JPH10154897A

JPH10154897A - 部品供給装置、部品補充方法及び開閉補助部材

Info

Publication number: JPH10154897A
Application number: JP9019161A
Authority: JP
Inventors: Kazuhiro Nagao; 和浩長尾; Masao Okado; 雅生岡戸; Takahiro Kitajima; 高広北島; Kazuhiro Hineno; 一弘日根野
Original assignee: Sanyo Electric Co Ltd
Current assignee: Sanyo Electric Co Ltd
Priority date: 1996-09-27
Filing date: 1997-01-31
Publication date: 1998-06-09
Anticipated expiration: 2017-01-31
Also published as: JP3610177B2

Abstract

(57)【要約】【課題】チップ部品をバルク状に収納するケース内に
抑え部材があってもチップ部品補充の手間を軽減する。【解決手段】スライド板３２をスライド移動させるこ
とにより抑え板２９が上昇して上蓋２８に密着して、さ
らなる移動により上蓋２８及び抑え板２９が一体で移動
して、開口部２７が、開口され、バルクケース３６内の
チップ部品５が収納ケース２３内に補充される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、チップ部品をバル
ク状に収納して部品補充のための開口を上部に有する収
納ケースから該チップ部品を供給すると共に、前記開口
を開閉する開閉部材と、前記ケース内で上下動可能にな
され前記ケース内に収納されたチップ部品の暴れを防止
する抑え部材とを有する部品供給装置及び該装置の前記
ケース内にチップ部品を補充する部品補充方法及び前記
部品供給装置の前記開閉部材及び抑え部材を開閉させる
開閉補助部材に関する。

【０００２】

【従来の技術】この種バルク状に収納された部品を供給
する部品供給装置として、特開平８−３２２８５号公報
に記載されたものが知られている。

【０００３】この従来技術によればケース内にチップ部
品の暴れを防止する押さえ部材（抑え部材）を設けたの
で、該部品のケース内での衝突頻度を低下させ部品の損
傷を防止することができる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、前記従来技術
では、該ケースの上方に部品補充用の開口を有して、ケ
ース内のチップ部品が減少してきて該開口から部品を補
充しようとする場合に、ケース内に抑え部材があるた
め、そのままチップ部品を流し入れることができず、抑
え部材を取り除いてから開口を開けてチップ部品を補充
しなければならなかった。この一連の作業は手間が掛か
るものである。

【０００５】そこで本発明は、チップ部品をバルク状に
収納するケース内に抑え部材があってもチップ部品補充
の手間を軽減することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】このため本発明は、チッ
プ部品をバルク状に収納して部品補充のための開口を上
部に有する収納ケースから該チップ部品を供給すると共
に、前記開口を開閉する開閉部材と、前記ケース内に収
納されたチップ部品の暴れを防止すると共に前記ケース
内で上下動可能になされた抑え部材とを有する部品供給
装置において、ケース内で持ち上げられた前記抑え部材
と前記開閉部材とを一体として移動させて前記開口を開
くための一体化手段を設けたものである。

【０００７】このように構成したので、抑え部材と開閉
部材を別個に移動させる手間が省け、チップ部品補充の
手間が軽減される。

【０００８】また本発明は、チップ部品をバルク状に収
納して部品補充のための開口を上部に有する収納ケース
から該チップ部品を供給すると共に、前記開口を開閉す
る開閉部材と、前記ケース内に収納されたチップ部品の
暴れを防止すると共に前記ケース内で上下動可能になさ
れた抑え部材とを有する部品供給装置において、ケース
内で持ち上げられた前記抑え部材を前記開閉部材に固定
する固定手段と、前記抑え部材と前記開閉部材との固定
状態を解除して抑え部材を下降可能とする固定解除手段
とを設けたものである。

【０００９】このように構成したので、抑え部材と開閉
部材が固定された状態で開口の開閉を行うことができ、
部品補充のための手間が軽減されると共に、開閉部材が
開口を閉じてから抑え部材の固定を解除して下降可能と
することができる。

【００１０】また本発明は、チップ部品をバルク状に収
納して部品補充のための開口を上部に有する収納ケース
から該チップ部品を供給すると共に、前記開口を開閉す
る開閉部材と、前記ケース内に収納されたチップ部品の
暴れを防止すると共に前記ケース内で上下動可能になさ
れた抑え部材とを有する部品供給装置において、ケース
内で持ち上げられた前記抑え部材が係合して該抑え部材
の移動により前記開閉部材を開口を開く方向に移動可能
とする被係合部を前記開閉部材に形成したものである。

【００１１】このように構成することにより、抑え部材
と開閉部材とを一体として移動して開口を開けることが
できる。

【００１２】また本発明は、請求項１乃至３のいずれか
に記載の部品供給装置において、開閉部材が開口を開閉
する移動は横方向へのスライド移動としたものである。

【００１３】また本発明は、請求項４に記載の部品供給
装置において、前記ケースの上部側壁には前記開閉部材
及び前記抑え部材が突出可能に切り欠きが設けられてい
るものであるまた本発明は、請求項３乃至５のいずれか
に記載の部品供給装置において、前記抑え部材に連結さ
れた線状体の他端が連結され、該線状体を牽引すること
により前記抑え部材を上昇させる牽引部材を設けたもの
である。

