JPH10151542A - 工具交換機のフィンガ開閉機構 - Google Patents

工具交換機のフィンガ開閉機構

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JPH10151542A
JPH10151542A JP8308346A JP30834696A JPH10151542A JP H10151542 A JPH10151542 A JP H10151542A JP 8308346 A JP8308346 A JP 8308346A JP 30834696 A JP30834696 A JP 30834696A JP H10151542 A JPH10151542 A JP H10151542A
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JP
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finger
tool
shaft
cam
axis
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Haruki Baba
春樹 馬場
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Brother Industries Ltd
Original Assignee
Brother Industries Ltd
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  • Mechanical Engineering (AREA)
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 ねじれに対する強さが従来より大きく、大き
なトルク伝達が可能なフィンガ開閉機構を提供するこ
と。 【解決手段】 工具交換アーム本体１６を旋回させる旋
回軸２５の外側に設けられた外軸ギヤ２９とフィンガ駆
動用カム軸５１とを嵌合させ、ＡＴＣ駆動軸１８からの
駆動力を外軸ギヤ２９を介してフィンガ駆動用カム軸５
１に設けられたフィンガ駆動用カム５１ａへ伝達させ、
そのフィンガ駆動用カム５１ａと当接する受動部１７ｃ
を操作させることによってフィンガ対１７の先端のフィ
ンガＦＡ、ＦＢが開き、更に、そのフィンガ駆動用カム
５１ａの作用によりフィンガＦＡ、ＦＢを押圧しないよ
うになるとバネ５８の付勢力によりフィンガＦＡ、ＦＢ
が閉じる。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は工作機械の工具交換
機のフィンガ開閉機構に関し、詳しくは工作機械の主軸
と工具マガジンとにセットされた工具を交換する工作機
械の工具交換機のフィンガ開閉機構に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、主軸と工具マガジンとの間で、工
具を交換可能な工作機械が知られている。これらの工作
機械では、工具交換実施用の工具交換機のフィンガ開閉
機構を備え、その本体に設けたフィンガ対によって、主
軸及び工具マガジンそれぞれにセットされた工具を把持
し、工具交換アームの旋回によって、工具の位置を変え
て交換するものである。
【０００３】この種のフィンガ開閉機構として、比較的
構成が簡単で、しかも正確にフィンガの動きを規制する
ものとして、工具交換アームを旋回させる中空の旋回軸
の内部にフィンガ駆動用カムを装着した中軸を別途設
け、該中軸を一定角度回動させることにより、フィンガ
対を開閉させるもの（特開平3-92238）がある。
【０００４】図８に上記に示す従来のフィンガ開閉機構
を示す。工具交換機駆動軸（以下ＡＴＣ駆動軸と称す）
