JPH10153891A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 回転部材と押圧部材のニップ部に記録紙が進
入する際に回転部材、或いは記録紙へ与える外力を低減
して、回転部材の回転変動や、記録紙の挙動の乱れ、更
には記録紙と接触する他の部材の動作の乱れを抑制する
こと。 【解決手段】 回転部材、及び押圧部材の上流側に、記
録紙６の紙厚を検出する紙厚検出手段９と、記録紙６を
スキューさせる記録紙スキュー手段１０を設け、記録紙
６の紙厚に応じたスキュー角度を記録紙６に与えるよう
にした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は画像形成装置に関
し、特に、ドラム、ベルト、ロール等の回転部材と、こ
の回転部材に対向してニップを形成する押圧部材のニッ
プ部に記録紙が進入する際に回転部材、或いは記録紙へ
与える外力を低減して、回転部材の回転変動や、記録紙
の挙動の乱れ、更には記録紙と接触する他の部材の動作
の乱れを抑制することにより記録画像の画質を向上させ
た画像形成装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、電子写真方式を用いた画像形成装
置では、画像情報に応じた光（レーザビームを含む）で
ドラム、或いはベルト状の感光体を露光することにより
静電潜像を形成し、この静電潜像を現像ユニットでトナ
ー現像した後、トナー像を記録紙に転写し、最後に定着
ユニットで転写像を記録紙に定着させて記録画像を得て
いる。

【０００３】ところで、このような画像形成装置では、
トナー像の記録紙への転写時や、転写像の記録紙への定
着時に、回転しているドラム、ベルト、ロール等の回転
部材と、この回転部材に対向してニップを形成する押圧
部材の間に記録紙を通過させることが行われている。こ
うした回転部材と押圧部材の間の記録紙の通過は、回転
部材と押圧部材のニップ部に記録紙が進入する際に記録
紙の先端と回転部材の衝突によって回転部材、或いは記
録紙に衝撃が加わり、回転部材の回転変動や、記録紙の
挙動や記録紙が接触する他の部材の動作に乱れが生じる
という問題があった。

【０００４】例えば、トナー像を担持して回転している
ドラム、或いはベルト状の感光体と転写ロール等の転写
器のニップ部に記録紙を進入させた場合、感光体に加わ
る外力によって感光体に回転変動が生じ、これによって
記録紙に転写された転写像に乱れが生じる。このため、
各カラーの感光体と転写器を記録紙の搬送方向に直列に
配置し、記録紙に各カラートナー像を順次転写する、所
謂、タンデム型カラー画像形成装置では、各感光体が回
転変動を起こすことになり、各カラートナー像を重ね合
わせた転写像に色ずれが発生する。また、このカラー画
像形成装置において中間転写ベルトを用いたものでは、
２次転写地点である中間転写ベルトと転写器の間に記録
紙を通過させた場合、中間転写ベルトに加わる外力によ
って中間転写ベルトに回転変動が生じ、その時点に各感
光体から中間転写ベルトに行われる転写像に乱れが生
じ、これによって各カラートナー像を重ね合わせた転写
像に色ずれが発生する。また、記録紙が転写部に存在し
ている状態でその記録紙を定着ロールのニップ部に進入
させようとした場合、衝撃が転写部まで伝わり、その転
写像に乱れが生じる。更に、タンデム型カラー画像形成
装置において、記録紙が搬送ベルトに存在している状態
でその記録紙を定着ロールのニップ部に進入させようと
した場合、衝撃が搬送ベルトに伝わって搬送ベルトに回
転変動が生じ、後続の記録紙の搬送に乱れが生じる。こ
のため、後続の記録紙に転写された転写像に色ずれが発
生する。

【０００５】そこで、このような回転部材と押圧部材の
ニップ部に記録紙を進入させる際に発生する衝撃に基づ
く問題を解決する、従来の画像形成装置として、例え
ば、特開平３−１１１８７９号公報に開示されるものが
ある。この画像形成装置は、定着ロールの前段に高さ調
節可能なガイドを設け、記録紙の長さが定着ロールのニ
ップ部から転写部までの長さより大きい場合には、記録
紙が定着ロールのニップ部に進入する際に、ガイドの高
さを調節することにより、記録紙の先端が座屈して撓ん
だ状態になるようにして進入の際の衝撃を撓みによって
吸収するようにしている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかし、従来の画像形
成装置によると、記録紙の撓みがばねとして作用するこ
とにより、その弾性力が外力として回転部材や記録紙の
撓み部以外の部分に加わることになり、結果的に前述し
た問題が生じることになる。このため、記録画像の画質
を低下させてしまう。