【００１４】このように構成したので、牽引体を移動す
るのみで抑え部材の持ち上げ及び開口を開ける動作が連
続して行えチップ部品の補充動作を軽減することができ
る。

【００１５】また本発明は、請求項１に記載の部品供給
装置において、前記一体化手段は前記抑え部材に連結さ
れた線状体と該線状体を牽引することにより前記抑え部
材を上昇させる牽引部材とで構成されているものであ
る。

【００１６】このように構成したので、牽引体を移動す
るのみで抑え部材の持ち上げ及び開口を開ける動作が連
続して行えチップ部品の補充動作を軽減することができ
る。

【００１７】また本発明は、請求項２に記載の部品供給
装置において、前記固定手段は前記抑え部材に連結され
た線状体と該線状体を牽引することにより前記抑え部材
を上昇させる牽引部材と該牽引部材に係合して前記抑え
部材が下降方向への移動を規制する係合部材とより構成
され前記固定解除手段は該係合部材の前記牽引部材への
係合を解除するものであるまた本発明は、請求項７また
は８に記載の部品供給装置において、前記線状体の他端
を前記開閉部材に固定して前記牽引部材には前記線状体
を掛け渡す掛け渡し部を形成したものである。

【００１８】このように構成したので、牽引部材の移動
距離が少なくても抑え部材の上下動距離を長くすること
ができる。

【００１９】また本発明は、請求項２、４、５、６、８
または９のいずれかに記載の部品供給装置において、前
記固定解除手段は前記開閉部材が前記開口を閉じた位置
で前記固定手段による固定状態を解除するようにしたも
のである。

【００２０】このように構成したので、抑え部材が収納
ケースの壁に引っ掛かり下面が傾斜してしまうことを防
止できる。

【００２１】また本発明は、また本発明は、請求項１
乃至５のいずれかに記載の部品供給装置に使用される開
閉補助部材が、前記抑え部材に係合して前記ケース内で
引張り上げると共に前記開閉部材に係合合させた状態で
開閉部材及び抑え部材を開閉させるものである。

【００２２】このように構成したので、抑え部材の待避
を簡単に行える。

【００２３】また本発明は、チップ部品をバルク状に収
納して部品補充のための開口を上部に有する収納ケース
から該チップ部品を供給すると共に、前記開口を開閉す
る開閉部材と、前記ケース内で上下動可能になされ前記
ケース内に収納されたチップ部品の暴れを防止する抑え
部材とを有する部品供給装置の前記ケース内にチップ部
品を補充する部品補充方法において、前記抑え部材を上
昇させる上昇工程と、前記抑え部材と前記開閉部材を一
体として移動させて前記開口を開く開き工程と、チップ
部品を補充する補充工程とを設けたものである。

【００２４】このようにしたので、抑え部材と開閉部材
を別個に移動させる手間が省け、チップ部品補充の手間
が軽減される。

【００２５】また本発明は、チップ部品をバルク状に収
納して部品補充のための開口を上部に有する収納ケース
から該チップ部品を供給すると共に、前記開口を開閉す
る開閉部材と、前記ケース内で上下動可能になされ前記
ケース内に収納されたチップ部品の暴れを防止する抑え
部材とを有する部品供給装置の前記ケース内にチップ部
品を補充する部品補充方法において、前記抑え部材を上
昇させる上昇工程と、前記抑え部材を前記開閉部材に固
定する固定工程と、前記抑え部材と前記開閉部材を一体
として移動させて前記開口を開く開き工程と、チップ部
品を補充する補充工程と、前記抑え部材と前記開閉部材
を一体として移動させて前記開口を閉じる閉じ工程と、
前記抑え部材の前記開閉部材への固定を解除する固定解
除工程を設けたものである。

【００２６】このようにしたので、抑え部材と開閉部材
を別個に移動させる手間が省け、チップ部品補充の手間
が軽減され、さらに抑え部材が姿勢が斜めのまま下降し
てしまうことを防止できる。

【００２７】

【発明の実施の形態】以下本発明の一実施形態を図に基
づき詳述する。

【００２８】図２に於て、１はＹ軸モータ２の回動によ
りＹ方向に移動するＹテーブルであり、３はＸ軸モータ
４の回動によりＹテーブル１上でＸ方向に移動すること
により結果的にＸＹ方向に移動するＸＹテーブルであ
り、チップ状電子部品５（以下、チップ部品あるいは部
品という。）が装着されるプリント基板６が図示しない
固定手段に固定されて載置される。

【００２９】７は供給台であり、チップ部品５を供給す
る部品供給装置８が多数台配設されている。９は供給台
駆動モータであり、ボールネジ軸１０を回動させること
により、該ボールネジ軸１０が螺合し供給台７に固定さ
れたナット１１を介して、供給台７がリニアガイド１２
に案内されてＸ方向に移動する。１３は間欠回動するロ
ータリテーブルであり、該テーブル１３の外縁部には吸
着ノズル１４を複数本有する装着ヘッド１５が間欠ピッ
チに合わせて等間隔に配設されている。

【００３０】Ｉはロータリテーブル１３の間欠回転によ
り吸着ノズル１４が供給装置８より部品５を吸着し取出
す装着ヘッド１５の停止位置である吸着ステーションで
あり、該吸着ステーションＩにて吸着ノズル１４が部品
５を吸着する。

【００３１】１６は吸着ノズル１４が吸着する部品５の
位置ずれを部品５の下面をカメラにて所定の視野範囲で
撮像しその撮像画面を認識処理して認識する部品認識装
置であり、認識ステ−ションＩＩに設けられている。

