JPH10155852A

JPH10155852A - さすりマッサージ機

Info

Publication number: JPH10155852A
Application number: JP32321896A
Authority: JP
Inventors: Yasuo Fujii; 康夫藤井
Original assignee: Family Co Ltd
Current assignee: Family Co Ltd
Priority date: 1996-12-03
Filing date: 1996-12-03
Publication date: 1998-06-16
Anticipated expiration: 2016-12-03
Also published as: JP3416429B2

Abstract

(57)【要約】【課題】マッサージ機として、さすり動作を可能にし
たものはなかった。【解決手段】横軸まわりで回転する回転ブラシ５を、
ベッド２に寝ころんだ使用者の身長方向に沿って往復移
動させる構造にした。使用者は、ベッド２の長手方向に
張られた敷布４３で支持する。この敷布４３には、回転
ブラシ５の下方へ回り込むようにした陥没部４４が設け
られ、この陥没部４４が回転ブラシ５と一体的に移動す
るようになっている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する利用分野】本発明は、マッサージ機に関
するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、一般にマッサージ機と言えば、椅
子やベッド等に組み込んだモミ玉に、直線状又は円弧状
の平面移動や出退動作、或いは振動等の動作を単一的又
は複合的に行わせるようにしたものが殆どである。な
お、特異なマッサージ機として、実公平７−５６００９
号公報には、多数の回転ブラシを有して、これで背中を
ブラッシングするようにしたものが記載されている。

【０００３】この公報記載のマッサージ機において、回
転ブラシは毛先を背中へ向ける状態とされて、起立した
基台の一面側に配置され、この基台全体が、使用者の身
長に応じた高さ調節のために上下移動可能になってい
る。また、このマッサージ機は、回転ブラシ相互間から
石鹸水やシャワー等の噴出が可能になっており、使用者
は裸になって使用することが前提とされている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】従来における各種のマ
ッサージ機としては、さすり動作に主眼をおいたものは
無かったといっても過言ではない。なお、上記公報記載
のマッサージ機のように、回転ブラシによるブラッシン
グを行うものでは、各回転ブラシが背中の特定箇所を一
方向的に回転しているだけであり、その回転方向を仮に
正逆交互に切り換えるようにしたとしても、ブラッシン
グ位置自体が不動のために、さすり動作とは根本的に異
なるものと言うべきである。

【０００５】また、このマッサージ機を使用するには、
使用者が裸になったうえで、基台の正面側（回転ブラシ
の毛先側）にもたれかけるようにしなければならず、老
人や寝たきりの病人等には使用できないという欠点もあ
った。本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであっ
て、従来のマッサージ機としての概念にはなかったさす
り動作を行うことができ、例えば老人や寝たきりの病人
等にも使用できるようにしたさすりマッサージ機を提供
することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明では、上記目的を
達成するために、次の技術的手段を講じた。即ち、本発
明に係るさすりマッサージ機は、椅子やベッド等の形態
をした支持台に対してさすり手段を設けた構成となって
いる。このさすり手段は、人が掌で肌をさするような動
作を真似て、これを機械的に行わせるようにしたもの
で、掌に該当する触圧部を適宜の移動機構部により、身
体に沿って移動させるようになっている。

【０００７】ここで、さすり動作について更に詳しく説
明すれば、血管、毛細血管、リンパ管等を流れる体液
に、その流れを促進させるような効果を与えることをは
じめ、肌表面に適度な刺激を与えて痛みや発熱感を和ら
げたり、コリをほぐしたりする効果を与えたりすること
を言うものとする。触圧部は、身体に対して直接的に触
れるか、又は間接的に触れるかが限定されるものではな
く、従って使用者は裸であっても衣服を着ていても構わ
ない。また、支持台において、触圧部の存在を消さない
程度で、この触圧部を適宜軟質部材で覆うような構造に
してもよい。

