JPH10155330A - 農業用機械におけるパラメータ測定のための測定装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 できるだけ整備が不要で機械的システムを持
たず高精度で収穫物通過量及び他の収穫物に固有のパラ
メータ又は搬送に固有のパラメータを測定する装置を提
供することである。 【解決手段】 上記課題は機械の中を貫く収穫物の通路
の少なくとも１つの箇所において、少なくとも１つのマ
イクロ波センサによって、搬送に固有のパラメータ及び
/又は収穫物に固有のパラメータが定められることによ
って解決される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、フレーム、車輪、
採り入れ用付属装置、前記収穫物の処理のための少なく
とも１つの処理装置、放出装置及び個々の機械コンポー
ネントを駆動するための駆動装置から構成される収穫物
の採り入れ及び処理のための農業用機械におけるパラメ
ータ測定のための測定装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】ドイツ特許第１９５２４７５２号明細書
には次のようなシステムが記述されている。すなわち、
農業用機械の中の通過する収穫物の流れの高さと搬送速
度とを機械的に検出することによって収穫量を求めるた
めに体積測定的通過量測定が行われるようなシステムが
記述されている。少なくとも部分的に機械的なシステム
として収穫物通過量測定装置の可動コンポーネントは磨
耗を免れないので整備しなくてはならない。このことは
若干のコストの原因となりうる。機械的なコンポーネン
トなしで収穫用機械の通過量を測定できるために、ドイ
ツ特許第４１０５８５７号明細書では容量性測定システ
ムが提案されている。この容量性測定システムは収穫物
通過量を電界の変化によって測定する。しかし、このよ
うな装置は、例えば高い湿度のような悪条件の下では精
度の点で必ずしもあらゆる要求には答えることができな
い測定値を供給してしまう。ASAE(American Society of
Agricultural Engeneers)Paper No.951757には自走式
刈り取り収穫機のための収穫量測定機器が記述されてい
る。この自走式刈り取り収穫機のための収穫量測定機器
の量センサは放射性ビーム源に基づいて作動する。(た
とえ僅少であろうとも)収穫物のビーム負荷に加えてこ
のセンサの放射性材料に近づくことは操作者にとって危
険である。また従来技術の不利な点は、体積測定による
通過量検出が質量検出のためには近似的な値しか供給し
ないことである。できるだけ正確な質量値を求める必要
がある場合、体積測定で測定された収穫物量の重量測定
がしばしば必要となる。よって、体積の重量に対する比
を設定することができ、これによって測定システムを相
応に較正しなければならない。このような較正過程はコ
ストがかかる。さらにたとえ頻繁に較正してもまだ比較
的大きな測定精度の不足が発生しうる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】本発明の課題は、でき
るだけ整備が不要で機械的システムを持たず高精度で収
穫物通過量及び他の収穫物に固有のパラメータ又は搬送
に固有のパラメータを測定する装置を提供することであ
る。質量検出、貯蔵及び販売可能性に対して、そして収
穫量の他の成分の評価に対しても収穫物の湿度成分は大
きな意味を有するので、付加的に収穫物の湿度成分の検
出が相応の装置によって可能であることは望ましいこと
である。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記課題は機械の中を貫
く収穫物の通路の少なくとも１つの箇所において、少な
くとも１つのマイクロ波センサによって、搬送に固有の
パラメータ及び/又は収穫物に固有のパラメータが定め
られることによって解決される。