１１８が工具交換駆動モータ１１５により回転駆動され
ると、ＡＴＣ駆動軸１１８に設けられた円筒溝カム１２
３の回転運動が、揺動レバー１４０を介して円筒部材１
３６の鉛直方向の往復運動に変換され、これに伴い、該
円筒部材１３６に嵌合した中空主軸１２５とともに工具
交換アーム本体１１６が鉛直方向に往復移動する。
【０００５】また、上記ＡＴＣ駆動軸１１８の下方に設
けられたパラレルカム１２１の回転は従動ローラ１３８
を経てスプライン副軸１３７の回動に変換され、該スプ
ライン副軸１３７に噛合された上記中空主軸１２５が回
動して工具交換アーム本体１１６の旋回運動となる。
【０００６】一方、ＡＴＣ駆動軸の最上位に設けられた
平面溝カム１２４の回転は揺動子１３５を経てセグメン
トギヤ１３４の回動に変換され、該セグメントギヤ１３
４と噛合する支持部材１２９に嵌合固定されたアーム中
軸１３１が回動する。この時、該アーム中軸１３１の下
方で該アーム中軸１３１に嵌合した中空カム軸１５１が
回動し、この回動力がフィンガ対１１７の受動部１１７
ｃに伝達されて、該フィンガ対１１７の先端の爪部が開
閉する。
【０００７】上記構成を取ることにより、工具を正確か
つ迅速に把持できるようになった。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】しかし、かかるフィン
ガ開閉機構は、旋回軸を中空加工しなければならないた
め、加工コストが高くなるという問題があった。また、
フィンガ対の先端の爪部を開閉させるための中軸は、旋
回軸の内部に収納されている都合上、該中軸は細長い形
状を取らざるを得ないため、ねじれに対する強さが小さ
く、該中軸の旋回角度を設定しても、フィンガ対の先端
の爪部の開閉角度が所定の値にならないことが考えら
れ、ねじれを考慮にいれて余分に中軸を旋回させる必要
があった。
【０００９】また、上記ねじれにより、中軸の寿命が短
くなる等の問題が生じていた。また、嵌合している径が
小さいため大きな面圧がかかり、大きなトルクが得られ
ないという問題があった。本発明は上記課題を解決し、
ねじれに対する強さが従来より大きくかつ大きなトルク
伝達が可能なフィンガ開閉機構を提供することを目的と
する。
【００１０】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、本発明は、第１の軸線上に旋回軸を有する工具交換
アーム本体に、該第１の軸線と平行な第２の軸線の周り
に回動することにより開閉するフィンガ対を複数組装着
し、前記各フィンガ対に対し、該フィンガ対の先端の爪
部が閉鎖若しくは開放する方向に付勢する付勢手段を装
着し、前記第１の軸線の周りに一定角度往復回動するフ
ィンガ駆動用カムを設け、前記フィンガ対に、前記カム
の作用を受け、前記付勢手段の付勢力に抗して該フィン
ガを開く方向若しくは閉じる方向に回動させる受動部を
設けて成り、ＡＴＣ駆動軸からの駆動力を前記工具交換
アーム及びフィンガ対に伝達し、工作機械の主軸と工具
マガジンとにセットされた工具を、該フィンガ対による
把持と工具交換アーム本体の旋回とを利用して交換する
工作機械の工具交換機のフィンガ開閉機構において、前
記フィンガ駆動用カムは、前記第１の軸線上で一定角度
往復回動するフィンガ駆動用カム軸に配設されており、
前記工具交換アーム本体の旋回軸の外側に配設した中空
の外軸ギヤの下端と前記カム軸との上端とを嵌合させる
ことにより、ＡＴＣ駆動軸からの駆動力を前記外軸ギヤ
を経由して前記カム軸に伝達することを特徴とする。
【００１１】また、更にＡＴＣ駆動軸と前記外軸ギヤと
の駆動力伝達部を工具交換アーム本体の近傍に配置する
ことにより、前記外軸ギヤの軸方向の長さを短くしたこ
とを特徴とするものでもよい。本発明のフィンガ開閉機
構によれば、従来の工具交換機のフィンガ対の先端の爪
