JPH10151732A - インクジェット式印字装置 - Google Patents
インクジェット式印字装置Info
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- JPH10151732A JPH10151732A JP8310777A JP31077796A JPH10151732A JP H10151732 A JPH10151732 A JP H10151732A JP 8310777 A JP8310777 A JP 8310777A JP 31077796 A JP31077796 A JP 31077796A JP H10151732 A JPH10151732 A JP H10151732A
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- carriage
- print head
- belt
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J19/00—Character- or line-spacing mechanisms
- B41J19/18—Character-spacing or back-spacing mechanisms; Carriage return or release devices therefor
- B41J19/20—Positive-feed character-spacing mechanisms
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J2/00—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
- B41J2/005—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by bringing liquid or particles selectively into contact with a printing material
- B41J2/01—Ink jet
- B41J2/135—Nozzles
- B41J2/165—Prevention or detection of nozzle clogging, e.g. cleaning, capping or moistening for nozzles
- B41J2/16517—Cleaning of print head nozzles
- B41J2/1652—Cleaning of print head nozzles by driving a fluid through the nozzles to the outside thereof, e.g. by applying pressure to the inside or vacuum at the outside of the print head
Landscapes
- Ink Jet (AREA)
- Character Spaces And Line Spaces In Printers (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 印字時のベルトの振動を抑え、高品質の印字
を行うことができるようにするとともに、メンテナンス
機構を制御する際、ベルトが滑ることなく十分な駆動力
が得られるようにする。 【解決手段】 印字ヘッド２が印字領域にあるとき、駆
動側プーリ４でベルト１０の歯のない部分を駆動してキ
ャリッジ３を往復移動する。印字ヘッド２の制御のタイ
ミングは、キャリッジの移動方向に延びるエンコーダ部
材から生成する。印字ヘッド２がメンテナンス領域に移
動するとき、ベルト１０の歯が駆動側プーリ４にかみ合
って、キャリッジ３によりレバー５０ａを倒して吸引手
段２３を駆動源に接続する。また保護キャップ１６のレ
バー部１８を押して印字ヘッド２に保護キャップ１６を
密着させる。印字ヘッド２が印字領域にもどるとき、ベ
ルト１０の歯のある部分が駆動側プーリ４からはずれ
る。
を行うことができるようにするとともに、メンテナンス
機構を制御する際、ベルトが滑ることなく十分な駆動力
が得られるようにする。 【解決手段】 印字ヘッド２が印字領域にあるとき、駆
動側プーリ４でベルト１０の歯のない部分を駆動してキ
ャリッジ３を往復移動する。印字ヘッド２の制御のタイ
ミングは、キャリッジの移動方向に延びるエンコーダ部
材から生成する。印字ヘッド２がメンテナンス領域に移
動するとき、ベルト１０の歯が駆動側プーリ４にかみ合
って、キャリッジ３によりレバー５０ａを倒して吸引手
段２３を駆動源に接続する。また保護キャップ１６のレ
バー部１８を押して印字ヘッド２に保護キャップ１６を
密着させる。印字ヘッド２が印字領域にもどるとき、ベ
ルト１０の歯のある部分が駆動側プーリ４からはずれ
る。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、インク滴を吐出し
て印字媒体に印字するインクジェット式印字装置に関
し、特に、印字ヘッドを搭載したキャリッジを移動する
ための、一対のプーリおよびそのプーリ間に掛け渡され
たベルトからなる駆動機構に関する。
て印字媒体に印字するインクジェット式印字装置に関
し、特に、印字ヘッドを搭載したキャリッジを移動する
ための、一対のプーリおよびそのプーリ間に掛け渡され
たベルトからなる駆動機構に関する。
【０００２】