【０００５】

【発明の実施の形態】マイクロ波センサとは次のような
センサである。すなわち、このセンサの電磁波は、ほぼ
０.５ＧＨｚ（この０.５ＧＨｚの下から電波が始まる）
から１０００ＧＨｚ（この１０００ＧＨｚから赤外線領
域へ移行する）までの周波数領域で、つまり１ｍからほ
ぼ０.５ｍｍまでの相応する波長で作動するセンサであ
る。このマイクロ波センサはセンサデータを供給する。
このセンサデータはマイクロプロセッサ及び適当なソフ
トウェアから形成される評価電子装置によって計算され
て、搬送チャネルの中の層の厚さと密度とから算出され
る積ならびに湿度を表すデータが導出される。この場
合、この評価電子装置は方程式系によって作動する。こ
の方程式系には、求められるパラメータは未知数として
含まれており、伝達されるセンサデータに基づいて計算
される。測定される層の厚さ、密度、搬送チャネルの幅
及び搬送速度を乗算することから通過量が計算されう
る。さらに、補正係数が既知である場合には、測定され
るセンサデータから他の乗算を介して搬送される収穫物
通過量の正確な質量が求められる。この補正値自体は全
て、収穫物に固有の補正値を呼び出し可能なように格納
したメモリから、基準値による較正又は手動入力による
較正を介して、場合によっては測定された湿度を補正係
数として利用して設定される。しかし、この補正とは別
に、湿度値は他の農業的評価にとっても関心の的であ
る。マイクロ波センサを使用する本発明の装置は、機械
的コンポーネントなしで作動しうる。

【０００６】有利には複数のパラメータを求めるために
１つ又は複数のマイクロ波センサを介して複数の評価可
能なセンサデータを検出する。少なくとも２つのセンサ
データに対して次のようにすれば有利である。すなわ
ち、これら少なくとも２つのセンサデータが、１つの周
波数における減衰及び位相シフト、２つの周波数におけ
るそれぞれの減衰、それぞれの周波数における減衰及び
位相シフト又は２つの周波数におけるそれぞれの位相シ
フトを評価することを介して求められるようにすれば有
利である。検出される２つより多くのセンサデータに対
しては、減衰、位相シフト及び周波数などの測定パラメ
ータを必要に応じて互いに組み合わせることができる。

【０００７】本発明の変形実施形態として次のようなこ
とも考えられる。すなわち、収穫物の処理装置の例えば
回転数センサか又は（搬送速度が変化する場合には）速
度センサのような少なくとも１つの他のセンサによっ
て、機械の中を通過する収穫物の通過速度を求め、さら
にマイクロ波センサ及び他のセンサから求められる値を
評価電子装置で計算することによって収穫物通過量を求
めることも考えられる。

【０００８】本発明の有利な実施形態では、マイクロ波
センサが農業用機械の内壁に配置され、このマイクロ波
センサは静止状態の又は流動状態の収穫物の流れに電磁
波を送信し、１つ又は複数の周波数におけるこのマイク
ロ波の減衰及び/又は位相シフトを少なくとも１つのア
ンテナによって測定し、このアンテナによって測定され
たセンサデータは評価電子装置によって評価される。第
２の周波数帯域での透過に基づいて較正曲線を介して層
の厚みが帰納的に推定されることによって、この層の厚
みは評価される。

【０００９】本発明のセンサ装置によって、静止状態の
又は流動状態の収穫物の密度乃至は計算されて質量及び
/又は湿度が機械の中のマイクロ波センサによって求め
られる。このために、マイクロ波センサは第１の周波数
Ｌ１及び第２の周波数Ｌ２で送信し、この第１の周波数
Ｌ１の減衰はまず第１に密度の尺度でありそしてこの第
２の周波数Ｌ２の減衰は収穫物の湿度に関連する。

【００１０】有利には、マイクロ波は比較的広い周波数
帯域で送信され、特別な比較的狭い周波数帯域における
吸収が求められ、この吸収から収穫物の成分が帰納的に
推定される。またこの場合、第１の周波数領域Ｌ１にお
ける吸収は密度の尺度であり、第２の周波数領域Ｌ２に
おける吸収は収穫物の湿度の尺度である。しかしまた湿
度測定はただ１つの周波数領域において間接的にマイク
ロ波（１ＧＨｚ）の伝播時間の変化（位相シフト）を介
して行われ、質量測定は減衰を介して行われる。

【００１１】本発明の有利な実施形態では、農業用機械
の中を貫く収穫物の通路の箇所に少なくとも１つの湿度
センサが配置される。有利には、湿度測定はマイクロ波
センサのセンサデータから導出される。しかしまた湿度
センサはこのマイクロ波による方法とは別の方法で作動
することができる。この場合、湿度測定は機械の処理装
置による収穫物処理の後で行われる。この際、収穫物の
表面湿度を求めるだけで充分である。この表面湿度はマ
イクロ波センサの代わりに選択的に赤外線センサによっ
ても求められる。この赤外線センサの測定値は評価電子
装置において他のマイクロ波センサの測定値と組み合わ
せることができる。

