JPH10153540A - レーンマーカ湿潤計 - Google Patents
レーンマーカ湿潤計Info
- Publication number
- JPH10153540A JPH10153540A JP8312464A JP31246496A JPH10153540A JP H10153540 A JPH10153540 A JP H10153540A JP 8312464 A JP8312464 A JP 8312464A JP 31246496 A JP31246496 A JP 31246496A JP H10153540 A JPH10153540 A JP H10153540A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- electrode
- lane marker
- magnetic generator
- meter
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- Pending
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- Traffic Control Systems (AREA)
- Road Signs Or Road Markings (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 レーンマーカと湿潤計とが別体であるため、
埋設、メンテナンスが別々になり工事が面倒であり、工
事費が増大し、車両の通行規制も増える。 【解決手段】 道路を走行する車両が検知可能なレーン
認識用の磁気を発生させる磁気発生体と、所定間隔で配
置された複数の電極に路面の水分が付着すると電極間の
電気抵抗値が変化して路面の湿潤状態を検知可能な湿潤
体の前記電極とを、一緒にモールド材でモールドして一
体化した。磁気発生体と電極とを、どちらか一方が他方
を間隔をあけて取り囲むようにリング状に配置し、その
配置状態でモールド材でモールドして一体化した。
埋設、メンテナンスが別々になり工事が面倒であり、工
事費が増大し、車両の通行規制も増える。 【解決手段】 道路を走行する車両が検知可能なレーン
認識用の磁気を発生させる磁気発生体と、所定間隔で配
置された複数の電極に路面の水分が付着すると電極間の
電気抵抗値が変化して路面の湿潤状態を検知可能な湿潤
体の前記電極とを、一緒にモールド材でモールドして一
体化した。磁気発生体と電極とを、どちらか一方が他方
を間隔をあけて取り囲むようにリング状に配置し、その
配置状態でモールド材でモールドして一体化した。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明のレーンマーカ湿潤計
は、センサ面が道路の表面（路面）に露出するように道
路に埋め込まれて使用されるものであり、磁気で車両に
走行レーン（車線）の位置を知らせることも、路面の湿
潤状態を検知することもできるものであり、将来の実用
化が予測される車両の自動走行システムや、現在実用化
されている路面の湿潤状況監視システム等に利用される
ものである。
は、センサ面が道路の表面（路面）に露出するように道
路に埋め込まれて使用されるものであり、磁気で車両に
走行レーン（車線）の位置を知らせることも、路面の湿
潤状態を検知することもできるものであり、将来の実用
化が予測される車両の自動走行システムや、現在実用化
されている路面の湿潤状況監視システム等に利用される
ものである。
【０００２】
【従来の技術】近年、車両が自ら道路の走行車線（レー
ン）を確認しながら自動走行できるようにする車両自動
走行システムが研究されている。このシステムは、道路
の車線のほぼ中央にレーンマーカと呼ばれる磁気発生体
を車線に沿って所定間隔で埋め込み、この磁気発生体か
ら発生される磁力で道路を走行する車両を誘導して自動
走行させるものである。この、磁気発生体は直径十数ｃ
ｍ程度の円盤形の磁性体を樹脂でモールドして、直径十
数ｃｍとしてある。
ン）を確認しながら自動走行できるようにする車両自動
走行システムが研究されている。このシステムは、道路
の車線のほぼ中央にレーンマーカと呼ばれる磁気発生体
を車線に沿って所定間隔で埋め込み、この磁気発生体か
ら発生される磁力で道路を走行する車両を誘導して自動
走行させるものである。この、磁気発生体は直径十数ｃ
ｍ程度の円盤形の磁性体を樹脂でモールドして、直径十
数ｃｍとしてある。
【０００３】また、現在は、高速道路とか通常の幹線道
