JPH10153453A - リニアエンコーダのクリーニング装置および記録装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 リニアエンコーダに堆積するホコリや紙粉を
吹き払うクリーニング装置を提供する。 【解決手段】 キャリッジ１０の左右両側面に空気取り
入れ用の開口４１を、後面の検出手段３０の左右両側に
噴出用の開口４２をそれぞれ設け、キャリッジ１０の移
動にもとづいて一方の空気取り入れ用の開口４１から入
った空気を、ガイド壁面４３ａに沿って噴出用の開口４
２からリニアエンコーダ３０に向け噴出し、リニアエン
コーダに堆積するホコリや紙粉を吹き払う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、記録装置または画
像読取装置などキャリッジを移動させて記録動作や読取
動作を行うものにおいて、キャリッジの位置検出、記録
タイミングの生成などに使用するリニアエンコーダのク
リーニング装置およびそれを備える記録装置に関する。

【０００２】

【従来の技術および発明が解決しようとする課題】リニ
アエンコーダは、キャリッジの移動方向に張架され、そ
の上に印刷またはスリットによって設けられた多数の指
標を、キャリッジの移動にともない検出手段で読み取
り、キャリッジの位置検出や記録タイミングの生成など
に使用する。このようなリニアエンコーダは、静止位置
に張架されているため、長期の使用によって、その上に
ホコリが堆積したり、記録装置など紙を使用するもので
は紙をローラでこすることにより飛散した紙粉が堆積
し、検出手段による指標の読み取りに誤動作を生じるこ
とがあった。

【０００３】そこで、キャリッジにブラシを設け、キャ
リッジの移動にともないリニアエンコーダ上のホコリ、
紙粉を拭き払うことが考えられるが、ブラシがリニアエ
ンコーダをこすることにより静電気が発生し、かえって
ホコリを吸着したり、長期の摩擦によりリニアエンコー
ダにすり傷を形成してしまう。

【０００４】本発明は、これらの欠点を解消し、リニア
エンコーダを良好な状態に維持することができるクリー
ニング装置、およびそれを備える記録装置を提供する。

【０００５】

【課題を解決するための手段および発明の効果】上記目
的を達成するため、請求項１に記載の発明は、キャリッ
ジの移動方向に多数の指標を有し同方向に長く延びるリ
ニアエンコーダと、そのリニアエンコーダの指標を読み
取る検出手段とを備えるものにおいて、前記リニアエン
コーダに空気流を供給する送風手段を備えることを特徴
とするクリーニング装置にある。この構成により、リニ
アエンコーダ上に堆積するホコリや紙粉は、空気流によ
って吹き払われ、ブラシによる静電気等の発生や傷の発
生を抑えることができ、リニアエンコーダを良好な状態
に維持し、誤検出にもとづく誤動作をなくすことができ
る。

【０００６】送風手段は、キャリッジとは別に設置する
ことができるが、請求項２に記載のように、キャリッジ
の移動にもとづいて空気流を発生するものでは、特別の
駆動源を用いることなく、簡単にかつ安価に構成でき好
ましい。

【０００７】送風手段は例えば、請求項３に記載のよう
に、キャリッジの移動にもとづいてキャリッジの移動方
向からリニアエンコーダに向け空気流をガイドするよう
にキャリッジ上に設けたガイド壁面によって構成するこ
とができる。これにより、キャリッジの移動によって相
対的にその移動方向からガイド壁面に導かれた空気は、
ガイド壁面に沿ってリニアエンコーダに向けられ、ホコ
リや紙粉を吹き払うことができる。これは、特別な可動
部分を設けることなく、空気流を生成することができ、
簡単で故障の少ないクリーニング装置を構成することが
できる。

【０００８】またその構成において、請求項４に記載の
ように、キャリッジの移動方向に向いた側面と、その側
面とほぼ直角でリニアエンコーダに向いた面とにそれぞ
れ開口とを、ガイド壁面によって互いに接続した構成と
することで、キャリッジの移動方向の開口から取り入れ
た空気流を、リニアエンコーダ側の開口から確実に噴出
することができ、ホコリや紙粉に対し大きな吹き払い効
果を得ることができる。

【０００９】また送風手段は、請求項５に記載のよう
に、キャリッジ上に設けられ、そのキャリッジの移動方
向に延びる駆動部材と係合してそのキャリッジの移動に
もとづいて回転する羽根車によって構成することもでき
る。つまり、キャリッジ上の羽根車は、キャリッジの移
動方向に延びる駆動部材例えば、ラック、可撓ワイヤな
どに係合しながら、キャリッジの移動によって回転して
空気流を生成し、ホコリや紙粉に対し大きな吹き払い効
果を得ることができる。