【００１２】

【実施例】次に本発明を実施例に基づいて詳しく説明す
る。

【００１３】図１は農業用機械の例として自走式刈り取
り収穫機２のマイクロ波センサの概略図を示す。この自
走式刈り取り収穫機２には車輪４、車両フレーム６、採
り入れ用付属装置８、わら刻み装置１０の形の処理装
置、放出曲管１２の形の放出装置ならびに作業器具及び
機械コンポーネントを駆動するエンジン１５が装備され
ている。放出曲管１２にはマイクロ波センサ１４が取り
付けられている。このマイクロ波センサ１４は送信ユニ
ット１４ａ及び受信ユニット乃至はアンテナ１４ｂから
成る。この刈り取り収穫機は規定通りに使用すれば採り
入れ用付属装置８で収穫物を刈り取り、これを吸入開口
部に搬送する。そこで収穫物は前置プレスローラによっ
て圧縮され、連続的にわら刻み装置１０に供給される。
このわら刻み装置１０は回転する刃ドラムによってこの
供給される収穫物を対向刃で切り刻み加速して搬送たて
穴の中に放出する。収穫物は収穫物の通過貫流としてこ
の搬送たて穴を通過し放出曲管１２に達し、この放出曲
管１２の放出端部からトラックの方向に放出される。収
穫物のある農地を刈り取り収穫機２が常に他に優先して
走行するならば、この刈り取り収穫機２の内部にほぼ一
定の収穫物の流れが生じる。この収穫物の流れは高速で
この機械の中を通過貫流する。収穫物の性質及び収穫前
の及び収穫中の気象条件に応じて、処理される収穫物は
異なる湿度及び固有の重さを有する。現代の刈り取り収
穫機は１時間当たり１５０ｔより多い収穫物を通過貫流
させる能力を有する。通過貫流する収穫物の量及びこの
収穫物の不安定な特性のために、通過量をできるだけ正
確に定めることは困難である。

【００１４】所定の境界条件を遵守すれば、収穫物の物
理的特性によって連続動作の際でもマイクロ波領域にお
いてほぼ明確な測定ができる。誘電損失の原因である誘
電率の虚部は１ＧＨｚより上の周波数からようやくはっ
きりと上昇し、それゆえ減衰測定（透過）乃至は反射係
数絶対値測定が１ＧＨｚより上の周波数からようやく有
意味になる。マイクロ波測定方法は測定精度、測定速度
及び技術的コストの良好な関係を提供する。このマイク
ロ波測定方法では測定機器を簡単に操作できるし、さら
に操作者に危険を与えない。マイクロ波測定方法は測定
対象物を変化させないし、非接触測定も可能にする。マ
イクロ波法は、検査される測定対象物を貫通する際のＧ
Ｈｚ領域での測定対象物の誘電率に依存する電磁波の位
相定数（伝播速度）の変化及び減衰定数の変化を利用す
る。収穫物におけるマイクロ波センサの減衰係数及び位
相係数は温度、導電率、密度及び湿度などのパラメータ
に依存する。極限条件（低い温度、高い導電率）下では
センサデータの評価は困難であるが、学問的研究から次
のような公式が公知である。すなわち、この公式は通常
条件下の物質の既知の誘電率に基づいて減衰係数及び位
相係数に対する関係を高精度で記述する。