部を開閉するための外軸ギヤが工具交換アーム本体の旋
回軸の外側に設けられているため、上記外軸ギヤの直径
が大きくなり、また軸方向の長さが短くなっているた
め、ねじれに対する強さが大きく、余分な旋回をさせる
必要がなくなり、工具交換時間を短縮することができ
る。また、嵌合している径が大きいため、面圧が小さく
なり大きなトルクが得られる。
【００１２】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を一層
明確にするため、本発明の好適な実施例を図面と共に説
明する。なお、本発明の実施の形態は、下記の実施例に
何ら限定されるものではなく、本発明の技術的範囲に属
する限り、種々の態様で実施できることはいうまでもな
い。
【００１３】まず、本実施例の工具交換機ＴＣが装着さ
れたマシニングセンタの全体を主に図１を参照して、概
説する。図１に示すように、このマシニングセンタで
は、基台１に直立して固定されたコラム２に主軸台３が
支持されている。主軸台３は、リニアガイド４に案内さ
れ、Ｚ軸送りモータ５及び送りネジ６により上下方向に
移動される。基台１に設けられたテーブル７は水平面方
向に移動可能である。主軸台３には主軸モータ８、主軸
９及び回転型の工具マガジン１０が搭載されている。な
お、主軸９と工具マガジン１０は、特開昭63-123646号
で開示したものと同様なものが使用されている。
【００１４】主軸９は、工具Ｔを着脱可能に保持しうる
工具取付部１１と、この工具取付部１１にドローバ（図
示せず）を介して連結し押し下げられることによって工
具Ｔを離脱させる工具リリースピン（図示せず）とを備
えている。工具マガジン１０は、工具Ｔを着脱可能に保
持し通常水平の姿勢にある保持ポットを、回転盤の周辺
部に複数備えたものである。その最下位に位置した保持
ポットのみ９０゜下方に回転して垂直な姿勢をとり、本
実施例の工具交換機ＴＣによって工具交換可能な状態に
なる。工具Ｔの選択（最下位置への配置）は、マガジン
モータ１４の回転により実施される。
【００１５】また、主軸台３には、工具マガジン１０と
主軸９との間で工具Ｔを交換する本実施例の工具交換機
ＴＣが組み込まれている。この工具交換機ＴＣは、工具
交換駆動モータ１５や工具交換アームＡ等から構成され
ている。本実施例の工具交換アームＡは、工具交換アー
ム本体（以下単に「アーム本体」と称す）１６と、その
中心の軸に関して対称な位置に、アーム本体１６から外
側に延出する２組配された開閉可能なフィンガ対１７と
を中心として構成されており、主軸９と工具マガジン１
０とにセットされた工具Ｔを、フィンガ対１７による把
持とアーム本体１６の旋回と上下動とを利用して交換す
るものである。
【００１６】図２に工具交換アームＡの動きを引き起こ
す上記工具交換機ＴＣ全体の構成を、図３に本発明の主
要部に相当するフィンガ開閉機構の下部の断面図を示
す。図２に示すように、工具交換機ＴＣのＡＴＣ駆動軸
１８は工具交換駆動モータ１５に結合されて鉛直方向を
向いて配置され、軸受１９，２０を介して主軸台３に回
転自在に軸支されている。ＡＴＣ駆動軸１８には４つの
カム２１，２２，２３，２４が設けられている。
【００１７】一方、ＡＴＣ駆動軸１８の側方には、旋回
軸２５が鉛直向きに配置されている。この旋回軸２５の
上部にはスプライン２５ａが、最下端にフランジ２５ｂ
が設けられ、該フランジ２５ｂには、アーム本体１６が
固定されている。上記旋回軸２５の上端には該旋回軸２
５の軸中心に沿って所定の深さの段付孔３２が開けられ
ており、この段付孔３２の内径より小さい外径を有する
長軸状の支持部材３１が、主軸台３の上部機械フレーム
２８に開けられた透孔２８ａに挿通されている。支持部
材３１は上部機械フレーム２８に固定され、上記段付孔
