JPH10151919A - タイヤの空気圧低下警報方法 - Google Patents
タイヤの空気圧低下警報方法Info
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- JPH10151919A JPH10151919A JP31359296A JP31359296A JPH10151919A JP H10151919 A JPH10151919 A JP H10151919A JP 31359296 A JP31359296 A JP 31359296A JP 31359296 A JP31359296 A JP 31359296A JP H10151919 A JPH10151919 A JP H10151919A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 タイヤの動荷重半径が、空気圧の他、荷重、
スリップ角、キャンバー角、駆動力／制動力などで変動
するため、同じ割合で減圧しても、タイヤが車両のどの
位置に装着されているかによって、動荷重半径の変動量
が異なることから、この減圧による動荷重半径の変動量
の装着位置による差を補正し、警報の精度を向上させる
ことができるタイヤの空気圧低下警報方法を提供する。 【解決手段】 空気圧が低下するとタイヤの動荷重半径
が減少し、相対的にタイヤの回転速度が増加することを
利用して、タイヤの空気圧が低下したことを検知し、警
報を発するタイヤの空気圧低下警報方法であって、タイ
ヤの装着位置による位置感度係数で警報の判定値を補正
する。
スリップ角、キャンバー角、駆動力／制動力などで変動
するため、同じ割合で減圧しても、タイヤが車両のどの
位置に装着されているかによって、動荷重半径の変動量
が異なることから、この減圧による動荷重半径の変動量
の装着位置による差を補正し、警報の精度を向上させる
ことができるタイヤの空気圧低下警報方法を提供する。 【解決手段】 空気圧が低下するとタイヤの動荷重半径
が減少し、相対的にタイヤの回転速度が増加することを
利用して、タイヤの空気圧が低下したことを検知し、警
報を発するタイヤの空気圧低下警報方法であって、タイ
ヤの装着位置による位置感度係数で警報の判定値を補正
する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明はタイヤの空気圧低下
警報方法（以下、単に警報方法という）に関する。さら
に詳しくは、車両に装着されたタイヤの装着位置による
差を補正し、警報の精度を向上させることができるタイ
ヤの警報方法に関する。
警報方法（以下、単に警報方法という）に関する。さら
に詳しくは、車両に装着されたタイヤの装着位置による
差を補正し、警報の精度を向上させることができるタイ
ヤの警報方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来より、タイヤの動荷重半径がタイヤ
空気圧の減少によって小さくなり、他の正常な空気圧の
タイヤと比べて相対的に回転数が増加することを利用し
て、空気圧の低下を運転者に知らせようとするシステム
は多く知られているが、車両に装着された４輪のタイヤ
にかかる荷重は、少なくとも前輪と後輪で異なり、たと
えば前輪で３０％減圧したばあいと後輪で３０％減圧し
たばあいでは、動荷重半径の変動量が異なる。そこで、
前述したシステムにおいては、その検知精度を高めるた
めに様々な工夫がなされている。たとえば対角和の差を
用いて、施回時の変動をおさえたり、舵角センサーなど
で直進時の安定したデータのみを選び出す方法がある
が、これらの方法だけでは、誤警報が発生する可能性が
あるため、特開平７−１４９１１９号公報および特開平