【０００８】なお、支持台は、椅子やベッド型に限定さ
れるわけではないが、いずれにしても、身体を支えるこ
とができる構造にしてあるので、老人や寝たきりの病人
等でも使用が容易となる。触圧部を身体の身長方向へ移
動させる場合に、ボディラインの曲がり具合に応じて触
圧部を昇降させるようにすれば、身体に対する触圧部の
当接度合を一定に保つことができることになる。そこ
で、これを可能にするには、さすり手段として触圧部用
の昇降機構部を有したものとすればよい。

【０００９】なお、この昇降機構部は、身体の部位ごと
に触圧部の昇降度合を異ならせるように用いてその当接
度合を強めたり弱めたりすることも可能となる。これに
よって指圧に似たマッサージ効果を得ることができる。
また、この昇降機構部は、触圧部を身体の左右方向へ移
動させるときにも動作させることができる。移動機構部
は、触圧部を身体の身長方向に沿って往復動させる広幅
移動台と、この広幅移動台に対して当該広幅移動台より
も短い範囲で触圧部を往復動させる小幅移動台とを有し
た構成にすることができる。これであれば、小幅移動台
の往復動によって触圧部に小刻みなさすり動作を与えな
がら、広幅移動台の往復動によって触圧部を身体の広範
囲へ移動させるという複雑な動きを実現できる。

【００１０】この場合、広幅移動台に対して小幅移動台
を旋回可能にする旋回機構部を設けておけば、この小幅
移動台の動きを広幅移動台の動きに直交又は斜交させる
という、一層複雑な動きをも、実現可能になる。すなわ
ち、広幅移動台を身体の身長方向に沿って往復動させつ
つ、小幅移動台を、左右方向に沿って往復動させるよう
なことができる。勿論、広幅移動台を動作させずに、小
幅移動台だけを、身長方向又は左右方向へ単独で往復動
させるといったことも可能になる。

【００１１】なお、小幅移動台の設置数は何ら限定され
るものではないが、身体の左右両側で対を成して設ける
ものとする（勿論、それぞれの小幅移動台に触圧部や昇
降機構部を設ける）と、身体の左右方向の丸みに応じて
触圧部のきめ細かな動きを実現できる。このようなこと
から、触圧部の動きを、身体の部位ごとで異なる血管や
リンパ管等の複雑な方向性に合わせられるようになり、
体液流れの促進作用を、一層、効果的に得ることができ
る。

【００１２】触圧部を回転ブラシによって構成すると、
接触感覚を和らげることができると共に、毛先による細
かな刺激が得られ、好適である。支持台は、身体を支え
るための手段として、身体の身長方向に張った敷布を用
いる構造とすると、身体を優しく支持できるだけでな
く、身体を支えるための手段と、移動する触圧部との干
渉を避けるための構造を、簡潔にできる利点がある。

【００１３】すなわち、触圧部が設けられる位置では、
敷布を触圧部の下方へまわり込ませるようにして陥没部
を設ける。この陥没部は、触圧部が身長方向へ移動され
るときに、フリーローラ等によって触圧部に対する相対
移動が自在な状態にしておく。従って、触圧部は、移動
することによって敷布の所定箇所を巻き込みつつ、これ
を順次、陥没部として形成させる共に、それまでの陥没
部を移動の後流側へ吐き出しつつ陥没部からの解放、即
ち、張り状態への戻しをしてゆくような構造とする。

【００１４】このような構造では、身体の支持が、敷布
において触圧部に対応した陥没部を除いた全ての部分で
行われるので、安定的となる利点もある。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下、図面に基づいて本発明の実
施の形態を説明する。図１乃至図３は、本発明に係るさ
すりマッサージ機１の第１実施形態を示している。図１
に示すようにこのさすりマッサージ機１は、リクライニ
ング可能なベッドタイプとされた支持台２と、この支持
台２に設けられたさすり手段３とを有している。

【００１６】図２に示すようにさすり手段３は、横軸ま
わりで回転可能な回転ブラシ５によって構成される触圧
部６と、この触圧部６を、支持台２上に乗る使用者の身
長方向に沿って移動させる移動機構部７と、触圧部６を
任意位置で昇降可能にする昇降機構部８とを有してい
る。なお、図１において、支持台２おける頭部支持側と
脚部支持側との２か所に触圧部６を示してあるのは、こ
の触圧部６が移動機構部７によって移動されることを分
かり易く表したもので、実際上、触圧部６の具備数は１
個だけである。