３２の上段に配設されたブッシュ３３を介し、上記段付
孔３２に挿通され、旋回軸２５の上部を軸支している。
【００１８】一方、図３に示すように、上記旋回軸２５
の下端は、旋回軸２５の径より大きい孔径を持つ略円筒
形状の外軸ギヤ２９を貫通し、ブッシュ３０を介して外
軸ギヤ２９により中心軸周りの回動と軸方向の往復運動
が可能に支承されている。主軸台３の下部機械フレーム
２６には孔２６ａが設けられており、上記外軸ギヤ２９
がブッシュ２７を介して該孔２６ａを貫通し、上記旋回
軸２５の回動とは独立して、中心軸周りの回動ができる
ように支承されている。
【００１９】また、図２に示すように、旋回軸２５は上
下方向中央近辺に固定された、円周溝をもつ円筒部材３
６を有し、該円筒部材３６が上下されることによって、
該旋回軸２５は鉛直方向に往復移動する。更に、旋回軸
２５は、その上部のスプライン２５ａと嵌合したスプラ
イン副軸３７の軸回りの回転に伴って回転する。なお、
スプライン副軸３７の外周に形成されたフランジ部３７
ａの上下面には、カム２１の従動子としての従動ローラ
３８の軸が固定されている。
【００２０】図３に示すように、外軸ギヤ２９の上端部
外周には、ギヤ２９ａが刻まれており、そのギヤ２９ａ
は側方のセグメントギヤ３４に噛合している。このセグ
メントギヤ３４には、揺動子３５が固定されており、こ
れがカム２４に従動する。また、外軸ギヤ２９は軸方向
下方でフィンガ駆動用カム軸５１と嵌合している。
【００２１】図４に図３におけるＹ−Ｙ断面、すなわち
外軸ギヤ２９とフィンガ駆動用カム軸５１との嵌合部を
示した断面を示す。円筒状の外軸ギヤ２９の下端部の互
いに１８０゜離れた２ヶ所に下方が開いた凹部７１ａ、
７１ｂが設けられ、一方これに対向するフィンガ駆動用
カム軸５１上端部２ヶ所に上方に突出した凸部７２ａ、
７２ｂが設けられており、上記各凹部と各凸部とが嵌合
している。（図３参照） 図５は、図３におけるＢ−Ｂ断面を示す図である。図３
及び図５から分かるように、旋回軸２５とアーム本体１
６とを接続するフランジ２５ｂは、図５に示すように、
円盤の相対する部分を平行に切り欠いた形状をしてい
て、その上面の中央部が旋回軸２５の下面と結合されて
いる。また、該フランジ２５ｂは２ヶ所の円周部の下面
がアーム本体１６の上面にピン７６を用いて結合されて
いる。上記凹部７１ａ、７１ｂと凸部７２ａ、７２ｂと
の嵌合はフランジ２５ｂの上面から上方に少し離れた位
置で行われる。後述するように、旋回軸２５とアーム本
体１６との回転運動は、旋回軸２５及びアーム本体１６
を下方に移動させて上記嵌合部の嵌合を解除した状態で
行われるが、外軸ギヤ２９とフィンガ駆動用カム軸５１
との回転運動は、旋回軸２５及びアーム本体１６が上方
に引き上げられて、外軸ギヤ２９とフィンガ駆動用カム
軸５１とが上記嵌合部で嵌合した状態で行われる。この
とき、嵌合部は、フランジ２５ｂの側部にある空間７３
内を所定角度回転するだけであるので、フランジ２５ｂ
により回動が妨げられることはない。
【００２２】図７に本実施例の工具交換アームＡを下か
ら見た図を示す。図３、図７に示すように、工具交換ア
ームＡのアーム本体１６は、その中心孔の中を貫通し、
その中心孔内をアーム本体１６とは独立に回動するフィ
ンガ駆動用カム軸５１に対して対称形である。
【００２３】フィンガ駆動用カム軸５１は、鉛直方向中
央部付近において、水平方向に延出しスペーサＳと接す
るフランジ状のフィンガ駆動用カム５１ａを、一体的に
備えている。このフィンガ駆動用カム５１ａは、下方か
ら見ると（図７参照）、真円の対称位置２箇所が切欠か
れた形状をしている。２つの切欠部分５１ｂは同形であ
る。
【００２４】アーム本体１６上面には、２つ１組の透孔
２組（図３参照）がフィンガ駆動用カム軸５１に関して
対象に設けられている。各組の透孔を利用して、２組の
