粉粒体Gが流出し
ないようにしてある。
のは流動層処理装置1の流動室3の外部における適宜の
位置に付設され、サンプリング装置11と、導管15
と、レーザ光式粒径センサ20と、空輸配管16とを具
えて成る。
層処理装置1における流動室3に標準仕様として設けら
れることのあるサンプリング孔を利用して流動室3の外
部に付設されるものであり、このようにした場合には既
設の装置についても改造することなく設置が可能であ
る。このサンプリング装置11は実質的にスクリューコ
ンベヤを構成するものであって、流動室3に対して一端
の粒子取入口14がその内部に臨むようにして設置され
る。流動室3内で流動状態にある粉粒対Gは、粒子取入
口14より取り込まれ、サンプリング装置11内部へと
移送される。
はサンプリング装置11と後述する空輸配管16との間
に装着される。導管15の両側部には反射防止コーティ
ングガラス17を具える。このものは表面をコーティン
グ処理した光学ガラスであり、入射するレーザ光をその
境界面において反射、散乱することなく透過させる。反
射防止コーティングガラス17の内側には適宜エアパー
ジ機構を具えてもよい。
明する。このものは既存のセンサであり、図2に示すよ
うに、He−Neレーザ21から発射され、コリメータ
22を経たレーザ光が粉粒体Gにより散乱し、このレー
ザ光をセンサ23により受光し、その強さ等から散乱物
質である粉粒体Gの粒径を測定するものである。特にラ
マン効果を利用したタイプは散乱光の波長が発射光と異
なるのでSN比が高く、高精度の測定が可能である。ま
たサンプリング周期は0.6〜500msの範囲で可変
である。なお本実施の形態ではレーザ光散乱式の粒径セ
ンサを用いたが、レーザ光回折法等の粒径センサを用い
てもよい。またレーザ光式粒径センサ20のセンシング
部が直接流動室3内に臨み、サンプリング装置11を必
要としないタイプのものも用いることができる。
0に対し粉粒体Gは、導管15内を重力で落下し、落下
中に反射防止コーティングガラス17間のほぼ中心を通
過し、その際に照射されているレーザ光により粒子径の
測定が行われる。
径センサ20による所要測定時間は約2秒であり、この
間に200回の測定を行い、その平均を演算して出力す
ることが可能である。またレーザ光式粒度センサ20は
1〜2000μmまでの非常に広い範囲の粒径を、一台
のセンサで測定することが可能であり、通常の造粒操作
における粒度範囲をすべてカバーしている。
解析等を行うコンピュータ25について説明する。この
ものは一例として既存のパソコンであり、粒子加工に必
要な平均粒子径、均一度、粒度分布等を演算し、その結
果を出力する。またこの出力値はJIS規格のふるいに
準拠させることが好ましい。なお、本実施の形態ではコ
ンピュータ25にパソコンを用いたが、シングルボード
コンピュータやEWS等を用いてもよい。
は上述したとおりであり、以下このものを用いた本発明
の造粒制御方法について説明する。本発明の造粒制御方
法の概要は検量線作成時の運転データ(原料水分値、噴
霧液滴径、平均粒子径、最大制御水分値、実効制御水分
値)を用い、このデータから造粒に関与する原料物性値
を推定し、この推定値を基に流動層処理装置1の操作条
件を予測し、その操作条件での造粒実験を繰り返すこと
で、粉粒体Gの平均粒子径、均一度、見掛密度等を漸
次、目標に近付けていくというものである。前記検量線
実験とは、赤外線水分計の吸光度値と層内水分値を対応
させるための予備実験であり、実際に流動層処理装置1
を用いて粉粒体Gの造粒を行う実験である。
行った結果、流動層処理装置1を用いて得られる粉粒体
Gの平均粒子径は次式で近似される。
昇率)
噴霧されるバインダ液Bの滴径である。また制御水分値
とは、流動室3内の水分値であり目標値として設定され
た値である。更にまた加水量とは、流動室3内に噴霧さ
れたバインダ液Bの量である。更にまた制御水分上昇率
は、後述するように検量線作成時に決定される値であ
る。そして実効制御水分値とは、制御水分値、加水量及
び制御水分上昇率の関数であり、一例として次式によっ
て定義される。
ータに適用したところ、相関係数は原料系によって0.