【００３２】認識ステーションＩＩの次の装着ヘッド１
５の停止する位置が角度補正ステーションＩＩＩであ
り、認識装置１６の認識結果によるチップ部品５の角度
位置ずれを補正する角度量を予め決められた角度量に加
味した角度量だけヘッド回動装置１７が装着ヘッド１５
をθ方向に回動させる。θ方向とは上下方向に伸びるノ
ズル１４の軸の周りに回転する方向である。

【００３３】角度補正ステーションＩＩＩの次の次の停
止位置が、装着ステーションＩＶであり、前記基板６に
該ステーションＩＶの吸着ノズル１４の吸着する部品５
が装着ヘッド１５の下降により装着される。

【００３４】次に、部品供給装置８について図３に基づ
き説明する。

【００３５】部品供給装置８は図２に示すように電子部
品自動装着装置の供給台７の移動方向即ち配列方向には
幅が狭く作られており、なるべく沢山の装置８が配設さ
れるようになされている。このように幅を狭くして沢山
の装置８が並べられることで供給台７の移動距離もなる
べく少なくなるようになされている。

【００３６】部品供給装置８にはバルク状（バラの状
態）にチップ状電子部品５を収納する収納ケース２３が
簡単には取り外しができないように設けられており、該
ケース２３の下端には上下動する筒部材２４が挿入する
孔部が穿設されチップ部品５を自重落下により筒部材２
４中に導き入れるようにしている。ケース２３に収納
（貯溜）されているチップ部品５は小さく、例えば長い
２辺が１．６ｍｍ×０．８ｍｍといった大きさの直方体
形状を呈するものがあり、収納ケース２３にはこのよう
なチップ部品５が数万個収納される。

【００３７】該筒部材２４中を落下したチップ部品５は
回動する平ベルト２５上に載置され、該ベルト２５によ
り図３の左方に送られる。該ベルト２５はラチェット機
構の駆動により間欠的に回動し、部品５が所定の部品供
給位置に供給された時に、吸着ノズル１４の下降により
真空吸着されるものである。

【００３８】収納ケース２３は前述するように部品供給
装置８の配設方向である図３の紙面の奥行き方向に狭
く、それと直交する図３の左右方向に幅広の上から見て
長方形の形状をなしており、容器（ケース）内面の水平
面内における形状も長方形である。また、ケース２３の
狭いほうの内壁２６（図９参照）は上部から所定の高さ
まで垂直に形成されている（即ち、部品供給装置８が供
給台７上に取り付けられている場合に垂直となる。）。
ケース２３の広いほうの内壁２２（図９参照）も垂直に
形成されている。

【００３９】また、収納ケース２３の上部は開口部２７
とされており、該開口部２７は開閉部材としての上蓋２
８で覆われている。収納ケース２３の内部にはチップ部
品５を自重で押さえ、チップ部品５が供給台７の移動に
より暴れて互いに衝突し、摩耗または破損することを抑
える抑え部材としての抑え板２９が上下動可能に挿入さ
れている。

【００４０】該抑え板２９の形状は収納ケース２３の内
面形状に合わせて略直方体形状であり、ケース２３の内
壁２２、２６（図１及び図９参照）との隙間はなるべく
小さくチップ部品５が抑え板２９と内壁２２、２６との
隙間から上方に飛び出さないようになされている。ま
た、抑え板２９が直方体形状であることより、その下面
３８は側面に対して直角な平面であり、ケース２３の内
壁２２、２６が垂直なことよりケース２３内でチップ部
品５を押さえている状態では、この下面は水平である。
尚、供給台７が０．１秒の間に１０ミリ近い距離を移動
して停止するような挙動を行うため、そのような振動に
よりバラの状態のチップ部品５の集積はその上面が水平
にならされる性質があり、抑え板２９の下面が水平であ
ることにより、この隙間が空かずにチップ部品５の暴れ
を防止する実効が図られるものである。抑え板２９の下
面を水平面以外の面にすると抑え板２９の自重程度で
は、チップ部品５の集積の上面が水平に近付こうとする
ことにより隙間が空き、その隙間で部品５が跳ねる等し
て暴れることにより部品５の摩耗及び破損の防止が十分
に行えなくなるものである。

【００４１】抑え板２９の側面とケース２３との内壁２
２、２６との隙間は前述するように、チップ部品５が飛
び出ないように小さくなされる必要があるが、さらに該
抑え板２９が斜めになることなくケース２３の内壁２６
にガイドされてスムーズに上昇、下降するようにするた
めにもなるべく小さくする必要がある。しかし、隙間は
あまり小さくすることが加工上も難しいので、抑え板２
９が斜めにならないようにするのは抑え板２３の厚さ
（高さ方向）をある程度寸法を取ることにより実現して
いる。但し、厚みを取り過ぎると収納ケース２３の容量
が小さくなってしまうか、ケース２３が大きくなりすぎ
てしまうため、これらを考慮した厚みとする必要があ
る。

【００４２】さらに、内壁２６と摺動する側面３７は比
較的狭いために隙間を小さくできるが、内壁２２に対し
て摺動する抑え板２９の側面３１は摺動する面が広いた
め隙間を小さく一定に保つことが難しい。また供給台７
の移動及び停止動作により該側面３１が内壁２２に当る
ため隙間が大きくがたがあると傷付き易く、内壁２２に
傷がつくと抑え板２９の上下動がスムーズになされなく
なる恐れがでてくる。このため、図１０及び図１１に示
すように側面３１には夫々２ケ所に上下（抑え板２９の
上下する方向）に延びる突部４０が設けられている。こ
の突部４０と内壁２２との寸法を小さくすることでがた
つきなくしかも滑らかに移動するよう抑え板２９と内壁
２２を嵌合させている。但し、側面３１の突部４０以外
の部分の内壁２２との隙間は、チップ部品５が通れない
ような隙間にしておくことは必要である。尚、抑え板２
９は略直方体形状と前述しているが、上面は直方体の一
部でなくても構わない。