【００１５】マイクロ波法は、収穫物の流れの測定の場
合、透過法、反射法、ドップラーレーダー法又はパルス
レーダー法として実施される。

【００１６】透過法においては、２つのマイクロ波アン
テナ１４ａと１４ｂとの間の伝送区間内に収穫物が存在
する。収穫物が通過する際に一方ではこの収穫物に依存
する伝播時間に応じてマイクロ波の位相位置が変化し、
他方で、受信器側で測定されるマイクロ波電力はこの収
穫物に依存する伝送区間の基本減衰の他に測定対象物の
誘電減衰に依存する。マイクロ波の位相シフト及び減衰
から位相定数及び減衰定数が別個に定まり、この結果例
えば通過量や収穫物の湿度のようなパラメータを別個に
求めることが可能になる。この方法においては、測定区
間の方向に均一な受信感度が前もって与えられている。
十分な横方向の均質性は相応の放射面及び方向特性を有
するアンテナ構造の使用によって保証されなければなら
ない。このことは相応の大きさのアパーチャを有するア
ンテナによって又は個々のアンテナを列状に配置するこ
と又は個々のアンテナをグループで配置することによっ
て行われる。関連する比較値（測定区間０.３ｍ、水の
体積成分１０〜４０％、温度１０〜６０℃、周波数２.
４５ＧＨｚ）の場合には、減衰測定に有効なダイナミッ
クレンジは５〜２０ｄＢ、そして位相定数は係数３だけ
変化する。

【００１７】反射測定の場合には、同一のマイクロ波ア
ンテナ１４ａを送信器及び受信器として使用する。測定
パラメータはいわゆるアンテナの複素ベースインピーダ
ンス乃至はベース（基部）で生ずる複素反射率である。
このベースインピーダンスは所定のアンテナの幾何学的
構成に対しては収穫物の誘電特性に依存する。このベー
スインピーダンスの値に対して実質的にアンテナの周囲
の状況が決定的に重要である。従って、放出曲管１２の
断面積又はリフトの断面積に関連する通過量の情報を得
ることはほとんどできない。よって、この方法はむしろ
収穫物の湿度検出に向いている。

【００１８】ドップラーレーダー法においては、例えば
ガンダイオードが弱い連続マイクロ波信号を送信し、こ
の弱い連続マイクロ波信号が通過貫流する収穫物によっ
て反射される。センサによって、この反射され周波数シ
フトされたエネルギーの強度が検出される。この反射さ
れたビームはドップラー周波数を有する。このドップラ
ー周波数はばら物（Schuettgut）である収穫物の速度に
比例する。センサ信号としてのドップラー信号の強度か
ら、通過貫流する収穫物の速度が求められる。通過貫流
する収穫物の層の厚さに関して反射されたビームをさら
に評価すれば、有利には、実際に通過貫流する収穫物だ
けが層の厚さとして検出される。従って、この方法を使
用すれば側壁に固着した収穫物の破片による測定値の歪
曲が排除される。

【００１９】他の可能性はパルスレーダー法を使用する
ことである。パルスエコーモードで送信パルスと受信さ
れるエコーとを時間的に分離し、電気的なゲート回路で
別個に測定することができる。アンテナに対向配置され
ている金属製の境界面（放出曲管１２又はリフトの壁
面）で全反射することを前提とすれば、透過法と同じ考
察が当てはまる。検査される媒体の往復路に対する区間
長の２倍化を顧慮すれば、パルス伝播時間からこの媒体
の中での伝播速度が求められ、さらにパルスの大きさか
らこの媒体の減衰定数が求められる。パルスレーダー法
はただ１つのアンテナ構造乃至は測定対象物に対するた
だ１つのコンタクト面しか必要としないが、それにも関
わらず比較的容易に総括的に判定できるという利点を有
する。回路技術的なコスト（迅速なゲート回路）は減衰
測定と位相測定とを組み合わせるコストとほとんど同じ
である。しかし、完全に別の回路技術が必要となる。測
定対象物との相互作用は、当然十分なパルス周波数で反
復されうる短い期間に限定される。不利な点としては２
倍になる測定区間によって必然的に減衰も２倍になるこ
とであると考えられる。この結果、事情によっては非常
に大きいダイナミックレンジが発生する。