【００１７】回転ブラシ５は、横長円筒状をした本体筒
部９と、この本体筒部９の外周面に植毛された馬毛等か
ら成るブラシ部１０と、本体筒部９の内部に設けられた
回転駆動部１１とを有している。回転駆動部１１は、モ
ータ１３と、このモータ１３に直結された遊星減速機１
４と、これらモータ１３及び遊星減速機１４を収納する
固定ケース１５と、遊星減速機１４から突出する回転軸
１６に軸受１７を介して回転自在に連結された軸端保持
具１８とを有している。

【００１８】固定ケース１５におけるモータ１３側の端
部には、固定軸２０が一体的に突設されており、この固
定軸２０には、上記軸端保持具１８と対応する軸端保持
具２１が回転不能に連結されている。本体筒部９には、
回転駆動部１１の収納空間の両側に軸嵌め板２３，２４
が設けられている。このうち、回転駆動部１１の回転軸
１６を挿通させる側の軸嵌め板２３には、この回転軸１
６に対してセレーションやキー等を介して一体回転可能
にするための連結孔が設けられている。

【００１９】また、回転駆動部１１の固定軸２０を挿通
させる側の軸嵌め板２４には、この固定軸２０と相対的
に回転自在な関係を保持させるための軸受部２５が設け
られている。従って、この回転ブラシ５は、両端の軸端
保持具１８，２１をそれぞれ回転不能な状態に保持させ
て、モータ１３を作動させたときに、このモータ１３及
び遊星減速機１４を含めた固定ケース１５全体は回転せ
ず、回転軸１６だけが回転するようになり、これに伴っ
て、この回転軸１６と一緒に本体筒部９及びブラシ部１
０が回転することになる。

【００２０】上記昇降機構部８は、回転ブラシ５の軸端
保持具１８，２１を上下動自在に保持する支柱２８と、
軸端保持具１８，２１に対してリンク２９により連接さ
れたスライド具３０と、この左右のスライド具３０を支
持台２の幅方向に設けたガイドレール３１に沿って相互
近接・相互離反可能にするねじ送り部３２とを有してい
る。

【００２１】ねじ送り部３２は、両端側が互いに逆ねじ
関係とされたねじ軸３４を、上記ガイドレール３１の中
間側部等に対して取り付けられたモータ３５によって回
転可能にすると共に、ねじ軸３４の両端側へ螺合するナ
ット部材３６を左右のスライド具３０へ結合させた構成
となっている。なお、支柱２８に対して回転ブラシ５の
軸端保持具１８，２１を上下動自在に保持させるための
構造は、図示は省略するが、例えば支柱２８に縦長孔を
形成して、軸端保持具１８，２１とリンク２９とを連接
する軸を、この縦長孔へ差し込んで脱出不能にしたり、
或いは支柱２８にガイドレール機能を持たせて軸端保持
具１８，２１にガイドローラを設けるようにしたりすれ
ばよい。

【００２２】上記移動機構部７は、支持台２の長手方
向、即ち、この支持台２に乗る使用者の身長方向に沿っ
て架設された左右一対のガイドレール３９と、これらガ
イドレール３９に沿って移動自在とされた移動台４０
と、この移動台４０用の走行駆動部（図示略）とを有し
ている。ガイドレール３９は、主として丸パイプ材によ
って形成されている。但し、本実施形態では、支持台２
がリクライニング可能なものとしてあるので、このリク
ライニング動作によって上下方向へ曲がる必要のある部
分では、丸パイプ材相互を自在継手（図示略）で接続す
るようにしている。

【００２３】この自在継手は、一般に卓上用照明スタン
ドの可撓首部や、水道用の可撓吐出管等として多用され
ているような、曲げに対してフレキシブルな蛇腹状構造
を有したものである。移動台４０は、角パイプ等を用い
て偏平な枠体状に枠組みすることによって、上記した昇
降機構部８のガイドレール３１を保持できるようにした
ものである。この移動台４０の左右両側面部には、ガイ
ドレール３９を上下に挟み込むようにした走行用ホイー
ル４２が設けられている。

