JPH10151532A - ワーク組付け方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 本発明は、ワークの表裏を反転した状態で組
み付けるためのワーク組付け方法に関し、製造工程を確
実に低減すること、および、ワークの組付けのために必
要とする占有面積を従来よりも大幅に少なくすることを
目的とする。 【解決手段】 第１のワーク１９Ａと第２のワーク１９
Ｂとを交互に連続して搬送すると共に、第１のワーク１
９Ａが所定の位置に到達した時に、第１のワーク１９Ａ
の搬送を一時停止し、第１のワーク１９Ａをワークホル
ダ１５から取り外し搬送路１５から退避させ、第１のワ
ーク１９Ａの表裏を反転した後、第１のワーク１９Ａの
直後に搬送されてくる第２のワーク１９Ｂが所定の位置
に到達した時に、第２のワーク１９Ｂの搬送を一時停止
し、第１のワーク１９Ａを第２のワーク１９Ｂが保持さ
れているワークホルダ１５に保持させて、第１のワーク
１９Ａと第２のワーク１９Ｂとを組み付けることを特徴
とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、同一形状のワーク
の表裏を反転した状態で組み付けるためのワーク組付け
方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、自動車のエバポレータでは、内
部に熱媒が流れる板形状のチューブが広く用いられてい
る。

【０００３】このようなチューブは、図１２に示すよう
な同一形状の一対のチューブシート１Ａ，１Ｂを凹部側
の側面１ａ，１ｂが対向するように組み付けることによ
り形成されている。図１３は、このようなチューブシー
ト１Ａ，１Ｂの組付け方法を示すもので、このチューブ
シート１Ａ，１Ｂの組付け方法では、プレス加工機によ
りプレス成形されたチューブシート１Ａ，１Ｂが平行に
配置される第１コンベヤ３と第２コンベヤ５に振り分け
られて同時に搬送される。

【０００４】そして、これ等のチューブシート１Ａ，１
Ｂは、第１コンベヤ３により搬送されてきたチューブシ
ート１Ａが第１のコンベヤ３と直行して配置される第３
コンベヤ７に移動され、同時に第２コンベヤ５により搬
送されてきたチューブシート１Ｂが表裏を反転された状
態で第３コンベヤ７と平行に配置される第４コンベヤ９
に移動された後、第４コンベヤ９上のチューブシート１
Ｂが第３コンベヤ７上のチューブシート１Ａに重ねられ
る。

【０００５】上述したチューブシート１Ａ，１Ｂの組付
け方法では、第２コンベヤ５により搬送されてきたチュ
ーブシート１Ｂの表裏が反転した状態で第４コンベヤ９
に移動されるため、チューブシート１Ａ，１Ｂの凹部側
の側面１ａ，１ｂを対向するように組み付けることがで
きる。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
たチューブシート１Ａ，１Ｂの組付け方法では、平行に
配置される第３コンベヤ７と第４コンベヤ９により同時
に搬送されてくるチューブシート１Ａ，１Ｂの内、表裏
が反転された第４コンベヤ９上のチューブシート１Ｂを
第３コンベヤ７上のチューブシート１Ａに重ねているた
め、コンベヤを２本配置する必要があり、広大な面積を
占有するという問題があった。

【０００７】また、独立した第３コンベヤ７と第４コン
ベヤ９により、同時に搬送されてくるチューブシート１
Ａ，１Ｂ同士を重ね合わせているため、いずれか一方の
チューブシート１Ａ，１Ｂの搬送速度がずれると、チュ
ーブシート１Ａ，１Ｂの所定の組付けが行われない虞が
あるという問題があった。さらに、チューブシート１
Ａ，１Ｂが第１コンベヤ３，第２コンベヤ５，第３コン
ベヤ７、および、第４コンベヤ９により搬送されてくる
ため、チューブシート１Ａ，１Ｂの仕掛かり数量が増大
し、製造工程の管理が繁雑になるという問題があった。