【００２０】複数のパラメータを求めなければならない
場合、ただ１つの周波数領域で測定すると統計的エラー
が不均質な対象物での反射及び収穫物の流れの境界面及
び機械の側の振動によって重複して発生する危険があ
る。それゆえ、できるだけエラーを「均す（glaette
n）」ためには複数の周波数領域を評価すると有利であ
る。減衰測定にとって重要な測定周波数はほぼ１０ＧＨ
ｚである。収穫物の破片の大きさはマイクロ波の散乱に
影響を及ぼすことを顧慮すべきである。そして波長はエ
ラー率ができるだけ小さくなるように選択すべきであ
る。平均的な破片の大きさが３〜５ｍｍの場合、例えば
重要な測定周波数は２〜３ＧＨｚの領域にある。この測
定領域において透過する信号乃至は反射される信号の減
衰（反射係数の絶対値）及び位相シフトが測定される。
周波数に依存する統計的測定不確実性がもはや重要では
なくなるように、第２の測定周波数は第１の測定周波数
に対して比較的大きな間隔をとるべきである。許可規定
及びＥＭＶ規定に基づいていわゆるＩＳＭ帯域が両方の
周波数に対して利用される場合、第２の周波数には例え
ば４０.６８ＭＨｚ又は４３３ＭＨｚが提供される。測
定空間の僅少な寸法のために４３３ＭＨｚの周波数の方
が優先されるだろう。

【００２１】図２には例として農業用機械に使用するた
めのマイクロ波センサの実施例が図示されている。広帯
域発振器２０（又は２つの個別の発振器）が測定周波数
を発生する。この信号源の出力電力が例えば１０ｍＷな
らば測定目的にはもう十分である。位相測定は必要不可
欠なので、周波数は方向性結合器２２を用いるフェーズ
ロックループ（ＰＬＬ）によって安定化される。測定さ
れる収穫物の流れ２４の測定パラメータ、すなわち減衰
及び位相シフトを求めるために透過係数をベクトル的に
測定するには、複数の方法が提案される。例えば、測定
信号と周波数シフトされた局部発振器信号とを混合し、
中間周波数（ＺＦ）レベルで後続処理をしてもよい。そ
の場合、検出と検出器又は直接的なＡＤ変換による増幅
との後で振幅の評価が行われる。第２の増幅及び混合に
よって非常に低いレベルでも検出される。別の方法は受
信センサ１４ｂによって受信される信号を測定区間に供
給される信号と混合することである。この結果、両方の
信号は同一の周波数を有し、測定に利用される中間周波
数ＺＦの側波帯は周波数０を有する。

【００２２】図２の実施例は、発振器２０、方向性結合
器２２、そして送信アンテナ１４ａ及び受信アンテナ１
４ｂを有する同期検波器の原理的な回路を示す。入力結
合される基準信号Ｒｅｆ及び減衰している測定信号Ｍｅ
ｓｓはその都度検出器２６ａ、２６ｂ及び前置増幅器２
８ａ、２８ｂ及び増幅器３０を介して振幅表示器３２に
供給される。この振幅表示器３２には減衰係数に相応す
る電圧が印加される。中間周波数信号ＺＦは（少なくと
も）２つの成分を有する。この２つの成分は混合の理論
に従って差周波数及び和周波数である。乗算器３６から
の和信号はローパスフィルタＴＰによってフィルタリン
グされる。差信号は測定信号及び基準信号の振幅情報及
び位相情報を含んでいる。基準信号の振幅及び位相位置
が安定しているならば、この差信号は測定信号の変化に
依存して変化する。高周波分岐ＨＦの振幅情報及び位相
情報を分離するには、基準信号の振幅を減衰素子３４を
介して調整しこの基準信号の振幅を測定信号の振幅と同
じ大きさにする。この減衰素子の制御電圧は測定信号の
振幅と等しい大きさの電圧として測定される。代わり
に、測定信号を基準信号のレベルにまで増幅調整するこ
とも考えられる。反射係数の絶対値は測定電圧と基準電
圧との商である。この反射係数の位相は乗算器３６の出
力電圧によって再現される。そして振幅表示器３８に位
相シフト率に相応する電圧が印加される。実際の配置で
は個々のコンポーネントは互いに絶縁され、システムの
調整のために基準信号分岐路にも測定信号分岐路にも付
加的な減衰素子及び移相器が組み込まれる。