【０００７】従って、本発明の目的はドラム、ベルト、
ロール等の回転部材と押圧部材のニップ部に記録紙が進
入する際に回転部材、或いは記録紙へ与える外力を低減
して、回転部材の回転変動や、記録紙の挙動の乱れ、更
には記録紙と接触する他の部材の動作の乱れを抑制する
ことができる画像形成装置を提供することである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明は上記問題点に鑑
み、ドラム、ベルト、ロール等の回転部材と押圧部材の
ニップ部に記録紙が進入する際に回転部材、或いは記録
紙へ与える外力を低減して、回転部材の回転変動や、記
録紙の挙動の乱れ、更には記録紙と接触する他の部材の
動作の乱れを抑制するため、トナー像の担持や転写像の
定着等を行うドラム、ベルト、ロール等の回転部材と、
回転部材に対向してニップを形成する押圧部材の間に搬
送される記録紙を通過させることにより所定の画像プロ
セスを実行する画像形成装置において、回転部材、及び
押圧部材の上流側に配置され、記録紙の紙厚を検出して
紙厚データを出力する紙厚検知手段と、回転部材、及び
押圧部材と紙厚検知手段の間に配置され、記録紙をスキ
ューさせる記録紙スキュー手段と、紙厚データに基づい
て記録紙に与えるスキュー角度を算出し、この算出結果
に基づいて記録紙スキュー手段を制御する制御手段を備
えた画像形成装置を提供するものである。

【０００９】上記回転部材は、トナー像担持体であり、
上記制御手段は、算出結果に基づいてトナー像担持体に
形成するトナー像の形成角度を制御する構成であること
が好ましい。

【００１０】上記回転部材は、感光体ドラム、感光体ベ
ルト、定着ロール、中間転写ベルト、中間転写ドラム等
であり、上記押圧部材は、記録紙搬送ベルト、転写ロー
ル、転写定着ロール等である構成が好ましい。

【００１１】上記紙厚検知手段は、光反射式センサ、接
触式センサ、静電容量センサ等である構成が好ましい。

【００１２】上記記録紙スキュー手段は、記録紙の搬送
方向の両側に接触して搬送方向に回転する２組のレジ・
ロールであり、上記制御手段は、スキュー角度に基づい
て２組のレジ・ロールをそれぞれ所定の回転速度で回転
させる構成が好ましい。

【００１３】上記記録紙スキュー手段は、記録紙の搬送
方向の両側に接触して任意の方向に回転する２つのレジ
・ボールであり、上記制御手段は、スキュー角度に基づ
いて２つのレジ・ボールを所定の方向に回転させる構成
が好ましい。

【００１４】また、本発明は上記した目的を実現するた
め、トナー像の担持や転写像の定着等を行うドラム、ベ
ルト、ロール等の回転部材と、回転部材に対向してニッ
プを形成する押圧部材の間に搬送される記録紙を通過さ
せることにより所定の画像形成プロセスを実行する画像
形成装置において、回転部材、及び押圧部材の上流側に
配置され、記録紙の紙厚を検出して紙厚データを出力す
る紙厚検知手段と、回転部材、及び押圧部材と紙厚検知
手段の間に配置され、記録紙をスキューさせる記録紙ス
キュー手段と、回転部材、及び押圧部材の上流側に配置
され、記録紙のスキュー角度を検知してスキュー角度デ
ータを出力する記録紙スキュー角度検知手段と、紙厚デ
ータに基づいて記録紙に与えるスキュー角度を算出し、
この算出結果とスキュー角度データに基づいて記録紙ス
キュー手段を制御する制御手段を備えた画像形成装置を
提供するものである。

【００１５】上記記録紙スキュー角度検知手段は、記録
紙の搬送方向に対して直角方向に所定の間隔を有して配
置され、記録紙の先端をそれぞれ検知して先端の傾きに
応じたスキュー角度データを出力する一対のフォトダイ
オードである構成が好ましい。

【００１６】上記記録紙スキュー手段は、記録紙の搬送
方向の両側に接触して任意の方向に回転する２つのレジ
・ボールであり、上記記録紙スキュー角度検知手段は、
記録紙の搬送方向に所定の長さを有し、記録紙の側端の
所定の長さに対応する長さ部分の搬送方向に対する直角
方向位置を検知して、側端の傾きに応じたスキュー角度
データを出力するＣＣＤアレイであり、上記制御手段
は、記録紙に与えるスキュー角度、スキュー角度デー
タ、及び直角方向位置に基づいて２つのレジ・ボールを
所定の方向に回転させる構成であることが好ましい。