【従来の技術および発明が解決しようとする課題】イン
クジェット式印字装置をはじめ各種の印字装置におい
て、印字ヘッドを搭載したキャリッジを、一対のプーリ
とそのプーリ間に掛け渡したベルトにより、印字媒体と
平行に移動しながら、印字ヘッドで印字動作をするもの
がある。このプーリ、ベルトは、それぞれ全周に歯を有
する歯付き駆動プーリ、歯付き従動プーリ、歯付きベル
ト（いわゆるタイミングベルト）が用いられる。
クジェット式印字装置をはじめ各種の印字装置におい
て、印字ヘッドを搭載したキャリッジを、一対のプーリ
とそのプーリ間に掛け渡したベルトにより、印字媒体と
平行に移動しながら、印字ヘッドで印字動作をするもの
がある。このプーリ、ベルトは、それぞれ全周に歯を有
する歯付き駆動プーリ、歯付き従動プーリ、歯付きベル
ト（いわゆるタイミングベルト）が用いられる。
【０００３】このものでは、歯付きプーリの歯とベルト
の歯のかみ合い時の干渉により、振動が発生し、スムー
ズな回転が得られない。特に高解像度で印字するインク
ジェット式印字装置では、この振動が、キャリッジから
印字ヘッドに伝わり印字品質に悪影響を及ぼす。
の歯のかみ合い時の干渉により、振動が発生し、スムー
ズな回転が得られない。特に高解像度で印字するインク
ジェット式印字装置では、この振動が、キャリッジから
印字ヘッドに伝わり印字品質に悪影響を及ぼす。
【０００４】そこで、実公平３−３８５１５号公報に示
されるように、従動プーリの歯を省略し、この従動プー
リに接するベルトを半周に歯のない平ベルト状とするこ
とで、従動プーリとベルトとの干渉をなくし、振動の発
生を抑えたものがある。しかし、まだ駆動プーリとベル
トの間には歯のかみ合いが残るので、印字時の歯の干渉
による振動を避けることができなかった。
されるように、従動プーリの歯を省略し、この従動プー
リに接するベルトを半周に歯のない平ベルト状とするこ
とで、従動プーリとベルトとの干渉をなくし、振動の発
生を抑えたものがある。しかし、まだ駆動プーリとベル
トの間には歯のかみ合いが残るので、印字時の歯の干渉
による振動を避けることができなかった。
【０００５】駆動側プーリも歯を省略し、かつベルトを
全周歯のない平ベルトとすることで、さらに振動を抑え
ることができる。しかし、このようにすると、インクジ
ェット式印字装置では、印字ヘッドからインクを吸引し
たり、印字ヘッドをキャップで覆ったりするメンテナン
ス機構を制御するために、キャリッジの移動を利用する
ことが行われているものでは、この移動の際、負荷が大
きくなり、ベルトが滑るという問題が発生する。
全周歯のない平ベルトとすることで、さらに振動を抑え
ることができる。しかし、このようにすると、インクジ
ェット式印字装置では、印字ヘッドからインクを吸引し
たり、印字ヘッドをキャップで覆ったりするメンテナン
ス機構を制御するために、キャリッジの移動を利用する
ことが行われているものでは、この移動の際、負荷が大
きくなり、ベルトが滑るという問題が発生する。
【０００６】本発明は、印字時の振動を抑え、高品質の
印字を行うことができるようにするとともに、メンテナ
ンス機構を制御する際、ベルトが滑ることなく十分な駆
動力が得られるようにするものである。
印字を行うことができるようにするとともに、メンテナ
ンス機構を制御する際、ベルトが滑ることなく十分な駆
動力が得られるようにするものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段および発明の効果】上記課
題を解決するために、請求項１に記載のインクジェット
式印字装置は、インク滴を吐出して印字媒体に印字する
インクジェット式印字ヘッドと、その印字ヘッドによる
印字媒体に対する印字領域外に位置に設けられ、前記印
字ヘッドのインク滴吐出動作の維持および／または回復
を行うメンテナンス機構と、前記印字ヘッドを搭載し、
前記印字媒体に対する印字領域と、前記メンテナンス機
構と対向するメンテナンス領域とにわたって移動するキ
ャリッジと、そのキャリッジが印字領域からメンテナン
ス領域へ、またはその逆に移動するとき、そのキャリッ
ジによって操作され、前記メンテナンス機構を制御する
制御機構と、前記キャリッジを移動するため、一対のプ
ーリおよびそのプーリ間に掛け渡されたベルトからなる
駆動機構とを備え、前記駆動機構は、前記一対のプーリ
のうち駆動源側に連結されたプーリを歯付きプーリと
し、かつ前記キャリッジが前記メンテナンス機構を操作
する近傍においてのみそのプーリの歯とかみ合う歯を前
記ベルトに設けたものである。
題を解決するために、請求項１に記載のインクジェット
式印字装置は、インク滴を吐出して印字媒体に印字する
インクジェット式印字ヘッドと、その印字ヘッドによる
印字媒体に対する印字領域外に位置に設けられ、前記印
字ヘッドのインク滴吐出動作の維持および／または回復
を行うメンテナンス機構と、前記印字ヘッドを搭載し、
前記印字媒体に対する印字領域と、前記メンテナンス機
構と対向するメンテナンス領域とにわたって移動するキ
ャリッジと、そのキャリッジが印字領域からメンテナン
ス領域へ、またはその逆に移動するとき、そのキャリッ
ジによって操作され、前記メンテナンス機構を制御する
制御機構と、前記キャリッジを移動するため、一対のプ
ーリおよびそのプーリ間に掛け渡されたベルトからなる
駆動機構とを備え、前記駆動機構は、前記一対のプーリ
のうち駆動源側に連結されたプーリを歯付きプーリと
し、かつ前記キャリッジが前記メンテナンス機構を操作