【０００８】本発明は、かかる従来の問題を解決するた
めになされたもので、製造工程を確実に低減することが
でき、ワークの組付けのために必要とする占有面積を従
来よりも大幅に少なくすることができるワーク組付け方
法を提供することを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】請求項１記載のワーク組
付け方法は、同一形状の第１のワークと第２のワークと
を互いの表裏が反転した状態で組み付けるワーク組付け
方法において、前記第１のワークと前記第２のワークと
をワークホルダに保持させ同一搬送路を交互に連続して
搬送すると共に、前記第１のワークが所定の位置に到達
した時に、前記第１のワークの搬送を一時停止し、前記
ワークホルダに保持されている前記第１のワークを前記
ワークホルダから取り外し前記搬送路から退避させ、前
記第１のワークの表裏を反転した後、前記第２のワーク
の搬送の開始により前記第１のワークの直後に搬送され
てくる前記第２のワークが所定の位置に到達した時に、
前記第２のワークの搬送を一時停止し、前記第１のワー
クを前記第２のワークが保持されている前記ワークホル
ダに保持させて、前記第１のワークと前記第２のワーク
とを組み付けることを特徴とする。

【００１０】請求項２記載のワーク組付け方法は、請求
項１記載のワーク組付け方法において、前記第１のワー
クおよび前記第２のワークは、熱媒の流入部と流出部と
が同一方向に形成されているエバポレータのチューブシ
ートであることを特徴とする。

【００１１】（作用）請求項１記載のワーク組付け方法
では、ワークホルダに保持された状態で第１のワークと
第２のワークとが同一搬送路を交互に連続して搬送さ
れ、第１のワークが所定の位置に到達すると、第１のワ
ークの搬送が一時停止され、第１のワークがワークホル
ダから取り外され搬送路から退避された後、第１のワー
クの表裏が反転される。

【００１２】そして、第２のワークの搬送が開始され、
第１のワークの直後に搬送されてくる第２のワークが所
定の位置に到達すると、第２のワークの搬送が一時停止
され、第２のワークが保持されているワークホルダに搬
送路から退避されていた第１のワークが保持されて、第
１のワークと第２のワークとが互いの表裏を反転された
状態で組み付けられる。

【００１３】請求項２記載のワーク組付け方法では、熱
媒の流入部と流出部とが同一方向に形成されている一対
のチューブシートが互いの凹部側の側面が対向した状態
で組み付けられる。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下、本発明のワーク組付け方法
の一実施形態（請求項１および請求項２に対応）を図面
を用いて詳細に説明する。

【００１５】この実施形態のワーク組付け方法では、図
１および図２に示すように、架台１１の上面に支持ポス
ト１３を介して固定される搬送レール（搬送路）１５の
軌道上を、ワークホルダ１７に保持され連続して交互に
搬送される第１のワーク１９Ａと第２のワーク１９Ｂと
が、架台１１の上面に配置されるワーク組付け装置２１
により表裏を反転された状態で組み付けられる。

【００１６】そして、この実施形態では、第１のワーク
１９Ａおよび第２のワーク１９Ｂは、図３に示すような
エバポレータのチューブシート１９であり（請求項２に
対応）、これ等一対のチューブシート１９を互いの凹部
側の側面１９ａが対向する状態で組付けることにより、
熱媒の流入部１９ｂと流出部１９ｃとを同一方向に有す
るチューブＴが形成される。

【００１７】上述したワーク組付け装置２１は、搬送レ
ール１５に対向して配置されるワーク反転機２３を有し
ている。このワーク反転機２３は、スライドレール２５
を介して架台１１に固定されており、搬送レール１５方
向に移動可能とされている。また、ワーク反転機２３
は、スライドレール２５の上面に配置されるアーム支持
台座２７を有している。

【００１８】アーム支持台座２７の上面には、円筒形状
のシリンダ２９が配置されており、このシリンダ２９の
内部には、上下に伸縮する伸縮ロッド３１が収容されて
いる。伸縮ロッド３１の上端部には、ワーク保持アーム
３３が配置されており、このワーク保持アーム３３の両
端部には、搬送レール１５側に突出する一対のアーム部
３３ａが対向して形成されている。