７−１４９１２０号公報記載の検出方法では、各４輪で
同一の減圧を行ない、動荷重半径の変動量を測定して事
前に補正係数を求め、どの車輪も同じ減圧量で警報を発
するようにしている。
空気圧の減少によって小さくなり、他の正常な空気圧の
タイヤと比べて相対的に回転数が増加することを利用し
て、空気圧の低下を運転者に知らせようとするシステム
は多く知られているが、車両に装着された４輪のタイヤ
にかかる荷重は、少なくとも前輪と後輪で異なり、たと
えば前輪で３０％減圧したばあいと後輪で３０％減圧し
たばあいでは、動荷重半径の変動量が異なる。そこで、
前述したシステムにおいては、その検知精度を高めるた
めに様々な工夫がなされている。たとえば対角和の差を
用いて、施回時の変動をおさえたり、舵角センサーなど
で直進時の安定したデータのみを選び出す方法がある
が、これらの方法だけでは、誤警報が発生する可能性が
あるため、特開平７−１４９１１９号公報および特開平
７−１４９１２０号公報記載の検出方法では、各４輪で
同一の減圧を行ない、動荷重半径の変動量を測定して事
前に補正係数を求め、どの車輪も同じ減圧量で警報を発
するようにしている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記検
出方法では、警報発生の限界値をタイヤの装着位置によ
らず一定にするため、事前に補正係数を求めたりしてい
るが、この補正係数は測定したタイヤの特定の装着位置
でのみ適用でき、タイヤを左右交換すると、警報発生の
ためのＤＥＬ値（判定値）が変化することがある。すな
わち、同じ３０％の減圧でも、生じるＤＥＬ値は、タイ
ヤの仕上りなどによるバラツキや装着位置による荷重や
アライメントの違いなどにより、タイヤや装着位置によ
って大きさが異なってくる。ＤＥＬ値が変化するのは前
記補正係数が、タイヤがもつ感度と装着位置特有の感度
（すなわち車両特有の感度）を分離しておらず、両者を
含んでいるからである。通常、一台の車両に装着される
タイヤは同一ブランド、同一スペックのものであり、理
想的には、感度差があってはならないものである。した
がって、かかる感度差を考慮して、警報を出すかどうか
を決めるためのしきい値としての判定（警報）のレベル
を一定にするなら、補正が必要になってくる。しかし、
その補正は、変動要因（バラツキ要因）を含まないほう
がよい。装着位置による判定値の変動はバラツキとは考
えず、タイヤの製造バラツキによる判定値の変動をバラ
ツキと考えると、両者は分離しておく必要がある。
出方法では、警報発生の限界値をタイヤの装着位置によ
らず一定にするため、事前に補正係数を求めたりしてい
るが、この補正係数は測定したタイヤの特定の装着位置
でのみ適用でき、タイヤを左右交換すると、警報発生の
ためのＤＥＬ値（判定値）が変化することがある。すな
わち、同じ３０％の減圧でも、生じるＤＥＬ値は、タイ
ヤの仕上りなどによるバラツキや装着位置による荷重や
アライメントの違いなどにより、タイヤや装着位置によ
って大きさが異なってくる。ＤＥＬ値が変化するのは前
記補正係数が、タイヤがもつ感度と装着位置特有の感度
（すなわち車両特有の感度）を分離しておらず、両者を
含んでいるからである。通常、一台の車両に装着される
タイヤは同一ブランド、同一スペックのものであり、理
想的には、感度差があってはならないものである。した
がって、かかる感度差を考慮して、警報を出すかどうか
を決めるためのしきい値としての判定（警報）のレベル
を一定にするなら、補正が必要になってくる。しかし、
その補正は、変動要因（バラツキ要因）を含まないほう
がよい。装着位置による判定値の変動はバラツキとは考
えず、タイヤの製造バラツキによる判定値の変動をバラ