【００２４】移動台４０用の走行駆動部には、チェン等
の巻き掛け駆動装置を用いることができる。なお、巻き
掛け駆動装置を用いる場合、その図示は省略するが、チ
ェン等は、その両端部を支持台２の長手方向両端部寄り
に固定しておき、移動台４０に設けたスプロケット回転
機構でチェンをたぐるような構造にしてもよいし、或い
は移動台４０を中間に挟んだ状態でチェンを支持台２の
長手方向全長にわたってエンドレスに架設し、その架設
に用いたスプロケットの一つを回転駆動させるようにし
てもよい。

【００２５】上記支持台２には、その上面部に、長手方
向の全長に渡って敷布４３が張り渡されている。この敷
布４３は、これを抽出して示す図３から明らかなよう
に、触圧部６、即ち、回転ブラシ５の下方へまわり込む
ようなかたちで、長手方向の中途部に陥没部４４が設け
られている。この陥没部４４は、移動機構部７の移動台
４０に対して、回転ブラシ５の前部及び後部に上下二本
のフリーローラ４５を設け、これらフリーローラ４５へ
敷布４３を掛け回すようにすることで形成してある。

【００２６】従って、移動台４０と共に触圧部６が移動
するとき、この陥没部４４も一緒に同方向へ移動するよ
うになる。なお、この支持台２において、敷布４３の上
部の一部又は全体に、あまり分厚くない小型の空気袋
（図示略）を敷き並べるようにしてもよい。支持台２を
リクライニングさせるための機構及び動力は、電動方
式、流体圧シリンダ方式、手動方式等、従来公知のもの
を用いればよい。また、支持台２の両脇部には、リクラ
イニング中やマッサージ中の手置きとしたり、支持台２
への乗り降り時の補助としたりするための手すり４６
（図１参照）を設けておくのが好適である。

【００２７】この第１実施形態のさすりマッサージ機１
では、移動機構部７による移動台４０の移動範囲（往復
ストローク）、移動領域（マッサージ部位）、移動速度
等を段階的又は任意に調節したり、昇降機構部８による
触圧部６の高さ調節、昇降パターン、昇降速度等を段階
的又は任意に調節したり、触圧部６による回転ブラシ５
の回転速度を段階的又は任意に調節したり、回転ブラシ
５の回転方向やその正逆切り換えパターンを所望に設定
したりすることで、好みのマッサージパターンを選ぶこ
とができるようにするとよい。

【００２８】従って例えば、回転ブラシ５の上面、即
ち、触圧部６が陥没部４４から少し突出する状態を基本
高さとして、回転ブラシ５を所定周期で正逆交互に回転
させ、そしてこの触圧部６を使用者の身長全体にわたっ
て移動させながら、後頭部や太股後面、又はふくらはぎ
から足首にかけた領域では、触圧部６の突出度合を一層
高めるようなことができる。

【００２９】また、身体の特定部位において、触圧部６
を小刻みに往復動させるようなことも可能である。図４
乃至図８は、本発明に係るさすりマッサージ機１の第２
実施形態を示している。図４に示すようにこの第２実施
形態では、支持台２が平ベッドタイプとされている。

【００３０】この第２実施形態が第１実施形態と大きく
異なるところは、第一に、さすり手段３において触圧部
６が左右２個設けられている点にあり、第二に、これら
触圧部６にそれぞれ旋回機構部４８が設けられている点
にあり、また第三に、移動機構部７が有する移動台が、
広幅移動台５０と小幅移動台５１とに別れている点にあ
る。

【００３１】触圧部６は、図６に示すように回転駆動部
１１を内蔵した回転ブラシ５によって構成されており、
この点は第１実施形態と同様である。左右の触圧部６
は、支持台２上に乗る使用者の背骨を中心とした両側に
対して、それぞれ対応するように配されている。なお、
この触圧部６を昇降させる昇降機構部８は、回転ブラシ
５の把持フレーム５３を揺動自在に保持させて、この把
持フレーム５３に設けた下枠５４を、縦方向に設けた軸
送り装置５５によって上下動させる構造としてある。

