JPH10155838A

JPH10155838A - 小型車両

Info

Publication number: JPH10155838A
Application number: JP8320053A
Authority: JP
Inventors: Takashi Kobayashi; 小林　　孝
Original assignee: Yamaha Motor Co Ltd
Current assignee: Yamaha Motor Co Ltd
Priority date: 1996-11-29
Filing date: 1996-11-29
Publication date: 1998-06-16

Abstract

(57)【要約】【課題】旋回性能を向上できるとともに、乗降性を改
善でき、さらには車両の取り扱いや持ち運び時の運搬性
を向上できる小型車両を提供する。【解決手段】車幅方向中央寄りに車両前後方向に延び
るよう配設され、左右一対の前輪２１，２１及び左右一
対の後輪４５，４５とで支持される車体フレーム２と、
該車体フレーム２の後半部２ｂの上方でかつ前輪寄りに
位置するよう配置されたシート７と、上記車体フレーム
２の前半部２ａに略直交するように配置され、上記左右
一対の前輪２１が軸支される車軸腕部材１９と、上記車
体フレーム２の前半部２ａから上記前輪２１よりさらに
前方に延長された足載フレーム７５と、該足載フレーム
７５の前部左，右に足載部を形成してなるステップ８４
とを備え、平面視で上記ステップ８４の後端，上記足載
フレーム７５，上記車軸腕部材１９，及び前輪２１によ
り囲まれるとともに路面に臨み、かつ車両の左, 右側方
空間に連続する左, 右の乗降空間Ａを形成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、バッテリを電源と
するモータにより車輪を駆動するようにした電動式小型
車両に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、歩行が困難な身体障害者や老人を
対象とした電動式小型車両が注目されている。この小型
車両は、アクセル部材の操作によりバッテリからの電流
をモータに供給し、該モータにより車輪を回転駆動する
ように構成されている。

【０００３】この種の小型車両として、従来、操舵構造
が簡単な前一輪，後二輪の三輪車が提案されている（例
えば実開平１−８２０２７号公報）。この種の三輪車で
は、走行姿勢を安定化するために大重量のバッテリを車
体の低い位置に配置して低重心化を図ったり、あるいは
車体自体の重量を大きくして乗員の体重により重心が高
くなるのを抑制したりするのが一般的である。

【０００４】また最近では、走行姿勢の安定化を図る観
点から四輪車が提案されている（例えば、実開平５−１
１９２７号公報参照）。この四輪車では、前輪と後輪と
の間に幅広の足載せ用ステップを配設し、該ステップの
後側の後輪寄りにシートを配設した構造となっている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の何れの小型車両も前輪と後輪との間に足載せ用ステ
ップを配設する構造であるので、それだけホイールベー
スが長くなり最小旋回半径が大きくなるという問題があ
る。また上記従来の四輪車では、乗降する際にステップ
が邪魔になり、シートに着座するにはステップ上に一旦
上がらなければならず、歩行が困難な人にとって乗降性
が悪いという問題がある。

【０００６】また上記従来の車両のように車両全体の重
量を大きくして車両全体の重心が高くなるのを抑制する
構造では、非使用時，故障時の車両の取り扱いや持ち運
びが困難であり、運搬性が悪いという問題がある。

【０００７】本発明は、上記従来の実情に鑑みてなされ
たもので、旋回性能を向上できるとともに、乗降性を改
善でき、さらには車両の取り扱いや持ち運び時の運搬性
を向上できる小型車両を提供することを目的としてい
る。

【０００８】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、車幅
方向中央寄りに車両前後方向に延びるよう配設され、左
右一対の前輪及び左右一対の後輪とで支持される車体フ
レームと、該車体フレームの後半部の上方でかつ前輪寄
りに位置するよう配置されたシートと、上記車体フレー
ムの前半部に略直交するように配置され、上記左右一対
の前輪が軸支される車軸腕部材と、上記車体フレームの
前半部から上記前輪よりさらに前方に延長された足載フ
レームと、該足載フレームの前部左，右に足載部を形成
してなるステップとを備え、平面視で上記ステップの後
端，上記足載フレーム，上記車軸腕部材，及び前輪によ
り囲まれるとともに路面に臨み、かつ車両の左, 右側方
空間に連続する左, 右の乗降空間を形成したたことを特
徴とする小型車両である。

