JPH10155349A - 脱穀機の選別制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】 適確な選別制御ができるようにする。 【解決手段】 風量調節装置３と選別開度調節装置６と
を穀粒センサ−８とボリュ−ムセンサ−９からの検出情
報に基づいて調節制御するコントロ−ラ１０は、穀粒セ
ンサ−８から基準値を越えた穀粒流量の検出情報が入力
され、ボリュ−ムセンサ−９から基準値を下回る被選別
物の層厚の検出情報が入力されたときにチャフシ−ブの
開度を大に、且つ、唐箕の選別風量を小にすべく、選別
開度調節装置６および風量調節装置３を作動させるよう
に構成されている。更に、前記コントロ−ラ１０は、穀
粒センサ−８からの検出情報が基準値を下回り、ボリュ
−ムセンサ−９からの検出情報が基準値を越える数値に
達したときには、チャフシ−ブの開度を小に、且つ、唐
箕の選別風量を大にすべく、選別開度調節装置６および
風量調節装置３を作動させるように構成した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、脱穀機の選別制御
装置に関し、農業機械の技術分野に属する。

【０００２】

【従来の技術】従来から、コンバインに搭載されている
脱穀機の選別制御装置は、扱室や処理室内を移動する穀
粒の流量や排塵物の流量を検出し、その検出情報に基づ
いてマイクロコンピュ−タ利用のコントロ−ラからの出
力信号により、エンジンの回転制御、車速制御、チャフ
シ−ブ（選別間隔）の開度調節制御、唐箕出力（選別風
量）の増減制御等を単独で、或いは、併用して行う構成
をとっている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上述した従来型にあっ
ては、コンバインに搭載されている脱穀機の選別制御装
置は、各センサ−の検出情報に基づいて、エンジンの回
転制御や車速制御が組み合わされた状態で、チャフシ−
ブ（選別間隔）の開度調節制御、唐箕出力（選別風量）
の増減制御等が行われる構成であった。しかしながら、
これらの選別制御装置は、いずれも予測的な要素を取り
入れた制御にはほど遠く、センサ−による検出情報の入
力と、コントロ−ラからの出力情報に基づいて各装置が
アクチュエ−タ−の作動によって選別制御されるまでに
タイムラグが生じ、制御タイミングのずれによって適確
な選別制御ができない課題があった。

【０００４】それに対して、本発明は、従来型の課題を
解決するために、予測的な要素を取り入れた脱穀機の選
別制御装置を具現せんとするものである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は、上述した課題
を解決するために、次の如き技術手段を講ずるものであ
る。すなわち、扱室１の下方に配置してある選別室２内
に、選別風量を調節する風量調節装置３を有する唐箕４
と、揺動棚５に設けられ棚上の被選別物を漏下選別する
選別開度調節装置６を有するチャフシ−ブ７とが備えら
れ、脱穀処理中の穀粒流量を検出する穀粒流量検出手段
８と、揺動棚５上を流動する被選別物の層厚を検出する
被選別物層厚検出手段９とが備えられ、前記唐箕４の風
量調節装置３とチャフシ−ブ７の選別開度調節装置６と
を前記穀粒流量検出手段８と被選別物層厚検出手段９と
の検出情報に基づいて調節制御する制御手段１０が設け
られ、該制御手段１０は、穀粒流量検出手段８から基準
値を越えた穀粒流量の検出情報が入力され、被選別物層
厚検出手段９から基準値を下回る被選別物の層厚の検出
情報が入力されたときにチャフシ−ブの開度を大に、且
つ、唐箕４の選別風量を小にすべく、選別開度調節装置
６および風量調節装置３を作動させるように設けられた
脱穀機の選別制御装置であって、更に、該制御手段１０
は、前記穀粒流量検出手段８からの検出情報が基準値を
下回り、被選別物層厚検出手段９からの検出情報が基準
値を越える数値に達したときには、チャフシ−ブ７の開
度を小に、且つ、唐箕４の選別風量を大にすべく、選別
開度調節装置６および風量調節装置３を作動させるよう
に構成されている脱穀機の選別制御装置としたものであ
る。