路等の走行路の近くに湿潤計が埋設され、その湿潤計で
検知された路面の湿潤度の変化が、湿潤計の比較的近い
場所に設置された計測装置でモニタされて計測されるよ
うになっている。計測装置での計測結果は、例えば、道
路の監視センタに送信され、そこから、路面の濡れ情報
として放送される。また、市街地の道路では、凍結防止
のために、道路内に埋設されている路面ヒータに通電す
ることがある。この場合、路面ヒータに効率良く通電す
るためには路面の凍結を予測したりする必要がある。こ
の場合、前記湿潤計により路面水分を計測し、そのデー
タで路面ヒータへの通電を制御して、凍結予防を効率よ
く運行することも考えられる。
路等の走行路の近くに湿潤計が埋設され、その湿潤計で
検知された路面の湿潤度の変化が、湿潤計の比較的近い
場所に設置された計測装置でモニタされて計測されるよ
うになっている。計測装置での計測結果は、例えば、道
路の監視センタに送信され、そこから、路面の濡れ情報
として放送される。また、市街地の道路では、凍結防止
のために、道路内に埋設されている路面ヒータに通電す
ることがある。この場合、路面ヒータに効率良く通電す
るためには路面の凍結を予測したりする必要がある。こ
の場合、前記湿潤計により路面水分を計測し、そのデー
タで路面ヒータへの通電を制御して、凍結予防を効率よ
く運行することも考えられる。
【０００４】前記湿潤計は図４（ａ）、（ｂ）に示すよ
うに円盤形であり、その直径は十数ｃｍ程度であり、間
隔を空けて同心円状に配置された４枚のリング状の電極
Ａ1、Ａ2 、Ａ3 、Ａ4 間に、エポキシモルタルＢが充
填されてそれら電極Ａ1 〜Ａ4 がモールドされており、
更に、同図（ｃ）に示すように、電極Ａ1 とＡ3 が結線
され、電極Ａ2 とＡ4 が結線され、夫々にリード線Ｃが
配線されている。この湿潤計は電極Ａ1 〜Ａ4 が露出し
ているセンサ面Ｄが路面に露出するように道路内に埋設
され、リード線Ｃが湿潤計からあまり離れていない道路
脇等に配置された計測装置Ｅに電線Ｆで接続される。こ
の湿潤計ではセンサ面Ｄの電極間に水が付着すると、そ
の水の量に応じて電極間の電気抵抗値が変化し、リード
線Ｃ間の電気抵抗値が変化するようになっている。この
電気抵抗値の変化は計測装置Ｅで計測される。
うに円盤形であり、その直径は十数ｃｍ程度であり、間
隔を空けて同心円状に配置された４枚のリング状の電極
Ａ1、Ａ2 、Ａ3 、Ａ4 間に、エポキシモルタルＢが充
填されてそれら電極Ａ1 〜Ａ4 がモールドされており、
更に、同図（ｃ）に示すように、電極Ａ1 とＡ3 が結線
され、電極Ａ2 とＡ4 が結線され、夫々にリード線Ｃが
配線されている。この湿潤計は電極Ａ1 〜Ａ4 が露出し
ているセンサ面Ｄが路面に露出するように道路内に埋設
され、リード線Ｃが湿潤計からあまり離れていない道路
脇等に配置された計測装置Ｅに電線Ｆで接続される。こ
の湿潤計ではセンサ面Ｄの電極間に水が付着すると、そ
の水の量に応じて電極間の電気抵抗値が変化し、リード
線Ｃ間の電気抵抗値が変化するようになっている。この
電気抵抗値の変化は計測装置Ｅで計測される。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】従来はレーンマーカと
湿潤計とは別体であるため、夫々を別々に製造したり、
管理したりしなければならず、面倒であり、コスト高に
もなる。また、道路に別々の穴を開けて埋設しなければ
ならないため、工事が面倒であり、工事費の増大を招く
だけでなく、車両の通行規制も増え、交通渋滞、交通事
故の一因ともなっていた。
湿潤計とは別体であるため、夫々を別々に製造したり、
管理したりしなければならず、面倒であり、コスト高に
もなる。また、道路に別々の穴を開けて埋設しなければ
ならないため、工事が面倒であり、工事費の増大を招く
だけでなく、車両の通行規制も増え、交通渋滞、交通事
故の一因ともなっていた。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明の目的は、レーン
マーカと湿潤計とを同時に道路に埋設することができ、
埋設作業の省力化と埋設コストの低減を計ることが可能
なレーンマーカ湿潤計を提供することにある。
マーカと湿潤計とを同時に道路に埋設することができ、
埋設作業の省力化と埋設コストの低減を計ることが可能
なレーンマーカ湿潤計を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明のレーンマーカ湿
潤計は、道路を走行する車両が検知可能なレーン認識用