【０００９】請求項２の発明は、請求項１において、上
記車体フレームの後半部を上記シート配置位置の後側か
ら上方に延びるように延長し、該延長部にバックレスト
を配設したことを特徴としている。

【００１０】請求項３の発明は、請求項１又は２におい
て、上記車体フレームの前半部により上記車軸腕部材の
車幅方向中央部を車両前後方向軸回りに回動可能に支持
し、該車軸腕部材と上記前半部との間に弾性部材を介在
させることにより該車軸腕部材の回動角度を規制するよ
うにしたことを特徴としている。

【００１１】請求項４の発明は、請求項１ないし３の何
れかにおいて、後端部で上記後輪を支持するリヤアーム
の前端部を上記車体フレームの上記シート下方部位によ
り上下揺動自在に枢支し、該リヤアームを、上記車体フ
レームの後半部の左, 右両側に車両前側ほど間隔が狭く
なるように振り分け配置された左, 右のアーム部材同士
を連結部材で結合してなるものとし、上記車体フレーム
の上記リヤアームの枢支部より後側部分と該リヤアーム
との間に緩衝器を介設したことを特徴としている。

【００１２】請求項５の発明は、請求項４において、上
記リヤアームの枢支部が車幅方向中心部寄りに位置し、
かつ上面から見て上記シートの下方に隠れる幅に設定さ
れていることを特徴としている。

【００１３】請求項６の発明は、請求項１ないし５の何
れかにおいて、上記足載フレームが上記車体フレームに
対して上方に折り畳み自在に構成されていることを特徴
としている。

【００１４】請求項７の発明は、請求項１ないし６の何
れかにおいて、上記リヤアームの枢支部より下方でかつ
前輪と後輪との間の空間に、車両駆動用モータの電源と
なるバッテリを収容するバッテリ収納ボックスが配設さ
れていることを特徴としている。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を添付
図面に基づいて説明する。図１ないし図８は、請求項１
〜７の発明の一実施形態による電動式小型四輪車を説明
するための図であり、図１〜図４はそれぞれ電動式小型
四輪車の側面図，平面図，背面図、図５（ａ），図５
（ｂ）は車軸腕部材の揺動支持機構の断面正面図、図６
は揺動支持機構の断面側面図、図７はリヤアームの枢支
部分を示す断面平面図、図８はステップの正面図であ
る。

【００１６】図において、１は電動式小型四輪車であ
り、これは車体フレーム２，駆動系３，前輪懸架機構
４，後輪懸架機構５，及び足載機構６を備えている。上
記車体フレーム２は１本の鉄製パイプからなり、車幅方
向中央部に車両前後方向に延びるように配設されてお
り、略水平方向に延びる前半部２ａと、該前半部２ａに
続いて略垂直上方に延びさらに上端から後方に略水平に
延びる後半部２ｂとから構成されている。また上記車体
フレーム２の後半部２ｂの後端にはこれに続いて上方に
略垂直に屈曲して延びる延長部２ｃが一体形成されてい
る。

【００１７】上記後半部２ｂの上面にはシート７が、上
記延長部２ｃの上部にはバックレスト８がそれぞれシー
トフレーム９を介して配設されている。このシートフレ
ーム９は上記後半部２ｂ，延長部２ｃに沿う大略逆Ｌ字
状のもので、取付けブラケット９ａ，９ｂを介して車体
フレーム２の後半部２ｂに固着されている。また上記シ
ート７の前部７ａは上記後半部２ｂから前方にオーバー
ハング状に突出して前半部２ａの上方に位置している。

【００１８】上記シート７の左, 右側部にはそれぞれ可
動アームレスト１１，固定アームレスト１０，が配設さ
れている。この固定アームレスト１０の基部１０ａはバ
ックレスト８の後方に回り込んで上記延長部２ｃの上端
に固着されている。またこの固定アームレスト１０の前
端には上記シート７前方まで延びる操作部１０ｂが一体
に延長形成されている。なお、１０ｃはクッション部材
である。

【００１９】上記固定アームレスト１０の上記操作部１
０ｂの前端下側には前輪ブレーキレバー１２が揺動自在
に装着されている。またこの操作部１０ｂの前端上側に
は支持部材１４を介して操作箱１５が配設されている。
この操作箱１５はスティック型操作子１６を揺動操作す
ることにより車両の進行方向や速度を調整できるように
なっている。