する近傍においてのみそのプーリの歯とかみ合う歯を前
記ベルトに設けたものである。
【０００８】これにより、印字ヘッドが印字領域におい
て移動するとき、ベルトはその歯のない部分で両プーリ
にそれぞれ接し、振動をほとんど発生することなく、高
品質の印字を行うことができる。
て移動するとき、ベルトはその歯のない部分で両プーリ
にそれぞれ接し、振動をほとんど発生することなく、高
品質の印字を行うことができる。
【０００９】キャリッジがメンテナンス領域にあると
き、そのキャリッジによって制御機構を操作して、メン
テナンス機構を駆動し、印字ヘッドのインク滴吐出動作
の維持および／または回復を行う。このとき、ベルトの
歯は駆動側のプーリの歯にかみ合い、滑ることなく十分
な駆動力を得ることができる。
き、そのキャリッジによって制御機構を操作して、メン
テナンス機構を駆動し、印字ヘッドのインク滴吐出動作
の維持および／または回復を行う。このとき、ベルトの
歯は駆動側のプーリの歯にかみ合い、滑ることなく十分
な駆動力を得ることができる。
【００１０】上記構成において、さらに前記キャリッジ
の移動方向に多数の指標を有するエンコーダ部材および
キャリッジの移動にともないその指標を読み取る検出部
材からなる、前記印字ヘッドを制御するためのタイミン
グ生成手段を備えることができる。これにより、印字ヘ
ッドが印字領域において移動するとき、ベルトがプーリ
に対して若干滑っても、エンコーダ部材の指標を検出部
材で読み取って、印字ヘッドを制御するためのタイミン
グを生成しているため、上記のように振動が抑えられる
上に、正確な印字制御を行うことができる。
の移動方向に多数の指標を有するエンコーダ部材および
キャリッジの移動にともないその指標を読み取る検出部
材からなる、前記印字ヘッドを制御するためのタイミン
グ生成手段を備えることができる。これにより、印字ヘ
ッドが印字領域において移動するとき、ベルトがプーリ
に対して若干滑っても、エンコーダ部材の指標を検出部
材で読み取って、印字ヘッドを制御するためのタイミン
グを生成しているため、上記のように振動が抑えられる
上に、正確な印字制御を行うことができる。
【００１１】また、前記メンテナンス機構は、好ましく
は、前記印字ヘッドからインクを吸引する吸引手段を備
え、前記制御機構はその吸引手段の動作を開始および停
止するため、前記キャリッジの移動経路に突出したレバ
ーを有する構成とすることができる。これにより、印字
ヘッドからインクを吸引する吸引手段の動作を開始およ
び停止するため、上記のようにベルトの歯を駆動側のプ
ーリの歯にかみ合わせ、十分な駆動力でキャリッジによ
ってレバーを押すことができる。
は、前記印字ヘッドからインクを吸引する吸引手段を備
え、前記制御機構はその吸引手段の動作を開始および停
止するため、前記キャリッジの移動経路に突出したレバ
ーを有する構成とすることができる。これにより、印字
ヘッドからインクを吸引する吸引手段の動作を開始およ
び停止するため、上記のようにベルトの歯を駆動側のプ
ーリの歯にかみ合わせ、十分な駆動力でキャリッジによ
ってレバーを押すことができる。
【００１２】さらに、前記メンテナンス機構は、好まし
くは前記印字ヘッドに密着して印字ヘッドのノズルの乾
燥を防ぐ保護キャップを備え、前記制御機構は、前記キ
ャリッジの移動経路に突出したレバー部、およびそのキ
ャリッジがレバー部を押すことによって前記保護キャッ
プを前記印字ヘッドに向け移動させるカム部材からなる
構成とすることができる。これにより、印字ヘッドを保
護キャップで覆う方向にキャリッジが移動するとき、上
記のようにベルトの歯を駆動側のプーリの歯にかみ合わ
せ、十分な駆動力でキャリッジによってレバー部を押し
かつカム部材にそって保護キャップを印字ヘッドに向け
移動させることができる。
くは前記印字ヘッドに密着して印字ヘッドのノズルの乾
燥を防ぐ保護キャップを備え、前記制御機構は、前記キ
ャリッジの移動経路に突出したレバー部、およびそのキ
ャリッジがレバー部を押すことによって前記保護キャッ
プを前記印字ヘッドに向け移動させるカム部材からなる
構成とすることができる。これにより、印字ヘッドを保
護キャップで覆う方向にキャリッジが移動するとき、上
記のようにベルトの歯を駆動側のプーリの歯にかみ合わ
せ、十分な駆動力でキャリッジによってレバー部を押し
かつカム部材にそって保護キャップを印字ヘッドに向け
移動させることができる。
【００１３】メンテナンス機構において吸引手段と保護
キャップのうちいずれか一方のみを設けることができる
が、両者を併存させてもよい。
キャップのうちいずれか一方のみを設けることができる
が、両者を併存させてもよい。
【００１４】
【発明の実施の形態】以下、本発明を具体化した図面に
したがって説明する。図１はインクジェット式印字装置
の内部構成を示す斜視図である。
したがって説明する。図１はインクジェット式印字装置
の内部構成を示す斜視図である。
【００１５】印字装置は、４色のインク（シアン、マゼ
ンタ、イエロー、ブラック）を印字用紙等の印字媒体
（以下、印字用紙Ｐという）上に吐出して印字を行うイ
ンクジェット式の印字ヘッド２を備え、この印字ヘッド
２は上記４色のインクの各々を噴射するヘッドを備えて
おり、キャリッジ３上に搭載されている。またキャリッ
ジ３上に、印字ヘッド２に４色のインクを供給するイン
クカートリッジ５が着脱自在に搭載される。キャリッジ
３は、その前部、後部において平行なガイドバー７、８
上にそれぞれスライド移動自在に支持されている。キャ
リッジ３を往復移動するための駆動機構は、駆動源すな