の磁気を発生させる磁気発生体１と、所定間隔で配置さ
れた複数の電極２に路面の水分が付着すると電極２間の
抵抗値が変化して路面の湿潤状態を検知可能な湿潤体の
前記電極２とを、モールド材３でモールドして一体化し
た。また、磁気発生体１と電極２とを、どちらか一方が
他方を間隔をあけて取り囲むようにリング状に配置し、
その配置状態でモールド材３でモールドして一体化し
た。
潤計は、道路を走行する車両が検知可能なレーン認識用
の磁気を発生させる磁気発生体１と、所定間隔で配置さ
れた複数の電極２に路面の水分が付着すると電極２間の
抵抗値が変化して路面の湿潤状態を検知可能な湿潤体の
前記電極２とを、モールド材３でモールドして一体化し
た。また、磁気発生体１と電極２とを、どちらか一方が
他方を間隔をあけて取り囲むようにリング状に配置し、
その配置状態でモールド材３でモールドして一体化し
た。
【０００８】
【発明の実施の形態１】図１は本発明のレーンマーカ湿
潤計の第１の実施の形態である。このレーンマーカ湿潤
計は直径十数ｃｍ程度の円盤型に作成されており、中心
に円盤型の磁気発生体１が配置され、その外周に磁気発
生体１とほぼ同心円状に４枚のリング状の電極２が均等
間隔で配置され、この磁気発生体１と電極２とがモール
ド材３でモールドされて一体化されている。このレーン
マーカ湿潤計は、上面に磁気発生体１と電極２が露出さ
れてセンサ面が形成されており、センサ面の電極２に路
面の水分が付着すると電極２間の抵抗値が変化して路面
の湿潤状態を検知できるようにしてある。
潤計の第１の実施の形態である。このレーンマーカ湿潤
計は直径十数ｃｍ程度の円盤型に作成されており、中心
に円盤型の磁気発生体１が配置され、その外周に磁気発
生体１とほぼ同心円状に４枚のリング状の電極２が均等
間隔で配置され、この磁気発生体１と電極２とがモール
ド材３でモールドされて一体化されている。このレーン
マーカ湿潤計は、上面に磁気発生体１と電極２が露出さ
れてセンサ面が形成されており、センサ面の電極２に路
面の水分が付着すると電極２間の抵抗値が変化して路面
の湿潤状態を検知できるようにしてある。
【０００９】前記磁気発生体１は道路を走行する車両が
検知可能な強度の磁気を発生するものである。この磁気
発生体１には電磁石でも、電力を必要としない永久磁石
でも使用することができる。この場合、磁気発生体１に
は、発生する磁気（磁場）の形状や強さ等が、それを検
知する自動走行システムに適したものを使用する。
検知可能な強度の磁気を発生するものである。この磁気
発生体１には電磁石でも、電力を必要としない永久磁石
でも使用することができる。この場合、磁気発生体１に
は、発生する磁気（磁場）の形状や強さ等が、それを検
知する自動走行システムに適したものを使用する。
【００１０】前記モールド材３は、従来の電極型湿潤計
で使用されているものと同じエポキシモルタルとか、モ
ールド可能な他の材料を使用することができる。
で使用されているものと同じエポキシモルタルとか、モ
ールド可能な他の材料を使用することができる。
【００１１】前記電極２は外側から数えて１番目と３番
目、２番目と４番目のものが、夫々図示されていない電
線で結線されており、夫々の電線にリード線が配線され
て１対のリード線がレーンマーカ湿潤計の外部に引き出
されている。リード線間の電気抵抗値はセンサ面の湿潤
度に対応して変化し、リード線間の電気抵抗値を計測装
置で計測することにより湿潤度を検知することができ
る。
目、２番目と４番目のものが、夫々図示されていない電
線で結線されており、夫々の電線にリード線が配線され
て１対のリード線がレーンマーカ湿潤計の外部に引き出
されている。リード線間の電気抵抗値はセンサ面の湿潤
度に対応して変化し、リード線間の電気抵抗値を計測装
置で計測することにより湿潤度を検知することができ
る。
【００１２】図１のレーンマーカ湿潤計では、そのセン
サ面に水膜を張り、リード線間の電気抵抗値の変化を測
定したところ、乾燥状態での電気抵抗値から大きな変化
を示し、湿潤計としての機能が確認された。また、磁気
発生体１から発生されている磁場も十分に大きく、レー
ンマーカとしての機能が確認された。さらに、このレー
ンマーカ湿潤計が設置された路上を車両が通過した際
に、電極２から過渡的な電流の発生が認められた。これ
は磁気発生体１からの磁場が車両の通行によって変化
し、誘導電流が電極２を通して伝わったためと考えられ
る。従って、本レーンマーカ湿潤計は路上を通過する車
両が走行レーンの認識を可能とし、かつ道路管理者が路
面の湿潤度の認識を可能とするだけでなく、車両の通行