【００２０】上記可動アームレスト１１は略水平の使用
時位置と略垂直の非使用時位置との間で回動可能となっ
ており、該アームレスト１１の基部１１ａは回動支持部
材１３を介して上記固定アームレスト１０の基部１０ａ
に同軸をなすように連結されている。なお、１１ｃはク
ッション部材である。

【００２１】上記前半部２ａには上記前輪懸架機構４を
構成する車軸腕部材１９が車幅方向に向けて配置されて
おり、該車軸腕部材１９の左，右端部にはそれぞれ上記
前輪２１，２１が軸支されている。この車軸腕部材１９
は揺動支持機構２０を介して上記前半部２ａに支持され
ており、該揺動支持機構２０は、図５，図６に示すよう
に、上記車軸腕部材１９を上下揺動可能に、換言すれば
車両前後方向軸回りに回動可能に枢支するとともに、該
車軸腕部材１９の揺動角度を規制するもので、以下の構
造となっている。

【００２２】上記車軸腕部材１９の車幅方向中央部には
揺動軸２２が車両前後方向に貫通して固着されている。
該揺動軸２２は外筒２３の両端部内に左，右ブッシュ２
４，２４を挿入し、該ブッシュ２４内にカラー２５を挿
入し、上記外筒２３の両端にキャップ２６を嵌着した構
造のものであり、上記外筒２３が上記車軸腕部材１９に
固着され、さらに第１揺動規制板２９が該揺動軸２２の
上方に配設されて上記車軸腕部材１９に固着されてい
る。

【００２３】また上記前半部２ａの下面には前後一対の
ブラケット２７ｂ，２７ｂが上記外筒２３のダストカバ
ー２６，２６の両端面に当接するよう配置固定されてお
り、各ブラケット２７ｂ，２７ｂ間に挿通されたボルト
２８により上記揺動軸２２が軸支されており、これによ
り上記車軸腕部材１９は上下揺動自在に支持されてい
る。

【００２４】上記車軸腕部材１９の上面にその長手方向
に沿って延びるよう配置された上記第１揺動規制板２９
は曲率の大きい円弧状をなすように屈曲形成されてい
る。また上記前半部２ａの下面には上記第１揺動規制板
２９を覆うように延びる第２揺動規制板３０がガセット
２７ａで補強して固着されており、該第２揺動規制板３
０は略直線をなしかつ上記第１揺動規制板２９より長く
形成されている。そし上記第１，第２揺動規制板２９，
３０の間にはゴム製の弾性部材３１が介設されており、
この弾性部材３１の変形抵抗（弾性力）により上記車軸
腕部材１９の上下揺動角度が規制されている。

【００２５】上記車体フレーム２の後半部２ｂには上述
の後輪懸架機構５を構成するリヤアーム３５の前端が枢
支軸３９を介して上下揺動自在に枢支されている。この
リヤアーム３５は、前端にボス部３６ａ，３６ｂを有す
る左右一対のアーム部３５ａ，３５ｂの後端部同士をク
ロスパイプ３７により結合してなり、該両アーム部３５
ａ，３５ｂは平面視で間隔が後側ほど広くなり前側ほど
狭くなるように振り分け配置されている。このリヤアー
ム３５の前端部は車幅方向中心部に位置しており、平面
視で上記シート７の投影面内に隠れるように配置されて
いる。

【００２６】上記枢支軸３９は、上記左，右アーム部３
５ａ，３５ｂの前端に固着された左, 右のボス部３６
ａ，３６ｂ、及び上記後半部２ｂに固着された枢支筒３
４内に挿通され、ナット３９ａにより締め付け固定され
ている。上記枢支筒３４は図７に示すように、筒体４０
の軸方向両端部に外筒４１ａと内筒４１ｂとの間にゴム
４１ｃを焼き付けてなる弾性部材４１を挿着した構成の
ものである。上記筒体４０は後半部２ｂを直交するよう
貫通し、該後半部２ｂに固着されている。これにより上
記リヤアーム３５は上記枢支軸３９回りに上下揺動自在
に支持され、かつ上記弾性部材４１の弾性力によって規
制される角度内で車両前後軸回りに回動可能となってい
る。なお、４３は上記左，右の弾性部材４１，４１間に
配置され該弾性部材４１の車幅方向位置を規制するカラ
ーである。