【００１９】これ等のアーム部３３ａの内側面には、一
対のエアシリンダ３５が対向して配置されており、エア
シリンダ３５のシリンダロッド３７の先端部には、ワー
ク把持チャック３９が取り付けられている。以下、この
実施形態のワーク組付け方法を順を追って説明する。先
ず、ワークホルダ１７に保持されて搬送される第１のワ
ーク１９Ａが、図１および図２に示したようにワーク反
転機２３のワーク保持アーム３３の正面に到達すると、
第１のワーク１９Ａの搬送が一時停止される。

【００２０】次に、図４に示すように、ワーク反転機２
３が搬送レール１５側に移動され、図５に示すように、
エアシリンダ３５のシリンダロッド３７が第１のワーク
１９Ａ側に伸ばされた後、第１のワーク１９Ａがワーク
把持チャック３９に把持される。

【００２１】この状態で、図６に示すように、シリンダ
２９の伸縮ロッド３１が上方に伸ばされ、第１のワーク
１９Ａがワークホルダ１７から取り外された後、図７に
示すように、ワーク反転機２３が搬送レール１５と反対
側に移動され、第１のワーク１９Ａが搬送レール１５側
から退避される。次に、図８に示すように、第１のワー
ク１９Ａがシリンダロッド３７の中心軸を中心として１
８０度回転される。

【００２２】すなわち、第１のワーク１９Ａは、図１か
ら図８までに示した動作により、表裏を反転された状態
で搬送レール１５から退避される。次に、図９に示すよ
うに、第２のワーク１９Ｂの搬送の開始により、第１の
ワーク１９Ａの直後に搬送されてくる第２のワーク１９
Ｂがワーク反転機２３のワーク保持アーム３３の正面に
到達すると、第２のワーク１９Ｂの搬送が再び一時停止
される。

【００２３】そして、この実施形態では、図１０に示す
ように、ワーク反転機２３が搬送レール１５側に移動さ
れ、伸縮ロッド３１がシリンダ２９内に収容され、ワー
クホルダ１７に第１のワーク１９Ａが保持された後、図
１１に示すように、ワーク反転機２３が搬送レール１５
と反対側に移動されて、第１のワーク１９Ａと第２のワ
ーク１９Ｂの組付けが完了する。

【００２４】上述したワーク組付け方法では、先行する
第１のワーク１９Ａをワークホルダ１７から取り外し搬
送レール１５から退避させ、この第１のワーク１９Ａの
表裏を反転した後、第１のワーク１９Ａの次に搬送され
てくる第２のワーク１９Ｂが保持されているワークホル
ダ１７に第１のワーク１９Ａを保持させて、第１のワー
ク１９Ａと第２のワーク１９Ｂとを互いの表裏が反転さ
れた状態で組み付けるようにしたので、製造工程を確実
に低減することができ、ワークの組付けのために必要と
する占有面積を従来よりも大幅に少なくすることができ
る。

【００２５】また、上述したワーク組付け方法では、図
３に示したように、熱媒の流入部１９ｂと流出部１９ｃ
とが同一方向に形成されているチューブシート１９を、
互いの凹部側の側面１９ａが対向した状態で組み付ける
ようにしたので、一対のチューブシート１９からなるチ
ューブＴを容易且つ確実に形成することができる。な
お、上述した実施形態では、ワーク反転機２３のワーク
把持チャック３９に把持される第１のワーク１９Ａを１
８０度回転させた後、第２のワーク１９Ｂの搬送を停止
した例について説明したが、本発明はかかる実施形態に
限定されるものではなく、第２のワーク１９Ｂの搬送を
停止した後にワーク把持チャック３９に把持される第１
のワーク１９Ａを回転させることもでき、また、図７に
示したワーク反転機２３の搬送レール１５と反対側への
移動と同時に第１のワーク１９Ａを回転させることもで
きる。