【０００６】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施例を図面に基
づいて具体的に説明する。まず、その構成について述べ
る。コンバインは、クロ−ラからなる走行装置１１を有
する走行車体１２上に脱穀機１３を搭載し、その前側に
は刈取装置１４や穀稈搬送装置１５からなる刈取前処理
装置１６を設けて刈取脱穀作業ができる構成としてい
る。

【０００７】そして、脱穀機１３は、扱胴１７を内装軸
架した扱室１を上側に位置し、その下側には揺動可能に
架設した揺動棚５を設け、更に、その下方には選別方向
の上手側から順に、唐箕４と、一番移送螺旋１８と、二
番移送螺旋１９とを配置した選別室２を構成している。
そして、脱穀機１３は、扱室１の背後に二番処理室２０
と排塵処理室２１とを設けている。そして、二番処理室
２０は、前記二番移送螺旋１９で収集して二番揚穀装置
２２によって揚穀された二番物を二番処理する二番処理
胴２３を軸架して構成している。なお、二番処理室２０
は、供給された二番物を扱胴１７の移送方向(イ)とは逆
に前方向(ロ)に搬送しながら再処理して漏下できるもの
を順次漏下し、終端部に開口した排塵口２４を選別室２
の揺動棚５の始端部上方に臨ませて構成している。

【０００８】そして、穀粒流量検出手段８（以下「穀粒
センサ−８」とよぶ）は、上述した排塵口２４の上側位
置に設け、前述の二番処理胴２３の終端部に設けた跳上
翼２５によって跳ね上げられる穀粒量を検出して後述す
る制御手段１０に入力する構成としている。つぎに、排
塵処理室２１は、始端部に開口した取入口２７を前記扱
室１の終端部に連通し、中間部分には処理物の漏下枠２
８を張設して設け、終端部の排塵口２９を選別室２に開
口して構成している。そして、排塵処理胴３０は、排塵
処理室２１内に軸架している。

【０００９】３１は吸引排塵装置、３２はフィ−ドチエ
ンを示す。つぎに、前述した揺動棚５は、選別方向上手
側から移送棚３３、チャフシ−ブ７、ストロ−ラック３
４の順に配置して一体的に枠組みし、揺動自由に支架し
て設け、前記唐箕４によって起風される選別風との共同
作用により選別室２に漏下してきた被選別物の選別作用
を行うように構成している。

【００１０】そして、チャフシ−ブ７は、複数枚の選別
帯板３５をほぼ等間隔に配置して上部を枢着して、下部
を円弧状に形成した長孔３６に回動自由に嵌合して設け
ている。そして、選別帯板３５は、上部の枢着部を支点
にして下部を長孔３６に沿って回動させて相互の選別間
隔の開度調節ができる構成としている。そして、各選別
帯板３５は、下部を連杆３７によって一体的に連結して
同時に連動しながら回動できる構成としている。

【００１１】そして、作動杆３８は、上部を１つの選別
帯板３５の上部枢着軸３９に固着連結して設け、下部を
操作ワイヤ−４０に連結して全部の選別帯板３５が一体
となって回動する構成としている。なお、４１はロット
であって、前後の作動杆３８を連結している。そして、
復帰スプリング４２は、選別帯板３５を常時開き側に引
っぱる構成としている。

【００１２】そして、シ−ブモ−タ−４３は、選別開度
調節装置６に相当するアクチュエ−タ−であって、前記
操作ワイヤ−４０の端部を連結し、制御手段１０から出
力される操作信号に基づいて正逆回転されて前記選別帯
板３５相互間の選別間隔を開度調節する構成としてい
る。そして、４４ａ、４４ｂはリミットスイッチを示
し、選別帯板３５の回動の上限と下限とを検出して前記
シ−ブモ−タ−４３を自動停止する構成としている。

【００１３】なお、選別帯板３５の開き側への作動は、
シ−ブモ−タ−４３が操作ワイヤ−４１を押す方向に作
用するから、不十分な動きとなるため、前記復帰スプリ
ング４２の圧縮力が働く構成としている。そして、シ−
ブモ−タ−４３は、扱室１の前側に開口している穀稈供
給口の外側下方位置（入口漏斗の下側）に設けている。