【００４３】収納ケース２３の内壁２６は下方では、垂
直から所定の角度の斜面になり、チップ部品５は該斜面
上を滑り落ち、前述する筒部材２４の開口に導き入れら
れるようにされている。前記抑え板２９はケース２３の
内壁２６が垂直から斜面になる位置まで下降可能であ
り、これより下には下降できない。

【００４４】収納ケース２３及び抑え板２９の材質は樹
脂であり、熱膨張率が同じとなるよう同じ材質であるこ
とが望ましいが、異なる材質であっても近い膨張率であ
ればよい。また、収納ケース２３の側壁は抑え板２９の
状態及びチップ部品５の量が分かるように透明あるいは
半透明としてもよい。少なくとも内壁２２の部分のケー
ス２３の側面を半透明または透明にしておくと、確認が
容易となる。

【００４５】次に、チップ部品５を収納ケース２３内に
補充するための機構について図１等に基づいて説明す
る。

【００４６】抑え板２９の上面の中央部には伸縮しない
材質で屈曲自在の線状体としての紐３０が取り付けられ
ており、その他端は牽引部材としてのスライド板３２に
接続されている。スライド板３２は上蓋２８上に形成さ
れた図示しないガイド溝に沿って水平方向（図１及び図
４等の矢印方向）に往復移動可能に取り付けられてい
る。該スライド板３２の矢印方向への移動により抑え板
２９はケース２３内を上昇して上蓋２８に密着するよう
になされている。

【００４７】上蓋２８の図１の右端面はくの字形状に突
出しており、ケース２３の壁の切り欠き３３に該突出部
３４が嵌合して、ケース２３に隙間ができないようにな
されている。

【００４８】該突出部３４の突出長さは、抑え板２９の
厚さと同じ寸法になされており、抑え板２９が上昇して
図６に示すように上蓋２８のコーナー部（直角になされ
ている。）に収まるようになされており、両者は一体と
なされる。抑え板２９の一端が係合する突出部３４の内
側が被係合部である。

【００４９】収納ケース２３の上端の開口部２７には上
蓋２８が切り欠き３３より突出してスライド移動する際
の図示しないガイド部が形成してあり、スライド板３２
を図４の状態から図６の状態に移動させた後もさらに移
動させることにより図１に示すように抑え板２９及び上
蓋２８がスライド移動する。

【００５０】また、この上蓋２８の移動のガイド部は補
充用のチップ部品５が入ったバルクケース３６の出口側
が嵌合してスライド移動できるガイド部を兼ねており、
上蓋２８を適当量移動させることで、ケース２３の開口
部２７と該ケース３６の出口の開口とをチップ部品５を
外に漏れることなく連通させることができる。

【００５１】このようにできることから、供給台７から
取り外した部品供給装置８を反転させることで、収納ケ
ース２３内のチップ部品５をバルクケース３６に戻すこ
とも可能である。上蓋２８のスライド移動は、該バルク
ケース３６の嵌合に合う位置で停止するようにストッパ
で規制するようにしてもよい。

【００５２】以下チップ部品５の補充動作について説明
する。

【００５３】供給台７を所定の位置で停止させ、部品供
給装置８を供給台７に取り付けた状態で、操作者が補充
しようとする部品供給装置８の収納ケース２３のスライ
ド板３２を図４の矢印方向に移動させると、紐３０につ
ながっている抑え板２９は引っ張られて図５のように上
昇し、図６のように上蓋２８に密着する。

【００５４】この上昇時には、抑え板２９の側面３８及
び側面３１の突部４０が内壁２２、２６にガイドされな
がら水平状態を保って上昇する。

【００５５】さらに、一連の動作としてスライド板３２
をスライド移動させると、抑え板２９及び上蓋２８は一
体として開口部２７上をスライド移動し、所定距離移動
したところで図示しないストッパの規制により停止す
る。本実施の形態は抑え板２９は紐３０に引っ張られて
移動するのであるが、上蓋２８は抑え板２９が突出部３
４を押すことによって移動するようにしてもよいし、ま
たスライド板３２が上蓋２８を直接移動させるようにし
てもよい。

【００５６】このようにして開口した開口部２７にチッ
プ部品５が封入されたバルクケース３６を前述のように
嵌合させ、バルクケース３６の図示しないシャッタを開
けることによりチップ部品５が収納ケース２３内に流し
込まれる。

【００５７】次にバルクケース３６を取り除き図７に示
すように上蓋２８を矢印方向に移動させて開口部２７を
閉め、さらにスライド板３２を図８に示すように左方向
に移動させることにより抑え板２９がチップ部品５の上
に載るまで内壁２６にガイドされながら下面を水平に保
ったまま下降される。

【００５８】このようにした状態で、図示しない操作部
を操作することにより電子部品自動装着装置の自動運転
が行われる。

【００５９】先ず、ベルト２５及び筒部材２４の駆動に
よりケース２３内のチップ部品５はベルト２５上を吸着
ノズル１４の吸着可能な位置まで搬送されている。

【００６０】次に、所望のチップ部品５を供給する部品
供給装置８が吸着ノズル１４の吸着位置に停止するよう
に供給台７が移動される。この移動及び停止に際して、
抑え板２９が集積されたバラの（バルク状の）チップ部
品５を押さえているので、互いに衝突して摩耗などする
ことが抑えられる。