【００３２】軸送り装置５５は、ねじ軸又はラック軸等
の移動軸５６をモータ５７によって進退させる構造とな
っている。なお、この軸送り装置５５として、流体圧シ
リンダ等を用いることも可能である。移動機構部７にお
いて、広幅移動台５０は、角パイプ等を用いて、支持台
２の内側に嵌まる大きさの箱形となるように枠組みする
ことによって構成されている。この広幅移動台５０は、
その下部の長手方向桟部５９と、これに対応する支持台
２の長手方向桟部６０との間で構成される摺動ガイド手
段６１によって、支持台２の長手方向、即ち、使用者の
身長方向に沿って移動自在に保持されている。

【００３３】この広幅移動台５０の駆動は、第１実施形
態における移動台４０の場合と同様に、チェン等の巻き
掛け駆動装置（図示略）を用いればよい。一方、移動機
構部７における小幅移動台５１は、上記広幅移動台５０
の箱内部に設けられ、回転ブラシ５の把持フレーム５３
を揺動自在に保持する支持体６３を有したものとなって
いる。また、上記した昇降機構部８の軸送り装置５５を
設置している。

【００３４】この小幅移動台５１は、広幅移動台５０に
対して、それよりも短い範囲で往復動可能になっている
が、それを可能にするための機構は、広幅移動台５０の
箱底部６４に対して設けられた旋回機構部４８のターン
テーブル６５との間で構成されている。すなわち、この
ターンテーブル６５は、角パイプ等を用いて偏平な枠体
状に枠組みされたものである。そして、小幅移動台５１
は、その下面部とターンテーブル６５の上面との間で構
成される摺動ガイド手段６６によって移動自在に保持さ
れていると共に、ターンテーブル６５の上面部に設けら
れた軸送り装置６７によって、駆動可能になっている。

【００３５】この軸送り装置６７は、ねじ軸又はラック
軸等の移動軸６８をモータ６９によって進退させる構造
となっている。なお、この軸送り装置６７として、流体
圧シリンダ等を用いることも可能である。上記旋回機構
部４８は、上記ターンテーブル６５とこれを旋回させる
駆動手段７２とを有している。ターンテーブル６５は、
その下部に、広幅移動台５０の箱底部６４を貫通すると
共に、この箱底部６４に対して回転自在に保持された旋
回軸７３を有している。

【００３６】本実施形態において、駆動手段７２はハン
ドル７５を有した手動式としてあり、ハンドル軸７６の
先端部と旋回軸７３の下端部とを、ウォームギヤ部７７
によって接続してある。その他の構成については、第１
実施形態と略同様である。このような構成とされた第２
実施形態のさすりマッサージ機１では、第１実施形態に
ついて説明した各種のマッサージ動作は、全て実行可能
である。そして、そのうえで、図７及び図８に示すよう
なマッサージ動作も、実行可能になっている。

【００３７】図７では、触圧部６に広幅移動台５０によ
る往復動（白抜き矢符Ｌ参照）を行わせつつ、更に小幅
移動台５１による往復動（矢符Ｍ参照）をも同時に行わ
せるようにしている。なお、この場合、小幅移動台５１
による往復動（Ｍ）は、広幅移動台５０を所定位置へ停
止させた状態で単独に行わせてもよい。

【００３８】図８では、旋回機構部４８を作動させるこ
とで触圧部６を横向きにし、この状態で触圧部６に広幅
移動台５０による往復動（白抜き矢符Ｌ参照）を行わせ
つつ、更に小幅移動台５１による往復動（矢符Ｎ参照）
をも同時に行わせるようにしている。このときの小幅移
動台５１の往復動方向は、広幅移動台５０の往復動方向
に対して直交又は斜交関係となる。

【００３９】なお、この場合、小幅移動台５１による往
復動（Ｎ）は、広幅移動台５０を所定位置へ停止させた
状態で単独に行わせてもよい。ところで、本発明は、上
記実施形態に限定されるものではない。例えば、支持台
２は、使用者の全身を支持する構成に限定されるもので
はなく、その一部だけを支持するようにしてもよい。従
って、椅子型にしたり、その他の形状にしたりすること
が可能である。