【００１７】

【発明の実施の形態】以下、本発明の画像形成装置を添
付図面を参照しながら詳細に説明する。

【００１８】図１は、本発明の第１の実施の形態の画像
形成装置を示す。この画像形成装置は、Ｒ（レッド）、
Ｇ（グリーン）、Ｂ（ブルー）のカラーデータを処理し
て得られたＹ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シア
ン）、ＢＫ（ブラック）の画像データに基づいて変調さ
れたレーザビームを出射するレーザ光源（図示せず）、
及びそのレーザビームを偏向する回転多面鏡（図示せ
ず）等を有した露光ユニット１Ａ〜１Ｄと、帯電器２Ａ
〜２Ｄによって帯電され、露光ユニット１Ａ〜１Ｄから
レーザビームの露光を受けながら回転することにより表
面に静電潜像を形成する感光体ドラム３Ａ〜３Ｄと、感
光体ドラム３Ａ〜３Ｄに形成された静電潜像をそれぞれ
Ｙ、Ｍ、Ｃ、ＢＫのトナーで現像する現像機４Ａ〜４Ｄ
と、記録紙６が装填された給紙トレイ５と、給紙トレイ
５から記録紙６を１枚宛供給するピックアップロール５
Ａと、駆動ロール７、及び従動ロール７Ａ〜７Ｃ間に張
架され、レジ・ロール群１０によって所定のタイミング
で送り出された記録紙６を駆動ロール７の回転によって
搬送する記録紙搬送ベルト８と、発光素子と受光素子
（何れも図示せず）を有し、レジ・ロール群１０に供給
される記録紙６の紙厚を検知する光反射式紙厚検知セン
サ９と、レジ・ロール群１０によって送り出された記録
紙６のスキュー角度を検知するスキュー角度検知センサ
１１と、感光体ドラム３Ａ〜３Ｄの直下において転写に
必要な所定の圧力と所定の電荷を付与して、記録紙搬送
ベルト８に搬送されて通過する記録紙６上に感光体ドラ
ム３Ａ〜３Ｄ上に形成された各色のトナー像を転写する
転写ロール１２Ａ〜１２Ｄと、感光体ドラム３Ａ〜３Ｄ
上に残留するトナーを除去するクリーナ１３Ａ〜１３Ｄ
と、転写が終了した記録紙６の転写像を定着する定着ロ
ール１４を備えている。

【００１９】図２は、給紙トレイ５から記録紙搬送ベル
ト８までの記録紙搬送系の斜視図を示し、光反射式紙厚
センサ９の下流側に、記録紙６を所定のタイミングで記
録紙搬送ベルト８に送り出すと共に、記録紙６の姿勢を
制御するレジ・ロール群１０と、記録紙６の送り出し時
のスキュー角度を検知するスキュー角度検知センサ１１
が配置されている。

【００２０】レジ・ロール群１０は、記録紙６の搬送方
向における両側を表裏から挟持する２組のレジ・ロール
１０Ａ、１０Ｂ、及び１０Ｃ、１０Ｄより構成される。

【００２１】スキュー角度検知センサ１１は、記録紙６
の搬送方向における両側の先端を検知する一対のフォト
ダイオード１１Ａ、１１Ｂより構成される。

【００２２】図３は、レジ・ロール群１０の制御系のブ
ロック図を示し、レジ・ロール１０Ａ〜１０Ｄを回転さ
せるモータ１５Ａ〜１５Ｄと、後述する演算部１７から
入力した制御信号に応じた駆動電流を出力してモータ１
５Ａ〜１５Ｄを駆動させる駆動回路１６Ａ〜１６Ｄと、
光反射式紙厚検知センサ９から記録紙６の紙厚データを
入力して、記録紙６が感光体ドラム３Ａ〜３Ｄ、及び定
着ロール１４を通過した時に発生するこれらの回転変動
を抑制するために記録紙６が取るべきスキュー角度θ_n
を算出すると共に、フォトダイオード１１Ａ、１１Ｂか
ら記録紙６のスキュー角度データθ_a を入力して、所定
の演算を行うことにより記録紙６に与えるスキュー角度
Δθを算出し、この算出結果に基づいて駆動回路１６Ａ
〜１６Ｄ、及び露光ユニット１Ａ〜１Ｄに所定の制御信
号を出力する演算部１７より構成されている。

【００２３】以下、上記第１の実施の形態の動作を図４
のフローチャートを参照しながら説明する。

【００２４】まず、ユーザによって電源スイッチが投入
されると、スタンバイモードになって定着ロール１４の
加熱が開始され、定着ロール１４の温度が所定の温度に
達すると、画像形成モードになって図示しない表示部に
画像形成が可能である旨の表示を行う。