【００６１】次に、部品５を吸着ノズル１４が取り出し
た後、ロータリテーブル１３は間欠的に回転して次のス
テ−ションに装着ヘッド１５が達する。この時に、吸着
ステ−ションＩでは次の部品５が同様にして吸着され
る。

【００６２】次に、認識装置１６により部品５の位置ず
れが認識され、その後角度位置及びＸＹ方向の位置が補
正され、装着ステ−ションＩＶにてプリント基板上に該
部品５が装着される。

【００６３】このようにして部品５の吸着が行われる毎
に、供給台７は高速で移動及び停止が行われており、収
納ケース２３内の部品５の集積状態は上面が略水平とな
り、抑え板２９との隙間がない状態となり、供給台７の
移動でもほとんど暴れることがなくなる。

【００６４】このようにして、収納ケース２３内の部品
５が除々に減少すると、抑え板２９は下面が水平状態を
保って部品５を押さえながら下降していく。

【００６５】尚、収納ケース２３への部品５の供給は供
給台７上に部品供給装置８が取り付けてあってもできる
が、取り外した状態でも同様にしてできる。

【００６６】尚、本第１の実施の形態では紐３０は直接
抑え板２９に連結されているが、紐３０の途中に球状物
等の部材を設けて、この部材が上蓋２８に係合して上蓋
２８と抑え板２９が一体化されて移動するようにしても
よい。このようにすれば抑え板２９が突出部３４を押さ
なくても移動可能である。

【００６７】次に、第２の実施の形態について説明す
る。

【００６８】部品供給装置８自体の構造は第１の実施の
形態と略同じであり異なるのは図１２に示す収納ケース
２３内で昇降移動する抑え板４１及び上蓋４２の構造で
ある。

【００６９】即ち、抑え板４１は第１の実施の形態の抑
え板２９と側面及び下面の構造は同じであり、収納ケー
ス２３内のチップ部品５を押さえてその暴れを防止する
機能を有するもので広い側面には突部４０が同様に形成
されている。従って、部品５の減少に伴い下面を水平に
保って部品を押さえながら自重で下降していく。

【００７０】異なる点は、部品５の補充を行う際に抑え
部材としての抑え板４１の除去及び開閉部材としての上
蓋４２を開くための機構であり、第２の実施の形態では
開閉補助部材としての治具棒４３を使用していることで
ある。また、治具棒４３は抑え板４１を上蓋４２に固定
する固定手段として、及びこの固定を解除する固定解除
手段としての働きをする。

【００７１】上蓋４２には、治具棒４３を貫通させる穴
が空けられていること、及びスライド板２９をガイドす
る構造となっていない他は、上蓋２８と同構造である。

【００７２】また、治具棒４３の下端部には水平に対向
する方向に突出する係合片４４が突設されており、抑え
板４１の上部には、該係合片４４が嵌合する嵌合孔４５
が穿設されている。嵌合孔４５は図１３に詳細に図示さ
れているように、開口部のみ係合片４４が挿入可能な形
状になされ、内部は上部から見て円形で該係合片４４が
回動でき、回動されると天井面に規制されて抜け止めさ
れ、治具棒４３を持ち上げることにより抑え板４１が持
ち上げられるようになされている。該嵌合孔４５の内部
には、挿入された係合片４４が回動され、９０度回転し
たところで、回動の規制を行うストッパ４６が設けられ
ている。

【００７３】第２の実施の形態におけるチップ部品５の
補充動作を図１２乃至図１８に基づき説明する。

【００７４】先ず、チップ部品５が収納ケース２３内に
無いかまたは、内壁２６が斜面になっている部位までし
か積載されていない場合には、図１４に示すように抑え
板４１は内壁２６が垂直から斜面に変わる部位で停止し
ている。

【００７５】この状態で、操作者は治具棒４３を上蓋２
８の穴を介してケース２３内に挿入し、抑え板４１の嵌
合孔４５に先端の係合片４４を挿入する。

【００７６】次に、治具棒４３をストッパ４６で停止す
る位置まで図１５に示すように嵌合孔４５内で回転させ
る。

【００７７】次に、治具棒４３を上方に引き上げること
により、抑え板４１を図１６に示すように上蓋４２に密
着させ、この状態のまま図１２に示すように矢印方向に
上蓋４２及び抑え板４１をスライド移動させ、開口部２
７を開口させる。

【００７８】次に、この開口部２７にバルクケース３６
の供給口をスライドして図１６に示すように嵌合させ、
図示しないシャッタを開くことによりチップ部品５を収
納ケース２３内に流し入れ、補充を行う。バルクケース
３６が１つのみではケース２３が一杯にならない場合に
は複数本のバルクケース３６を使用すればよい。バルク
ケース３６を付けるなどの作業をしているときには、抑
え板４１はケース２３の側壁上に載置されており、治具
棒４３から手を離しても抑え板４１が落下してしまうこ
とはない。

【００７９】次に、バルクケース３６を取り去って、図
１７に示すように治具棒４３を矢印方向に移動させ開口
部２７を閉め、治具棒４３を反対方向に回転させ、係合
片４４を嵌合孔４５から外して抜き取る。