同一構成のフィンガ対１７がアーム本体１６にボルト５
４，ナット５５で支持されている。
【００２５】図７に示すように、各組のフィンガ対１７
のフィンガ駆動用カム軸５１に近い側のフィンガＦＡ
は、ボルト５４の挿通される円筒部１７ａと、そこから
アーム本体１６外側まで延出し先端に把持爪Ｇを有して
いるフィンガ主体部１７ｂと、円筒部１７ａからフィン
ガ主体部１７ｂとほぼ反対方向に延出する受動部１７ｃ
と、これらに略垂直に突出する突起部１７ｄとが一体的
に形成されたものである。他方のフィンガＦＢは、上記
フィンガＦＡとほぼ対称形である。ただし、受動部１７
ｃに対応する受動対応部１７ｘが受動部１７ｃよりやや
小さい点が異なり、また突起部１７ｄに対応する突起部
（以下、係合部と称呼する）１７ｙは、突起部１７ｄと
は位置が多少異なる。
【００２６】各フィンガＦＡ，ＦＢは、ボルト５４，ナ
ット５５による支持によって、工具交換アームＡのフィ
ンガ駆動用カム軸５１の軸線（第１の軸線）に平行な軸
線（第２の軸線）の周りに回動可能な状態に、また突起
部１７ｄと係合部１７ｙとは向かい合った状態に、更に
切欠部分５１ｂ内にフィンガＦＡの受動部１７ｃが配さ
れた状態にされている。なお、円筒部１７ａ内面とボル
ト５４外面との間にブッシュ５６、またアーム本体１６
と円筒部１７ａ上端面との間には軌道輪５７が介装され
た状態で、上記の支持は行われている（図３参照）。
【００２７】各フィンガ対１７の受動部１７ｃと受動対
応部１７ｘとの間に位置するように、バネ５８がアーム
本体１６にバネホルダ５９でセットされている。そのバ
ネ５８は、受動部１７ｃと受動対応部１７ｘとを開く方
向（外側方向）に付勢している。このため、フィンガ対
１７の両フィンガ主体部１７ｂは、固定されている円筒
部１７ａを支点として、閉鎖する方向に付勢されてい
る。ただし、フィンガＦＡは、その受動部１７ｃがフィ
ンガ駆動用カム５１ａに当接し、ある一定以上閉鎖しな
い状態とされる。一方、フィンガＦＢも、その係合部１
７ｙがフィンガＦＡの突起部１７ｄと噛み合うため、あ
る程度以上閉じることが抑止される。
【００２８】受動部１７ｃをバネ５８の付勢力に抗して
押圧すると、フィンガＦＡは、円筒部１７ａを支点とし
て開く方向に回動し、フィンガＦＢも、その係合部１７
ｙが突起部１７ｄに押圧されるために、開く側に回動す
る。この様なフィンガ対１７の開放は、フィンガ駆動用
カム５１ａの中心軸周りの所定角度の回動によって、フ
ィンガ駆動用カム５１ａが受動部１７ｃに対して押圧力
を付与することによって、実施される。
【００２９】更に、本実施例の工具交換アームＡは、図
３から明らかなように、中心軸押え６２、アーム本体押
え６３等を備える。中心軸押え６２は、その中心孔に、
フィンガ駆動用カム軸５１の下側がブッシュ６４を介在
させた状態で挿通され、アーム本体１６に接合されてい
るアーム本体押え６３は、その孔に円筒部１７ａが挿通
されている。かかる中心軸押え６２とアーム本体押え６
３とは、アーム本体１６とで囲む空間で、フィンガ対１
７の駆動機構（バネ５８など）を収容している。各フィ
ンガＦＡ，ＦＢの円筒部１７ａと、それが挿通されるア
ーム本体押え６３の孔との間隙には、その間隙を閉塞す
るゴムのシール材６５が配されている。こうして、工具
交換アームＡの駆動部分を含む空間を密閉している。な
お、フィンガ駆動用カム軸押え６２は、アーム本体押え
６３に接合されて支持されている。また、フィンガ駆動
用カム軸押え６２の中心孔は、その周囲に接合された円
盤６６により閉鎖されている。
【００３０】以上工具交換機の全体構成が明らかとなっ
たところで、本実施例の工具交換機ＴＣの動きを説明す
る。工具交換時は、フィンガ対１７が主軸９に装着され
た使用後の工具Ｔとマガジン１０とにセットされた新し