量や頻度、あるいは速度等の状態を認識することも可能
とする装置であることが判った。
サ面に水膜を張り、リード線間の電気抵抗値の変化を測
定したところ、乾燥状態での電気抵抗値から大きな変化
を示し、湿潤計としての機能が確認された。また、磁気
発生体１から発生されている磁場も十分に大きく、レー
ンマーカとしての機能が確認された。さらに、このレー
ンマーカ湿潤計が設置された路上を車両が通過した際
に、電極２から過渡的な電流の発生が認められた。これ
は磁気発生体１からの磁場が車両の通行によって変化
し、誘導電流が電極２を通して伝わったためと考えられ
る。従って、本レーンマーカ湿潤計は路上を通過する車
両が走行レーンの認識を可能とし、かつ道路管理者が路
面の湿潤度の認識を可能とするだけでなく、車両の通行
量や頻度、あるいは速度等の状態を認識することも可能
とする装置であることが判った。
【００１３】
【発明の実施の形態２】本発明のレーンマーカ湿潤計の
第２の実施形態は、図２に示すように、中心側にリング
状の電極２を均等間隔で複数本配置し、その最外周の電
極２の外側に、それを間隔をあけて取り囲むようにリン
グ状の磁気発生体１を配置し、その磁気発生体１と電極
２をその配置状態で、モールド材３でモールドして一体
化することもできる。
第２の実施形態は、図２に示すように、中心側にリング
状の電極２を均等間隔で複数本配置し、その最外周の電
極２の外側に、それを間隔をあけて取り囲むようにリン
グ状の磁気発生体１を配置し、その磁気発生体１と電極
２をその配置状態で、モールド材３でモールドして一体
化することもできる。
【００１４】
【発明の実施の形態３】本発明のレーンマーカ湿潤計の
第３の実施形態は、図３に示すように、リング状の磁気
発生体１の内側と外側の夫々にリング状の電極２を間隔
をあけて同心円状に配置し、その磁気発生体１と電極２
をその配置状態で、モールド材３でモールドして一体化
することもできる。
第３の実施形態は、図３に示すように、リング状の磁気
発生体１の内側と外側の夫々にリング状の電極２を間隔
をあけて同心円状に配置し、その磁気発生体１と電極２
をその配置状態で、モールド材３でモールドして一体化
することもできる。
【００１５】図１〜図３は磁気発生体１や電極２がいず
れもリング状であり、しかも同心円状に配置されている
が、磁気発生体１や電極２の形状は、直線状、波型、半
円状、四角形、多角形等の他の形状であっても良い。ま
た、それらは必ずしも同心円状に配置される必要はな
く、平行に配置されたり、不規則に配置されたりしても
よい。更に、磁気発生体１や電極２の数についても限定
されず、所望とする磁気特性、電気抵抗値の変化が得ら
れるように設計することができる。
れもリング状であり、しかも同心円状に配置されている
が、磁気発生体１や電極２の形状は、直線状、波型、半
円状、四角形、多角形等の他の形状であっても良い。ま
た、それらは必ずしも同心円状に配置される必要はな
く、平行に配置されたり、不規則に配置されたりしても
よい。更に、磁気発生体１や電極２の数についても限定
されず、所望とする磁気特性、電気抵抗値の変化が得ら
れるように設計することができる。
【００１６】
【発明の効果】本発明の請求項１乃至３のレーンマーカ
湿潤計は次のような効果がある。 １．磁気発生体１と電極２とがモールド材３でモールド
されて一体化されているため、夫々を別に作るよりもコ
ストが低減し、また、別々に埋設するよりも低コストで
埋設することができ、工期も大幅に短縮でき、埋設作業
に起因する交通規制や交通渋滞も緩和される。 ２．磁気発生体１と電極２とが一体化されているため、
定期的なメンテナンスも両者を一緒に行うことができ、
簡易化され、メンテナンス人員、時間、費用が大幅に削
減され、メンテナンスコストが大幅に低減する。 ３．磁気発生体１や電極２がモールド材３により十分に
保護される。 ４．レーンマーカと湿潤計が別々である場合に比して、
モールド材３の使用量も少なくてすみ、コスト低減の一
因となる。 ５．磁気発生体１と電極２とが一体化されているため、
磁気発生体１が発生する磁場がその上を通過する車両の
影響で変化すると、電極２に磁束密度の変化に伴う誘導
起電力が発生する。本発明ではこの電流を検出すること
により車両の通行状態を計測するセンサとして利用する
ことも可能となる。
湿潤計は次のような効果がある。 １．磁気発生体１と電極２とがモールド材３でモールド
されて一体化されているため、夫々を別に作るよりもコ
ストが低減し、また、別々に埋設するよりも低コストで
埋設することができ、工期も大幅に短縮でき、埋設作業