【００８０】この結果、図１８に示すように、抑え板４
１は水平状態を保ったまま、落下して補充されたチップ
部品５に当接して該部品５を押さえた状態で停止する。

【００８１】第２の実施形態では抑え板４１が突出部３
４を押圧して移動するものであるが、抑え板４１が突出
部３４に当接していなくとも治具棒４３が抑え板４１及
び上蓋４２の両者を移動させることもできる。

【００８２】以下の、自動運転動作は第１の実施の形態
と同様である。

【００８３】次に、第３の実施の形態について説明す
る。

【００８４】第１の実施形態においては、スライド板３
２あるいは抑え板２９が上蓋２８に固定されていないた
め、図７に示すように上蓋２８を閉める場合に完全に閉
じる前にスライド板３２が上蓋２８に対して動いてしま
い、抑え板２９が落下を開始してしまうことがあり、抑
え板２９が収納ケース５１の壁の上端部に当る等して内
壁２６に対して直角な方向（部品供給装置５０を供給台
７に取り付けた場合には水平方向）に対して斜めの姿勢
のままで下降してしまうことがある。このような事態を
回避するべく上蓋２８が完全に閉じるまでスライド板３
２を上蓋２８に対する位置がずれないように押さえてい
るのは大変である。第３の実施形態はこのような第１の
実施形態の問題点を解決するためのものである。

【００８５】部品供給装置５０自体の構造は第１の実施
の形態の部品供給装置８と略同じであり同一の構造のも
のについては同一の符号を付して説明する。

【００８６】図１９乃至図２５に示すように部品供給装
置５０には第１の実施形態と類似の収納ケース５１が取
り付けられており、チップ部品がバルク状に積載収納さ
れている。該ケース５１に連通する筒部材２４を通って
チップ部品５がベルト２５上に供給されるものである。

【００８７】収納ケース５１の内部には抑え板５２が昇
降自在に載置されており、その中央部には孔部５３が穿
設されておりその内部には圧縮バネ５４が内蔵されてい
る。

【００８８】バネ５４の下部はカラー５５で受けられて
おり、該カラー５５に第１の実施形態の紐３０と同様な
紐５６が取り付けられている。また、孔部５３の上面は
天板５７で被われ、バネ５４の上部が規制されている。
天板５７には紐５６が通る図示しない穴が開けられてい
るため、紐５６は該穴を通って上方に伸びスライド板５
８を介して上蓋５９に取り付けられている。スライド板
５８には棒状のピン６０がそのくりぬかれた内部に立設
されている。その軸方向は図２０の紙面に対して垂直な
方向に伸びるように立設されている。前記紐５６は該ピ
ン６０に掛け渡されている。また、該紐５６は上蓋５９
の中央部の下面に開けられた図示しない穴を通ってい
る。従って、スライド板５８が図２１の右方向に摺動移
動することにより、紐５６が引っ張られ抑え板５２が上
昇する。

【００８９】上蓋５９には揺動レバー６２が支軸６３の
周りに揺動可能に取り付けられており、該レバー６２が
上蓋５９の移動方向に向かって形成されたすり割り内で
揺動するものである。図２０乃至図２５は該すり割りに
沿って破断された断面を示している。揺動レバー６２に
は摺動移動してくるスライド板５８が当接するレバー６
４及び該レバー６４がスライド板５８に押されて揺動し
て、スライド板５８に形成された係合ピン６５に係合す
る係合フック６６が形成されている。上蓋５９は該レバ
ー６２が揺動する範囲が収納ケース５１の内部に向かっ
て突出した形状であり、抑え板５２はこの突出部分を逃
げた形状である。但し、抑え板５２の下面は収納ケース
５１の内壁との隙間が開かないように張り渡されてい
る。

【００９０】また、揺動レバー６２の右端には係合解除
レバー６７が形成されており、該レバー６７の上端を下
方に付勢する圧縮バネ６８が上蓋５９に内蔵されている
ため常に、揺動レバー６２は時計回りに揺動するように
されている。

【００９１】収納ケース５１の側壁７０には該側壁７０
に設けられた支軸７１の周りに揺動可能な係止レバー７
２が設けられており、該レバー７２は下方から圧縮バネ
７３により付勢されている。該レバー７２の先端には回
転可能に円筒形状のベアリング７４が取り付けられてお
り、前記上蓋５９が図２１に示すように開口部２７を閉
じている位置の場合に該ベアリング７４が圧縮バネ６８
の付勢力に抗してレバー６７を押し上げている。この位
置ではフック６６はピン６５に係合しない位置になされ
ている。また、この位置でベアリング７４が上蓋５９の
側面に係合しており、上蓋５９が開かないようにストッ
パの役目を果たしている。

【００９２】上蓋５９、抑え板５２、スライド板５８及
び収納ケース５１の形状及び機能は上記する以外は第１
の実施形態の夫々上蓋２８、抑え板２９、スライド板３
２及び収納ケース２３の形状及び機能と略同様である。

【００９３】以上の構成により以下第３の実施形態の動
作について説明する。

【００９４】先ず、チップ部品５がケース５１内に少な
くなると、図２１に示すように抑え板５２がケース５１
内で下降した位置に停止している。次に、作業者が部品
補充のために開口部２７を開ける作業を開始する。この
作業は部品供給装置５０が供給台７に取りつけられたま
までもできるが、外して行ってもよい。

【００９５】即ち、作業者はスライド板５８に指を掛け
右側に移動させる。この結果、スライド板５８によって
（より具体的にはピン６０によって）線状体としての紐
５６が牽引されカラー５５及びバネ５４を介して抑え板
５２が上昇させられる。スライド板５８が右方向に移動
するとその移動距離の２倍の長さの紐５６が引き上げら
れる。