ツキと考えると、両者は分離しておく必要がある。
【０００４】本発明は、叙上の事情に鑑み、タイヤの動
荷重半径が、空気圧の他、荷重、スリップ角、キャンバ
ー角、駆動力／制動力などで変動するため、同じ割合で
減圧しても、タイヤが車両のどの位置に装着されている
かによって、動荷重半径の変動量が異なることから、こ
の減圧による動荷重半径の変動量の装着位置による差を
補正し、警報の精度を向上させることができるタイヤの
警報方法を提供することを目的とする。
荷重半径が、空気圧の他、荷重、スリップ角、キャンバ
ー角、駆動力／制動力などで変動するため、同じ割合で
減圧しても、タイヤが車両のどの位置に装着されている
かによって、動荷重半径の変動量が異なることから、こ
の減圧による動荷重半径の変動量の装着位置による差を
補正し、警報の精度を向上させることができるタイヤの
警報方法を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明のタイヤの警報方
法は、空気圧が低下するとタイヤの動荷重半径が減少
し、相対的にタイヤの回転速度が増加することを利用し
て、タイヤの空気圧が低下したことを検知し、警報を発
するタイヤの空気圧低下警報方法であって、タイヤの装
着位置による位置感度係数で警報の判定値を補正するこ
とを特徴としている。
法は、空気圧が低下するとタイヤの動荷重半径が減少
し、相対的にタイヤの回転速度が増加することを利用し
て、タイヤの空気圧が低下したことを検知し、警報を発
するタイヤの空気圧低下警報方法であって、タイヤの装
着位置による位置感度係数で警報の判定値を補正するこ
とを特徴としている。
【０００６】また空気圧が低下するとタイヤの動荷重半
径が減少し、相対的にタイヤの回転速度が増加すること
を利用して、タイヤの空気圧が低下したことを検知し、
警報を発するタイヤの空気圧低下警報方法であって、タ
イヤの装着位置による位置感度係数およびタイヤ感度係
数で警報の判定値を補正することを特徴としている。
径が減少し、相対的にタイヤの回転速度が増加すること
を利用して、タイヤの空気圧が低下したことを検知し、
警報を発するタイヤの空気圧低下警報方法であって、タ
イヤの装着位置による位置感度係数およびタイヤ感度係
数で警報の判定値を補正することを特徴としている。
【０００７】
【発明の実施の形態】以下、添付図面に基づいて本発明
のタイヤの警報方法を説明する。
のタイヤの警報方法を説明する。
【０００８】図１は本発明のタイヤの警報方法の一実施
例を示す説明図、図２は後輪の減圧タイヤの位置交換を
示す模式図、図３は前輪の減圧タイヤの位置交換を示す
模式図、図４左前後方向の車輪の減圧タイヤの位置交換
を示す模式図である。
例を示す説明図、図２は後輪の減圧タイヤの位置交換を
示す模式図、図３は前輪の減圧タイヤの位置交換を示す
模式図、図４左前後方向の車輪の減圧タイヤの位置交換
を示す模式図である。
【０００９】図１に示すように、本発明にかかわる警報
装置は、４輪車両の各タイヤＷ１〜Ｗ４にそれぞれ関連
して設けられた通常の構成の車輪速センサ１を備えてお
り、この車輪速センサ１の出力は制御ユニット２に伝達
される。制御ユニット２にはドライバーによって操作す
ることのできるボタンＳＷ３、および空気圧が異常であ
ることを表示する表示器４が接続されている。
装置は、４輪車両の各タイヤＷ１〜Ｗ４にそれぞれ関連
して設けられた通常の構成の車輪速センサ１を備えてお
り、この車輪速センサ１の出力は制御ユニット２に伝達
される。制御ユニット２にはドライバーによって操作す
ることのできるボタンＳＷ３、および空気圧が異常であ
ることを表示する表示器４が接続されている。
【００１０】まず、本発明のタイヤの警報方法の一態様