75〜0.97の範囲であった。従って、前記定数
a1 ,b1 を決定すれば各原料系での平均粒子径が推定
できることとなる。
に、水に溶けやすい原材料等若干の例外を除いて次式に
より求めることができる。
能な流動室内の水分の最大値を意味する。上記(3)式
を種々の原料粉体から得たデータに適用したところ、相
関係数は原料系によって0.8前後であった。この最大
制御水分値の見極めには熟練を要することや、原料水分
値にも変動があることから、検量線実験でのデータは暫
定値とし、(3)式より得られたa1の値を(1)式に
代入してb1 の暫定値を算出する。
温度、風量、原料の物性等に依存し、次式により求める
ことができる。
簡単に実測できるため検量線作成時に決定することがで
きる。
作因子の決定には、前記(1)式に係数a1 ,b1 の暫
定値を代入し、目標とする平均粒子径を代入することで
「噴霧液滴径×実効制御水分値」を算出し、その条件で
1度目の実験を行う。この一度目の実験結果及び検量線
実験のデータを再び(1)式に代入して再度係数a1 ,
b1 の推定値を計算し、次回の実験での条件を算出す
る。以上のステップの繰り返しにより平均粒子径の予測
を行うのである。
の均一度があり次式により定義する。この均一度は造粒
製品の見栄え、歩留りや後述する見掛密度に大きく影響
を与えるパラメータである。
が正規分布すると仮定しその標準偏差を推定すること
で、次式により近似することができる。
は、粒度分布の標準偏差の値は平均粒子径の値と高い正
の相関を有しており、粒度分布の標準偏差は前記平均粒
子径の予測と同様のステップで次式により推定できるか
らである。
昇率)
たデータに適用したところ、相関係数は原料系によって
0.70〜0.98の範囲であった。またa2 ついては
次式の関係にある。
の手順で、(6)式により粒度分布の標準偏差を算出
し、(5)式より均一度予測を行うのである。また
(5)式は、均一度が平均粒子径の関数であることを示
すものであり、従って平均粒子径を制御することで均一
度をコントロールすることが可能となる。
ために重要な因子である。個々の原料系に対しては、そ
の見掛密度は原料見掛密度及び平均粒子径や均一度すな
わち粒度分布に依存する(寄与率75%前後)。よって
見掛密度の予測は、平均粒子径と分布の標準偏差を予測
することに等しく、逆にいえば製品設計の際に、平均粒
子径と見掛密度を単独自在に設定することはできない。
この見掛密度と粒度分布の関係は次式のようになる。
ータに適用したところ、相関関係は原料系によって0.
78〜0.99の範囲であった。またb3 については次
式により近似される。
測したのと同様の手順で、(8)式により予測するので
ある。また(8)式は、見掛密度が平均粒子径の関数で
あることを示すものであり、従って平均粒子径を制御す
ることで見掛密度をコントロールすることが可能とな
る。
製品と全く同一の原料系三種を用いて行った。実証実験
は、設定した目標品質の粉粒体を造粒するための条件を
設定するのに、何回の実験が必要であったか(到達実験
数)を表したものである。この結果を下記表1及び図
5、6に示す。
い原料の混合物であり、原料の物性も生産用のものを用
いたにもかかわらず、4回程度の実験で(検量線実験も
含む)目標値の90%の値を達成した。なお、10%程
度の誤差はサンプリング、測定等の誤差、装置の運転状
況の誤差等で逃れ得ないものとし、事実、同一の条件で
造粒操作を繰り返してもこの程度の誤差は認められるの
で、これを許容範囲とした。
解な作業として、実験機から生産機へのスケールアップ
がある。これまで適切なスケールアップファクターが解
らなかったため、実験機で得られた造粒条件も生産機で
は大きく変更しなければならず、この条件設定もエキス
パートの勘と経験に頼らざるを得なかった。特に数10
0kgもの原料を用いる生産機においては、トライアル
・アンド・エラーによる条件決定も容易には行えない。
分上昇率」のみが影響するとの仮定の下、生産機FLO
−300型(株式会社大川原製作所製、容量300k
g)での「制御水分上昇率」を測定し、これを実験機F
LO−5M(株式会社大川原製作所製、容量5kg)に
より得られた予測式に代入して生産機での予測を行っ
た。この結果は下記表2に示すように、「制御水分上昇
率」が良いスケールアップファクターとなることがわか
った。
や流動状態の違いにより最大制御水分値と制御水分上昇
率が異なるが、これを生産機での検量線実験のときに併
せて測定すれば、そのデータを用いてスケールアップが
円滑に行われる。また「制御水分上昇率」をオンライン
で検出し、制御水分値を微調整することで既設変動や造
粒原料の品質のバラツキを吸収して安定した品質の造粒
操作が可能となる。
粒度分布(平均粒子径)、見掛密度、均一度の目標値を
設定して、操作因子との関係を調査した結果、以下の関
係があることがわかった。(1)式に基づき、ココア造
粒において目標とする平均粒子径を300μmとした場
合を計算すると各操作因子間には図7に示す関係があ
る。ただしここでは熱風温度60℃、熱風風量1m/s
ecとして計算を行った。流動層処理装置1の操作因子
のうち、噴霧液滴径が操作条件として最も扱いやすいこ
とから、主制御対象として噴霧液滴径を採用した。加水
量、水分、熱風温度、流動風速については固定とし、噴
霧液滴径が制御範囲を超える場合のみ、補助的に用いる
こととした。このときの平均粒子径制御のファジー制御
ルールを下記表3、4に示す。
定値(セットポイント)である。
ものであり、以下のような効果を奏する。まず請求項1
記載の発明によれば、粉粒体Gの平均粒子径を流動層処