【００１０】さらに上記各構成のいずれかにおいて、請
求項６に記載のように、検出手段のキャリッジ移動方向
両側で前記リニアエンコーダに空気流を供給する構成と
することで、キャリッジの往復移動のいずれにおいても
検出手段による検出の前でホコリや紙粉を吹き払うこと
ができ、検出動作を確実に実行することができる。

【００１１】そして、上記クリーニング装置は記録装置
に適用することで、誤検出による記録の乱れを生じるこ
となく、きれいな記録を達成することができる。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、本発明をインクジェット式
記録装置に具体化した図面を参照して説明する。

【００１３】この記録装置は、インクジェット式記録ヘ
ッド２０を搭載したキャリッジ１０、そのキャリッジ１
０を往復移動可能に支持するガイドレール１１、１２、
キャリッジ１０を往復駆動する駆動機構たとえはベルト
１５およびプーリ１３、１４を備える。ガイドレール１
１、１２は、図示しない記録用紙の幅方向、すなわち用
紙の表面と平行でかつ用紙の送り方向と直角方向に位置
する。

【００１４】また、キャリッジ１０の移動方向と平行に
リニアエンコーダ３０が延び、そのリニアエンコーダ３
０に対向する検出手段３１がキャリッジ１０上に位置す
る。検出手段３１は、公知のように例えば発光素子と受
光素子をリニアエンコーダ３０を挟んで対向させた構成
で、リニアエンコーダ３０の長手方向に多数形成した指
標を読み取り、図示しない制御手段に信号として送っ
て、キャリッジの位置検出をしたり、記録ヘッド２０の
駆動タイミング信号を生成する。そして、記録時には、
キャリッジ１０を駆動機構にて往復駆動しながら記録ヘ
ッド２０からその前方を通過する用紙に向かってインク
滴を吐出し、用紙に文字や図形からなる画像をドットマ
トリクス形式で記録する。

【００１５】本実施の形態において、リニアエンコーダ
のためのクリーニング装置は、リニアエンコーダ３０に
空気流を供給しホコリや紙粉を吹き払う送風手段４０に
よって構成する。

【００１６】送風手段は、図２〜４に詳しく示すよう
に、キャリッジ１０の移動方向に向いた左右両側面にそ
れぞれ開口した空気取り入れ用の開口４１、キャリッジ
１０の左右両側面とほぼ直角な後面に、リニアエンコー
ダに向いた空気噴出用の開口４２を備える。噴出用開口
４２は、検出手段３１の左右両側に２個位置し、それぞ
れ、リニアエンコーダ３０の上下両面に沿って空気流を
噴出するように開口している。２個の取り入れ用開口４
１と噴出用開口４２の各１個ずつは、それぞれ空気通路
４３によって互いに連通している。その空気通路４３に
おいて、リニアエンコーダ３０から遠い側の垂直壁面４
３ａは、図４に示すように、キャリッジ１０の移動方向
に対して傾斜した傾斜面または湾曲面によって、取り入
れ用開口４１と噴出用開口４２の側縁部を接続してお
り、取り入れ用開口４１から入った空気流を噴出用開口
４２へ向けガイドするガイド壁面を構成している。

【００１７】また、空気通路４３は、図３および４に示
すように、取り入れ用開口４１から噴出用開口４２へ向
け徐々に狭くなっており、取り入れ用開口４１から入っ
た空気流を噴出用開口４２から流速を上げて噴出するよ
うにしている。

【００１８】キャリッジ１０が図４において往方向（矢
印Ａ）に移動するとき、空気は右側の取り入れ用開口４
１から入って、検出手段３１の移動方向手前において噴
出用開口４２から噴出する。またキャリッジ１０が復方
向（矢印Ｂ）に移動するとき、空気は左側の取り入れ用
開口４１から入って、検出手段３１の移動方向手前にお
いて噴出用開口４２から噴出する。いずれにおいても検
出手段３１の手前において、ホコリや紙粉を吹き払うた
め、良好な状態のリニアエンコーダ３０において検出動
作をすることができる。

【００１９】この送風手段４０は、キャリッジ１０と一
体に形成または、部品を組み合わせて一体化して構成で
きる。またこの送風手段４０は、可動部分を備えないか
ら、簡単な構成で故障の少ない装置を提供できる。