【００２７】上記クロスパイプ３７の左，右端部にはそ
れぞれキャスタ式の後輪４５，４５が配設されている。
この各後輪４５は、これを軸支する車軸４５ａを逆Ｕ字
状のアーム４６により支持し、該アーム４６を垂直軸回
りに回転可能に支持部４７により支持した構造となって
おり、該支持部４７が上記クロスパイプ３７の端面に固
着されている。この左，右後輪４５，４５の間隔は上記
左，右前輪２１，２１の間隔より小さく設定されてお
り、これにより旋回時における後輪４５の外輪軌跡と前
輪２１の外輪軌跡との差を小さくでき、外輪側にある障
害物に後輪が接触しにくくなっている。また上記前輪２
１は後輪４５より大径に設定されており、これにより比
較的大きな段差を乗り越え易くなっている。

【００２８】また上記リヤアーム３５のクロスパイプ３
７の車幅方向中央部には１本の緩衝器５０の下端部が枢
支されており、該緩衝器５０の上端は前方に傾斜して上
記延長部２ｃの後端部に枢支されている。

【００２９】上記駆動系３は、左，右前輪２１，２１に
独立配設されたモータ６０，６０と、各モータ６０に電
源を供給するバッテリ６１とを備えている。上記モータ
６０は減速ギヤ群を内蔵するギヤボックス６２を介して
前輪２１の固定部材に取り付けられている。上記操作レ
バー１６の揺動操作量に応じた電流がバッテリ６１から
各前輪２１に供給される。この操作レバー１６を前方に
倒すと前進し、左, 右に倒すとそれぞれ左, 右に旋回す
るようになっている。ここで、上記各前輪２１を独立駆
動方式とし、後輪４５をキャスタ式としたので、最小旋
回半径を小さくできる。また上記シート７を前輪２１寄
りに配置したので、乗員の体重はほとんど前輪２１に作
用し後輪４５への割合を小さくでき、後輪４５の動きが
滑らかとなり、この点からも旋回性能を向上できる。

【００３０】上記バッテリ６１はバッテリ収納ボックス
６５内に出し入れ可能に収容されている。この収納ボッ
クス６５は上記後半部２ｂの枢支軸３９下方でかつ左，
右の前輪２１，２１と後輪４５，４５との間の空間に前
後方向に向けて配置されている。上記収納ボックス６５
は、その前端部６５ａを車体フレーム２にボルト締め固
定するとともに、その後端部を上記後半部２ｂに吊設さ
れた支持パイプ６３により懸架支持することにより車体
フレーム２に取り付けられている。

【００３１】上記収納ボックス６５は有底角筒状のもの
で、これの後端開口６５ａはクロスパイプ３７，及び左
右後輪４５で囲まれた空間から車両後方に臨んでいる。

【００３２】上記収納ボックス６５の開口６５ａにはこ
れを開閉する蓋部材６６が配設されており、該蓋部材６
６は上記開口６５ａの右側縁にヒンジ６６ａにより連結
されている。また上記蓋部材６６には閉状態にロックす
るロック機構６７が配設されており、これにより盗難，
悪戯の防止を図っている。

【００３３】上記収納ボックス６５内の底壁（前端壁）
には、図２示すように、バッテリ電源をモータ６０側に
接続するための雄コネクタ６８が配置されており、上記
バッテリ６１の底面には上記雄コネクタ６８に電気的に
接続される雌コネクタ６９が配置されている。上記バッ
テリ６１を収納ボックス６５内に収納すると自動的に上
記雌コネクタ６９が雄コネクタ６８に接続されるように
なっている。

【００３４】上記バッテリ６１の上面にはコ字状の把手
７０が起伏可能に接続されており、該把手７０を持って
出し入れするようになっている。また上記バッテリ６１
の側面には充電用接続端子７１が配置されている。上記
収納ボックス６５の側壁の上記充電用端子７１に対応す
る部分には充電開口が形成されており、該開口には蓋７
２が開閉可能に配設されている。

【００３５】ここで、上記バッテリ６１は車載状態及び
外部に取り外した状態の何れでも充電可能になってい
る。外部で充電する場合は、蓋部材６６のロックを解除
してバッテリ６１を引き出し、該バッテリ６１を充電器
の設置場所に持っていき、充電端子７１に充電プラグを
接続して充電する。また車載状態で充電する場合は、上
記収納ボックス６５の蓋７２を開いて充電開口から上記
充電端子７１に充電器のプラグを接続することとなる。