【００１４】つぎに、唐箕４は、その両側に開口した吸
気口４５、４５’に、上下から開閉作動する風調板４
６、４６’を設けて吸気面積を広狭調節する構成として
いる。すなわち、各風調板４６、４６’は、それぞれ基
部を機枠４７に枢着し、上下が互いに逆方向に回動する
ように、揺動杆４８と連杆４９とにより連結し、更に、
連動軸５０によって機体の左右両側の揺動杆４８同志を
連結して全てが同時に連動できる構成としている。

【００１５】そして、駆動ロット５１は、一端を風量調
節装置３に相当する唐箕モ−タ−５２に連結し、他端を
作動杆５３に枢着連結している。その作動杆５３は、前
記揺動杆４８と連動軸５０とに連結している。以上の構
成によって、各風調板４６、４６’は、制御手段１０か
ら出力される信号に基づいて正逆駆動される唐箕モ−タ
−５２から駆動ロット５１、作動杆５３を介して連動さ
れ、連動軸５０、揺動杆４８、連杆４９、揺動杆４８に
よって枢着部を支点に上下が逆作動し、両側の吸気口４
５、４５’の吸気面積を広狭調節することができる構成
となっている。

【００１６】したがって、唐箕４は、上記の構成によっ
て選別室２に吹き込む選別風量を自動的に増減調節する
ことにより選別制御を可能にしている。つぎに、被選別
物層厚検出手段９(以下「ボリュ−ムセンサ−９」とよ
ぶ)は、実施例の構成では、超音波を利用した発信器と
受信器からなり、前述した揺動棚５の移送棚３３上を流
動する被選別物（選別前の穀粒や藁屑を含む脱穀物）の
層厚（量）を検出できるように上方から棚上に発信し、
反射した音波を受信して層厚を検出できる構成としてい
る。そして、ボリュ−ムセンサ−９は、検出情報を後述
する制御手段１０に入力する構成としている。

【００１７】なお、ボリュ−ムセンサ−９は、上述の超
音波を利用した発信器と受信器からなる構成に代えて接
触式のセンサ−を用いることは自由である。つぎに、マ
イクロコンピュ−タを利用した制御手段１０（以下「コ
ントロ−ラ−１０」とよぶ）を説明する。コントロ−ラ
１０は、入力側に自動スイッチ５４と脱穀スイッチ５５
（脱穀クラッチを入りにするとＯＮとなるスイッチ）と
を接続し、前者のＯＮ、ＯＦＦ操作によって、選別制御
を選択するか制御を利用しない選別を選択するかを決め
る構成とし、後者のＯＮ、ＯＦＦ操作により脱穀機１３
が駆動されているときに選別制御が機能できる構成とし
ている。そして、穀粒センサ−８とボリュ−ムセンサ−
９は、共に入力側にそれぞれ接続し検出情報を入力でき
る構成としている。

【００１８】なお、実際は、上記の各センサ−の他に、
穀稈センサ−、車速センサ−、エンジン回転センサ−、
油圧変速装置の変速位置を検出するポテンショメ−タ−
からなるセンサ−、唐箕回転センサ−、チャフ開度セン
サ−等を接続しているが、実施例においてはこれらを省
略して主要部に限って記載し説明する。つぎに、コント
ロ−ラ１０は、その出力側には唐箕４の唐箕モ−タ−５
２、シ−ブモ−タ−４３をそれぞれ接続し、出力する操
作信号に基づいて駆動制御ができる構成としている。

【００１９】そして、コントロ−ラ１０は、予め設定し
た制御モ−ド及び基準とする各種のデ−タ−を入力して
記憶させており、これらの予め設定している基準情報と
前記各センサ−から入力される検出情報とに基づいて比
較演算しながら出力される信号によって前記した各アク
チュエ−タ（唐箕モ−タ−５２、シ−ブモ−タ−４３）
を制御して選別室２内の選別状態を自動的に制御できる
構成としている。

【００２０】別実施例１ つぎに、別実施例１を、図１２乃至図１４に基づいて説
明する。コンバインは、脱穀装置６０の排藁位置に藁処
理装置としてカッタ−６１を装備して排藁を切断しなが
ら圃場面に散布する構成としている。そして、カッタ−
６１は、低速回転軸６２に所定間隔ごとに軸着した掻込
刃６１ａと、高速回転軸６３に所定間隔ごとに軸着した
切断刃６１ｂとによって稈身を横向きにして供給された
排藁を所定間隔ごとに切断する構成としている。