【００２５】そして、画像形成指令が入力されると、感
光体ドラム３Ａ〜３Ｄが回転を開始し、帯電器２Ａ〜２
Ｄがこの感光体ドラム２Ａ〜２Ｄを帯電する。一方、ピ
ックアップロール５Ａが給紙トレイ５からレジ・ロール
１０Ａ〜１０Ｄに記録紙６を給紙する。このとき、光反
射式紙厚検知センサ９によって記録紙６の紙厚が検知さ
れ、演算部１７に紙厚データが出力される。

【００２６】演算部１７は、この紙厚データに基づいて
感光体ドラム３Ａ〜３Ｄ、及び定着ロール１４の回転変
動を抑制するために記録紙６が取るべきスキュー角度θ
_n を算出する。

【００２７】ここで、スキュー角度θ_n の算出方法を説
明する。図５は、記録紙６の紙厚と、記録紙６の通過に
よって生じる定着ロール１４の回転速度の変化率の関係
を示し、記録紙６のスキュー角度θ_n を０度にした場
合、記録紙６の紙厚とロールの回転速度の変化率の関係
は実線のようになるが、図６に示すように、記録紙６に
紙厚に応じたスキュー角度θ_n を与えた場合、記録紙６
の紙厚とロールの回転速度の変化率の関係は点線のよう
になり、回転変動が抑制される。従って、このような関
係から記録紙６が取るべきスキュー角度θ_n を算出す
る。

【００２８】また、この算出結果に基づいて感光体ドラ
ム３Ａ〜３Ｄを走査するレーザビームの主走査方向に対
する傾斜角度をスキュー角度θ_n に応じた角度に制御す
るための制御信号を露光ユニット１Ａ〜１Ｄに出力す
る。

【００２９】露光ユニット１Ａ〜１Ｄは、この制御信号
と各画像データに基づいてレーザビームを出射し、帯電
を受けながら回転している感光体ドラム３Ａ〜３Ｄを露
光する。これによって感光体ドラム３Ａ〜３Ｄ上に、記
録紙６が取るべきスキュー角度θ_n に応じた角度だけ所
定の方向に回転した静電潜像が形成される。各感光体ド
ラム３Ａ〜３Ｄの静電潜像は、対応する色の現像機４Ａ
〜４Ｄによって各色のトナー像にされる。

【００３０】そして、各感光体ドラム３Ａ〜３Ｄのトナ
ー像の転写タイミングに応じた所定のタイミングになる
と、演算部１７から所定の制御信号が駆動回路１６Ａ〜
１６Ｄに出力されることによりレジ・ロール１０Ａ、１
０Ｂとレジ・ロール１０Ｃ、１０Ｄが同一速度で回転
し、記録紙６を記録紙搬送ベルト８に供給する。

【００３１】記録紙６の先端がフォトダイオード１０
Ａ、１０Ｂに到達すると、フォトダイオード１０Ａ、１
０Ｂからスキュー角度データθ_a が演算部１７に出力さ
れる。

【００３２】演算部１７は、紙厚データに基づいて算出
したスキュー角度θ_n （基準値）とスキュー角度データ
θ_a （測定値）を比較してスキュー角度Δθ（誤差）を
算出する。そして、このスキュー角度Δθに基づいて駆
動回路１６Ａ〜１６Ｄに所定の制御信号を出力して、レ
ジ・ロール１０Ａ、１０Ｂとレジ・ロール１０Ｃ、１０
Ｄの回転速度に差を与えることによりスキュー角度デー
タθ_a にスキュー角度Δθを加算、或いは減算してスキ
ュー角度を記録紙６に与える。なお、本実施の形態で
は、レジ・ロール１０Ａ、１０Ｂの回転速度よりレジ・
ロール１０Ｃ、１０Ｄの回転速度を速くして、記録紙６
が搬送方向に対して時計方向に回転するようにスキュー
角度を与えている。