【００３６】また上記車体フレーム２の前半部２ａの前
端部には上述の足載機構６を構成する足載フレーム７５
が上方に折り畳み可能に連結されている。該足載フレー
ム７５は前輪２１から車両前方に延長して延びており、
また路面から離れるよう若干上方に屈曲形成されてい
る。この足載フレーム７５の前端には車幅方向に延びる
バンパ７６が固着されている。このバンパ７６は鉄製パ
イプ７７の外周にゴム部材７８を装着した構造のもので
あり、簡単な構造でもってバンパ機能を確保している。

【００３７】上記足載フレーム７５の後端にはコ字状の
連結部材７９が固着されており、該連結部材７９は上記
前半部２ａの前端部に支持ピン８０により上下回動可能
に連結され、またロックピン８１により使用状態にロッ
クできるようになっている（図２参照）。

【００３８】また上記足載フレーム７５の前半部には
左, 右一対のステップ８４，８４が配設されている。該
各ステップ８４は矩形枠状の枠パイプ８４ａに複数本の
渡し棒８４ｂを架け渡した構造のものである。この各ス
テップ８４に、図３，図８に示すように、コ字状の枠部
材８５上に固着されており、該各枠部材８５の車幅方向
内端部は上記足載フレーム７５の下面に固着されたブラ
ケット８６にヒンジピン８７を介して回動可能に連結さ
れている。これにより上記各ステップ８４は略水平の使
用時位置と略垂直の非使用時位置との間で回動可能にな
っている。

【００３９】上記各枠部材８５の車幅方向外端部は上向
きに屈曲形成されており、該屈曲部８５ａは使用状態で
は足がずり落ちるのを阻止する足載せストッパとして機
能し、非使用状態では手で持つための把手として機能す
る。また上記ブラケット８６の下面には補助キャスタ８
８が使用状態で略垂直軸回りに回転自在に装着されてお
り、該補助キャスタ８８は例えば下り坂や急ブレーキ時
における車両が前傾するのを防止するためのものであ
る。

【００４０】ここで図３に示すように、平面視で上記四
輪車１の左, 右ステップ８４，８４の後端，足載フレー
ム７５，車軸腕部材１９，及び前輪２１により囲まれた
部分には乗降空間Ａが形成されている。この乗降空間Ａ
は路面に臨んでおり、かつ車両の左, 右側方の空間に連
続している。使用者は車両側方から該乗降空間Ａを通っ
てシート７の直近に立つことができ、そのまま着座でき
るようになっている。

【００４１】次に本実施形態の作用効果について説明す
る。本実施形態の小型四輪車１によれば、略水平方向に
前方に延びる前半部２ａとこれの後端から上方に屈曲し
た後略水平方向に後方に延びる後半部２ｂとを有する鉄
製パイプの車体フレーム２を前輪２１，２１及び後輪４
５，４５により支持したので、強度，剛性を確保しなが
らフレーム構造を簡略化でき、車両全体の小型化，軽量
化が可能となる。その結果、非使用時，故障時の取り扱
いや持ち運びを容易にでき、運搬車両に積み込んでの移
送も容易となり、またコストを低減できる。なお、上記
実施形態では、１本のパイプを車幅方向中央に配置して
車体フレームを構成したが、２本又はそれ以上のパイプ
を平行にかつ車幅方向中央寄りに配置して車体フレーム
を構成することも可能である。

【００４２】上記車体フレーム２の前半部２ａに足載フ
レーム７５を前輪２１より前方に延びるよう設け、該足
載フレーム７５の前半部にステップ８４を配設したの
で、前輪２１と後輪４５との間隔（ホイールベース）
を、従来の前，後輪間にステップを配置する場合に比べ
て大幅に縮小でき、それだけ最小旋回半径を小さくで
き、旋回性能を向上できる。

【００４３】また本実施形態では、上記左, 右ステップ
８４，８４の後端，足載フレーム７５，車軸腕部材１
９，及び前輪２１により囲まれ路面に臨む部分を車両の
左, 右側方に連続する乗降空間Ａとしたので、使用者は
シート７直近の路面に立つことができ、そのまま腰を下
ろすことによりシート７に座ることができ、歩行の困難
な障害者や老人が乗り降りする際の乗降性を向上でき
る。また上記乗降空間Ａと車両側方とが連続しているの
で、使用者がシート７に近づく際に足等を車両構成部材
に当てることがなく、この点からも乗降性を向上でき
る。