として、前記補正を個々のタイヤの車輪速そのものを使
用して行なうばあいについて説明する。
として、前記補正を個々のタイヤの車輪速そのものを使
用して行なうばあいについて説明する。
【００１１】今、車両の位置による位置感度係数をＰｉ
（ｉ＝１〜４）、タイヤによるタイヤ感度係数をＴｉ
（ｉ＝１〜４）、正常空気圧での車輪速度をＶ、減圧時
の車輪速度をαＶ（α＞１）とする。
（ｉ＝１〜４）、タイヤによるタイヤ感度係数をＴｉ
（ｉ＝１〜４）、正常空気圧での車輪速度をＶ、減圧時
の車輪速度をαＶ（α＞１）とする。
【００１２】スタンダーダーゼーションにより、タイヤ
の回転速度Ｖ（ｉ）（ｉ＝１〜４）が正規化されて、ど
の車輪でも回転速度が、左前輪と同じ速度Ｖになったと
する。
の回転速度Ｖ（ｉ）（ｉ＝１〜４）が正規化されて、ど
の車輪でも回転速度が、左前輪と同じ速度Ｖになったと
する。
【００１３】そして、減圧により、減圧車輪の速度はタ
イヤによらずαＶになるべきところ、装着位置とタイヤ
固有特性によって、ＰｉＴｉαＶになったとする。
イヤによらずαＶになるべきところ、装着位置とタイヤ
固有特性によって、ＰｉＴｉαＶになったとする。
【００１４】つぎにコーナリングなどの影響を除くた
め、補正を施したり、直進状態を選ぶなどの操作を行な
い図２に示される４つのばあいを求める。なお、図２〜
５において黒くぬりつぶしたところは減圧タイヤの位置
をあらわしている。（Ｉ）→（II）および（III）→（I
V）は後輪の減圧タイヤＷ３、Ｗ４の装着位置を左右交
換したばあいで、それぞれ、減圧に先だって、車輪速を
左前輪に正規化してある。左右のタイヤは、基本的には
同一スペックのタイヤであるから、左右交換によって変
化するのは、装着位置の影響がほとんどである。また
（Ｉ）→（IV）および（II）→（III）は減圧するタイ
ヤを変えたばあいである。装着位置は変わらないので、
ここでは、タイヤのバラツキの影響がメインにみられ
る。
め、補正を施したり、直進状態を選ぶなどの操作を行な
い図２に示される４つのばあいを求める。なお、図２〜
５において黒くぬりつぶしたところは減圧タイヤの位置
をあらわしている。（Ｉ）→（II）および（III）→（I
V）は後輪の減圧タイヤＷ３、Ｗ４の装着位置を左右交
換したばあいで、それぞれ、減圧に先だって、車輪速を
左前輪に正規化してある。左右のタイヤは、基本的には
同一スペックのタイヤであるから、左右交換によって変
化するのは、装着位置の影響がほとんどである。また
（Ｉ）→（IV）および（II）→（III）は減圧するタイ
ヤを変えたばあいである。装着位置は変わらないので、
ここでは、タイヤのバラツキの影響がメインにみられ
る。
【００１５】左右輪比をとると、 Ａ＝Ｖ／（Ｐ３Ｔ３αＶ） Ｂ＝（Ｐ４Ｔ３αＶ）／Ｖ Ｃ＝（Ｐ４Ｔ４αＶ）／Ｖ Ｄ＝Ｖ／（Ｐ３Ｔ４αＶ） であり、Ａ、Ｂ、ＣおよびＤの４つの計測値（実測値）
のうち３つから、Ｐ４／Ｐ３（＝ＡＢ＝ＣＤ）、Ｔ４／
Ｔ３（＝Ｃ／Ｂ＝Ａ／Ｄ）が求められる。
のうち３つから、Ｐ４／Ｐ３（＝ＡＢ＝ＣＤ）、Ｔ４／
Ｔ３（＝Ｃ／Ｂ＝Ａ／Ｄ）が求められる。
【００１６】また図３に示すように、前輪左右について
も同様に左右輪比をとると、 Ａ１＝Ｖ／（Ｐ１Ｔ１αＶ） Ｂ２＝（Ｐ２Ｔ１αＶ）／Ｖ Ｃ３＝（Ｐ２Ｔ２αＶ）／Ｖ Ｄ４＝Ｖ／（Ｐ１Ｔ２αＶ） でありＡ１、Ｂ１、Ｃ１およびＤ１の４つの計測値のう
ち３つから、Ｐ２／Ｐ１およびＴ２／Ｔ１が求められ
る。
も同様に左右輪比をとると、 Ａ１＝Ｖ／（Ｐ１Ｔ１αＶ） Ｂ２＝（Ｐ２Ｔ１αＶ）／Ｖ Ｃ３＝（Ｐ２Ｔ２αＶ）／Ｖ Ｄ４＝Ｖ／（Ｐ１Ｔ２αＶ） でありＡ１、Ｂ１、Ｃ１およびＤ１の４つの計測値のう
ち３つから、Ｐ２／Ｐ１およびＴ２／Ｔ１が求められ