わちキャリッジ駆動モータ９により駆動される駆動側プ
ーリ４および従動側プーリ６と、両プーリ間に掛け渡さ
れたベルト１０からなり、そのベルト１０の一部にキャ
リッジ３が固着され、ベルトの走行によりキャリッジ３
がガイドバー７、８に沿って移動される。
ンタ、イエロー、ブラック）を印字用紙等の印字媒体
（以下、印字用紙Ｐという）上に吐出して印字を行うイ
ンクジェット式の印字ヘッド２を備え、この印字ヘッド
２は上記４色のインクの各々を噴射するヘッドを備えて
おり、キャリッジ３上に搭載されている。またキャリッ
ジ３上に、印字ヘッド２に４色のインクを供給するイン
クカートリッジ５が着脱自在に搭載される。キャリッジ
３は、その前部、後部において平行なガイドバー７、８
上にそれぞれスライド移動自在に支持されている。キャ
リッジ３を往復移動するための駆動機構は、駆動源すな
わちキャリッジ駆動モータ９により駆動される駆動側プ
ーリ４および従動側プーリ６と、両プーリ間に掛け渡さ
れたベルト１０からなり、そのベルト１０の一部にキャ
リッジ３が固着され、ベルトの走行によりキャリッジ３
がガイドバー７、８に沿って移動される。
【００１６】印字ヘッド２を制御するタイミングを生成
するためのタイミング生成機構は、キャリッジ３の移動
方向に延び、その方向に多数の指標を有するエンコーダ
部材１３と、そのエンコーダ部材１３の指標を読み取る
光学式の検出手段１４（図２）からなる。検出手段１４
はキャリッジ３に固定されている。キャリッジ３の移動
にともない、検出手段１４の出力信号により図示しない
制御回路で印字ヘッド２を制御するためのタイミングが
生成される。
するためのタイミング生成機構は、キャリッジ３の移動
方向に延び、その方向に多数の指標を有するエンコーダ
部材１３と、そのエンコーダ部材１３の指標を読み取る
光学式の検出手段１４（図２）からなる。検出手段１４
はキャリッジ３に固定されている。キャリッジ３の移動
にともない、検出手段１４の出力信号により図示しない
制御回路で印字ヘッド２を制御するためのタイミングが
生成される。
【００１７】印字ヘッド２と対面する位置には印字用紙
Ｐのための搬送機構１１が設けられている。この搬送機
構１１は、ローラを含みそのローラの端に連結したギヤ
１２にラインフィードモータ４０（図３）の駆動力が伝
達されることで駆動される。印字用紙Ｐは搬送機構１１
により印字ヘッド２に対向する位置に搬送される。
Ｐのための搬送機構１１が設けられている。この搬送機
構１１は、ローラを含みそのローラの端に連結したギヤ
１２にラインフィードモータ４０（図３）の駆動力が伝
達されることで駆動される。印字用紙Ｐは搬送機構１１
により印字ヘッド２に対向する位置に搬送される。
【００１８】搬送機構１１の側方には、印字ヘッド２の
インク滴吐出動作の維持および／または回復を行うメン
テナンス機構１５が設けられている。メンテナンス機構
１５は、印字ヘッド２の使用中にその内部に気泡が発生
したり、吐出ノズルにインク滴が付着することにより、
吐出不良を起こすことがあるので、これを解消し良好な
吐出状態に回復させるための吸引手段２３と、印字装置
の不使用時に印字ヘッド２のインク吐出ノズルを覆いイ
ンクの乾燥を防ぐ保護キャップ１６からなる。また、吸
引手段２３は、印字ヘッド２あるいはインクカートリッ
ジ５を交換した際にも駆動され、カートリッジ内のイン
クが印字ヘッド２のノズルまで円滑に供給されるように
機能する。
インク滴吐出動作の維持および／または回復を行うメン
テナンス機構１５が設けられている。メンテナンス機構
１５は、印字ヘッド２の使用中にその内部に気泡が発生
したり、吐出ノズルにインク滴が付着することにより、
吐出不良を起こすことがあるので、これを解消し良好な
吐出状態に回復させるための吸引手段２３と、印字装置
の不使用時に印字ヘッド２のインク吐出ノズルを覆いイ
ンクの乾燥を防ぐ保護キャップ１６からなる。また、吸
引手段２３は、印字ヘッド２あるいはインクカートリッ
ジ５を交換した際にも駆動され、カートリッジ内のイン
クが印字ヘッド２のノズルまで円滑に供給されるように
機能する。
【００１９】キャリッジ３は、印字ヘッド２が搬送機構
１１上の印字用紙と対向する印字領域と、メンテナンス
機構１５の吸引手段１８、保護キャップ１６と対向する
メンテナンス領域とにわたって移動することができる。
１１上の印字用紙と対向する印字領域と、メンテナンス
機構１５の吸引手段１８、保護キャップ１６と対向する
メンテナンス領域とにわたって移動することができる。
【００２０】保護キャップ１６は、キャリッジ３の移動
方向と平行に延びる軸１７に揺動可能かつ軸方向にスラ
イド移動可能に支持され、印字ヘッド２に対し接近離隔
可能で印字ヘッド２とともにキャリッジの移動方向に移
動可能である。この保護キャップ１６を制御する操作機
構は、図６以降に示すように、保護キャップ１６の一端
からキャリッジの移動経路に向けて突出したレバー部１
８と、保護キャップ１６の裏面に設けられ、スライド移
動にともないその保護キャップを印字ヘッドに向けて押
すカム部材１９、保護キャップ１６を印字ヘッド２から
離す方向および軸１７に沿って印字領域方向へ付勢する
バネ２０からなる。
方向と平行に延びる軸１７に揺動可能かつ軸方向にスラ
イド移動可能に支持され、印字ヘッド２に対し接近離隔
可能で印字ヘッド２とともにキャリッジの移動方向に移
動可能である。この保護キャップ１６を制御する操作機
構は、図６以降に示すように、保護キャップ１６の一端