【００４４】さらに上記ステップ８４を使用時位置と非
使用時位置との間で回動可能としたので、乗降時にはス
テップ８４を起立させることにより、乗降空間Ａをさら
に広げることができる。また車両を移動させる場合には
非使用時位置に起立しているステップ８４を把持するこ
とができる。

【００４５】また、上記足載フレーム７５を車体フレー
ム２に対して上方に折り畳み可能に連結したので、収納
する場合や運搬する場合には、足載せフレーム７５を折
り畳むことにより車両全体をコンパクトにでき、収納ス
ペースを小さくでき、運搬時の取り扱いを容易にでき
る。また上記足載フレーム７５を１本のロックピン８１
の着脱によりロック又は解除できるようにしたので、上
記折り畳み動作を簡単に行うことができる。

【００４６】本実施形態では、車体フレーム２の後半部
２ｂに垂直上方に延びる延長部２ｃを一体形成し、該延
長部２ｃにバックレスト８を配設したので、別部材の支
持フレームを設けることなく、簡単な構造でバックレス
ト８を強固に支持できる。

【００４７】本実施形態では、上記車体フレーム２の前
半部２ａに揺動支持機構２０を介して車軸腕部材１９を
支持することにより該車軸腕部材１９を車両前後方向軸
回りに上下に回動可能とし、かつ該車軸腕部材１９の回
動角度を弾性部材３１により規制したので、左，右前輪
２１，２１の独立懸架を簡単な構造で実現できる。例え
ば左前輪２１が路面の突起物に乗り上げた場合には車軸
腕部材１９が左側高くなるように回動し、衝撃を吸収で
きるとともに前輪２１，２１の接地性を確保できる。

【００４８】また車体フレーム２を車幅方向中央に配置
された１本のパイプにより構成したので、前輪２１，２
１の上下動を該パイプが捩じれることにより吸収する作
用も期待でき、上記車軸腕部材１９が弾性部材３１に強
く当たるような場合でも乗員への衝撃を該弾性部材３１
の弾性力及びパイプの捩じれにより抑制でき、乗り心地
を向上できる。

【００４９】本実施形態では、車体フレーム２の後半部
２ｂのシート７下方部分に枢支軸３９を介してリヤアー
ム３５を上下揺動自在に枢支し、該リヤアーム３５の後
端部と後半部２ｂの延長部２ｃの上端部との間に緩衝器
５０を介設したので、該緩衝器５０の取付け位置を確保
し易く、特別な取り付け用ブラケット等を不要にでき、
後輪懸架構造を簡略化できる。なお、上記実施形態で
は、車幅方向中央部に１本の緩衝器を配置したが、左,
右のアーム部３５ａ，３５ｂにそれぞれ緩衝器を配置し
てもよい。

【００５０】上記リヤアーム３５の左, 右アーム部３５
ａ，３５ｂを平面視で前側ほど狭くなるように振り分け
配置したので、リヤアーム３５のコンパクト化を図るこ
とができるとともに、車体フレーム２に干渉することな
く揺動角度を十分に確保できる。また上記枢支軸３９を
シート７の下方に隠れるように配置したので、シート７
周辺の出っ張りをなくすことができ、この点からも乗降
性を向上できる。

【００５１】上記リヤアーム３５を枢支軸３９との間に
弾性部材４１を介在させることにより車両前後方向軸回
りに回動可能に支持したので、左，右後輪４５，４５の
独立懸架を簡単な構造で実現できる。例えば右後輪４５
が路面の突起物に乗り上げた場合にはリヤアーム３５
が、これの後端右側が高くなるように上記前後方向軸回
りに回動し、衝撃を吸収するとともに両後輪４５，４５
の接地性を確保できる。

【００５２】またリヤアーム３５を前後方向に長くかつ
前側ほど幅狭に構成するとともに、車幅方向中心寄りに
上記弾性部材４１，４１を配置し、車幅方向外側寄りに
上記後輪４５，４５を配置したので、弾性部材４１の小
さな変形量でもって後輪４５の大きな変位を吸収でき
る。

【００５３】また本実施形態では、車体フレーム２の後
半部２ｂの下方でかつ前輪２１，後輪４５に囲まれた空
間にバッテリ収納ボックス６５を配設したので、デッド
スペースを有効利用できるとともに、車両の低重心化，
マスの集中化を図ることができる。