る。
【００１７】さらに図４に示すように左前後方向の車輪
についても前後輪比をとると、Ｐ３／Ｐ１およびＴ３／
Ｔ１が求められる。
についても前後輪比をとると、Ｐ３／Ｐ１およびＴ３／
Ｔ１が求められる。
【００１８】こうして求まった感度比は 位置感度比：Ｐ２／Ｐ１、Ｐ３／Ｐ１、Ｐ４／Ｐ３ タイヤ感度比：Ｔ２／Ｔ１、Ｔ３／Ｔ１、Ｔ４／Ｔ３ である。
【００１９】以上のようにして求めた位置感度比および
タイヤ感度比を用いて、補正後の各車輪速を求め、該車
輪速に基づいてＤＥＬ値を計算すれば感度補正がなされ
た、より高精度のＤＥＬ値をうることができる。
タイヤ感度比を用いて、補正後の各車輪速を求め、該車
輪速に基づいてＤＥＬ値を計算すれば感度補正がなされ
た、より高精度のＤＥＬ値をうることができる。
【００２０】すなわち、４輪のタイヤが同一仕様であ
り、タイヤの感度比が１であるとしたばあい、補正前の
測定車輪速をＶＢｉ、補正後の車輪速をＶＡｉとする
と、 ＶＡ１＝ＶＢ１×（Ｐ１／Ｐ１） ＶＡ２＝ＶＢ２×（Ｐ１／Ｐ２） ＶＡ３＝ＶＢ３×（Ｐ１／Ｐ３） ＶＡ４＝ＶＢ４×（Ｐ１／Ｐ３）×（Ｐ３／Ｐ４） であり、ここからつぎの式（１）にしたがいＤＥＬ値を
計算すれば、位置感度は補正されたことになる。
り、タイヤの感度比が１であるとしたばあい、補正前の
測定車輪速をＶＢｉ、補正後の車輪速をＶＡｉとする
と、 ＶＡ１＝ＶＢ１×（Ｐ１／Ｐ１） ＶＡ２＝ＶＢ２×（Ｐ１／Ｐ２） ＶＡ３＝ＶＢ３×（Ｐ１／Ｐ３） ＶＡ４＝ＶＢ４×（Ｐ１／Ｐ３）×（Ｐ３／Ｐ４） であり、ここからつぎの式（１）にしたがいＤＥＬ値を
計算すれば、位置感度は補正されたことになる。
【００２１】
【数１】
【００２２】なお、車輪の前後でタイヤサイズや仕様が
異なるばあいには、タイヤの前後感度比は１から外れる
と予想されるため、バラツキとみなすことはできず、感
度補正時にもタイヤの前後感度比で補正しなければなら
ない。このとき、タイヤのバラツキとみなさせるのは、
左右感度比のみである。補正前の測定車輪速度をＶＢ
ｉ、補正後の車輪速をＶＡｉとすると ＶＡ１＝ＶＢ１×（Ｐ１／Ｐ１） ＶＡ２＝ＶＢ２×（Ｐ１／Ｐ２） ＶＡ３＝ＶＢ３×（Ｐ１／Ｐ３）×（Ｔ１＋Ｔ２）／
（Ｔ３＋Ｔ４） ＶＡ４＝ＶＢ４×（Ｐ１／Ｐ３）×（Ｐ３／Ｐ４）×
（Ｔ１＋Ｔ２）／（Ｔ３＋Ｔ４） となり、ここからＤＥＬ値を計算すれば、位置感度およ
びタイヤ感度は補正されたことになる。
異なるばあいには、タイヤの前後感度比は１から外れる
と予想されるため、バラツキとみなすことはできず、感
度補正時にもタイヤの前後感度比で補正しなければなら
ない。このとき、タイヤのバラツキとみなさせるのは、
左右感度比のみである。補正前の測定車輪速度をＶＢ
ｉ、補正後の車輪速をＶＡｉとすると ＶＡ１＝ＶＢ１×（Ｐ１／Ｐ１） ＶＡ２＝ＶＢ２×（Ｐ１／Ｐ２） ＶＡ３＝ＶＢ３×（Ｐ１／Ｐ３）×（Ｔ１＋Ｔ２）／
（Ｔ３＋Ｔ４） ＶＡ４＝ＶＢ４×（Ｐ１／Ｐ３）×（Ｐ３／Ｐ４）×
（Ｔ１＋Ｔ２）／（Ｔ３＋Ｔ４） となり、ここからＤＥＬ値を計算すれば、位置感度およ
びタイヤ感度は補正されたことになる。
【００２３】つぎに、本発明のタイヤの警報方法の他の
態様として前記補正を前述したＤＥＬ値を用いて行なう
ばあいについて説明する。
態様として前記補正を前述したＤＥＬ値を用いて行なう
ばあいについて説明する。
【００２４】まず、スタンダーダーゼーションにより、
タイヤの回転速度Ｖ（ｉ）（ｉ＝１〜４）が正規化され
て、どの車輪でも回転速度が、左前輪と同じ速度Ｖにな
ったとする。このときＤＥＬ＝Ｏである。
タイヤの回転速度Ｖ（ｉ）（ｉ＝１〜４）が正規化され
て、どの車輪でも回転速度が、左前輪と同じ速度Ｖにな
ったとする。このときＤＥＬ＝Ｏである。