【００３３】このようにして記録紙６の紙厚に応じて所
定のスキュー角度が与えられた記録紙６は、記録紙搬送
ベルト８によって搬送され、各感光体ドラム３Ａ〜３Ｄ
と転写ロール１２Ａ、１２Ｄの間を通過することにより
各色のトナー像が転写される。このとき、記録紙６がス
キュー角度θ_n で各感光体ドラム３Ａ〜３Ｄと転写ロー
ル１２Ａ〜１２Ｄの間に進入するため、各感光体ドラム
３Ａ〜３Ｄに与える外力が低減され、各感光体ドラム３
Ａ〜３Ｄの回転変動を抑制することができ、各色のトナ
ー像を忠実に重ね合わせることができ、色ずれがない転
写像を得ることができる。そして、この転写が済んだ記
録紙６は定着ロール１４を通過することにより転写像が
定着される。このとき、記録紙６がスキュー角度θ_n で
定着ロール１４に進入するため、定着ロール１４や記録
紙６に与える外力が低減される。このため、図示のよう
に、記録紙６の後端が記録紙搬送ベルト８に接触してい
ても、記録紙搬送ベルト８に外力が加わることがなく、
記録紙搬送ベルト８やそれに接触する感光体ドラム３Ａ
〜３Ｄの回転変動を抑制することができ、次に行われる
画像形成における色ずれを防ぐことができる。また、記
録紙６の後端が感光体ドラム３Ｄと転写ロール１２Ｄの
間に存在している状態で記録紙６を定着ロール１４に進
入させようとした場合でも、同様な理由で転写部に外力
が加わらなくなり、転写像の乱れを防ぐことができる。

【００３４】図７は、本発明の第２の実施の形態の斜視
図を示す。この実施の形態は、第１の実施の形態の画像
形成装置において、給紙トレイ５と記録紙搬送ベルト８
の用紙搬送系を、記録紙６を所定のタイミングで記録紙
搬送ベルト８に送り出すと共に記録紙６の姿勢を制御す
るレジ・ボール１７Ａ、１７Ｂと、記録紙６の送り出し
時のスキュー角度、及び搬送方向に対する直角方向の位
置を検知するＣＣＤアレイ１８Ａ、１８Ｂと、記録紙６
の紙厚を検知する接触式紙厚検知センサ１９より構成し
たものである。

【００３５】図８は、レジ・ボール１７Ａ、１７Ｂの制
御系のブロック図を示し、レジ・ボール１７Ａ、１７Ｂ
を記録紙６の搬送方向に対して直角方向の軸を中心に回
転させるモータ２０Ａ、２０Ｃと、レジ・ボール１７
Ａ、１７Ｂを搬送方向の軸を中心に回転させるモータ２
０Ｂ、２０Ｄと、後述する演算部１７から入力した制御
信号に応じた駆動電流を出力してモータ２０Ａ〜２０Ｄ
を駆動させる駆動回路２１Ａ〜２１Ｄと、接触式紙厚検
知センサ１９から記録紙６の紙厚データを入力して、記
録紙６が感光体ドラム３Ａ〜３Ｄ、及び定着ロール１４
を通過した時に発生するこれらの回転変動を抑制するた
めに記録紙６が取るべきスキュー角度θ_nを算出すると
共に、ＣＣＤアレイ１８Ａ、１８Ｂから記録紙６のスキ
ュー角度データθ_a 、及び記録紙６の搬送方向に対する
直角方向の位置ｙを入力して、所定の演算を行うことに
より記録紙６に与えるスキュー角度Δθ、及び予め記憶
された搬送方向に対する直角方向の基準位置ｙ_r に対す
る位置修正量Δｙを算出し、この算出結果に基づいて駆
動回路１６Ａ〜１６Ｄ、及び露光ユニット１Ａ〜１Ｄに
所定の制御信号を出力する演算部１７より構成されてい
る。

【００３６】以下、第２の実施の形態の動作を図９のフ
ローチャートを参照しながら説明する。なお、第１の実
施の形態の説明と重複を避けるため、給紙トレイ５から
記録紙搬送ベルト８までの記録紙搬送系の動作に説明を
限定する。

【００３７】ピックアップロール５Ａが給紙トレイ５か
らレジ・ボール１７Ａ、１７Ｂに記録紙６を給紙する
と、まず接触式紙厚検知センサ１９によって記録紙６の
紙厚が検知され、演算部１７に紙厚データが出力され
る。

【００３８】演算部１７は、この紙厚データに基づいて
記録紙６が感光体ドラム３Ａ〜３Ｄ、及び定着ロール１
４を通過した時に発生するこれらの回転変動を抑制する
ために記録紙６が取るべきスキュー角度θ_n を算出す
る。また、この算出結果に基づいて感光体ドラム３Ａ〜
３Ｄを走査するレーザビームの主走査方向に対する傾斜
角度をスキュー角度θ_n に応じた角度に制御するための
制御信号を露光ユニット１Ａ〜１Ｄに出力する。

【００３９】このようにして記録紙６の紙厚が検知され
ると、次にＣＣＤアレイ１８Ａ、１８Ｂによって記録紙
６の姿勢が検知され、ＣＣＤアレイ１８Ａ、１８Ｂから
記録紙６のスキュー角度に応じたスキュー角度データθ
_a と記録紙６の搬送方向に対する直角方向の位置データ
ｙが演算部１７に出力される。