に起因する交通規制や交通渋滞も緩和される。 ２．磁気発生体１と電極２とが一体化されているため、
定期的なメンテナンスも両者を一緒に行うことができ、
簡易化され、メンテナンス人員、時間、費用が大幅に削
減され、メンテナンスコストが大幅に低減する。 ３．磁気発生体１や電極２がモールド材３により十分に
保護される。 ４．レーンマーカと湿潤計が別々である場合に比して、
モールド材３の使用量も少なくてすみ、コスト低減の一
因となる。 ５．磁気発生体１と電極２とが一体化されているため、
磁気発生体１が発生する磁場がその上を通過する車両の
影響で変化すると、電極２に磁束密度の変化に伴う誘導
起電力が発生する。本発明ではこの電流を検出すること
により車両の通行状態を計測するセンサとして利用する
ことも可能となる。
【図１】本発明のレーンマーカ湿潤計の第１の実施の形
態を示した斜視図。
態を示した斜視図。
【図２】本発明のレーンマーカ湿潤計の第２の実施の形
態を示した斜視図。
態を示した斜視図。
【図３】本発明のレーンマーカ湿潤計の第３の実施の形
態を示した斜視図。
態を示した斜視図。
【図４】（ａ）は従来の湿潤計の正面図、（ｂ）は同湿
潤計の断面図、（ｃ）は同湿潤計の結線図。
潤計の断面図、（ｃ）は同湿潤計の結線図。
１は磁気発生体 ２は電極 ３はモールド材
Claims (3)
- 【請求項１】道路を走行する車両が検知可能なレーン認
識用の磁気を発生させる磁気発生体（１）と、所定間隔
で配置された複数の電極（２）に路面の水分が付着する
と電極（２）間の抵抗値が変化して路面の湿潤状態を検
知可能な湿潤体の前記電極（２）とが、モールド材
（３）でモールドされて一体化されてなるレーンマーカ
湿潤計。 - 【請求項２】前記磁気発生体（１）と電極（２）とが、
どちらか一方が他方を間隔をあけて囲むようにリング状
に配置され、その配置状態でモールド材（３）でモール
ドされて一体化されてなるレーンマーカ湿潤計。 - 【請求項３】レーン認識用の磁気発生体（１）と、水分
検知用の所定の間隔で配置された電極（２）とがモール
ド材（３）を介して一体化され、車両の通行量、頻度、
速度等の通行状態の認識と、路面上を走行する車両から
のレーンの認識とを可能としたレーンマーカ湿潤計。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8312464A JPH10153540A (ja) | 1996-11-22 | 1996-11-22 | レーンマーカ湿潤計 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8312464A JPH10153540A (ja) | 1996-11-22 | 1996-11-22 | レーンマーカ湿潤計 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10153540A true JPH10153540A (ja) | 1998-06-09 |
Family
ID=18029522
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8312464A Pending JPH10153540A (ja) | 1996-11-22 | 1996-11-22 | レーンマーカ湿潤計 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10153540A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7421887B2 (en) * | 2005-11-01 | 2008-09-09 | Honeywell International Inc. | Moisture detection and control using sensor feedback |
-
1996
- 1996-11-22 JP JP8312464A patent/JPH10153540A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7421887B2 (en) * | 2005-11-01 | 2008-09-09 | Honeywell International Inc. | Moisture detection and control using sensor feedback |
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