【００９６】スライド板５８の移動途中に図２２に示す
ように抑え板５２が上蓋５９に当接し、さらにスライド
板５８が移動することによりバネ５４が圧縮され抑え板
５２が上蓋５９に密着される。また、図２３に示すよう
にスライド板５８が揺動レバーのレバー６４に当接して
押圧することにより、係合フック６６が係合ピン６５に
係合し、スライド板５８が左方向（開口部２７を開ける
方向）に戻ることを規制している。

【００９７】また、このときには、図２３に示すように
係合解除レバー６７がベアリング７４に当接して係止レ
バー７２を押し下げるため、上蓋５９への規制が解除さ
れ、さらに、スライド板５８が移動させられることによ
り上蓋５９と抑え板５２は一体となって右方向に移動
し、開口部２７が開かれる。詳しくは、スライド板５８
が移動することにより紐５６が引っ張られこの紐５６に
連結されている上蓋５９及び抑え板５２が一体となって
移動するものである。また、移動中は係合フック６６が
係合ピン６５に係合した状態が維持されるので、上蓋５
９に抑え板５２は密着されて固定された状態が保持され
る。

【００９８】この開口部２７の開く動作の途中におい
て、ベアリング７４は上蓋５９及び抑え板５２の下面を
回転しながら移動することとなる。

【００９９】次に、開口部２７が完全に開けられると、
図２０に示すようにバルクケース３６がスライドして該
開口部２７に装着され、図示しないシャッタが開けられ
ることによりチップ部品５がケース５１内に流し込まれ
補充が行われる。この開口部２７が適当な大きさとなる
ように、上蓋５９の移動位置は図示しないストッパで規
制されるようにすればよい。また、このとき、作業者は
スライド板より手を放しているが、バネ６８により抑え
板５２と上蓋５９との固定状態は維持されている。この
ように固定状態が維持されることより、一端係合フック
６６が係合ピン６５に係合してしまえば、作業者はスラ
イド板５８を移動させなくとも上蓋５９の適宜な位置に
指を掛けることでも開口部２７を開けることができる。

【０１００】次に、部品５の充填が終了した後に、バル
クケース３６を外し、スライド板５８または上蓋５９自
体を左側に移動させ開口部２７を閉じる。

【０１０１】図２４に示すように、開口部２７が完全に
閉じ抑え板５２が側壁７０に引っ掛からない位置となっ
たときに、係止レバー７２が反時計方向に揺動し、ベア
リング７４が係合解除レバー６７を押し上げることによ
り係合フック６６が係合ピン６５から外れる。

【０１０２】この結果、図２５に示すように抑え板５２
はその底面が側壁７０に対して直角になる姿勢（部品供
給装置５０が供給台７に取り付けられている場合には水
平となる姿勢）を保って自重により下降して、積載され
た部品５の上に載置される。

【０１０３】次に、部品供給装置５０が供給台７上に取
り付けられチップ部品５の基板６への装着が続行され
る。

【０１０４】

【発明の効果】以上のように本発明は、抑え部材と開閉
部材の一体として移動させて開口の開閉を行うので、チ
ップ部品補充の手間を軽減することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】収納ケースにチップ部品を補充する状態を示す
側面図である。