【００２５】つぎに、たとえば３０％減圧したときのＤ
ＥＬ値をβＤｅｌとし、これがタイヤの仕様やバラツキ
の影響Ｔｉと荷重やアラインメントなどの装着位置の影
響ＰｉのためにＰｉＴｉβＤｅｌになったとすると、図
５に示される（Ｉ）〜（IV）の各ケースにおけるＤＥＬ
値（実測速度に初期化係数を乗じてえた速度をもとに計
算したＤＥＬ値）はつぎのようになる。
ＥＬ値をβＤｅｌとし、これがタイヤの仕様やバラツキ
の影響Ｔｉと荷重やアラインメントなどの装着位置の影
響ＰｉのためにＰｉＴｉβＤｅｌになったとすると、図
５に示される（Ｉ）〜（IV）の各ケースにおけるＤＥＬ
値（実測速度に初期化係数を乗じてえた速度をもとに計
算したＤＥＬ値）はつぎのようになる。
【００２６】 ＤＥＬ１＝Ｐ３Ｔ３βＤｅｌ ＤＥＬ２＝Ｐ４Ｔ３βＤｅｌ ＤＥＬ３＝Ｐ４Ｔ４βＤｅｌ ＤＥＬ４＝Ｐ３Ｔ４βＤｅｌ したがって、 Ｐ３／Ｐ４＝ＤＥＬ１／ＤＥＬ２＝ＤＥＬ４／ＤＥＬ３ Ｔ３／Ｔ４＝ＤＥＬ２／ＤＥＬ３＝ＤＥＬ１／ＤＥＬ４ 同様にして、Ｐ１／Ｐ２、Ｐ１／Ｐ３、Ｐ２／Ｐ４、Ｔ
１／Ｔ２、Ｔ１／Ｔ３およびＴ２／Ｔ４もうることがで
きる。
１／Ｔ２、Ｔ１／Ｔ３およびＴ２／Ｔ４もうることがで
きる。
【００２７】ここで、補正前の測定ＤＥＬ値をＤＥＬＢ
ｉ、補正後のＤＥＬ値をＤＥＬＡｉとすると ＦＲ輪（前右輪）減圧のとき ＤＥＬＡ１＝ＤＥＬＢ１
×（Ｐ１／Ｐ１） ＦＬ輪（前左輪）減圧のとき ＤＥＬ１２＝ＤＥＬＢ２
×（Ｐ１／Ｐ２） ＲＲ輪（後右輪）減圧のとき ＤＥＬＡ３＝ＤＥＬＢ３
×（Ｐ１／Ｐ３） ＲＬ輪（後左輪）減圧のとき ＤＥＬＡ４＝ＤＥＬＢ４
×（Ｐ１／Ｐ３）×（Ｐ３／Ｐ４） 以上からわかるように、個々の車輪速そのものを用いる
ばあいは減圧タイヤの特定は必要なく、ＤＥＬ値を用い
るばあいのみ減圧タイヤの特定が必要になる。
ｉ、補正後のＤＥＬ値をＤＥＬＡｉとすると ＦＲ輪（前右輪）減圧のとき ＤＥＬＡ１＝ＤＥＬＢ１
×（Ｐ１／Ｐ１） ＦＬ輪（前左輪）減圧のとき ＤＥＬ１２＝ＤＥＬＢ２
×（Ｐ１／Ｐ２） ＲＲ輪（後右輪）減圧のとき ＤＥＬＡ３＝ＤＥＬＢ３
×（Ｐ１／Ｐ３） ＲＬ輪（後左輪）減圧のとき ＤＥＬＡ４＝ＤＥＬＢ４
×（Ｐ１／Ｐ３）×（Ｐ３／Ｐ４） 以上からわかるように、個々の車輪速そのものを用いる
ばあいは減圧タイヤの特定は必要なく、ＤＥＬ値を用い
るばあいのみ減圧タイヤの特定が必要になる。
【００２８】なお、本実施態様のばあいも、前後でタイ
ヤサイズや仕様が異なるばあいには、タイヤの前後感度
比は１から外れると予想されるため、バラツキとみなす
ことはできず、感度補正時にもタイヤの前後感度比で補
正しなければならない。このとき、タイヤのバラツキと
みなさせるのは、左右感度比のみである。補正前の測定
ＤＥＬ値をＤＥＬＢｉ、補正後のＤＥＬ値をＤＥＬＡｉ
とすると ＦＲ輪（前右輪）減圧のとき ＤＥＬＡ１＝ＤＥＬＢ１
×（Ｐ１／Ｐ１） ＦＬ輪（前左輪）減圧のとき ＤＥＬ１２＝ＤＥＬＢ２
×（Ｐ１／Ｐ２） ＲＲ輪（後右輪）減圧のとき ＤＥＬＡ３＝ＤＥＬＢ３
×（Ｐ１／Ｐ３）×（Ｔ１＋Ｔ２）／（Ｔ３＋Ｔ４） ＲＬ輪（後左輪）減圧のとき ＤＥＬＡ４＝ＤＥＬＢ４
×（Ｐ１／Ｐ３）×（Ｐ３／Ｐ４）×（Ｔ１＋Ｔ２）／
（Ｔ３＋Ｔ４） となる。
ヤサイズや仕様が異なるばあいには、タイヤの前後感度
比は１から外れると予想されるため、バラツキとみなす
ことはできず、感度補正時にもタイヤの前後感度比で補
正しなければならない。このとき、タイヤのバラツキと
みなさせるのは、左右感度比のみである。補正前の測定
ＤＥＬ値をＤＥＬＢｉ、補正後のＤＥＬ値をＤＥＬＡｉ
とすると ＦＲ輪（前右輪）減圧のとき ＤＥＬＡ１＝ＤＥＬＢ１
×（Ｐ１／Ｐ１） ＦＬ輪（前左輪）減圧のとき ＤＥＬ１２＝ＤＥＬＢ２