【００４０】演算部１７は、紙厚データに基づいて算出
したスキュー角度θ_n と記録紙６の実際のスキュー角度
データθ_a を比較して記録紙６に与えるスキュー角度Δ
θを算出すると共に、位置データｙと予め記憶された記
録紙６の搬送方向に対する直角方向の基準位置データｙ
を比較して記録紙６に与える直角方向の位置修正量Δｙ
を算出する。そして、このスキュー角度Δθと位置修正
量Δｙに基づいて駆動回路２１Ａ〜２１Ｄに所定の制御
信号を出力して、レジ・ボール１７Ａ、１７Ｂを所定の
方向に回転させることにより、搬送方向に対する直角方
向の位置ずれが生じないように記録紙６にスキュー角度
Δθを与える。

【００４１】このように第２の実施の形態の画像形成装
置でも、記録紙６の紙厚に応じて記録紙６に所定のスキ
ュー角度を与えて感光体ドラム３Ａ〜３Ｄや定着ロール
を通過させるため、第１の実施の形態と同様な効果を奏
することができる。

【００４２】図１０は、本発明の第３の実施の形態を示
す。なお、この図において、図１と同一の部分には、同
一の引用数字、符号を付したので重複する説明は省略す
る。この画像形成装置は、第１の実施の形態の画像形成
装置において、転写ロールの代わりに転写コロトロン２
３Ａ〜２３Ｄを、また、記録紙搬送ベルトの代わりに中
間転写ベルト２２を用い、２次転写と定着を同時に行う
転写定着ロール２４を従動ロール７Ａに対向して配置さ
せたものである。

【００４３】給紙トレイ５と転写定着ロール２４の間の
記録紙搬送系は、給紙トレイ５から給紙された記録紙６
を搬送する複数の搬送ロール２５と、所定のタイミング
で記録紙６を送り出すタイミングロール２６と、第１の
実施の形態において前述したレジ・ロール群１０によっ
て構成されている。

【００４４】図１１は、レジ・ロール群１０、転写定着
ロール２４、及びタイミングロール２６の制御系のブロ
ック図を示し、図３で示した構成に加え、転写定着ロー
ル２４を回転させるモータ２７と、演算部１７から入力
した制御信号に応じた駆動電流を出力してモータ２７を
駆動させる駆動回路２８と、タイミングロール２６を回
転させるモータ２９と、演算部１７から入力した制御信
号に応じた駆動電流を出力してモータ２９を駆動させる
駆動回路３０を備えている。また、演算回路１７は、光
反射式紙厚センサ９から出力される紙厚データとフォト
ダイオード１１Ａ、１１Ｂから出力されるスキュー角度
データに基づいて記録紙６のスキュー角度を制御する
他、前回の記録紙６が転写定着ロール２４を通過した際
に中間転写ベルト２２に生じた回転変動が抑制してから
記録紙６が転写定着ロール２４に供給されるように転写
定着ロール２４のモータ２７、及びタイミングロール２
６のモータ２９の制御を行う。

【００４５】このような構成では、記録紙６が転写定着
ロール２４と中間転写ベルト２２の間を通過するとき
に、記録紙６にその紙厚に応じたスキュー角度が与えら
れているため、記録紙６が転写定着ロール２４を通過す
ることによって生じる中間転写ベルト２２の回転変動を
抑制することができる。また、記録紙６の転写定着ロー
ル２４への通過による中間転写ベルト２２の回転変動が
抑制されてから次の記録紙６が転写定着ロール２４に記
録紙６が供給されるように転写定着ロール２４、及びタ
イミングロール２６を制御しているため、中間転写ベル
ト２４の回転変動を更に抑制することができる。このた
め、中間転写ベルト２４を用いた画像形成における色ず
れを防ぐことができる。なお、この実施の形態におい
て、中間転写ベルトに代えて中間転写ドラムを適用して
も同様な効果が得られる。

【００４６】図１２は、本発明の第４の実施の形態を示
す。この画像形成装置は、第１の実施の形態の画像形成
装置において、感光体ドラムの代わりに駆動ロール３
１、及び従動ロール３２Ａ〜３２Ｃに張架された感光体
ベルト３３Ａ〜３３Ｄを設けたものであり、第１の実施
の形態と同様な効果を得ることができる。

【００４７】図１３は、本発明の第５の実施の形態を示
す。この画像形成装置は、第３の実施の形態の画像形成
装置において、感光体ドラムの代わりに駆動ロール３
１、及び従動ロール３２Ａ〜３２Ｃに張架された感光体
ベルト３３Ａ〜３３Ｄを設けたものであり、第３の実施
の形態と同様な効果を得ることができる。