【００２１】そして、コンバインは、左右一対のクロ−
ラ６４、６４’からなる走行装置６５によって、乾田は
もちろん湿田においても沈下することなく走行できる構
成としている。６６はカッタ−６１の伝動ケ−スであ
る。そして、切藁案内板６７は、図１３に示す構成例は
左右両方のクロ−ラ６４、６４’の通過跡に案内して散
布する構成とし、図１４に示す構成例の場合には、進行
方向の左側のクロ−ラ６４の通過跡に散布する構成とし
ている。

【００２２】つぎに、上述のように構成されている別実
施１の作用を説明する。まず、図１３に示す構成例は、
カッタ−６１によって切断された切藁は、切藁案内板６
７によって集められて左右両側のクロ−ラ６４、６４’
の通過跡に散布される。したがって、圃場面の通過跡
は、切藁で覆われた状態となり、次工程でクロ−ラ６
４、６４’が通過しても極端に沈下することがなく、円
滑な走行ができる。

【００２３】つぎに、図１４に示す構成例は、コンバイ
ンが回り刈によって作業を行う場合に利用する実施例で
あって、カッタ−６１によって切断された切藁は、切藁
案内板６７によって一方側に集められて進行方向左側の
クロ−ラ６４の通過跡にまとめて散布される。この場
合、コンバインは、回り刈によって前工程で左クロ−ラ
６４が通過した通過跡を、次工程で右クロ−ラ６４’が
通過することになる。

【００２４】したがって、右クロ−ラ６４’は、次工程
における走行時には、切藁上を走行するから沈下が少な
く、湿田にあっても安定した走行ができる。特に、コン
バインは、作業が進むにつれて右側に搭載しているグレ
ンタンクに順次穀粒が貯溜されるから右荷重に変化する
ものであるが、そのとき、図１４に示す構成例が効果を
発揮できる。

【００２５】つぎに、本発明の実施例における作用を説
明する。まず、エンジンを始動して機体の回転各部を駆
動しながら作業の準備をするが、そのとき、自動スイッ
チ５４をＯＮ操作し、続いて、図外の脱穀クラッチを入
りに操作すると、脱穀スイッチ５５もＯＮとなり、コン
トロ−ラ１０が立ち上がるのである。そして、走行装置
１１を駆動しながらコンバインを前進すると、圃場の穀
稈は、走行車体１２の前進にともなって、前部の刈取前
処理装置１６の刈取装置１４によって刈取られ、穀稈搬
送装置１５の作用によって上方に搬送され、フィ−ドチ
エン３２に受け継がれて脱穀機１３に供給される。そし
て、穀稈は、株元をフィ−ドチエン３２に挾持されて搬
送されながら穂先部分が扱室１に供給されて、回転して
いる扱胴１７により脱穀作用を受ける。このようにして
処理された脱穀物は、回転している扱胴１７によって持
ち回られて、更に、脱粒処理作用を受けながら選別網か
ら漏下して選別室２の揺動棚５に達し揺動選別作用を受
ける。

【００２６】そして、被選別物は、移送棚３３上を棚先
方向に移送されてチャフシ−ブ７に達し、チャフシ−ブ
７を構成している複数枚の選別帯板３５相互の間にある
選別間隔から穀粒等が漏下して長藁等と選別分離され
る。このとき、唐箕４は、伝動されながら回転して吸気
口４５、４５’から吸気した風を選別風として選別室２
内に吹き込みながら風選作用を行う。そして、排塵物
は、吸引排塵装置３１に達するものと、揺動棚５の棚先
ストロ−ラック３４に達するものとに分かれてそれぞれ
機外に排塵される。

【００２７】このようにして、被選別物は、揺動選別作
用と選別風による風選作用との共同作用を受けながら選
別されて、一番物（精粒）、二番物、排塵物とに選別分
離され、一番物は一番移送螺旋１８に落下して収集され
て機外に収穫され、二番物は二番移送螺旋１９から二番
揚穀装置２２によって揚穀されて二番処理室２０に還元
されて二番処理作用を受け、排塵物は、吸引排塵装置３
１によって塵埃が排塵され、ストロ−ラック３４に達し
た藁屑が棚先から機外に排塵される。