【００５４】上記収納ボックス６５を左, 右後輪４５及
びリヤアーム３５のクロスパイプ３７で囲まれた空間に
配置したので、車両後方から他の部品に干渉することな
くバッテリ６１を出し入れでき、脱着作業を容易に行う
ことができる。また上記バッテリ６１を取り外し可能と
したので、車両自体を充電器の近くまで移動させる必要
はなく、また邪魔になる延長コードも不要にでき、充電
作業を容易に行うことができる。

【００５５】なお、上記実施形態では、リヤアーム３５
の前端部を車両前後方向中心軸寄りに配置した弾性部材
４１，４１を介して枢支したが、このリヤアーム３５の
枢支構造は図９に示す構造であっても良い。なお図９
中、図７と同一符号は同一又は相当部分を示す。

【００５６】図９の枢支構造は、リヤアーム３５の左，
右ボス部３６ａ、３６ｂ内に弾性部材４１，４１を挿入
配置し、該弾性部材４１，４１、及び筒体４０の軸心内
に枢支軸３９を挿通し、カラー４３，４３を介在させて
ナット３９ａで締め付け固定した構造となっている。

【００５７】図９の枢支構造では、枢支軸３９は車体フ
レーム２の後半部２ｂに対して固定されている。そして
弾性部材４１がリヤアーム３５の左，右端部に位置して
いるので、リヤアーム３５の車両前後方向軸回りの回動
可能角度は、同じ路面突起に乗り上げる等の同一荷重条
件の場合、上記図７に示すものよりも小さい。その結
果、車体フレーム全体で見たときの車両前後方向軸回り
の捩じれ剛性が図７のものよりも高くなっており、比較
的硬い乗り心地を好む使用者に好適である。

【００５８】

【発明の効果】請求項１の発明に係る小型車両によれ
ば、車幅方向中央寄りに車両前後方向に延びるように車
体フレームを配設したので、フレーム構造を簡略化で
き、車両全体を小型化，軽量化できるとともに、コスト
を低減できる効果がある。

【００５９】また上記車体フレームの前半部から前輪よ
りさらに前方に足載フレームを延長し、該足載フレーム
の前部左, 右にステップを配設したので、前，後車輪間
に足載せステップを設けたものに比較してホイールベー
スを短くでき、旋回性能を向上できる効果がある。

【００６０】さらに平面視で、上記ステップの後端，上
記足載フレーム，上記車軸腕部材，及び前輪により囲ま
れるとともに路面に臨みかつ車両の左, 右側方空間に連
続する左, 右の乗降空間を形成したので、シート直近の
路面に立った状態からそのまま着座することができ、ま
た乗員がシートに近づく際に身体が車両構成部品に当た
るのを回避でき、乗降性を向上できる効果がある。

【００６１】請求項２の発明では、上記車体フレームの
後半部を上記シート配置位置の後側から上方に延びるよ
うに延長し、該延長部の上部にバックレストを固定した
ので、簡単な構造でバックレストを強固に支持でき、特
別なシート支持フレームを不要にして部品点数を低減で
きる効果がある。

【００６２】請求項３の発明では、上記車体フレームの
前半部により車軸腕部材を車両前後方向軸回りに回動可
能に支持し、該車軸腕部材と上記前半部との間に弾性部
材を介在させて回動角度を規制したので、簡単な構造で
左，右前輪の独立懸架を実現でき、左，右前輪の接地性
を確保できるとともに乗り心地を向上できる効果があ
る。

【００６３】また上記車軸腕部材の回動角度を弾性力を
介して規制するとともに、車体フレームを車幅方向中央
寄りに配置され前後に長い構造としたので、該車体フレ
ームのその捩じれにより車輪への衝撃を吸収する作用も
期待でき、乗員への衝撃を緩和できる効果がある。

【００６４】請求項４の発明では、上記車体フレームの
シート下方部分にリヤアームを上下揺動自在に枢支し、
該リヤアームの左, 右アーム部材を車両前側ほど間隔が
狭くなるように振り分け配置し、該リヤアームの後端部
と上記車体フレームの上記枢支部より後側部分との間に
緩衝器を介設したので、上記リヤアームをコンパクトに
できるとともに、上下揺動角度を十分に確保できる効果
がある。