からキャリッジの移動経路に向けて突出したレバー部１
８と、保護キャップ１６の裏面に設けられ、スライド移
動にともないその保護キャップを印字ヘッドに向けて押
すカム部材１９、保護キャップ１６を印字ヘッド２から
離す方向および軸１７に沿って印字領域方向へ付勢する
バネ２０からなる。
【００２１】吸引手段２３は、印字ヘッド２に密着離隔
可能な吸引キャップ２４、吸引キャップ２０が印字ヘッ
ド２に密着しているとき吸引キャップ２０内に負圧を発
生させて印字ヘッドからインクを吸引するポンプ２５、
印字ヘッド２のノズル面を払拭するワイパ２６、吸引キ
ャップ２４およびワイパ２６を印字ヘッドに向け進退駆
動しかつポンプ２５を駆動するカム板２８からなる。
可能な吸引キャップ２４、吸引キャップ２０が印字ヘッ
ド２に密着しているとき吸引キャップ２０内に負圧を発
生させて印字ヘッドからインクを吸引するポンプ２５、
印字ヘッド２のノズル面を払拭するワイパ２６、吸引キ
ャップ２４およびワイパ２６を印字ヘッドに向け進退駆
動しかつポンプ２５を駆動するカム板２８からなる。
【００２２】カム板２８の駆動源として、上記ラインフ
ィードモータ４０が使用される。図３に示すように、そ
のモータ４０の出力軸に連結されたギア４６により段付
きギヤ４１のギヤ部４１ａが駆動され、それと一体のギ
ヤ部４１ｃからギア４８、４９を介してカム板２８が駆
動される。搬送装置１１のギヤ１２は段付きギヤ４１の
ギヤ部４１ｂに駆動される。段付きギヤ４１は軸線方向
にスライド移動可能に設けられ、ギヤ部４１ｃがギヤ４
８とかみ合う位置にバネ４５により付勢されている。後
述する操作機構によって段付きギヤ４１をバネ４５の付
勢に抗してスライドさせることにより、ギヤ部４１ｃが
ギヤ４８から離れ吸引手段２８への駆動力の伝達を解除
することができる。ギヤ４６とギヤ部４１ａ、ギヤ部４
１ｂとギア１２は、段付きギヤ４１がスライド可能な範
囲のどの位置にあっても、かみ合い状態が維持される。
ィードモータ４０が使用される。図３に示すように、そ
のモータ４０の出力軸に連結されたギア４６により段付
きギヤ４１のギヤ部４１ａが駆動され、それと一体のギ
ヤ部４１ｃからギア４８、４９を介してカム板２８が駆
動される。搬送装置１１のギヤ１２は段付きギヤ４１の
ギヤ部４１ｂに駆動される。段付きギヤ４１は軸線方向
にスライド移動可能に設けられ、ギヤ部４１ｃがギヤ４
８とかみ合う位置にバネ４５により付勢されている。後
述する操作機構によって段付きギヤ４１をバネ４５の付
勢に抗してスライドさせることにより、ギヤ部４１ｃが
ギヤ４８から離れ吸引手段２８への駆動力の伝達を解除
することができる。ギヤ４６とギヤ部４１ａ、ギヤ部４
１ｂとギア１２は、段付きギヤ４１がスライド可能な範
囲のどの位置にあっても、かみ合い状態が維持される。
【００２３】吸引機構２８のための操作機構は、図３〜
図５に示すように、一対のレバー５０ａ、５０ｂを有す
る。各レバー５０ａ、５０ｂは、キャリッジの移動方向
とほぼ直交する軸部５２ａ、５２ｂによって揺動可能に
支持されている。両レバー５０ａ、５０ｂは、リンク５
３で相互に連結され、一方のレバー５０ａが起立してキ
ャリッジ３の移動経路に突出しているとき、他方のレバ
ー５０ｂが倒れキャリッジ３の移動経路から退避し、逆
に、一方のレバー５０ａが倒れキャリッジ３の移動経路
から退避しているとき、他方のレバー５０ｂが起立して
キャリッジ３の移動経路に突出するように、相互に連動
している。
図５に示すように、一対のレバー５０ａ、５０ｂを有す
る。各レバー５０ａ、５０ｂは、キャリッジの移動方向
とほぼ直交する軸部５２ａ、５２ｂによって揺動可能に
支持されている。両レバー５０ａ、５０ｂは、リンク５
３で相互に連結され、一方のレバー５０ａが起立してキ
ャリッジ３の移動経路に突出しているとき、他方のレバ
ー５０ｂが倒れキャリッジ３の移動経路から退避し、逆
に、一方のレバー５０ａが倒れキャリッジ３の移動経路
から退避しているとき、他方のレバー５０ｂが起立して
キャリッジ３の移動経路に突出するように、相互に連動
している。
【００２４】また、レバー５０ａは、軸部５２ａの他端
に段付きギヤ４１を操作する操作レバー部４３を一体に
有する。レバー５０ａが上記突出位置にあるとき、操作
レバー部４３は段付きギヤ４１を押し、ギヤ部４１ｃを
ギヤ４８から離す。レバー５０ａが上記退避位置にある
とき、操作レバー部４３は段付きギヤ４１から離れ、ギ
ヤ部４１ｃをバネ４５の付勢でギヤ４８にかみ合わせ
る。さらに、レバー５０ａは、バネ５４により二方向に
択一的に付勢され、バネ５４の固定端と軸部５２ａの中
心を結ぶ線（中立線）を越えて、バネ５４と軸部５２ａ
の結合部が移動したとき、図４と図５に示すように上記
突出位置または退避位置で図示しないストッパに当たっ
て保持される。バネ５４が操作レバー部４３を介して段
付きギヤ４１を押す力は、バネ４５が段付きギヤ４１を
押す力よりも大きい。
に段付きギヤ４１を操作する操作レバー部４３を一体に
有する。レバー５０ａが上記突出位置にあるとき、操作
レバー部４３は段付きギヤ４１を押し、ギヤ部４１ｃを
ギヤ４８から離す。レバー５０ａが上記退避位置にある
とき、操作レバー部４３は段付きギヤ４１から離れ、ギ
ヤ部４１ｃをバネ４５の付勢でギヤ４８にかみ合わせ
る。さらに、レバー５０ａは、バネ５４により二方向に
択一的に付勢され、バネ５４の固定端と軸部５２ａの中
心を結ぶ線（中立線）を越えて、バネ５４と軸部５２ａ
の結合部が移動したとき、図４と図５に示すように上記
突出位置または退避位置で図示しないストッパに当たっ