【００２８】一方、選別室２に漏下せず扱室１に残留し
て回転している扱胴１７により持ち回られている未処理
物は、扱室１の終端部分から取入口２７を通過して排塵
処理室２１に送り込まれる。そして、排塵処理室２１に
送り込まれた排塵物は、排塵処理胴３０による処理作用
を受けて排塵口２９から選別室２に排塵されて選別され
る。

【００２９】さて、以上のような脱穀作業中において、
コントロ−ラ１０は、二番処理室２０に装備している穀
粒センサ−８と、選別室２のボリュ−ムセンサ−９から
入力される検出情報に基づいて選別制御を行っている。
すなわち、コントロ−ラ１０は、穀粒センサ−８とボリ
ュ−ムセンサ−９から入力される検出情報を、予め、マ
イクロコンピュ−タ−に記憶させている選別基準値と比
較演算しながらシ−ブモ−タ−４４と唐箕モ−タ−５４
とに操作信号を出力して選別制御を行っている。

【００３０】コントロ−ラ１０は、穀粒センサ−８から
選別基準値を越えた穀粒流量の検出情報が入力され、ボ
リュ−ムセンサ−９から基準値を下回る被選別物の層厚
（量）の検出情報が入力されると、シ−ブモ−タ４３
（選別開度調節装置６）に選別開度を１段階広くする操
作信号を出力し、一方の唐箕モ−タ５２（風量調節装置
３）には吸気口４５、４５’を１段階狭く絞って選別風
量を少なくする側に制御する操作信号を出力する。した
がって、チャフシ−ブ７は、シ−ブモ−タ４３から操作
ワイヤ−４０、作動杆３８、ロット４１、復帰スプリン
グ４２等を介して選別帯板３５相互の選別間隔が１段階
広い側に制御される。同時に、唐箕４は、唐箕モ−タ５
２に出力された操作信号に基づいて駆動され、駆動ロッ
ト５１、作動杆５３、連動軸５０、揺動杆４８、連杆４
９、揺動杆４８を介して左右両側の吸気口４５、４５’
にある風調板４６、４６’を作動させて、その吸気口４
５、４５’を１段階狭く絞って選別風量を少なくする側
に制御する。

【００３１】このように、選別室２は、両センサ−８、
９の検出情報に基づいて、チャフシ−ブ７と唐箕４が制
御作動されて選別が行われているが、この場合、チャフ
シ−ブ７は、予測制御的な要素が組み込まれて作動し、
唐箕４は、現実の被選別物の流量に合わせた制御が行わ
れている。つぎに、コントロ−ラ１０は、穀粒センサ−
８から選別基準値を下回る穀粒流量の検出情報が入力さ
れ、ボリュ−ムセンサ−９から基準値を越えた被選別物
の層厚（量）の検出情報が入力されると、シ−ブモ−タ
４３（選別開度調節装置６）に基準位置より選別開度を
１段階狭くする操作信号を出力し、一方の唐箕モ−タ５
２（風量調節装置３）には吸気口４５、４５’を基準位
置より１段階広くして選別風量を多くする側に制御する
操作信号を出力する。したがって、チャフシ−ブ７は、
前述と逆方向に回転するシ−ブモ−タ４３から操作ワイ
ヤ−４０、作動杆３８、ロット４１、復帰スプリング４
２等を介して選別帯板３５相互の選別間隔が１段階狭い
側に制御される。同時に、唐箕４は、出力された操作信
号に基づいて逆転駆動される唐箕モ−タ５２から駆動ロ
ット５１、作動杆５３、連動軸５０、揺動杆４８、連杆
４９、揺動杆４８を介して左右両側の吸気口４５、４
５’にある風調板４６、４６’を作動させて、その吸気
口４５、４５’を１段階広くして選別風量を多くする側
に制御する。

【００３２】以上述べたように、本発明におけるチャフ
シ−ブ７は、選別直前の工程にある脱穀処理中の穀粒流
量を検出する穀粒センサ−８の検出情報に基づいて予測
的な調節制御が行われ、唐箕４は、ボリュ−ムセンサ−
９の検出情報に基づく制御が行われるから、両者相俟っ
て適確な選別制御が行われるものである。