【００４８】なお、以上述べた実施の形態では、記録紙
スキュー手段として、レジ・ロールやレジ・ボールを用
いたが、記録紙の紙厚に応じたスキュー角度が制御可能
であれば、静電アクチュエータ等の他の手段を用いても
良い。また、記録紙スキュー角度検知手段として、フォ
トダイオードやＣＣＤアレイを用いたが、記録紙の通過
によってオン、オフするマイクロスイッチとタイマを組
み合わせたもの等でも良い。更に、記録紙の紙厚検知手
段として、光反射式や接触式のセンサを用いたが、静電
容量センサ等を用いても良い。

【００４９】

【発明の効果】以上説明した通り、本発明の画像形成装
置によると、回転部材、及び押圧部材の上流側におい
て、記録紙の紙厚を検出して、紙厚に応じたスキュー角
度を記録紙に与えるようにしたため、ドラム、ベルト、
ロール等の回転部材と押圧部材のニップ部に記録紙が進
入する際に回転部材、或いは記録紙へ与える外力を低減
して、回転部材の回転変動や、記録紙の挙動の乱れ、更
には記録紙と接触する他の部材の動作の乱れを抑制する
ことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態を示す全体図。

【図２】第１の実施の形態に係る記録紙搬送系を示す斜
視図。

【図３】第１の実施の形態に係る制御系を示すブロック
図。

【図４】第１の実施の形態に係る制御プロセスを示すフ
ローチャート。

【図５】記録紙の紙厚と定着ロールの回転速度の変化率
の関係を表すグラフ。

【図６】記録紙の紙厚と記録紙に与えるスキュー角度の
関係を表すグラフ。

【図７】本発明の第２の実施の形態に係る記録紙搬送系
を示す斜視図。

【図８】第２の実施の形態に係る制御系を示すブロック
図。

【図９】第２の実施の形態に係る制御プロセスを示すフ
ローチャート。

【図１０】本発明の第３の実施の形態を示す全体図。

【図１１】第３の実施の形態に係る制御系を示すブロッ
ク図。

【図１２】本発明の第４の実施の形態を示す全体図。

【図１３】本発明の第５の実施の形態を示す全体図。

【符号の説明】

１Ａ〜１Ｄ 露光ユニット ２Ａ〜２Ｄ 帯電器 ３Ａ〜２Ｄ 感光体ドラム ４Ａ〜４Ｄ 現像機 ５ 給紙トレイ ５Ａ ピックアップロール ６ 記録紙 ７ 駆動ロール ７Ａ〜７Ｃ 従動ロール ８ 記録紙搬送ベルト ９ 光反射式紙厚検知センサ １０ レジ・ロール群 １０Ａ〜１０Ｄ レジ・ロール １１ スキュー角度検知センサ １１Ａ、１１Ｂ フォトダイオード １２Ａ〜１２Ｄ 転写ロール １３Ａ〜１３Ｄ クリーナ １４ 定着ロール １５Ａ〜１５Ｄ モータ １６Ａ〜１６Ｄ 駆動回路 １７ 演算部 １７Ａ、１７Ｂ レジ・ボール １８Ａ、１８Ｂ ＣＣＤアレイ １９ 接触式紙厚検知センサ ２０Ａ〜２０Ｄ モータ ２１Ａ〜２１Ｄ 駆動回路 ２２ 中間転写ベルト ２３Ａ〜２３Ｄ 転写コロトロン ２４ 転写定着ロール ２５ 搬送ロール ２６ タイミングロール ２７ モータ ２８ 駆動回路 ２９ モータ ３０ 駆動回路 ３１ 駆動ロール ３２Ａ〜３２Ｃ 従動ロール ３３Ａ〜３３Ｄ 感光体ベルト