【００２６】

【発明の効果】以上述べたように、請求項１記載のワー
ク組付け方法では、第１のワークをワークホルダから取
り外し搬送路から退避させた後、第１のワークの表裏を
反転し、第１のワークの直後に搬送されてくる第２のワ
ークが保持されているワークホルダに第１のワークを保
持して、第１のワークと第２のワークとを互いの表裏が
反転された状態で組み付けるようにしたので、製造工程
を確実に低減することができ、ワークの組付けのために
必要とする占有面積を従来よりも大幅に少なくすること
ができる。

【００２７】請求項２記載のワーク組付け方法では、熱
媒の流入部と流出部とが同一方向に形成されているチュ
ーブシートを、互いの凹部側の側面が対向した状態で組
み付けるようにしたので、一対のチューブシートからな
るチューブを容易且つ確実に形成することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のワーク組付け方法が適用されるワーク
組付け装置およびその近傍を示す上面図である。

【図２】本発明のワーク組付け方法が適用されるワーク
組付け装置およびその近傍を示す側面図である。

【図３】本発明のワーク組付け方法に用いられるエバポ
レータのチューブシートを示す分解斜視図である。

【図４】本発明のワーク組付け方法の動作を説明する側
面図である。

【図５】図４に続くワーク組付け方法の動作を説明する
上面図である。

【図６】図５に続くワーク組付け方法の動作を説明する
側面図である。

【図７】図６に続くワーク組付け方法の動作を説明する
側面図である。

【図８】図７に続くワーク組付け方法の動作を説明する
側面図である。

【図９】図８に続くワーク組付け方法の動作を説明する
上面図である。

【図１０】図９に続くワーク組付け方法の動作を説明す
る側面図である。

【図１１】図１０に続くワーク組付け方法の動作を説明
する側面図である。

【図１２】エバポレータのチューブシートを示す分解斜
視図である。

【図１３】従来のワーク組付け方法を説明する上面図で
ある。

【符号の説明】

１５ 搬送レール（搬送路） １７ ワークホルダ １９ チューブシート １９ｂ 流入部 １９ｃ 流出部 １９Ａ 第１のワーク １９Ｂ 第２のワーク

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 同一形状の第１のワーク（１９Ａ）と第
   ２のワーク（１９Ｂ）とを互いの表裏が反転した状態で
   組み付けるワーク組付け方法において、 前記第１のワーク（１９Ａ）と前記第２のワーク（１９
   Ｂ）とをワークホルダ（１７）に保持させ同一搬送路
   （１５）を交互に連続して搬送すると共に、前記第１の
   ワーク（１９Ａ）が所定の位置に到達した時に、前記第
   １のワーク（１９Ａ）の搬送を一時停止し、前記ワーク
   ホルダ（１５）に保持されている前記第１のワーク（１
   ９Ａ）を前記ワークホルダ（１５）から取り外し前記搬
   送路（１５）から退避させ、前記第１のワーク（１９
   Ａ）の表裏を反転した後、前記第２のワーク（１９Ｂ）
   の搬送の開始により前記第１のワーク（１９Ａ）の直後
   に搬送されてくる前記第２のワーク（１９Ｂ）が所定の
   位置に到達した時に、前記第２のワーク（１９Ｂ）の搬
   送を一時停止し、前記第１のワーク（１９Ａ）を前記第
   ２のワーク（１９Ｂ）が保持されている前記ワークホル
   ダ（１５）に保持させて、前記第１のワーク（１９Ａ）
   と前記第２のワーク（１９Ｂ）とを組み付けることを特
   徴とするワーク組付け方法。
2. 【請求項２】 請求項１記載のワーク組付け方法におい
   て、 前記第１のワーク（１９Ａ）および前記第２のワーク
   （１９Ｂ）は、熱媒の流入部（１９ｂ）と流出部（１９
   ｃ）とが同一方向に形成されているエバポレータのチュ
   ーブシート（１９）であることを特徴とするワーク組付
   け方法。