【００２３】図３はクワッドラチャ検波器の原理的な回
路図である。ここでは発振器信号は受信チャネルで９０
°だけシフトされて、すなわち直角にシフトされて乗算
器３６に局部発振器信号として供給される。乗算的混合
によって（絶対値及び位相すなわち複素表示によって特
徴づけられる）複素受信信号はその実部及び虚部（直交
形式）に変換される。選別はローパスフィルタＴＰが引
き受ける。このローパスフィルタＴＰは発生する上側波
帯（和周波数）をフィルタリングする。実部ＲＥ及び虚
部ＩＭの値から簡単な複素演算によって局部発振器信号
を基準値として減衰及び位相シフトの値が求められる。

【００２４】上述した各マイクロ波センサの出力信号は
アナログ形式である。デジタル的に後続処理を行うため
には、信号を増幅しＡ/Ｄ変換しなくてはならない。あ
り得るエラーを低減するには、この信号を収穫物の温度
値によっても計算すべきである。この温度値は適当なセ
ンサ装置によって付加的に求められる。測定速度を期待
する場合には、マイクロコントローラと結合されるシグ
ナルプロセッサをデジタル化された信号の評価のために
使用する。これらのデジタルモジュールはＰＬＬ発振器
の周波数を制御し切り換える。これらのデジタルモジュ
ールは、測定周波数における減衰及び位相シフトを算定
する。これらのデジタルモジュールは、これらの値から
収穫物の湿度及び/又は測定対象物の密度を求め、さら
に体積換算することによって通過量を計算する。これら
のデジタルモジュールは、収穫物及び温度に依存して測
定値を補正する。これらのデジタルモジュールは、イン
ターフェース機能を果たし、複数のアプリケータにおけ
る測定箇所切り換えを行う。インターフェースを介して
後置される評価電子装置に例えば収穫物湿度、通過量及
び/又は収穫物温度のようなパラメータのためのセンサ
データが伝達される。

【００２５】図４は、詳細には図示されてはいないコン
バインの中のマイクロ波センサの配置の例を示す。リフ
トのケーシングが見える。このリフトケーシングの中に
は回転するチェーンに固定された搬送パドルで収穫物が
搬送され穀物タンクの中にリフト放出部を通して投げ入
れられる。マイクロ波センサのアンテナをこのリフト放
出部の境界壁面の側面に固定することが提案される。同
じやり方で１つ又は複数のマイクロ波センサを農業用機
械の収穫物搬送路の他の箇所にも取り付けることができ
る。

【００２６】上述の記述は収穫物のパラメータを測定す
るためにマイクロ波センサを使用することを説明してい
る。しかし収穫物の他にも同様のやり方で又は目的に応
じて容易にやり方を変更して、他の湿り気のある媒体又
は乾いた媒体、例えば水肥え、化学肥料、種子、農薬等
々のパラメータも本発明の方法で求めることができるこ
とは当然のことながら言うまでもない。

【図面の簡単な説明】

【図１】自走式刈り取り収穫機の側面図である。

【図２】同期検波器の原理的な回路図である。

【図３】クワッドラチャ検波器の原理的な回路図であ
る。

【図４】コンバインの中のリフトの部分図による長手方
向断面図である。

【符号の説明】

２ 刈り取り収穫機 ４ 車輪 ６ 車両フレーム ８ 採り入れ用付属装置 １０ わら刻み装置 １４ マイクロ波センサ １４ａ マイクロ波送信アンテナ １４ｂ マイクロ波受信アンテナ １５ エンジン ２０ 広帯域発振器 ２２ 方向性結合器 ２４ 収穫物の流れ ２６ａ 検出器 ２６ｂ 検出器 ２８ａ 前置増幅器 ２８ｂ 前置増幅器 ３０ 増幅器 ３２ 振幅表示器 ３４ 減衰素子 ３６ 乗算器 ３８ 振幅表示器 Ref 基準信号 Mess 測定信号 ＴＰ ローパスフィルタ RE 実部 IM 虚部