×（Ｐ１／Ｐ２） ＲＲ輪（後右輪）減圧のとき ＤＥＬＡ３＝ＤＥＬＢ３
×（Ｐ１／Ｐ３）×（Ｔ１＋Ｔ２）／（Ｔ３＋Ｔ４） ＲＬ輪（後左輪）減圧のとき ＤＥＬＡ４＝ＤＥＬＢ４
×（Ｐ１／Ｐ３）×（Ｐ３／Ｐ４）×（Ｔ１＋Ｔ２）／
（Ｔ３＋Ｔ４） となる。
【００２９】こうしてえられた補正後の内圧異常判定値
であるＤＥＬ値（補正値）と警報しきい値（内圧異常判
定用しきい値）を比較することにより、タイヤのバラツ
キを含まない一定の感度で警報を発することができる。
かかる警報しきい値としては、コーナリング時にリム外
れをおこさない空気圧を想定したしきい値、タイヤの速
度インデックス、ロードインデックスなどによって推定
されるタイヤの耐久性から決められるしきい値、または
安全性の面では問題ないものの、燃費、摩耗、操縦性な
どの性能面で決めるしきい値などがある。本実施例で
は、たとえば３０％の減圧をしきい値とするばあい、ど
の車輪が３０％減圧しても警報が出るように、ＤＥＬ値
を補正しているため、同じ減圧量で警報を出すことがで
きる。
であるＤＥＬ値（補正値）と警報しきい値（内圧異常判
定用しきい値）を比較することにより、タイヤのバラツ
キを含まない一定の感度で警報を発することができる。
かかる警報しきい値としては、コーナリング時にリム外
れをおこさない空気圧を想定したしきい値、タイヤの速
度インデックス、ロードインデックスなどによって推定
されるタイヤの耐久性から決められるしきい値、または
安全性の面では問題ないものの、燃費、摩耗、操縦性な
どの性能面で決めるしきい値などがある。本実施例で
は、たとえば３０％の減圧をしきい値とするばあい、ど
の車輪が３０％減圧しても警報が出るように、ＤＥＬ値
を補正しているため、同じ減圧量で警報を出すことがで
きる。
【００３０】
【発明の効果】以上説明したとおり、本発明によれば、
減圧車輪の位置によって、位置感度係数または位置感度
係数およびタイヤ感度係数で判定値の大きさを補正する
ことにより警報のレベルをその位置によらず一定にする
ことができ、警報の精度を向上させることができる。
減圧車輪の位置によって、位置感度係数または位置感度
係数およびタイヤ感度係数で判定値の大きさを補正する
ことにより警報のレベルをその位置によらず一定にする
ことができ、警報の精度を向上させることができる。
【図１】本発明のタイヤの警報装置の一実施例を示す説
明図である。
明図である。
【図２】後輪の減圧タイヤの位置交換を示す模式図であ
る。
る。
【図３】前輪の減圧タイヤの位置交換を示す模式図であ
る。
る。
【図４】左前後方向の車輪の減圧タイヤの位置交換を示
す模式図である。
す模式図である。
【図５】後輪の減圧タイヤの位置交換を示す他の模式図
である。
である。
１ 車輪速センサ ２ 制御ユニット ３ ボタンＳＷ ４ 表示器 Ｗ１、Ｗ２、Ｗ３、Ｗ４ タイヤ
Claims (2)
- 【請求項１】 空気圧が低下するとタイヤの動荷重半径
が減少し、相対的にタイヤの回転速度が増加することを
利用して、タイヤの空気圧が低下したことを検知し、警
報を発するタイヤの空気圧低下警報方法であって、タイ
ヤの装着位置による位置感度係数で警報の判定値を補正
することを特徴とするタイヤの空気圧低下警報方法。 - 【請求項２】 空気圧が低下するとタイヤの動荷重半径
が減少し、相対的にタイヤの回転速度が増加することを
利用して、タイヤの空気圧が低下したことを検知し、警
報を発するタイヤの空気圧低下警報方法であって、タイ
ヤの装着位置による位置感度係数およびタイヤ感度係数
で警報の判定値を補正することを特徴とするタイヤの空