【００３３】

【発明の効果】以上述べたように、本発明は、扱室の下
方に配置してある選別室内に、選別風量を調節する風量
調節装置を有する唐箕と、揺動棚に設けられ棚上の被選
別物を漏下選別する選別開度調節装置を有するチャフシ
−ブとが備えられ、脱穀処理中の穀粒流量を検出する穀
粒流量検出手段と、揺動棚上を流動する被選別物の層厚
を検出する被選別物層厚検出手段とが備えられ、前記唐
箕の風量調節装置とチャフシ−ブの選別開度調節装置と
を前記穀粒流量検出手段と被選別物層厚検出手段との検
出情報に基づいて調節制御する制御手段が設けられ、該
制御手段は、穀粒流量検出手段から基準値を越えた穀粒
流量の検出情報が入力され、被選別物層厚検出手段から
基準値を下回る被選別物の層厚の検出情報が入力された
ときにチャフシ−ブの開度を大に、且つ、唐箕の選別風
量を小にすべく、選別開度調節装置および風量調節装置
を作動させるように設けられた脱穀機の選別制御装置で
あって、更に、該制御手段は、前記穀粒流量検出手段か
らの検出情報が基準値を下回り、被選別物層厚検出手段
からの検出情報が基準値を越える数値に達したときに
は、チャフシ−ブの開度を小に、且つ、唐箕の選別風量
を大にすべく、選別開度調節装置および風量調節装置を
作動させるように構成されているから、予測的要素を取
り入れた選別制御が行われることとなり、適確な選別作
用が可能となった特徴を有するものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例であって、制御構成のブロッ
ク図である。

【図２】本発明の一実施例であって、正断面図である

【図３】本発明の一実施例であって、側断面図である。

【図４】本発明の一実施例であって、内部の平面図であ
る。

【図５】本発明の一実施例であって、側面図である。

【図６】本発明の一実施例であって、側面図である。

【図７】本発明の一実施例であって、作用を示す左側面
図である。

【図８】本発明の一実施例であって、作用を示す右側面
図である。

【図９】本発明の一実施例であって、作用を示す左側面
図である。

【図１０】本発明の一実施例であって、作用を示す右側
面図である。

【図１１】本発明の一実施例であって、側面図である。

【図１２】本発明の別実施例１であって、一部破断した
平面図である。

【図１３】本発明の別実施例１であって、背面図であ
る。

【図１４】本発明の別実施例１であって、作用を示す背
面図である。

【符号の説明】 １ 扱室 ２ 選別室 ３
風量調節装置 ４ 唐箕 ５ 揺動棚 ６
選別開度調節装置 ７ チャフシ−ブ ８ 穀粒流量検出手段 ９
被選別物層厚検出手段 １０ 制御手段

フロントページの続き (72)発明者 松井 正実 愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農機 株式会社技術部内 (72)発明者 澤村 亮 愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農機 株式会社技術部内 (72)発明者 泉 浩二 愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農機 株式会社技術部内

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 扱室の下方に配置してある選別室内に、
   選別風量を調節する風量調節装置を有する唐箕と、揺動
   棚に設けられ棚上の被選別物を漏下選別する選別開度調
   節装置を有するチャフシ−ブとが備えられ、脱穀処理中
   の穀粒流量を検出する穀粒流量検出手段と、揺動棚上を
   流動する被選別物の層厚を検出する被選別物層厚検出手
   段とが備えられ、前記唐箕の風量調節装置とチャフシ−
   ブの選別開度調節装置とを前記穀粒流量検出手段と被選
   別物層厚検出手段との検出情報に基づいて調節制御する
   制御手段が設けられ、該制御手段は、穀粒流量検出手段
   から基準値を越えた穀粒流量の検出情報が入力され、被
   選別物層厚検出手段から基準値を下回る被選別物の層厚
   の検出情報が入力されたときにチャフシ−ブの開度を大
   に、且つ、唐箕の選別風量を小にすべく、選別開度調節
   装置および風量調節装置を作動させるように設けられた
   脱穀機の選別制御装置であって、更に、該制御手段は、
   前記穀粒流量検出手段からの検出情報が基準値を下回
   り、被選別物層厚検出手段からの検出情報が基準値を越
   える数値に達したときには、チャフシ−ブの開度を小
   に、且つ、唐箕の選別風量を大にすべく、選別開度調節
   装置および風量調節装置を作動させるように構成されて
   いる脱穀機の選別制御装置