い工具Ｔをそれぞれ把持する（図１参照）。把持が完了
すると工具交換アームＡが下降して１８０゜旋回し、工
具の位置を換える。その後、上記工具交換アームＡが上
昇し、新しい工具Ｔを主軸９に装着した後、工具Ｔの把
持を解除し、使用後の工具Ｔをマガジン１０に収納す
る。
【００３１】以下各工程の動作を図２及び図３に基づい
て説明する。上述のように、工具交換アームＡは、旋回
軸２５の軸方向に往復移動する。これは、工具Ｔを主軸
台９や工具マガジン１０から抜き取ったり、クランプす
るためである。この動きに係わるのは、ＡＴＣ駆動軸１
８回りの円筒部材３９の周面上部に形成された円筒溝カ
ム２３である。該円筒溝カム２３には支持点４４を支点
として揺動する揺動レバー４０が、その中央付近に設け
られた係合子４３を介して係合しており、該揺動レバー
４０の先端に設けられた接触子４１が、旋回軸２５に固
定された円筒部材３６の円周溝に係合している。このた
めＡＴＣ駆動軸１８が１回転すると、上記揺動レバー４
０が揺動し、旋回軸２５及びこれに固定されている工具
交換アームＡを、軸方向に１往復させる。図２では接触
子４１と円筒部材３６との係合関係を概念的に示してい
る。
【００３２】なお、図２に示すように、本実施例の工具
交換機ＴＣは、使用後の工具Ｔを主軸９から抜き取るた
めの機構を有する。すなわち、ＡＴＣ駆動軸１８外側の
円筒部材３９の周面上部には円筒溝カム２２が形成され
ており、主軸９から工具Ｔを抜き取る際には、該円筒溝
カム２２に従動して揺動される揺動部材４２により主軸
９の工具脱着装置のドローバ（図示せず）に連結された
工具リリースピン（図示せず）を押圧して下げることに
より、離脱状態にすることが可能である。
【００３３】また、工具交換アームＡは、水平方向に旋
回する。これは、主軸９と工具マガジン１０との工具Ｔ
を交換するためである。この動きに係わるのは、ＡＴＣ
駆動軸１８の最上位に設けられたパラレルカム２１であ
る。これによる動きに関しては、特開昭63-123646号公
報開示の装置の対応部と同様なので、簡略に説明する。
パラレルカム２１は２枚の板カム２１ａ，ｂからなる複
合カムであり、スプライン副軸３７に設けられている従
動子としての従動ローラ３８に当接している。この構成
に基づき、ＡＴＣ駆動軸１８の１回転の間に、スプライ
ン副軸３７、旋回軸２５、及び工具交換アームＡが１８
０゜回転する。
【００３４】また、工具交換アームＡのフィンガ対１７
は開閉運動する。その動きに係わるのが、ＡＴＣ駆動軸
１８周囲の円筒部材３９の下面の平面溝カム２４であ
る。図６に、図３のＸ−Ｘ断面図を示す。図示するよう
に、平面溝カム２４の溝形状は、閉じたリング状であっ
て、カム軸を中心とする円弧状の大径部２４ａと小径部
２４ｂとそれらを連結する連結部分２４ｃとを有する。
揺動子３５が、回転する平面溝カム２４の大径部２４
ａ、小径部２４ｂ、連結部２４ｃのどこに組み付くかに
よって、フィンガ対１７は、閉鎖状態、開放状態、また
は開閉運動状態となる。
【００３５】すなわち、ＡＴＣ駆動軸１８が回転して所
定の角度に達すると、平面溝カム２４の大径部２４ａか
ら揺動子３５が脱し、該揺動子３５が大径部２４ａから
小径部２４ｂに至るまでの連結部２４ｃを通過する間、
該揺動子３５はセグメントギヤ３４の軸を中心として一
方向に揺動する。更に上記揺動子３５が小径部２４ｂを
脱し、該揺動子３５が小径部２４ｂから大径部２４ａに
至るまでの連結部２４ｃを通過する間、該揺動子３５は
上記と逆方向に揺動する。
【００３６】上記揺動子３５の揺動によって、該揺動子
３５に従動するセグメントギヤ３４が回動し、該セグメ
ントギヤ３４にギヤ２９ａを介して噛合する外軸ギヤ２
９が回動する。この外軸ギヤ２９の回動によって、これ
に嵌合している工具交換アームＡのフィンガ駆動用カム