て保持される。バネ５４が操作レバー部４３を介して段
付きギヤ４１を押す力は、バネ４５が段付きギヤ４１を
押す力よりも大きい。
【００２５】キャリッジ３の下面には、突出位置のレバ
ー５０ａ、５０ｂに当接する突起部５５が設けられてい
る。
ー５０ａ、５０ｂに当接する突起部５５が設けられてい
る。
【００２６】キャリッジ３は、その移動によって、レバ
ー部１８を押して保護キャップ１６を駆動し、また吸引
機構２３を駆動するためにレバー５０ａ、５０ｂを押す
移動領域、つまりメンテナンス領域において負荷が大き
くなる。このため、キャリッジ駆動機構のベルト１０
は、図６以降に示すように、キャリッジがメンテナンス
領域にあるときのみ、歯付き駆動側プーリ４の歯とかみ
合う歯１０ａを有し、他の部分は歯のない平ベルト状に
形成されている。従動側プーリ６は、歯のない円筒状に
形成されている。
ー部１８を押して保護キャップ１６を駆動し、また吸引
機構２３を駆動するためにレバー５０ａ、５０ｂを押す
移動領域、つまりメンテナンス領域において負荷が大き
くなる。このため、キャリッジ駆動機構のベルト１０
は、図６以降に示すように、キャリッジがメンテナンス
領域にあるときのみ、歯付き駆動側プーリ４の歯とかみ
合う歯１０ａを有し、他の部分は歯のない平ベルト状に
形成されている。従動側プーリ６は、歯のない円筒状に
形成されている。
【００２７】印字ヘッド２が印字用紙と対向する印字領
域にあるとき、図１０に示すように、ベルト１０は歯の
ない部分で駆動側プーリ４、従動側プーリ６と接し、印
字ヘッド２は、駆動側プーリ４とベルト１０との摩擦の
みで印字領域において往復移動される。駆動側プーリ４
とベルト１０とに若干の滑りが生じても、印字ヘッド２
の制御のためのタイミングは、エンコーダ部材１３にも
とづいて生成されるから、正確な印字動作が実行され
る。また、このときベルトの歯と駆動側プーリ４の歯と
が干渉することはないから、その干渉にもとづく振動が
発生せず、印字動作に悪影響を与えることはない。この
とき操作レバー部４３は、バネ５４の付勢にしたがって
ギヤ部４１ｃをギヤ４８から離した状態に保持し、搬送
機構１１のモータ４０が回転しても、吸引手段２３には
動力を伝達しない。
域にあるとき、図１０に示すように、ベルト１０は歯の
ない部分で駆動側プーリ４、従動側プーリ６と接し、印
字ヘッド２は、駆動側プーリ４とベルト１０との摩擦の
みで印字領域において往復移動される。駆動側プーリ４
とベルト１０とに若干の滑りが生じても、印字ヘッド２
の制御のためのタイミングは、エンコーダ部材１３にも
とづいて生成されるから、正確な印字動作が実行され
る。また、このときベルトの歯と駆動側プーリ４の歯と
が干渉することはないから、その干渉にもとづく振動が
発生せず、印字動作に悪影響を与えることはない。この
とき操作レバー部４３は、バネ５４の付勢にしたがって
ギヤ部４１ｃをギヤ４８から離した状態に保持し、搬送
機構１１のモータ４０が回転しても、吸引手段２３には
動力を伝達しない。
【００２８】印字終了または印字ヘッド２からインクを
吸引するために、印字ヘッド２をメンテナンス領域へ移
動すると、図６のようにベルト１０の歯１０ａが駆動側
プーリ４にかみ合いをはじめる。このとき図６のよう
に、印字領域側に位置するレバー５０ｂが退避位置にあ
り、吸引手段側に位置するレバー５０ａが突出位置にあ
るため、キャリッジ３の突起部５５が後者のレバー５０
ａに当接し、図７のように同レバー５０ａを倒す。
吸引するために、印字ヘッド２をメンテナンス領域へ移
動すると、図６のようにベルト１０の歯１０ａが駆動側
プーリ４にかみ合いをはじめる。このとき図６のよう
に、印字領域側に位置するレバー５０ｂが退避位置にあ
り、吸引手段側に位置するレバー５０ａが突出位置にあ
るため、キャリッジ３の突起部５５が後者のレバー５０
ａに当接し、図７のように同レバー５０ａを倒す。
【００２９】また、キャリッジ３は保護キャップ１６の
レバー部１８に当接し、軸１７に沿って保護キャップ１
６をスライド移動させる。このスライド移動によって、
カム部材１９は印字装置の固定部分との間で傾斜面を滑
らせ、保護キャップ１６を印字ヘッド２に向け揺動し、
密着させる（図７）。印字終了時は、この状態で保持さ
れる。
レバー部１８に当接し、軸１７に沿って保護キャップ１
６をスライド移動させる。このスライド移動によって、
カム部材１９は印字装置の固定部分との間で傾斜面を滑
らせ、保護キャップ１６を印字ヘッド２に向け揺動し、
密着させる（図７）。印字終了時は、この状態で保持さ
れる。
【００３０】印字ヘッド２からインクを吸引することを
指令されている場合は、図７の状態からキャリッジ３を
印字領域方向に移動させ、印字ヘッド２のうち吸引する
ことを指令されているヘッドを吸引キャップ２４に対向
させる。このとき保護キャップ１６は、バネ２０の付勢
にしたがって印字ヘッド２から離れ、かつ軸１７に沿っ
て印字領域方向へ復帰する。
指令されている場合は、図７の状態からキャリッジ３を
印字領域方向に移動させ、印字ヘッド２のうち吸引する
ことを指令されているヘッドを吸引キャップ２４に対向
させる。このとき保護キャップ１６は、バネ２０の付勢
にしたがって印字ヘッド２から離れ、かつ軸１７に沿っ
て印字領域方向へ復帰する。
【００３１】一方、前述のようにレバー５０ａを倒した
ときに、操作レバー部４３は段付きギヤ４１から離れ、
バネ４５の付勢にしたがってギヤ部４１ｃをギヤ４８に
かみ合わせているので、搬送機構１１のモータ４０を回