Claims (14)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 収穫物の採り入れ及び処理のための農業
   用機械におけるパラメータ測定のための測定装置であっ
   て、フレーム、車輪、採り入れ用付属装置、前記収穫物
   の処理のための少なくとも１つの処理装置、放出装置及
   び個々の機械コンポーネントを駆動するための駆動装置
   から構成される収穫物の採り入れ及び処理のための農業
   用機械におけるパラメータ測定のための測定装置におい
   て、 前記機械の中を貫く収穫物の通路の少なくとも１つの箇
   所において、少なくとも１つのマイクロ波センサによっ
   て、搬送に固有のパラメータ及び/又は収穫物に固有の
   パラメータが定められる、収穫物の採り入れ及び処理の
   ための農業用機械におけるパラメータ測定のための測定
   装置。
2. 【請求項２】 搬送に固有のパラメータ及び/又は収穫
   物に固有のパラメータを定めるための少なくとも２つの
   センサデータが、少なくとも１つのマイクロ波センサか
   ら、周波数における減衰及び位相シフト、２つの周波数
   におけるそれぞれの減衰、それぞれの周波数における減
   衰及び位相シフト又は２つの周波数におけるそれぞれの
   位相シフトを評価することを介して求められることを特
   徴とする請求項１記載の装置。
3. 【請求項３】 少なくとも１つの他のセンサによって機
   械の中を通過する収穫物の通過速度が求められ、 さらにマイクロ波センサ及び他のセンサから求められる
   値を評価電子装置で計算することによって収穫物通過量
   が求められることを特徴とする請求項１又は２記載の装
   置。
4. 【請求項４】 少なくとも１つのマイクロ波センサは農
   業用機械の内壁に配置され、前記少なくとも１つのマイ
   クロ波センサは、静止状態の又は流動状態の収穫物の流
   れに電磁波を送信し、１つ又は複数の周波数におけるこ
   のマイクロ波の減衰及び/又は位相シフトを少なくとも
   １つのアンテナによって測定し、 該アンテナによって測定されるセンサデータは評価電子
   装置によって評価されることを特徴とする請求項１〜３
   までのうちの１項記載の装置。
5. 【請求項５】 第２の周波数帯域での透過に基づいて較
   正曲線を介して層の厚みが帰納的に推定されることによ
   って、該層の厚みが求められることを特徴とする請求項
   １〜４までのうちの１項又は複数項記載の装置。
6. 【請求項６】 求められるパラメータのうちの１つは搬
   送される収穫物の湿度であることを特徴とする請求項１
   〜５までのうちの１項又は複数項記載の装置。
7. 【請求項７】 マイクロ波センサは第１の周波数Ｌ１及
   び第２の周波数Ｌ２で送信し、 前記第１の周波数Ｌ１の減衰はまず第１に密度の尺度で
   あり、 前記第２の周波数Ｌ２の減衰は収穫物の湿度に関連する
   ことを特徴とする請求項１〜６までのうちの１項又は複
   数項記載の装置。
8. 【請求項８】 マイクロ波は比較的広い周波数帯域で送
   信され、 特別な比較的狭い周波数帯域における吸収が求められ、 この吸収から収穫物の成分が帰納的に推定されることを
   特徴とする請求項１〜７までのうちの１項記載の装置。
9. 【請求項９】 第１の周波数領域Ｌ１における吸収は密
   度の尺度であり、 第２の周波数領域Ｌ２における吸収は収穫物の湿度の尺
   度であることを特徴とする請求項８記載の装置。
10. 【請求項１０】 湿度測定は間接的にマイクロ波（１Ｇ
    ｉｇａＨｚ）の伝播時間の変化（位相シフト）を介して
    行われ、 質量測定は減衰を介して行われることを特徴とする請求
    項１〜９までのうちの１項又は複数項記載の装置。
11. 【請求項１１】 機械の中を貫く収穫物の通路の箇所に
    別個の湿度センサが配置されることを特徴とする請求項
    １〜１０までのうちの１項又は複数項記載の装置。
12. 【請求項１２】 湿度測定は機械の中で収穫物の処理の
    後で行われることを特徴とする請求項１１記載の装置。
13. 【請求項１３】 収穫物の表面湿度が求められることを
    特徴とする請求項１１及び１２記載の装置。
14. 【請求項１４】 表面湿度は赤外線センサによって求め
    られることを特徴とする請求項１〜１３までのうちの１
    項又は複数項記載の装置。