軸５１も回動し始める。すると、フィンガ駆動用カム軸
５１の外回りのフィンガ駆動用カム５１ａが図７の矢印
Ｍ方向、即ちフィンガＦＡを押圧しない方向に回転し始
める。そのために、フィンガＦＡはバネ５８の付勢力に
より閉じ始める。また、上記と逆の経過をたどることに
より、フィンガＦＡは開放される。
【００３７】以上本発明の実施例について説明したが、
本発明はこうした実施例に何等限定されるものではな
く、例えば各フィンガ対間にそれらの先端の爪部が開く
方向にバネを設け、フィンガ駆動用カムを受動部に作用
して、各フィンガ対を閉じる方向に動かすものとした構
成としてもよい。また、本実施例では駆動源としてモー
タを用いているが、ロータリシリンダやラック・ピニオ
ン等を用いてもよい。更に、本実施例では、外軸ギヤを
動作させるものとしてカム機構で行われているが、他の
駆動源、例えばエアシリンダあるいはＡＴＣ駆動軸に直
結しない別途設置したモータ等によって動作させるよう
にしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本実施例の工具交換機の斜視図である。
【図２】 本実施例の工具交換機の鉛直方向断面図であ
る。
【図３】 本実施例のフィンガ開閉機構の下部の断面図
である。
【図４】 本実施例の外軸ギヤとフィンガ駆動用カム軸
との嵌合部を示す図３のＹ−Ｙ断面図である。
【図５】 図３のＢ−Ｂ断面図である。
【図６】 図３のＸ−Ｘ断面図である。
【図７】 本実施例の工具交換アームを下方からみた図
である。
【図８】 従来の工具交換機の鉛直方向断面図である。
【符号の説明】
１６…工具交換アーム本体 １７…フィンガ対 １７ｃ…受動部 １７ｄ…突起部 １７ｙ…係合部 ＦＡ，ＦＢ…フィンガ ２９…外軸ギヤ ５１…フィンガ駆動用カム軸 ５８…バネ ＴＣ…工具交換機 Ａ…工具交換アーム

Claims (2)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 第１の軸線上に旋回軸を有する工具交換
    アーム本体に、該第１の軸線と平行な第２の軸線の周り
    に回動することにより開閉するフィンガ対を複数組装着
    し、前記各フィンガ対に対し、該フィンガ対の先端の爪
    部が閉鎖若しくは開放する方向に付勢する付勢手段を装
    着し、前記第１の軸線の周りに一定角度往復回動するフ
    ィンガ駆動用カムを設け、前記フィンガ対に、前記カム
    の作用を受け、前記付勢手段の付勢力に抗して該フィン
    ガを開く方向若しくは閉じる方向に回動させる受動部を
    設けて成り、工具交換機駆動軸からの駆動力を前記工具
    交換アーム及びフィンガ対に伝達し、工作機械の主軸と
    工具マガジンとにセットされた工具を、該フィンガ対に
    よる把持と工具交換アーム本体の旋回とを利用して交換
    する工作機械の工具交換機のフィンガ開閉機構におい
    て、 前記フィンガ駆動用カムは、前記第１の軸線上で一定角
    度往復回動するフィンガ駆動用カム軸に配設されてお
    り、 前記工具交換アーム本体の旋回軸の外側に配設した中空
    の外軸ギヤの下端と前記カム軸との上端とを嵌合させる
    ことにより、工具交換機駆動軸からの駆動力を前記外軸
    ギヤを経由して前記カム軸に伝達することを特徴とする
    工具交換機のフィンガ開閉機構。
  2. 【請求項２】 工具交換機駆動軸と前記外軸ギヤとの駆
    動力伝達部を工具交換アーム本体の近傍に配置すること
    により、前記外軸ギヤの軸方向の長さを短くしたことを
    特徴とする請求項１記載の工具交換機のフィンガ開閉機
    構。
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