気圧低下警報方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31359296A JP3725640B2 (ja) | 1996-11-25 | 1996-11-25 | タイヤの空気圧低下警報方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31359296A JP3725640B2 (ja) | 1996-11-25 | 1996-11-25 | タイヤの空気圧低下警報方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10151919A true JPH10151919A (ja) | 1998-06-09 |
| JP3725640B2 JP3725640B2 (ja) | 2005-12-14 |
Family
ID=18043180
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP31359296A Expired - Lifetime JP3725640B2 (ja) | 1996-11-25 | 1996-11-25 | タイヤの空気圧低下警報方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3725640B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1486358A1 (en) * | 2003-06-09 | 2004-12-15 | Sumitomo Rubber Industries Limited | Method and apparatus for detecting decrease in tire air-pressure, and program for judging decompression of tire |
| CN100335303C (zh) * | 2003-05-19 | 2007-09-05 | 汕头高新技术产业开发区东奇汽车科技有限公司 | 一种汽车轮胎气压变化的监测方法及实现该方法的系统 |
-
1996
- 1996-11-25 JP JP31359296A patent/JP3725640B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN100335303C (zh) * | 2003-05-19 | 2007-09-05 | 汕头高新技术产业开发区东奇汽车科技有限公司 | 一种汽车轮胎气压变化的监测方法及实现该方法的系统 |
| EP1486358A1 (en) * | 2003-06-09 | 2004-12-15 | Sumitomo Rubber Industries Limited | Method and apparatus for detecting decrease in tire air-pressure, and program for judging decompression of tire |
| US7305288B2 (en) | 2003-06-09 | 2007-12-04 | Sri Sports Limited | Method and apparatus for detecting decrease in tire air-pressure, and program for judging decompression of tire |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3725640B2 (ja) | 2005-12-14 |
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