転すると、カム板２８が回転する。このカム板２８の回
転によって、図９（ａ−１）のように吸引キャップ２４
が対向しているヘッドに向け前進し、密着する。そして
ポンプ２８が動作し、そのヘッドからインクを吸引す
る。つづいて図９（ａ−２）のように吸引キャップ２４
が後退して、ワイパ２６が前進する。この状態で図９
（ａ−３）のようにキャリッジ３を印字領域方向に移動
することによって、ワイパ２６でヘッドのノズル面を払
拭し、上記吸引によってノズル面に残っているインクを
除く。
ときに、操作レバー部４３は段付きギヤ４１から離れ、
バネ４５の付勢にしたがってギヤ部４１ｃをギヤ４８に
かみ合わせているので、搬送機構１１のモータ４０を回
転すると、カム板２８が回転する。このカム板２８の回
転によって、図９（ａ−１）のように吸引キャップ２４
が対向しているヘッドに向け前進し、密着する。そして
ポンプ２８が動作し、そのヘッドからインクを吸引す
る。つづいて図９（ａ−２）のように吸引キャップ２４
が後退して、ワイパ２６が前進する。この状態で図９
（ａ−３）のようにキャリッジ３を印字領域方向に移動
することによって、ワイパ２６でヘッドのノズル面を払
拭し、上記吸引によってノズル面に残っているインクを
除く。
【００３２】この後、印字ヘッド２を印字領域に復帰さ
せるために、さらに印字ヘッド２を同領域方向に移動す
ると、キャリッジ３の突起部５５がレバー部５０ｂに当
接し倒す。この結果、図１０のように他方のレバー５０
ａがふたたび起立し、ギヤ部４１ａをギヤ４８から離
す。
せるために、さらに印字ヘッド２を同領域方向に移動す
ると、キャリッジ３の突起部５５がレバー部５０ｂに当
接し倒す。この結果、図１０のように他方のレバー５０
ａがふたたび起立し、ギヤ部４１ａをギヤ４８から離
す。
【００３３】上記のように、キャリッジ３がレバー５０
ａを倒しあるいは保護キャップ１６のレバー部１８を押
しはじめてから、キャリッジ３がレバー５０ｂを倒すま
で、ベルト１０の歯が駆動側プーリ４の歯とかみ合って
高負荷状態を滑ることなく駆動することができる。
ａを倒しあるいは保護キャップ１６のレバー部１８を押
しはじめてから、キャリッジ３がレバー５０ｂを倒すま
で、ベルト１０の歯が駆動側プーリ４の歯とかみ合って
高負荷状態を滑ることなく駆動することができる。
【図１】インクジェット式印字装置の内部構成を示す概
略斜視図。
略斜視図。
【図２】吸引手段、キャリッジの一部破断側面図。
【図３】吸引手段の操作機構およびギヤ構成を示す斜視
図。
図。
【図４】吸引手段の操作機構の動作説明図。
【図５】吸引手段の操作機構の動作説明図。
【図６】メンテナンス機構の動作説明図。
【図７】メンテナンス機構の動作説明図。
【図８】メンテナンス機構の動作説明図。
【図９】メンテナンス機構の動作説明図。
【図１０】メンテナンス機構の動作説明図。
２ 印字ヘッド ３ キャリッジ ４ 駆動側プーリ ６ 従動側プーリ ９ キャリッジモータ １０ ベルト １６ 保護キャップ ２３ 吸引機構
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 ＦＩ Ｂ４１Ｊ 19/18 Ｂ４１Ｊ 3/04 １０２Ｒ 19/20
Claims (4)
- 【請求項１】 インク滴を吐出して印字媒体に印字する
インクジェット式印字ヘッドと、 その印字ヘッドによる印字媒体に対する印字領域外に位
置に設けられ、前記印字ヘッドのインク滴吐出動作の維
持および／または回復を行うメンテナンス機構と、 前記印字ヘッドを搭載し、前記印字媒体に対する印字領
域と、前記メンテナンス機構と対向するメンテナンス領
域とにわたって移動するキャリッジと、 そのキャリッジが印字領域からメンテナンス領域へ、ま
たはその逆に移動するとき、そのキャリッジによって操
作され、前記メンテナンス機構を制御する制御機構と、 前記キャリッジを移動するため、一対のプーリおよびそ
のプーリ間に掛け渡されたベルトからなる駆動機構とを
備え、前記駆動機構は、前記一対のプーリのうち駆動源
側に連結されたプーリを歯付きプーリとし、かつ前記キ
ャリッジが前記メンテナンス機構を操作する近傍におい
てのみそのプーリの歯とかみ合う歯を前記ベルトに設け
たインクジェット式印字装置。 - 【請求項２】 請求項１に記載のものにおいて、さらに
前記キャリッジの移動方向に多数の指標を有するエンコ
ーダ部材およびキャリッジの移動にともないその指標を
読み取る検出部材からなる、前記印字ヘッドを制御する
ためのタイミング生成手段を備えるインクジェット式印
字装置。 - 【請求項３】 請求項１または２に記載のものにおい
て、前記メンテナンス機構は、前記印字ヘッドからイン
クを吸引する吸引手段を備え、前記制御機構はその吸引
手段の動作を開始および停止するため、前記キャリッジ
の移動経路に突出したレバーを有するインクジェット式
印字装置。 - 【請求項４】 請求項１〜３のいずれかに記載のものに
おいて、前記メンテナンス機構は、前記印字ヘッドに密
着して印字ヘッドのノズルの乾燥を防ぐ保護キャップを
備え、前記制御機構は、前記キャリッジの移動経路に突
出したレバー部、およびそのキャリッジがレバー部を押
すことによって前記保護キャップを前記印字ヘッドに向
け移動させるカム部材からなるインクジェット式印字装
置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8310777A JPH10151732A (ja) | 1996-11-21 | 1996-11-21 | インクジェット式印字装置 |