Claims (13)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 トナー像の担持や転写像の定着等を行う
   ドラム、ベルト、ロール等の回転部材と、前記回転部材
   に対向してニップを形成する押圧部材の間に搬送される
   記録紙を通過させることにより所定の画像プロセスを実
   行する画像形成装置において、 前記回転部材、及び前記押圧部材の上流側に配置され、
   前記記録紙の紙厚を検出して紙厚データを出力する紙厚
   検知手段と、 前記回転部材、及び前記押圧部材と前記紙厚検知手段の
   間に配置され、前記記録紙をスキューさせる記録紙スキ
   ュー手段と、 前記紙厚データに基づいて前記記録紙に与えるスキュー
   角度を算出し、この算出結果に基づいて前記記録紙スキ
   ュー手段を制御する制御手段を備えていることを特徴と
   する画像形成装置。
2. 【請求項２】 前記回転部材は、トナー像担持体であ
   り、 前記制御手段は、前記算出結果に基づいて前記トナー像
   担持体に形成するトナー像の形成角度を制御する構成の
   請求項１記載の画像形成装置。
3. 【請求項３】 前記回転部材は、感光体ドラム、感光体
   ベルト、定着ロール、中間転写ベルト、中間転写ドラム
   等であり、 前記押圧部材は、記録紙搬送ベルト、転写ロール、転写
   定着ロール等である構成の請求項１記載の画像形成装置
4. 【請求項４】 前記紙厚検知手段は、光反射式センサ、
   接触式センサ、静電容量センサ等である構成の請求項１
   記載の画像形成装置。
5. 【請求項５】 前記記録紙スキュー手段は、前記記録紙
   の搬送方向の両側に接触して前記搬送方向に回転する２
   組のレジ・ロールであり、 前記制御手段は、前記スキュー角度に基づいて前記２組
   のレジ・ロールをそれぞれ所定の回転速度で回転させる
   請求項１記載の画像形成装置。
6. 【請求項６】 前記記録紙スキュー手段は、前記記録紙
   の搬送方向の両側に接触して任意の方向に回転する２つ
   のレジ・ボールであり、 前記制御手段は、前記スキュー角度に基づいて前記２つ
   のレジ・ボールを所定の方向に回転させる構成の請求項
   １記載の画像形成装置。
7. 【請求項７】 トナー像の担持や転写像の定着等を行う
   ドラム、ベルト、ロール等の回転部材と、前記回転部材
   に対向してニップを形成する押圧部材の間に搬送される
   記録紙を通過させることにより所定の画像形成プロセス
   を実行する画像形成装置において、 前記回転部材、及び前記押圧部材の上流側に配置され、
   前記記録紙の紙厚を検出して紙厚データを出力する紙厚
   検知手段と、 前記回転部材、及び前記押圧部材と前記紙厚検知手段の
   間に配置され、前記記録紙をスキューさせる記録紙スキ
   ュー手段と、 前記回転部材、及び前記押圧部材の上流側に配置され、
   前記記録紙のスキュー角度を検知してスキュー角度デー
   タを出力する記録紙スキュー角度検知手段と、 前記紙厚データに基づいて前記記録紙に与えるスキュー
   角度を算出し、この算出結果と前記スキュー角度データ
   に基づいて前記記録紙スキュー手段を制御する制御手段
   を備えていることを特徴とする画像形成装置。
8. 【請求項８】 前記回転部材は、トナー像担持体であ
   り、 前記制御手段は、前記算出結果に基づいて前記トナー像
   担持体に形成するトナー像の形成角度を制御する構成の
   請求項７記載の画像形成装置。
9. 【請求項９】 前記回転部材は、感光体ドラム、感光体
   ベルト、定着ロール、中間転写ベルト、中間転写ドラム
   等であり、 前記押圧部材は、記録紙搬送ベルト、転写ロール、転写
   定着ロール等である構成の請求項７記載の画像形成装置
10. 【請求項１０】 前記紙厚検知手段は、光反射式セン
    サ、接触式センサ、静電容量センサ等である構成の請求
    項７記載の画像形成装置。
11. 【請求項１１】 前記記録紙スキュー手段は、前記記録
    紙の搬送方向の両側に接触して前記搬送方向に回転する
    ２組のレジ・ロールであり、 前記制御手段は、前記スキュー角度に基づいて前記２組
    のレジ・ロールをそれぞれ所定の回転速度で回転させる
    構成の請求項７記載の画像形成装置。
12. 【請求項１２】 前記記録紙スキュー角度検知手段は、
    前記記録紙の搬送方向に対して直角方向に所定の間隔を
    有して配置され、前記記録紙の先端をそれぞれ検知して
    前記先端の傾きに応じた前記スキュー角度データを出力
    する一対のフォトダイオードである構成の請求項７記載
    の画像形成装置。
13. 【請求項１３】 前記記録紙スキュー手段は、前記記録
    紙の搬送方向の両側に接触して任意の方向に回転する２
    つのレジ・ボールであり、 前記記録紙スキュー角度検知手段は、前記記録紙の搬送
    方向に所定の長さを有し、前記記録紙の側端の前記所定
    の長さに対応する長さ部分の前記搬送方向に対する直角
    方向位置を検知して、前記側端の傾きに応じた前記スキ
    ュー角度データを出力するＣＣＤアレイであり、 前記制御手段は、前記記録紙に与えるスキュー角度、前
    記スキュー角度データ、及び前記直角方向位置に基づい
    て前記２つのレジ・ボールを所定の方向に回転させる構
    成の請求項７記載の画像形成装置。