【図２】電子部品自動装着装置の平面図である。

【図３】部品供給装置を示す側面図である。

【図４】収納ケースを示す側面図である。

【図５】収納ケースを示す側面図である。

【図６】収納ケースを示す側面図である。

【図７】収納ケースを示す側面図である。

【図８】収納ケースを示す側面図である。

【図９】収納ケースに挿入された抑え板の一部を示す平
面図である。

【図１０】抑え板を示す平面図である。

【図１１】抑え板を示す側面図である。

【図１２】第２の実施形態における収納ケースにチップ
部品を補充する状態を示す側面図である。

【図１３】第２の実施形態における抑え板の一部を上部
より見た平面図である。

【図１４】第２の実施形態における収納ケースを示す側
面図である。

【図１５】第２の実施形態における収納ケースを示す側
面図である。

【図１６】第２の実施形態における収納ケースを示す側
面図である。

【図１７】第２の実施形態における収納ケースを示す側
面図である。

【図１８】第２の実施形態における収納ケースを示す側
面図である。

【図１９】第３の実施形態における部品供給装置を示す
側面図である。

【図２０】第３の実施形態における収納ケースにチップ
部品を補充する状態を示す側面図である。

【図２１】第３の実施形態における収納ケースを示す側
面図である。

【図２２】第３の実施形態における収納ケースを示す側
面図である。

【図２３】第３の実施形態における収納ケースを示す側
面図である。

【図２４】第３の実施形態における収納ケースを示す側
面図である。

【図２５】第３の実施形態における収納ケースを示す側
面図である。

【符号の説明】

５チップ状電子部品８部品供給装置２３収納ケース２７開口部２８上蓋（開閉部材）２９抑え板（抑え部材）３０紐（線状体）（一体化手段）３２スライド板（牽引部材）（一体化手段）３３切り欠き３４突出部（被係合部）４１抑え板（抑え部材）４２上蓋（開閉部材）４３治具棒（開閉補助部材）（一体化手段）
（固定手段）（固定解除手段）５１収納ケース５２抑え板（抑え部材）５６紐（線状体）（固定手段）５８スライド板（牽引部材）（固定手段）５９上蓋（開閉部材）６０ピン（掛け渡し部）６５係合ピン（固定手段）６６係合フック（固定手段）（係合部材）６７係合解除レバー（固定解除手段）７２係止レバー（固定解除手段）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者日根野一弘大阪府守口市京阪本通２丁目５番５号三洋電機株式会社内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】チップ部品をバルク状に収納して部品補
充のための開口を上部に有する収納ケースから該チップ
部品を供給すると共に、前記開口を開閉する開閉部材
と、前記ケース内に収納されたチップ部品の暴れを防止
すると共に前記ケース内で上下動可能になされた抑え部
材とを有する部品供給装置において、ケース内で持ち上
げられた前記抑え部材と前記開閉部材とを一体として移
動させて前記開口を開くための一体化手段を設けたこと
を特徴とする部品供給装置。
【請求項２】チップ部品をバルク状に収納して部品補
充のための開口を上部に有する収納ケースから該チップ
部品を供給すると共に、前記開口を開閉する開閉部材
と、前記ケース内に収納されたチップ部品の暴れを防止
すると共に前記ケース内で上下動可能になされた抑え部
材とを有する部品供給装置において、ケース内で持ち上
げられた前記抑え部材を前記開閉部材に固定する固定手
段と、前記抑え部材と前記開閉部材との固定状態を解除
して抑え部材を下降可能とする固定解除手段とを設けた
ことを特徴とする部品供給装置。
【請求項３】チップ部品をバルク状に収納して部品補
充のための開口を上部に有する収納ケースから該チップ
部品を供給すると共に、前記開口を開閉する開閉部材
と、前記ケース内に収納されたチップ部品の暴れを防止
すると共に前記ケース内で上下動可能になされた抑え部
材とを有する部品供給装置において、ケース内で持ち上
げられた前記抑え部材が係合して該抑え部材の移動によ
り前記開閉部材を開口を開く方向に移動可能とする被係
合部を前記開閉部材に形成したことを特徴とする部品供
給装置。
【請求項４】前記開閉部材が開口を開閉する移動は横
方向へのスライド移動であることを特徴とする請求項１
乃至３のいずれかに記載の部品供給装置。
【請求項５】前記ケースの上部側壁には前記開閉部材
及び前記抑え部材が突出可能に切り欠きが設けられてい
ることを特徴とする請求項４に記載の部品供給装置。
【請求項６】前記抑え部材に連結された線状体の他端
が連結され、該線状体を牽引することにより前記抑え部
材を上昇させる牽引部材を設けたことを特徴とする請求
項３乃至５のいずれかに記載の部品供給装置。
【請求項７】前記一体化手段は前記抑え部材に連結さ
れた線状体と該線状体を牽引することにより前記抑え部
材を上昇させる牽引部材とで構成されていることを特徴
とする請求項１に記載の部品供給装置。
【請求項８】前記固定手段は前記抑え部材に連結され
た線状体と該線状体を牽引することにより前記抑え部材
を上昇させる牽引部材と該牽引部材に係合して前記抑え
部材が下降方向への移動を規制する係合部材とより構成
され前記固定解除手段は該係合部材の前記牽引部材への
係合を解除するものであることを特徴とする請求項２に
記載の部品供給装置。
【請求項９】前記線状体の他端を前記開閉部材に固定
して前記牽引部材には前記線状体を掛け渡す掛け渡し部
を形成したことを特徴とする請求項７または８に記載の
部品供給装置。
【請求項１０】前記固定解除手段は前記開閉部材が前
記開口を閉じた位置で前記固定手段による固定状態を解
除することを特徴とする請求項２、４、５、６、８また
は９のいずれかに記載の部品供給装置。
【請求項１１】請求項１乃至５のいずれかに記載の部
品供給装置に使用され、前記抑え部材に係合して前記ケ
ース内で引張り上げると共に前記開閉部材に係合させた
状態で開閉部材及び抑え部材を開閉させる開閉補助部
材。
【請求項１２】チップ部品をバルク状に収納して部品
補充のための開口を上部に有する収納ケースから該チッ
プ部品を供給すると共に、前記開口を開閉する開閉部材
と、前記ケース内で上下動可能になされ前記ケース内に
収納されたチップ部品の暴れを防止する抑え部材とを有
する部品供給装置の前記ケース内にチップ部品を補充す
る部品補充方法において、前記抑え部材を上昇させる上
昇工程と、前記抑え部材と前記開閉部材を一体として移
動させて前記開口を開く開き工程と、チップ部品を補充
する補充工程とを設けたことを特徴とする部品補充方
法。
【請求項１３】チップ部品をバルク状に収納して部品
補充のための開口を上部に有する収納ケースから該チッ
プ部品を供給すると共に、前記開口を開閉する開閉部材
と、前記ケース内で上下動可能になされ前記ケース内に
収納されたチップ部品の暴れを防止する抑え部材とを有
する部品供給装置の前記ケース内にチップ部品を補充す
る部品補充方法において、前記抑え部材を上昇させる上
昇工程と、前記抑え部材を前記開閉部材に固定する固定
工程と、前記抑え部材と前記開閉部材を一体として移動
させて前記開口を開く開き工程と、チップ部品を補充す
る補充工程と、前記抑え部材と前記開閉部材を一体とし
て移動させて前記開口を閉じる閉じ工程と、前記抑え部
材の前記開閉部材への固定を解除する固定解除工程を設
けたことを特徴とする部品補充方法。