| US08/974,884 US6030067A (en) | 1996-11-21 | 1997-11-20 | Ink jet printer |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8310777A JPH10151732A (ja) | 1996-11-21 | 1996-11-21 | インクジェット式印字装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10151732A true JPH10151732A (ja) | 1998-06-09 |
Family
ID=18009354
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8310777A Pending JPH10151732A (ja) | 1996-11-21 | 1996-11-21 | インクジェット式印字装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6030067A (ja) |
| JP (1) | JPH10151732A (ja) |
Families Citing this family (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6412923B1 (en) * | 1998-06-03 | 2002-07-02 | Brother Kogyo Kabushiki Kaisha | Ink ejector that ejects ink in accordance with print instructions |
| JP2001194975A (ja) * | 2000-01-12 | 2001-07-19 | Nec Niigata Ltd | プリンタ用ベルト駆動制御回路 |
| US6893111B2 (en) * | 2002-10-03 | 2005-05-17 | Lexmark International, Inc. | Imaging apparatus having a printhead carrier/belt interface device |
| US7364261B2 (en) * | 2004-03-10 | 2008-04-29 | Lexmark International, Inc. | Directionally dependent carrier isolator for an imaging apparatus |
| US20120105542A1 (en) * | 2010-10-27 | 2012-05-03 | Murray Richard A | Inclined motor in an inkjet printer |
| WO2017127063A1 (en) * | 2016-01-20 | 2017-07-27 | Hewlett-Packard Development Company, L.P. | Restraining a carriage with a carriage restraint |
| US11059740B2 (en) | 2017-06-02 | 2021-07-13 | Guardian Glass, LLC | Glass article containing a coating with an interpenetrating polymer network |
| JP7473433B2 (ja) * | 2020-09-17 | 2024-04-23 | 株式会社Ｓｃｒｅｅｎホールディングス | 移動装置、移動方法および印刷装置 |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH062411B2 (ja) * | 1983-04-22 | 1994-01-12 | キヤノン株式会社 | 液体噴射記録装置 |
| KR940010881B1 (ko) * | 1988-10-07 | 1994-11-19 | 캐논 가부시끼가이샤 | 기록장치 |
| US5140344A (en) * | 1989-02-14 | 1992-08-18 | Canon Kabushiki Kaisha | Recording apparatus |
| JP3326780B2 (ja) * | 1995-04-28 | 2002-09-24 | セイコーエプソン株式会社 | プリンタ |
| US5850237A (en) * | 1996-06-26 | 1998-12-15 | Xerox Corporation | Method and device for selective recording head maintenance for an ink recording apparatus |
-
1996
- 1996-11-21 JP JP8310777A patent/JPH10151732A/ja active Pending
-
1997
- 1997-11-20 US US08/974,884 patent/US6030067A/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US6030067A (en) | 2000-02-29 |
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