【００４０】触圧部６を構成する回転ブラシ５は、その
回転軸を使用者に向けるように設けることも可能であ
る。また、この触圧部６は、回転ブラシ５によって構成
する以外に、回転自在なローラやボール等としたり、空
気袋としたり、ゴム等によって形成したモミ玉状のもの
にしたりすることができる。

【００４１】触圧部６を、使用者の身長方向で複数設け
ることも可能である。敷布４３は、織布とする以外に
も、革、合成皮革、樹脂シート等によって形成すること
が可能である。旋回機構部４８は、手動式とすることが
限定されるものではなく、電動式又は流体圧稼動式とす
ることができる。

【００４２】各部の動作部として使用するモータ等の駆
動源は、流体圧シリンダ等に置換可能であり、また各種
機構も、リンク機構、カム機構、巻き掛け伝動機構、送
りねじ機構等、従来公知の各種のものに置換可能であ
る。

【００４３】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
に係るさすりマッサージ機では、従来のマッサージ機と
しての概念にはなかった、さすり動作を行うことができ
るようにしたものであり、従って例えば、老人や寝たき
りの病人等にも使用できるようになるので、床ズレの防
止を図るといったことにも使用可能になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るさすりマッサージ機の第１実施形
態を示した側面図である。

【図２】図１のＡ−Ａ線拡大断面図である。

【図３】第１実施形態における敷布の張り渡し状態を示
す斜視図である。

【図４】本発明に係るさすりマッサージ機の第２実施形
態を示した斜視図である。

【図５】第２実施形態を拡大して示す一部破砕側面図で
ある。

【図６】図５のＢ−Ｂ線拡大断面図である。

【図７】第２実施形態の動作例を示す模式図である。

【図８】第２実施形態における別の動作例を示す模式図
である。

【符号の説明】

１さすりマッサージ機２支持台３さすり手段５回転ブラシ６触圧部７移動機構部８昇降機構部４３敷布４４陥没部４８旋回機構部５０広幅移動台５１小幅移動台

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】身体を支える支持台（２）と、該支持台
（２）に設けられたさすり手段（３）とを有し、さすり
手段（３）が、触圧部（６）と該触圧部（６）を身体に
沿わせつつさすり動作に似せて移動させる移動機構部
（７）とを有していることを特徴とするさすりマッサー
ジ機。
【請求項２】前記さすり手段（３）には、触圧部
（６）を任意位置で昇降可能にする昇降機構部（８）が
設けられていることを特徴とする請求項１記載のさすり
マッサージ機。
【請求項３】前記さすり手段（３）の移動機構部
（７）は、触圧部（６）を身体の身長方向に沿って往復
動させる広幅移動台（５０）と、該広幅移動台（５０）
に対して当該広幅移動台（５０）よりも短い範囲で触圧
部（６）を往復動させる小幅移動台（５１）とを有して
いることを特徴とする請求項１又は請求項２記載のさす
りマッサージ機。
【請求項４】前記移動機構部（７）の広幅移動台（５
０）には、小幅移動台（５１）を旋回可能にする旋回機
構部（４８）が設けられていることを特徴とする請求項
３記載のさすりマッサージ機。
【請求項５】前記移動機構部（７）の小幅移動台（５
１）は、身体の左右両側で対を成して設けられているこ
とを特徴とする請求項３又は請求項４記載のさすりマッ
サージ機。
【請求項６】前記さすり手段（３）の触圧部（６）
は、回転ブラシ（５）によって構成されていることを特
徴とする請求項１乃至請求項５のいずれかに記載のさす
りマッサージ機。
【請求項７】前記支持台（２）は、身体の身長方向に
張られた敷布（４３）を有しており、該敷布（４３）
が、触圧部（６）の対応位置でその下方へまわり込むよ
うになされた陥没部（４４）を有しており、該陥没部
（４４）が触圧部（６）の身長方向移動に伴って同方向
へ移動可能になっていることを特徴とする請求項１乃至
請求項６のいずれかに記載のさすりマッサージ機。