【００６５】請求項５の発明では、上記リヤアームの枢
支部をシートの下方に隠れる位置に配置したので、シー
ト周辺の出っ張りをなくすことができ、乗降性を向上で
きる効果がある。

【００６６】請求項６の発明では、上記足載フレームを
車体フレームに対して上方に折り畳み自在に構成したの
で、車両をコンパクトにでき、収納スペースを小さくで
きるとともに、運搬時の取り扱いを容易にできる効果が
ある。

【００６７】請求項７の発明では、上記リヤアームの枢
支軸より下方でかつ前輪及び後輪で囲まれた空間にバッ
テリ収納ボックスを配設したので、デッドスペースを有
効利用できるとともに、車両の低重心化，マスの集中化
を図ることができる効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】請求項１〜７の発明の一実施形態による電動小
型四輪車を説明するための側面図である。

【図２】上記小型四輪車の足載フレームを折り畳んだ状
態の側面図である。

【図３】上記小型四輪車の平面図である。

【図４】上記小型四輪車の背面図である。

【図５】上記小型車両の車軸腕部材の揺動支持機構を示
す断面正面図である。

【図６】上記揺動支持機構の断面側面図である。

【図７】上記小型四輪車のリヤアームの枢支部分を示す
断面平面図である。

【図８】上記足載フレームのステップを示す正面図であ
る。

【図９】上記小型四輪車のリヤアームの枢支部分の変形
例を示す断面平面図である。

【符号の説明】

１電動小型四輪車２車体フレーム２ａ前半部２ｂ後半部２ｃ延長部７シート８バックレスト１９車軸腕部材２１前輪３１弾性部材３９枢支軸３５リヤアーム３５ａ，３５ｂアーム部３７クロスパイプ（連結部材）４５後輪５０緩衝器６５バッテリ収納ボックス７５足載フレーム８４ステップＡ乗降空間

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】車幅方向中央寄りに車両前後方向に延び
るよう配設され、左右一対の前輪及び左右一対の後輪と
で支持される車体フレームと、該車体フレームの後半部
の上方でかつ前輪寄りに位置するよう配置されたシート
と、上記車体フレームの前半部に略直交するように配置
され、上記左右一対の前輪が軸支される車軸腕部材と、
上記車体フレームの前半部から上記前輪よりさらに前方
に延長された足載フレームと、該足載フレームの前部
左，右に足載部を形成してなるステップとを備え、平面
視で上記ステップの後端，上記足載フレーム，上記車軸
腕部材，及び前輪により囲まれるとともに路面に臨み、
かつ車両の左, 右側方空間に連続する左, 右の乗降空間
を形成したことを特徴とする小型車両。
【請求項２】請求項１において、上記車体フレームの
後半部を上記シート配置位置の後側から上方に延びるよ
うに延長し、該延長部にバックレストを配設したことを
特徴とする小型車両。
【請求項３】請求項１又は２において、上記車体フレ
ームの前半部により上記車軸腕部材の車幅方向中央部を
車両前後方向軸回りに回動可能に支持し、該車軸腕部材
と上記前半部との間に弾性部材を介在させることにより
該車軸腕部材の回動角度を規制するようにしたことを特
徴とする小型車両。
【請求項４】請求項１ないし３の何れかにおいて、後
端部で上記後輪を支持するリヤアームの前端部を上記車
体フレームの上記シート下方部位により上下揺動自在に
枢支し、該リヤアームを、上記車体フレームの後半部の
左, 右両側に車両前側ほど間隔が狭くなるように振り分
け配置された左, 右のアーム部材同士を連結部材で結合
してなるものとし、上記車体フレームの上記リヤアーム
の枢支部より後側部分と該リヤアームとの間に緩衝器を
介設したことを特徴とする小型車両。
【請求項５】請求項４において、上記リヤアームの枢
支部が車幅方向中心部寄りに位置し、かつ上面から見て
上記シートの下方に隠れる幅に設定されていることを特
徴とする小型車両。
【請求項６】請求項１ないし５の何れかにおいて、上
記足載フレームが上記車体フレームに対して上方に折り
畳み自在に構成されていることを特徴とする小型車両。
【請求項７】請求項１ないし６の何れかにおいて、上
記リヤアームの枢支部より下方でかつ前輪と後輪との間
の空間に、車両駆動用モータの電源となるバッテリを収
容するバッテリ収納ボックスが配設されていることを特
徴とする小型車両。