理装置1の操作因子及び原料粉体の物性処方の関数とし
て予測することで、所望の造粒製品物性の応じた流動層
処理装置1の運転を行うことができる。
Gの均一度を流動層処理装置1の操作因子及び原料粉体
の物性処方の関数として予測することで、所望の造粒製
品物性の応じた流動層処理装置1の運転を行うことがで
きる。
粒体Gの見掛密度を流動層処理装置1の操作因子及び原
料粉体の物性処方の関数として予測することで、所望の
造粒製品物性の応じた流動層処理装置1の運転を行うこ
とができる。
処理装置1の操作因子の一つである噴霧液滴径に応じた
造粒製品の物性を予測することができる。
動層処理装置1の操作因子の一つである実効制御水分値
に応じた造粒製品の物性を予測することができる。
効制御水分値を流動層処理装置1の操作因子である制御
水分値により変更し、実効制御水分値に応じた造粒製品
の物性を予測することができる。
効制御水分値を流動層処理装置1の操作因子である加水
量により変更し、実効制御水分値に応じた造粒製品の物
性を予測することができる。
効制御水分値を流動層処理装置1の操作因子である制御
水分上昇率により変更し、実効制御水分値に応じた造粒
製品の物性を予測することができる。
動層処理装置1及び原料粉体に応じた予測式を立てるこ
とができる。これらによって最低造粒実験回数で、全く
初めて取り扱う材料でも最適造粒条件の予測式を求める
ことが可能であり、得られた予測式を用いて造粒制御を
行うことにより流動層造粒法による流動層処理装置1の
自動運転が可能となる。
処理装置を示す骨格図である。
すブロック図である。
径特性を示すグラフである。
すグラフである。
示すグラフである。
グラフである。
量、制御水分の関係を示すグラフである。
Claims (9)
- 【請求項1】 流動層造粒装置を用いて粉粒体を造粒す
る方法において、下式に基づいて制御パラメータを制御
して希望の平均粒子径の造粒品を得ることを特徴とす
る、粉粒体の造粒制御方法。 【数1】 平均粒子径=a1 ×噴霧液適径×実効制御水分値+b1 (ただし、a1 、b1 は原料によって定まる定数) - 【請求項2】 流動層造粒装置を用いて粉粒体を造粒す
る方法において、下式に基づいて制御パラメータを制御
して希望の均一度の造粒品を得ることを特徴とする、粉
粒体の造粒制御方法。 【数2】均一度=(平均粒子径+0.68×標準偏差)
/(平均粒子径−0.68×標準偏差) (ただし、標準偏差=a2 ×噴霧液滴径×実効制御水分
値+b2 a2 ,b2 は原料系により決まる定数、0.68は片側
確率25.175%に対する測度) - 【請求項3】 流動層造粒装置を用いて粉粒体を造粒す
る方法において、下式に基づいて制御パラメータを制御
して希望の見掛密度の造粒品を得ることを特徴とする、
粉粒体の造粒制御方法。 【数3】 見掛密度=a3 ×(平均粒子径/均一度)-1+b3 (ただし、a3 ,b3 は原料によって定まる定数) - 【請求項4】 前記制御パラメータは噴霧液滴径である
ことを特徴とする請求項1、2または3記載の粉粒体の
造粒制御方法。 - 【請求項5】 前記制御パラメータは実効制御水分値で
あることを特徴とする請求項1、2または3記載の粉粒
体の造粒方法。 - 【請求項6】 前記実効制御水分値は制御水分値により
設定することを特徴とする請求項5記載の粉粒体の造粒
制御方法。 - 【請求項7】 前記実効制御水分値は加水量により設定
することを特徴とする請求項5記載の粉粒体の造粒制御
方法。 - 【請求項8】 前記実効制御水分値は制御水分上昇率に
より設定することを特徴とする請求項5記載の粉粒体の
造粒制御方法。 - 【請求項9】 流動中の粉粒体の水分値を近赤外線式水
分計を用いて測定し、検量線作成時の運転データを用い
て原料物性によって異なる予測式中の定数を求めること
を特徴とする請求項1、2または3記載の粉粒体の造粒
制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP32607896A JP3909382B2 (ja) | 1996-11-20 | 1996-11-20 | 流動層処理装置における粉粒体の造粒制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP32607896A JP3909382B2 (ja) | 1996-11-20 | 1996-11-20 | 流動層処理装置における粉粒体の造粒制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10151336A true JPH10151336A (ja) | 1998-06-09 |
| JP3909382B2 JP3909382B2 (ja) | 2007-04-25 |
Family
ID=18183873
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP32607896A Expired - Lifetime JP3909382B2 (ja) | 1996-11-20 | 1996-11-20 | 流動層処理装置における粉粒体の造粒制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
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| JP (1) | JP3909382B2 (ja) |
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