【００２０】図５は、他の実施の形態を示すもので、送
風手段４０として羽根車４５を用いる。キャリッジ１０
から垂下した壁１０ａの後面に検出手段３１を固定し、
それと反対側に突出した軸４６に羽根車４５を回転可能
に支持する。羽根車４５は、キャリッジの移動方向に延
びる駆動部材４７と係合してそのキャリッジの移動にも
とづいて回転して空気流を生成する。駆動部材４７とし
ては、例えばキャリッジの移動方向に張架した可撓ワイ
ヤを用い、羽根車４５に一体的に設けたプーリ４８に可
撓ワイヤ４７を巻き掛け、キャリッジの移動にもとづい
て羽根車４５を回転する。

【００２１】図６はさらに他の実施の形態を示すもの
で、駆動部材４７として可撓ワイヤに代えラックを用
い、またプーリ４８に代えてラックにかみ合うピニオン
５０を用いることもできる。

【００２２】図５、６のいずれの実施の形態も、羽根車
４５は空気流を検出手段３１の左右両側を経てリニアエ
ンコーダ３０に供給する。キャリッジの往動時と復動時
とでは羽根車の回転方向が逆になるが、リニアエンコー
ダ３０側から空気を吸引する際吸引力が弱くなるとして
も、ホコリや紙粉の堆積を防ぐ効果はある程度得られ
る。キャリッジの往動時と復動時のいずれも羽根車４５
が一定方向に回転するように、羽根車４５とプーリ４８
またはピニオン５０との間に、公知の遊星歯車機構を設
けることもできる。

【００２３】各実施の形態の送風手段は、検出手段３１
の近傍に空気流を生成するから、検出手段３１にホコリ
や紙粉が堆積することを防止する効果も達成し、誤検出
を一層少なくすることができる。

【００２４】なお、記録ヘッドが発熱するものの場合、
送風手段によって生成した空気流を記録ヘッドにも導い
て記録ヘッドを冷却することも兼ねるように構成するこ
ともできる。また、本発明のクリーニング装置は、記録
装置だけでなく画像読み取り装置などキャリッジが移動
しリニアエンコーダを備えたものならば、実施すること
ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態に係るインクジェット式記録
装置の要部斜視図。

【図２】キャリッジの後部のみを示す拡大側面図

【図３】図２の３−３線断面図。

【図４】図３の４−４線断面図。

【図５】他の実施の形態を示すキャリッジの後部の水平
断面図。

【図６】さらに他の実施の形態を示す送風手段の正面
図。

【符号の説明】

２０…記録ヘッド １０…キャリッジ ３０…リニアエンコーダ ３１…検出手段 ４０…送風手段 ４３ａ…ガイド壁面 ４１、４２…開口 ４５…羽根車 ４７…駆動部材

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 キャリッジの移動方向に多数の指標を有
   し同方向に長く延びるリニアエンコーダと、そのリニア
   エンコーダの指標を読み取る検出手段とを備えるものに
   おいて、前記リニアエンコーダに空気流を供給する送風
   手段を備えることを特徴とするクリーニング装置。
2. 【請求項２】 請求項１において、前記送風手段は、前
   記キャリッジの移動にもとづいて前記リニアエンコーダ
   に向け供給する空気流を発生することを特徴とするクリ
   ーニング装置。
3. 【請求項３】 請求項２において、前記送風手段は、前
   記キャリッジの移動にもとづいてキャリッジの移動方向
   から前記リニアエンコーダに向け空気流をガイドするよ
   うに前記キャリッジ上に設けたガイド壁面によって構成
   したことを特徴とするクリーニング装置。
4. 【請求項４】 請求項３において、前記送風手段は、前
   記キャリッジの移動方向に向いた側面と、その側面とほ
   ぼ直角で前記リニアエンコーダに向いた面とにそれぞれ
   開口を有し、前記ガイド壁面によって前記両開口を互い
   に接続した構成としたことを特徴とするクリーニング装
   置。
5. 【請求項５】 請求項２において、前記送風手段は、前
   記キャリッジ上に設けられ、そのキャリッジの移動方向
   に延びる駆動部材と係合してそのキャリッジの移動にも
   とづいて回転する羽根車によって構成したことを特徴と
   するクリーニング装置。
6. 【請求項６】 請求項２〜５のいずれかにおいて、前記
   送風手段は、前記検出手段のキャリッジ移動方向両側で
   前記リニアエンコーダに空気流を供給することを特徴と
   するクリーニング装置。
7. 【請求項７】 請求項１〜５のいずれかのクリーニング
   装置を備え、前記キャリッジは、記録用紙上に記録動作
   を行う記録ヘッドを搭載していることを特徴とする記録
   装置。